ES2971886T3 - Método y lanzadera para mover una lámina de vidrio - Google Patents

Abstract

Método y lanzadera (5) para mover una lámina de vidrio (2) en una dirección de transferencia de lámina (3), según el cual la lámina de vidrio se dispone en posición vertical sobre un resto inferior (8) de la lanzadera y se mantiene en una posición fija con respecto a una superficie de tope lateral (10) que se extiende sobre el apoyo inferior (8) durante el avance de la lanzadera en la dirección de transferencia; la lámina de vidrio se mantiene en una posición fija respecto de la superficie lateral (10) ejerciendo un empuje exclusivamente sobre un borde periférico exterior (35) de la lámina de vidrio (2) mediante una correa no extensible (16) móvil con respecto a la superficie de tope lateral (10). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Método y lanzadera para mover una lámina de vidrio

Campo técnico

La presente invención se refiere a un método y a una lanzadera para mover una lámina de vidrio.

Estado de la técnica anterior

En el campo del procesamiento de láminas de vidrio, se sabe cómo mover láminas de vidrio, por ejemplo, desde un almacén de láminas hasta una o más líneas de procesamiento de láminas, mediante el uso de lanzaderas de transferencia.

En cada lanzadera, se disponen una o más láminas adyacentes o superpuestas en posición erguida, es decir, en una posición sustancialmente vertical. Para este fin, la lámina o láminas se apoyan sobre una superficie de soporte horizontal inferior, a menudo definida por una cinta lineal o transportador de rodillos, contra un bastidor lateral fijo que se extiende hacia arriba desde o por encima de la superficie de soporte horizontal.

Los documentos DE29519742U y EP2213595 divulgan otros ejemplos, destinados a mantener las láminas de vidrio en posición vertical.

Para reducir los tiempos de transferencia de las láminas tanto como sea posible, las lanzaderas se mueven a velocidades cada vez más altas, pero sobre todo con aceleraciones y desaceleraciones cada vez mayores que pueden alcanzar, en algunos casos, valores de alrededor de 3-4 m/s2 Inevitablemente, por lo tanto, las láminas a bordo de las lanzaderas están sujetas a acciones de inercia que tienden a volcar las láminas en la lanzadera, separándolas del bastidor lateral.

Para impedir que las láminas se muevan en la lanzadera, se proporcionan diferentes dispositivos de retención a bordo de las lanzaderas.

Algunos dispositivos de retención actúan directamente sobre la superficie extendida de la lámina opuesta a la que está apoyada sobre el bastidor lateral fijo.

Aunque estos dispositivos son eficaces para transportar láminas de vidrio comunes, no pueden usarse para transportar láminas especiales, particularmente todas aquellas láminas con superficie tratada cuya superficie tratada no se puede tocar. Las láminas de baja emisividad, es decir, aquellas láminas en las que una superficie extendida de las mismas está recubierta con una capa de material aislante, tal como, por ejemplo, el conocido como low-E (baja emisividad), pertenecen a la categoría de láminas con superficie tratada.

Estos dispositivos también son difíciles o largos de configurar, ya que la geometría, las dimensiones, particularmente la altura, y el espesor de la lámina a retener varían, particularmente en presencia de láminas curvas, por ejemplo, parabrisas de vehículos.

Otros dispositivos de retención actúan todavía sobre la superficie extendida de la lámina, pero indirectamente, es decir, en ausencia de contacto físico, ya que comprenden toberas calibradas o conductos de aire configurados para generar cojines o haces de aire que empujan la lámina contra el bastidor fijo.

Aunque se utilizan, estos últimos dispositivos de retención son relativamente complejos, voluminosos y caros, especialmente cuando se requiere una alta versatilidad de la lanzadera para economías de escala.

Objeto de la invención

Un objeto de la presente invención consiste en proporcionar una lanzadera para transportar una lámina de vidrio, que permite resolver los problemas anteriores de una manera simple y económica y, en particular, permite transportar rápidamente cualquier tipo de lámina independientemente de su geometría, dimensiones o espesor.

Un objeto más de la presente invención es proporcionar una lanzadera, cuyas características constructivas permiten transferir rápidamente una lámina de vidrio con superficie tratada sin que el tratamiento superficial se vea afectado, dañado o comprometido funcionalmente.

De acuerdo con la presente invención, se proporciona una lanzadera para transportar una lámina de vidrio dispuesta en posición erguida a lo largo de una dirección de transferencia; comprendiendo la lanzadera un apoyo inferior para la lámina de vidrio, un bastidor lateral que se extiende hacia arriba y sobre dicho apoyo inferior y que define una superficie de tope lateral para dicha lámina de vidrio, y medios de retención para mantener dicha lámina de vidrio paralela a dicha superficie de tope lateral, caracterizada por que dichos medios de retención comprenden al menos un elemento de empuje configurado para actuar exclusivamente sobre un borde periférico exterior de dicha lámina de vidrio que delimita lateralmente una primera superficie extendida de dicha lámina de vidrio opuesta a una segunda superficie extendida de la misma lámina orientada hacia dicha superficie de tope lateral.

La presente invención también se refiere a un método para transportar una lámina de vidrio.

De acuerdo con la presente invención, se proporciona un método para transportar una lámina de vidrio, de acuerdo con la reivindicación 10.

Breve descripción de los dibujos

La invención se describirá a continuación haciendo referencia a los dibujos adjuntos, que ilustran una realización no limitativa de la misma, en los que:

la figura 1 es una vista en perspectiva, con partes retiradas para mayor claridad, de un conjunto de transferencia de láminas provisto de una realización preferida de una lanzadera de transferencia de láminas fabricada de acuerdo con las enseñanzas de la presente invención;

la figura 2 muestra, en una escala aumentada, la lanzadera de la figura 1;

las figuras 3 y 4 muestran, en alzado lateral y en una escala aumentada, la lanzadera mostrada en las figuras 1 y 2 en dos condiciones de funcionamiento diferentes;

las figuras 5 y 6 muestran, en una escala muy aumentada, una porción de extremo superior de la figura 3 y la figura 4, respectivamente;

y la figura 7 muestra, en una escala muy aumentada, una porción de extremo inferior de la figura 3.

Realización preferida de la invención

El número 1 en la figura 1 indica, en su totalidad, un conjunto para transferir una lámina de vidrio 2 dispuesta en posición erguida, es decir, en una posición vertical o inclinada unos pocos grados con respecto a la vertical, a lo largo de una dirección 3 de transferencia.

El conjunto 1 comprende una guía fija 4, por ejemplo, apoyada en el suelo, y una lanzadera motorizada 5 movible en direcciones opuestas a lo largo de la guía 4 en la dirección 3, por ejemplo, entre una unidad de almacenamiento de carga y una línea de procesamiento de láminas, no mostradas.

La lanzadera 5 comprende su propia estructura 6, que está acoplada, de una manera por sí misma conocida, a la guía 4, y está equipada con una cinta transportadora 7 inferior motorizada, conocida por sí misma y no descrita en detalle, para cargar y descargar la lámina 2.

El transportador 7 comprende un brazo 7A horizontal de carga y descarga que se extiende de manera ortogonal a la dirección 3 y que define una superficie 8 de soporte inferior horizontal para la lámina 2 a transferir.

Con referencia a las figuras 2 y 3, la lanzadera 5 también comprende un bastidor lateral 9 para servir de tope de la lámina 2, conocido por sí mismo y no descrito en detalle.

El bastidor lateral 9 se extiende hacia arriba desde la superficie 8 de soporte inferior y define una superficie 10 de tope lateral para una superficie extendida 2A de la lámina 2. La superficie lateral 10 permite que la lámina 2 dispuesta en posición erguida se disponga y se mantenga inmóvil cuando la lanzadera está en una condición inmóvil.

De nuevo, haciendo referencia a las figuras 3 y 4, la lanzadera 5 comprende además una unidad 12 de bloqueo de lámina para sujetar la lámina 2 apoyada sobre la superficie lateral 10 o, en cualquier caso, en una posición paralela a la superficie lateral 10 durante el movimiento de la lanzadera 2 en la dirección 3 de transferencia.

La unidad 12 comprende un travesaño inferior 13 fijo dispuesto en posición elevada con respecto a la superficie inferior 8 y orientado hacia y separado de la superficie lateral 10, un travesaño 14 superior movible paralelo al travesaño 10 y dispuesto por encima de la superficie lateral 10 y, en uso, por encima de la lámina 2 (figuras 5 y 6), y una pluralidad de correas 16 dispuestas de manera adyacente entre sí y que se extienden entre los travesaños 13 y 14 (figuras 1 y 2).

Convenientemente, las correas 16 están hechas de Kevlar®. Alternativamente, las correas 16 comprenden un núcleo de acero recubierto con un material resistente al desgaste por fricción, por ejemplo, un material plástico o elastomérico. Alternativamente, las correas 16 se reemplazan por cables que presentan un núcleo de acero u otro material no estirable equivalente, recubierto o sin recubrir.

Independientemente de cómo estén fabricadas, cada una de las correas 16 tiene una porción 18 de extremo inferior respectiva conectada de manera estable al travesaño inferior 13, una porción 19 de extremo superior conectada de manera estable al travesaño 14, y una porción intermedia 20 orientada hacia la superficie lateral 10 y que se extiende entre los travesaños 13 y 14. Las porciones laterales 20 están situadas en un plano común 22.

Con referencia a las figuras 3 y 4, y en particular a la figura 7, el travesaño inferior 13 está acoplado al bastidor 6 por medio de un dispositivo de conexión 14A, que permite establecer la distancia del travesaño 13 a la superficie lateral 10 durante una etapa de configuración de la lanzadera 5 y permite que esta distancia se mantenga fija durante las operaciones de transferencia normales de la lámina 2.

La posición del travesaño 13 se elige de modo que la distancia D1 de un extremo inferior de la porción intermedia 20 a la superficie lateral 10 sea mayor que el espesor S de la lámina 2 y de modo que entre este extremo y la superficie lateral 10 haya siempre un espacio vacío S1 mayor que el espesor S de la lámina 2, como se muestra en las figuras 3, 4 y 7.

Con referencia a las figuras 3 y 4, y en particular a las figuras 5 y 6, el travesaño superior 14 está acoplado al bastidor 9 por medio de un dispositivo 22 de articulación y rotación, que forma parte de la unidad 12 y está configurado para rotar el travesaño 14 alrededor de un eje 23 de articulación fijo paralelo a la superficie lateral 10 y ortogonal a la dirección 3.

En particular, el dispositivo 22 comprende dos brazos 25 de unión fijos conectados de manera estable a un extremo superior del bastidor 9 y que sobresalen en voladizo desde y por encima de la superficie lateral 10. Para cada brazo 25, el dispositivo 22 comprende una palanca oscilante 26 respectiva que presenta una porción intermedia articulada al brazo 25 respectivo para oscilar alrededor del eje 23.

De nuevo, haciendo referencia a las figuras 5 y 6, cada palanca 26 lleva el travesaño 14 conectado de manera estable a su extremo inferior y tiene su propio extremo opuesto articulado a un motor reductor 30 respectivo.

Los motores reductores 30 están configurados y sincronizados entre sí para rotar las palancas oscilantes 26 respectivas en direcciones opuestas alrededor del eje común 23 y, en consecuencia, mover el travesaño 14 entre una posición trasera, mostrada en las figuras 3 y 5, y una posición delantera para sujetar la lámina de vidrio 2, como se muestra en las figuras 4 y 6. En ambas posiciones, las correas 16 están tensadas.

Cuando el travesaño 14 está dispuesto en su posición trasera - figuras 3 y 5 - las porciones intermedias 20 de las correas 16 están separadas de la lámina 2 y su plano de apoyo 22 es paralelo a la superficie lateral 10 de modo que nunca interceptan la lámina 2 y no obstaculizan las operaciones de carga/descarga de la lámina 2 en la lanzadera 5.

Durante su movimiento entre las posiciones trasera y delantera, el travesaño superior 14 rota simultáneamente todas las porciones intermedias 20 alrededor de un eje de articulación común, indicado mediante el número 32 en la figura 7, paralelo al travesaño inferior 10 y a la superficie lateral 10 y ortogonal a la dirección 3. En el ejemplo mostrado, el eje 32 está dispuesto en el extremo inferior del travesaño inferior 13 y, por lo tanto, está sustancialmente dispuesto a la distancia D1 de la superficie lateral 10. En cualquier caso, el eje de articulación 32 delimita en la parte inferior el plano 22 donde están situadas las porciones intermedias 20 de las correas 16. Por lo tanto, el plano 22 oscila desde y hacia la superficie lateral 10 durante el movimiento del travesaño superior 14.

Cuando el travesaño 14 está dispuesto en su posición delantera, empuja las porciones de extremo 19 más allá de una superficie extendida 2B de la lámina 2 opuesta a la superficie 2A y hacia el bastidor lateral 9, disponiendo los extremos superiores de las porciones intermedias 20 a una distancia D2 de la superficie lateral 10 menor que la distancia D1 y haciendo tope exclusivamente contra el borde lateral superior 35 de la lámina 2, de modo que la propia lámina 2 ejerce una fuerza de empuje contra la superficie lateral 10.

De lo anterior, por lo tanto, parece que durante el movimiento de la lanzadera 5, la lámina 2 no solo se mantiene apoyada o en cualquier caso paralela a la superficie 10 de soporte lateral, sino que se mantiene en esta posición sin actuar nunca sobre la superficie extendida 2B que, por lo tanto, está protegida contra daños. De hecho, como se ha indicado anteriormente, las acciones de inercia que tenderían a volcar la lámina de vidrio se anulan ejerciendo, mediante las correas 16, un empuje de sujeción en la dirección opuesta y exclusivamente en el borde periférico superior 35 de la lámina 2.

La distribución de las correas 16 a lo largo de los travesaños 13 y 14 permite entonces que el empuje de sujeción se distribuya a lo largo de todo el borde lateral 31 sin generar concentraciones de esfuerzo en la lámina de vidrio 2.

Adicionalmente, el uso de correas tensadas y no estirables permite la retención de cualesquiera láminas independientemente de su altura, forma y geometría, es decir, independientemente de si son láminas planas o curvas. El uso de correas también permite la retención de láminas de vidrio de cualquier espesor estableciendo la distancia del travesaño 13 a la superficie 10 de tope lateral de modo que el espacio S esté siempre presente. Finalmente, el uso de correas adyacentes facilita considerablemente las operaciones de carga y descarga, ya que la superficie lateral 10, en un lado, y el plano 22 donde están situadas las porciones 20 de las correas 16, en el otro lado, definen un túnel o pasillo para guiar las láminas de vidrio 2.

A partir de lo anterior, está claro que la lanzadera 5 podría comprender un número de correas 16 distinto del indicado a modo de ejemplo y, como máximo, una sola correa. No solo eso, sino que las correas 16 podrían reemplazarse por otros elementos alargados, flexibles o inflexibles.

Adicionalmente, las correas 16 podrían fijarse en un extremo, por ejemplo, el extremo inferior, al travesaño 13, y acoplarse en el extremo opuesto al travesaño 14 por medio de elementos elásticos de tensión o pretensión, tales como, por ejemplo, resortes de tensión o elementos mecánicos, por ejemplo, carretes. Este modo de conexión permite que la acción ejercida sobre la lámina de vidrio 2 se mantenga sin cambios en presencia de fuertes variaciones en la geometría o dimensiones de la lámina.

Asimismo, ambos extremos opuestos de las correas 16 podrían conectarse a los travesaños 13,14 por medio de dispositivos elásticos de pretensado.

Además, las correas 16 podrían orientarse de una manera diferente a la indicada para actuar, por ejemplo, en bordes periféricos de la lámina distintos del borde superior 35 y, por ejemplo, en los bordes verticales.

A partir de lo anterior, también parece que la unidad 12 de bloqueo podría retener simultáneamente dos o más láminas de vidrio 2 dispuestas una al lado de la otra en el transportador 7, o uno o más paquetes de láminas de vidrio. En este último caso, la distancia D1 será mayor que el espesor del paquete de láminas, y la primera lámina del paquete, la más externa, será aquella sobre cuyo borde periférico actuarán las correas 16 para mantener todas las láminas de vidrio del paquete en una posición fija con respecto a la superficie lateral 10.

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Una lanzadera (5) para mover al menos una lámina de vidrio (2) dispuesta en posición erguida a lo largo de una dirección (3) de transferencia; comprendiendo la lanzadera un apoyo inferior (8) para la lámina de vidrio, un bastidor lateral (9) que se extiende hacia arriba y sobre dicho apoyo inferior y que define una superficie (10) de tope lateral para dicha lámina de vidrio y medios (12) de retención para mantener dicha lámina de vidrio paralela a dicha superficie (10) de tope lateral, caracterizada por que dichos medios de retención comprenden al menos un elemento (16) de empuje configurado para actuar exclusivamente sobre un borde periférico exterior de dicha lámina de vidrio que delimita lateralmente una primera superficie extendida (2B) de dicha lámina de vidrio opuesta a una segunda superficie extendida (2A) de la misma lámina orientada hacia dicha superficie (10) de tope lateral.

2. La lanzadera de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por que dicho elemento (16) de empuje comprende una porción (20) en forma de cinta que oscila alrededor de un eje (32) de articulación fijo paralelo a dicha superficie (10) de tope lateral y transversal a dicha dirección (3) de transferencia y que actúa, en uso, sobre dicho borde periférico (35).

3. La lanzadera de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizada por que dicho eje (32) de articulación está dispuesto de manera adyacente a dicho apoyo inferior (8).

4. La lanzadera de acuerdo con la reivindicación 2 o 3, caracterizada por que dicho eje (32) de articulación está dispuesto a una distancia de dicha superficie (10) de tope lateral mayor que el espesor (S) de dicha lámina de vidrio.

5. La lanzadera de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizada por que dicho elemento de empuje comprende al menos una correa movible (16) y por que dichos medios de retención también comprenden medios motorizados (30) para mover dicha correa (16) desde y hacia dicha superficie (10) de tope lateral; formando dicha porción (20) en forma de cinta una porción intermedia de dicha correa (16).

6. La lanzadera de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizada por que dicha correa (16) no es estirable.

7. La lanzadera de acuerdo con la reivindicación 5 o 6, caracterizada por que dicha porción (20) en forma de cinta comprende un extremo fijo colocado a una primera distancia (D1) de dicha superficie (10) de tope lateral y un extremo móvil; estando dichos medios de movimiento motorizados configurados para mover dicho extremo móvil entre una posición separada de dicha superficie (10) de tope lateral y una posición de retención más cercana a dicha superficie (10) de tope lateral, en donde dicho extremo móvil está colocado a una segunda distancia (D2) de dicha superficie (10) de tope lateral más corta que dicha primera distancia (D1) y, en uso, solo en contacto con dicho borde periférico (35).

8. La lanzadera de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizada por que comprende una pluralidad de dichas correas (16) una al lado de la otra a lo largo de dicho eje (32) de articulación fijo; estando las porciones (20) en forma de cinta de dichas correas (16) situadas en un único plano virtual (22), bloqueando la lámina que se puede rotar alrededor de dicho eje (32) de articulación fijo entre una posición de carga de la lámina en dicho apoyo inferior (8) y una posición de retención de la lámina, en la que interseca dicha superficie de tope lateral desde el exterior de dicha lámina de vidrio (2).

9. La lanzadera de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 8, caracterizada por que dichos medios de retención también comprenden un travesaño inferior (13) y un travesaño superior (14) paralelos entre sí; presentando dicha correa (16) porciones de extremo (18) (19) opuestas acopladas a dichos travesaños (13) (14); siendo dicho travesaño inferior (13) un travesaño fijo y dicho travesaño superior (14) un travesaño móvil; proporcionándose medios (30) de accionamiento para mover dicho travesaño superior (14) desde y hacia dicha superficie lateral (10).

10. Un método para mover una lámina de vidrio (2) por medio de una lanzadera (5) movible en una dirección (3) de transferencia de la lámina, comprendiendo el método las etapas de disponer al menos una lámina de vidrio en posición erguida sobre un apoyo inferior (8) de la lanzadera, hacer avanzar la lanzadera en la dirección (3) de transferencia y mantener la lámina de vidrio en una posición fija con respecto a la superficie (10) de tope lateral que se extiende sobre dicho apoyo inferior (8) durante el avance de la lanzadera; caracterizado por que el mantenimiento de la lámina de vidrio en una posición fija con respecto a la superficie (10) de tope lateral se lleva a cabo ejerciendo un empuje exclusivamente sobre un borde periférico (35) de dicha lámina de vidrio que delimita una primera superficie extendida (2B) de dicha lámina de vidrio opuesta a una segunda superficie extendida (2A) de la misma lámina de vidrio orientada hacia dicha superficie (10) de tope lateral.

11. El método de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado por que dicho empuje se ejerce sobre un borde superior (35) de dicha lámina de vidrio.

12. El método de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado por que dicho empuje se ejerce mediante el uso de al menos una correa (16) de bloqueo móvil.

13. El método de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado por que dicho empuje se ejerce, fijando una porción (18) de dicha correa (16) en una posición separada de dicha primera superficie extendida (2B) y moviendo una segunda porción (19) de la correa (16) que sobresale hacia fuera de dicho borde periférico exterior (35) desde y hacia dicha superficie (10) de tope lateral hasta poner una porción intermedia de dicha correa (16) en contacto con dicho borde periférico exterior (35).