ES2837027T3 - Procedimiento y dispositivo para la manipulación de envases primarios para uso farmacéutico - Google Patents

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Abstract

Un procedimiento para manipular envases primarios (2) para uso farmacéutico transportados a lo largo de una línea de tratamiento automático (1) que funciona en un entorno controlado desde el punto de vista de la contaminación y que comprende al menos una estación de tratamiento (10) para tratar los envases primarios (2), caracterizado por que comprende las siguientes etapas: - introducir en dicha línea un envase secundario (6) equipado con filas de asientos de posicionamiento (18) que alojan dichos envases primarios (2) de forma separada entre sí; - extraer los envases primarios (2) en sucesión manteniendo los envases primarios (2) separados entre sí, en el que una fila completa de envases primarios (2) a la vez o parte de una fila de envases primarios (2) a la vez o un envase primario (2) a la vez se extraen sucesivamente; - transferir los envases primarios (2) extraídos a dicha estación de tratamiento (10) en sucesión de uno en uno, y - realizar dicha etapa de tratamiento, - en el que el procedimiento comprende una etapa de volcar el envase secundario (6) comprendida entre 20 la etapa de introducción y la de extracción de los envases primarios (2).

Description

DESCRIPCIÓN
Procedimiento y dispositivo para la manipulación de envases primarios para uso farmacéutico
La presente invención se refiere a un procedimiento para manipular envases primarios para uso farmacéutico o veterinario.
Como se sabe, los envases primarios para uso farmacéutico antes de someterse a una etapa de tratamiento, tal como lavado, llenado y taponado, se manipulan repetidamente para realizar diversas operaciones de combinación, lavado, esterilización, inspección, etc.
Uno de los principales inconvenientes relacionados con la manipulación de envases primarios, tal como el vidrio para uso farmacéutico, está asociado con la producción de partículas contaminantes que se originan por fricción y choques entre los envases primarios.
A menudo, los envases primarios se mueven de hecho a granel o se agregan, ya sea para almacenamiento, para transporte o para la realización de operaciones específicas, en envases secundarios donde se colocan en estricto contacto mutuo. Dichas soluciones se conocen, por ejemplo, a partir de los documentos US 2012/090268 A1, US 2013/067867 A1, DE 102014214697 A1, US 2016/200461 A1, US 2011/277419 A1.
Los daños o el deterioro de los envases primarios debido a la fricción o a los golpes deben evitarse en la medida de lo posible.
En algunos casos, se proporcionan envases secundarios donde los envases primarios están dispuestos en posiciones separadas. Dichos envases secundarios se usan para transportar los envases primarios desde un sitio remoto al área de tratamiento, tal como lavado y/o llenado y/o taponado, sobre los cuales se suministran sueltos con el riesgo de dañarse por contacto mutuo. La tarea técnica de la presente invención es, por lo tanto, proporcionar un procedimiento de manipulación de envases primarios para uso farmacéutico, adecuado para facilitar el transporte de los mismos a lo largo de una línea de tratamiento automático, que funcione en un entorno controlado desde el punto de vista de la contaminación, sin la generación de partículas contaminantes.
Otro objetivo es proporcionar un procedimiento para manipular envases primarios para uso farmacéutico, adecuado para facilitar el transporte de los mismos en condiciones de protección adecuadas a lo largo de una línea de tratamiento automático, que funcione en un entorno controlado desde el punto de vista de la contaminación.
Otro objetivo es proporcionar un procedimiento para manipular envases primarios para uso farmacéutico, adecuado para facilitar el transporte de los mismos a lo largo de una línea de tratamiento automático altamente productiva que funcione en un entorno controlado desde el punto de vista de la contaminación.
Otro objetivo es proporcionar un procedimiento para manipular envases primarios para uso farmacéutico, adecuado para facilitar el transporte de los mismos a lo largo de una línea de tratamiento automático que funcione en un entorno controlado desde el punto de vista de la contaminación sin riesgo de contaminación y/o de perjudicar la esterilidad y/o perjudicar la integridad estructural de los mismos.
La tarea técnica, así como estos y otros objetivos de acuerdo con la presente invención, se logran mediante la implementación de un procedimiento de manipulación de envases primarios para uso farmacéutico transportados a lo largo de una línea de tratamiento automático que funciona en un entorno controlado desde el punto de vista de la contaminación, como se define en las reivindicaciones adjuntas.
En un modo de realización preferente del procedimiento, después de la etapa de tratamiento, tal como la etapa de taponado, dichos envases primarios se reubican en dicho envase secundario sin entrar en contacto entre sí antes de la extracción de dicha línea.
En un modo de realización preferente del procedimiento, se llevan a cabo las siguientes operaciones antes de introducir dicho envase secundario en dicha línea: cerrar el envase secundario con los envases primarios alojados en el mismo, esterilizar los envases primarios con un agente esterilizante permeable en el envase secundario, colocar el envase secundario cerrado en un envase terciario, cerrar el envase terciario, transportar el envase terciario desde dicho entorno de esterilización estéril a un puerto de transferencia a dicha línea, extraer el envase secundario del envase terciario en dicha puerta de transferencia.
La presente invención también describe un dispositivo para la manipulación automática de envases primarios para uso farmacéutico dispuesto en un envase secundario equipado con una parte inferior, paredes laterales, una boca de acceso y asientos de posicionamiento dispuestos en filas configuradas para alojar dichos envases primarios sin contacto mutuo, caracterizado por que comprende una herramienta de retención acoplable para cerrar dicha boca de acceso y configurada para retener todos los envases primarios en los respectivos asientos de posicionamiento, una herramienta para arrastrar el envase secundario y configurada para la apertura gradual de dicha boca de acceso y la liberación sucesiva de una en una de dichas filas de envases primarios, y un dispositivo para recoger y transferir las filas de envases primarios liberados por dicha herramienta de retención.
Un dispositivo de recogida y transferencia de este tipo comprende, por ejemplo, una espiral transportadora.
Otras características de la presente invención se describen con más detalle en las siguientes reivindicaciones.
Otras características y ventajas de la invención resultarán más evidentes a partir de la descripción de un modo de realización preferente pero no exclusivo del procedimiento para manipular envases primarios para uso farmacéutico transportados a lo largo de una línea de tratamiento automático que funciona en un entorno controlado desde el punto de vista de la contaminación de acuerdo con la invención, ilustrado a modo de ejemplo no limitativo en las figuras adjuntas, en las cuales:
La figura 1 muestra esquemáticamente la línea de tratamiento;
La figura 2 muestra la estación de apertura del envase secundario;
Las figuras 3, 4, 5, 6 y 7 muestran la estación de volcado de envases secundarios en etapas secuenciales de la operación de volcado;
Las figuras 8, 9, 10, 11 y 12 muestran la estación de extracción de los envases primarios del envase secundario, muestra un detalle de la línea automática en las estaciones de apertura del envase secundario, en etapas secuenciales de la operación de volcado;
La figura 13 muestra las estaciones para llenar, taponar y reposicionar los envases primarios llenos y taponados en el envase secundario.
Con referencia a las figuras anteriores, se muestra un modo de realización preferente de la invención, que comprende una línea de tratamiento automático que funciona en un entorno controlado desde el punto de vista de la contaminación, tal como un entorno estéril, indicado en su conjunto con el número de referencia 1, junto con el cual los envases primarios 2, tal como de vidrio o plástico, para medicamentos, tales como líquidos o en polvo, se transportan para su manipulación.
La línea de tratamiento automático comprende en general una cámara estéril (no mostrada) que tiene al menos una puerta de acceso y al menos un puerto de salida, una sucesión de estaciones de trabajo 7, 8, 9, 10, 11, 12 y medios de transporte motorizados de los envases primarios. 2 a través de las estaciones de trabajo. De forma ventajosa, los envases primarios 2 transportados a lo largo de la línea de tratamiento 1 realizan una parte de su recorrido agrupados en un envase secundario 6, donde se alojan sin contacto mutuo para manipularse todos a la vez, y parte de su recorrido fuera del envase secundario 6, nuevamente sin contacto mutuo para manejarse individualmente en sucesión. En el caso específico mostrado, las estaciones de trabajo 7, 8, 9, 10, 11, 12 comprenden, en sucesión a lo largo de la dirección de suministro de los envases primarios 2, una estación de apertura 7 del envase secundario 6, una estación de volcado 8 del envase secundario 6, una estación 9 para la extracción agrupada de los envases primarios 2 del envase secundario 6, una estación de llenado 10, una estación de taponado 11, una estación 12 para reintroducir los envases primarios 2 llenos y taponados en el envase secundario 6.
Por supuesto, el número y el tipo de estaciones de trabajo también pueden ser diferentes de los que se muestran.
Por ejemplo, se proporciona la estación de volcado 8, como se verá, por la única razón de que los envases primarios 2 se alojan en el envase secundario 6 en posición volcada, es decir, con la boca de llenado del mismo hacia abajo, y no sería necesario en un modo de realización diferente de la invención en la cual los envases primarios 2 se alojen en el envase secundario 6 no en posición volcada, es decir, con la boca de llenado del mismo hacia arriba, en la orientación correcta para el llenado.
En el caso descrito, se hará referencia a envases primarios 2 que comprendan frascos pero el mismo concepto se aplica a otros tipos de envases primarios 2, tales como los envases de vidrio para uso farmacéutico tales como viales, ampollas, cartuchos, jeringas, etc.
El envase secundario 6, de forma cuadrangular, comprende una parte inferior 13, paredes laterales 14 que definen un compartimento de contención 15 y una boca de acceso 16 del envase secundario 6, y una tapa extraíble 17 aplicable para cerrar la boca de acceso 16.
Los asientos 18 están formados en el compartimento de contención 15 para colocar los envases primarios 2 configurados para alojar sin contacto mutuo los envases primarios 2.
Los asientos de posicionamiento 18 están delimitados por pasadores de separación 19 que se extienden desde la parte inferior 13 del envase secundario 6.
Los pasadores de separación 19 definen una pluralidad de asientos de posicionamiento 18 dispuestos en una serie de filas paralelas.
La tapa 17 comprende preferentemente una membrana selectivamente permeable a un agente esterilizante que asegura la esterilidad a lo largo del tiempo.
La parte inferior 13 del envase secundario 6 está cerrada pero, en un modo de realización diferente, puede tener aberturas pasantes, en particular en cada asiento de posicionamiento, y a su vez estar cubierto externamente por una membrana selectivamente permeable al agente esterilizante. Esta disolución se puede usar en caso de que se desee realizar la esterilización de los envases primarios 2 también a través de la parte inferior del envase secundario. Además, después de extraer la membrana, las aberturas en la parte inferior del envase secundario se pueden usar para el paso de accionadores de extracción adecuados de los envases primarios desde el envase secundario mismo.
La parte inferior 13, las paredes laterales 14 y los asientos de posicionamiento 18 del envase secundario 6 se fabrican preferentemente como una sola pieza de plástico.
El envase secundario 6 tiene además una pestaña externa 20 que se desarrolla periféricamente a la boca de acceso 16.
La pestaña 20, además de proporcionar un área de sujeción suficientemente grande donde el borde externo de la tapa 17 está soldado o pegado, también sirve para recoger el envase secundario 6.
Los medios de transporte definen un recorrido de suministro horizontal y, en el ejemplo específico descrito, comprenden sucesivamente un transportador de rodillos horizontal motorizado 21, una espiral transportadora horizontal 22, un carrusel que rota en un plano horizontal y una espiral transportadora horizontal 30 adicional. La estación 7 para abrir el envase secundario suministrado por el transportador de rodillos 21 comprende un brazo robótico 24 que soporta una herramienta de recogida 25, tal como una abrazadera adecuada para agarrar un borde del labio y separarlo de la pestaña 20.
La estación 8 para volcar el envase secundario 6, también suministrado por el transportador de rodillos 21, comprende un brazo robótico 3 que soporta una herramienta de retención 26 acoplable con la boca de acceso 16 del envase secundario 6 y configurada para retener simultáneamente todos los envases primarios 2 en los asientos de posicionamiento 18 respectivos. La herramienta de retención 26 comprende una lámina cuadrangular plana que se puede superponer a la boca de acceso 16 del envase secundario 6 y que tiene un perímetro configurado para coincidir con el perímetro de la pestaña 20.
En el caso mostrado, la herramienta de retención 26 se puede acoplar de forma deslizable a la boca de acceso 16 del envase secundario 6 en una dirección ortogonal a las filas de asientos de posicionamiento 18.
En una variante de la invención, se puede proporcionar un acoplamiento axial con movimiento vertical.
A modo de ejemplo, a lo largo de dos lados paralelos del borde periférico de la lámina cuadrangular, se forman aletas en forma de L 27 que actúan como soporte y guía de deslizamiento para dos lados paralelos correspondientes de la pestaña 20.
La estación 9 para extraer los envases primarios 2 en grupos del envase secundario 6, dispuesto en la espiral transportadora 22, comprende un brazo robótico 28 que soporta una herramienta de arrastre 29 del envase secundario 6.
La herramienta 29 para arrastrar el envase secundario 6 está formada en particular por una cinta que rodea las paredes laterales del envase secundario 6.
La estación de llenado 11 y la estación de taponado 11, de tipo conocido, se posicionan en diferentes puntos a lo largo del perímetro del carrusel 23 o, en una variación de la invención no mostrada, a lo largo del eje de transporte lineal de los viales.
La estación 12 para reintroducir los envases primarios 2 llenos y taponados en el envase secundario 6, localizado en la espiral transportadora 30, comprende un brazo robótico 31 que soporta una herramienta 32 para extraer los envases primarios 2 en grupos de la espiral transportadora 30 y colocarlos en el envase secundario 6, cuya herramienta 32 comprende, por ejemplo, una serie de ventosas o abrazaderas.
La línea de tratamiento 1 funciona de la siguiente manera. En primer lugar, en un entorno de esterilización estéril, los envases primarios 2 se depositan en los asientos de posicionamiento 18, luego la tapa de cierre 17 se aplica al envase secundario 6, luego se lleva a cabo la esterilización de los envases primarios 2 con un tratamiento de esterilización a través del envase secundario 6, por ejemplo enjuagando con un agente gaseoso esterilizante o por exposición a rayos gamma), luego el envase secundario 6 se coloca en un envase terciario que se cierra y se transfiere a la puerta de acceso de la cámara de llenado estéril donde el envase terciario finalmente se extrae.
De forma ventajosa, durante todo el transporte dentro de la cámara de llenado estéril, los envases primarios 2 se mueven por separado entre sí sin ningún contacto mutuo.
El procedimiento de manipulación implica la extracción de los envases primarios 2 en sucesión.
De forma alternativa, se puede prever extraer filas completas o partes de filas o un solo envase primario 2 en sucesión de una en una del envase secundario 6, mientras se mantienen los envases primarios 2 separados, y transferir en sucesión de uno en uno los envases primarios 2 separados a la estación de llenado 10 y luego a la estación de taponado 11.
Preferentemente, el procedimiento de manipulación contempla que, después del taponado, los envases primarios 2, en grupos correspondientes al número de asientos de posicionamiento que componen una fila, se transfieren nuevamente en el envase secundario 6 sin entrar en contacto entre sí.
Más en detalle, la línea de llenado funciona de la siguiente manera.
El envase secundario 6 en entrada a la cámara estéril avanza en la estación de apertura 7 donde se detiene y se abre, luego se reinicia en correspondencia con la estación de volcado 8 donde se vuelca para llevar los envases primarios 2 a la posición correcta para el llenado. Para realizar el volcado, el brazo robótico 25 hace que la herramienta de retención 26, en sucesión, lleve a cabo un primer movimiento de traslación como resultado del cual la herramienta de retención 26 se acopla con la boca de acceso 16 del envase secundario 6 hasta el cierre completo de este último, un segundo movimiento de traslación como resultado del cual la herramienta de retención 26 eleva el envase secundario 6 desde el transportador de rodillos 21, un tercer movimiento de rotación de 180 ° como resultado del cual la herramienta de retención 26 vuelca el envase secundario 6, y un cuarto movimiento lineal como resultado del cual la herramienta de retención 26 sitúa el envase secundario 6 volcado sobre una superficie de reposo horizontal fija 34 que supera la espiral transportadora 22.
Debe entenderse que, en una variante de la invención, la espiral transportadora 22 se sustituye por otro tipo de sistema de suministro escalonado indexado o conocido o incremental.
El envase secundario 6 se deposita en particular sobre la superficie de soporte 34 con las filas de asientos de posicionamiento 18 orientadas paralelas a un lado 35 de la superficie de soporte destinada a la salida de los envases primarios 2. El lado de salida 35 de la superficie de soporte 34 está a su vez orientado paralelo al eje de la espiral transportadora 22. Una vez que el envase secundario 6 se deposita sobre la superficie de soporte 34, el brazo robótico 28 hace que la herramienta 29 lleve a cabo un primer movimiento de descenso lineal como resultado de lo cual la herramienta 29 se acopla al envase secundario 6, y un segundo movimiento lineal horizontal como resultado del cual el envase secundario 6 se mueve progresivamente hacia el lado de salida 35 de los envases primarios 2 hacia arriba para ir más allá. A medida que avanza más allá del lado de salida 35 de la superficie de soporte 34, el envase secundario 6 se libera progresivamente de la herramienta de retención 26 y abre progresivamente la puerta de acceso 16. Cuando el espacio de apertura de la boca de acceso 16 es suficientemente ancho para exponer la primera fila de asientos de posicionamiento 18, la primera fila de envases primarios 2 cae debido a la fuerza de la gravedad. La primera fila caída de envases primarios 2 se intercepta por una barra de soporte 36 que detiene cada envase primario 2 en un espacio correspondiente entre dos vueltas adyacentes de la espiral transportadora 22. En este punto, al rotar, el transportador en espiral 22 avanza la primera fila de envases primarios 2 hasta que estos últimos se recogen de uno en uno del carrusel 23. La rotación de la espiral transportadora 22 está sincronizada con el movimiento del envase secundario 6 de modo que, tan pronto como la barra de soporte 36 se libera del último envase primario 2 de la primera fila, el espacio de apertura de la boca de acceso 16 se amplía para exponer también la segunda fila de asientos de posicionamiento 18 para permitir la caída de la segunda fila de envases primarios 2 sobre la barra de soporte 36. La secuencia continúa hasta la caída de la última fila de envases primarios 2.
La inclinación de la espiral transportadora 22 determina la inclinación del espacio entre los envases primarios que se transfieren al carrusel 23.
Seleccionando adecuadamente la inclinación de la espiral transportadora 22, es posible, por lo tanto, cambiar la inclinación de la separación entre los envases primarios 2 alojados en el envase secundario 6 y la inclinación de la separación entre los envases primarios 2 que se transfieren al carrusel 23 en una fila. Los envases primarios 2 se mueven hasta el llenado y el taponado sin cambiar su orientación. Después del taponado, el carrusel 23 transfiere los envases primarios 2 a la espiral transportadora 30 de la cual se recogen en grupos iguales al número de asientos de posicionamiento 18 de los cuales se compone cada fila.
Cada grupo de envases primarios 2 recogidos se reposiciona luego en una fila de asientos de posicionamiento 18 del envase secundario 6, que mientras tanto se ha movido automáticamente a una posición predefinida de la estación de reintroducción 12.
Se pueden realizar varios cambios y variaciones en el procedimiento de manipulación de envases primarios para uso farmacéutico transportados a lo largo de una línea de tratamiento automático que funciona en un entorno controlado desde el punto de vista de la contaminación así concebido, todos dentro del concepto inventivo; además, todos los detalles se pueden reemplazar con elementos técnicamente equivalentes.
Por ejemplo, en una variante de la invención no mostrada, la estación de llenado está precedida por una estación de lavado de los envases primarios 2. En este caso, los envases primarios 2 se alojan en el envase secundario 6 en posición no invertida, es decir, con su boca de llenado hacia arriba, de tal manera que la estación de volcado 8 vuelca el envase secundario 6 y los envases primarios 2 se traen a la posición correcta para el lavado.
Además, en otra variante de la invención no mostrada, el área estéril está dividida por una puerta en dos áreas de las cuales la primera área está destinada a volcar y extraer por gravedad los envases primarios 2 y la segunda área está destinada a las diversas etapas de tratamiento del envase primario, por ejemplo, llenado, taponado y otros.
En la práctica, los materiales usados y las dimensiones pueden ser cualquiera de acuerdo con los requisitos y el estado de la técnica.

Claims (14)

REIVINDICACIONES
1. Un procedimiento para manipular envases primarios (2) para uso farmacéutico transportados a lo largo de una línea de tratamiento automático (1) que funciona en un entorno controlado desde el punto de vista de la contaminación y que comprende al menos una estación de tratamiento (10) para tratar los envases primarios (2), caracterizado por que comprende las siguientes etapas:
- introducir en dicha línea un envase secundario (6) equipado con filas de asientos de posicionamiento (18) que alojan dichos envases primarios (2) de forma separada entre sí;
- extraer los envases primarios (2) en sucesión manteniendo los envases primarios (2) separados entre sí, en el que una fila completa de envases primarios (2) a la vez o parte de una fila de envases primarios (2) a la vez o un envase primario (2) a la vez se extraen sucesivamente;
- transferir los envases primarios (2) extraídos a dicha estación de tratamiento (10) en sucesión de uno en uno, y
- realizar dicha etapa de tratamiento,
- en el que el procedimiento comprende una etapa de volcar el envase secundario (6) comprendida entre la etapa de introducción y la de extracción de los envases primarios (2).
2. Procedimiento de manipulación de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que, en la transferencia a dicha estación de tratamiento (10), los envases primarios (2) se mantienen separados entre sí.
3. Procedimiento de manipulación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que la orientación con la cual se disponen los envases primarios (2) en los asientos de posicionamiento (18) se elige de acuerdo con la orientación asumida por ellos durante la realización de la etapa de tratamiento.
4. Procedimiento de manipulación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que, después de la etapa de tratamiento, dichos envases primarios (2) se reubican en dicho envase secundario (6) sin entrar en contacto entre sí antes de la extracción de dicha línea.
5. Procedimiento de manipulación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que las siguientes etapas se realizan en un entorno de esterilización estéril, antes de introducir dicho envase secundario (6) en dicha línea (1):
cerrar el envase secundario (6) con los envases primarios (2) alojados en su interior,
esterilizar los envases primarios (2),
colocar el envase secundario cerrado (6) en un envase terciario,
cerrar el envase terciario, transportar el envase terciario desde dicho entorno de esterilización estéril a una puerta de transferencia a dicha línea (1),
extraer el envase secundario (6) del envase terciario en dicha puerta de transferencia.
6. El procedimiento de manipulación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que la inclinación de la distancia entre los envases primarios (2) transferidos a la estación de tratamiento se varía con respecto a la inclinación de la distancia entre los envases primarios (2) alojados en dichos asientos de posicionamiento. (18).
7. El procedimiento de manipulación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que dicho envase secundario (6) comprende una parte inferior (13), paredes laterales (14) que delimitan una boca de acceso (16) al envase secundario (6), y una tapa extraíble (17) aplicada para cerrar dicha boca de acceso (16) y que comprende una membrana hecha de material que es selectivamente permeable al agente esterilizante.
8. El procedimiento de manipulación de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado por que dicha parte inferior (13) tiene orificios pasantes revestidos con una membrana adicional que es selectivamente permeable al agente esterilizante.
9. El procedimiento de manipulación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que los envases primarios (2) de cada una de dichas filas enteras extraídas en sucesión de una en una se colocan simultáneamente en un espacio correspondiente entre dos vueltas adyacentes de una espiral transportadora (22) a la estación de tratamiento (10).
10. El procedimiento de manipulación de acuerdo con la reivindicación precedente, caracterizado por que dichas filas enteras extraídas en sucesión de una en una se guían en caída gravitacional hacia dicha espiral (22).
11. El procedimiento de manipulación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que los envases primarios (2) se colocan en una posición volcada en dichos asientos de posicionamiento (18) y dicho envase secundario (6), una vez abierto, se acopla mediante un herramienta de retención (26) de los envases primarios (2), y por que dicha herramienta de retención (26) se activa para volcar el envase secundario (6) y disponer los envases primarios (2) con la orientación correcta para el tratamiento.
12. El procedimiento de manipulación de acuerdo con la reivindicación precedente, caracterizado por que, una vez volcado el envase secundario (6), se desplaza la herramienta de retención (26) con respecto al envase secundario (6) para liberar los envases primarios (2).
13. El procedimiento de manipulación de acuerdo con la reivindicación 11 o 12, caracterizado por que una vez que el envase secundario (6) se ha volcado, los envases primarios (2) se desplazan hasta la estación de tratamiento sin cambiar su orientación.
14. Un dispositivo para la manipulación automática de envases primarios (2) para uso farmacéutico dispuesto en un envase secundario (6) equipado con una parte inferior (13), paredes laterales (14), una boca de acceso (16) y asientos de posicionamiento (18) dispuestos en filas configuradas para alojar dichos envases primarios (3) sin contacto mutuo, caracterizado por que comprende una herramienta de retención (26) acoplable para cerrar dicha boca de acceso (16) y configurada para retener todos los envases primarios (2) en los asientos de posicionamiento (18) respectivos, una herramienta (29) para arrastrar el envase secundario (6) y configurada para la apertura gradual de dicha boca de acceso (16) y la liberación sucesiva de una en una de dichas filas de envases primarios (2), y un dispositivo para recoger y transferir las filas de envases primarios (2) liberados por dicha herramienta de retención (26), en el que los envases primarios (2) se colocan en una posición volcada en dichos asientos de posicionamiento (18) y dicho envase secundario (6), una vez abierto, se acopla por una herramienta de retención (26) de los envases primarios (2), en el que dicha herramienta de retención (26) se activa para volcar el envase secundario (6) y disponer los envases primarios (2) con la orientación correcta para el tratamiento.
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