ES2969797T3 - Retirada del panel de acristalamiento - Google Patents

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Abstract

Un dispositivo de retirada de paneles de acristalamiento que comprende una unidad de bobinado (1) que tiene carretes de bobinado primero y segundo (10, 11) para enrollar un filamento de corte (100) y un accionamiento para accionar los carretes de bobinado (10). Los medios de accionamiento incluyen una entrada de accionamiento única o común para accionar tanto el primer como el segundo carretes devanadores (10, 11). El accionamiento puede ser un accionamiento de entrada giratorio, y accionar la entrada giratoria en una primera dirección giratoria puede provocar que el filamento (100) se enrolle en el primer carrete devanador (10) y accionar la entrada giratoria en la dirección opuesta provoca que el filamento se enrolle (100) en el segundo carrete devanador (11). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Retirada del panel de acristalamiento
Esta invención se refiere en general a la retirada de paneles de acristalamiento y, más particularmente, a técnicas de retirada de paneles de acristalamiento utilizando un alambre de corte u otra longitud de filamento de corte para retirar los paneles de acristalamiento de vehículos.
Se conocen técnicas de retirada de paneles de acristalamiento utilizando herramientas de devanado de alambre. Tal disposición se muestra, por ejemplo, en el documento WO2006/030212 que divulga una unidad devanadores que tiene un par de carretes devanadores y poleas guía montadas hacia fuera de los carretes devanadores. Otro sistema conocido de retirada de paneles de acristalamiento se describe en el documento US2013/037648, que incluye una unidad devanadora y una unidad dispensadora separada para montar en el panel de acristalamiento. Más recientemente se han desarrollado técnicas que utilizan hilos de fibra de plástico sintético en lugar de alambre. Ahora se ha ideado una herramienta mejorada para su uso en tales técnicas de corte.
La presente invención proporciona un dispositivo de retirada de paneles de acristalamiento que comprende una unidad devanadora que tiene:
carretes devanadores primero y segundo para devanar un filamento de corte;
medios de accionamiento para accionar los carretes devanadores.
La invención se caracteriza porque los medios de accionamiento comprenden una entrada de accionamiento única o común para accionar tanto el primer como el segundo carrete devanador.
En una realización, los medios de accionamiento comprenden unos medios de accionamiento de entrada giratoria, preferiblemente dispuestos de manera que accionar la entrada giratoria en una primera dirección giratoria provoca el devanado del filamento en el primer carrete devanador y accionar la entrada giratoria en la dirección opuesta provoca el devanado del filamento en el segundo carrete devanador.
En ciertas realizaciones, se prefiere que los medios de accionamiento estén dispuestos para configurarse para: i) accionar los carretes devanadores simultáneamente o
ii) accionar uno de los carretes devanadores, permitiendo al mismo tiempo que el otro gire sin ser accionado.
Los medios de accionamiento están dispuestos para configurarse para accionar el carrete o carretes devanadores de modo que el filamento se enrolle en un carrete mientras se devana simultáneamente en el otro.
Se prefiere que los medios de accionamiento estén dispuestos para configurarse entre una configuración en donde se permite que el filamento se desenrolle de uno de los carretes y una configuración en donde se impide que el filamento se desenrolle de ese mismo carrete.
Esto se puede lograr, por ejemplo, mediante el uso de un dispositivo de freno, que puede ser un dispositivo de freno ajustable dispuesto para variar el par requerido para devanar el filamento de cualquiera de los carretes devanadores. Con el freno completamente aplicado, el par de desenrollado es tan alto que se evita que el filamento se desenrolle. Con el freno parcialmente aplicado, el par de desenrollado es menor y el filamento se puede desenrollar si se aplica el par requerido. Esto permite ajustar el par para el corte deslizante.
En una realización, los medios de accionamiento pueden comprender un eje de accionamiento de entrada que comprende la entrada de accionamiento y ejes de transmisión separados que transmiten movimiento giratorio para accionar los carretes devanadores respectivos, extendiéndose los ejes de transmisión transversalmente al eje de accionamiento de entrada.
En una realización preferida, el dispositivo puede incluir una transmisión que comprende una disposición de engranajes cónicos común para transmitir movimiento giratorio a cada uno de los carretes devanadores.
En una realización preferida, el dispositivo puede incluir una transmisión que comprende respectivos rodamientos unidireccionales para transmitir el movimiento giratorio a cada uno de los carretes devanadores. Un rodamiento unidireccional se conoce en la técnica como un dispositivo que permite la transmisión de par para la rotación en una primera dirección, pero no para la rotación en la dirección opuesta.
En una realización preferida, uno o más preferiblemente ambos carretes devanadores giratorios son desmontables de la unidad.
En una realización preferida, uno o más preferiblemente ambos carretes devanadores están dispuestos para montarse con respecto a un eje accionado en una posición activada en donde el carrete está acoplado para girar con el eje accionado y una posición neutra en donde el carrete puede girar independientemente del eje accionado.
Se prefiere que los carretes devanadores estén montados para girar sobre ejes que sean sustancialmente coaxiales entre sí.
Se prefiere que el dispositivo comprenda además medios de montaje para montar el dispositivo en un panel de acristalamiento. En una realización preferida, los medios de montaje comprenden uno o más dispositivos de succión.
Se prefiere que el dispositivo comprenda una o más poleas guía espaciadas de los carretes devanadores.
Los medios de accionamiento pueden configurarse para ser accionados manualmente (usando una palanca acoplada con un eje de accionamiento) o accionados eléctricamente. Ventajosamente, el dispositivo puede ser accionado manualmente o accionados eléctricamente. Por lo tanto, es preferentemente capaz de acoplarse con una herramienta de accionamiento manual o una herramienta de accionamiento eléctrico.
Estos y otros aspectos de la presente invención serán evidentes y dilucidados con referencia a la realización descrita en el presente documento.
A continuación, se describirá una realización de la presente invención, únicamente a modo de ejemplo, y con referencia a los dibujos adjuntos, en donde:
La figura 1 es una vista en planta de una realización de ejemplo de una unidad devanadora según la invención;
La figura 2 es una vista en sección de la unidad devanadora de la figura 1;
La figura 3 es una vista esquemática de un ejemplo de unidad devanadora según la invención;
Las figuras 4A a 4E son representaciones esquemáticas que muestran el funcionamiento del tren de transmisión/accionamiento de una unidad según la invención;
Las figuras 5A y 5B muestran esquemáticamente la configuración de una disposición de freno de fricción ajustable adecuada para funcionar según la invención;
Las figuras 6A y 6B muestran cómo se montan los carretes devanadores en el eje de transmisión según un aspecto de la invención;
La figura 7 es una vista en perspectiva de la realización de las figuras 1 y 2.
Haciendo referencia inicialmente a las figuras 1, 2 y 7 en particular, se muestra un dispositivo 1 de retirada de panel de acristalamiento en forma de una unidad 1 devanadora para montarse en un panel de acristalamiento de vehículo, y que en un primer modo de funcionamiento puede usarse con un alambre cortado de manera similar a la unidad divulgada en WO2006/030212. En un modo de funcionamiento alternativo, la unidad se puede utilizar en combinación con un filamento de fibra plástica en lugar de un alambre de corte.
La unidad es similar en ciertos aspectos a la unidad devanadora divulgada en el documento WO2006/030212, particularmente porque utiliza un par de soportes 52 de succión espaciados y también un par de carretes 10, 11 de devanado espaciados para devanar el filamento de corte en el husillo ya sea del alambre de corte o del hilo de fibra de plástico de corte. La unidad también incluye poleas 54555657 guía giratorias para guiar el filamento 100 de corte que están dispuestas en una configuración similar a la disposición de la figura 12 en el documento WO2006/030212.
La unidad incluye otras 2 poleas 61 62 inclinadas o en ángulo que se proporcionan para guiar el filamento 100 a medida que se devana dentro y fuera de un carrete 1011 devanador respectivo. Estas poleas se proporcionan porque, contrariamente a la disposición del documento WO2006/030212, los carretes 10, 11 devanadores están dispuestos en posición vertical, coaxialmente entre sí y con su eje de rotación horizontal (es decir, paralelo al plano general del panel de acristalamiento en donde está montada la unidad). Esto por razones ergonómicas y de facilidad de uso, particularmente porque los carretes devanadores son desmontables de sus respectivos ejes 16, 17 de accionamiento y la disposición en esta configuración facilita el montaje y desmontaje.
Otra desviación del arreglo mostrado en el documento WO2006/030212 es que se proporciona un único accionamiento para accionar ambos carretes 10, 11 devanadores. El accionamiento único comprende un casquillo 64 acoplado a un eje 14 de accionamiento. En una realización, se puede acoplar un mango 68 manual giratorio para accionar el eje 14 de accionamiento a través del casquillo 64. En una realización alternativa, se puede acoplar una herramienta de accionamiento eléctrico al casquillo 64 de accionamiento. El sistema de transmisión para accionar los carretes 10, 11 se describirá en detalle a continuación.
Como se muestra en la figura 2, la transmisión para hacer girar los carretes 10, 11 devanadores comprenden un eje 14 de accionamiento de entrada orientado verticalmente en donde está montado un engranaje de inglete 15. El engranaje 15 cónico 15 acciona un respectivo engranaje 22, 23 de accionamiento para un respectivo eje 16, 17 de accionamiento de carrete al que se montan los carretes. Se proporcionan rodamientos 18 de eje para el eje de entrada 14 y los ejes 16, 17 de accionamiento.
Es importante destacar que los engranajes 22 23 actúan para accionar los ejes 16 17 a través de respectivos rodamientos 12 13 unidireccionales. Estos aseguran que el par solo se transmita a los respectivos ejes 16 17 de accionamiento cuando el respectivo engranaje 22 23 gira en una dirección (direcciones de rotación opuestas para cada uno de los engranajes 2223). Los rodamientos unidireccionales son conocidos en la técnica.
También montados en los respectivos ejes 16, 17 hay respectivas disposiciones 41,42 de freno de fricción ajustables que se controlan mediante el funcionamiento de un anillo 41a, 42a de control giratorio que tiene un perfil de leva para impulsar a un disco 25, 26 de freno móvil a activarse por fricción con arandelas 27 fijas para proporcionar un efecto de frenado. Una disposición de ejemplo alternativa se muestra en la realización esquemática de las figuras 5A y 5B en donde se proporciona un resorte 26 de compresión ondulado entre el actuador 42b de freno y una arandela 81 de fricción. La arandela 81 de fricción actúa contra una placa 82 de fricción montada por medio de un rodamiento 30 unidireccional al eje 17. El anillo 42a de control y el actuador 42b de freno tienen un perfil de leva de manera que la rotación del anillo 42a da como resultado un movimiento axial del actuador 42b de freno.
En la realización de las figuras 1, 2 y 7, se muestra una serie de discos de freno fijos y giratorios indicados en 27. La disposición de freno no gira con el eje 16 o 17. Los rodamientos 30 unidireccionales garantizan que el freno no aplique fricción al eje 16 17 mientras se devana el filamento en el carrete 10, 11 respectivo. El freno sólo actúa cuando se devana en la dirección opuesta.
En uso, la transmisión se puede utilizar en 2 modos, estos que son el modo deslizante (en donde el filamento 100 se devana simultáneamente en un carrete mientras se devana en otro) y el modo antideslizante (en donde el filamento se devana en uno de los carretes sin estar desenrolladas la otra). En el modo deslizante la tensión se puede ajustar mediante los dispositivos de freno.
El modo antideslizante se muestra en las figuras 4A y 4B, donde las flechas muestran la rotación según la regla de la mano derecha, figura 4E. En la figura 4A, la rotación del eje 14 de accionamiento y del engranaje 15 cónico es en el sentido de las agujas del reloj. El par se transfiere a través del rodamiento 13 unidireccional para hacer girar el eje 17 y el carrete 11 para devanar el filamento 33. El rodamiento 30 unidireccional en el dispositivo 41 de freno está configurado de manera que cuando se acciona el eje 17, no se aplica ningún freno por el freno 41.
En la situación de la Figura 4A, el freno 42 se aplica completamente y es efectivo mediante la aplicación de un par a través del rodamiento 30 unidireccional del freno 42 para aplicar fricción de frenado al eje 16 en un grado suficiente para evitar la rotación. No se aplica par a través del rodamiento 12 unidireccional del engranaje 22 para accionar el eje 16. En consecuencia, el filamento no se desenrolla del carrete 10 porque la tensión en el filamento 100 no es suficiente para superar la fuerza de frenado del freno 42.
Para el devanado en sentido antihorario del eje 14 de accionamiento, la situación se invierte como se muestra en la figura 4B y el filamento se devana en el carrete 10 pero no fuera del carrete 11. En esta configuración, el par no se transfiere a través del rodamiento 30 del freno 42. Sin embargo, se aplica par a través del rodamiento 30 del freno 41. La transmisión acciona el eje 16 porque se aplica par a través del rodamiento 12. No se aplica ningún par a través del rodamiento 13.
Este corte antideslizante se logra cuando los frenos 41, 42 están completamente aplicados (o al menos lo suficientemente aplicados para evitar la rotación como resultado de la tensión en el filamento).
Si los frenos 41, 42 no están completamente aplicados, entonces se produce la situación de corte deslizante mostrada en las figuras 4C y 4D. La fuerza de frenado aplicada por los frenos 41,42 (cuando actúan a través de los respectivos rodamientos 30 unidireccionales) no es suficiente para evitar que la tensión en el filamento en el carrete de devanado provoque la rotación del carrete 10, 11 y se produzca un corte deslizante a medida que se desenrolla el filamento de un carrete mientras se devana simultáneamente en el otro. En la situación de rotación del eje 14 de accionamiento en el sentido de las agujas del reloj mostrada en la figura 4C, el eje 17 es accionado a través del rodamiento 13 unidireccional y el par del freno 41 no se aplica a través del rodamiento 30 unidireccional. El rodamiento 30 unidireccional del freno 42 actúa para transmitir par de frenado, pero no suficiente para evitar que el filamento 100 se desenrolle del carrete 10. El rodamiento 12 unidireccional del engranaje 22 no está actuando.
En la situación de rotación en el sentido contrario a las agujas del reloj (como se muestra en la figura 4D, la operación se invierte. El eje 16 es accionado por el rodamiento 12 activo para devanarse en el carrete 10. El eje 17 gira debido al par aplicado a través del filamento 100 que se desenrollado del carrete 11. El freno 41 está activo, pero no es suficiente para evitar que el filamento se desenrolle del carrete 11. Debido a que el par de frenado es ajustable, se puede ajustar la tensión en el filamento necesaria para efectuar el desenrollado del carrete correspondiente. Esto permite ajustar el corte deslizante.
Como alternativa a la transmisión descrita, el tren de engranajes podría usarse para accionar los ejes simultáneamente en direcciones opuestas, pero esto daría como resultado un medio de operación potencialmente menos versátil ya que los modos alternativos de corte serían más difíciles de lograr.
Los carretes 10, 11 están montados en respectivos ejes de accionamiento en 16, 17 en dos posiciones, una posición de accionamiento o activada en donde giran con el eje 16, 17 accionado y una posición neutra en donde pueden girar independientemente del eje 16, 17 de accionamiento principal. Los carretes 10, 11 se desplazan axialmente hacia afuera desde la posición de accionamiento a la posición neutral. En la posición neutral, los carretes 10, 11 se mantienen en rotación con una punta 16a, 17a de eje giratorio que está fijada de manera giratoria al eje 16, 17 principal mediante un pasador 71 de eje respectivo . Esto se muestra más clara y esquemáticamente en las figuras 6<a>y 6<b>. La figura 6A muestra el carrete 11 en la posición activada. La figura 6B muestra el carrete 11 en la posición neutral. La punta 71 del eje y el eje están provistos de imanes 92, 93 y el carrete tiene un inserto 11a de ferrita para asegurar que el carrete se mantenga en la posición neutral o activada deseada. Se proporciona un resorte 73 para controlar la fricción en la punta 16a, 17a giratoria.
La capacidad de activar la posición neutra es importante para permitir que el filamento se retire de los carretes una vez que ya se ha devanado. Esto es necesario, por ejemplo, cuando se utiliza el filamento de hilo de fibra durante el procedimiento de instalación.
La unidad de corte se puede utilizar en diversas técnicas y procedimientos y es particularmente versátil a este respecto, ya que puede usarse con motor o manualmente y también con alambre tradicional o el filamento de línea de fibra más nuevo.
Cabe señalar que las realizaciones mencionadas anteriormente ilustran en lugar de limitar la invención, y que los expertos en la técnica serán capaces de diseñar muchas realizaciones alternativas sin apartarse del alcance de la invención tal como se define en las reivindicaciones adjuntas. En las reivindicaciones, cualquier signo de referencia colocado entre paréntesis no se interpretará como limitativo de las reivindicaciones. La palabra "que comprende" y "comprende", y similares, no excluye la presencia de elementos o etapas distintas de loa enumerados en cualquier reivindicación o en la memoria descriptiva en su conjunto. En la presente memoria descriptiva, "comprende" significa "incluye o consiste en" y "que comprende" significa "que incluye o consiste en". La referencia singular de un elemento no excluye la referencia plural de dichos elementos y viceversa.

Claims (11)

REIVINDICACIONES
1. Un dispositivo de retirada de paneles de acristalamiento que comprende una unidad devanadora (1) que tiene: carretes (10, 11) devanadores primero y segundo para devanar un filamento (100) de corte;
medios de accionamiento para accionar los carretes (10, 11) devanadores;
caracterizado por que los medios de accionamiento comprenden una entrada de accionamiento única o común para accionar tanto el primer como el segundo carrete (10, 11) devanadores.
2. Un dispositivo de retirada de paneles de acristalamiento según la reivindicación 1, en donde los medios de accionamiento están dispuestos para configurarse para accionar uno de los carretes (10, 11) devanadores, que permiten al mismo tiempo que el otro gire sin ser accionado.
3. Un dispositivo de retirada de paneles de acristalamiento según la reivindicación 2, en donde los medios de accionamiento están dispuestos para configurarse para accionar los carretes (10, 11) devanadores de modo que el filamento (100) se devane en un carrete (10, 11) mientras se desenrolle simultáneamente. del otro.
4. Un dispositivo de retirada de paneles de acristalamiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde los medios de accionamiento están dispuestos para configurarse de manera que se impida que el filamento (100) se desenrolle de uno de los carretes (10, 11) devanadores mientras se devana en el otro.
5. Un dispositivo para retirar paneles de acristalamiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo incluye una disposición (41,42) de freno ajustable dispuesta para variar el par requerido para desenrollar el filamento (100) de cualquiera de los carretes (10, 11) devanadores.
6. Un dispositivo de retirada de paneles de acristalamiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde los medios de accionamiento comprenden un eje (14) de accionamiento de entrada que comprende la entrada de accionamiento y ejes (16, 17) de transmisión separados que transmiten un movimiento giratorio para accionar los respectivos carretes (10, 11) devanadores los ejes de transmisión (16, 17) que se extienden transversalmente al eje (14) de accionamiento de entrada.
7. Un dispositivo para retirar paneles de acristalamiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo incluye:
un medio de accionamiento de entrada giratorio; y
una transmisión que comprende:
respectivos rodamientos (12, 13) unidireccionales para transmitir movimiento giratorio a cada uno de los carretes devanadores (10, 11) unidireccionales, de modo que accionar la entrada giratoria en una primera dirección giratoria provoca el devanado del filamento (100) en el primer carrete (10, 11) devanador y accionar la entrada giratoria en la dirección opuesta provoca que el filamento (100) el devanado en el segundo carrete (10, 11) devanador.
8. Un dispositivo de retirada de paneles de acristalamiento según la reivindicación 7, en donde la transmisión comprende además una disposición (15) de engranaje cónico común para transmitir movimiento giratorio a cada uno de los carretes (10, 11) devanadores.
9. Un dispositivo de retirada de paneles de acristalamiento según cualquier reivindicación anterior, en donde uno o ambos carretes (10, 11) devanadores giratorios son desmontables de la unidad, y/o en donde los carretes (10, 11) devanadores están montados para girar sobre ejes que son sustancialmente coaxiales entre sí.
10. Un dispositivo de retirada de paneles de acristalamiento según cualquier reivindicación anterior, en donde uno o ambos carretes (10, 11) devanadores están dispuestos para montarse con respecto a un eje (16, 17) accionado en una posición acoplada en donde el carrete (10, 11) está acoplado para girar con el eje (16, 17) accionado y una posición neutra en donde el carrete (10, 11) puede girar independientemente del eje (16, 17) accionado
11. Un dispositivo de retirada de paneles de acristalamiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo comprende además medios de montaje para montar el dispositivo en un panel de acristalamiento, en donde los medios de montaje comprenden uno o más soportes (52) de succión.
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