ES2946159T3 - Sistema de superposición de sistema de control de ascensor - Google Patents
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Abstract
Un método incluye registrar una solicitud de despacho de destino principal de un pasajero principal en una posición de primer piso a través de un controlador de despacho de destino 115, identificar un piso de terminal, proporcionar una señal de llamada de piso de terminal al sistema de control de ascensor a través de un controlador de superposición 110, mover un asignado cabina de ascensor en una dirección de desplazamiento del piso de la terminal, registrar al menos una solicitud de envío de destino secundario de un pasajero secundario en una posición de al menos un piso secundario respectivo a través del controlador de despacho de destino, aproximar una posición de la cabina de ascensor asignada, determinar un objetivo posición del piso a través del controlador de despacho de destino, ingresando una llamada de piso objetivo correspondiente a la posición del piso objetivo en un tiempo calculado para detener la cabina del ascensor asignada en la posición del piso objetivo,cancelar todas las llamadas pendientes a través del sistema de control de ascensores 102 e introducir al menos una solicitud de despacho de destino registrada en el sistema de control de ascensores. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Sistema de superposición de sistema de control de ascensor
Campo de la invención
El tema descrito en la presente memoria se refiere a las operaciones de control en un sistema de ascensor, y a un sistema y un método para superponer la funcionalidad de despacho de destino para los sistemas de control de ascensor existentes.
Descripción de la técnica relacionada
Típicamente, los sistemas de control de superposición se utilizan con sistemas de control de ascensor existentes para proporcionar funcionalidad adicional al sistema de control de ascensor existente. Por ejemplo, un sistema de control de superposición puede añadir la funcionalidad de despacho de destino a un sistema de control de ascensor existente. Además, la funcionalidad adicional, como la funcionalidad de despacho de destino, puede mejorar la eficiencia del sistema de ascensores y reducir los tiempos de espera de los pasajeros.
A menudo se utilizan sistemas de control de superposición con una variedad de sistemas de control de ascensor existentes variados y complejos. Estos sistemas de control de ascensor existentes a menudo se tratan como una "caja negra" ya que la estructura interior de los sistemas de control no se puede ver ni cambiar. Por lo tanto, los sistemas de control de superposición a menudo pueden depender de controles accesibles externamente y comportamientos predefinidos del sistema de control existente para añadir funcionalidad adicional. Estos sistemas de superposición a menudo deben funcionar con las limitaciones de los sistemas de control de ascensor existentes, lo que a menudo genera dificultades o incapacidades para realizar ciertas secuencias de operación deseables, como "solicitudes de pasajeros en sentido inverso". Se desea un sistema y un método que puedan superponer la funcionalidad de despacho de destino para los sistemas de control de ascensor existentes. El documento WO 2013/030457 A1 describe la modernización de un grupo de ascensores utilizando un nuevo control de grupo y nuevos dispositivos de emisión de llamadas. El nuevo control de grupo genera, a través de una interfaz superpuesta, llamadas para un antiguo control de grupo, que registra las llamadas antes mencionadas y las distribuye como órdenes de ejecución a los ascensores.
Breve compendio
Según una realización, un método para proporcionar un servicio de despacho de destino en un sistema de control de ascensor incluye registrar una solicitud de despacho de destino primario de un pasajero primario en una posición de primer piso a través de un controlador de despacho de destino, identificar un piso terminal, proporcionar una señal de llamada de piso terminal al sistema de control de ascensor a través de un controlador de superposición, mover una cabina de ascensor asignada en un sentido de viaje del piso terminal, registrar al menos una solicitud de despacho de destino secundario de un pasajero secundario en al menos una posición de piso secundario respectiva a través del controlador de despacho de destino, aproximar una posición de la cabina de ascensor asignada, determinar un objetivo de posición de piso a través del controlador de despacho de destino, introducir una llamada de objetivo de piso correspondiente al objetivo de posición de piso en un tiempo calculado para detener la cabina de ascensor asignada en el objetivo de posición de piso, cancelar todas las llamadas pendientes a través del sistema de control de ascensor e introducir al menos una solicitud de despacho de destino registrada al sistema de control de ascensor.
Además de una o más de las características descritas anteriormente, o como una alternativa, otras realizaciones podrían incluir la determinación del tiempo calculado para minimizar la distancia entre introducir la llamada de objetivo de piso y la llegada de la cabina de ascensor asignada al objetivo de posición de piso.
Además de una o más de las características descritas anteriormente, o como una alternativa, otras realizaciones podrían incluir la aproximación de al menos una de las sacudidas de la cabina de ascensor asignada, una aceleración de la cabina de ascensor asignada, una desaceleración de la cabina de ascensor asignada y la velocidad de la cabina de ascensor asignada para determinar el tiempo calculado.
Además de una o más de las características descritas anteriormente, o como una alternativa, otras realizaciones podrían incluir que el objetivo de posición de piso sea la posición de piso más alta de al menos una solicitud de despacho de destino registrada para la cabina de ascensor asignada.
Además de una o más de las características descritas anteriormente, o como una alternativa, otras realizaciones podrían incluir que el objetivo de posición de piso sea la posición de piso más baja de al menos una solicitud de despacho de destino registrada para la cabina de ascensor asignada.
Además de una o más de las características descritas anteriormente, o como una alternativa, otras realizaciones podrían incluir que la aproximación a la posición de la cabina de ascensor asignada utiliza una retroalimentación de posición.
Además de una o más de las características descritas anteriormente, o como una alternativa, otras realizaciones podrían incluir que la aproximación a la posición de la cabina de ascensor asignada utiliza una aproximación matemática.
Además de una o más de las características descritas anteriormente, o como una alternativa, otras realizaciones podrían incluir que la aproximación a la posición de la cabina de ascensor asignada utiliza una simulación.
Además de una o más de las características descritas anteriormente, o como una alternativa, otras realizaciones podrían incluir la identificación de una solicitud de pasajero en sentido inverso para la cabina de ascensor asignada.
Según una realización, un sistema para proporcionar un servicio de despacho de destino en un sistema de control de ascensor incluye una interfaz de pasajeros para registrar una solicitud de despacho de destino primario de un pasajero primario en una posición de primer piso y al menos una solicitud de despacho de destino secundario desde un pasajero secundario en una respectiva al menos una posición de piso secundario, un controlador de superposición para interactuar con el sistema de control de ascensor que controla cabinas de ascensor y para proporcionar una señal de llamada de piso terminal al sistema de control de ascensor para mover una cabina de ascensor asignada en un sentido de viaje del piso terminal, una unidad de aproximación para aproximar una posición de la cabina de ascensor asignada, y un controlador de despacho de destino para determinar un objetivo de posición de piso y para señalar al controlador de superposición que introduzca una llamada de objetivo de piso correspondiente al objetivo de posición de piso en un tiempo calculado para detener la cabina de ascensor asignada en el objetivo de posición de piso, cancelar todas las llamadas pendientes e introducir al menos una solicitud de despacho de destino registrada en el sistema de control de ascensor.
Además de una o más de las características descritas anteriormente, o como una alternativa, otras realizaciones podrían incluir que la unidad de aproximación proporciona el tiempo calculado para minimizar la distancia entre introducir la llamada de objetivo de piso y la llegada de la cabina de ascensor asignada al objetivo de posición de piso.
Además de una o más de las características descritas anteriormente, o como una alternativa, otras realizaciones podrían incluir que el controlador de despacho de destino utilice al menos una de las sacudidas de la cabina de ascensor asignada, una aceleración de la cabina de ascensor asignada, una desaceleración de la cabina de ascensor asignada y la velocidad de la cabina de ascensor asignada para determinar el tiempo calculado.
Además de una o más de las características descritas anteriormente, o como una alternativa, otras realizaciones podrían incluir que el controlador de despacho de destino identifica una solicitud de pasajero en sentido inverso para la cabina de ascensor asignada.
Además de una o más de las características descritas anteriormente, o como una alternativa, otras realizaciones podrían incluir que el objetivo de posición de piso sea la posición de piso más alta de al menos una solicitud de despacho de destino registrada para la cabina de ascensor asignada.
Además de una o más de las características descritas anteriormente, o como una alternativa, otras realizaciones podrían incluir que el objetivo de posición de piso sea la posición de piso más baja de al menos una solicitud de despacho de destino registrada para la cabina de ascensor asignada.
La función técnica de las realizaciones descritas anteriormente incluye proporcionar una señal de llamada de piso terminal al sistema de control de ascensor a través de un controlador de superposición, aproximar una posición de la cabina de ascensor asignada, determinar un objetivo de posición de piso a través del controlador de despacho de destino, e introducir una llamada de objetivo de piso correspondiente al objetivo de posición de piso en un tiempo calculado para detener la cabina de ascensor asignada en el objetivo de posición de piso.
Otros aspectos, características y técnicas de la invención se harán más evidentes a partir de la siguiente descripción tomada junto con los dibujos.
Breve descripción de las varias vistas de los dibujos
La materia objeto, que se considera como la invención, se señala particularmente y se reivindica claramente en las reivindicaciones al término de la memoria descriptiva. Las anteriores y otras características y ventajas de la invención resultan evidentes a partir de la siguiente descripción detallada tomada en conjunto con los dibujos adjuntos, en los que elementos semejantes se numeran similarmente en las varias FIGURAS:
La FIG. 1 ilustra una vista esquemática de un sistema de control ejemplar según una realización de la invención;
Las FIGS. 2A-2E ilustran un ejemplo de atender una solicitud de pasajero en sentido inverso según una realización de la invención; y
La FIG. 3 es un diagrama de flujo de un método para atender una solicitud de pasajero en sentido inverso según una realización de la invención.
Descripción detallada de la invención
Con referencia ahora a los dibujos, la FIG. 1 ilustra una vista esquemática de un sistema de control de ejemplo para uso con un sistema de control de ascensor heredado según una realización de la invención. En una realización, el sistema 100 es un sistema de control de ascensor de superposición que interactúa con un sistema de control de ascensor 102 para proporcionar la funcionalidad de despacho de destino al sistema de control de ascensor 102. El sistema 100 incluye un controlador de superposición 110 para interactuar con el sistema de control de ascensor 102, que controla las cabinas de ascensor 104. El controlador de superposición 110 se asocia con un subsistema de aproximación de posición 112, un controlador de despacho de destino 115 y las interfaces de despacho de destino 114a-114n. El sistema de control de ascensor 102 controla la posición y el funcionamiento de las cabinas 104 en las posiciones 106a-106n y permite la entrada externa a través de la interfaz de control 108. En ciertas realizaciones, un control de supervisión de grupo 101 puede proporcionar coordinación y control sobre múltiples cabinas 104 a través de sistemas de control de ascensor 102. En determinadas realizaciones, la coordinación y el control de las cabinas 104 pueden realizarse mediante un mecanismo de grupo distribuido en donde cada sistema de control de ascensor 102 realiza funciones seleccionadas y se comunica según sea necesario.
En una realización ejemplar, el sistema de control de ascensor 102 es un sistema de control heredado. Por lo general, los sistemas de control heredados son sistemas de control existentes que pueden proporcionar la funcionalidad básica del ascensor. Los sistemas de control de ascensor heredados pueden variar en su diseño y/o funcionamiento, haciendo que la adición de funcionalidad adicional al alterar el funcionamiento interno del sistema de control de ascensor 102 sea indeseable, difícil o imposible para ciertas aplicaciones. En ciertas realizaciones, los sistemas de control de ascensor 102 se asocian con cada cabina 104. En ciertas realizaciones, los sistemas de control de ascensor 102 se centralizan pero siguen siendo discretos para cada cabina 104. En ciertas realizaciones, el sistema de control de ascensor 102 puede controlar el movimiento de la cabina 104 de piso a piso, la posición de las puertas de la cabina 104, la activación de dispositivos de control, interruptores de monitorización, etc.
Debido a la naturaleza variable y potencialmente compleja de los sistemas de control de ascensor 102, los controladores de superposición 110 a menudo tratan el sistema de control de ascensor 102 como una "caja negra" y solo pueden activar ciertas entradas para iniciar la funcionalidad deseada sin modificaciones internas del sistema de control de ascensor 102. En ciertas realizaciones, el sistema de control de ascensor 102 puede proporcionar salidas que permiten a los controladores de superposición 110 determinar el estado actual del sistema u otra información operativa relevante. Tal enfoque permite que se aplique una solución superpuesta a una amplia variedad de sistemas 102 con una configuración o conocimiento mínimos del diseño interno del sistema existente. En consecuencia, en una realización ejemplar, el controlador de superposición 110 solo utiliza llamadas de funciones existentes al sistema de control de ascensor 102.
Cada cabina 104 es controlada por el sistema de control de ascensor 102. En una realización de ejemplo, las cabinas 104 se controlan de cualquier manera adecuada, pero típicamente no incluyen soporte de despacho de destino. En consecuencia, en una realización ejemplar, sin la intervención del controlador de superposición 110, el control de supervisión de grupo 101 o cualquier otro controlador adecuado llama a las cabinas 104 en las posiciones 106a-106n en respuesta a las "llamadas de vestíbulo" de los pasajeros que especifican una solicitud de sentido para llamar al cabina a través de la interfaz de control 108. Una vez que un pasajero ha entrado a la cabina 104, el pasajero generalmente introduce la solicitud de piso o "llamada de cabina" a través de otra interfaz de control 108. En ciertas realizaciones, partes de la interfaz de control 108 pueden ubicarse dentro de la cabina 104, mientras que otras partes pueden estar en una ubicación centralizada.
En ciertas realizaciones, la funcionalidad de despacho de destino es deseable. La funcionalidad de despacho de destino puede proporcionar una mayor eficiencia y reducir los tiempos de espera de los pasajeros. En un sistema de despacho de destino, un pasajero introduce su destino en un teclado/pantalla táctil ubicado en el pasillo antes de entrar a la cabina de ascensor. En una realización ejemplar, el controlador de despacho de destino 115 puede proporcionar el control y la lógica para la funcionalidad de despacho de destino dentro del sistema 100. En ciertas realizaciones, el controlador de despacho de destino 115 puede comunicarse con el controlador de superposición 110 utilizando cualquier método y/o arquitectura adecuada. En ciertas realizaciones, un pasajero puede introducir su destino utilizando un dispositivo portátil, como un teléfono inteligente o una tableta, una credencial de seguridad vinculada a un piso de "casa", o cualquier otro método de entrada adecuado. Cuando llega el ascensor asignado, el pasajero entra en la cabina asignada y su llamada de cabina de destino se registra automáticamente. En una realización ejemplar, el controlador de despacho de destino 115 puede recibir entradas de pasajeros desde los dispositivos de entrada descritos anteriormente. En ciertas realizaciones, el controlador de despacho de destino 115 puede requerir autenticación a través de credenciales de seguridad u otros métodos adecuados. En ciertas realizaciones, los controladores de despacho de destinos múltiples 115 se pueden utilizar dentro del sistema 100.
En una realización ejemplar, para proporcionar la funcionalidad de despacho de destino a un sistema existente, como el sistema de control de ascensor 102, se utiliza un controlador de superposición 110. En una realización ejemplar,
cada controlador de superposición 110 puede estar en comunicación con el controlador de despacho de destino 115. La superposición es una técnica de modernización en la que los dispositivos de seguimiento y control se conectan a un sistema de control de ascensor existente de forma permanente o temporal. En determinadas realizaciones, se utiliza temporalmente un sistema de superposición mientras se moderniza progresivamente todo el sistema de control de ascensor. En ciertas realizaciones, el controlador de despacho de destino 115 se puede utilizar después de que los controladores de superposición 110 se retiren después de la modernización.
En una realización ejemplar, el controlador de superposición 110 proporciona control de superposición y funcionalidad sin ninguna modificación interna al sistema de control de ascensor 102. En ciertas realizaciones, el controlador de superposición 110 interactúa con el sistema de control de ascensor 102 con limitaciones con respecto a las entradas al sistema de control de ascensor 102. Por ejemplo, un sistema de control de ascensor 102 puede aceptar únicamente llamadas de vestíbulo, llamadas de cabina a un piso específico y la cancelación de todas las llamadas, pero no proporcionar una entrada accesible para cancelar ninguna llamada específica. En una realización ejemplar, el sistema de control de ascensor 102 registrará y bloqueará internamente una llamada de cabina, lo que significa que la cabina de ascensor 104 debe visitar una posición 106n antes de que se pueda eliminar la llamada de cabina introducida. Ventajosamente, los controladores de superposición 110 proporcionan una interfaz entre el sistema de control de ascensor 102 y el controlador de despacho de destino 115 para permitir la funcionalidad de despacho de destino.
En ciertas realizaciones, una llamada de cabina bloqueada es indeseable, ya que no se logra la funcionalidad de despacho de destino óptima o deseable. Por ejemplo, una llamada de cabina bloqueada puede no permitir el enrutamiento deseable para una solicitud de pasajero en sentido inverso. Como se muestra en las FIGS. 2A-2E, un ejemplo de una solicitud de pasajero de sentido inverso es si se llama a una cabina 104 desde un piso inferior a un piso superior para atender a un pasajero que desea ir a un piso inferior. En este ejemplo, si un segundo pasajero en un piso superior desea ir también a un piso inferior, el sistema de control de ascensor 102 no puede cancelar la llamada si ya está introducida (bloqueada).
En una realización ejemplar de un sistema de despacho de destino superpuesto, un primer pasajero seleccionará su destino deseado a través de las interfaces de despacho de destino 114a-114n. Las interfaces de despacho de destino 114a-114n pueden registrar información de solicitud de pasajero sobre el piso de origen del pasajero, la apertura de origen (delantera/trasera), el objetivo de piso y la apertura de destino. Además, en ciertas realizaciones, las interfaces de despacho de destino 114a-114n pueden capturar información sobre personas discapacitadas, servicio VIP o si se requiere servicio de carrito. En ciertas realizaciones, el controlador de despacho de destino 115 puede recibir información de solicitud de pasajeros.
La información recibida de las interfaces 114a-114n se proporciona al controlador de superposición 110 a través del controlador de despacho de destino 115. En una realización ejemplar, el controlador de despacho de destino 115 proporciona al pasajero información sobre a qué cabina de ascensor 104 debe entrar. En ciertas realizaciones, la cabina óptima 104 se selecciona según el uso, los patrones, el tiempo de espera de los pasajeros, el tiempo en la cabina, el tiempo de servicio y otros criterios adecuados. En una realización ejemplar, el controlador de despacho de destino 115 llama a una cabina 104 a través del controlador de superposición 110 usando órdenes externas al sistema de control de ascensor 102 y la interfaz de control 108.
En una realización ejemplar, el controlador de superposición 110 retrasa el suministro de una señal de llamada de cabina (una llamada a un piso específico) para permitir que los pasajeros adicionales sean atendidos de manera óptima. Alternativamente, en una realización ejemplar, el controlador de superposición 110 proporciona una señal de llamada de cabina al sistema de control de ascensor 102 en un piso terminal. En una realización ejemplar, un piso terminal es el piso más alto de un alcance de servicio de ascensor o el piso más bajo de un alcance de servicio de ascensor, dependiendo del sentido del servicio. En ciertas realizaciones, el piso terminal es el último piso útil de la gama de ascensores. Por ejemplo, si el último piso útil de una cabina dada 104 es el 8° piso, mientras que el piso terminal es el 10° piso, el 8° piso puede considerarse efectivamente el piso terminal o el último piso útil a efectos de controlador de superposición 110. Ventajosamente, al seleccionar el piso terminal, no se requiere que una cabina 104 se detenga en los pisos solicitados por los pasajeros en el orden dictado por el sistema de control de ascensor 102. En cambio, el controlador de despacho de destino 115 puede determinar que es ventajoso detenerse en los pisos solicitados por los pasajeros en un orden alternativo al indicado por el sistema de control de ascensor 102.
Para detenerse en un piso solicitado por un pasajero según lo determine el controlador de despacho de destino 115, se puede utilizar un subsistema de aproximación de posición 112. En ciertas realizaciones, el subsistema de aproximación de posición 112 es un componente separado que interactúa con el controlador de superposición 110. En otras realizaciones, el subsistema de aproximación de posición 112 se integra con el controlador de superposición 110. En ciertas realizaciones, el subsistema de aproximación de posición 112 puede usar datos de posición recopilados de sensores que forman parte del sistema de control de ascensor 102 existente. En otras realizaciones, se añaden sensores para uso del controlador de despacho de destino 115, el controlador de superposición 110 y el subsistema de aproximación de posición 112. En ciertas realizaciones, los sensores instalados se pueden reutilizar después de que se modernice el sistema de control de ascensor 102.
En una realización ejemplar, el subsistema de aproximación de posición 112 indica al controlador de despacho de destino 115 que introduzca una llamada de cabina en un tiempo o distancia calculados antes de llegar al piso correspondiente. Ventajosamente, mientras la cabina 104 se desplaza hacia el piso terminal, la cabina 104 no se compromete a detenerse hasta el tiempo o la distancia calculada antes de llegar a la piso correspondiente. En ciertas realizaciones, el subsistema de aproximación de posición 112 usa información de posición, información de velocidad, información de aceleración, información de desaceleración, información de sacudidas, fórmulas matemáticas, simulaciones y/o datos de sensores para determinar el perfil de movimiento y el comportamiento de la cabina 104. En una realización ejemplar, el subsistema de aproximación de posición 112 puede utilizar los mecanismos de ascensor existentes, como las luces de llamada y el estado de puerta proporcionados por el sistema de control de ascensor 102. En determinadas realizaciones, los parámetros de perfil de movimiento, tales como las tasas de sacudidas, aceleración y desaceleración, pueden variar en función de las condiciones de funcionamiento. En ciertas realizaciones, los parámetros del perfil de movimiento se pueden obtener leyendo los parámetros de salida del sistema de control de ascensor 102, o mediante mediciones realizadas por el controlador de despacho de destino 115. En otras realizaciones, un técnico puede utilizar la observación experimental de las cabinas de ascensor 104 para determinar los parámetros de perfil de movimiento. En una realización ejemplar, el subsistema de aproximación de posición 112 determina cuándo la cabina 104 alcanzará un punto de control de parada para un piso respectivo. Un punto de control de parada es el último punto en el que se puede introducir o registrar una llamada a un piso y la cabina 104 se detendrá en el piso respectivo. En ciertas realizaciones, el punto de control de parada es el último punto ideal en el que se puede iniciar la parada mientras se mantienen los parámetros de perfil de movimiento deseados, tales como tasas de sacudidas y desaceleración. Por lo tanto, en ciertas realizaciones, el controlador de superposición 110 y el controlador de despacho de destino 115 pueden utilizar parámetros de perfil de movimiento para determinar puntos de control de parada.
En ciertas realizaciones, el controlador de superposición 110 puede experimentar un tiempo de reacción de sistema cuando interactúa con el sistema de control de ascensor 102. Por ejemplo, el tiempo de reacción de sistema puede incluir el tiempo para que el controlador de superposición 110 emita la llamada de cabina a la interfaz de control 108 para el objetivo de piso deseado, luego para que la llamada de cabina sea procesada por el sistema de control de ascensor 102 para iniciar la desaceleración y la parada de la cabina de ascensor 104 en el objetivo de piso. En ciertas realizaciones, para compensar el tiempo de reacción de sistema, el punto de control de parada debe determinarse antes. En una realización ejemplar, el subsistema de aproximación de posición 112 minimiza el tiempo antes de realizar una llamada a través del controlador de superposición 110 al sistema de control de ascensor 102 para minimizar el tiempo de llamada bloqueada.
Ventajosamente, al retrasar la entrada de una llamada de cabina en un piso solicitado por un pasajero, se puede atender a un segundo (o adicional) pasajero en un piso superior o inferior si el controlador de despacho de destino 115 determina que atender al pasajero es un enrutamiento óptimo. En una realización ejemplar, los pasajeros adicionales en los pisos superiores (o inferiores) pueden ser atendidos por la cabina 104 hasta que se introduce la llamada de cabina retrasada. En ciertas realizaciones, el controlador de despacho de destino 115 determinará que el piso óptimo para la primera parada es el piso más cercano al piso terminal. Después de la parada inicial, la cabina 104 regresará en sentido opuesto para atender a los pasajeros restantes. En consecuencia, el controlador de despacho de destino 115 puede determinar el objetivo de piso (más cercano al piso terminal) para una mayor variedad de escenarios.
En una realización ejemplar, después de llegar al piso más cercano al piso terminal, un control de superposición 110 emite una orden de cancelación de llamada externamente al sistema de control de ascensor 102 a través de la interfaz de control 108.
En una realización ejemplar, después de que se emite la orden de cancelación de llamada, el controlador de superposición 110 emitirá llamadas de cabina en un sentido de viaje opuesto al piso terminal. Estas llamadas de cabina pueden ser solicitudes de pasajeros registradas para recoger o solicitudes de destino registradas de pasajeros existentes. Ventajosamente, el controlador de despacho de destino 115 puede determinar de manera óptima las paradas y la ruta en consecuencia. En una realización alternativa, el controlador de superposición 110 puede designar un piso terminal en sentido opuesto y el controlador de despacho de destino 115 puede realizar una aproximación de posición a través del subsistema de aproximación de posición 112 para calcular llamadas de cabina retrasadas.
Las FIGS. 2A - 2E muestran una realización ejemplar del sistema descrito en la FIG. 1. La FIG. 2A, 201 muestra un pasajero inicial en el piso 5 que introduce una solicitud de destino al piso 2 a través de una interfaz de despacho de destino 114a-114n. El controlador de superposición 110 introduce una llamada de cabina a través de la interfaz de control 108 en el piso terminal 8 y la cabina comienza a viajar hacia arriba.
La FIG. 2B, 202 muestra una nueva solicitud de pasajero en el piso 7 introducida a través de la interfaz de despacho de destino 114a-114n. Ventajosamente, dado que no se ha introducido una llamada de cabina para recoger al primer pasajero en el sistema de control de ascensor 102, la cabina 104 puede continuar hacia arriba hasta el piso 7 para atender primero la solicitud de nuevo pasajero.
La FIG. 2C, 203 muestra que cuando la cabina 104 se aproxima al piso 7, el subsistema de aproximación de posición 112 y el controlador de superposición 110 han introducido una llamada de cabina para detener la cabina 104 en el piso 7.
La FIG. 2D, 204 muestra que la cabina 104 se detiene en el piso 7. Cuando la cabina 104 comienza a abrir sus puertas, el controlador de superposición 110 envía una señal de cancelación de llamada al sistema de control de ascensor 102. En consecuencia, se cancelan todas las llamadas en el sistema de control de ascensor 102.
La FIG 2E, 205 muestra que el pasajero en el piso 7 entra a la cabina 104. El controlador de superposición 110 ahora introduce una llamada de cabina para la llamada de pasajero registrada previamente en el piso 5 para atender la llamada inicial de una manera optimizada.
La FIG. 3 ilustra un método para operaciones de despacho de destino para sistemas de control de ascensor heredados. En la operación 302, una solicitud de despacho de destino primario de un pasajero primario en una posición de primer piso se registra a través del controlador de despacho de destino y la interfaz de despacho de destino.
En la operación 304, el controlador de despacho de destino puede consultar la posición de una cabina y la fuente de la solicitud de destino para determinar si la solicitud es una solicitud de pasajero de sentido inverso. En la operación 306, en ciertas realizaciones, el controlador de despacho de destino puede identificar un piso terminal. En otras realizaciones, el piso terminal se almacena en la memoria o se determina de otra manera adecuada.
En la operación 308, después de que se recibe un despacho de destino primario en la operación 302, se proporciona una llamada de piso al piso terminal al sistema de control de ascensor a través del controlador de superposición. En una realización ejemplar, en este momento no se introduce una llamada de cabina correspondiente a la posición del primer pasajero.
En la operación 310, el ascensor puede comenzar a moverse en sentido hacia arriba o hacia abajo hacia el piso terminal seleccionado. En una realización ejemplar, la "solicitud de pasajero de sentido inverso" es una solicitud con un pasajero situado por encima de la posición de la cabina que desea bajar. En una realización alternativa, la "solicitud de pasajero en sentido inverso" es una solicitud con un pasajero situado por encima de la posición de la cabina que desea bajar.
En la operación 312 se puede recibir al menos una llamada de despacho de destino secundario. Estas llamadas pueden estar por encima o por debajo de la llamada inicial. En la operación 314, el controlador de despacho de destino y el subsistema de aproximación de posición aproximan la posición de la cabina. En la operación 316, en ciertas realizaciones, la información de velocidad, la información de aceleración, la información de desaceleración, la información de sacudidas de la cabina se usan para determinar el tiempo para introducir una llamada de piso para un punto de control de parada dado. En otras realizaciones, se utilizan sensores, simulaciones y otras entradas del sistema de control de ascensor existente.
En la operación 318, el controlador de superposición determina continuamente el objetivo de posición de piso para detenerse primero. En una realización ejemplar, si se identifica una solicitud de pasajero en sentido inverso, el piso más cercano al piso terminal suele ser el objetivo de piso para detenerse primero en el sentido del viaje.
En la operación 320, la información de las operaciones 314 y 316 se usa para determinar el tiempo de entrada de llamada calculado para un objetivo de piso determinado. En determinadas realizaciones, se puede calcular una distancia como la distancia de entrada de llamada calculada para el objetivo de piso determinado. En una realización ejemplar, la llamada se introduce en el último momento posible antes de un punto de control de parada para un piso respectivo. Ventajosamente, el retraso de la llamada permite solicitudes de pasajeros adicionales a las registradas y atendidas. En la operación 322, la llamada de piso se introduce en el tiempo o la distancia calculados hasta el piso de destino.
En la operación 324, la funcionalidad de cancelación de llamadas del sistema de control de ascensor heredado es activada por el controlador de superposición para cancelar todas las llamadas pendientes.
En la operación 326 se introducen los destinos registrados almacenados en el controlador de superposición. Estos destinos registrados pueden atender a los pasajeros dentro de la cabina de ascensor o recoger pasajeros cuando el ascensor se aleja del piso terminal.
En ciertas realizaciones, el método descrito puede repetirse. En ciertas realizaciones, el controlador de superposición puede identificar un piso terminal alternativo y realizar la misma funcionalidad de llamada retrasada para el enrutamiento deseado y la gestión de solicitudes como se describe. En una realización ejemplar, el sistema y el método descrito pueden manejar llamadas en el sentido de viaje sin necesidad de introducir una llamada de terminal (en llamadas en ruta). En una realización ejemplar, las llamadas en ruta no requieren el uso de una llamada de terminal.
La terminología usada en la presente memoria tiene el único fin de describir realizaciones particulares y no pretende limitar la invención. Si bien la descripción de la presente invención se ha presentado con fines ilustrativos y descriptivos, no se pretende que sea exhaustiva o que se limite a la invención en la forma divulgada. Muchas modificaciones, variaciones, alteraciones, sustituciones o disposiciones equivalentes no descritas hasta aquí serán evidentes para los expertos en la técnica sin apartarse del alcance de la invención. Adicionalmente, aunque se han descrito las diversas realizaciones de la invención, debe comprenderse que los aspectos de la invención pueden incluir solo algunas de las realizaciones descritas. En consecuencia, la invención no debe verse como limitada por la anterior descripción, sino que está solo limitada por el alcance de las reivindicaciones adjuntas
Claims (15)
1. Un método para proporcionar un servicio de despacho de destino en un sistema de control de ascensor (102), que comprende:
registrar una solicitud de despacho de destino primario de un pasajero primario en una posición de primer piso a través de un controlador de despacho de destino (115);
identificar un piso terminal;
proporcionar una señal de llamada de piso terminal al sistema de control de ascensor (102) a través de un controlador de superposición (110);
mover una cabina de ascensor asignada (104) en un sentido de viaje del piso terminal;
registrar al menos una solicitud de despacho de destino secundario de un pasajero secundario en al menos una posición de piso secundaria respectiva a través del controlador de despacho de destino (115);
aproximar una posición de la cabina de ascensor asignada (104);
determinar un objetivo de posición de piso a través del controlador de despacho de destino (115);
introducir una llamada de objetivo de piso correspondiente al objetivo de posición de piso en un tiempo calculado para detener la cabina de ascensor asignada (104) en el objetivo de posición de piso;
cancelar todas las llamadas pendientes a través del sistema de control de ascensor (102); y
introducir al menos una solicitud de despacho de destino registrada en el sistema de control de ascensor (102).
2. El método de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además determinar el tiempo calculado para minimizar la distancia entre introducir la llamada de objetivo de piso y la llegada de la cabina de ascensor asignada (104) al objetivo de posición de piso.
3. El método de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además aproximar con una unidad de aproximación (112) al menos una de las sacudidas de la cabina de ascensor asignada (104), una aceleración de la cabina de ascensor asignada (104), una desaceleración de la cabina de ascensor asignada (104), y una velocidad de la cabina de ascensor asignada (104) para determinar el tiempo calculado.
4. El método de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el objetivo de posición de piso es la posición de piso más alta de al menos una solicitud de despacho de destino registrada para la cabina de ascensor asignada (104).
5. El método de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el objetivo de posición de piso es la posición de piso más baja de al menos una solicitud de despacho de destino registrada para la cabina de ascensor asignada (104).
6. El método de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la aproximación a la posición de la cabina de ascensor asignada (104) utiliza una retroalimentación de posición.
7. El método de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la aproximación a la posición de la cabina de ascensor asignada (104) utiliza una aproximación matemática.
8. El método de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la aproximación a la posición de la cabina de ascensor asignada (104) utiliza una simulación.
9. El método de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además identificar una solicitud de pasajero en sentido inverso para la cabina de ascensor asignada (104).
10. Un sistema (100) para proporcionar un servicio de despacho de destino en un sistema de control de ascensor (102), que comprende:
una interfaz de pasajeros (114) para registrar una solicitud de despacho de destino primario de un pasajero primario en una posición de primer piso y al menos una solicitud de despacho de destino secundario de un pasajero secundario en al menos una posición de piso secundaria respectiva;
un controlador de superposición (110) para interactuar con el sistema de control de ascensor (102) que controla las cabinas de ascensor (104) y para proporcionar una señal de llamada de piso terminal al sistema de control de ascensor (102) para mover una cabina de ascensor asignada (104) en un sentido de viaje del piso terminal;
una unidad de aproximación (112) para aproximar una posición de la cabina de ascensor asignada (104); y un controlador de despacho de destino (115) para determinar un objetivo de posición de piso y para señalar al controlador de superposición (110) que introduzca una llamada de objetivo de piso correspondiente al objetivo de posición de piso en un tiempo calculado para detener la cabina de ascensor asignada (104) en el objetivo de posición de piso, cancelar todas las llamadas pendientes e introducir al menos una solicitud de despacho de destino registrada al sistema de control de ascensor (102).
11. El sistema (100) de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la unidad de aproximación proporciona el tiempo calculado para minimizar la distancia entre introducir la llamada de objetivo de piso y la llegada de la cabina de ascensor asignada (112) al objetivo de posición de piso.
12. El sistema (100) de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el controlador de despacho de destino (115) utiliza al menos uno de una sacudida de la cabina de ascensor asignada (104), una aceleración de la cabina de ascensor asignada (104), una desaceleración de la cabina de ascensor asignada (104) y la velocidad de la cabina de ascensor asignada (104) para determinar el tiempo calculado.
13. El sistema (100) de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el controlador de despacho de destino (115) identifica una solicitud de pasajero de sentido inverso para la cabina de ascensor asignada (104).
14. El sistema (100) de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el objetivo de posición de piso es la posición de piso más alta de al menos una solicitud de despacho de destino registrada para la cabina de ascensor asignada (104).
15. El sistema (100) de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el objetivo de posición de piso es la posición de piso más baja de al menos una solicitud de despacho de destino registrada para la cabina de ascensor asignada (104).
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