ES2357180T5 - Pinza para un aparato de control de estanterías y procedimiento de funcionamiento de la pinza del aparato de control de estanterías - Google Patents

Pinza para un aparato de control de estanterías y procedimiento de funcionamiento de la pinza del aparato de control de estanterías Download PDF

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Description

DESCRIPCIÓN
Pinza para un aparato de control de estanterías y procedimiento de funcionamiento de la pinza del aparato de control de estanterías
La presente invención se refiere a una pinza para un aparato de control de estanterías y a un procedimiento de funcionamiento de la pinza para un aparato de control de estanterías según el tipo de reivindicaciones independientes.
Estado de la técnica
En el documento DE 20 2004 002 054 U1 se describe un aparato de control de estanterías para almacenar y extraer del almacén productos almacenados, el cual presenta, por lo menos en un lado orientado hacia la estantería, un dispositivo telescópico, el cual contiene un sello que se puede desplegar en cuyo extremo delantero está dispuesto un dispositivo de aspiración. Tras la sujeción por aspiración del dispositivo de aspiración en el producto almacenado que hay que extraer del almacén el producto almacenado puede ser estirado desde una base de estantería de la estantería sobre el aparato de control de estanterías. Del transporte restante del producto almacenado sobre el aparato de control de estanterías se hace cargo una cinta transportadora contenida en el aparato de control de estanterías.
En el documento DE 196 13 707 A1, se describe un aparato de control de estanterías, el cual se puede situar delante de una carga almacenada en la estantería. El aparato de control de estanterías contiene un dispositivo de sujeción, el cual presenta unas pinzas que se pueden replegar y desplegar en la dirección de transporte de la carga. Las dos pinzas se mueven en direcciones contrarias y paralelas entre sí en una posición de sujeción contra las superficies laterales de las cargas. Las dos pinzas entran en una rendija que se ha dejado entre las cargas, estando guiadas las pinzas paralelas entre sí. La guía paralela posibilita que las dimensiones de la rendija se mantengan pequeñas, de manera que se asegure un amplio aprovechamiento de la superficie de la estantería.
El aparato de control de estanterías descrito en el documento EP 1693317 A2, el cual da a conocer el preámbulo correspondiente de las reivindicaciones 1 y 13, presenta pinzas que se pueden replegar y desplegar las cuales, asimismo, se pueden dirigir en direcciones contrarias a una posición de sujeción contra las superficies laterales de las cargas que hay que agarrar. Las pinzas están orientadas, como en el aparato de control de estanterías descrito anteriormente, paralelas entre sí. El aparato de control de estanterías conocido previamente es adecuado para intercambiar cargas en estanterías que están en sí dispuestas una frente a la otra sin movimiento de giro. Para ello, las cargas almacenadas en una casilla de estantería de una primera estantería son dirigidas mediante las pinzas, en primer lugar, hacia una superficie de apoyo del aparato de control de estanterías y, a continuación, son empujadas mediante las pinzas al interior de la casilla de estantería de la estantería opuesta.
La invención se plantea el problema de proponer un aparato de control de estanterías y un procedimiento de funcionamiento del aparato de control de estanterías, los cuales posibilitan un gran rendimiento de transferencia del producto almacenado.
Divulgación de la invención
La invención se refiere a un aparato de control de estanterías para un producto almacenado, el cual va a ser almacenado sobre bases de estantería de una estantería o extraído de bases de estantería de una estantería o debe ser transportado, con una superficie de depósito para el producto almacenado y con dos guías, las cuales alojan unos brazos de agarre, los cuales se pueden desplazar esencialmente de manera transversal con respecto a la dirección de los pasillos entre las estanterías en la dirección de desplazamiento de producto almacenado y que se pueden desplegar de las guías. El aparato de control de estanterías muestra por lo menos una guía está estructurada, que pueda girar alrededor de un eje de estantería vertical. La estructuración giratoria de dicha por lo menos una guía posibilita que el producto almacenado sea agarrado, mediante un giro de dicha por lo menos una guía, con los brazos de agarre. De este modo, es posible de manera sencilla un aprisionamiento y una fijación, tanto durante el transporte de productos almacenados como también durante el desplazamiento de los productos almacenados.
El aparato de control de estanterías según la invención de acuerdo con la parte caracterizadora de la reivindicación 1 posibilita un gran rendimiento de transferencia de producto almacenado, pudiendo presentar el producto almacenado en particular, diferentes anchuras, respectivamente en la dirección de los pasillos entre las estanterías, con respecto a la distancia entre los dos brazos de agarre. En particular, los brazos de agarre pueden agarrar al mismo tiempo varios productos almacenados, pudiendo estar almacenado un producto almacenado más hacia delante sobre la base de estantería que un producto almacenado menos ancho, el cual está almacenado más hacia atrás sobre la base de estantería. El gran rendimiento de transferencia se consigue mediante una gran seguridad al agarrar y/o al aprisionar respectivamente o fijar los productos almacenados, que supone la condición previa para procesos de sujeción y movimientos de recorrido rápidos del aparato de control de estanterías con aceleraciones y velocidades altas.
A partir de las reivindicaciones subordinadas se obtienen perfeccionamientos y estructuraciones ventajosas del aparato de control de estanterías.
Según una estructuración, las dos guías están estructuradas, de manera que puedan girar alrededor de un eje de estantería vertical. Con esta medida, se reparte el espacio que se necesita para el giro entre ambas guías, de manera que se puede reducir la distancia que se necesita para desplegar los brazos de agarre entre los productos almacenados. Preferentemente, está previsto un giro de los dos brazos de agarre con el mismo ángulo, de manera que se produzca una disposición simétrica.
Una estructuración prevé que los brazos de agarre se puedan extender por ambos lados de las guías. Gracias a ello, se puede llevar a cabo de manera ventajosa un transporte de un producto almacenado desde una base de estantería de una estantería a una base de estantería de la estantería opuesta sin un movimiento de giro de 180° de la pieza del aparato de control de estanterías que soporta los brazos de agarre. Gracias a ello, en esta tarea de transporte se consigue asimismo un tiempo de transferencia corto.
Una estructuración adicional prevé que la superficie de depósito para el producto almacenado se extienda casi por completo sobre la totalidad de la anchura del pasillo entre las estanterías. Con esta medida, se puede transportar el producto almacenado directamente desde la base de estantería a la superficie de depósito, teniendo que estar dimensionadas las fuerzas que deben generar los brazos de agarre únicamente de manera que sean suficientes para el transporte en la dirección de desplazamiento del producto almacenado. Un dimensionado de la fuerza para el aprisionamiento del producto almacenado, de tal manera que el producto almacenado pueda ser transportado flotando libremente, no es por ello necesario.
Una estructuración ventajosa prevé que por lo menos una pieza final delantera de por lo menos un brazo de agarre esté estructurada esencialmente flexible transversalmente con respecto a la dirección de desplazamiento de producto almacenado. En relación con el giro es posible, gracias a esta medida, que la pieza final flexible elástica del brazo de agarre pueda agarrar al mismo tiempo varios productos almacenados.
Otra estructuración prevé que la superficie de depósito para el producto almacenado esté estructurada como dispositivo de transporte, el cual pueda transportar el producto almacenado en la dirección de desplazamiento del producto almacenado. Con esta medida es posible, de manera especialmente sencilla, en particular el transporte de productos almacenados entre dos estanterías opuestas entre sí sin otras medidas. El dispositivo de transporte para el producto almacenado está realizado preferentemente como cinta transportadora.
Según la invención, está previsto un único accionamiento de sujeción, con el cual se puede mover por lo menos una guía con el brazo de agarre dispuesto en su interior transversalmente con respecto a la dirección de transporte de producto almacenado o en la dirección de los pasillos entre las estanterías. Con esta medida adicional, se pueden aprisionar unos productos almacenados, se pueden centran sobre la superficie de depósito o se pueden fijar, y con ello asegurar, durante un movimiento de la totalidad del aparato de control de estanterías. En interacción con el movimiento de giro, se consigue una zona ancha de sujeción o de fijación de productos almacenados igual de anchos o en especial también de anchuras diferentes.
Una estructuración prevé que el eje de giro de dicha por lo menos una guía esté predeterminado de manera fija y que para la realización del movimiento de giro esté previsto un accionamiento de giro. Mediante el reparto del accionamiento entre un accionamiento de giro y un único accionamiento de sujeción resulta un gobierno sencillo.
Un perfeccionamiento de esta estructuración prevé que el eje de giro de la guía que puede girar esté situado esencialmente en el centro del aparato de control de estanterías con respecto a la dirección de desplazamiento de producto almacenado. Con esta medida, se minimiza asimismo el espacio necesario para el giro.
El procedimiento según la invención para hacer funcionar el aparato de control de estanterías según la invención está caracterizado porque el producto almacenado es aprisionado mediante un giro de por lo menos una guía. Las ventajas que se pueden conseguir con ello corresponden a las que se consiguen con el dispositivo según la invención.
Una estructuración del procedimiento según la invención prevé que el producto almacenado sea aprisionado mediante un movimiento de sujeción de por lo menos una guía.
Otra estructuración del procedimiento según la invención prevé que el producto almacenado existente sobre la superficie de depósito sea aprisionado por un único accionamiento de sujeción, proporcionado por un accionamiento de sujeción, de por lo menos una guía.
Otra estructuración del procedimiento según la invención prevé que el producto almacenado existente sobre la superficie de depósito sea, durante el posicionamiento del aparato de control de estanterías en el pasillo entre las estanterías, fijado y asegurado mediante un giro de por lo menos una guía. De este modo es posible un transporte seguro de productos almacenados también para una velocidad alta del aparato de control de estanterías.
Una estructuración adicional del procedimiento según la invención prevé que el dispositivo de transporte y los brazos de agarre sean accionados de manera síncrona para el transporte del producto almacenado sobre el aparato de control de estanterías. Con esta medida, se evita un roce de los productos almacenados durante el desplazamiento sobre la superficie de depósito.
Una estructuración del procedimiento según la invención prevé que durante el almacenamiento y la extracción del almacén de productos almacenados, durante el control del por lo menos un accionamiento de giro, se fije de tal manera la posición de los brazos de agarre y los momentos de giro que los productos almacenados sean agarrados de manera segura y/o que el contorno exterior de los brazos de agarre no toque o desplace productos almacenados situados lateralmente junto a los productos almacenados que hay que almacenar o extraer del almacén.
Los ejemplos de formas de realización del aparato de control de estanterías están representados en el dibujo y se explican con mayor detalle en la siguiente descripción, así como el procedimiento según la invención de funcionamiento del aparato de control de estanterías según la invención.
Breve descripción de las figuras
la figura 1 muestra una vista superior sobre un aparato de control de estanterías según la invención en estado de reposo entre dos estanterías dispuestas enfrentadas entre sí,
la figura 2 muestra una estructuración no conforme a la invención del aparato de control de estanterías, la figura 3 muestra el aparato de control de estanterías según una primera estructuración al coger producto almacenado,
la figura 4 muestra el aparato de control de estanterías según otra estructuración al coger producto almacenado, la figura 5 muestra el aparato de control de estanterías al coger productos almacenados de anchuras diferentes, la figura 6 muestra el aparato de control de estanterías durante el desalmacenamiento de productos almacenados desde una base de estantería de la estantería,
la figura 7 muestra el aparato de control de estanterías tras el desalmacenamiento de productos almacenados desde la base de estantería,
la figura 8 muestra el aparato de control de estanterías durante el centrado de productos almacenados, la figura 9 muestra el aparato de control de estanterías durante el almacenamiento de productos almacenados sobre una base de estantería,
la figura 10 muestra el aparato de control de estanterías al final del proceso de almacenamiento de productos almacenados,
la figura 11 muestra el aparato de control de estanterías durante el almacenamiento de productos almacenados sobre una base de estantería según otra estructuración,
la figura 12 muestra el aparato de control de estanterías al final del proceso de almacenamiento de productos almacenados según una estructuración alternativa,
la figura 13 muestra el aparato de control de estanterías durante un posicionamiento del aparato de control de estanterías con productos almacenados sujetos, y
la figura 14 muestra el aparato de control de estanterías durante el posicionamiento del aparato de control de estanterías con productos almacenados fijados y asegurados.
Descripción detallada de ejemplos de formas de realización
La figura 1 muestra un aparato de control de estanterías 10 según la invención, el cual, en general, se puede situar en un pasillo entre estanterías 12 entre dos estanterías 14, 14' opuestas entre sí o por lo menos delante de una única estantería 14, tanto en la dirección de los pasillos entre las estanterías X como en su caso en dirección vertical de la estantería Z. Para el posicionamiento en la dirección de los pasillos entre las estanterías X, así como, en su caso en la dirección vertical de estantería Z está previsto un accionamiento de posicionamiento 16.
El aparato de control de estanterías 10 está previsto para el almacenamiento y/o la extracción del almacén y/o el transporte de producto almacenado A, B, el cual está almacenado sobre bases de estantería 18, 18' de las estanterías 14, 14'.
El aparato de control de estanterías 10 contiene dos guías 20a, 20b rectas, las cuales están dispuestas esencialmente transversalmente con respecto a la dirección de los pasillos entre las estanterías X o esencialmente en una dirección de desplazamiento de producto almacenado Y. Las guías 20a, 20b alojan, en cada caso, un brazo de agarre 22a, 22b, el cual en cada caso se puede desplegar o replegar en paralelo con respecto a las guías 20a, 20b en la dirección longitudinal de la guía 20a, 20b, es decir en la dirección de desplazamiento de producto almacenado Y En la figura 1, está representada la posición de reposo del aparato de control de estanterías 10, en la cual los brazos de agarre 22a, 22b no están desplegados.
Según una estructuración, por lo menos un brazo de agarre 22a, 22b presenta por lo menos una pieza final 24a, 24b, 26a, 26b flexible, la cual se puede doblar en la dirección de pasillos entre las estanterías X. En la figura 1 está representada una estructuración en la cual todas las piezas finales 24a, 24b, 26a, 26b están estructuradas de manera que se puedan doblar.
El aparato de control de estanterías 10 proporciona una superficie de depósito 28 para el producto almacenado A, B.
Preferentemente, el aparato de control de estanterías 10 se extiende, por lo menos por la superficie de depósito 28, aproximadamente a lo largo de la totalidad de la anchura 30 del pasillo entre las estanterías 12. La distancia 32, 32' entre la superficie de depósito 28 y la base de estantería 18, 18' está fijada preferentemente, de tal manera que el producto almacenado A, B pueda ser transportado directamente, sin flotar libremente, desde la base de estantería 18, 18' a la superficie de depósito 28 o respectivamente en dirección contraria, de manera que las fuerzas de sujeción que deben generar los brazos de agarre 22a, 22b deben ser suficientes únicamente para llevar a cabo la tarea de desplazamiento en la dirección de desplazamiento de producto almacenado Y, estando el producto almacenado A, B almacenado siempre, por lo menos en parte, sobre un apoyo o pudiendo deslizarse. Gracias a ello no es necesaria una elevación del producto almacenado A, B con los brazos de agarre 22a, 22b. La elevación, sin embargo, puede estar prevista en su caso.
Según la invención, está previsto que por lo menos una guía 20a, 20b esté estructurada, de manera que pueda girar alrededor de un eje vertical Z. Preferentemente, ambas guías 20a, 20b están estructuradas de manera que puedan girar. Según el primer ejemplo de forma de realización del aparato de control de estanterías 10 según la invención, mostrado en la figura 1, está previsto un eje de giro 34, predeterminado de manera fija, de por lo menos una guía 20a, 20b, que está posicionada tanto en la dirección de los pasillos entre las estanterías X como también en la dirección de desplazamiento de producto almacenado Y simétricamente con respecto a por lo menos una guía 20a, 20b. En la figura 1, está indicado además el caso especial, en el cual el eje de giro 34 está posicionado, en la dirección de los pasillos entre estanterías X, simétricamente sobre el aparato de control de estanterías 10. Se muestran, según esto, dos casos especiales los cuales conducen globalmente a una disposición simétrica, en la cual el espacio necesario para llevar a cabo el movimiento de giro presenta un mínimo para la por lo menos una guía 20a, 20b. Además del movimiento de giro, una guía 20a, 20b puede llevar a cabo, en la dirección de los pasillos entre estanterías X, por lo menos transversalmente con respecto a la dirección de desplazamiento de producto almacenado Y, un movimiento de sujeción. Preferentemente, ambas guías 20a, 20b pueden llevar a cabo un movimiento de sujeción en la dirección de los pasillos entre las estanterías X, de manera que sea posible un movimiento de sujeción orientado uno contra otro.
La superficie de depósito 28 que está disponible para el producto almacenado A, B está estructurada preferentemente, por lo menos en parte, como dispositivo de transporte 36. Especialmente adecuada es una forma de realización del dispositivo de transporte 36 a modo de cinta transportadora.
Para replegar y desplegar los brazos de agarre 22a, 22b por lo menos aproximadamente en la dirección de desplazamiento de producto almacenado Y de las guías 20a, 20b está previsto un accionamiento de desplazamiento 38, para el movimiento del dispositivo de transporte 36 un accionamiento de transporte 40, para la realización del movimiento de giro un accionamiento de giro 42 y para la sujeción de los productos almacenados A, B un accionamiento de sujeción 44.
La figura 2 muestra una estructuración que no es conforme a la invención del aparato de control de estanterías 10. Las piezas representadas en la figura 1 que coinciden con las piezas mostradas en la figura 2 tienen respectivamente el mismo signo de referencia. Este acuerdo es válido también para las figuras siguientes.
Para proporcionar el movimiento de giro de por lo menos una guía 20a, 20b están previstos, en lugar del accionamiento de giro 44 por lo menos dos accionamientos de sujeción 46, 48, engarzando ambos accionamientos de sujeción 46, 48, con respecto a la dirección de transporte de producto almacenado Y, respectivamente con respecto transversalmente a la dirección de los pasillos entre las estanterías X en lugares diferentes en dicha por lo menos una guía 20a, 20b. Cuando ambos accionamientos de sujeción 46, 48 son gobernados de forma idéntica, dicha por lo menos una guía 20a, 20b lleva a cabo un movimiento de sujeción exclusivamente en la dirección de pasillos entre las estanterías X. Sin embargo, cuando ambos accionamientos de sujeción 46, 48 son gobernados de forma distinta se consigue un movimiento de giro de por lo menos una guía 20a, 20b alrededor de un eje de estantería vertical, pudiendo superponerse en su caso de manera adicional un movimiento de sujeción en la dirección de los pasillos entre las estanterías X.
De los dos accionamientos de sujeción 46, 48 se puede gobernar un accionamiento de sujeción 46, 48 para el aprisionamiento de productos almacenados A, B con un momento de giro determinado, el cual varía preferentemente dependiendo de la posición, mientras que el otro accionamiento de sujeción 46, 48 se utiliza únicamente para el posicionamiento, correspondiendo el posicionamiento al movimiento de giro. El momento de giro debe fijarse, de tal manera que el producto almacenado A, B que hay que transportar pueda ser aprisionado de forma segura por los brazos de agarre 22a, 22b, que la superficie del producto almacenado A, B no sea, sin embargo, dañada.
El eje de giro 34 de por lo menos una guía 20a, 20b no está fijado en esta estructuración del aparato de control de estanterías 10. En el aparato de control de estanterías 10 mostrado en la figura 2, el eje de giro 34 no está por ello ni dibujado ni en el centro, con respecto a la dirección de transporte de producto almacenado Y, ni en el centro con respecto a la dirección de los pasillos entre las estanterías X en el aparato de control de estanterías 10. El eje de giro 34 varía dependiendo del gobierno de los dos accionamientos de sujeción 46, 48.
La figura 3 muestra el aparato de control de estanterías 10 según la invención en una posición, en la cual ambos brazos de agarre 22a, 22b están desplegados, en la dirección de desplazamiento del producto almacenado Y, sobre la base de estantería 18 de la estantería 14 y ambas guías 20a, 20b están giradas, con los brazos de agarre 22a, 22b guiados en ellas, simétricamente de tal manera una contra otra, que las piezas finales 24a, 24b de los brazos de agarre 22a, 22b sujetan el producto almacenado B posterior. Con ello, se pueden extraer en un proceso de trabajo de la base de estantería 18 todos los productos almacenados B que se han almacenado uno tras otro en la dirección de desplazamiento de producto almacenado Y Debido al giro, las guías 20a, 20b con los brazos de agarre 22a, 22b ya no están orientadas, en la posición representada en la figura 2, paralelas con respecto a la dirección de desplazamiento de producto almacenado Y. En la presente solicitud, se describe por ello la orientación de las guías 20a, 20b, incluidos los brazos de agarre 22a, 22b, como por lo menos aproximadamente en la dirección de desplazamiento del producto almacenado Y o por lo menos perpendicular con respecto a la dirección de los pasillos entre las estanterías X, de manera que todas las posiciones que se producen quedan englobadas. Además del movimiento de giro, puede estar previsto un movimiento de sujeción. Al mismo tiempo, se pueden variar, por un lado, el ángulo de giro y, por el otro, el momento de sujeción.
Cabe destacar que en la figura 3, así como en las siguientes figuras el ángulo de giro se ha dibujado, por claridad, notablemente exagerado. El giro de dicha por lo menos una guía 20a, 20b según la figura 3 y según las figuras siguientes se puede proporcionar mediante el accionamiento de giro 44 mostrado en la figura 1 con eje de giro 34 predeterminado de manera fija.
Se apoya la posibilidad de poder extraer o introducir del o en la base de estantería 18, 18' varios productos almacenados A, B, almacenados unos detrás de otros en la dirección de desplazamiento de productos almacenados Y, en un proceso de trabajo mediante la estructuración que se puede doblar en la dirección de los pasillos entre las estanterías X de por lo menos una pieza final 24a, 24b, 26a, 26b de por lo menos un brazo de agarre 22a, 22b. En la figura 4, se muestra un ejemplo de forma de realización en el cual las dos piezas finales 24a, 24b, situadas ambas en el mismo lado, de los brazos de agarre 22a, 22b están estructuradas de manera que se pueden doblar.
La figura 5 muestra un ejemplo de forma de realización, en el cual los brazos de agarre 22a, 22b extraen del almacén varios productos almacenados A, B, dispuestos uno tras otro en la base de estantería 18, de la estantería 14. Debido al giro de las guías 20a, 20b alrededor del eje de estantería vertical Z, los productos almacenados A, B pueden presentar anchuras diferentes en la dirección de los pasillos entre las estanterías X. A pesar de ello se puede tirar en este caso de la totalidad de la fila de productos almacenados A, B en un proceso de trabajo de la base de estantería 18 hacia la superficie de depósito 28 del aparato de control de estanterías 10.
La figura 6 muestra un ejemplo de forma de realización, en el cual las dos piezas finales 24a, 24b, las cuales están estructuradas de manera que se puedan doblar en la dirección de los pasillos entre las estanterías X, extraen del almacén asimismo varios productos almacenados A, B dispuestos uno tras otro en la base de estantería 18, de la estantería 14. A causa del giro de las guías 20a, 20b alrededor del eje de estantería vertical Z es posible en este ejemplo de realización una disposición de tal manera de los productos almacenados A, B sobre la base de estantería 18, que un producto almacenado B más ancho en el orden puede estar situado delante de productos almacenados menos anchos. Gracias a la estructuración que se puede doblar de por lo menos una pieza final 24a, 24b, 26a, 26b de los brazos de agarre 22a, 22b se puede conseguir, en su caso, un contacto no positivo de las piezas finales 24a, 24b, 26a, 26b con los productos almacenados A, B.
Las figuras 7 a 10 muestran, en relación con la figura 3, como ejemplo, para extraer del almacén el producto almacenado A, B, de una base de estantería 14, 14', un desplazamiento de producto almacenado A, B desde la base de estantería 18 de la estantería 14 a la base de estantería 18' de la estantería 14'.
Los brazos de agarre 22a, 22b desplegados agarran, según la figura 3, una fila de productos almacenados A, B, los cuales están depositados sobre la base de estantería 18. En la etapa siguiente, se repliegan los brazos de agarre 22a, 22b en las guías 20a, 20b, tirando los brazos de agarre 22a, 22b de la fila de productos almacenados A, B encima de la superficie de depósito 28. En esta etapa del procedimiento aparece una variación del ángulo de giro de las dos guías 20a, 20b, siendo variado el ángulo de giro preferentemente con el aumento del desplazamiento en la dirección del aparato de control de estanterías 10. Además, puede ser activado el movimiento de sujeción de dicha por lo menos una guía 20a, 20b.
Según una estructuración ventajosa, puede estar previsto que, como muy tarde en el instante en el cual el primer producto almacenado A, B alcanza la superficie de depósito 28 estructurada preferentemente como dispositivo de transporte 36, los movimientos de los brazos de agarre 22a, 22b y los del dispositivo de transporte 36 son sincronizados, de manera que desaparece el roce entre el producto almacenado A, B y la superficie de depósito 28.
En la siguiente etapa puede estar previsto, según la figura 8, un proceso de sujeción el cual sirve para el centrado del producto almacenado A, B sobre la superficie de almacenamiento 28.
En la siguiente etapa del procedimiento, el producto almacenado A, B es transportado sobre la superficie de depósito 28, realizada preferentemente como dispositivo de transporte 36, del aparato de control de estanterías 10 al otro extremo de la superficie de depósito 28.
Según una primera estructuración se invierten, como muy tarde ahora, los giros de las guías 20a, 20b en las direcciones de giro, en cada caso, contrarias, de manera que extremos opuestos de los brazos de agarre 22a, 22b pueden agarrar el producto almacenado A, B. Al mismo tiempo puede estar previsto de forma adicional de nuevo un movimiento de sujeción de por lo menos una guía 20a, 20b, de manera que el ángulo de giro necesario pueda ser notablemente menor que el que está representado en la figura 9. La Fig. 9 muestra al mismo tiempo el desplazamiento, que ya se ha iniciado, del producto almacenado A, B desde la superficie de depósito 28 hacia la base de estantería 18' de la estantería 14'.
En la medida en que una fila de productos almacenados A, B deba ser desplazada, hay que tener cuidado en este ejemplo de forma de realización con respecto a que durante el almacenamiento de la fila de productos almacenados A, B los extremos delanteros de los brazos de agarre 22a, 22b deben aprisionar de forma fija el producto almacenado A, B posterior en la dirección de desplazamiento de producto almacenado Y, para que la totalidad de la fila pueda ser desplazada. En esta etapa de trabajo tienen una especial importancia las ventajas de la estructuración que se puede doblar de las piezas finales 24a, 24b, 26a, 26b de los brazos de agarre 22a, 22b, debido a que se pueden aprisionar no únicamente el producto almacenado A, B posterior sino varios productos almacenados A, B por parte de las piezas finales 24a, 24b, 26a, 26b, de manera que se da una estabilidad direccional durante el almacenamiento de la fila de productos almacenados A, B.
En la siguiente etapa del procedimiento, se despliegan los brazos de agarre 22a, 22b, según la figura 10, en dirección opuesta de las guías 20a, 20b, con lo cual el producto almacenado A, B es empujado desde la superficie de depósito 28 del aparato de control de estanterías 10 sobre la base de estantería 18' de la estantería 14'.
Según una estructuración ventajosa, puede estar previsto también durante un almacenamiento mostrado de un producto almacenado A, B que la superficie de depósito 28, estructurada como dispositivo de transporte 36, continúe transportando el producto almacenado A, B hasta que el producto almacenado A, B ha abandonado la superficie de depósito 28 en la dirección de la base de estantería 14'. Al mismo tiempo están sincronizados de nuevo los movimientos de los brazos de agarre 22a, 22b y los del dispositivo de transporte 36, de manera que se elimina el roce entre el producto almacenado A, B y la superficie de depósito 28.
Las figuras 11 y 12 muestran una estructuración alternativa ventajosa durante el almacenamiento de producto almacenado A, B, en la cual los giros de por lo menos una guía 20a, 20b están fijados de tal manera, que los brazos de agarre 22a, 22b aprisionan, en el caso de una fila de productos almacenados A, B, el producto almacenado posterior con respecto a la base de estantería 14', 14. La figura 11 muestra el estado de funcionamiento en el cual el producto almacenado A, B fue transportado desde la superficie de depósito 28, realizada preferentemente como dispositivo de transporte 36, al borde de la superficie de depósito 28 y se aprisionó el producto almacenado A, B posterior en la dirección de desplazamiento de producto almacenado Y La figura 12 muestra el estado de funcionamiento, en el cual el producto almacenado A, B fue desalmacenado por los brazos de agarre 22a, 22b desplegados sobre la base de estantería 14'. Durante el almacenamiento se siguen, dependiendo de la posición, preferentemente tanto el ángulo de giro de por lo menos una guía 20a, 20b como también el momento de giro con el cual es aprisionado el producto almacenado A, B posterior.
Las figuras 13 y 14 muestran unas etapas del procedimiento en las cuales todo el aparato de control de estanterías 10 es posicionado en la dirección del pasillo entre estanterías X en el pasillo entre las estanterías 12, para dirigirse a determinadas bases de estantería 18, 18', así como a determinados posiciones delante de las bases de estantería 18, 18'. Al mismo tiempo, está prevista una sujeción de los productos almacenados A, B sobre la superficie de depósito 28, para fijar los productos almacenados A, B y asegurarlos con ello durante el transporte.
La figura 13 muestra un caso, en el cual están dispuestos unos productos almacenados A, B con anchuras diferentes sobre la superficie de depósito 28, de manera que en caso de un movimiento de sujeción de las guías 20a, 20b sin giro de dicha por lo menos una guía 20a, 20b el producto almacenado B menos ancho no sea sujetado. Preferentemente está previsto, por ello, según la figura 14 durante el posicionamiento del aparato de control de estanterías 10 un giro de por lo menos las guías 20a, 20b, con lo cual se pueden fijar también productos almacenados A, B de anchuras diferentes. Al mismo tiempo, hay que tener en cuenta que, en caso de curvas, que se extienden en especial en el plano que se extiende en la dirección de pasillos entre las estanterías X y la dirección de desplazamiento de producto almacenado Y, son sujetos siempre aquellos productos almacenados A, B que se encuentran en el lado exterior de la curva, sobre los cuales los productos almacenados A, B pueden caer durante una marcha con curvas. En lugar de una sujeción completa de los productos almacenados A, B es suficiente con llevar a cabo el movimiento de giro únicamente hasta que los productos almacenadas A, B si bien resbalen ligeramente sobre la superficie de depósito 28 no puedan resbalar sin embargo hasta caer completamente de la superficie de depósito 28.
Una estructuración del procedimiento según la invención prevé que durante el almacenamiento y la extracción del almacén de productos almacenados A, B, durante el gobierno de dicho por lo menos un accionamiento de giro 42 o de los dos accionamientos de sujeción 46, 48, se fije de tal manera la posición de los brazos de agarre 22a, 22b y los momentos de giro, que los productos almacenados A, B sean agarrados de forma segura y/o que el contorno exterior de los brazos de agarre 22a, 22b no toque o desplace productos almacenados A, B situados lateralmente junto a productos almacenados A, B que hay que almacenar o extraer del almacén.

Claims (16)

REIVINDICACIONES
1. Aparato de control de estanterías para unos productos almacenados (A, B), los cuales van a ser almacenados sobre unas bases de estanterías (18, 18') de una estantería (14, 14') o van a ser extraídos de las bases de estantería (18, 18') de la estantería (14, 14') o que van a ser transportados, con una superficie de depósito (28) para el producto almacenado (A, B), con dos guías (20a, 20b), las cuales alojan unos brazos de agarre (22a, 22b), los cuales esencialmente se pueden desplazar transversalmente con respecto a la dirección de los pasillos entre las estanterías (X) en la dirección de desplazamiento del producto almacenado (Y) y que se pueden desplegar desde las guías (20a, 20b), en el que por lo menos una guía (20a, 20b) está formada de manera que pueda girar alrededor de un eje de estantería vertical (Z), de manera que el producto almacenado (A, B) se puede agarrar mediante un giro de la guía (20a, 20b) con los brazos de agarre (22a, 22b), caracterizado por que está previsto un único accionamiento de sujeción (44), con el cual las guías (20a, 20b) con los brazos de agarre (22a, 22b) se pueden desplazar una contra la otra transversalmente con respecto a la dirección de transporte del producto almacenado (Y).
2. Aparato de control de estanterías según la reivindicación 1, caracterizado por que las dos guías (20a, 20b) están formadas, de manera que puedan girar alrededor de un eje de estantería vertical (Z).
3. Aparato de control de estanterías según la reivindicación 2, caracterizado por que está previsto un giro de las dos guías (20a, 20b) alrededor del mismo ángulo una con respecto a la otra.
4. Aparato de control de estanterías según la reivindicación 1, caracterizado por que los brazos de agarre (22a, 22b) se pueden desplegar de las guías (20a, 20b) a ambos lados.
5. Aparato de control de estanterías según la reivindicación 1, caracterizado por que la superficie de depósito (28) para el producto almacenado (A, B) se extiende casi por completo por toda la anchura (30) del pasillo entre las estanterías (12).
6. Aparato de control de estanterías según la reivindicación 1, caracterizado por que por lo menos una pieza final (24a, 24b, 26a, 26b) delantera de por lo menos un brazo de agarre (22a, 22b) está estructurada esencialmente de manera flexible transversalmente con respecto a la dirección de desplazamiento de producto almacenado (Y).
7. Aparato de control de estanterías según la reivindicación 1, caracterizado por que la superficie de depósito (28) para el producto almacenado (A, B) está estructurada a modo de un dispositivo de transporte (36), que transporta el producto almacenado en la dirección de desplazamiento del producto almacenado (Y).
8. Aparato de control de estanterías según la reivindicación 7, caracterizado por que el dispositivo de transporte (36) para el producto almacenado (A, B) está estructurado a modo de cinta transportadora.
9. Aparato de control de estanterías según la reivindicación 1, caracterizado por que el eje de giro (34) de las guías (20a, 20b) está predeterminado de manera fija, y por que para la realización del movimiento de giro está previsto un accionamiento de giro (42).
10. Aparato de control de estanterías según la reivindicación 9, caracterizado por que el eje de giro (34) de las guías (20a, 20b) está situado esencialmente en el centro del aparato de control de estanterías (10) con respecto a la dirección de desplazamiento de producto almacenado (Y) y/o con respecto a la dirección del pasillo entre las estanterías (X).
11. Procedimiento para hacer funcionar el aparato de control de estanterías (10) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el producto almacenado (A, B) es aprisionado mediante un giro de por lo menos una guía (20a, 20b).
12. Procedimiento según la reivindicación 11, caracterizado por que el producto almacenado (A, B) es aprisionado mediante un movimiento de sujeción de por lo menos una guía (20a, 20b).
13. Procedimiento según la reivindicación 11, caracterizado por que el producto almacenado (A, B) dispuesto sobre la superficie de depósito (28) es aprisionado por un movimiento de sujeción, proporcionado por un accionamiento de sujeción (44, 46, 48), de por lo menos una guía (20a, 20b).
14. Procedimiento según la reivindicación 11, caracterizado por que el producto almacenado (A, B) dispuesto sobre la superficie de depósito (28), durante el posicionamiento del aparato de control de estanterías (10) en el pasillo entre las estanterías (12), es fijado y asegurado mediante un giro de por lo menos una guía (20a, 20b).
15. Procedimiento según la reivindicación 11 y la reivindicación 7, caracterizado por que el dispositivo de transporte (26) y los brazos de agarre (22a, 22b) son accionados de manera síncrona para el transporte del producto almacenado (A, B) sobre el aparato de control de estanterías (10).
16. Procedimiento según la reivindicación 11, caracterizado por que durante el almacenamiento y la extracción del almacén de unos productos almacenados (A, B), durante el control de dicho por lo menos un accionamiento de giro (42), se fija la posición de los brazos de agarre (22a, 22b) y los elementos de giro de tal manera que los productos almacenados (A, B) sean agarrados de manera segura y/o por que el contorno exterior de los brazos de agarre (22a, 22b) no toca ni desplaza los productos almacenados (A, B) situados lateralmente junto a los productos almacenados (A, B) que hay que almacenar o extraer del almacén.
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