FI103962B - Tarraaja - Google Patents

Tarraaja Download PDF

Info

Publication number
FI103962B
FI103962B FI964903A FI964903A FI103962B FI 103962 B FI103962 B FI 103962B FI 964903 A FI964903 A FI 964903A FI 964903 A FI964903 A FI 964903A FI 103962 B FI103962 B FI 103962B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
roller
guide
web
pitch
roll
Prior art date
Application number
FI964903A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI964903A (fi
FI964903A0 (fi
FI103962B1 (fi
Inventor
Esko Aulanko
Ilkka Lempioe
Juha Tyllinen
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FI964484A external-priority patent/FI101782B/fi
Publication of FI964903A0 publication Critical patent/FI964903A0/fi
Priority to FI964903A priority Critical patent/FI103962B/fi
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Priority to IN2031CA1997 priority patent/IN191648B/en
Priority to ES97118920T priority patent/ES2188849T3/es
Priority to DE69718131T priority patent/DE69718131T2/de
Priority to EP97118920A priority patent/EP0841280B1/en
Priority to CN97121598A priority patent/CN1086999C/zh
Priority to CA002218794A priority patent/CA2218794C/en
Priority to JP30566897A priority patent/JP3405670B2/ja
Priority to AU44375/97A priority patent/AU720534B2/en
Priority to US08/969,409 priority patent/US6109398A/en
Priority to KR1019970058635A priority patent/KR100335820B1/ko
Priority to BR9705444-5A priority patent/BR9705444A/pt
Publication of FI964903A publication Critical patent/FI964903A/fi
Publication of FI103962B1 publication Critical patent/FI103962B1/fi
Publication of FI103962B publication Critical patent/FI103962B/fi
Application granted granted Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
    • B66B5/22Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces by means of linearly-movable wedges
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D63/00Brakes not otherwise provided for; Brakes combining more than one of the types of groups F16D49/00 - F16D61/00
    • F16D63/008Brakes acting on a linearly moving member
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2127/00Auxiliary mechanisms
    • F16D2127/007Auxiliary mechanisms for non-linear operation
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2127/00Auxiliary mechanisms
    • F16D2127/08Self-amplifying or de-amplifying mechanisms
    • F16D2127/10Self-amplifying or de-amplifying mechanisms having wedging elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Table Equipment (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)

Description

; 5 103962
TARRAAJA
Tämän keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa määritelty tarraaja.
Hisseissä on turvalaitteena itsetoimiva jarrulaite pysäyttämään hissi, jos nopeus on päässyt liian suureksi. Tavanomaisesti käytetään jarrulaitteena johteesta kiinniottavaa tarraajatyyp-pistä jarrua. Yleensä kyseessä on alassuuntaisen liikkeen 10 pysäyttämisestä. Tällainen tarraava jarru saatetaan ohjata pysäyttämään hissi myös muusta syystä, esimerkiksi tapauksessa, jossa hissi virheellisesti lähtee ovialueelta ovet avoinna. Tavallisen johteeseen tarraavan jarrun, tarraajan perusrakenne on seuraavanlainen. Tarraajan runkossa on pesä, jossa on his-15 sijohteeseen päin oleva jarrupinta, ja johon pesään hissijohde on sijoitettu. Samoin pesässä on kiila tai rulla, joka tarraajan toimiessa vastaa hissijohteeseen ja on sijoitettu pesässä olevalle radalle. Hissijohde on jarrupinnan ja kiilan tai rullan välissä. Rata on muotoiltu siten, että kiilan tai rullan 20 siirtyessä radalla johteen suunnassa johde puristuu kiilan tai rullan vaikutuksesta jarrupintaa vasten aikaansaaden jarrutuksen, joka pysäyttää hissikorin. Tarraaja voidaan sijoittaa myös vastapainoon.
* · · • ;*25 Tarraajan johteeseen kohdistama puristus on asetettu jousivoiman · ·...· avulla. Puristusvoiman suuruus määrää jarrupinnan ja johteen
Ml V · välisen kitkan kautta hissin hidastuvuuden. Se, että puristus on jousikuormitettu, tasaa hidastuksessa esiintyviä ::: voimavaihteluita. Hissin tarraajiksi on ajan myötä kehitetty 30 useita erilaisia laiteratkaisuja. Aiemmin varsin tavallisesti käytetty tarraajatyyppi on suurikokoinen jousiteräksinen U-muotoinen jousi, jonka päiden väliin tarrauksessa tunkeutuu
» i i I
,···. kiila. Tällaisissa tarraajissa on usein myös irroituskiila • · · helpottamassa johteesta irroittamista. Tällaisen tarraajan u- « •.*35 muoto kuitenkin aukeaa tarrauksessa, jolloin jarrupinnan kos- • · · ketus johteeseen on vain osittainen. Epäkohtana tällaisella tarräajalla on myös suuri koko -ja kalleus. On myös kehitetty • m 9 .·. : tarraajia, joissa tarraajan runko on suhteellisen jäykkä ja • · · tarraajan johteeseen kohdistaman puristuksen jousto on toteu- 2 103962 tettu erillisellä jousituksella. Näissä tarraavissa on kuitenkin runsaammin erillisiä osia ja ne ovat kokoonpanoltaan monimutkaisempia. Tällaiset tarraajät ovat kyllä keveämpiä kuin varhemmat tarraajatyypit, mutta ovat näiden tavoin melko kal-5 liitä. Koska tarraajan pituus on merkittävä tarraajan kokoon, toimintaan, hintaan ja sijoitteluun vaikuttava tekijä, on tarraajan lyhentämiseksi käytetty joissain rullan avulla kiristävissä tarraajissa muuttuvanousuista rullaa ohjaavaa rataa. Muuttuvanousuisen radan alussa olevan jyrkemmän osan tarkoitus 10 on poistaa tarraajan toiminnan alkuvaiheessa johteen ja tarraajan kitkapinnan välinen välys nopeasti. Radan alkuosaa ei voida jyrkentää kovin paljon, sillä jyrkempi rata johtaisi siihen, että rullan nousu varsinaiselle jarrutusvoiman tekevälle osalle rataa vaarantuu, tai siihen, että rullan nousun 15 jarrutusvoiman tekevälle osalle rataa varmistamiseksi hissin olisi siirrettävä rullaa suuremmalla nopeudenrajoittajalta saatavalla voimalla. Nopeudenrajoittajalta saatavaa voimaa ei kuitenkaan voi kovin paljon kasvattaa jo siitäkään syystä että hissejä koskevat rakenne- ja turvallisuusmääräykset asettavat 20 siinä syntyvälle tarraajien laukaisemiseen tarkoitetulle voimalle ala- ja ylärajan.
Edellä esitettyjen ongelmien voittamiseksi ja entisiä paremman t·,·. tarraajan aikaansaamiseksi esitetään keksintö, joka on uuden-« · ‘..’.25 lainen tarraaja. Keksinnön mukaiselle tarraajalle on tunnus-omaista se, mitä patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa on I I · ’ esitetty. Keksinnön muille sovellusmuodoille on tunnusomaista • · · se, mitä muissa patenttivaatimuksissa on esitetty.
• · · • · ·
IM
Ml V 3o Keksinnöllä voidaan saavuttaa etuja mm. seuraavasti:
Tarraaja on suhteellisen keveä ja varmatoiminen. Keksinnön :*·*: mukainen tarraaja on myös rakenteeltaan lyhyt ja vähän tilaa :T: vaativa, jolloin sen sijoittaminen on yksinkertainen tehtävä hissi-lay-outissa ja se on helppo asentaa. Erityisesti siinä
• · I
^ 35 tarraajan lyhyydestä huolimatta rulla siirtyy varmasti ja • · ’♦··’ nopeasti asemaan jossa jarrutus alkaa. Kun tarraajan toiminnan • alkuvaiheessa johteen ja kitkapinnan väliin jäävä välys poistetaan mahdollisimman nopeasti, niin hissin nopeus vapaassa m · 3 103962 pudotuksessa ei ehdi kasvaa suureksi ennen jarrutuksen alkua. Kun jarrutus päästään aloittamaan ajoissa, keskimääräinen jarrutusvoima muodostuu suureksi verrattuna tarraajän maksimivoimaan, jonka perusteella tarraajan lujuus on 5 mitoitettava. Keskimääräinen jarrutusvoima tai hidastuvuus ratkaisee tarraajan mitoituksen hissin suhteen, jolloin keksinnön ansiosta tarraajalla voi olla pienempi mitoituslujuus ts. pienempi koko ja paino riittää. Lisäksi alhaisen maksimivoiman ansiosta saavutetaan alhainen irroitusvoima, mikä 10 helpottaa hissin käyttöönottoa tarrauksen jälkeen.
Keksinnönmukainen tarraaja sopii käyttäväksi erilaisissa hisseissä. Keksinnön mukainen tarraaja on kokoonpanoltaan yksinkertainen, siinä on selkeä rakenne ja vähän erillisiä osia, 15 jolloin se on myös edullinen valmistaa.
Koska tarraajan rakenne ehkäisee johteen ja jarrupinnan keskinäistä kulmavirhettä, se kuluttaa johdetta vähemmän ja on myös vähemmän altis kulumaan. Myös alhainen maksimivoima säästää johdetta kulumiselta. Tarraajan kompaktin rakenteen ja toimin-20 tojen integroinnin vähäiseen lukumäärään osia ansiosta tarraaja on hyvin kestävä.
Tarraajassa rullan rata muodostuu vähintään kahdesta nousuiltaan poikkeavasta tasosta. Kahdesta tasosta muodostuvalla • · ’..'.25 rullaradalla saavutetaan se
• V
etu, että tarraaja voidaan rakentaa ulkomitoiltaan pieneksi.
• · ' Ensimmäisen jyrkemmän nousun aikana poistetaan kitkapinnan ja • · · ...I johteen välinen välys. Silloin tarraajaan kohdistuvat voimat ovat pieniä eivätkä vielä aiheuta varsinaista jarrutusta. Koska • · · V 3o nousu on jyrkkä, on rullan ja rullaradan välisen kitkan oltava ; suuri. Tämä saadaan aikaan esimerkiksi siten, että rullassa on :**: pyällys, jolla rulla koskettaa rullarataan, joka on pyällystä .‘j·. selvästi pehmeämpi. Toisen loivemman nousun aikana tarraaja aikaansaa tasaisesti kasvavan jarrutusvoiman, joka muuttuu • > 35 vakiovoimaksi sen jälkeen, kun rulla on saavuttanut radan *··’ lopussa olevan esteen. Rullan kohdatessa esteen, sen liike : muuttuu vierivästä pyöriväksi. Koska tarraajan on toistuvienkin • · · : tarrausten jälkeenkin tuotettava suunnilleen edellisiä vastaava • » 4 103962 jarrutusvoima, on edullista, että toisen loivemman nousun aikana rullan ja rullaradan väliset kosketuspinnat ovat sileitä ja kovia, esimerkiksi karkaistusta teräksestä valmistettuja, silloin niihin ei synny pysyviä muodonmuutoksia tai kulumista, 5 jotka vaikuttaisivat jarrutusvoimaan. Lisäksi on edullista, että rulla koskettaa rullarataa laajalla alueella, silloin ei tarraajaan tarvitse välttämättä liittää erillistä rullanohjaus-laitetta. Koska toisen nousun aikana kosketuspinnat ovat sileitä, niiden kitkakerroin on pienempi 10 verrattuna ensimmäiseen nousuun, siksi myös nousukulman on oltava toisessa nousussa loivempi.
Keksintöä selostetaan seuraavassa tarkemmin sinänsä keksinnön sovellusalaa rajoittamattomien sovellutusesimerkkien avulla ja 15 viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää keksinnön mukaisen tarraajan, kuvio 2 esittää kuvion 1 tarraajan runko-osaa yksityis kohtaisemmin, 20 kuvio 3 esittää tarrajaan poikkileikkausta, kuviot 4-6 havainnollistavat tarraajan toimintaa tarrauk- sessa, kuviot 7-9 esittävät erästä toista keksinnön suoritusmuotoa §·.·, kuvio 10 esittää vielä erästä keksintöä soveltavaa tar- *..'.25 raajaa ja I · **· kuviot 11-13 esittävät yksityiskahdan avulla kuvioiden 4-6 • · · *’ ’ mukaista tarraajan toimintaa.
• · ·
M« I
Kuviossa 1 on esitetty keksintöä soveltava tarraaja 1. Tarraajan • · · io 1 pääosat ovat runko-osa 2, voimaelin 3 ja voimaelintä kannattava ja ohjaava suojus 4. Runko-osa 2 on yksityiskoh- taisemmin esitetty kuviossa 2. Kuviossa 3 nähdään tarraaja 1 poikkileikkauskuvantona. Hissi johde 5 tulee tarraajan kitaan 6.
m
Runko-osa 2 on joustava, esimerkiksi jousiteräksestä tai nuor- •35 rutetusta terästä tehty, poikkileikkaukseltaan olennaisen C-• · ’···* muotoinen kappale. Runko-osan 2 poikkileikkauksen C-muodon • ensimmäisessä sakarassa 7 on jarrupinta 7a ja toiseen sakaraan 8 j liittyy voimaelin. Ainakin toinen sakaroista 7,8 taipuu runko- • · s 103962 osan 2 C-muodon sisään. Sakaran C-muodon sisään taipuminen kompensoi C-muodon avautumisesta johtuvaa jarrupinnan pyrkimystä kääntyä vastaamaan vain toiselta laidaltaan johteeseen. Ensimmäisessä sakarassa oleva jarrupinta 7a on, joko muodostettu 5 runko-osan integraaliseksi osaksi tai se kuuluu ensimmäiseen sakaraan kiinnitettyyn jarrupalaan. Edullisesti jarrupinta on integraalinen osa runkoa 2. Voimaelin 3 on toissa sakarassa 8 olevalla radalla 9 liikkuva rulla 3. Paikalleen asennetussa tarraajassa hissijohde on jarrupinnan 7a ja rullan 3. Rullaa 3 10 pitää toisessa sakarassa 8 olevalla radalla 9 suojus 4. Rata 9 on edullista tehdä ainakin osalla rullan kulkumatkaa käyräviivaisesti nousevaksi. Tarraaja aktivoidaan siirtämällä rulla kaltevaa rataa 9 pitkin tarttumaan johteeseen. Vaikka rata 9 voi ollakin tehty erilliseen tarraajan runkoon kiinnitettävään 15 osaan, niin edullisesti rata 9 on integroitu osaksi runko-osaa 2 ja vielä edullisemmin rata 9 on työstetty suoraan runko-osan toiseen sakaraan 8. Runko-osassa on ylä- ja alapäissään kolot 15, joista tarraaja kiinnittyy hissikorissa tai korikehyksessä olevaan kiinnitysrakenteeseen.
20
Kuvioissa 4,5 ja 6 on tarraaja 1 kuvattuna C-muodon sakaroiden 7,8 välisen kidan suunnasta, havainnollistaen tarrauksen kulkua. Hissikuilussa paikalleen tuettu johde 5 on kidassa. Tavallisesti hissin kulkiessa johteissa ylös ja alas tarraaja ei kosketa • · *.. 12 5 johteeseen. Ylinopeustilanteessa hissin liikkuessa alaspäin -alassuunta on merkitty nuolella 10 - ja esimerkiksi · · ’·’ * tarrauskokeessa tarraimella tartutaan johteesta. Rata 9 on • · · nousultaan muuttuva, kuten kuviosta 2 selvästi voidaan nähdä. Radan nousun alkuosa 9a, jossa hissin nopeudenrajoittimeen • · · 50 yhteydessä oleva välityselin vetää rullan 3 ylöspäin - ylös-suunta on merkitty nuolella 11 - aikaansaaden rullan tarttumisen johteeseen, on suhteellisen kalteva johteen suuntaan nähden, - edullisesti 15-25 asteen kulmassa. Noin 20 asteen kulma antaa keksinnöllä saavutettavat tarrauksen nopeutumisen ja varman « · · •ftp5 toiminnan käytännön tarpeisiin riittävän hyvin. Alle 15 asteen • · ’···’ suuruisella ensimmäisellä nousulla esim. 10 asteella tarraus on « : nopeampi kuin ilman erillistä välyksenpoistonousua, mutta * « · · ;*·.· nopeushyöty kuitenkin suhteellisesti vähäisempi. Ensimmäisen • · 6 103962 nousun nousukulma voitaisiin sopivin materiaali- ja pinnanlaatuvalinnoin nostaa yli 30 asteen ja jopa 45 asteen tuntuinaan. Kuitenkin kovin suurilla kulmilla rullan riittävän yhtäaikaisen pidon saavuttaminen sekä johteesta että radasta 5 yhtäaikaa on vaikeampaa. Radan keskiosa 9b, jossa rullan liike radalla puristaa johteen rullan ja jarrupinnan väliin, on loivempi, ollen edullisesti 5-8 asteen kulmassa, edullisimmin noin 7 astetta. Kovin suurella nousukulmalla toisen nousun ja siihen vastaavien rullan osien pinnat joudutaan helposti teke-10 mään sellaisiksi, että kulutuskestävyys on alempi, kuin se mikä olisi pienemmän nousukulman edellyttämien pintojen kulutuskestävyys. Toisaalta suurempi kulma nopeuttaa tarrauksen mak-sivoiman saavuttamista. Keskiosan 9b lopussa on saavutettu lopullinen tarraajan johteeseen kohdistama puristusvoima. 15 Tällöin puristusvoima on yleensä maksimissaan. Keskiosan 9b jälkeen on lyhyt tasainen osa 9c, jossa rata on kutakuinkin johteen suuntainen. Rata päättyy rullan pysättäjään 9d, joka jarrutustilanteessa pitää rullan ennalta asetetussa kohdassa tarraimen 1 pituusuunnassa, edullisesti noin tarraajan puolivä-20 Iissä. Edullinen muoto pysäyttäjällä 9d on sellainen joka tukee rullaa 3 suurelta alalta, esimerkiksi rullan vierintäpinnan 3a kanssa saman kaarevuussäteen omaava kovera sylinterisektoripin-ta. Rullan 3 johteeseen 5 tarttumisen parantamiseksi rullassa .*.*. voi olla karhennus tai rullan pinnasta kohoava kuviointi. Rulla • * ,···f25 3 on ainakin tämän karhennuksen tai kuvioinnin osalta selvästi • · \Y.m kovempi kuin johteen 5 pinta, joten jo kohtalaisella pintapai-• · · ' . neella rullan pito johteesta on erinomainen. Tyypillisesti • * * •••| johteen kovuus on välillä 180 HB (Brinell-asteikko) ja teräksi-
I I I
*·!·’ sen, karkaistun rullan kovuus välillä 55-65 HRC (Rockwell C- ··· V *30 asteikko) . Esimerkiksi työkaluteräksestä saadaan aikaan helposti rulla, jonka pinta voidaan vielä kovettaa hiilitypetyksellä, : jolloin pinnan kovuus on noin 58 HRC. Edullisesti rulla on ainakin jonkin verran kovempi kuin toinen nousu ja paljon « kovempi kuin johde ja ensimmäinen nousu. Käytännössä tarraimen • · *..".35 johteeseen vastaava kitkapinta on myös kovuudeltan samaa luokkaa « · ’·” kuin on rullan ja toisen nousun pinnan kovuus. Edullisesti : tällainen karhennus tai rullan pinnasta kohoava kuviointi on I :*·,: järjestetty rullan sylinteripinnan keskellä olevaksi renkaan « · 7 103962 muotoiseksi kohoumaksi 3b, joka jakaa vierintäpinnan 3a kahteen osaan. Edullisesti kohouma 3b oleellisen sylinterimäinen pinta, joka vierintäpinnan 3a kanssa samanakselinen ja tätä halkaisijaltaan suurempi. Radan 9 sivut, johon rulla 3 vastaa varsinai-5 sessa jarrutuksessa, muodostavat kaksi rinnakkaista osarataa 9A,9B, joiden välissä on kohouman 3b kuljettava syvennys 9C. Radan alussa 9a syvennys on kohouman 3b korkeutta matalampi ja radan lopussa 9b,9c,9d kohouman korkeutta syvempi. Tämä syvennys voi toimia myös ohjausurana, josta rulla saa kohouman 3b avulla 10 sivuttaisohjauksen. Näin radan alkuosalla 9a rulla 3 kantaa syvennyksestä rengasmaisella, edullisesti karhennetulla kohoumallaan 3b ja muilla osin 9b,9c,9d rataa 9 sileällä vie-rintäpinnallaan 3a rinnakkaisiin osaratoihin 9A,9B.
15 Kuvioissa 4-6 on esitetty tarrauksen eteneminen. Kuviossa 4 rulla on vielä ala-asennossaan. Suojuksessa 4 oleva pitkä ohjausreikä 12 (näkyy kuviossa 2) pitää rullan 3 paikallaan radan 9 alapäässä. Rulla tukeutuu suojukseen 4 ohjausreiässä 12 olevan akselitappinsa 13 avulla. Kuviossa 5 rulla 3 on noussut 20 radan 9 alkuosaa 9a, joka toimii ensimmäisenä nousuna, myöten keskiosalle 9b, joka toimii toisena nousuna, jossa rullan liike puristaa johteen 5 yhä tiukemmin rullan 3 ja jarrupinnan 7a väliin. Näin siis ensimmäinen nousun oleellisin tehtävä on tarrauksessa poistaa johteen ja tarraajan kitkapinna välinen · ,1 · · ,2 5 välys ja toisen nousun on tehtävä lisätä tarrausvoimaa. En- i * simmäinen nousun lopussa siirtyminen toiseen nousuun voidaan • t · ' . tehdä myös siten, toisen nousun alussa rulla tapaa hetken aikaa M· ···’ syvennyksen pohjaan. Edullisesti radan alku-osa 9a on ainakin • · » syvennyksessä 9C pehmeämpää materiaalia kuin rullan rengasmainen
III
V 30 kohouma 3b. Näin rulla tarttuu rataan kunnolla karhennuksellaan tai pyällyksellään. Koska rulla 3 vastaa ainakin « · * il i lähestyttäessään seuraavaa radan osaa 9b sekä johteeseen että - :T: rataan, niin rullan pyöriminen johteen ja radan välissä varmis- taa rulla kiipeämisen radan alkuosaa 9a pitkin radan seuraavlle t · ’,, |3 5 osalle 9b. Siirryttäessä alkuosalta 9a seuraavalle osalle 9b » j ·” rataa, vaihtuu rullan kontakti rataan syvennyksestä 9C rinnak- • · : ί : siin osaratoihin 9A,9B vastaavaksi. Kuviossa 6 rulla 3 on jo :‘\j saavuttanut pysättäjän 9d, jossa rulla pääsee pyörimään. Rulla e 103962 painaa johdetta 5 jarrupintaa 7a vasten täydellä voimalla. Samalla pysäyttäjässä 9d rullan 3 ja runko-osan 2 välinen kitka jarruttaa rullan pyörimistä. Näin tarrauksen loppuvaiheessa tarraajan jarrutustyö tapahtuu tarraajassa kahtaalla, nimittäin 5 yhtäällä jarrupinnan 7a liukuessa johdetta 5 pitkin ja toisaalla rullan 3 pyöriessä pysäyttäjässä 9d. Radan loppuosissa 9b,9c,9d osaratojen 9A,9B tulee olla kovia ja sileitä rullan 3 rataan kohdistaman suuren pintapaineen takia, näin erityisesti pysäyttäjässä 9d. Muuten vaarana on radan nopea kuluminen.
10
Kuvioissa 7-9 on esitetty toinen keksintöä soveltava tarraaja. Kuviossa 7 on esillä 101 tarraaja ja erityisesti sen runko-osa 102 poikkileikkauksena. Poikkileikkaus on olennaisen C-muotoi-nen. Poikkileikkauksessa C-muodon selkä 103 on paksumpi kuin C-15 muodon sakarat 104,105. C-muodon sisällä, sakaroiden 104,105 päissä ja välissä on pesä 106, jossa on sijoitettu rulla, joka tarraajan toimiessa vastaa hissijohteeseen 107 ja toimii tällöin voimaelimenä. Tarraaja 101 on kiinnitetty selästään 103 pultilla 120 tai muuten sopivalla tavalla hissikorin tai vastapainon 20 kantavaan osaan 121.
j Tarraaja 101 alkaa jarruttamaan, kun voimaelin, kuviossa 9 on piirretty rulla 108, saatetaan kosketuksiin johteen 107 kanssa.
Johteen vastatessa voimaelimeen voimaelin siirtyy rataa 109 25 pitkin ja työntyy radallaan yhä tiukemmin johteen ja toisen . .·. sakaran 105 väliin niin, että lopulta voimaelin vastaa joh-• · · teeseen johteen toiselta puolelta ja ensimmäisessä sakarassa ♦ · · oleva jarrupinta 104a johteen ensimmäiseltä puolelta. Voimaeli-men 108 työtyminen radallaan aikaansaa tarraajan 101 sakaroiden • · · *♦^<3 104,105 etääntymisen toisistaan, C-muoto ikäänkuin pyrkii »·· V * aukeamaan. Etääntymisen aikaansaavan voimavaikutuksen vaikutus- ·*·*. suora 114 kulkee jarrupinnan 104a läpi oleellisen kohtisuoraan.
• · .··*. Vaikutussuora 114 kulkee myös voimaelimen 108 kautta. Vaikutus-»»* suora 114 kulkee tarraajan poikkileikkauksen C-muodon sisällä • · · •'•S3 siten, että yhdellä puolella vaikutussuoraa on C-muodon selkä • · • · 9 *. *: 103 ja toisella puolella on C-muodon sakarat 104,105 ainakin osittain. Tarraajaan tarrausvoima muodostuu kitkavoimasta, joka vaikuttaa jarrupinnan 104a kautta ja toisaalta voimaelimen 108 9 103962 toimiessa. Voimaelin 108 on sijoitettu kotelomaiseen ohjaimeen 110, joka myös osaltaan kannattaa voimaelintä paikallaan. Kuviossa 8 esitetty poikkileikkauksen yksityiskohta, johon on piirretty näkyville voimaelimen työtymisestä johtuvat, tarraajän 5 poikkileikauksen C-muotoa avaavat voimakomponentit. Hissiä jarruttava kitkavoima on verrannollinen C-muotoa avaavaan voimaan. Ensimmäisessä sakarassa 104 voimaelin vaikutus saa aikaan jarrupintaan 104a kohdistuvan, vaikutussuoran 114 suuntaisen voiman F. Toisessa sakarassa voimaelin tukeutuu io rataan, joka muodostuu kahdesta rinnakkaisesta osaradasta 109A,109B, voimalle F vastakkaisella tukivoimalla. Edullisesti rinnakkaisiin osaratoihin 109A,109B kohdistuvat tukivoiman komponentit ovat keskenään samansuuruiset ja näin ollen suuruudeltaan voimalle F/2. Osaratojen nousut saattava poiketa jonkin 15 verran toisistaan. Toisessa sakarassa voimaelin tukeutuu. Koska tarraimen runko toimii jousena, voima F on olennaisen verrannollinen siihen siirtymään, jonka C-muoto avautuu. Rungo-osan 102 avautuminen ja toisaalta sakaroiden 104,105 taipuminen C-muodon sisään asetetaan runko-osan eri osien paksuuksien, 20 esimerkiksi sakaran 104 mutkien paksuuksien C ja D, C-muodon ja sen osien mitoituksen ja vaikutussuoran paikan avulla. Vaiku- • : tussuora tulisi saattaa kulkemaan sakaroiden ohuempien kohtien I I » kautta selän 103 suuntaisena.
> · • 9 9 •26 Kuviossa 9 on tarraa ja 101 kuvattuna C-muodon sakaroiden 104, • · I · . .·. 105 välisen kidan suunnasta. Hissikuilussa paikalleen tuettu • · · • · · johde 107 on kidassa. Tavallisesti hissin kulkiessa johteissa • · · ylös ja alas tarraaja ei kosketa johteeseen. Ylinopeustilan-... teessä hissin liikkuessa alaspäin - alassuunta on merkitty • · t ’•*30 nuolella 111 - ja esimerkiksi tarrauskokeessa tarraimella
Ml ^ • · · 'j tartutaan johteesta. Voimaelimenä on rulla 108. Rata 109 on :*·’: nousultaan muuttuva. Radan nousun alkuosa, jossa hissin nopeu- * · denrajoittimeen yhteydessä oleva välityselin 112 vetää rullan • · · . 108a ylöspäin - ylössuunta on merkitty nuolella 113 - aikaan- • · · :;33 saaden rullan tarttumisen johteeseen, on suhteellisen kalteva
I · I
’· johteen suuntaan nähden, edullisesti 10-11 asteen kulmassa. Radan keskiosa, jossa rullan liike radalla puristaa johteen rullan ja jarrupinnan väliin, on loivempi, ollen edullisesti 5-8 ,0 103962 asteen kulmassa. Keskiosan lopussa on saavutettu lopullinen tarraajan johteeseen kohdistama puristusvoima. Rata päättyy rullan pysättäjään, joka jarrutustilanteessa pitää rullan ennlta asetetussa kohdassa tarraimen 101 pituusuunnassa, edullisesti 5 noin tarraaja puolivälissä. Edullinen muoto pysäyttäjällä on sellainen joka tukee rullaa suurelta alalta, esimerkiksi rullan vierintäpinnan kanssa saman kaarevuussäteen kovera sylinterisektoripinta.
10 Kuviossa 10 on esillä kuvioiden 1-6 esittämän kaltainen tarraaja 201. Tarraajassa oleva johteeseen vastaava jarrupinta on jaettu useaan perättäiseen osapintaan 202,203,204,205,206 poikkittaisurilla 207,208,209,210. Jos hissi on varustettu liukuohjaimin, johde voi olla kovinkin rasvainen. Tällöin rasva 15 saattaa hidastaa jarrutuksen alkamista. Poikittaisurien ansiosta rasva pääsee tarrauksessa nopeammin jarrupinnan ja johteen välistä, jolloin tarraus nopeutuu.
Kuvioissa 11-13 on yksityiskohtana esitetty rullan 3 kulkua 20 kuvioiden 4-6 mukaisessa tarrauksen etenemisessä radalla 9.
Kuviossa 11 rulla 3 on vastaa radan 9 syvennyksen pohjaan 9C
• rullan pinnassa olevalla kohoumalla 3b. Rullan 3 johteeseen 5 tarttumisen parantamiseksi rullassa voi olla karhennus tai • · · rullan pinnasta kohoava kuviointi, jonka avulla pitää liukumatta .25 pehmeähköstä radan alkuosan pinnasta.
• · · · • · · • · ·
Kuviossa 12 rulla siirtyy radan jyrkän nousun osasta loivemman • * nousun osalle. Samalla rullan 3 kosketus rataan 9 irtoaa radan pohjasta 9C ja rulla alkaa kantaa radan syvennyksen sivuilla • · · *•*30 olevista osaradoista 9A,9B. Rulla ottaa nyt rataan vierintäpin-• » · • · · ' tansa 3a kohdalta.
• · · • « · • · • ·
Kuviossa 13 rulla on saavuttanut radan 9 päässä olevan pysäyt- • · · tävän muodon, jossa rulla pääsee pyörimään. Rulla painaa tukeu- :;:3$ tuu johteeseen ja pysäyttäjään täydellä voimalla. Pysäyttäjässä • · · *. ” rullan 3 ja radan 9 välinen kitka jarruttaa osaltaan rullan pyörimistä.
„ 103962
Radan myöhemmissä osissa pinta, johon rulla vastaa vierintäpin-nallaan, on kovempi. Se, miten radan eri osat tehdään eri kovuisiksi, voi vaihdella. Esimerkiksi lämpökäsittelyllä voidaan 5 karkaistua rataa pehmentää vain halutuista kohdista. Rata voidaan karkaista vain halutuista kohdista muuta rataa kovemmaksi. On myös erilaisia kovuutta lisääviä pintakäsittelyjä, jotka voidaan kohdistaa haluttuihin radan osiin. Eräs mahdollisuus on myös koota rata erikovuisista osista. Rullan karhen-10 nus tai rullan pinnasta kohoava kuviointi on edullisesti järjestetty rullan sylinteripinnan keskellä olevaksi renkaan muotoiseksi kohoumaksi 3b, joka jakaa vierintäpinnan 3a kahteen osaan.
15 Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellutus-muodot eivät rajoitu ainoastaan edellä esitettyihin esimerkkeihin, vaan voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa.
20 • · • · · » » · · « · · • · · • · · • · · • · · IM • · · • « · • · · • · · f · · * · « • « · • · • · • « ·
« I
• · « · • * · • · · · « · · • · ·

Claims (10)

12 103962
1. Tarraaja (1,101,201), jossa on runko-osa, johon liittyy jarrupinta, joka vastaa tarraajan jarruttaessa johdekiskossa 5 (5,107) olevaan ensimmäiseen johdepintaan, ja runko-osaan on tuettu rulla (3,108), joka on sovitettu kulkemaan tarraajassa olevaa rataa (9,109) pitkin, jossa radassa on ainakin ensimmäinen nousu ja toinen nousu, joista nousuista ensimmäisen nousun nousukulma on suurempi kuin toisen nousun nousukulma, ja rulla io vastaa tarraajan jarruttaessa johdekiskossa olevaan toiseen johdepintaan, tunnettu siitä, rullan (3,108) ja radan (9,109) välinen kitkakerroin on ensimmäisessä nousussa suurempi kuin toisessa nousussa.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen tarraaja, tunnettu siitä, että rullassa (3,108) vastaa rataan (9,109) ensimmäisessä nousussa ja toisessa nousussa eri osat.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen tarraaja, tunnettu siitä, 20 että rullassa (3,108) rataan (9,109) ensimmäisessä nousussa ja toisessa nousussa vastaavat osat (3b,3a) poikkeavat toisistaan • · · : .* halkaisijaltaan. • · • t *
4. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen tarraaja, tunnettu siitä, että rullan (3,108) rataan (9,109) ensimmäisessä • · » · : nousussa vastaava osa (3b) on karhennettu, pyälletty tai • · · varustettu rullan pinnasta kohoavalla kuvioinnilla. m·. 5. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen tarraaja, • · · 1.30 tunnettu siitä, että rullan (3,108) rataan (9,109) ensimmäisessä * * · • · · *. nousussa vastaava osa (3b) on halkaisijaltaan rullan sylin- • · · • teripintaa (3a) suurempi, ja rulla vastaa tällä suuremmalla *: osalla (3b) johdekiskossa olevaan toiseen johdepintaan. « · • ♦ · * · «
6. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen tarraaja, « · · * * tunnettu siitä, että radassa ensimmäisessä nousussa rullaan (3,108) vastaava osa (90 on pehmeämpi kuin toisessa nousussa rullaan (3,108) vastaava osa (9A,9B,109A,109B) 13 103962
7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen tarraaja, tunnettu siitä, että rullan (3,108) kovuus on olennaisesti sama tai kovempi kuin toinen nousu ja olennaisesti kovempi kuin johde tai ensimmäinen 5 nousu
8. Patenttivaatimuksen 6 tai 7 mukainen tarraaja, tunnettu siitä, että tarraimen johteeseen vastaava kitkapinta on kovuudeltaan olennaisesti sama kuin on rullan ja toisen nousun pinnan 10 kovuus.
9. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen tarraaja, tunnettu siitä, että joustava runko-osa (2,102) on terästä, edullisesti jousiterästä tai nuorrutettua terästä. 15
10. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen tarraaja, tunnettu siitä, rullan rata (9,109) on ainakin osalla rullan kulkumatkaa käyräviivaisesti nouseva. 20 t · • « « · • · • t • · · f • · i « • • · · • · « • · « • · · * · · • M • · t • · « • · · • · * • · · • * • · · * · • t • · · « · • · • · * « · • · · f · · t m · • t » * t M 103962
FI964903A 1996-11-07 1996-12-05 Tarraaja FI103962B (fi)

Priority Applications (12)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI964903A FI103962B (fi) 1996-11-07 1996-12-05 Tarraaja
IN2031CA1997 IN191648B (fi) 1996-11-07 1997-10-28
ES97118920T ES2188849T3 (es) 1996-11-07 1997-10-30 Paracaidas.
DE69718131T DE69718131T2 (de) 1996-11-07 1997-10-30 Sicherheitsvorrichtung
EP97118920A EP0841280B1 (en) 1996-11-07 1997-10-30 Safety gear
CN97121598A CN1086999C (zh) 1996-11-07 1997-11-04 安全钳
CA002218794A CA2218794C (en) 1996-11-07 1997-11-06 Safety gear
BR9705444-5A BR9705444A (pt) 1996-11-07 1997-11-07 Mecanismo de segurança.
JP30566897A JP3405670B2 (ja) 1996-11-07 1997-11-07 安全装置
AU44375/97A AU720534B2 (en) 1996-11-07 1997-11-07 Safety gear
US08/969,409 US6109398A (en) 1996-11-07 1997-11-07 Safety gear
KR1019970058635A KR100335820B1 (ko) 1996-11-07 1997-11-07 안전장치

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI964484A FI101782B (fi) 1996-11-07 1996-11-07 Liukutarraaja
FI964484 1996-11-07
FI964903 1996-12-05
FI964903A FI103962B (fi) 1996-11-07 1996-12-05 Tarraaja

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI964903A0 FI964903A0 (fi) 1996-12-05
FI964903A FI964903A (fi) 1998-05-08
FI103962B1 FI103962B1 (fi) 1999-10-29
FI103962B true FI103962B (fi) 1999-10-29

Family

ID=26160248

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI964903A FI103962B (fi) 1996-11-07 1996-12-05 Tarraaja

Country Status (12)

Country Link
US (1) US6109398A (fi)
EP (1) EP0841280B1 (fi)
JP (1) JP3405670B2 (fi)
KR (1) KR100335820B1 (fi)
CN (1) CN1086999C (fi)
AU (1) AU720534B2 (fi)
BR (1) BR9705444A (fi)
CA (1) CA2218794C (fi)
DE (1) DE69718131T2 (fi)
ES (1) ES2188849T3 (fi)
FI (1) FI103962B (fi)
IN (1) IN191648B (fi)

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4109384B2 (ja) * 1999-05-27 2008-07-02 三菱電機株式会社 エレベータ調速機
US6427795B1 (en) * 1999-10-29 2002-08-06 Caterpillar Elphinstone Pty. Ltd. Underground roll over protection structure
EP1400476B1 (de) * 2002-09-23 2009-10-21 Inventio Ag Fangvorrichtung für Aufzüge
JP2004262652A (ja) * 2002-09-23 2004-09-24 Inventio Ag エレベータ用の安全装置
US7543686B2 (en) * 2003-04-15 2009-06-09 Otis Elevator Company Elevator with rollers having selectively variable hardness
DE10394225B4 (de) * 2003-04-15 2013-01-31 Otis Elevator Co. Aufzug mit Rollen mit einer selektiv variablen Härte
AT501415B1 (de) * 2005-01-21 2009-01-15 Wittur Gmbh Brems- bzw. fangeinrichtung für eine aufzugskabine
DE102005057300A1 (de) * 2005-08-24 2007-03-01 Robert Bosch Gmbh Selbstverstärkende Reibungsbremse
US20070240941A1 (en) * 2005-12-21 2007-10-18 Daniel Fischer Brake shoe for use in elevator safety gear
ES2655864T3 (es) * 2006-07-26 2018-02-22 Wittur Holding Gmbh Dispositivo de frenado o retención para asegurar temporalmente un espacio protegido y similar
DE102006043890A1 (de) * 2006-09-19 2008-03-27 Wittur Ag Selbstrückstellmechanismus für eine Bremsfangeinrichtung Typ BSG
ATE486811T1 (de) * 2007-04-18 2010-11-15 Wittur Holding Gmbh Brems- bzw. fangeinrichtung mit teilweise auf bronzebelag laufender rolle und schräg stehender reibfläche
US20090032340A1 (en) * 2007-07-31 2009-02-05 Rory Smith Method and Apparatus to Minimize Re-Leveling in High Rise High Speed Elevators
CN102712448B (zh) * 2009-12-23 2015-01-07 奥的斯电梯公司 电梯制动装置
CN101941626A (zh) * 2010-09-09 2011-01-12 昆山京都电梯有限公司 一种用于电梯的安全钳连动机构
FI20106273A (fi) * 2010-12-01 2012-06-02 Kone Corp Hissijärjestely ja menetelmä
US9663327B2 (en) 2011-03-22 2017-05-30 Otis Elevator Company Elevator braking system
EP2524890B1 (en) 2011-05-20 2013-08-28 Kone Corporation Elevator with positon dependent braking force
JP5926603B2 (ja) * 2012-04-25 2016-05-25 株式会社日立製作所 エレベータ
ES2489968B1 (es) * 2013-02-26 2015-11-12 Orona, S. Coop. Dispositivo de seguridad para ascensores y ascensor que comprende dicho dispositivo
CN105531219B (zh) * 2013-09-11 2018-10-26 奥的斯电梯公司 用于相对于引导构件制动提升物体的制动装置
CN103588058B (zh) * 2013-10-30 2016-01-20 河北东方富达机械有限公司 绳轮制动器
CN106458511B (zh) * 2014-06-12 2019-04-12 奥的斯电梯公司 用于悬挂结构的制动***重置机构
US10618776B2 (en) * 2014-06-12 2020-04-14 Otis Elevator Company Brake member actuation mechanism
WO2016147686A1 (ja) * 2015-03-18 2016-09-22 三菱電機株式会社 エレベータの非常止め装置およびエレベータシステム
EP3106417B1 (en) * 2015-06-16 2018-08-08 KONE Corporation A control arrangement and a method
CN105734922B (zh) * 2016-02-28 2017-12-05 余静远 一种用于升降衣架的防坠装置
CN105540480B (zh) * 2016-02-28 2018-03-06 余静远 一种具有防坠功能的衣架升降器
CN105648712B (zh) * 2016-02-28 2018-01-02 余静远 一种升降衣架防坠装置
CA3058077A1 (en) * 2016-03-31 2017-10-05 2Innovate Llc Fall control system and method of controlling a movement during fall event
CN109279474B (zh) 2017-07-21 2021-05-07 奥的斯电梯公司 安全装置,电梯安全***及电梯***
US11434104B2 (en) 2017-12-08 2022-09-06 Otis Elevator Company Continuous monitoring of rail and ride quality of elevator system
US10927915B2 (en) * 2017-12-15 2021-02-23 Otis Elevator Company Spring useful for elevator safety device
CN116323457A (zh) 2020-10-01 2023-06-23 因温特奥股份公司 轨道稳定式防坠制动器

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US859718A (en) * 1907-03-12 1907-07-09 Thomas J Abbott Safety device for elevators.
US1581458A (en) * 1924-07-11 1926-04-20 Otis Elevator Co Elevator safety appliance
US2897920A (en) * 1958-01-28 1959-08-04 Dresser Ind Emergency brake for elevator cars
DE1756607A1 (de) * 1968-06-14 1970-04-09 Demag Ag Fangvorrichtung fuer ein Lastaufnahmegeraet
AT376952B (de) * 1983-03-21 1985-01-25 Otis Elevator Co Bremsfangvorrichtung
WO1985002169A1 (en) * 1983-11-14 1985-05-23 Cobianchi Liftteile Ag Safety brake device particularly for lift cabins
ATE126173T1 (de) * 1990-12-07 1995-08-15 Inventio Ag Bremsfangvorrichtung für aufzugskabine und gegengewicht.

Also Published As

Publication number Publication date
JPH10152272A (ja) 1998-06-09
ES2188849T3 (es) 2003-07-01
DE69718131T2 (de) 2009-09-17
EP0841280A1 (en) 1998-05-13
FI964903A (fi) 1998-05-08
BR9705444A (pt) 1999-09-14
CA2218794C (en) 2002-09-10
CA2218794A1 (en) 1998-05-07
FI964903A0 (fi) 1996-12-05
IN191648B (fi) 2003-12-13
FI103962B1 (fi) 1999-10-29
KR19980042186A (ko) 1998-08-17
US6109398A (en) 2000-08-29
EP0841280B1 (en) 2003-01-02
CN1182709A (zh) 1998-05-27
AU720534B2 (en) 2000-06-01
CN1086999C (zh) 2002-07-03
DE69718131D1 (de) 2003-02-06
AU4437597A (en) 1998-05-14
JP3405670B2 (ja) 2003-05-12
KR100335820B1 (ko) 2002-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI103962B (fi) Tarraaja
FI73651B (fi) Bromsdaempningsanordning.
FI101782B (fi) Liukutarraaja
TW593117B (en) Safety brake and method for unlocking a safety brake
CN101107190B (zh) 用于电梯轿厢的制动或截停装置
FI117434B (fi) Hissi ja hissin vetopyörä
US20050126862A1 (en) Emergency brake apparatus of elevator
US5217091A (en) Mechanical overspeed safety device
EP1783087B1 (en) Double-effect emergency braking apparatus for elevator cars
US6296080B1 (en) Variable traction mechanism for rotary actuated overspeed safety device
WO2007077938A1 (ja) 乗客コンベア
JP2011168369A (ja) エスカレータ
RU2403203C2 (ru) Устройство экстренного торможения кабины лифта
KR100643909B1 (ko) 엘리베이터용 비상 제동 장치
JP7364514B2 (ja) 昇降機の手動ブレーキ装置
JP7256971B1 (ja) エレベータ停止装置及びエレベータ
JPH0738301Y2 (ja) エレベータの非常止め装置
JPH07315741A (ja) マンコンベアのハンドレールドライブ装置
CN115924680A (zh) 一种电梯防坠落装置
RU110364U1 (ru) Система безопасности лифта
JPH04153179A (ja) エレベータの非常用減速装置
KR200219245Y1 (ko) 엘리베이터의 안전장치
KR20070106754A (ko) 엘리베이터의 비상 정지 장치
JPH09110332A (ja) かご落下防止装置の試験装置
SU610763A1 (ru) Ловитель кабины лифта

Legal Events

Date Code Title Description
HC Name/ company changed in application

Owner name: KONE CORPORATION

MA Patent expired