CN110509338A - 玻璃面板移除 - Google Patents

Abstract

本申请涉及玻璃面板移除。一种包括卷绕器单元(1)的玻璃面板移除装置，该卷绕器单元具有用于卷绕切割丝(100)的第一卷绕器线轴和第二卷绕器线轴(10、11)和用于驱动卷绕器线轴(10)的驱动器。驱动设备包括用于驱动第一卷绕器线轴和第二卷绕器线轴(10、11)两者的单个或共用驱动输入部。驱动器可以是旋转输入部驱动器，并且沿第一旋转方向驱动旋转输入部可以促使将丝(100)卷绕到第一卷绕器线轴(10)上，并且沿相反方向驱动旋转输入部促使丝(100)卷绕到第二卷绕器线轴(11)上。

Description

玻璃面板移除

本申请是申请日为2015年5月20日，申请号为201580026311.8，发明名称为“玻璃面板移除”的申请的分案申请。

本发明总体上涉及玻璃面板移除，更具体地涉及使用切割缆线或其它长度的切割丝来移除车辆玻璃面板的玻璃面板移除技术。

使用绕线工具的玻璃面板移除技术是已知的。这种布置在例如WO2006/030212中示出，其公开了具有一对卷绕器线轴和安装在卷绕器线轴外部的导引滑轮的卷绕器单元。最近已经开发了使用合成塑料纤维线代替缆线的技术。

现在已经设计了用于这种切割技术的改进的工具。

根据第一方面，本发明提供了一种包括卷绕器单元的玻璃面板移除装置，卷绕器单元具有：

第一卷绕器线轴和第二卷绕器线轴，其用于卷绕切割丝；

驱动设备，其用于驱动卷绕器线轴；

其中驱动设备包括用于驱动第一卷绕器线轴和第二卷绕器线轴两者的单个或共用驱动输入部(drive input)。

在一个实施方案中，驱动设备包括旋转输入部驱动设备，其优选地布置成使得在第一旋转方向上驱动旋转输入部促使将丝卷绕到第一卷绕器线轴上并且沿相反方向驱动旋转输入部促使丝卷绕到第二卷绕器线轴上。

在某些实施方案中，优选地，驱动设备被布置以配置成：

i)同时驱动卷绕器线轴，或

ii)驱动其中一个卷绕器线轴，同时允许另一个在不被驱动的情况下旋转。

驱动设备被布置以配置成驱动卷绕器线轴，使得丝被卷绕到一个线轴上，而同时地从另一个线轴绕下。

优选的是，驱动设备被布置以在允许丝从线轴中的一个绕下的构造和其中丝被防止从同一线轴绕下的构造之间进行配置。

这可以例如通过使用制动布置来实现，该制动布置可以是可调节的制动布置，其被布置成改变将丝从任一卷绕器线轴上绕下所需的扭矩。在制动器完全施加的情况下，绕下扭矩如此之高，使得丝被防止绕下。在制动器被部分施加的情况下，绕下扭矩较小，并且如果施加所需扭矩，则丝可以被绕下。这使得能够调整用于滑动切割的扭矩。

在一个实施方案中，驱动设备可包括输入驱动轴和传递旋转运动以驱动相应的卷绕器线轴的单独的传动轴，该输入驱动轴包括驱动输入部，传动轴横向于输入驱动轴延伸。

在优选的实施方案中，该装置可以包括传动装置，该传动装置包括用于将旋转运动传递到卷绕器线轴中的每一个的共用伞齿轮布置。

在优选实施方案中，该装置可以包括传动装置，该传动装置包括用于将旋转运动传递到卷绕器线轴中的每一个的相应单向轴承。单向轴承在本领域中被已知作为允许传递用于沿第一方向旋转但不用于沿相反方向旋转的扭矩的装置。

在优选实施方案中，旋转卷绕线轴中的一个或多个优选地两个可从单元拆卸。

在优选实施方案中，卷绕器线轴中的一个或多个优选地两个被布置成相对于从动轴安装在接合位置和中性位置，在该接合位置，线轴被联接以与从动轴一起旋转，在中性位置，线轴可以独立于从动轴旋转。

优选地，卷绕器线轴安装成在彼此大体上同轴的轴线上旋转。

优选地，该装置还包括用于将该装置安装到玻璃面板的安装设备。在优选实施方案中，安装设备包括一个或多个吸盘式装置。

优选地，该装置包括与卷绕器线轴间隔开的一个或多个导引滑轮。

驱动设备可以构造成手动驱动(使用与驱动轴联接的杆)或动力驱动。有利地，该装置能够是手动驱动或动力驱动的。因此优选地能够与手动驱动工具或动力驱动工具联接。

根据另一方面，本发明提供一种玻璃面板移除装置，其包括卷绕器单元，该卷绕器单元具有：

安装设备，其用于将该装置安装在玻璃面板上；

第一卷绕器线轴和第二卷绕器线轴，其用于卷绕切割丝；

其中第一卷绕器线轴和第二卷绕器线轴的旋转轴线大体上：

i)同轴；和/或

ii)当安装该装置时，相对于车辆玻璃面板的总平面水平或平行。

根据另一方面，本发明提供一种玻璃面板移除装置，其包括卷绕器单元，该卷绕器单元具有：

第一卷绕器线轴和第二卷绕器线轴，其用于卷绕切割丝；

驱动传动装置，其用于驱动较宽的线轴；

其中驱动传动装置布置成驱动卷绕器线轴中的一个，同时允许另一个在不被驱动的情况下旋转。

优选地，传动装置布置成被切换，以允许驱动线轴中的另一个，同时余下的线轴在不被驱动的情况下旋转。可以通过在相反方向上旋转共用驱动齿轮来实现切换。

根据另一方面，本发明提供了一种玻璃面板移除装置，其包括具有用于卷绕切割丝的至少一个卷绕器线轴的卷绕器单元，其中卷绕器线轴布置成相对于从动轴安装在接合位置和中性位置，在接合位置，线轴联接成与从动轴一起旋转，在中性位置，线轴可以独立于从动轴旋转。

根据另一方面，本发明提供一种玻璃面板移除装置，其包括具有用于卷绕切割丝的至少一个卷绕器线轴的卷绕器单元，其中卷绕器线轴布置成通过磁性设备相对于从动轴被安装或联接。

关于本发明的第一方面呈现的优选方面可容易地被理解为相对于所限定的其它方面也是优选的。

参照本文描述的实施方案，本发明的这些方面和其它方面将是明显的并且将参考这些实施方案来进行阐述。

附图说明

现在将仅通过示例并参考附图来描述本发明的实施方案，在附图中：

图1是根据本发明的卷绕器单元的示例性实施方案的平面图；

图2是图1的卷绕器单元的截面图；

图3是根据本发明的示例性卷绕器单元的示意图；

图4A至图4E是示出根据本发明的单元的传动装置/传动系的操作的示意图；

图5A和图5B示意性地示出了适合于根据本发明操作的可调节摩擦制动布置的构造；

图6A和图6B示出了根据本发明的一个方面如何将卷绕器线轴安装到传动轴上；

图7是图1和图2的实施方案的透视图。

特别地，首先参考图1、2和图7，示出了卷绕器单元1形式的玻璃面板移除装置1，其待安装在车辆玻璃面板上，并且处在能够以与WO2006/030212中公开的单元类似的方式与切出缆线一起使用的第一操作模式中。在可选的操作模式中，该单元可以与代替切割缆线的塑料纤维线丝结合而使用。

该单元在某些方面类似于WO2006/030212中公开的卷绕器单元，特别是其利用一对间隔开的吸盘式安装件52以及也利用用于卷绕切割缆线或切割塑料纤维线形式的切割丝的一对间隔开的卷绕器线轴10、11。该单元还包括用于导引切割丝100的可旋转导引滑轮54、55、56、57，其以与WO2006/030212中的图12的布置类似的构造布置。

该单元还包括2个倾斜或成角度的滑轮61、62，其设置成用于在丝100卷绕到相应的卷绕器线轴10、11上和从相应的卷绕器线轴10、11离开时导引丝100。提供这些滑轮是因为，与WO2006/030212的布置相反，卷绕器线轴10、11竖直地、彼此同轴地布置且其旋转轴水平(即，平行于该单元安装至的玻璃面板的总平面)。这是出于人机工程学和易于使用的原因，特别是因为卷绕器线轴可从其相应的驱动轴16、17是可拆卸的，并且在该构造中的这种布置使得易于安装和拆卸。

与WO2006/030212中所示布置的另外的偏离在于，提供了用于驱动两个卷绕器线轴10、11的单个驱动器。该单个驱动器包括联接到驱动轴14的插座64。在一个实施方案中，旋转手动手柄68可以联接以经由插座64驱动驱动轴14。在可选实施方案中，动力驱动工具可以联接到驱动器插座64。下面将详细描述用于驱动线轴10、11的传动***。

如图2中所示，用于旋转卷绕器线轴10、11的传动装置包括竖直定向的输入驱动轴14，等径伞齿轮15安装到驱动轴14。等径伞齿轮15驱动用于安装线轴的相应的线轴驱动轴16、17的相应的驱动齿轮22、23。针对输入轴14和驱动轴16、17设置轴承18。

重要的是，齿轮22、23用于通过相应的单向轴承12、13驱动轴16、17。这些确保当相应的齿轮22、23沿一个方向(针对齿轮22、23中的每一个是相反的旋转方向)时，扭矩仅传递到相应的驱动轴16、17。单向轴承在本领域中是已知的。

还安装到相应的轴16、17上的是相应的可调摩擦制动布置41、42，其通过操作旋转控制环41a、42a来控制，旋转控制环41a、42a是凸轮轮廓，以促使可移动制动盘25、26摩擦地接合固定垫圈27，以便提供制动效果。在图5A和图5B的示意性实施方案中示出了可选的示例性布置，其中波形压缩弹簧26设置在制动致动器42b和摩擦垫圈81之间。摩擦垫圈81作用在通过单向轴承30安装到轴17的摩擦板82上。控制环42a和制动致动器42b是凸轮轮廓，使得环42a的旋转导致制动致动器42b的轴向移动。

在图1，2和7的实施方案中，一系列固定和旋转制动盘以27表示。制动布置不与轴16或17一起旋转。单向轴承30确保在用丝卷绕在相应的线轴10、11上时，摩擦力不通过制动器施加到轴16、17。制动器仅针对在相反方向上的卷绕起作用。

在使用中，传动装置可以以两种模式使用，这两种模式是滑动模式(其中，当丝100卷绕到另一个线轴上时，其同时从一个线轴上绕下)和非滑动模式(其中，丝卷绕到线轴中的一个上，而不从另一个线轴绕下)。在滑动模式下，可以使用制动装置调节张力。

非滑动模式在图4A和图4B中示出，其中根据图4E的右手规则，箭头示出了旋转。在图4A中，驱动轴14和等径伞齿轮15的旋转是顺时针的。扭矩经由单向轴承13传递，以使轴17和线轴11旋转以在丝33中卷绕。制动装置41上的单向轴承30被构造成使得当驱动轴17时，不通过制动器41施加制动。

在图4A的情况下，通过经由制动器42的单向轴承30施加的扭矩，制动器42被完全地施加并且是有效的，以便将制动摩擦施加到轴16上达到足够的程度以防止旋转。扭矩不通过齿轮22的单向轴承12施加来驱动轴16。因此，丝不会从线轴10上绕下，因为丝100中的张力不足以克服制动器42的制动力。

对于驱动轴14的逆时针卷绕，情况相反，如图4B中所示，并且丝卷绕到线轴10上但不从线轴11绕下。在该构造中，转矩不通过制动器42的轴承30传递。然而，经由制动器41的轴承30施加扭矩。由于经由轴承12施加扭矩，传动装置驱动轴16。没有扭矩经由轴承13被施加。

当制动器41、42完全施加(或至少充分地施加以防止由于丝中的张力而旋转)时，实现该非滑动切割。

如果制动器41、42未完全施加，则图4C和图4D中所示的滑动切割情况发生。由制动器41、42(当通过相应的单向轴承30作用时)施加的制动力不足以防止在绕下线轴时丝中的张力，引起线轴10、11的旋转，并且当丝从一个线轴绕下，而同时卷绕到另一个线轴上时，发生滑动切割。在图4C中所示的顺时针驱动轴14旋转的情况中，轴17经由单向轴承13驱动，并且制动器41的扭矩不经由单向轴承30施加。制动器42的单向轴承30用于传递制动扭矩，但不足以防止丝100从线轴10绕下。齿轮22的单向轴承12不起作用。

在逆时针旋转的情况下(如图4D中所示)，操作是相反的。轴16通过主动轴承12驱动以便接着使线轴10转动。轴17由于经由从线轴11绕下的丝100施加的扭矩而旋转。制动器41是有效的，但不足以防止从线轴11绕下的丝。由于制动扭矩是可调节的，因此实现从相关的线轴绕下所需要的丝中的张力是可调节的。这提供了可调节的滑动切割。

作为所描述的传动装置的可选方案，齿轮系可以用于在相反方向上同时驱动轴，但是这将导致潜在地不太通用的操作装置，因为可选的切割模式将更难以实现。

线轴10、11以两个位置，即驱动或接合位置和中性位置，安装到相应驱动轴16、17，在驱动或接合位置中线轴与从动轴16、17一起旋转，在中性位置中线轴可独立于主驱动轴16、17旋转。线轴10、11从驱动位置轴向向外地移动到中性位置。在中性位置，线轴10、11保持与可旋转轴端16a、17a一起旋转，该轴端16a、17a通过相应的轴销71可旋转地固定到主轴16、17。这在图6A和图6B中最清楚地和示意性地示出。图6A示出了处于接合位置的线轴11。图6B示出了处于中性位置的线轴11。轴端71和轴设置有磁体92、93，并且线轴具有铁氧体***件11a，以确保线轴保持在需要的接合位置或中性位置。提供弹簧73以控制旋转端16a、17a中的摩擦。

接合中性位置的能力对于使得丝一旦已经被卷绕就能够从线轴上拉开是重要的。这是必要的，例如当在调试过程(set up procedure)期间使用纤维线丝时。

切出单元可以用于各种技术和程序中，并且在这方面特别通用，因为能够用于带动力的使用或手动使用，并且还可与传统缆线或更新的纤维线丝一起使用。

应当注意，上述实施方案阐明本发明而不是限制本发明，并且本领域技术人员将能够设计许多可选实施方案，而不脱离由所附权利要求限定的本发明的范围。在权利要求中，置于括号中的任何附图标记不应被解释为限制权利要求。词语“包括(comprising)”和“包括(comprises)”等不排除除了在任何权利要求或说明书中作为整体列出的元件或步骤之外的元件或步骤的存在。在本说明书中，“包括(comprises)”是指“含有或由¨¨组成”和“包括(comprising)”是指“含有或由¨¨组成”。元件的单数引用不排除这种元件的复数引用，反之亦然。在相互不同的从属权利要求中陈述某些措施的纯粹事实并不表示不能有利地使用这些措施的组合。

Claims (14)

1.一种玻璃面板移除装置，包括卷绕器单元，所述卷绕器单元具有：

第一卷绕器线轴和第二卷绕器线轴，其用于卷绕切割丝；

驱动传动装置，其用于驱动所述第一卷绕器线轴和所述第二卷绕器线轴，所述驱动传动装置连接到所述第一卷绕器线轴和所述第二卷绕器线轴两者；

其中所述驱动传动装置被布置成驱动所述第一卷绕器线轴和所述第二卷绕器线轴中的一个，同时允许另一个在不被驱动的情况下旋转，并且

其中，所述驱动传动装置布置成被切换，以允许驱动所述第一卷绕器线轴和所述第二卷绕器线轴中的另一个，同时余下的线轴在不被驱动的情况下旋转。

2.根据权利要求1所述的玻璃面板移除装置，

其中所述驱动传动装置包括用于驱动所述第一卷绕器线轴和所述第二卷绕器线轴两者的单个或共用驱动输入部。

3.根据权利要求2所述的玻璃面板移除装置，其中所述驱动传动装置包括旋转输入部驱动设备，并且沿第一旋转方向驱动所述旋转输入部驱动设备促使丝卷绕到第一卷绕器线轴上，并且沿相反方向驱动所述旋转输入部驱动设备促使丝卷绕到第二卷绕器线轴上。

4.根据权利要求1-3中的任一项所述的玻璃面板移除装置，其中，所述玻璃面板移除装置包括可调节的制动布置，所述可调节的制动布置被布置成改变将丝从所述第一卷绕器线轴和所述第二卷绕器线轴中的任一卷绕器线轴上绕下所需的扭矩。

5.根据权利要求1-3中的任一项所述的玻璃面板移除装置，其中所述驱动传动装置包括输入驱动轴和传递旋转运动以驱动相应的卷绕器线轴的单独的传动轴，所述传动轴横向于所述输入驱动轴延伸。

6.根据权利要求1-3中的任一项所述的玻璃面板移除装置，其中，所述驱动传动装置包括用于将旋转运动传递到所述第一卷绕器线轴和所述第二卷绕器线轴中的每一个的共用伞齿轮布置。

7.根据权利要求1-3中的任一项所述的玻璃面板移除装置，其中，所述驱动传动装置包括用于将旋转运动传递到所述第一卷绕器线轴和所述第二卷绕器线轴中的每一个的相应单向轴承。

8.根据权利要求1-3中的任一项所述的玻璃面板移除装置，其中，所述第一卷绕器线轴和所述第二卷绕器线轴中的一个或两个是可从所述卷绕器单元拆卸的。

9.根据权利要求1-3中的任一项所述的玻璃面板移除装置，其中，所述第一卷绕器线轴和所述第二卷绕器线轴中的一个或两个被布置以相对于从动轴安装在接合位置和中性位置，在所述接合位置，所述第一卷绕器线轴和所述第二卷绕器线轴中的所述一个或两个联接成与所述从动轴一起旋转，在所述中性位置，所述第一卷绕器线轴和所述第二卷绕器线轴中的所述一个或两个能够独立于所述从动轴旋转。

10.根据权利要求1-3中的任一项所述的玻璃面板移除装置，其中所述第一卷绕器线轴和所述第二卷绕器线轴安装成在彼此大体上同轴的轴线上旋转。

11.根据权利要求1-3中的任一项所述的玻璃面板移除装置，其中，所述玻璃面板移除装置还包括用于将所述玻璃面板移除装置安装到玻璃面板的安装设备。

12.根据权利要求11所述的玻璃面板移除装置，其中所述安装设备包括一个或多个吸盘式安装件。

13.一种玻璃面板移除装置，包括具有用于卷绕切割丝的至少一个卷绕器线轴的卷绕器单元，其中所述卷绕器线轴被布置以相对于从动轴安装在接合位置和中性位置，在所述接合位置，所述卷绕器线轴联接成与所述从动轴一起旋转，在所述中性位置，所述卷绕器线轴能够独立于所述从动轴旋转。

14.一种玻璃面板移除装置，包括具有用于卷绕切割丝的至少一个卷绕器线轴的卷绕器单元，其中所述卷绕器线轴被布置成通过磁性设备相对于从动轴被安装或联接。