ES2938039T3 - Aparato de afeitar con accionamiento para ajustar un parámetro operativo - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a una unidad de afeitado (8) para un aparato de afeitado (1), que comprende una unidad de corte (10a, 10b), un husillo de entrada principal (28) acoplado a cada unidad de corte (10a, 10b) para accionar un mecanismo de corte interno. miembro (16a, 16b), y un sistema (11a, 11b) para ajustar los parámetros operativos de la unidad de afeitado (8). Según la invención, el sistema de ajuste (11a, 11b) comprende un elemento de accionamiento de entrada de ajuste (13a, 13b) accionable por el eje (28), un elemento de acoplamiento unidireccional (25a, 25b) para acoplar el eje (28) y el elemento (13a, 13b), cuando gira en una primera dirección, de manera que el miembro (13a, 13b) es accionado por el husillo (28), y para proporcionar una condición desacoplada del husillo (28) y el miembro (13a, 13b), cuando el husillo (28) gira en un segundo sentido, (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato de afeitar con accionamiento para ajustar un parámetro operativo

Campo de la invención

La invención se refiere a una unidad de afeitado para un aparato de afeitado, la unidad de afeitado que comprende: una carcasa; al menos una unidad de corte alojada y sostenida por la carcasa y que comprende un miembro de corte externo que tiene una pluralidad de aberturas de entrada de cabello y un miembro de corte interno que puede girar con respecto al miembro de corte externo alrededor de un eje del miembro de corte; un husillo de entrada principal que puede girar alrededor de un eje principal y que se acopla a cada unidad de corte para accionar de manera giratoria el miembro de corte interno de la misma; y un sistema de ajuste configurado para ajustar al menos un parámetro operativo de la unidad de afeitado.

Antecedentes de la invención

Una unidad de afeitado de este tipo se emplea en afeitadoras eléctricas que incluyen una, dos, tres o más unidades de corte. Generalmente, en tal unidad de afeitado, la función de corte del cabello a cortar se proporciona por una fuerza de corte aplicada al cabello por el cabello que entra a través de una de las aberturas de entrada del cabello en el miembro de corte externo y luego se corta por el elemento de corte del miembro de corte interno, que gira con respecto a dicha abertura de entrada del cabello. Mientras que el miembro de corte interno se acciona a un movimiento de rotación alrededor del eje de rotación, el miembro de corte externo y la carcasa se mantienen estacionarios con respecto a dicho eje de rotación de manera que se proporciona un movimiento relativo entre el miembro de corte interno y el miembro de corte externo.

El miembro de corte externo, que podría tener el nombre de capuchón o podría comprender un capuchón que está en contacto con la piel del usuario en funcionamiento, por lo tanto, se debe mantener en una condición estacionaria durante el funcionamiento con respecto a dicha rotación. Dado que en funcionamiento, una presión aplicada al miembro de corte externo puede producir un contacto entre el miembro de corte externo y el miembro de corte interno giratorio, o incluso hacer que un miembro de corte del miembro de corte interno se trabe con una abertura de entrada de cabello del miembro de corte externo, provocando así un par significativo alrededor del eje de rotación sobre el miembro de corte externo, se sabe que proporciona un montaje seguro y resistente al torque de dicho miembro de corte externo en la unidad de afeitado.

El capuchón generalmente está rodeado por una parte de la carcasa que también podría llamarse casquete y que durante el uso del aparato de afeitado toca la piel y sostiene la piel. El capuchón generalmente sobresale en una dirección axial a lo largo de un eje de rotación del miembro de corte interno con respecto al casquete, y esta distancia se denomina exposición del capuchón. Por lo tanto, la exposición del capuchón es la diferencia entre la superficie superior del capuchón y la superficie superior del casquete. En principio, es cierto que cuanto mayor es la exposición, mejor es el rendimiento del afeitado en velocidad y proximidad. Cuanto menor sea la exposición, mejor será el rendimiento del afeitado en cuanto a comodidad. La exposición del capuchón es uno de los principales parámetros del rendimiento de corte y comodidad de un sistema de afeitado. Generalmente, la exposición se fija en las afeitadoras comunes y la establece el fabricante.

Sin embargo, desde el documento US 5,687,481 a se conoce un aparato de afeitado que permite el ajuste de la exposición mediante el uso de un control electrónico separado. Para lograr esto, la unidad de corte se dispone en un soporte y es desplazable con respecto al soporte por medio del actuador electrónico. Sin embargo, un inconveniente de este diseño es que es bastante complejo y requiere piezas adicionales. Un dispositivo que permite cambiar entre al menos dos posiciones de altura de ambos, un dispositivo de corte de pelo largo y un dispositivo de corte de pelo corto, se divulga en el documento US 2006/0288581 A1. Otro dispositivo similar se divulga en el documento Ep 0 484795 A1.

Además, se divulga una recortadora de barba con peines ajustables para definir una distancia entre un miembro de corte y la piel en el documento US 2018/161996 A1. El ajuste puede ser motorizado o manual. Otro dispositivo adicional que permite el ajuste manual de la exposición se divulga en el documento US 3,233,323.

Además del inconveniente de que todos estos dispositivos son bastante complicados de usar y tienen inconvenientes específicos con respecto a la complejidad del producto, existe aún una necesidad adicional de ajustar también otros parámetros operativos adicionales a la exposición de una manera simple y conveniente. En particular, se desea usar la estructura general del aparato de afeitado y proporcionar un sistema que permita técnicas similares para ajustar diferentes parámetros operativos de manera que el fabricante pueda usar la misma técnica de ajuste para implementar el aparato de afeitado con un ajuste específico y simple de uno o más parámetros operativos.

Sumario de la invención

De acuerdo con la invención, este objeto se logra por la unidad de afeitado de acuerdo con la reivindicación 1. La unidad de afeitado se caracteriza porque el sistema de ajuste comprende: un miembro de accionamiento de entrada de ajuste que se dispone para girar alrededor de un eje del miembro de ajuste y puede accionarse por el husillo de entrada principal; un miembro de acoplamiento giratorio unidireccional dispuesto para proporcionar una condición acoplada del husillo de entrada principal en relación con el miembro de accionamiento de entrada de ajuste, cuando el husillo de entrada principal gira en una primera dirección alrededor del eje principal, de manera que el miembro de accionamiento de entrada de ajuste se acciona por el husillo de entrada principal, y para proporcionar una condición desacoplada del husillo de entrada principal en relación con el miembro de accionamiento de entrada de ajuste, cuando el husillo de entrada principal gira en una segunda dirección alrededor del eje principal opuesto a la primera dirección, de manera que se impide accionar el husillo de entrada principal del miembro de accionamiento de entrada de ajuste.

La invención es en base a la idea de que el husillo de entrada principal, que se utiliza para accionar el miembro de corte interno, puede girar en dirección inversa para cambiar o ajustar al menos un parámetro operativo de la unidad de afeitado. Por lo tanto, cuando el husillo de entrada principal gira en la segunda dirección, que es la dirección principal, los miembros de corte internos se accionan para llevar a cabo la operación de corte. Cuando el husillo de entrada principal se acciona en la primera dirección, que es la dirección inversa, se acciona el miembro de accionamiento de entrada de ajuste, que a su vez provoca el ajuste del al menos un parámetro operativo de la unidad de afeitado. El miembro de acoplamiento giratorio unidireccional se usa entonces para acoplar el husillo de entrada principal con el miembro de accionamiento de entrada de ajuste solo en la dirección inversa, que es la primera dirección. En la segunda dirección, que es la dirección principal, el miembro de acoplamiento giratorio unidireccional permite la rotación del husillo de entrada principal con respecto al miembro de accionamiento de entrada de ajuste.

Debido a esta disposición, se proporciona un mecanismo simple que permite usar el husillo de entrada principal y el accionamiento normal del aparato de afeitado para ajustar al menos un parámetro operativo de la unidad de afeitado. No se necesita transmisión adicional desde un mango del aparato de afeitado y la unidad de corte, que generalmente se dispone para ser desacoplada por el uso, por ejemplo, para mantenimiento o limpieza. Simplemente al girar el husillo de entrada principal en la dirección inversa, se facilita el acoplamiento del husillo de entrada principal con el miembro de accionamiento de entrada de ajuste que permite girar el elemento de accionamiento de entrada de ajuste para ajustar al menos un parámetro operativo.

Preferentemente, el miembro de accionamiento de entrada de ajuste solo gira pero no se mueve en ninguna dirección de traslación. Sin embargo, el miembro de accionamiento de entrada de ajuste se puede utilizar para facilitar el movimiento de traslación o al menos de traslación parcial de otro elemento para ajustar al menos un parámetro operativo de la unidad de afeitado.

En diferentes realizaciones, que se describirán a continuación con más detalle, el parámetro operativo podría ser, por ejemplo, el ajuste de exposición, la rigidez de un capuchón flotante, la basculación del capuchón y la pretensión. Debe entenderse que aunque la invención se describe con respecto a al menos una unidad de corte, los aparatos de afeitar comunes generalmente comprenden dos o tres unidades de corte en la unidad de afeitado. Cuando hay dos o más unidades de corte y el parámetro operativo a ajustar se refiere a una de esas unidades de corte, se prefiere que el parámetro operativo de cada una de las unidades de corte se ajuste al girar el husillo de entrada principal en la primera dirección.

Generalmente, de acuerdo con la invención, la carcasa puede comprender una porción de carcasa anular que rodea al miembro de corte externo y una porción de base dispuesta debajo del miembro de corte externo. Estas u otras partes de la carcasa de la unidad de afeitado pueden proporcionar la función de sistema de bloqueo entre dicha carcasa y dicho miembro de corte externo.

Estos y otros aspectos de la invención serán evidentes a partir de y se explicarán con referencia a las realizaciones descritas de aquí en adelante. Se entenderá que una realización preferente de la presente invención también puede ser cualquier combinación de las reivindicaciones dependientes o realizaciones anteriores con la respectiva reivindicación independiente.

De acuerdo con una primera realización preferente, el eje del miembro de ajuste coincide con el eje del miembro de corte, en el que el miembro de acoplamiento giratorio unidireccional comprende una primera porción acoplada de manera giratoria al miembro de corte interno y una segunda porción acoplada de manera giratoria al miembro de accionamiento de entrada de ajuste. De acuerdo con esta realización, el miembro de accionamiento de entrada de ajuste puede unirse o formarse integralmente con la segunda porción del miembro de acoplamiento giratorio unidireccional. Además, la primera porción del miembro de acoplamiento giratorio unidireccional puede unirse o formarse integralmente con el miembro de corte interno. El miembro de accionamiento de entrada de ajuste, a su vez, puede acoplarse o unirse a un elemento adicional de cualquier estructura adicional que deba ajustarse para ajustar el parámetro operativo. Debido a esta disposición, se puede lograr un diseño compacto ya que las piezas individuales se disponen de forma giratoria alrededor del mismo eje, específicamente, el eje del miembro de corte del miembro de corte interno. Además, se prefiere que la segunda porción del miembro de acoplamiento giratorio unidireccional se acople rotacionalmente al miembro de corte externo. En esta realización, preferentemente tanto el miembro de accionamiento de entrada de ajuste como la segunda porción del miembro de acoplamiento giratorio unidireccional están unidos al miembro de corte externo. Esto permite una estructura compacta y el miembro de corte externo puede proporcionar soporte tanto para el miembro de accionamiento de entrada de ajuste como para la segunda porción del miembro de acoplamiento giratorio unidireccional. Para ajustar el parámetro operativo, en esta realización, el miembro de corte externo debe girarse. En consecuencia, gira en la dirección inversa, que es idéntica a la primera dirección. En la segunda dirección, que es la dirección principal, el miembro de corte externo debe fijarse, de manera que el miembro de corte externo no gire en la dirección principal durante una operación de corte. Tal rotación podría provocar lesiones y, por lo tanto, debe evitarse.

En otra realización preferente, dicho miembro de acoplamiento giratorio unidireccional comprende un primer miembro de embrague unido al miembro de corte interno y un segundo miembro de embrague unido al miembro de accionamiento de entrada de ajuste para cooperar con el primer miembro de embrague. En una realización preferente particularmente, dicho primer miembro de embrague es una lengüeta flexible y dicho segundo miembro de embrague es una muesca. Debe entenderse que también podría ser viceversa, en el sentido de que el segundo miembro de embrague es una lengüeta flexible y el primer miembro de embrague es una muesca. Esta disposición da como resultado un embrague unidireccional que forma el miembro de acoplamiento giratorio unidireccional y que sólo permite la rotación del miembro de corte interno con respecto al miembro de corte externo en una rotación, específicamente, en la dirección principal. En la dirección inversa, la lengüeta flexible se acopla con las respectivas muescas y, por lo tanto, puede girar el miembro de accionamiento de entrada de ajuste alrededor del eje del miembro de ajuste.

De acuerdo con otra realización preferente, dicho miembro de acoplamiento giratorio unidireccional se configura y dispone para acoplar de manera giratoria dicho husillo de entrada principal y dicho miembro de accionamiento de entrada de ajuste en un número predeterminado C1 de posiciones angulares uniformemente distribuidas alrededor del eje del miembro de corte para girar dicho miembro de accionamiento de entrada de ajuste en dicha primera dirección, con 1<C1<10, preferentemente C1 = 3. En una realización en la que el segundo miembro de embrague es una muesca, C1 se refiere al número de muescas. Por lo tanto, C1 es el número de posiciones de acoplamiento en rotación entre la primera y la segunda porción del miembro de acoplamiento giratorio unidireccional. Cuando hay un número de 3, que se prefiere, dicha disposición da como resultado una mayor estabilidad.

Para aumentar aún más la estabilidad y la seguridad, se puede prever que el miembro de corte externo se acople a la carcasa por medio de otro miembro de acoplamiento giratorio unidireccional dispuesto para evitar, durante el uso, la rotación del miembro de accionamiento de entrada de ajuste con respecto a la carcasa en dicha segunda dirección del miembro de corte interno alrededor del eje del miembro de corte, dicho miembro de acoplamiento giratorio unidireccional adicional que comprende un primer miembro de bloqueo unido al miembro de accionamiento de entrada de ajuste y un segundo miembro de bloqueo unido a la carcasa para cooperar con el primer miembro de bloqueo. Durante el uso, se prefiere que el miembro de accionamiento de entrada de ajuste se asegure contra la rotación en la segunda dirección, que es la dirección principal. En particular, esta realización es beneficiosa cuando el miembro de accionamiento de entrada de ajuste se une al elemento de corte externo. En la otra dirección, que es la dirección inversa, se permite la rotación del miembro de corte externo con respecto a la carcasa. Esto podría o no ser necesario para ajustar el al menos un parámetro operativo, pero de hecho podría usarse para ajustar el parámetro operativo de una manera beneficiosa. En general, el miembro de acoplamiento giratorio unidireccional y el miembro de acoplamiento giratorio unidireccional adicional pueden formarse sustancialmente idénticos entre sí, es decir, mediante el uso de lengüetas y muescas. Preferentemente, el miembro de acoplamiento giratorio unidireccional adicional se adapta para provocar el acoplamiento entre el miembro de corte externo y la carcasa mientras dicho miembro de corte interno puede girar dentro de dicho miembro de corte externo cuando dicho husillo de entrada principal gira en la segunda dirección. Además, el miembro de acoplamiento giratorio unidireccional se adapta para provocar el acoplamiento entre el miembro de corte interno y el miembro de corte externo, mientras que dicho miembro de corte externo puede girar con respecto a dicha carcasa cuando dicho husillo de entrada principal gira en la primera dirección.

Dicha realización puede mejorarse aún más por el primer miembro de bloqueo que comprende una matriz anular de los primeros elementos de detención N1 que se disponen concéntricamente con respecto al eje del miembro de corte con una distribución uniforme alrededor del eje del miembro de corte, y en que el segundo miembro de bloqueo comprende los segundos elementos de detención N2, en el que:

- N1 > 8 y 1 < N2 < N1;

- los segundos elementos de detención N2 se configuran y disponen para acoplarse cada uno con uno respectivo de los primeros elementos de detención N1 en cualquiera de las posiciones angulares N1 del miembro de accionamiento de entrada de ajuste alrededor del eje de rotación con respecto a la carcasa; y cada uno de los segundos elementos de detención N2 se configura y dispone para evitar la rotación del miembro de accionamiento de entrada de ajuste con respecto a la carcasa en dicha segunda dirección al acoplarse con dicho respectivo de los primeros elementos de detención N1 en cualquiera de dichas N1 posiciones angulares N1 del miembro de accionamiento de entrada de ajuste.

De acuerdo con esta realización, el sistema de bloqueo proporciona al menos ocho posiciones angulares diferentes en el que se evita el movimiento giratorio del miembro de accionamiento de entrada de ajuste. Se prefiere que el sistema de bloqueo proporcione más de 8, por ejemplo, más de 9, 10, 12, 16, 18, 36 o incluso más de estos números de posiciones angulares posibles. Mediante esto, el miembro de accionamiento de entrada de ajuste puede bloquearse en un gran número significativo de posiciones angulares alternativas y, por lo tanto, por un lado, se facilita significativamente el montaje del miembro de accionamiento de entrada de ajuste y se reduce significativamente el riesgo de desalineación y no forma de bloqueo del miembro de accionamiento de entrada de ajuste. Por otro lado, se proporcionan múltiples incrementos diferentes de ajuste que pueden aumentar la facilidad de uso y la comodidad para el usuario.

Aún más, se prefiere que un número N3 de configuraciones seleccionables de dicho al menos un parámetro operativo de la unidad de afeitado sea igual a N1/C1. Por lo tanto, cuando C1=3, N1 debe ser un número divisible por 3, como por ejemplo 9, 12 o similares. Debido a tal disposición, se permite tener una posición uniformemente distribuida de configuraciones seleccionables como, por ejemplo, cuatro o cinco configuraciones, que son, cuando C1 es igual a 3, seleccionables en un intervalo de rotación de 120° del miembro de accionamiento de entrada de ajuste.

De acuerdo con otra realización preferente, la unidad de afeitado comprende para cada unidad de corte un husillo de entrada de la unidad de corte conectado a dicho husillo de entrada principal y accionado por él, en el que dicho husillo de entrada de la unidad de corte se configura y dispone preferentemente para acoplarse con dicho miembro de corte interno en las posiciones de rotación C1 de dicho husillo de entrada de la unidad de corte con respecto a dicho miembro de corte interno. Cuando un usuario, por ejemplo, con el fin de limpiar, desmonta o abre la unidad de afeitado, también puede quitar el miembro de corte interno y reemplazarlo después de la limpieza o reemplazar el miembro de corte interno por uno nuevo. Cuando dicho husillo de entrada de la unidad de corte se configura y dispone para acoplarse con dicho miembro de corte interno en las posiciones de rotación C1, se puede mantener la configuración del parámetro operativo ajustable, ya que el miembro de acoplamiento giratorio unidireccional también se configura y dispone para acoplar de forma giratoria dicho husillo de entrada principal y dicho miembro de accionamiento de entrada de ajuste en el número predeterminado C1 de posiciones angulares. Dado que estos números se seleccionan para que sean idénticos, el usuario puede simplemente colocar el miembro de corte interno en cualquier posición y aún puede mantener el parámetro operativo ya seleccionado y ajustado.

Todavía se prefiere además que la unidad de afeitado comprenda una caja de engranajes del husillo, en la que dicha caja de engranajes del husillo tenga una relación de 1 o 1/C1. Tal disposición puede ser beneficiosa cuando se trata de sincronizar dos o más unidades de corte de la unidad de afeitado. Como es habitual, la unidad de corte puede comprender una superficie de soporte de la piel respectiva que rodea el miembro de corte externo y el miembro de corte externo sobresale con respecto a la superficie de soporte de la piel en una dirección axial paralela al eje del miembro de corte en una distancia de exposición. Cada miembro de corte externo está rodeado por al menos una porción de esta superficie.

De acuerdo con una realización preferente particularmente de la invención, un valor mínimo de la distancia de exposición depende de una posición angular del miembro de accionamiento de entrada de ajuste alrededor del eje del miembro de corte en relación con la carcasa y el husillo de entrada principal puede girar en dicha primera dirección para cambiar dicho valor mínimo de dicha distancia de exposición. Por lo tanto, en esta realización preferente particularmente, la distancia de exposición es el parámetro operativo que se puede ajustar mediante el uso del sistema de ajuste. Se puede prever que al girar el miembro de accionamiento de entrada de ajuste, la distancia de exposición respectiva aumente y se establezca como el valor mínimo. El valor mínimo de la distancia de exposición se refiere a la distancia de exposición cuando el miembro de corte externo se presiona contra una fuerza de empuje respectiva en la carcasa. Generalmente, el miembro de corte externo se carga con un resorte en una posición extendida, pero se puede empujar hacia abajo a lo largo del eje del miembro de corte hasta que se acopla con un tope o un miembro similar. Este valor mínimo de la distancia de exposición se puede ajustar entre una distancia mínima configurable y una distancia máxima configurable.

Además, en una alternativa, se prefiere que cada unidad de corte comprenda un resorte de cuchilla para empujar dicho miembro de corte externo a una posición extendida. De acuerdo con esta realización particular, se prefiere que la rigidez del resorte de cuchilla sea en función de una posición angular de dicho miembro de accionamiento de entrada de ajuste. Por lo tanto, al girar el miembro de accionamiento de entrada de ajuste, se puede ajustar la rigidez del resorte de cuchilla. Preferentemente, la rigidez del resorte de cuchilla se puede ajustar entre un valor mínimo y máximo. Los valores mínimo y máximo entre los que se puede ajustar la rigidez del resorte de cuchilla se pueden elegir y fijar por el fabricante o por el usuario. Por lo tanto, al girar el husillo de entrada principal en la primera dirección, que es la dirección inversa, se puede ajustar la rigidez del resorte de cuchilla. Esto permite una mayor comodidad para el usuario, ya que puede ajustar la rigidez del resorte de cuchilla y, por lo tanto, la fuerza que se requiere para empujar hacia abajo los miembros de corte externos de acuerdo con sus preferencias. Esto también puede conducir a un resultado de afeitado mejorado, ya que se pueden generar menos irritaciones en la piel.

Además, en una realización preferente la unidad de corte además de la superficie de soporte de la piel también comprende una bisagra inclinable, que permite bascular al menos dicho miembro de corte externo con respecto a dicha superficie de soporte de la piel alrededor de un eje basculante. En esta realización, se prefiere que en una primera posición de rotación de dicho miembro de accionamiento de entrada de ajuste, se permita la basculación y en una segunda posición de rotación de dicho miembro de accionamiento de entrada de ajuste, se impida la basculación. Esta realización en particular también es beneficiosa en combinación con una de las realizaciones anteriores con respecto al ajuste de la distancia de exposición y/o el ajuste de la rigidez del resorte de cuchilla. Para activar o desactivar la bisagra inclinable, solo se necesitan dos posiciones específicas, dejando así espacio para otras posiciones de rotación del miembro de accionamiento de entrada de ajuste para ajustar cualquier otro parámetro operativo.

En otra forma de realización preferente de la invención, cada unidad de corte comprende un miembro de soporte que soporta el miembro de corte externo, que puede pivotar dicho miembro de soporte con respecto a la carcasa de la unidad de afeitado, y en el que cada unidad de corte comprende además un conjunto de suspensión de pretensión para desviar el miembro de soporte con respecto a la carcasa en una posición de reposo pivotante, dicho conjunto de suspensión de pretensión que comprende un elemento de resorte y un mecanismo tensor para tensar dicho elemento de resorte acoplado con dicho miembro de accionamiento de entrada de ajuste. En esta realización, se prefiere que la rotación de dicho miembro de accionamiento de entrada de ajuste provoque que dicho mecanismo tensor ajuste la tensión de dicho elemento de resorte y, por lo tanto, ajuste una fuerza de empuje ejercida por dicho elemento de resorte sobre el miembro de soporte en dicha posición de reposo pivotante del miembro de soporte. Además de que el miembro de corte externo que se desvía por el resorte, también el miembro de soporte que generalmente comprende la cámara de cabello se suspende para aumentar la comodidad del aparato de afeitado. El mecanismo tensor permite tensar dicho elemento de resorte y el mecanismo tensor en esta realización se acopla con el miembro de accionamiento de entrada de ajuste de manera que la rotación del miembro de accionamiento de entrada de ajuste cambia la tensión de dicho elemento de resorte. La tensión del elemento de resorte podría ajustarse al comprimir un resorte o por medios similares. Además, estas características pueden dar como resultado una mayor comodidad en el afeitado y también un resultado de afeitado mejorado, ya que se pueden reducir las irritaciones de la piel.

Otro aspecto de la invención es un aparato de afeitado que comprende un cuerpo principal que aloja un sistema de accionamiento y una unidad de afeitado como se describe anteriormente el cual se acciona por dicho sistema de accionamiento. El sistema de accionamiento incluye un sensor de accionamiento para medir una posición de rotación de un eje de salida de dicho sistema de accionamiento. Dado que la configuración del parámetro operativo es en función de la posición de rotación del eje de salida, que se acopla con el husillo de entrada principal en estado ensamblado, este aspecto de la invención permite determinar el parámetro operativo actual en base a un valor obtenido por el sensor. Además, el aparato de afeitado proporciona los beneficios funcionales de la unidad de afeitado como se describe anteriormente. La unidad de afeitado se puede acoplar de forma permanente al cuerpo principal o se puede acoplar de forma liberable al cuerpo principal.

Incluso en otro aspecto de la invención, el problema mencionado anteriormente se resuelve mediante un procedimiento para sincronizar dos o más unidades de corte de una unidad de afeitado como se describe anteriormente. El procedimiento comprende al menos el paso de: girar dicho husillo de entrada principal en dicha primera dirección para un valor angular predeterminado. En particular, dicho husillo de entrada principal gira hasta que dichos miembros de acoplamiento giratorios unidireccionales de cada una de las dos o más unidades de corte se acoplan y se encuentran en un estado acoplado. Esta es una forma muy sencilla de sincronizar las dos o más unidades de corte. Por ejemplo, se puede prever que el paso de girar dicho husillo de entrada principal en dicha primera dirección para un valor angular predeterminado se lleve a cabo después de cada puesta en marcha del aparato de afeitado. Cada vez que un usuario enciende el aparato de afeitado, el husillo de entrada principal gira para el valor angular predeterminado en la primera dirección, que es la dirección inversa, para sincronizar al menos dos o más unidades de corte.

En una realización, en la que el miembro de acoplamiento giratorio unidireccional comprende un primer miembro de embrague unido al miembro de corte interno y un segundo miembro de embrague unido al miembro de accionamiento de entrada de ajuste, el procedimiento comprende preferentemente los pasos de girar dicho husillo de entrada principal en dicha primera dirección al menos hasta que dicho miembro de acoplamiento giratorio unidireccional provoque el acoplamiento entre dicho miembro de corte interno y dicho miembro de accionamiento de entrada de ajuste. Cuando dicho miembro de corte interno y dicho miembro de accionamiento de entrada de ajuste están acoplados, estos elementos se sincronizan entre sí. Por lo tanto, en función de las posiciones de rotación de los elementos de forma de bloqueo o elementos de acoplamiento, se determina el valor angular predeterminado para el que debe girarse dicho husillo de entrada principal.

Para la realización preferente particularmente, en la que dicho miembro de acoplamiento giratorio unidireccional se configura y dispone para acoplar de manera giratoria dicho husillo de entrada principal y dicho miembro de accionamiento de entrada de ajuste en un número predeterminado C1 de posiciones angulares uniformemente distribuidas alrededor del eje del miembro de corte, el procedimiento de acuerdo con el tercer aspecto de la invención comprende preferentemente el paso de girar dicho husillo de entrada principal en dicha primera dirección al menos en un ángulo de rotación de 360°/C1 grados. Cuando todas las unidades de corte se sincronizan, el husillo de entrada principal puede girarse en la segunda dirección, que es la dirección principal, para iniciar la operación de afeitado. Además, el paso de girar el husillo de entrada principal en dicha primera dirección para un valor angular predeterminado se lleva a cabo después de que un usuario haya ajustado al menos uno de los parámetros operativos. Además, el paso también se lleva a cabo preferentemente después de que un usuario haya limpiado o abierto o desmontado y vuelto a montar la unidad de afeitado.

Se entenderá que la unidad de afeitado de la reivindicación 1, el aparato de afeitado de la reivindicación 16, y el procedimiento de la reivindicación 17, tienen realizaciones preferentes similares y/o idénticas, en particular, como se define en las reivindicaciones dependientes.

Se entenderá que una realización preferente de la presente invención también puede ser cualquier combinación de las reivindicaciones dependientes o realizaciones anteriores con la respectiva reivindicación independiente.

Estos y otros aspectos de la invención serán evidentes a partir de y se explicarán con referencia a las realizaciones descritas de aquí en adelante.

Breve descripción de los dibujos

En los siguientes dibujos:

La figura 1 muestra una vista en perspectiva de un aparato de afeitado de acuerdo con la invención,

La figura 2 muestra un corte completo a través de una unidad de afeitado parcial,

La figura 3 muestra una vista en perspectiva de una unidad de corte con una porción de la carcasa y sin miembro de corte externo,

La figura 4 muestra una vista amplia de la figura 3,

La figura 5 muestra una vista despiezada de la porción superior de la carcasa, un miembro de corte externo y un miembro de corte interno,

La figura 6 muestra una vista en perspectiva de un miembro de accionamiento de entrada de ajuste acoplado a un miembro de corte externo,

Las figuras 7A-7B muestran vistas esquemáticas del sistema de ajuste,

Las figuras 8A-8D muestran ilustraciones esquemáticas para sincronizar dos o más unidades de corte,

La figura 9 muestra una vista esquemática de corte de la unidad de afeitado,

La figura 10 muestra una vista esquemática de corte de una unidad de corte en otra realización,

La figura 11A muestra un resorte de cuchilla de la figura 10,

La figura 11B muestra un miembro de accionamiento de entrada de ajuste de la figura 10,

Las figuras 12A-13B muestran dos realizaciones diferentes para ajustar la rigidez del resorte de cuchilla, La figura 14 muestra una vista de corte de una unidad de corte en otra realización,

La figura 15A muestra un miembro de accionamiento de entrada de ajuste de la figura 14,

La figura 15B muestra una porción de la carcasa de la figura 14,

La figura 15C muestra una vista esquemática de la función del miembro de accionamiento de entrada de ajuste de la figura 14,

La figura 16 muestra una vista esquemática de corte a través de una unidad de corte.

Descripción detallada de las realizaciones

La Figura 1 muestra un aparato de afeitado giratorio 1 de acuerdo con la invención, que comprende una carcasa o cuerpo principal 2 y un soporte del cabezal de afeitado o porción del cabezal 4. La porción del cabezal 4 comprende una unidad de afeitado 8 que es desmontable del cuerpo principal 2 que lleva al menos una, en esta realización dos unidades de corte 10a, 10b. Las unidades de corte 10a, 10b se pueden accionar mediante un sistema de accionamiento 6 (ver Figura 9) que se aloja en el cuerpo principal 2. El sistema de accionamiento 6 se acopla a la primera y segunda unidad de corte 10a, 10b mediante una caja de engranajes 12, también incluida en la porción del cabezal 4. Las unidades de corte 10a, 10b están encerradas por una carcasa 9 y cada una consta de un miembro de corte externo 14a, 14b (ver Figura 2) con aberturas para atrapar el cabello 15a, 15b y un miembro de corte interno 16a, 16b con miembros de corte 17a, 17b que se puede accionar en rotación con respecto al miembro de corte externo 14a, 14b alrededor de dos ejes de rotación A1, A2 con un eje de rotación A1, A2 asociado con cada unidad de corte 10a, 10b. Las unidades de corte 10a, 10b pueden girar alrededor de un solo eje o de múltiples ejes para poder seguir el contorno de la piel del usuario para proporcionar un afeitado cómodo. Por lo tanto, los ejes de rotación pueden cambiar su orientación con respecto al cuerpo principal 2 al inclinar las unidades de corte 10a, 10b. Este cambio de orientación puede estar sincronizado entre las unidades de corte 10a, 10b o puede ser independiente para cada una de las unidades de corte 10a, 10b. El miembro de corte interno 16a, 16b se acciona por un accionamiento como un motor eléctrico del sistema de accionamiento 6 alojado en el cuerpo principal 2, que además puede comprender varios componentes como, por ejemplo, una batería recargable, una unidad de control y una interfaz para controlar y cargar el aparato de afeitado 1. Debe entenderse que una, dos (como se representa), tres, cuatro o más de dichas unidades de corte 10a, 10b podrían proporcionarse en la porción del cabezal 4 sin apartarse de la invención.

Al hacer referencia a la Figura 2, la unidad de afeitado 8 se muestra en una vista de corte, mientras que la mayor parte de la primera unidad de corte 10a de la izquierda se omite por razones de claridad. La unidad de corte 10b se muestra en la vista de corte completo y, en particular, se puede ver en detalle el ensamblaje del miembro de corte externo 14b y el miembro de corte interno 16b. A continuación, cuando se describe sólo una unidad de corte 10a, 10b o partes de la misma, debe entenderse que lo mismo suele ser cierto para la(s) unidad(es) de corte adicional(es) 10a, 10b. El miembro de corte externo 14a, 14b se forma como un capuchón circular con una superficie superior de contacto con la piel, en la que se proporcionan las aberturas para atrapar el cabello 15a, 15b. El miembro de corte externo 14a, 14b se monta en una porción superior de la carcasa 9 y rodeado por una superficie de soporte de piel 18a, 18b, que forma parte de la carcasa 9. Dentro o debajo del miembro de corte externo 14a, 14b se forma una cámara de cabello 19, en la que se recogen los cabellos cortados. Para vaciar la cámara de cabello 19 y/o para limpiar el aparato de afeitado 1, y/o por razones de mantenimiento, por ejemplo, para cambiar el miembro de corte interno 16a, 16b, se puede abrir la carcasa 9, ya que el miembro de corte externo 14a, 14b que incluye la porción superior de la carcasa 9 que también comprende la superficie de soporte de la piel 18a, 18b se puede inclinar en una posición abierta alrededor de una bisagra H, mostrada en la Figura 2 en el lado derecho. Esto se conoce en general y no se describirá con mayor detalle a continuación.

Para cada unidad de corte 10a, 10b, la unidad de afeitado 8 comprende un husillo de entrada de la unidad de corte 22a, 22b que se acopla a dicho miembro de corte interno 16a, 16b para accionarlo. El husillo de entrada de la unidad de corte 22a, 22b se acciona a través de la caja de engranajes 12 por un husillo de entrada principal 28 que, a su vez, en uso se conecta con el sistema de accionamiento 6. El husillo de entrada principal 28 es giratorio alrededor de un eje principal AM y acciona todos los ejes de entrada de la unidad de corte 22a, 22b de la unidad de afeitado 8.

La unidad de afeitado 8 comprende además un sistema de ajuste 11a, 11b para cada unidad de corte 10a, 10b que se configura para ajustar al menos un parámetro operativo de la unidad de afeitado 8. El sistema de ajuste 11a, 11b comprende un miembro de accionamiento de entrada de ajuste 13a, 13b que se dispone para girar alrededor de un eje de miembro de ajuste D1, D2 y puede accionarse por el husillo de entrada principal 28. En la realización mostrada en los dibujos adjuntos, el eje del miembro de ajuste D1, D2 coincide con el eje del miembro de corte A1, A2. Esto es beneficioso, ya que da como resultado una construcción simple y un diseño compacto.

Para acoplar el miembro de accionamiento de entrada de ajuste 13a, 13b con el husillo de entrada principal 28, se dispone un miembro de acoplamiento giratorio unidireccional 25a, 25b para proporcionar una condición acoplada del husillo de entrada principal 28 con respecto al miembro de accionamiento de entrada de ajuste 13a, 13b. Esto se puede ver para una primera realización con respecto a los dibujos de la Figura 3 a la Figura 7B. La Figura 3 muestra una vista desde abajo de la unidad de corte derecha 10b de la Figura 2 con la porción inferior de la carcasa 9 a la izquierda. Por lo tanto, el miembro de corte interno 16 se puede ver desde abajo con una porción de recepción central 20 que recibe una porción superior del husillo de entrada de la unidad de corte 22a, 22b. Una rotación del miembro de corte interno 16a, 16b con respecto a la Figura 3 en una dirección principal, que es la segunda dirección, sería una rotación en el sentido de las manecillas del reloj. De acuerdo con esta realización preferente particular, una primera porción del miembro de acoplamiento giratorio unidireccional 25a, 25b se une al miembro de corte interno 16a, 16b. En la realización que se muestra en la Figura 3, esta primera porción comprende el primer miembro de embrague 30a, 30b, 30c unido al miembro de corte interno 16a, 16b. Por lo tanto, la primera porción del miembro de acoplamiento giratorio unidireccional 25a, 25b gira junto con el miembro de corte interno 16 y también se acciona junto con el miembro de corte interno 16a, 16b. Aunque esto se prefiere particularmente, ya que puede dar como resultado un diseño compacto con un número reducido de piezas, también las realizaciones en las que la primera porción del miembro de acoplamiento giratorio unidireccional 25a, 25b no se une al miembro de corte interno 16a, 16b, sino se forma como un elemento separado, están contempladas.

El miembro de acoplamiento giratorio unidireccional 25a, 25b comprende además una segunda porción que en esta realización se proporciona en un miembro de anillo 24. El miembro de anillo 24 también se dispone concéntricamente alrededor del eje del miembro de corte A1, A2 y el eje del miembro de ajuste D1, D2 en esta realización. El miembro de anillo 24 comprende un segundo miembro de embrague 32a, 32b, 32c, que se acopla con el primer miembro de embrague 30a, 30b, 30c. El miembro de acoplamiento giratorio unidireccional 25a, 25b se forma de manera que se permite una rotación de la primera porción del miembro de acoplamiento unidireccional en la dirección principal, que es la segunda dirección, en relación con la segunda porción del miembro de acoplamiento giratorio unidireccional, sin embargo, cuando la primera porción del miembro de acoplamiento giratorio unidireccional 25a, 25b gira en la primera dirección, que es la dirección inversa, la primera y la segunda porción del miembro de acoplamiento giratorio unidireccional 25a, 25b se acoplan entre sí debido a un acoplamiento de los primeros y segundos miembros de embrague 30a, 30b, 30c, 32a, 32b, 32c de manera que también la segunda porción del miembro de acoplamiento giratorio unidireccional gira en la primera dirección. De acuerdo con la realización que se muestra en la Figura 3, el primer miembro de embrague 30a, 30b, 30c es una lengüeta flexible 31a, 31b, 31c y el segundo miembro de embrague 32a, 32b, 33c es una muesca 33a, 33b, 33c que está formada en el miembro de anillo 24. Como puede deducirse de la Figura 3 y también de la Figura 4, las lengüetas 31a, 31b, 31c sobresalen en dirección contraria a las manecillas del reloj de manera que cuando la primera porción del miembro de acoplamiento giratorio unidireccional 25a, 25b junto con el miembro de corte interno 16a, 16b se gira en dirección contraria a las manecillas del reloj, las lengüetas flexibles 31a, 31b, 31c acoplan con las muescas respectivas 33a, 33b, 33c y construyen una conexión de forma de bloqueo con el miembro de anillo 24.

En esta realización particular, el miembro de anillo 24 está hecho de un material plástico y está unido al miembro de corte externo 14a, 14b. Esto se puede ver mejor en la Figura 5 en una vista despiezada. La realización mostrada en las Figuras 3 a la 9 se adapta particularmente para ajustar el valor mínimo e de la distancia de exposición ed (ver también la Figura 2). La distancia de exposición ed es la altura axial de la superficie superior del miembro de corte externo 14a, 14b con respecto a la carcasa 9, en particular con respecto a la superficie de soporte de la piel 18a, 18b. Para ajustar esta distancia de exposición y en particular el valor mínimo e, el miembro de accionamiento de entrada de ajuste 13a, 13b se proporciona de un miembro de ajuste de exposición 35. El miembro de ajuste de exposición 35 se adapta y dispone para traducir una rotación del miembro de accionamiento de entrada de ajuste 13a, 13b en un posicionamiento axial y movimiento del miembro de corte externo 14a, 14b. En la realización mostrada, en particular en las Figuras 5, 6 y 7, se puede ver que el miembro de ajuste de exposición 35 comprende la primera, segunda y tercera rampa 36a, 36b, 36c que corren sobre una estructura de soporte respectiva 37 formada en dicha carcasa 9 (ver Figuras 7A, 7B). Dependiendo de la posición angular del miembro de anillo 24 y, por tanto, dependiendo de la posición angular del miembro de corte externo 14a, 14b, el valor mínimo e para la distancia de exposición se puede establecer como se ilustra en las Figuras 7A, 7B. A partir de estas figuras, la Figura 7A ilustra que el soporte 37 está aproximadamente en el medio de la rampa 36a y, por lo tanto, se establece una exposición mínima intermedia. En la Figura 7B, el miembro de accionamiento de entrada de ajuste 13a, 13b gira más cerca de un valor máximo de la máxima exposición establecida (Figura 7B), ya que el soporte 37 está más bien al final de la rampa 36a. Si el miembro de accionamiento de entrada de ajuste 13a, 13b y, por lo tanto, en esta realización, el miembro de corte externo 14a, 14b gira más, el miembro de accionamiento de entrada de ajuste 13a, 13b caerá nuevamente cuando el soporte 37 se mueva hacia el lado izquierdo del hombro extremo 36d de la rampa 36a.

Dado que en la presente realización, el miembro de accionamiento de entrada de ajuste 13a, 13b se une de forma fija al miembro de corte externo 14a, 14b, el miembro de corte externo 14a, 14b girará cuando el miembro de accionamiento de entrada de ajuste 13a, 13b gire. Debido a que, por esta razón, el miembro de corte externo 14a, 14b en principio es giratorio, la presente realización incorpora otro miembro de acoplamiento giratorio unidireccional 40a, 40b que mantiene fijo el miembro de corte externo 14a, 14b, cuando el husillo de entrada principal 28 gira en la segunda dirección que es la dirección principal. Por lo tanto, el miembro de acoplamiento giratorio unidireccional adicional 40a, 40b está dispuesto para evitar, durante el uso, la rotación del miembro de accionamiento de entrada de ajuste 13a, 13b con respecto a la carcasa 9 en dicha segunda dirección del miembro de corte interno 16a, 16b alrededor del eje del miembro de corte A1, A2. Por otra parte, además del efecto de que el miembro de corte externo 14a, 14b se mantiene en una posición fija, también se evita que el miembro de accionamiento de entrada de ajuste 13a, 13b gire en la segunda dirección, lo que podría provocar un reajuste o un ajuste adicional del parámetro operativo que se ha ajustado previamente ajustado al girar el miembro de accionamiento de entrada de ajuste 13a, 13b en la primera dirección (dirección inversa). El miembro de acoplamiento giratorio unidireccional adicional 40a, 40b comprende un primer miembro de bloqueo 42a, 42b unido al miembro de accionamiento de entrada de ajuste 13a, 13b y un segundo miembro de bloqueo 44a, 44b unido a la carcasa 9 para cooperar con el primer miembro de bloqueo 42a, 42b. El otro miembro de acoplamiento giratorio unidireccional 40a, 40b se puede ver mejor en las Figuras 3, 4, y 5. El primer miembro de bloqueo 42a, 42b del otro miembro de acoplamiento giratorio unidireccional 40a, 40b en la realización mostrada en las Figuras 3 y 4 se forma como los primeros elementos de apoyo 43a, 43b, en forma de dientes. Proporcionan una forma de trinquete en una superficie circunferencial exterior del miembro de accionamiento de entrada de ajuste 13a, 13b, en particular formada en la superficie circunferencial exterior del miembro de anillo 24. Preferentemente, los primeros miembros de bloqueo 42a, 42b se forman integralmente con el miembro de anillo 24 como también los segundos miembros de embrague 32a, 32b, 32c, de manera que se puede usar una sola pieza y se puede reducir el número de piezas.

El segundo miembro de bloqueo 44a, 44b en la realización mostrada se forma como un segundo elemento de apoyo 45a, 45b, en particular en forma de lengüeta flexible, como se puede ver mejor en la Figura 4. Este segundo elemento de apoyo 45a, 45b se une directamente a la carcasa 9 y en particular se forma integralmente con la carcasa 9. Como puede entenderse de la Figura 4, la cooperación del primer y segundo elemento de apoyo 43a, 43b, 45a, 45b permite la rotación del miembro de accionamiento de entrada de ajuste 13a, 13b con respecto a la Figura 4 en sentido contrario a las manecillas del reloj, mientras que se inhibe una rotación en el sentido de las manecillas del reloj. Por lo tanto, la unidad de afeitado 8 de acuerdo con la presente realización incluye, en otras palabras, dos embragues unidireccionales, específicamente, el miembro de acoplamiento giratorio unidireccional 25a, 25b y el miembro de acoplamiento giratorio unidireccional adicional 40a, 40b, cada uno de los cuales permite que giren diferentes elementos. Juntos, forman un mecanismo que, cuando el husillo de entrada principal 28 gira en la primera dirección, permite que el miembro de corte interno 16a, 16b y el miembro de corte externo 14a, 14b giren juntos en la dirección inversa, mientras que, cuando el husillo de entrada principal 28 gira en la segunda dirección, el miembro de corte externo 14a, 14b se mantiene fijo mientras que el miembro de corte interno 16a, 16b puede girar con respecto al miembro de corte externo 14a, 14b para realizar la operación de corte.

En una realización, en la que el aparato de afeitado 1 comprende dos o más unidades de corte 10a, 10b, uno puede imaginar que el valor mínimo E de la distancia de exposición, que se ha establecido al girar el miembro de accionamiento de entrada de ajuste 13a, 13b en la primer dirección, puede diferir entre la primera y la segunda unidad de corte 10a, 10b. Esto podría deberse a un movimiento manual del miembro de accionamiento de entrada de ajuste, o una operación de limpieza en la que el miembro de accionamiento de entrada de ajuste 13a, 13b se ha girado por un usuario. La realización como se muestra en la presente memoria en las Figuras 1 a la 9 permite una sincronización sencilla de las dos o más unidades de corte.

Una vez más, al hacer referencia a las Figuras 3, 4, 6, 7A, 7B, se puede ver que el miembro de acoplamiento giratorio unidireccional 25a, 25b incluye tres primeros miembros de embrague 30a, 30b, 30c y tres segundos miembros de embrague 32a, 32b, 32c. Por lo tanto, en esta realización particular, el miembro de acoplamiento giratorio unidireccional 25a, 25b se configura y dispone para acoplar de manera giratoria el husillo de entrada principal 28 y el miembro de accionamiento de entrada de ajuste 13a, 13b en un número predeterminado C1 de posiciones angulares que se distribuyen uniformemente alrededor del eje del miembro de corte A1, A2, en el que en esta realización C1 es igual a 3. Cada uno de los tres primeros miembros de embrague 30a, 30b, 30c y los segundos miembros de embrague 32a, 32b, 32c se distribuyen uniformemente alrededor del eje del miembro de corte A1, A2, específicamente separados cada uno 120°. Por lo tanto, cuando el husillo de entrada principal 28 gira en la dirección inversa (primera dirección), la primera porción del miembro de acoplamiento giratorio unidireccional 25a, 25b, que en esta realización se une al miembro de corte interno 16a, 16b, debe girar alrededor de 120° como máximo hasta que se acopla con la segunda porción del miembro de acoplamiento giratorio unidireccional 25a, 25b que se une al miembro de corte externo 14a, 14b. Dado que también las rampas 36a, 36b, 36c se distribuyen uniformemente de la misma manera que los primeros y segundos miembros de embrague 30a, 30b, 30c, 32a, 32b, 32c, cada una de las al menos dos unidades de corte 10a, 10b se sincronizan cuando cada uno de los miembros de acoplamiento giratorios unidireccionales 25a, 25b están en un estado acoplado o engranado en cada una de las unidades de corte 10a, 10b .

Esto se ilustra en las Figuras 8A a la 8D. En estos dibujos esquemáticos, el anillo ilustra el miembro de corte externo 14a, 14b y la flecha en el medio ilustra el miembro de corte interno 16a, 16b. Sin embargo, debe entenderse que en las realizaciones en las que la primera porción del miembro de acoplamiento giratorio unidireccional 25a, 25b no se ^{une al miembro de corte interno 16a,} 16^{b y la segunda porción del miembro de acoplamiento giratorio unidireccional} 25a, 25b no se une al miembro de corte externo 14a, 14b y el miembro de accionamiento de entrada de ajuste 13a, 13b no se une a ninguna segunda porción del miembro de acoplamiento giratorio unidireccional 25a, 25b y al miembro de corte externo 14a, 14b, el anillo en las Figuras 8A a la 8D puede ilustrar el miembro de accionamiento de entrada de ajuste 13a, 13b y la flecha en las Figuras 8A a la 8D pueden ilustrar la primera porción del miembro de acoplamiento giratorio unidireccional 25a, 25b.

Volviendo ahora a las Figuras 8A a la 8D en detalle, el elemento superior izquierdo ilustra la rampa 36 que se indica por su ancho creciente en el sentido de las manecillas del reloj. El elemento 37 indica el soporte y por lo tanto el valor actual respectivo de la distancia de exposición. El elemento 32a, 32b indica un segundo miembro de embrague y el elemento 30a, 30b, que es la porción final de la flecha, indica un primer miembro de embrague. Como se puede ver en la Figura 8A, el miembro de corte externo 14a de la unidad de corte izquierda 10a gira de manera que el segundo miembro de embrague 32a esté aproximadamente en la posición de las doce en punto, mientras que el miembro de corte externo 14b de la unidad de corte derecha 10b gira de manera que el segundo miembro de embrague 32b está aproximadamente en la posición de la una en punto. En consecuencia, la distancia de exposición ed es diferente entre las unidades de corte 10a, 10b. Ahora, para sincronizar las unidades de corte 10a, 10b, el husillo de entrada principal 28 gira en la primera dirección, que es la dirección inversa, lo que a su vez da como resultado que el miembro de corte interno 16a, 16b gire en la primera dirección. Esto se muestra en las Figuras 8B, 8C, 8D. Cuando los miembros de corte internos 16a, 16b giran, el primer miembro de embrague 30a de la unidad de corte izquierda 10a entrará en contacto con el segundo miembro de acoplamiento 32a de la unidad de corte izquierda, como se muestra en la parte izquierda de la Figura 8B. En la porción derecha de la Figura 8B, el primer y segundo miembro de embrague 30b, 32b aún no se acoplan, ya que el miembro de corte externo 14b se ha girado más previamente. Cuando ahora el husillo de entrada principal 28 sigue girando, el miembro de corte externo 14a de la unidad de corte izquierda 10a se empuja en rotación de manera que el segundo miembro de embrague 32a de la unidad de corte izquierda 10a también llega a la posición de la una en punto como se muestra en la Figura 8C. En esta posición, también el primer miembro de embrague 30b de la unidad de corte derecha 10b entra en contacto con el segundo miembro de embrague 32b de la unidad de corte derecha 10b. Por lo tanto, cuando los miembros de corte internos 16a, 16b se giran más (ver Figura 8D), empujan el miembro de corte externo 14a, 14b más en rotación y se logra la sincronización de las unidades de corte 10a, 10b. Como puede entenderse también con referencia a las Figuras 3 a la 5, cuando hay tres segundos miembros de embrague 32a, 32b, 32c distribuidos uniformemente alrededor del eje A1, A2 y, en consecuencia, tres rampas 36, siempre es suficiente girar el miembro de corte interno 16a, 16b alrededor de un intervalo de 120° a sincronizar todas las unidades de corte 10a, 10b.

Se prefiere que después de cada puesta en marcha del aparato de afeitado 1, se lleve a cabo un paso de sincronización de las unidades de corte 10a, 10b y, por lo tanto, se prefiere que después de encender el aparato de afeitado 1, el husillo de entrada principal 28 gire en la primera dirección que es la dirección inversa, alrededor de un rango angular predeterminado, en función del diseño específico del sistema de ajuste 11a, 11b.

La Figura 9 ahora ilustra una vista esquemática del aparato de afeitado 1, en particular con respecto al sistema de accionamiento 6. El sistema de accionamiento 6 comprende un eje de salida 26 que se puede acoplar con el husillo de entrada principal 28. Preferentemente, el husillo de entrada principal 28 y el eje de salida 26 se pueden acoplar en tres posiciones de rotación diferentes, cada una desplazada aproximadamente 120° de la otra. En la Figura 9, además, se muestra un sensor de accionamiento 49 que mide la rotación del eje de salida 26. Dado que el eje de salida 26 se acopla con el husillo de entrada principal 28, que a su vez se acopla a través de la caja de engranajes 12 a los miembros de accionamiento de entrada de ajuste 13a, 13b, es posible obtener información sobre el parámetro operativo ajustable en base a la posición de rotación del eje de salida 26. Por lo tanto, no es esencial que el sensor de accionamiento 49 mida la rotación del eje de salida 26 en la segunda dirección, que es la dirección principal, sino que es suficiente que el sensor de accionamiento 49 solo mida la rotación del eje de salida 26 en la primera dirección que es la dirección inversa. En base a la rotación del eje de salida 26, un controlador puede determinar la posición de rotación del miembro de accionamiento de entrada de ajuste 13a, 13b y, por lo tanto, un valor de un parámetro operativo ajustado.

Las Figuras 10 a la 16 ahora ilustran realizaciones adicionales para ajustar los parámetros operativos de la unidad de afeitado 8. En primer lugar, las Figuras 10 a la 13B hacen referencia a un resorte de cuchilla 50 que se proporciona en cada unidad de corte 10a, 10b para empujar el miembro de corte externo 14a, 14b a una posición extendida. El miembro de corte externo 14a, 14b (ver Figura 10) se asienta así sobre el resorte de cuchilla 50 dentro de la carcasa 9 y se carga en la posición extendida, por lo tanto en una dirección superior con respecto a la Figura 10. El resorte de cuchilla 50 se usa para aumentar la comodidad del usuario, ya que el miembro de corte externo 14a, 14b se puede empujar ligeramente hacia el interior de la carcasa 9 y, por lo tanto, se puede reducir la distancia de exposición. El resorte de cuchilla 50 en general tiene forma de anillo (ver Figura 11A) y comprende tres ranuras 51a, 51b, 51c, de manera que se forman tres porciones exteriores 52a, 52b, 52c y porciones interiores 53a, 53b, 53c. Estas porciones se separan por porciones sólidas 54a, 54b, 54c.

La carcasa 9 comprende tres soportes de resorte 55a, 55b, 55c sobre los que se apoya el resorte de cuchilla 50. El resorte de cuchilla 50 se fija rotacionalmente dentro de la carcasa 9. De manera similar, también el miembro de accionamiento de entrada de ajuste 13a, 13b comprende tres soportes de resorte 56a, 56b, 56c para soportar el miembro de accionamiento de entrada de ajuste 13a, 13b en el resorte de cuchilla 50. Además, en esta realización, el miembro de accionamiento de entrada de ajuste 13a, 13b se fija de forma fija al miembro de corte externo 14a, 14b. Una vez más, el miembro de accionamiento de entrada de ajuste 13a, 13b puede incluir un miembro de anillo 24 como se describe básicamente anteriormente.

El resorte de cuchilla 50 se coloca de manera tal en la carcasa 9 que los soportes de resorte 55a, 55b, 55c de la carcasa 9 contactan los brazos exteriores 52a, 52b, 52c, y los soportes de resorte 56a, 56b, 56c de la entrada de ajuste el miembro de accionamiento 13a, 13b contactan con los brazos interiores 53a, 53b, 53c. Por lo tanto, el resorte de cuchilla 50 es de doble acción, lo que significa que, por un lado, es relevante la ubicación específica del soporte de resorte 55a, 55b, 55c en las porciones externas 52a, 52b, 52c, así como también la ubicación rotacional del soporte de resorte 56a, 56b, 56c del miembro de accionamiento de entrada de ajuste 13a, 13b, 13c en las porciones internas 53a, 53b, 53c.

Volviendo ahora a las Figuras 12A a la 13B, se ilustra esta funcionalidad. Con respecto a la Figura 12A, el resorte de cuchilla 50 se coloca de manera tal que los soportes de resorte 55a, 55b, 55c de la carcasa 9 se colocan sustancialmente en el medio entre dos porciones rígidas 54a, 54b, 54c en las porciones exteriores 52a, 52b, 52c que dan como resultado una baja tensión o rigidez. Al mismo tiempo, en la disposición que se muestra en la Figura 12a , también los soportes de resorte 56a, 56b, 56c del miembro de accionamiento de entrada de ajuste 13a, 13b se colocan en el medio de las porciones internas 53a, 53b, 53c, lo que nuevamente da como resultado una rigidez muy baja. La posición mostrada en la Figura 12A daría como resultado la máxima comodidad y suavidad. Cuando ahora el miembro de accionamiento de entrada de ajuste 13a, 13b gira debido a una rotación del husillo de entrada principal 28 en la primera dirección, se cambia la ubicación de los soportes de resorte 56a, 56b, 56c con respecto al resorte de cuchilla 50. Con respecto a las Figuras 12A, 12B, los soportes de resorte 56a, 56b, 56c rotarían en sentido contrario a las manecillas del reloj en cualquier posición en el resorte de cuchilla 50; en la Figura 12B se ilustra que los soportes de resorte 56a, 56b, 56c están sustancialmente en las regiones de las porciones sólidas 54a, 54b, 54c. Esto da como resultado una mayor rigidez, ya que básicamente sólo actúan las porciones exteriores 52a, 52b, 52c del resorte de cuchilla 50 y las porciones interiores 53a, 53b, 53c no funcionan en esta posición. Por lo tanto, la rigidez general del resorte de cuchilla 50 se puede cambiar entre una rigidez muy baja (Figura 12A) y una rigidez media/alta (Figura 12B). Este intervalo también se puede adaptar al girar el resorte de cuchilla 50 con respecto a la carcasa 9. Esto se ilustra en las Figuras 13A a la 13B. En las Figuras 13A y 13B, el resorte de cuchilla 50 gira de manera que los soportes de resorte 55a, 55b, 55c de la carcasa 9 están en las regiones de las porciones sólidas 54a, 54b, 54c. Por lo tanto, en la posición que se muestra en la Figura 13A, en la que los soportes de resorte 56a, 56b, 56c del miembro de accionamiento de entrada de ajuste 13a, 13b están en una posición intermedia de las porciones internas 53a, 53b, 53c, la rigidez se establece en un valor medio, ya que las porciones exteriores 52a, 52b, 52c básicamente no tienen función. Cuando ahora el husillo de entrada principal 28 gira en la dirección inversa (primera dirección), la posición de los soportes de resorte 56a, 56b, 56c se puede cambiar y, como se muestra en la Figura 13B, se cambia de manera que se colocan sustancialmente en la región de las porciones sólidas 54a, 54b, 54c, dando como resultado una rigidez muy alta.

Debe entenderse que la posición de los soportes de resorte 55a - 55c, 56a - 56c no se limita a las posiciones mostradas en las Figuras 12A a la 13B, sino que podría ser cualquier posición de rotación con respecto al resorte de cuchilla 50.

Las Figuras 14 a la 15C muestran una realización adicional. En esta realización, el miembro de corte externo 14a, 14b se recibe en un cuerpo de bisagra 62 que proporciona una bisagra basculante 60 que permite bascular dicho miembro de corte externo 14a, 14b con respecto a la superficie de soporte de la piel 18a, 18b alrededor de un eje basculante T. El cuerpo de bisagra 62 se forma de nuevo integralmente con el miembro de accionamiento de entrada de ajuste 13a, 13b. En esta realización, el miembro de accionamiento de entrada de ajuste 13a, 13b incluye, como se muestra en la Figura 15A, el primer y segundo elemento de bisagra 64a, 64b, y la carcasa 9 comprende el tercer y cuarto elemento de bisagra 65a, 65b (ver las Figuras 15B y 15C). El tercer y cuarto elemento de bisagra 65a, 65b se fijan en su posición y el primer y segundo elemento de bisagra 64a, 64b se unen al miembro de accionamiento de entrada de ajuste giratorio 13a, 13b. Cuando todos los elementos de bisagra 64a, 64b, 65a, 65b se orientan con sus ejes respectivos paralelos entre sí como se muestra en la Figura 15C, se permite la basculación sobre el eje basculante T. Sin embargo, cuando el miembro de accionamiento de entrada de ajuste 13a, 13b gira 90°, se evita la basculación. Por lo tanto, al girar el husillo de entrada principal 28 en la primera dirección (dirección inversa), la funcionalidad de basculación en esta realización se puede activar y desactivar, respectivamente.

En la Figura 16 se ilustra una realización adicional, que muestra de forma bastante esquemática una porción de la carcasa 9, específicamente un miembro de soporte 68 que incluye una cámara de cabello y que está suspendido y, por lo tanto, puede pivotar alrededor de un eje de pivote P. El eje de pivote P en la Figura 16 es perpendicular al plano del dibujo y, por lo tanto, solo se ilustra con un punto. Para suspender el miembro de soporte 68, se proporciona un conjunto de suspensión 70. El conjunto de suspensión 70 comprende un elemento de resorte 72 en forma de resorte helicoidal y un mecanismo tensor 74. El miembro de soporte 68 se muestra en una posición de reposo pivotante. Sin embargo, puede pivotarse hacia abajo con respecto a la Figura 16 para salir de la posición de reposo pivotante. El elemento de resorte 72 desvía al miembro de soporte 68 a la posición de reposo pivotante. El mecanismo tensor 74, como se muestra en la Figura 16, comprende un soporte de resorte 76 y un elemento de cuña 77. El soporte de resorte 76 también comprende una superficie en forma de cuña 78. Al girar el elemento de cuña 77 alrededor de un eje de cuña W, el elemento de cuña 77 y la superficie en forma de cuña 78 se pueden mover entre sí y el soporte de resorte 76 se puede empujar más hacia abajo para comprimir el elemento de resorte 72 o se puede mover hacia arriba para relajar al menos parcialmente el elemento de resorte 72 en dependencia de la dirección de rotación. Por tanto, la tensión del conjunto de suspensión 70 se ajusta mediante dicho conjunto. El sistema de ajuste 11a, 11b en esta realización ahora se usa para girar el elemento de cuña 77 por consiguiente. El miembro de accionamiento de entrada de ajuste 13a, 13b se une al husillo de entrada de la unidad de corte 22a, 22b y no al miembro de corte interno 16a, 16b o al miembro de corte externo 14a, 14b en comparación con las realizaciones descritas anteriormente. Sin embargo, una vez más, entre el husillo de entrada de la unidad de corte 22a, 22b y el miembro de accionamiento de entrada de ajuste 13a, 13b, se dispone el miembro de acoplamiento giratorio unidireccional 25a, 25b. Por lo tanto, cuando el husillo de entrada de la unidad de corte 22a, 22b gira en la primera dirección, el miembro de acoplamiento giratorio unidireccional 25a, 25b acopla el miembro de accionamiento de entrada de ajuste 13a, 13b con el husillo de entrada de la unidad de corte 22a, 22b y los desacopla cuando el husillo de entrada de la unidad de corte 22a, 22b gira en la segunda dirección.

El miembro de accionamiento de entrada de ajuste 13a, 13b en esta realización se proporciona un engranaje 79 en la superficie exterior circunferencial que actúa junto con una rueda dentada 80 del conjunto de suspensión. Por lo tanto, cuando el miembro de accionamiento de entrada de ajuste 13a, 13b gira, también gira la rueda dentada 80 y, a su vez, gira el elemento de cuña 77 que empuja hacia abajo o relaja el soporte del resorte 76. Para mantener el miembro de accionamiento de entrada de ajuste 13a, 13b en su posición ajustada, también se proporciona el miembro de acoplamiento unidireccional adicional 40a, 40b como se ha descrito básicamente antes.

Los expertos en la técnica pueden entender y realizar otras variaciones de las realizaciones divulgadas al llevar a la práctica la invención reivindicada, a partir de un estudio de los dibujos, la divulgación y las reivindicaciones adjuntas

Claims (19)

REIVINDICACIONES

1. Una unidad de afeitado (8) para un aparato de afeitado (1), comprendiendo la unidad de afeitado (8):

- una carcasa (9);

- al menos una unidad de corte (10a, 10b) alojada y soportada por la carcasa (9) y que comprende un miembro de corte externo (14a, 14b) que tiene una pluralidad de aberturas de entrada de cabello y un miembro de corte interno (16a, 16b) que puede girar con respecto al miembro de corte externo (14a, 14b) alrededor de un eje del miembro de corte (A1, A2);

- un husillo de entrada principal (28) que puede girar alrededor de un eje principal (AM) y que se acopla a cada unidad de corte (10a, 10b) para accionar de manera giratoria el miembro de corte interno (16a, 16b) de la misma; y

- un sistema de ajuste (11a, 11b) configurado para ajustar al menos un parámetro operativo de la unidad de afeitado (8);

caracterizado porque el sistema de ajuste (11a, 11b) comprende:

- un miembro de accionamiento de entrada de ajuste (13a, 13b) que se dispone para girar alrededor de un eje del miembro de ajuste (D1, D2) y puede accionarse por el husillo de entrada principal (28);

- un miembro de acoplamiento giratorio unidireccional (25a, 25b) dispuesto para proporcionar una condición acoplada del husillo de entrada principal (28) con respecto al miembro de accionamiento de entrada de ajuste (13a, 13b), cuando el husillo de entrada principal (28) gira en una primera dirección alrededor del eje principal (AM), de manera que el miembro de accionamiento de entrada de ajuste (13a, 13b) se acciona por el husillo de entrada principal (28), y para proporcionar una condición desacoplada del husillo de entrada principal (28) en relación con el miembro de accionamiento de entrada (13a, 13b), cuando el husillo de entrada principal (28) gira en una segunda dirección alrededor del eje principal (AM) opuesto a la primera dirección, de manera que se evita que el husillo de entrada principal (28) accione el miembro de accionamiento de entrada de ajuste (13a, 13b).

2. La unidad de afeitado como se reivindicó en la reivindicación 1, en la que el eje del miembro de ajuste (D1, D2) coincide con el eje del miembro de corte (A1, A2), y en el que el miembro de acoplamiento giratorio unidireccional (25a, 25b) comprende una primera porción acoplada de manera giratoria al miembro de corte interno (16a, 16b) y una segunda porción acoplada de manera giratoria al miembro de accionamiento de entrada de ajuste (13a, 13b).

3. La unidad de afeitado como se reivindicó en la reivindicación 2, en la que la segunda porción del elemento de acoplamiento giratorio unidireccional (25a, 25b) se acopla de manera giratoria al miembro de corte externo (14a, 14b).

4. La unidad de afeitado de acuerdo con la reivindicación 2 o 3, en la que dicho miembro de acoplamiento giratorio unidireccional (25a, 25b) comprende un primer miembro de embrague (30a, 30b, 30c) unido al miembro de corte interno (16a, 16b) y un segundo miembro de embrague (32a, 32b, 32c) unido al miembro de accionamiento de entrada de ajuste (13a, 13b) para cooperar con el primer miembro de embrague (30a, 30b, 30c).

5. La unidad de afeitado de acuerdo con la reivindicación 4, en la que dicho primer miembro de embrague (30a, 30b, 30c) es una lengüeta flexible (31a, 31b, 31c) y dicho segundo miembro de embrague (32a, 32b, 32c) es una muesca (33a, 33b, 33c).

6. La unidad de afeitado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 2 a la 5, en la que dicho miembro de acoplamiento giratorio unidireccional (25a, 25b) se configura y dispone para acoplar de manera giratoria dicho husillo de entrada principal (28) y dicho miembro de accionamiento de entrada de ajuste (13a, 13b) en un número predeterminado C1 de posiciones angulares uniformemente distribuidas alrededor del eje del miembro de corte (A1, A2) para girar dicho miembro de accionamiento de entrada de ajuste (13a, 13b) en dicha primera dirección, con 1 < C1 < 10, preferentemente C1 = 3.

7. La unidad de afeitado como se reivindicó en la reivindicación 3, en la que el miembro de corte externo (14a, 14b) se acopla a la carcasa (9) por medio de otro miembro de acoplamiento giratorio unidireccional (40a, 40b) dispuesto para evitar, durante el uso, la rotación del miembro de accionamiento de entrada de ajuste (13a, 13b) con respecto a la carcasa (9) en dicha segunda dirección del miembro de corte interno (16a, 16b) alrededor del eje del miembro de corte (A1, A2), comprendiendo dicho miembro de acoplamiento giratorio unidireccional adicional (40a , 40b) un primer miembro de bloqueo (42a, 42b) unido al miembro de accionamiento de entrada de ajuste (13a, 13b) y un segundo miembro de bloqueo (44a, 44b) unido a la carcasa (9) para cooperar con el primer miembro de bloqueo (42a, 42b).

8. La unidad de afeitado de acuerdo con la reivindicación 7, en la que el primer miembro de bloqueo (42a, 42b) comprende una serie anular de los primeros elementos de detención N1 (43a, 43b) que se disponen concéntricamente con respecto al eje del miembro de corte (A1, A2) con una distribución uniforme alrededor del eje del miembro de corte (A1, A2), y en la que el segundo miembro de bloqueo (44a, 44b) comprende los segundos elementos de detención N2 (45a, 45b), en la que:

- N1 > 8 y 1 < N2 < N1;

- los segundos elementos de detención N2 (45a, 45b) se configuran y disponen para acoplarse cada uno con uno respectivo de los primeros elementos de detención N1 (43a, 43b) en cualquiera de las posiciones angulares N1 del miembro de accionamiento de entrada de ajuste (13a, 13b) sobre el eje de rotación (A1, A2) con respecto a la carcasa (9); y

- cada uno de los segundos elementos de detención N2 (45a, 45b) se configura y dispone para evitar la rotación del miembro de accionamiento de entrada de ajuste (13a, 13b) con respecto a la carcasa (9) en dicha segunda dirección mediante el acoplamiento con dicho respectivo de los primeros elementos de detención N1 (43a, 43b) en cualquiera de dichas posiciones angulares N1 del miembro de accionamiento de entrada de ajuste (13a, 13b).

9. La unidad de afeitado de acuerdo con las reivindicaciones 6 y 8, en la que un número N3 de configuraciones seleccionables de dicho al menos un parámetro operativo de la unidad de afeitado (8) es igual a N1/C1.

10. La unidad de afeitado de acuerdo con la reivindicación 6, que comprende un husillo de entrada de la unidad de corte (22a, 22b) para cada unidad de corte (10a, 10b) conectado y accionado por dicho husillo de entrada principal (28), en el que dicho husillo de entrada de la unidad de corte (22a, 22b) se configura y dispone para acoplarse con dicho miembro de corte interno (16a, 16b) en las posiciones de rotación C1 de dicho husillo de entrada de la unidad de corte (22a, 22b) con respecto a dicho miembro de corte interno (16a, 16b).

11. La unidad de afeitado de acuerdo con la reivindicación 6, 9 o 10, que incluye una caja de engranajes del husillo (12), en la que dicha caja de engranajes del husillo (12) tiene una relación de 1 o 1/C1.

12. La unidad de afeitado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, dicha unidad de corte (10a, 10b) que comprende una respectiva superficie de soporte de la piel (18a, 18b) que rodea el miembro de corte externo (14a, 14b), en la que dicho miembro de corte externo (14a, 14b ) sobresale con respecto a la superficie de soporte de la piel (18a, 18b) en una dirección axial paralela al eje del miembro de corte (A1, A2) sobre una distancia de exposición, y en la que un valor mínimo (e) de dicha distancia de exposición depende de una posición angular del miembro de accionamiento de entrada de ajuste (13a, 13b) alrededor del eje del miembro de corte (A1, A2) con respecto a la carcasa (9); en la que

dicho husillo de entrada principal (28) puede girar en dicha primera dirección para cambiar dicho valor mínimo (e) de dicha distancia de exposición.

13. La unidad de afeitado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-11, en la que cada unidad de corte (10a, 10b) comprende un resorte de cuchilla (50) para empujar dicho miembro de corte externo (14a, 14b) a una posición extendida, en la que la rigidez del resorte de cuchilla (50) depende de una posición angular de dicho miembro de accionamiento de entrada de ajuste (13a, 13b).

14. La unidad de afeitado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-11, dicha unidad de corte (10a, 10b) que comprende una respectiva superficie de soporte de la piel (18a, 18b) que rodea el miembro de corte externo (14a, 14b), y una bisagra basculante (60) que permite bascular dicho miembro de corte externo (14a, 14b) con respecto a dicha superficie de soporte de la piel (18a, 18b) alrededor de un eje basculante (T), en la que en una primera posición de rotación de dicho miembro de accionamiento de entrada de ajuste (13a, 13b) se permite la basculación y en una segunda posición de rotación de dicho miembro de accionamiento de entrada de ajuste (13a, 13b) se evita la basculación.

15. La unidad de afeitado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-11, en la que cada unidad de corte (10a, 10b) comprende un miembro de soporte (68) que soporta el miembro de corte externo (14a, 14b), siendo pivotable dicho miembro de soporte (68) con respecto a la carcasa (9) de la unidad de afeitado (8), y en la que cada unidad de corte (10a, 10b) comprende además un conjunto de suspensión de pretensión (70) para desviar el miembro de soporte (68) con respecto a la carcasa (9) en una posición de reposo pivotante, comprendiendo dicho conjunto de suspensión de pretensión (70) un elemento de resorte (72) y un mecanismo tensor (74) para tensar dicho elemento de resorte (72) acoplado con dicho miembro de accionamiento de entrada de ajuste (13a, 13b), en la que la rotación de dicho miembro de accionamiento de entrada de ajuste (13a, 13b) hace que dicho mecanismo tensor (74) ajuste la tensión de dicho elemento de resorte (72) y, por lo tanto, ajuste una fuerza de empuje ejercida por dicho elemento de resorte (72) sobre el miembro de soporte (68) en dicha posición de reposo pivotante del miembro de soporte (68).

16. Un aparato de afeitado (1) que comprende un cuerpo principal (2) que aloja un sistema de accionamiento (6) y una unidad de afeitado (8) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho sistema de accionamiento (6) incluye un sensor de accionamiento (49) para medir una posición de rotación de un eje de salida (26) de dicho sistema de accionamiento (6).

17. Procedimiento para sincronizar dos o más unidades de corte (10a, 10b) de una unidad de afeitado (8) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 a la 15, que comprende el paso:

- girar dicho husillo de entrada principal (28) en dicha primera dirección para un valor angular predeterminado.

18. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 17, en el que dicha unidad de afeitado (8) se forma de acuerdo con la reivindicación 4, que comprende el paso:

- girar dicho husillo de entrada principal (28) en dicha primera dirección al menos hasta que dicho miembro de acoplamiento giratorio unidireccional (25a, 25b) provoque el acoplamiento entre dicho miembro de corte interno (16a, 16b) y dicho miembro de accionamiento de entrada de ajuste (13a, 13b).

19. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 17 o 18, en el que dicha unidad de afeitado (8) se forma de acuerdo con la reivindicación 6, que comprende el paso:

- girar dicho husillo de entrada principal (28) en dicha primera dirección al menos un ángulo de rotación de (360°/ C1) grados.