ES2929732T3 - Aparato de mando para un dispositivo de preparación de pedidos - Google Patents

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Abstract

Dispositivo operativo para un dispositivo de preparación de pedidos para el almacenamiento de productos en piezas, en particular, envases de medicamentos. Los dispositivos de control conocidos son estructuralmente complejos y solo pueden aplicar una fuerza de sujeción limitada. Para resolver este problema, el dispositivo operativo comprende una mesa de almacenamiento (10) que se extiende en una primera dirección horizontal (x), dos mordazas de sujeción alargadas (20a, 20b) dispuestas sobre la mesa de almacenamiento (10) con superficies de sujeción (21a, 21b) uno frente al otro, y una disposición de guía de mordaza de sujeción (30) que tiene una estructura de marco (31, 32, 33a, 33b), al menos una primera y segunda guías (35, 36) que se extienden en la primera dirección horizontal (x) separadas entre sí. otra en una segunda dirección horizontal (y). , y al menos cuatro carros de mordazas (40a, 40b, 41a, 41b) acoplados a las guías (35, 36) y accionados en la segunda dirección horizontal (y), estando asignados dos carros de mordazas cada uno a una guía y al menos estando cada uno dos en la primera dirección horizontal (x) las correderas de mordaza de sujeción separadas (40a, 41a; 40b, 41b) están acopladas a una mordaza de sujeción (20a, 20b). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Aparato de mando para un dispositivo de preparación de pedidos
La presente invención se refiere a un aparato de mando para un dispositivo de preparación de pedidos, y en particular a un aparato de mando para un dispositivo de preparación de pedidos con superficies de almacenamiento horizontales para almacenar productos sueltos, en particular envases de medicamentos.
Por el estado de la técnica se conocen numerosos aparatos de mando de dispositivos de preparación de pedidos para depositar y retirar automáticamente productos sueltos, en particular envases de medicamentos.
Por el documento EP 2165950 A1 se conoce por ejemplo un aparato de mando con una mesa de almacenamiento y mordazas de sujeción dispuestas por encima de la misma. Las mordazas de sujeción están fijadas de forma basculante en un cabezal del aparato de mando. El cabezal comprende un equipo guía que está acoplado con las mordazas de sujeción. Para realizar un movimiento basculante de las mordazas de sujeción, el equipo guía se mueve en la dirección de depositar o retirar. Un inconveniente del aparato de mando es que tiene una pluralidad de componentes que son necesarios para realizar el movimiento basculante, lo que conlleva un alto coste para el aparato de mando.
La realización del equipo guía y la conversión de un movimiento giratorio de un accionamiento en el movimiento basculante de las mordazas de sujeción supone además que éstas solo pueden ejercer una fuerza de sujeción limitada sobre los productos sueltos a retirar. No obstante, en los últimos años han aparecido en el mercado cada vez más envases de medicamentos de mayores dimensiones y pesos, por lo que es deseable una mayor fuerza de sujeción.
Por el documento JP 2017 052612 A, que divulga las características del preámbulo de las reivindicaciones 1 y 2, se conoce un aparato de mando para un almacén automático. El aparato de mando comprende dos mordazas de sujeción que están fijadas en dos soportes y que pueden acercarse y alejarse entre sí mediante un accionamiento. No obstante, debido a la fijación de las mordazas de sujeción en los soportes, no es posible un basculamiento de las mordazas de sujeción.
Por el documento JP H10 181809 también se conoce un aparato de mando con mordazas de sujeción desplazables, aunque tampoco son basculantes.
Por el documento WO 2016/110530 A1 se conoce un aparato de mando que presenta dos caras frontales opuestas, mediante las que pueden moverse productos sueltos al aparato de mando y desde este a un lugar de almacenamiento.
Por último, por el documento EP 2163507 A1 se conoce un aparato de mando con dos mordazas de sujeción, aunque éstas no basculan en soportes, sino que son giratorias de un eje mediante dos guías de mordazas de sujeción.
El objetivo de la presente invención es proporcionar un aparato de mando sencillo desde el punto de vista constructivo con mordazas de sujeción basculante, con el que puedan generarse fuerzas de sujeción más elevadas.
En el marco de esta solicitud se utiliza regularmente el término "producto suelto" o "envase de medicamentos", debiendo incluir estos términos también el respectivo plural.
El aparato de mando de acuerdo con la invención puede utilizarse para depositar y retirar un producto suelto o un envase de medicamentos o simultáneamente una pluralidad de productos sueltos o envases de medicamentos.
Dicho objetivo se consigue de acuerdo con la invención mediante un aparato de mando con las características de la reivindicación 1 o 2.
El aparato de mando de acuerdo con la invención para un dispositivo de preparación de pedidos con superficies de almacenamiento horizontales para el almacenamiento de productos sueltos, en particular envases de medicamentos, comprende una mesa de almacenamiento que se extiende en una primera dirección horizontal (x) con un lado para depositar y de retirar, a través de la que se mueven productos sueltos o envases de medicamentos desde o hacia una superficie de almacenamiento. Dicha primera dirección horizontal corresponde a la dirección de depositar y retirar los productos sueltos y coincide habitualmente con el eje longitudinal del aparato de mando. Por encima de la mesa de almacenamiento están dispuestas dos mordazas de sujeción alargadas con superficies de sujeción enfrentadas.
El aparato de mando comprende además una disposición guía de mordazas de sujeción con una estructura de bastidor y al menos una primera y una segunda guía, que se extienden paralelamente y distanciadas entre sí en la primera dirección horizontal (x) en una segunda dirección horizontal (y), transversalmente con respecto a la primera dirección horizontal (x) (por lo tanto, la segunda dirección horizontal es transversal u ortogonal con respecto a la dirección de depositar o retirar).
El aparato de mando propiamente dicho está dispuesto en el lado opuesto de la mesa de almacenamiento con respecto al lado de depositar y retirar de la mesa de almacenamiento. La primera guía se refiere en este caso a la que guía que está orientada hacia el lado de depositar y retirar. Con respecto al lado de depositar y retirar, la segunda guía está dispuesta en paralelo a la primera guía por detrás de la misma.
La disposición guía de mordazas de sujeción comprende además al menos cuatro carros de mordazas de sujeción acoplados con las guías y accionados en la segunda dirección horizontal (y) o móviles en las guías, estando asociados respectivamente dos primeros carros de mordazas de sujeción a la primera guía y dos segundos carros de mordazas de sujeción a la segunda guía y estando acoplados respectivamente al menos dos carros de mordazas de sujeción distanciados en la primera dirección horizontal (x) con una mordaza de sujeción.
Por último, el aparato de mando comprende una unidad de accionamiento acoplada con la disposición guía de mordazas de sujeción, con la que el equipo guía de mordazas de sujeción puede moverse en la primera dirección horizontal (x).
Por lo tanto, está previsto que cada mordaza de sujeción esté acoplada con una pluralidad de carros de mordazas de sujeción, habitualmente con la mitad de los carros de mordazas de sujeción existentes. Los puntos de acoplamiento están desplazados con respecto a la primera dirección horizontal (x) (la dirección de depositar y retirar), de modo que el movimiento de, por ejemplo, los primeros carros de mordazas de sujeción que se aproximan unos a otros en la segunda dirección horizontal (y) hace que, en caso de ser estacionarios los segundos carros de mordazas de sujeción, las mordazas de sujeción basculen unas hacia las otras.
En el aparato de mando de acuerdo con la invención, el control de las mordazas de sujeción a través de los al menos cuatro carros de mordazas de sujeción está realizado de manera muy sencilla y directa, no siendo necesario ningún movimiento de un equipo guía en la dirección de depositar o retirar para hacer bascular las mordazas basculantes en contra de esta dirección de depositar o retirar. Gracias al control directo con al menos dos carros de mordazas de sujeción para cada mordaza de sujeción, también pueden aplicarse fuerzas de sujeción más elevadas. Por ejemplo, es concebible hacer que los al menos dos carros de mordazas de sujeción para cada mordaza de sujeción actúen cooperando uno con el otro (haciéndose mover los dos carros de mordazas de sujeción en sentidos opuestos con respecto a la segunda dirección horizontal (y)). Desde el punto de vista constructivo, el aparato de mando de acuerdo con la invención es significativamente más sencillo, pudiendo aplicarse mayores fuerzas de sujeción a pesar de esta sencillez.
De acuerdo con la invención, está previsto que la disposición guía de mordazas de sujeción presente al menos dos elementos de accionamiento acoplados con una unidad de accionamiento, estando conectado un primer elemento de accionamiento con los primeros carros de mordazas de sujeción y estando conectado un segundo elemento de accionamiento con los segundos carros de mordazas de sujeción, estando dispuestos el primer y el segundo elemento de accionamiento distanciados entre sí en la primera dirección horizontal (x). En esta forma de realización, los carros de mordazas de sujeción asociados a una guía se mueven o se accionan por lo tanto mediante un elemento de accionamiento, por lo que no es necesario asociar un accionamiento a un carro de mordazas de sujeción. Los elementos de accionamiento y la unidad de accionamiento asociada pueden estar configurados a libre elección, siempre que esté garantizado un movimiento lineal de los carros de mordazas de sujeción en la segunda dirección horizontal en o sobre las guías.
Para accionar o mover los carros de mordazas de sujeción puede utilizarse cualquier accionamiento lineal. Es preferente que los elementos de accionamiento estén configurados como correas dentadas guiadas mediante poleas de inversión, por ejemplo, en las guías y que accionen los carros de mordazas de sujeción (a través de un acoplamiento con la unidad de accionamiento); en una forma de realización de este tipo, los carros de mordazas de sujeción están configurados con medios correspondientes para el acoplamiento con la correa dentada.
Para conseguir una posibilidad de control separada de todos los carros de mordazas de sujeción de sujeción, en una solución alternativa de acuerdo con la invención está previsto que la disposición guía de mordazas de sujeción de sujeción presente al menos cuatro elementos de accionamiento acoplados con una unidad de accionamiento, estando conectados dos primeros elementos de accionamiento con los primeros carros de mordazas de sujeción y estando conectados dos de los segundos elementos de accionamiento con los segundos carros de mordazas de sujeción, estando dispuestos los primeros y los segundos elementos de accionamiento distanciados entre sí en la primera dirección horizontal (x). En esta forma de realización, solo está prevista una unidad de accionamiento (central), que está acoplada mediante los elementos de accionamiento con los carros de mordazas de sujeción y que mueve los carros de mordazas de sujeción mediante los elementos de accionamiento en las guías. La unidad de accionamiento propiamente dicha puede presentar solo un accionamiento, que está acoplado en este caso con un engranaje correspondiente con los elementos de accionamiento para moverlos individualmente y/o por parejas.
Los elementos de accionamiento y la unidad de accionamiento asociada pueden estar configurados a libre elección, siempre que esté garantizado un movimiento lineal de los carros de mordazas de sujeción en la segunda dirección horizontal (y) en o sobre las guías. Para accionar o mover los carros de mordazas de sujeción puede utilizarse por lo tanto cualquier accionamiento lineal. En una forma de realización del aparato de mando especialmente favorable y sencilla desde el punto de vista constructivo, los elementos de accionamiento están configurados como cremalleras y están acoplados correspondientemente con la unidad de accionamiento. Otra ventaja de las cremalleras es que con ellas pueden transmitirse fuerzas elevadas a los carros de mordazas de sujeción.
Para retirar las productos sueltos o los envases de medicamentos de las superficies de almacenamiento, habitualmente se procede de tal modo que las mordazas de sujeción se colocan en paralelo y mueven a continuación al interior de la superficie de almacenamiento, de modo que, una vez que las mordazas de sujeción se hayan movido al interior, los productos sueltos que han de ser retirados se encuentran entre estas.
Para agarrar los productos sueltos, las mordazas de sujeción se hacen bascular de tal manera que los extremos de las mordazas de sujeción que han entrado en las superficies de almacenamiento se mueven uno hacia el otro. Durante la retirada, los extremos de las mordazas de sujeción pueden apoyarse en los lados de los productos sueltos o las mordazas de sujeción se han aproximado hasta tal punto entre sí que la distancia entre los extremos de las mordazas de sujeción es menor que la anchura del producto suelto posterior que ha de ser retirado.
Debido a la forma en la que se retiran los productos sueltos, no es necesario que las mordazas de sujeción se muevan por separado unas de otras; basta con un movimiento sincronizado, especularmente idéntico, de las mordazas de sujeción. Por lo tanto, en una forma de realización preferida está previsto que la unidad de accionamiento presente al menos dos accionamientos con respectivamente una rueda dentada de accionamiento, y que los primeros y segundos elemento de accionamiento configurados como cremalleras estén dispuestos enfrentados, estando dispuesta respectivamente una rueda dentada de accionamiento de manera central entre los primeros y segundos elementos de accionamiento, de modo que los carros de mordazas de sujeción asociados a una guía sean accionados de manera sincronizada.
Como se ha explicado anteriormente, es necesario que las mordazas de sujeción se desplacen al interior de la superficie de almacenamiento para retirar los productos sueltos o los envases de medicamentos. Puesto que las mordazas de sujeción están acopladas con la disposición guía de mordazas de sujeción, es necesario que esta última pueda moverse en la dirección de depositar o retirar (correspondiente a la primera dirección horizontal (x)), para lo cual la disposición guía de mordazas de sujeción está acoplada con una unidad de accionamiento correspondiente.
Con el fin de poner a disposición un aparato de mando con una mesa de almacenamiento libre lo más grande posible (es decir, con la disposición guía de mordazas de sujeción lo más compacta posible), en una forma de realización preferida está previsto que un componente de la estructura del bastidor de la disposición guía de mordazas de sujeción envuelva la mesa de almacenamiento y esté acoplado con una unidad de accionamiento dispuesta por debajo de la mesa de almacenamiento para mover la disposición guía de mordazas de sujeción. Con una realización de este tipo de la disposición guía de mordazas de sujeción es posible disponer el accionamiento para mover la disposición guía de mordazas de sujeción en la dirección de depositar o retirar por debajo de la mesa de almacenamiento, de modo que la disposición guía de mordazas de sujeción está configurada de manera muy compacta con respecto a la primera dirección horizontal (x).
En una forma de realización preferida sencilla desde el punto de vista constructivo, la unidad de accionamiento para mover la disposición guía de mordazas de sujeción está configurada como accionamiento lineal con partes móviles y partes fijas, estando acopladas las partes móviles con el componente de la estructura del bastidor que envuelve la mesa de almacenamiento y estando configuradas las partes fijas por debajo de la mesa de almacenamiento.
Para mover los productos sueltos o los envases de medicamentos dispuestos en la mesa de almacenamiento desde ésta a una superficie de almacenamiento, el aparato de mando comprende habitualmente un equipo de empuje, que puede estar configurado por ejemplo como brazo telescópico, pudiendo estar acoplado este con la disposición guía de mordazas de sujeción o pudiendo estar configurado como un componente de la disposición guía de mordazas de sujeción.
Para mantener la disposición guía de mordazas de sujeción lo más sencilla posible desde el punto de vista constructivo, en una forma de realización preferida está previsto que la mesa de almacenamiento tenga una abertura que se extiende en la primera dirección horizontal, en la que un equipo de empuje puede moverse en la primera dirección horizontal, estando acoplado el equipo de empuje con un accionamiento. Por lo tanto, el mecanismo para mover el equipo de empuje está dispuesto principalmente por debajo de la mesa de almacenamiento, de modo que se reduce el número de componentes de la disposición guía de mordazas de sujeción.
Para evitar dado el caso un resbalamiento de las mordazas de sujeción que asientan contra productos sueltos al retirar estos, en una forma de realización preferida está previsto que al menos una sección de las superficies de sujeción de las mordazas de sujeción presente material antideslizante, es decir, que esté hecha de un material de este tipo o que esté recubierta con un material correspondiente, al menos por secciones.
A continuación, se describe una forma de realización del aparato de mando de acuerdo con la invención con referencia al dibujo, mostrando
Las figuras 1a, 1b vistas oblicuas de una forma de realización preferida del aparato de mando de acuerdo con la invención,
Las figuras 2a, 2b vistas oblicuas de la disposición guía de mordazas de sujeción de la forma de realización preferida,
La figura 3 una vista oblicua detallada de la disposición guía de mordazas de sujeción de la forma de realización preferida, habiéndose omitido algunos componentes,
Las figuras 4a, 4b una vista superior y una vista inferior de la disposición guía de mordazas de sujeción según la figura 3,
La figura 5 una vista oblicua detallada de la disposición guía de mordazas de sujeción con las mordazas de sujeción paralelas juntadas, habiéndose omitido algunos componentes,
Las figuras 6a, 6b una vista superior y una vista inferior de la disposición guía de mordazas de sujeción según la figura 5.
Las figuras 1a, 1b muestran dos vistas oblicuas de una forma de realización preferida del aparato de mando de acuerdo con la invención, mostrando la figura 1 a muestra una vista oblicua desde arriba y la figura 1 b una vista oblicua desde abajo. El aparato de mando 1 de acuerdo con la invención comprende una mesa de almacenamiento 10, en la cual están dispuestas dos mordazas de sujeción 20a, 20b con superficies de sujeción 21a, 21b opuestas. En sus extremos libres, las mordazas de sujeción 20a, 20b tienen una sección 22a, 22b recubierta de un material antideslizante.
En los extremos libres de las mordazas de sujeción, la mesa de almacenamiento 10 presenta un lado de depositar y retirar 15, a través del cual los envases de medicamentos se empujan desde la mesa de almacenamiento hacia las superficies de almacenamiento o se retiran de las superficies de almacenamiento hacia la mesa de almacenamiento. La dirección de depositar y retirar corresponde a la primera dirección horizontal x indicada en la figura 1 a.
La mesa de almacenamiento comprende en el centro una abertura alargada 11 que se extiende en la dirección de depositar y retirar, es decir, en la primera dirección horizontal x. En la abertura 11 está dispuesto un elemento de empuje 12 con una cabeza de empuje ensanchada 13. El elemento de empuje 12 puede moverse en la abertura alargada 11 en la dirección de depositar y retirar o en la primera dirección horizontal x.
Enfrente del lado de depositar y retirar 15 está dispuesta una disposición guía de mordazas de sujeción 30 con la que están unidas las mordazas de sujeción 20a, 20b y que comprende el mecanismo para bascular las mordazas de sujeción. En la parte superior, la disposición guía de mordazas de sujeción 30 comprende una unidad de accionamiento 50 con dos accionamientos 51, 52, así como engranajes 53, 54 asociados. En la forma de realización mostrada, las mordazas de sujeción se basculan mediante estos dos accionamientos, como se describe con más detalle con referencia a las siguientes figuras. La disposición guía de mordazas de sujeción comprende además un equipo de detección óptica 2, con el que pueden supervisarse diversos aspectos durante el proceso de depositar y retirar.
El equipo guía de mordazas de sujeción 30, así como todos sus componentes electrónicos están conectados con un control 4, que en la forma de realización mostrada está dispuesto por debajo de un brazo de fijación 3. El brazo de fijación 3 propiamente dicho está fijado en la mesa de almacenamiento o en una base de la mesa de almacenamiento mediante una junta giratoria.
Para depositar y retirar los envases de medicamentos, la disposición guía de mordazas de sujeción 30 debe moverse en la primera dirección horizontal x o en la dirección de depositar y retirar. Para ello, en la forma de realización mostrada, un accionamiento 60 está dispuesto por debajo de la mesa de almacenamiento, mediante el que se mueve la disposición guía de mordazas de sujeción 30, como se describe con más detalle con referencia a las siguientes figuras. Por debajo de la mesa de almacenamiento está dispuesto además otro accionamiento 6, con el que el elemento de empuje 12 puede moverse en la primera dirección horizontal x en la abertura alargada 11.
Las figuras 2a y 2b muestran vistas oblicuas de la disposición guía de mordazas de sujeción 30 junto con las mordazas de sujeción 20a, 20b. La disposición guía de mordazas de sujeción 30 comprende una estructura de bastidor 31, 32, 33a, 33b, envolviendo el componente delantero 31 las mordazas de sujeción (y la mesa de almacenamiento no representada). En los extremos inferiores del componente 31 están fijadas partes móviles 62a, 62b (los "rotores") de un accionamiento lineal, con las que se puede mover la disposición guía de mordazas de sujeción 30 en la primera dirección horizontal. Los componentes se denominan "móviles", puesto que se mueven junto con la disposición guía de mordazas de sujeción a lo largo de las partes fijas correspondientes (que se giran para mover las partes móviles) en la primera dirección horizontal. Las partes fijas 61a, 61b (véase la figura 1b) propiamente dichas pueden moverse para mover las partes móviles, por ejemplo, girando, moviéndose durante este movimiento giratorio las partes móviles a lo largo del eje longitudinal de las partes fijas. Por lo tanto, las partes fijas solo son fijas con respecto a su posición en el interior del aparato de mando propiamente dicho.
En una forma de realización alternativa, es concebible, por ejemplo, que las partes fijas estén configuradas como correas dentadas configuradas entre los extremos longitudinales del aparato de mando y que cooperen con las poleas de inversión correspondientes para mover las partes móviles.
Como puede verse en las figuras 2b y 3, dos guías 35, 36, una primera guía 35 y una segunda guía 36, se extienden entre los componentes estructurales laterales del bastidor 33a, 33b en una segunda dirección horizontal y, paralelamente entre sí y distanciadas entre sí en la primera dirección horizontal, estando orientada la primera guía hacia los extremos libres de las mordazas de sujeción.
En cada una de las guías 35, 36 están dispuestos dos carros de mordazas de sujeción 40a, 40b; 41a, 41b; dos primeros carros de mordazas de sujeción 40a, 40b en la primera guía 35, dos segundos carros de mordazas de sujeción 41a, 41b en la segunda guía 36. En la forma de realización representada del aparato de mando de acuerdo con la invención, una sección de los carros de mordazas de sujeción envuelve un saliente de las guías 35, 36, de modo que los carros de mordazas de sujeción descansan parcialmente en este saliente.
En formas de realización alternativas, las guías y los carros pueden estar configurados de manera diferente. Así, por ejemplo, también es concebible que las guías estén configuradas como simples tubos mediante los que se mueven carros de mordazas de sujeción que los contienen. La realización exacta de las guías, así como de los carros de mordazas de sujeción es irrelevante para la presente invención; solo es necesario asegurar que las mordazas de sujeción sean móviles paralelamente entre sí y en la segunda dirección horizontal y, que es transversal u ortogonal con respecto a la primera dirección horizontal x.
Como puede verse en particular en la figura 3, los carros de mordazas de sujeción 40a, 40b; 41a, 41b están unidos con elementos de accionamiento 45a, 45b; 46a, 46b, que en la forma de realización mostrada están configurados como cremalleras. Los elementos de accionamiento 45a, 45b asociados a la primera guía 35 o a los correspondientes primeros carros de mordazas de sujeción 40a, 40b, así como los elementos de accionamiento 46a, 46b correspondientes asociados a la segunda guía 36 están orientados con respecto a los elementos dentados de las cremalleras de tal manera que los elementos dentados quedan enfrentados y forman una zona de solapamiento en sus extremos libres. En el centro de la zona de solapamiento de los elementos de accionamiento o cremalleras está dispuesto respectivamente una rueda dentada de accionamiento 55, 56, que está acoplada mediante un engranaje 53, 54 (no representado en la figura 3) con un accionamiento 51, 52. La distancia entre los carros de mordazas de sujeción 40a, 40b; 41 a, 41 b de una guía y la rueda dentada de accionamiento correspondiente es idéntica, por lo que una rueda dentada de accionamiento está dispuesta exactamente en el centro entre dos carros de mordazas de sujeción, de modo que un movimiento de la rueda dentada de accionamiento provoca movimientos sincronizados de los carros de mordazas de sujeción. Al girar la rueda dentada de accionamiento, los carros de mordazas de sujeción se aproximan o alejan por lo tanto de forma sincronizada unos de otros, ocurriendo lo mismo en el caso de los carros de mordazas de sujeción asociados a las dos guías 35, 36.
Por lo tanto, los carros de mordazas de sujeción de la primera guía pueden moverse simultáneamente o por separado con respecto a los carros de mordazas de sujeción de la segunda guía, de modo que existe una gran flexibilidad con respecto al movimiento de los carros de mordazas de sujeción. Por lo tanto, los carros de mordazas de sujeción de la primera o segunda guía pueden moverse de forma sincronizada, o solo pueden moverse los carros de mordazas de sujeción asociados a la primera o segunda guía. De este modo es posible desplazar las mordazas de sujeción fijadas en los carros de mordazas de sujeción paralelamente entre sí o ya basculadas simultáneamente sin ajuste angular (moviéndose simultáneamente los carros de mordazas de sujeción de las dos guías), o, si solo se mueven los carros de mordazas de sujeción de una guía, hacer bascular las mordazas de sujeción.
En la forma de realización mostrada, cada carro de mordazas de sujeción tiene asociado un elemento de accionamiento. En una forma de realización alternativa, es concebible que solo estén previstos dos elementos de accionamiento, estando asociados en este caso respectivamente a una guía y estando configurados por ejemplo como correas dentadas, con las que se accionan los carros de mordazas de sujeción. En una forma de realización correspondiente, también habrá que prever poleas de inversión para las correas dentadas. Estas podrían estar acopladas con las guías o con la estructura del bastidor. Además, habría que garantizar un acoplamiento entre la unidad de accionamiento y los elementos de accionamiento/correas dentadas, lo que puede realizarse con medios conocidos por el experto.
Como ya se ha explicado, las mordazas de sujeción 20a, 20b están acopladas con la disposición guía de mordazas de sujeción 30. Este acoplamiento puede verse en la figura 2b. En la forma de realización mostrada, las mordazas de sujeción 20a, 20b están unidas respectivamente mediante una junta giratoria 23a, 43a; 23b, 43b con los carros de mordazas de sujeción 40a, 40b de la primera guía 35 y mediante una guía de agujero alargado 24a, 25a, 44a; 24b, 25b, 44b con los carros de mordazas de sujeción 41a, 41b de la segunda guía 36. En formas de realización alternativas, la junta giratoria también puede estar dispuesta en los carros de mordazas de sujeción asociados a la segunda guía; en este caso, en la combinación representada, es necesario que las guías de agujero alargado estén dispuestas en los carros de mordazas de sujeción asociados a la primera guía 35.
No obstante, no es obligatorio utilizar la combinación de junta giratoria/guía de agujero alargado. Aunque las mordazas de sujeción de al menos una guía deben estar sujetas en el carro de mordazas de sujeción correspondiente mediante una junta giratoria o basculante, el uso de una guía de agujero alargado no es obligatorio. Por ejemplo, es concebible que en una forma de realización alternativa las mordazas de sujeción se muevan con los carros de mordazas de sujeción contra una fuerza de retroceso, moviendo la fuerza de retroceso las mordazas de sujeción hacia atrás al moverse los carros de mordazas de sujeción hacia atrás.
Las figuras 4a, 4b muestran una vista superior y una vista inferior de la disposición guía de mordazas de sujeción con las mordazas de sujeción basculadas, habiéndose omitido partes de la estructura del bastidor, así como de la unidad de accionamiento. En la figura 4a puede verse bien que las ruedas dentadas de accionamiento 55, 56 están dispuestas exactamente en el centro entre los carros de mordazas de sujeción 40a, 40b; 41a, 41b correspondientes, de modo que un movimiento giratorio de las ruedas dentadas de accionamiento 55, 56 provoca un movimiento sincronizado de los carros de mordazas de sujeción asociados.
La figura 4b muestra con más detalle las juntas giratorias 23a, 43a; 23b, 43b y las guías de agujero alargado 24a, 25a, 44a; 24b, 25b, 44b. Los pasadores o resaltos 43a, 43b, 44a, 44b de las juntas giratorias o de las guías de agujero alargado son puestos a disposición por los carros de mordazas de sujeción correspondientes, mientras que los alojamientos correspondientes son puestos a disposición por las mordazas de sujeción o los componentes dispuestos en ellas.
La figura 5 muestra una vista detallada de la disposición guía de mordazas de sujeción 30, habiéndose omitido partes de la unidad de accionamiento 50, así como de la estructura del bastidor para que puedan verse mejor los componentes restantes. En la figura 5, las mordazas de sujeción 20a, 20b están juntadas y orientadas paralelamente unas a otras. En una comparación de las figuras 3, 5 puede verse cómo se influye en la posición de las mordazas de sujeción mediante un desplazamiento de los carros de mordazas de sujeción en las guías.
Las figuras 6a, 6b muestran una vista superior y una vista inferior según la figura 5, es decir, de una disposición guía de mordazas de sujeción con las mordazas de sujeción juntadas paralelas. En la figura 6b puede verse que los resaltos o pasadores 44a, 44b de los carros de mordazas de sujeción de la guía 36 están situados "abajo del todo" en los agujeros alargados 25a, 25b, puesto que las mordazas de sujeción están ajustadas paralelamente entre sí, siendo por lo tanto la sección de las mordazas de sujeción situada entre la primera y segunda guía 35, 36 la más pequeña. Al hacerse bascular las mordazas de sujeción, ya sea hacia el interior o hacia el exterior (con respecto a los extremos de las mordazas de sujeción), aumenta la sección de las mordazas de sujeción (es decir, su longitud) dispuesta entre las guías, de modo que los resaltos o pasadores 44a, 44b se desplazarían "hacia arriba" en los agujeros alargados 25a, 25b. En la forma de realización mostrada, tampoco es necesario que el "agujero alargado" como tal esté cerrado; también se puede utilizar un agujero alargado abierto, es decir, una especie de horquilla, para guiar los pasadores o resaltos.

Claims (8)

REIVINDICACIONES
1. Aparato de mando (1) para un dispositivo de preparación de pedidos con superficies de almacenamiento horizontales para almacenar productos sueltos, que presenta:
una mesa de almacenamiento (10) que se extiende en una primera dirección horizontal (x) con un lado de depositar y retirar (15),
dos mordazas de sujeción (20a, 20b) alargadas dispuestas por encima de la mesa de almacenamiento (10) con superficies de sujeción (21a, 21b) enfrentadas,
una disposición guía de mordazas de sujeción (30) con una estructura de bastidor (31,32, 33a, 33b),
al menos una primera y una segunda guía (35, 36) que se extienden paralelamente y distanciadas entre sí en la primera dirección horizontal (x) en una segunda dirección horizontal (y), transversalmente con respecto a la primera dirección horizontal, y
al menos cuatro carros de mordazas de sujeción (40a, 40b, 41a, 41b) acoplados con las guías (35, 36) y accionados en la segunda dirección horizontal (y), estando asociados respectivamente dos primeros carros de mordazas de sujeción (40a, 40b) a la primera guía (35) y dos segundos carros de mordazas de sujeción (41a, 41b) a la segunda guía y estando acoplados respectivamente al menos dos carros de mordazas de sujeción (40a, 41a; 40b, 41b) distanciados en la primera dirección horizontal (x) con una mordaza de sujeción (20a, 20b), y
una unidad de accionamiento (60, 61a, 61b, 62a, 62b) acoplada con la disposición guía de mordazas de sujeción, con la que está accionada la disposición guía de mordazas de sujeción (30) en la primera dirección horizontal (x), caracterizado por que la disposición guía de mordazas de sujeción (30) comprende al menos dos elementos de accionamiento acoplados a una unidad de accionamiento (50), estando un primer elemento de accionamiento conectado con los primeros carros de mordazas de sujeción (40a, 40b) y un segundo elemento de accionamiento conectado con los segundos carros de mordazas de sujeción (41a, 41b), estando el primer y segundo elemento de accionamiento distanciados entre sí en la primera dirección horizontal (x).
2. Aparato de mando (1) para un dispositivo de preparación de pedidos con superficies de almacenamiento horizontales para almacenar productos sueltos, que presenta:
una mesa de almacenamiento (10) que se extiende en una primera dirección horizontal (x) con un lado de depositar y retirar (15),
dos mordazas de sujeción (20a, 20b) alargadas dispuestas por encima de la mesa de almacenamiento (10) con superficies de sujeción (21a, 21b) enfrentadas,
una disposición guía de mordazas de sujeción (30) con una estructura de bastidor (31,32, 33a, 33b),
al menos una primera y una segunda guía (35, 36) que se extienden paralelamente y distanciadas entre sí en la primera dirección horizontal (x) en una segunda dirección horizontal (y), transversalmente con respecto a la primera dirección horizontal, y
al menos cuatro carros de mordazas de sujeción (40a, 40b, 41a, 41b) acoplados con las guías (35, 36) y accionados en la segunda dirección horizontal (y), estando asociados respectivamente dos primeros carros de mordazas de sujeción (40a, 40b) a la primera guía (35) y dos segundos carros de mordazas de sujeción (41a, 41b) a la segunda guía y estando acoplados respectivamente al menos dos carros de mordazas de sujeción (40a, 41a; 40b, 41b) distanciados en la primera dirección horizontal (x) con una mordaza de sujeción (20a, 20b), y
una unidad de accionamiento (60, 61a, 61b, 62a, 62b) acoplada con la disposición guía de mordazas de sujeción, con la que está accionada la disposición guía de mordazas de sujeción (30) en la primera dirección horizontal (x), caracterizada por que la disposición guía de mordazas de sujeción (30) comprende al menos cuatro elementos de accionamiento (45a, 45b, 46a, 46b) acoplados a una unidad de accionamiento (50), estando conectados dos primeros elementos de accionamiento (45a, 45b) con los primeros carros de mordazas de sujeción (40a, 40b) y dos segundos elementos de accionamiento (46a, 46b) conectados con los segundos carros de mordazas de sujeción (41a, 41b), estando dispuestos los primeros y segundos elementos de accionamiento (45a, 45b; 46a, 46b) distanciados entre sí en la primera dirección horizontal (x).
3. Aparato de mando (1) para un dispositivo de preparación de pedidos según la reivindicación 2, caracterizado por que los elementos de accionamiento (45a, 45b, 46a, 46b) están configurados como cremalleras.
4. Aparato de mando (1) para un dispositivo de preparación de pedidos según la reivindicación 3, caracterizado por que la unidad de accionamiento (50) presenta al menos dos accionamientos (51,52) con respectivamente una rueda dentada de accionamiento (55, 56) y los primeros y segundos elementos de accionamiento (45a, 45b; 46a, 46b) configurados como cremalleras están dispuestos respectivamente enfrentados, estando dispuesta respectivamente una rueda dentada de accionamiento (55, 56) de forma central entre los primeros y segundos elemento de accionamiento (45a, 45b; 46a, 46b), de forma que los carros de mordazas de sujeción de sujeción (40a, 40b; 41a, 41 b) asociados a una guía (35, 36) son accionados de forma sincronizada.
5. Aparato de mando (1) para un dispositivo de preparación de pedidos según una de las reivindicaciones 1-4, caracterizado por que un componente (31) de la estructura de bastidor (31, 32, 33a, 33b) envuelve la mesa de almacenamiento (10) y está acoplado con la unidad de accionamiento (60, 61a, 61b, 62a, 62b) dispuesta por debajo de la mesa de almacenamiento (10) para mover la disposición guía de mordazas de sujeción (30).
6. Aparato de mando (1) para un dispositivo de preparación de pedidos según una de las reivindicaciones 1-5, caracterizado por que la unidad de accionamiento (60, 61a, 61b, 62a, 62b) para mover la disposición guía de mordazas de sujeción (30) está configurada como accionamiento lineal con partes móviles (61a, 61b) y partes fijas (62a, 62b).
7. Aparato de mando (1) para un dispositivo de preparación de pedidos según una de las reivindicaciones 1-6, caracterizado por que la mesa de almacenamiento (10) presenta una abertura (11) que se extiende en la primera dirección horizontal (x), en la que puede moverse un equipo de empuje (12) en la primera dirección horizontal (x), estando acoplado el equipo de empuje (12) con un accionamiento (6).
8. Aparato de mando (1) para un dispositivo de preparación de pedidos según una de las reivindicaciones 1-7, caracterizado por que al menos una sección (22a, 22b) de las superficies de sujeción (21a, 21b) de las mordazas de sujeción (20a, 20b) presenta un material antideslizante.
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