WO2020053997A1 - エレベーターの呼び登録システム - Google Patents

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WO2020053997A1
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destination floor
control device
information
car
elevator
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PCT/JP2018/033867
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French (fr)
Inventor
桜子 戸倉
Original Assignee
三菱電機株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements

Definitions

  • This invention relates to an elevator call registration system.
  • Patent Document 1 discloses an elevator system. In this system, when a user receives personal authentication in a car, if the number of registered specific floors existing in the direction of the destination of the car is one, the registered specific floor is automatically registered as the destination floor of the car. .
  • An object of the present invention is to provide an elevator call registration system that enables a passenger of an elevator to move to a desired destination floor without operating a destination floor registration button.
  • An elevator call registration system includes an elevator control device that controls the operation of a car and, when the passenger information is received from a wireless device carried by the passenger via an antenna provided in the car, the passenger information is received. And an information control device that determines a destination floor based on the operation state of the car and transmits information indicating the determined destination floor to the elevator control device. The destination floor based on the destination floor is registered, and the state of the destination floor registration button corresponding to the destination floor is changed.
  • the information control device when receiving the passenger information from the wireless device carried by the passenger via the antenna provided in the car, the destination floor based on the passenger information and the operating state of the car Determined, and transmits information indicating the determined destination floor to the elevator control device. For this reason, the passenger of the elevator can move to a desired destination floor without operating the destination floor registration button.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram of an elevator call registration system according to a first embodiment.
  • 5 is a flowchart illustrating an operation example of the elevator call registration system according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is an overall configuration diagram of an elevator call registration system according to a second embodiment.
  • 9 is a flowchart illustrating an operation example of the elevator call registration system according to the second embodiment.
  • 9 is a flowchart illustrating an operation example of the elevator control device according to the second embodiment. It is a hardware block diagram of an information control apparatus.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram of an elevator call registration system according to the first embodiment.
  • the wireless device 10 stores passenger information in advance.
  • the wireless device 10 has a wireless communication function.
  • the wireless device 10 includes a passenger information transmitting unit 11.
  • the building is provided with an elevator car 20, an information control device 30, and an elevator control device 40.
  • the elevator control device 40 has a function of controlling the operation of the car 20.
  • the antenna 21 has a function of performing wireless communication with the wireless device 10 existing in the detection area.
  • the detection area of the antenna 21 includes, for example, a space inside the car 20.
  • the detection area of the antenna 21 does not include, for example, a space outside the car 20 such as a landing.
  • the destination floor registration button 22 is provided, for example, on a car operation panel (not shown).
  • the radio device 10 and the antenna 21 may be devices that can communicate with each other.
  • a wireless IC tag may be used as the wireless device 10
  • a tag detecting antenna may be used as the antenna 21.
  • a wireless LAN such as a smartphone or a portable terminal having a wireless communication function using Bluetooth (registered trademark) is used as the wireless device 10
  • a wireless LAN access point or a Bluetooth (registered trademark) beacon transmitter is used as the antenna 21. Good.
  • the information control device 30 is, for example, electrically connected to the antenna 21.
  • the information control device 30 includes a destination floor determination unit 31.
  • the elevator control device 40 is electrically connected to the destination floor registration button 22 via, for example, a car operation panel.
  • the elevator control device 40 is, for example, electrically connected to the information control device 30.
  • the elevator control device 40 includes an operation information transmission unit 41 and a destination floor registration unit 42.
  • the passenger information transmitting unit 11 of the wireless device 10 located in the detection area of the antenna 21 transmits the passenger information to the information control device 30 via the antenna 21.
  • the content of the passenger information may vary for individual passengers.
  • the passenger information transmitted from the wireless device 10 to the information control device 30 may be, for example, the number of passengers, a personal number of the passenger, a living floor of the passenger, or a floor to which the passenger is allowed to move. Alternatively, a combination of these may be used.
  • the passenger information does not specify a destination floor preset for each passenger.
  • the operation information transmission unit 41 of the elevator control device 40 transmits the operation information to the information control device 30.
  • the operation information is information indicating an operation state of the elevator.
  • the operation information of the elevator transmitted from the elevator control device 40 to the information control device 30 may be, for example, the position of the car 20, the traveling direction of the car 20, the serviceable floor, or the number of people in the car. Alternatively, a combination of these may be used.
  • the passenger information transmitting unit 11 may periodically transmit the passenger information while the radio device 10 is in the detection area of the antenna 21, for example.
  • the passenger information transmitting unit 11 may transmit the passenger information, for example, when the information control device 30 requests the wireless device 10 for the passenger information according to the operation state of the elevator.
  • the operation information transmitting unit 41 may, for example, periodically transmit operation information.
  • the operation information transmitting unit 41 may transmit the operation information, for example, when the information control device 30 requests the elevator control device 40 for the operation information when receiving the passenger information.
  • the destination floor determining unit 31 of the information control device 30 determines one destination floor based on the passenger information received from the passenger's wireless device 10 and the operation information received from the elevator control device 40. Destination floor determination information indicating the determined destination floor is transmitted to the elevator control device 40.
  • the destination floor determination unit 31 based on the personal number and the data stored in the information control device 30 in advance, the floor to which the passenger is permitted to move. To identify.
  • the floor to which the passenger is allowed to move is a destination floor candidate.
  • the destination floor determining unit 31 exists in the traveling direction of the car 20 at the present time among a plurality of floors to which the passenger is permitted to move. The closest floor is determined as the passenger's destination floor.
  • the floor may be determined as the passenger's destination floor.
  • the destination floor registration unit 42 of the elevator control device 40 registers the floor indicated by the destination floor determination information received from the information control device 30 as the destination floor of the car 20.
  • the elevator control device 40 changes the state of the destination floor registration button 22 corresponding to the registered destination floor.
  • the change in the state of the destination floor registration button 22 is, for example, lighting or blinking.
  • the destination floor registration unit 42 may register the destination floor based on an operation on the destination floor registration button 22.
  • FIG. 2 is a flowchart showing an operation example of the elevator call registration system according to the first embodiment.
  • step S101 the wireless device 10 of the passenger who got on the car 20 enters the detection area of the antenna 21 in the car 20.
  • step S102 the wireless device 10 receives a signal from the antenna 21.
  • the wireless device 10 that has received the signal transmits the passenger information to the information control device 30 via the antenna 21.
  • step S103 the information control device 30 receives the passenger information from the wireless device 10.
  • step S104 the elevator control device 40 transmits the operation information to the information control device 30.
  • step S105 the information control device 30 receives the operation information from the elevator control device 40.
  • step S106 the information control device 30 determines the destination floor of the passenger from the passenger information and the operation information.
  • step S107 the information control device 30 transmits the destination floor determination information to the elevator control device 40.
  • step S108 the elevator control device 40 receives the destination floor determination information from the information control device 30.
  • step S109 the elevator control device 40 registers the destination floor of the car 20 based on the destination floor determination information.
  • step S110 for example, the destination floor registration button 22 corresponding to the registered destination floor is turned on. Thereby, the passenger is notified that the destination floor has been automatically registered.
  • the information control device 30 when the information control device 30 receives the passenger information from the wireless device 10 carried by the passenger via the antenna 21 provided in the car 20, the information control device 30 One destination floor is determined based on the operation state of the car 20, and information indicating the determined destination floor is transmitted to the elevator control device 40.
  • the elevator control device 40 registers the destination floor based on the information received from the information control device 30, and changes the state of the destination floor registration button 22 corresponding to the destination floor among the destination floor registration buttons 22 provided in the car 20. Change. Therefore, when a passenger having the wireless device 10 gets into the car 20, the destination floor is automatically registered. As a result, even when both hands of the passenger are closed or the hand of the passenger in the wheelchair does not reach the destination floor registration button 22 in the car 20, the passenger does not operate the destination floor registration button 22. It is possible to move to a desired destination floor.
  • the information control device 30 determines the closest floor existing in the traveling direction of the car 20 as the destination floor. Therefore, an appropriate destination floor can be registered according to the operation state of the car 20.
  • the information control device 30 may be determined as a new destination floor, excluding the floor where the car 20 has already stopped after the detection by the antenna 21 has started. In this case, even if the destination floor automatically registered first is not the floor desired by the passenger, the passenger can be finally moved to the desired destination floor.
  • the determination as to whether or not the wireless device 10 remains in the detection area even after arriving at the destination floor is made, for example, by determining whether or not the wireless device 10 has been continuously detected by the antenna 21 for a certain period of time after the car 20 has stopped. It is done based on.
  • Embodiment 2 FIG. Hereinafter, Embodiment 2 will be described. Description overlapping with the first embodiment will be omitted as appropriate.
  • FIG. 3 is an overall configuration diagram of the elevator call registration system according to the second embodiment.
  • the wireless device 10 is provided with a button 12 operated by a passenger.
  • the button 12 includes a button information transmission unit 13.
  • the information control device 30 in the second embodiment includes a destination floor changing unit 32.
  • the passenger information transmitting unit 11 transmits the passenger information to the information control device 30 via the antenna 21.
  • the button information transmitting unit 13 transmits the button information to the information control device 30 via the antenna 21.
  • the button information is, for example, information indicating that the passenger is requesting a destination floor change.
  • the destination floor changing unit 32 changes the destination floor.
  • the destination floor changing unit 32 changes the destination floor by determining one new destination floor based on the passenger information received together with the button information from the passenger radio 10 and the operation information received from the elevator control device 40. .
  • Destination floor change information indicating the changed destination floor is transmitted to the elevator control device 40.
  • the destination floor changing unit 32 changes the destination floor from the nearest floor present in the traveling direction of the car 20 to the second nearest floor or the like among a plurality of floors to which the passenger is permitted to move, for example.
  • the destination floor registration unit 42 cancels the registered destination floor and changes the floor indicated by the destination floor change information to the car 20. Register as a new destination floor.
  • the elevator control device 40 turns off the destination floor registration button 22 corresponding to the destination floor whose registration has been canceled.
  • the operation of the button 12 by the passenger can be repeatedly performed.
  • the wireless device 10 transmits passenger information and button information each time the button 12 is operated.
  • the information control device 30 changes the destination floor each time the button information is received.
  • the elevator controller 40 registers a new destination floor each time the destination floor change information is received.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an operation example of the elevator call registration system according to the second embodiment.
  • FIG. 4 illustrates a case in which the passenger changes the destination floor automatically registered by the operation shown in FIG.
  • step S201 the passenger in the car 20 presses the button 12 of the wireless device 10.
  • step S202 the passenger information is transmitted from the passenger information transmitting unit 11 and the button information is transmitted from the button information transmitting unit 13 to the information control device 30.
  • step S203 the information control device 30 receives the passenger information and the button information from the wireless device 10.
  • step S204 the elevator control device 40 transmits the operation information to the information control device 30.
  • step S205 the information control device 30 receives operation information from the elevator control device 40.
  • step S206 the information control device 30 changes the destination floor of the passenger based on the passenger information and the operation information.
  • step S207 the information control device 30 transmits the destination floor change information to the elevator control device 40.
  • step S208 the elevator control device 40 receives the destination floor change information from the information control device 30.
  • step S209 the elevator control device 40 changes the destination floor of the car 20 based on the destination floor change information.
  • step S210 for example, the destination floor registration button 22 corresponding to the changed destination floor is turned on. Thereby, the passenger is notified that the destination floor has been changed.
  • the elevator control device 40 may control the operation of the destination floor registration button 22 and the car 20, for example, assuming that a certain time after receiving the destination floor determination information or the destination floor change information is a time at which the destination floor can be changed. Specifically, the elevator control device 40 blinks the destination floor registration button 22 corresponding to the destination floor first determined by the destination floor determining unit 31 for a certain period of time. If there is no request for changing the destination floor while the destination floor registration button 22 is blinking, the elevator control device 40 determines that there is no change in the destination floor after the elapse of the blinking period, determines the destination floor, and sets the destination floor registration button. 22 is turned on.
  • the elevator control device 40 turns off the blinking destination floor registration button 22 and presses the destination floor registration button 22 corresponding to the changed destination floor in the same manner as above. Blink for a certain period of time. Subsequent operations are repeated as described above. A specific example of this operation will be described with reference to FIG.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an operation example of the elevator control device according to the second embodiment.
  • step S301 the elevator control device 40 receives the destination floor determination information from the information control device 30.
  • step S302 the elevator control device 40 automatically registers the destination floor based on the destination floor determination information.
  • step S303 the elevator control device 40 causes the destination floor registration button 22 corresponding to the automatically registered destination floor to start blinking.
  • step S304 the elevator control device 40 suppresses the movement of the car 20. At this time, the elevator control device 40 may not move the car 20 from the passenger's boarding floor with the car 20 in the door-open state. Further, the elevator control device 40 may not be moved from the passenger's boarding floor even after the car 20 is closed.
  • step S305 it is determined whether a predetermined time has elapsed since the elevator control device 40 received the destination floor determination information or the destination floor change information.
  • step S306 is performed.
  • step S306 it is determined whether the elevator control device 40 has received the destination floor change information.
  • step S306 If it is determined in step S306 that the destination floor change information has not been received, step S305 is performed. If it is determined in step S306 that the destination floor change information has been received, step S307 is performed.
  • step S307 the elevator control device 40 changes the destination floor of the car 20 based on the destination floor change information.
  • step S308 the elevator control device 40 turns off the destination floor registration button 22 corresponding to the destination floor before the change.
  • step S309 the elevator control device 40 starts blinking the destination floor registration button 22 corresponding to the changed destination floor. Thereafter, step S305 is performed.
  • step S310 If it is determined in step S305 that the predetermined time has elapsed, step S310 is performed.
  • step S310 the elevator control device 40 determines the currently registered floor as the destination floor.
  • step S311 the elevator controller 40 turns on the blinking destination floor registration button 22.
  • step S312 the elevator control device 40 starts moving the car 20 to the destination floor.
  • the information control device 30 changes the destination floor when the information transmitted from the wireless device 10 is received by operating the button 12 of the wireless device 10, and The information indicating the destination floor is transmitted to the elevator control device 40. For this reason, even when both hands of the passenger are blocked or the hand of the passenger in the wheelchair does not reach the destination floor registration button 22 in the car 20, the passenger does not need to operate the destination floor registration button 22. It is possible to smoothly move to the desired destination floor only by operating the wireless device 10 at hand.
  • the elevator control device 40 starts the movement of the car 20 to the currently registered destination floor until a predetermined time has elapsed since the destination floor is registered based on the information received from the information control device 30, for example.
  • the destination floor may be changed when information indicating another destination floor is received from the information control device 30 before the certain time has elapsed.
  • the destination floor of the car 20 is not determined until a certain time has elapsed after the elevator control device 40 receives the destination floor determination information or the destination floor change information.
  • the control of the car 20 corresponding to the destination floor registration before the change due to the change of the destination floor can be prevented from being wasted.
  • the elevator control device 40 blinks the destination floor registration button 22 corresponding to the destination floor, for example, until a predetermined time has elapsed since the destination floor is registered based on the information received from the information control device 30, When a certain time has elapsed, the destination floor registration button 22 corresponding to the destination floor is turned on. In this case, by blinking the destination floor registration button 22, it is possible to notify the passenger in the car 20 that the destination floor can be changed. By lighting the destination floor registration button 22, the passenger in the car 20 can be notified that the destination floor has been determined.
  • FIG. 6 is a hardware configuration diagram of the information control device.
  • the processing circuit may be dedicated hardware 50.
  • the processing circuit may include a processor 51 and a memory 52.
  • a part of the processing circuit is formed as dedicated hardware 50, and may further include a processor 51 and a memory 52.
  • FIG. 6 shows an example in which the processing circuit is partially formed as dedicated hardware 50 and includes a processor 51 and a memory 52.
  • the processing circuit may include, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof. Combinations apply.
  • each function of the information control device 30 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware.
  • Software and firmware are described as programs and stored in the memory 52.
  • the processor 51 realizes the function of each unit by reading and executing the program stored in the memory 52.
  • the processor 51 is also called a CPU (Central Processing Unit), a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, and a DSP.
  • the memory 52 corresponds to, for example, a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as a RAM, a ROM, a flash memory, an EPROM, an EEPROM, etc., a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, and a DVD.
  • the processing circuit can realize each function of the information control device 30 by hardware, software, firmware, or a combination thereof.
  • Each function of the wireless device 10 and the elevator control device 40 is also realized by a processing circuit similar to the processing circuit shown in FIG.
  • the present invention can be used for a system that enables an elevator passenger to move to a desired destination floor without operating a destination floor registration button.

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Abstract

エレベーターの乗客が行先階登録釦を操作することなく所望の行先階に移動することを可能とするエレベーターの呼び登録システムを提供する。この発明に係るエレベーターの呼び登録システムは、かご（２０）の運行を制御するエレベーター制御装置（４０）と、かご（２０）内に設けられたアンテナ（２１）を介して乗客が携帯する無線機（１０）から乗客情報を受信した場合に、当該乗客情報およびかご（２０）の運行状態に基づいて行先階を決定し、決定された行先階を示す情報をエレベーター制御装置（４０）に送信する情報制御装置（３０）と、を備え、エレベーター制御装置（４０）は、情報制御装置（３０）から受信した情報に基づく行先階を登録し、当該行先階に対応する行先階登録釦（２２）の状態を変化させるものである。

Description

エレベーターの呼び登録システム
　この発明は、エレベーターの呼び登録システムに関する。
　特許文献１には、エレベーターシステムが開示されている。このシステムでは、かご内で利用者が個人認証を受けると、かごの行先方向に存在する登録特定階の数が１つであれば、その登録特定階がかごの行先階として自動で登録される。
国際公開第２００８／０５０４１６号
　特許文献１に記載のシステムでは、かごの行先方向に存在する登録特定階の数が１つでない場合には、行先階が自動で登録されない。この場合、エレベーターの乗客がかご内の行先階登録釦を操作する必要がある。
　この発明は、上記の課題を解決するためになされた。その目的は、エレベーターの乗客が行先階登録釦を操作することなく所望の行先階に移動することを可能とするエレベーターの呼び登録システムを提供することである。
　この発明に係るエレベーターの呼び登録システムは、かごの運行を制御するエレベーター制御装置と、かご内に設けられたアンテナを介して乗客が携帯する無線機から乗客情報を受信した場合に、当該乗客情報およびかごの運行状態に基づいて行先階を決定し、決定された行先階を示す情報をエレベーター制御装置に送信する情報制御装置と、を備え、エレベーター制御装置は、情報制御装置から受信した情報に基づく行先階を登録し、当該行先階に対応する行先階登録釦の状態を変化させるものである。
　この発明によれば、情報制御装置は、かご内に設けられたアンテナを介して乗客が携帯する無線機から乗客情報を受信した場合に、当該乗客情報およびかごの運行状態に基づいて行先階を決定し、決定された行先階を示す情報をエレベーター制御装置に送信する。このため、エレベーターの乗客が行先階登録釦を操作することなく所望の行先階に移動することが可能となる。
実施の形態１におけるエレベーターの呼び登録システムの全体構成図である。 実施の形態１におけるエレベーターの呼び登録システムの動作例を示すフローチャートである。 実施の形態２におけるエレベーターの呼び登録システムの全体構成図である。 実施の形態２におけるエレベーターの呼び登録システムの動作例を示すフローチャートである。 実施の形態２におけるエレベーター制御装置の動作例を示すフローチャートである。 情報制御装置のハードウェア構成図である。
　以下、添付の図面を参照して実施の形態について説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号が付される。重複する説明は、適宜簡略化あるいは省略する。
実施の形態１．
　図１は、実施の形態１におけるエレベーターの呼び登録システムの全体構成図である。
　エレベーターの乗客は、無線機１０を携帯する。無線機１０は、乗客情報を予め記憶している。無線機１０は、無線通信機能を有する。無線機１０は、乗客情報送信部１１を備える。
　建物には、エレベーターのかご２０、情報制御装置３０およびエレベーター制御装置４０が設けられる。エレベーター制御装置４０は、かご２０の運行を制御する機能を有する。
　かご２０内には、アンテナ２１および行先階登録釦２２が設けられる。アンテナ２１は、検知エリアに存在する無線機１０との無線通信を行う機能を有する。アンテナ２１の検知エリアは、例えば、かご２０内の空間を含む。アンテナ２１の検知エリアは、例えば、乗場等のかご２０外の空間を含まない。行先階登録釦２２は、例えば、図示しないかご内操作盤に設けられる。
　無線機１０およびアンテナ２１は、互いに通信し合うことが可能な機器であればよい。例えば、無線機１０として無線ＩＣタグを用い、アンテナ２１としてタグ検知用アンテナを用いてもよい。例えば、無線機１０としてスマートフォン等の無線ＬＡＮ又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）による無線通信機能を有する携帯端末を用い、アンテナ２１として無線ＬＡＮのアクセスポイント又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のビーコン発信機を用いてもよい。
　情報制御装置３０は、例えば、アンテナ２１と電気的に接続されている。情報制御装置３０は、行先階決定部３１を備える。
　エレベーター制御装置４０は、例えば、かご内操作盤を介して行先階登録釦２２と電気的に接続されている。エレベーター制御装置４０は、例えば、情報制御装置３０と電気的に接続されている。エレベーター制御装置４０は、運行情報送信部４１および行先階登録部４２を備える。
　アンテナ２１の検知エリアに位置する無線機１０の乗客情報送信部１１は、アンテナ２１を介して情報制御装置３０に乗客情報を送信する。乗客情報の内容は、個々の乗客によって異なり得る。
　無線機１０から情報制御装置３０に送信される乗客情報は、例えば、乗客人数でもよいし、乗客の個人番号でもよいし、乗客の居住階でもよいし、乗客が移動を許可された階でもよいし、これらの組み合わせでもよい。乗客情報は、乗客ごとに予め設定された行先階を指定するものではない。
　エレベーター制御装置４０の運行情報送信部４１は、情報制御装置３０に運行情報を送信する。運行情報は、エレベーターの運行状態を示す情報である。
　エレベーター制御装置４０から情報制御装置３０に送信されるエレベーターの運行情報は、例えば、かご２０の位置でもよいし、かご２０の進行方向でもよいし、サービス可能階でもよいし、かご内人数でもよいし、これらの組み合わせでもよい。
　乗客情報送信部１１は、例えば、無線機１０がアンテナ２１の検知エリアに入っている間は定期的に乗客情報の送信を行ってもよい。乗客情報送信部１１は、例えば、エレベーターの運行状態に応じて情報制御装置３０が無線機１０に乗客情報を要求した場合に、乗客情報の送信を行ってもよい。
　運行情報送信部４１は、例えば、定期的に運行情報の送信を行ってもよい。運行情報送信部４１は、例えば、情報制御装置３０が乗客情報を受信した際にエレベーター制御装置４０に運行情報を要求した場合に、運行情報の送信を行ってもよい。
　情報制御装置３０の行先階決定部３１は、乗客の無線機１０から受信した乗客情報およびエレベーター制御装置４０から受信した運行情報に基づいて、１つの行先階を決定する。決定された行先階を示す行先階決定情報は、エレベーター制御装置４０に送信される。
　行先階決定部３１は、例えば、無線機１０から乗客情報として乗客の個人番号を受信すると、当該個人番号および予め情報制御装置３０に記憶されたデータに基づいて、乗客が移動を許可された階を特定する。乗客が移動を許可された階が、行先階の候補となる。行先階決定部３１は、例えば、エレベーター制御装置４０から受信したかご２０の位置および進行方向に基づいて、乗客が移動を許可された複数の階のうち、現時点でかご２０の進行方向に存在する一番近い階を乗客の行先階として決定する。なお、例えば、乗客が移動を許可された複数の階のうち、現時点でかご２０の進行方向に存在する階が１つのみであれば、当該階が乗客の行先階として決定されればよい。
　エレベーター制御装置４０の行先階登録部４２は、情報制御装置３０から受信した行先階決定情報の示す階をかご２０の行先階として登録する。エレベーター制御装置４０は、登録された行先階に対応する行先階登録釦２２の状態を変化させる。行先階登録釦２２の状態の変化とは、例えば、点灯すること又は点滅すること等である。
　なお、行先階登録部４２は、行先階登録釦２２に対する操作に基づいて行先階を登録してもよい。
　図２は、実施の形態１におけるエレベーターの呼び登録システムの動作例を示すフローチャートである。
　ステップＳ１０１では、かご２０に乗り込んだ乗客の無線機１０が、かご２０内のアンテナ２１の検知エリアに入る。
　ステップＳ１０２では、無線機１０が、アンテナ２１から信号を受信する。信号を受信した無線機１０は、アンテナ２１を介して情報制御装置３０に乗客情報を送信する。
　ステップＳ１０３では、情報制御装置３０が、無線機１０から乗客情報を受信する。
　ステップＳ１０４では、エレベーター制御装置４０が、情報制御装置３０に運行情報を送信する。
　ステップＳ１０５では、情報制御装置３０が、エレベーター制御装置４０から運行情報を受信する。
　ステップＳ１０６では、情報制御装置３０が、乗客情報と運行情報から乗客の行先階を決定する。
　ステップＳ１０７では、情報制御装置３０が、エレベーター制御装置４０に行先階決定情報を送信する。
　ステップＳ１０８では、エレベーター制御装置４０が、情報制御装置３０から行先階決定情報を受信する。
　ステップＳ１０９では、エレベーター制御装置４０が、行先階決定情報に基づくかご２０の行先階を登録する。
　ステップＳ１１０では、例えば、登録された行先階に対応する行先階登録釦２２が点灯する。これにより、行先階が自動登録されたことが乗客に報知される。
　以上で説明した実施の形態１によれば、情報制御装置３０は、かご２０内に設けられたアンテナ２１を介して乗客が携帯する無線機１０から乗客情報を受信した場合に、当該乗客情報およびかご２０の運行状態に基づいて１つの行先階を決定し、決定された行先階を示す情報をエレベーター制御装置４０に送信する。エレベーター制御装置４０は、情報制御装置３０から受信した情報に基づく行先階を登録し、かご２０内に設けられた行先階登録釦２２のうち当該行先階に対応する行先階登録釦２２の状態を変化させる。このため、無線機１０を持つ乗客がかご２０に乗り込むと、行先階が自動登録される。その結果、乗客の両手が塞がっていたり、車椅子に乗っている乗客の手がかご２０内の行先階登録釦２２に届かなかったりする場合にも、乗客が行先階登録釦２２を操作することなく所望の行先階に移動することが可能となる。
　また、情報制御装置３０は、例えば、無線機１０から受信した乗客情報に基づく行先階の候補が複数存在する場合に、かご２０の進行方向に存在する一番近い階を行先階として決定する。このため、かご２０の運行状態に応じて適切な行先階を登録することができる。
　また、情報制御装置３０は、例えば、かご２０が自動登録された行先階に到着して停止している状態で無線機１０がアンテナ２１の検知エリアにとどまっている場合には、無線機１０がアンテナ２１によって検知され始めてからかご２０が既に停止した階を除いて、かご２０の進行方向に存在する一番近い階を新たな行先階として決定してもよい。この場合、最初に自動登録された行先階が乗客の所望する階でなかったとしても、最終的には乗客を所望の行先階まで移動させることができる。なお、行先階に到着後も無線機１０が検知エリアにとどまっているか否かの判定は、例えば、かご２０が停止してから一定時間以上アンテナ２１によって無線機１０が検知され続けたか否かに基づいて行われる。
実施の形態２．
　以下、実施の形態２について説明する。実施の形態１と重複する説明は適宜省略する。
　図３は、実施の形態２におけるエレベーターの呼び登録システムの全体構成図である。
　実施の形態２における無線機１０には、乗客によって操作される釦１２が設けられる。釦１２は、釦情報送信部１３を備える。実施の形態２における情報制御装置３０は、行先階変更部３２を備える。
　無線機１０の釦１２が操作されると、乗客情報送信部１１は、アンテナ２１を介して情報制御装置３０に乗客情報を送信する。無線機１０の釦１２が操作されると、釦情報送信部１３は、アンテナ２１を介して情報制御装置３０に釦情報を送信する。釦情報は、例えば、乗客が行先階変更の要求をしていることを示す情報である。
　既に行先階が決定されている状態で情報制御装置３０が釦情報を受信した場合に、行先階変更部３２は、行先階を変更する。行先階変更部３２は、乗客の無線機１０から釦情報と共に受信した乗客情報およびエレベーター制御装置４０から受信した運行情報に基づいて、新たな１つの行先階を決定することで行先階を変更する。変更後の行先階を示す行先階変更情報は、エレベーター制御装置４０に送信される。
　行先階変更部３２は、例えば、乗客が移動を許可された複数の階のうち、現時点でかご２０の進行方向に存在する一番近い階から二番目に近い階などへ行先階を変更する。
　既に行先階が登録されている状態でエレベーター制御装置４０が行先階変更情報を受信した場合に、行先階登録部４２は、登録済みの行先階を取り消し、行先階変更情報の示す階をかご２０の新たな行先階として登録する。エレベーター制御装置４０は、登録を取り消された行先階に対応する行先階登録釦２２を消灯させる。
　乗客による釦１２の操作は、繰り返し行われ得る。無線機１０は、釦１２が操作されるたびに乗客情報および釦情報を送信する。情報制御装置３０は、釦情報を受信するたびに行先階を変更する。エレベーター制御装置４０は、行先階変更情報を受信するたびに新たな行先階を登録する。
　図４は、実施の形態２におけるエレベーターの呼び登録システムの動作例を示すフローチャートである。
　図４は、図２に示す動作で自動登録された行先階を乗客が無線機１０を操作することにより変更する場合を例示する。
　ステップＳ２０１では、かご２０内に居る乗客が無線機１０の釦１２を押下する。
　ステップＳ２０２では、乗客情報送信部１１から乗客情報が、釦情報送信部１３から釦情報が、情報制御装置３０にそれぞれ送信される。
　ステップＳ２０３では、情報制御装置３０が、無線機１０から乗客情報および釦情報を受信する。
　ステップＳ２０４では、エレベーター制御装置４０が、情報制御装置３０に運行情報を送信する。
　ステップＳ２０５では、情報制御装置３０が、エレベーター制御装置４０から運行情報を受信する。
　ステップＳ２０６では、情報制御装置３０が、乗客情報と運行情報から乗客の行先階を変更する。
　ステップＳ２０７では、情報制御装置３０が、エレベーター制御装置４０に行先階変更情報を送信する。
　ステップＳ２０８では、エレベーター制御装置４０が、情報制御装置３０から行先階変更情報を受信する。
　ステップＳ２０９では、エレベーター制御装置４０が、行先階変更情報に基づいてかご２０の行先階を変更する。
　ステップＳ２１０では、例えば、変更後の行先階に対応する行先階登録釦２２が点灯する。これにより、行先階が変更されたことが乗客に報知される。
　エレベーター制御装置４０は、例えば、行先階決定情報又は行先階変更情報の受信から一定時間を行先階の変更が可能な時間として、行先階登録釦２２およびかご２０の運行を制御してもよい。具体的には、エレベーター制御装置４０は、最初に行先階決定部３１によって決定された行先階に対応する行先階登録釦２２を一定時間点滅させる。行先階登録釦２２の点滅中に行先階変更の要求がなければ、エレベーター制御装置４０は、点滅期間の経過後に行先階の変更が無いと判定して行先階を確定させ、この行先階登録釦２２を点灯させる。一方、一定時間内に行先階変更の要求があれば、エレベーター制御装置４０は、点滅中の行先階登録釦２２を消灯させ、変更後の行先階に対応する行先階登録釦２２を先ほどと同様に一定時間点滅させる。これ以降の動作は、先ほどの繰り返しとなる。この動作の具体例について、図５を用いて説明する。
　図５は、実施の形態２におけるエレベーター制御装置の動作例を示すフローチャートである。
　ステップＳ３０１では、エレベーター制御装置４０が、情報制御装置３０から行先階決定情報を受信する。
　ステップＳ３０２では、エレベーター制御装置４０が、行先階決定情報に基づいて行先階を自動登録する。
　ステップＳ３０３では、エレベーター制御装置４０が、自動登録された行先階に対応する行先階登録釦２２の点滅を開始させる。
　ステップＳ３０４では、エレベーター制御装置４０が、かご２０の移動を抑止する。このとき、エレベーター制御装置４０は、かご２０を戸開状態のまま乗客の乗車階から動かさないようにしてもよい。また、エレベーター制御装置４０は、かご２０を戸閉してからも乗客の乗車階から動かさないようにしてもよい。
　ステップＳ３０５では、行先階決定情報又は行先階変更情報をエレベーター制御装置４０が受信してから一定時間が経過したか否かが判定される。
　ステップＳ３０５において、一定時間が経過していないと判定された場合、ステップＳ３０６が実施される。
　ステップＳ３０６では、行先階変更情報をエレベーター制御装置４０が受信したか否かが判定される。
　ステップＳ３０６において、行先階変更情報を受信していないと判定された場合、ステップＳ３０５が実施される。ステップＳ３０６において、行先階変更情報を受信したと判定された場合、ステップＳ３０７が実施される。
　ステップＳ３０７では、エレベーター制御装置４０が、行先階変更情報に基づいてかご２０の行先階を変更する。
　ステップＳ３０８では、エレベーター制御装置４０が、変更前の行先階に対応する行先階登録釦２２を消灯させる。
　ステップＳ３０９では、エレベーター制御装置４０が、変更後の行先階に対応する行先階登録釦２２の点滅を開始させる。その後、ステップＳ３０５が実施される。
　ステップＳ３０５において、一定時間が経過したと判定された場合、ステップＳ３１０が実施される。
　ステップＳ３１０では、エレベーター制御装置４０が、現在登録されている階を行先階として確定させる。
　ステップＳ３１１では、エレベーター制御装置４０が、点滅中の行先階登録釦２２を点灯させる。
　ステップＳ３１２では、エレベーター制御装置４０が、行先階へのかご２０の移動を開始させる。
　以上で説明した実施の形態２によれば、情報制御装置３０は、無線機１０の釦１２が操作されることにより無線機１０から送信される情報を受信した場合に行先階を変更し、新たな行先階を示す情報をエレベーター制御装置４０に送信する。このため、乗客の両手が塞がっていたり、車椅子に乗っている乗客の手がかご２０内の行先階登録釦２２に届かなかったりする場合にも、乗客が行先階登録釦２２を操作することなく、手元の無線機１０を操作するだけで所望の行先階にスムーズに移動することが可能となる。
　また、エレベーター制御装置４０は、例えば、情報制御装置３０から受信した情報に基づく行先階の登録を行ってから一定時間が経過するまで現在登録されている行先階へのかご２０の移動を開始させず、当該一定時間が経過する前に情報制御装置３０から他の行先階を示す情報を受信した場合に行先階を変更してもよい。この場合、エレベーター制御装置４０が行先階決定情報又は行先階変更情報を受信してから一定時間が経過するまで、かご２０の行先階は確定されない。その結果、行先階が変更されることにより変更前の行先階登録に対応するかご２０の制御が無駄になることを防止できる。
　また、エレベーター制御装置４０は、例えば、情報制御装置３０から受信した情報に基づく行先階の登録を行ってから一定時間が経過するまで当該行先階に対応する行先階登録釦２２を点滅させ、当該一定時間が経過した場合に当該行先階に対応する行先階登録釦２２を点灯させる。この場合、行先階登録釦２２を点滅させることで、行先階を変更可能であることをかご２０内の乗客に報知できる。また、行先階登録釦２２を点灯させることで、行先階が確定したことをかご２０内の乗客に報知できる。
　図６は、情報制御装置のハードウェア構成図である。
　情報制御装置３０における行先階決定部３１および行先階変更部３２の各機能は、処理回路により実現される。処理回路は、専用ハードウェア５０であってもよい。処理回路は、プロセッサ５１およびメモリ５２を備えていてもよい。処理回路は、一部が専用ハードウェア５０として形成され、更にプロセッサ５１およびメモリ５２を備えていてもよい。図６は、処理回路が、その一部が専用ハードウェア５０として形成され、プロセッサ５１およびメモリ５２を備えている場合の例を示している。
　処理回路の少なくとも一部が、少なくとも１つの専用ハードウェア５０である場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらを組み合わせたものが該当する。
　処理回路が少なくとも１つのプロセッサ５１および少なくとも１つのメモリ５２を備える場合、情報制御装置３０の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアおよびファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ５２に格納される。プロセッサ５１は、メモリ５２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。プロセッサ５１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰとも呼ぶ。メモリ５２は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等が該当する。
　このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、情報制御装置３０の各機能を実現することができる。なお、無線機１０およびエレベーター制御装置４０の各機能も、図６に示す処理回路と同様の処理回路により実現される。
　以上のように、この発明は、エレベーターの乗客が行先階登録釦を操作することなく所望の行先階に移動することを可能とするシステムに利用できる。
１０　無線機
１１　乗客情報送信部
１２　釦
１３　釦情報送信部
２０　かご
２１　アンテナ
２２　行先階登録釦
３０　情報制御装置
３１　行先階決定部
３２　行先階変更部
４０　エレベーター制御装置
４１　運行情報送信部
４２　行先階登録部
５０　専用ハードウェア
５１　プロセッサ
５２　メモリ

Claims (6)

  1. 　かごの運行を制御するエレベーター制御装置と、
    　前記かご内に設けられたアンテナを介して乗客が携帯する無線機から乗客情報を受信した場合に、当該乗客情報および前記かごの運行状態に基づいて行先階を決定し、決定された行先階を示す情報を前記エレベーター制御装置に送信する情報制御装置と、
    を備え、
    　前記エレベーター制御装置は、前記情報制御装置から受信した情報に基づく行先階を登録し、当該行先階に対応する行先階登録釦の状態を変化させるエレベーターの呼び登録システム。
  2. 　前記情報制御装置は、前記無線機から受信した乗客情報に基づく行先階の候補が複数存在する場合に前記かごの進行方向に存在する一番近い階を行先階として決定する請求項１に記載のエレベーターの呼び登録システム。
  3. 　前記情報制御装置は、前記無線機から受信した乗客情報に基づく行先階の候補が複数存在する場合に前記かごの進行方向に存在する一番近い階を行先階として決定し、前記かごが当該行先階に到着して停止している状態で前記無線機が前記アンテナの検知エリアにとどまっている場合には、前記無線機が前記アンテナによって検知されてから前記かごが既に停止した階を除いて、前記かごの進行方向に存在する一番近い階を新たな行先階として決定する請求項１に記載のエレベーターの呼び登録システム。
  4. 　前記情報制御装置は、前記無線機の釦が操作されることにより前記無線機から送信される情報を受信した場合に行先階を変更し、新たな行先階を示す情報を前記エレベーター制御装置に送信する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のエレベーターの呼び登録システム。
  5. 　前記エレベーター制御装置は、前記情報制御装置から受信した情報に基づく行先階の登録を行ってから一定時間が経過するまで前記かごの移動を開始させず、当該一定時間が経過する前に前記情報制御装置から他の行先階を示す情報を受信した場合に行先階を変更する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のエレベーターの呼び登録システム。
  6. 　前記エレベーター制御装置は、前記情報制御装置から受信した情報に基づく行先階の登録を行ってから一定時間が経過するまで当該行先階に対応する行先階登録釦を点滅させ、当該一定時間が経過した場合に当該行先階に対応する行先階登録釦を点灯させる請求項５に記載のエレベーターの呼び登録システム。
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