ES2908099T3

ES2908099T3 - Máquina herramienta

Info

Publication number: ES2908099T3
Application number: ES13769582T
Authority: ES
Inventors: Noriyuki Asahara; Hiroshi Kasuya; Kyota Kotake
Original assignee: Citizen Machinery Co Ltd; Citizen Watch Co Ltd
Current assignee: Citizen Machinery Co Ltd; Citizen Watch Co Ltd
Priority date: 2012-03-26
Filing date: 2013-03-21
Publication date: 2022-04-27
Anticipated expiration: 2033-03-21
Also published as: JP6025220B2; KR20140138599A; WO2013146525A1; EP2839909A1; CN104136159B; JPWO2013146525A1; EP2839909A4; CN104136159A; KR101925309B1; TW201338911A; US10252345B2; US20150068002A1; TWI555606B; EP2839909B1

Abstract

Máquina herramienta (100) que incluye: medios de movimiento (110) que tienen un primer eje de avance (A) y un segundo eje de avance (B) que se intersecan mutuamente; un portaherramientas (112) móvil con los medios de movimiento (110), una multitud de herramientas (120) montadas en un portaherramientas (112), un husillo que sujeta una pieza de trabajo (W) que va a mecanizarse mediante la multitud de herramientas (120); en la que los medios de movimiento (110) están compuestos de dos mecanismos de avance, de un mecanismo de avance que tiene el primer eje de avance (A) y otro mecanismo de avance que tiene el segundo eje de avance (B); la multitud de herramientas (120) es móvil como una unidad junto con el movimiento del portaherramientas (112) con los medios de movimiento (110), el portaherramientas (112) es móvil en una dirección de corte (X1) para que se ejecute el mecanizado con una en particular de las herramientas (120), cada una de la multitud de herramientas (120) está dispuesta en paralelo a lo largo de una dirección (Y1) ortogonal a la dirección de corte (X1), el portaherramientas es móvil en una línea recta a lo largo de un eje de selección de la multitud de herramientas (120) que se interseca con la dirección de corte (X1) de modo que la multitud de herramientas (120) montadas en el portaherramientas (112) se intercambia selectivamente, y la dirección de corte (X1) se interseca con el primer eje de avance (A) y el segundo eje de avance (B), caracterizada por que la multitud de herramientas (120) está dispuesta de modo que los filos de las hojas de las mismas están alineados con la línea recta (L) a lo largo del eje de selección de las herramientas (120), uno del primer eje de avance (A) y del segundo eje de avance (B) está dispuesto a lo largo de la línea recta (L) a lo largo del eje de selección de las herramientas (120), y los respectivos filos de las hojas de la multitud de herramientas (120) están espaciados de una manera escalonada en la dirección de corte (X1).

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina herramienta

La presente invención se refiere a una máquina herramienta según el preámbulo de la reivindicación 1.

Existe un torno automático de CN conocido que incluye tornillos de avance a lo largo de dos direcciones de eje mutuamente ortogonales sobre un plano ortogonal a un eje z, que está a lo largo de una línea central de un husillo, y que mueven un portaherramientas en un sistema de coordenadas X-Y ortogonal inclinado con respecto a un sistema de coordenadas A-B ortogonal que consta de las direcciones axiales de los tornillos de avance para mecanizar una pieza de trabajo, véase la Patente JP H07-308803 A, reivindicaciones, figuras 1 a 3, por ejemplo, que es el estado de la técnica más próximo y está configurado según el preámbulo de la reivindicación independiente 1. En este caso, se dispone una multitud de herramientas a lo largo de una dirección del eje Y del sistema de coordenadas X-Y y se mueve en una dirección del eje X del sistema de coordenadas X-Y para cortar en la pieza de trabajo y realizar el mecanizado. La multitud de herramientas están montadas en un portaherramientas. Siendo las herramientas móviles como una unidad junto con el movimiento del portaherramientas con los medios de movimiento. El portaherramientas puede moverse en una dirección de corte de modo que se ejecute el mecanizado con una de las herramientas en particular y puede moverse en línea recta a lo largo de un eje de selección de las herramientas que interseca la dirección de corte, de modo que las herramientas montadas en el portaherramientas pueden cambiarse selectivamente. La multitud de herramientas están dispuestas de modo que sus filos de las hojas estén alineados con una línea recta a lo largo de un eje de selección de las herramientas.

También, la Patente JP 2001-300802 A, véanse las reivindicaciones, las figuras 1 a 6, da a conocer un procedimiento para ajustar una posición del filo de la hoja de las respectivas herramientas de corte provistas en un portaherramientas de tipo dientes de peine de una máquina herramienta, tal como un torno de CN, contra un material que va a mecanizarse basándose en los datos de mecanizado. Según este procedimiento, cuando el torno de CN mecaniza una barra, el portaherramientas de tipo dientes de peine, en el que se han montado herramientas de corte utilizadas para una operación de mecanizado, se mueve de modo que el filo de la hoja de una herramienta de corte en particular, cuya posición del filo de la hoja se debe ajustar, entre en contacto con un punto lateral deseado de la barra sujeta en una posición de mecanizado real. El punto lateral deseado está aproximadamente a 90 grados de un vértice de la barra a lo largo de una dirección circunferencial de la barra, siendo el vértice un punto donde el filo de la hoja de las respectivas herramientas de corte entra en contacto en la operación de mecanizado. En base a un valor de la coordenada Y de la posición lateral deseada y un radio medido previamente de la barra, se determina un valor de la coordenada Y (valor absoluto) de un centro, o eje de rotación, de la barra. Después, el filo de la hoja de la herramienta de corte particular se mueve al valor de la coordenada Y del eje de rotación de la barra para entrar en contacto con el vértice de la barra para realizar la operación de corte. Esto permite un mecanizado de alta precisión.

Sin embargo, como se muestra en la figura 10A, el ajuste de la posición del filo de la hoja descrito anteriormente es difícil de ejecutar contra una barra que tiene un diámetro exterior mayor que el diámetro exterior Ra de una barra W1 que está en contacto con una herramienta de corte adyacente, puesto que la herramienta de corte adyacente interfiere en la ejecución del ajuste de la posición del filo de la hoja. Por lo tanto, como se muestra en la figura 10B, en una máquina herramienta dada a conocer en la bibliografía de patentes 2, los filos de las hojas de las respectivas herramientas 220 están espaciados de manera escalonada en una dirección de corte de las herramientas 220, que es ortogonal a una dirección de disposición de las herramientas 220. Así, el ajuste de la posición del filo de la hoja se puede ejecutar contra una barra W2 que tenga un diámetro exterior Rb que es mayor que la distancia entre dos herramientas adyacentes.

Sin embargo, la máquina herramienta descrita anteriormente tiene el problema de que, debido a que los filos de las hojas de las respectivas herramientas 220 están espaciados de manera escalonada en la dirección de corte, existen longitudes extra de recorrido d1, d2, d3 y d4 correspondientes a la cantidad de escalonamiento para las herramientas 220 cuando se ejecuta el ajuste de la posición del filo de la hoja para cambiar entre las herramientas 220, o cuando las respectivas herramientas 220 cortan una pieza de trabajo W3, como se muestra en la figura 11. Por ejemplo, cuando el filo de la hoja de las respectivas herramientas 220 se mueve a una posición de un valor de la coordenada Y (Y0) del eje de rotación de la barra, las herramientas T1, T2, T3 y T4 necesitan moverse adicionalmente las longitudes extra de recorrido d1, d2, d3 y d4, respectivamente, en la dirección de corte en comparación con una herramienta T0. En otras palabras, las herramientas T1, T2, T3 y T4 necesitan moverse las longitudes extra de recorrido d1, d2, d3 y d4, respectivamente, para la operación de mecanizado, y también necesitan moverse hacia atrás las mismas longitudes extra de recorrido para cambiar entre las herramientas T0, T1, T2, T3 y T4. Esto equivale a tiempo desperdiciado en operaciones que no son de corte que prolonga el tiempo de mecanizado.

También, cuando los filos de las hojas de las respectivas herramientas 220 están espaciados de manera escalonada en la dirección de corte, los tornillos de avance deben ser adaptados para mover el portaherramientas la longitud extra de recorrido de d4, que es la cantidad máxima de escalonamiento de las herramientas 220, además de la longitud de recorrido de la herramienta T0 en la dirección de corte. Sin embargo la longitud de recorrido total resultante es innecesariamente larga para herramientas cuya cantidad de escalonamiento es menor que d4. Debido al alargamiento de los tornillos de avance, la máquina herramienta se vuelve más grande y, por ejemplo, se prolonga el tiempo de mecanizado.

La Patente EP 1321 212 A da a conocer una máquina herramienta que incluye medios de movimiento que tienen un primer eje de avance y un segundo eje de avance que se intersecan mutuamente, y una multitud de herramientas móviles como una unidad con los medios de movimiento. Los respectivos filos de las hojas de estas dos herramientas están espaciados de una manera escalonada en la dirección de corte.

Por tanto, un problema técnico que debe ser resuelto por la presente invención, o un objetivo de la presente invención, es dar a conocer una máquina herramienta que sea capaz de ejecutar el ajuste de la posición del filo de la hoja de una multitud de herramientas unidas a ella contra una barra que tenga un diámetro mayor y que también sea capaz de reducir el tiempo desperdiciado en una operación no de corte.

Según la presente invención, una máquina herramienta incluye las características de la reivindicación independiente 1. Dicha máquina herramienta incluye medios de movimiento, que tienen un primer eje de avance y un segundo eje de avance que se intersecan mutuamente, un portaherramientas móvil con los medios de movimiento y una multitud de herramientas montadas en un portaherramientas. Además, se proporciona un husillo que sujeta una pieza de trabajo que debe ser mecanizada por medio de la multitud de herramientas. Los medios de movimiento están compuestos por dos mecanismos de avance, de un mecanismo de avance que tiene el eje de avance y otro mecanismo de avance que tiene el segundo eje de avance. La multitud de herramientas es móvil como una unidad junto con el movimiento del portaherramientas con los medios de movimiento. El portaherramientas es móvil en una dirección de corte para que se ejecute el mecanizado con una en particular de las herramientas. Cada una de la multitud de herramientas está dispuesta en paralelo a lo largo de una dirección ortogonal a la dirección de corte. El portaherramientas se mueve en línea recta a lo largo de un eje de selección de la multitud de herramientas que se interseca con la dirección de corte, de modo que la multitud de herramientas montadas en el portaherramientas se cambia selectivamente. Según la invención, la dirección de corte se interseca con el primer eje de avance y el segundo eje de avance. La multitud de herramientas está dispuesta de modo que los filos de las hojas de las mismas estén alineados con la línea recta a lo largo del eje de selección de las herramientas. Uno del primer eje de avance y el segundo eje de avance está dispuesto a lo largo de la línea recta a lo largo del eje de selección de las herramientas. Los respectivos filos de las hojas de la multitud de herramientas están espaciados de una manera escalonada en la dirección de corte.

Según una realización preferente de la presente invención, las herramientas se inclinan como una unidad, de modo que los filos de las hojas de las mismas estén alineados con uno del primer eje de avance o el segundo eje de avance.

Según un perfeccionamiento de la realización preferente, el primer eje de avance y el segundo eje de avance se ajustan respectivamente en una dirección horizontal y en una dirección vertical que son ortogonales entre sí.

Según otro perfeccionamiento de la realización preferente, la multitud de herramientas está dispuesta en la dirección vertical.

En la máquina herramienta según la presente invención, debido a que los filos de las hojas de las respectivas herramientas están alineados con una línea recta a lo largo del eje de selección para la selección entre las herramientas, cada herramienta puede moverse directamente a una posición de espera de la herramienta y de este modo puede reducirse el tiempo desperdiciado en la operación no de corte. Moviendo las herramientas en el eje de selección, las herramientas pueden cambiarse entre ellas independientemente de la cantidad de escalonamiento de los respectivos filos de las hojas para mecanizar una pieza de trabajo. Al igual que con la técnica conocida, debido a que los filos de las hojas de las respectivas herramientas están espaciados de manera escalonada en la dirección de corte, el ajuste de la posición del filo de la hoja puede ejecutarse contra una barra que tenga un diámetro exterior mayor que una distancia entre dos herramientas adyacentes cualesquiera.

En la máquina herramienta según la realización preferente de la presente invención, las herramientas pueden cambiarse fácilmente entre ellas moviendo las herramientas a lo largo del primer eje de avance o del segundo eje de avance. Cada herramienta puede mecanizar una pieza de trabajo sin mover una longitud extra de recorrido según la cantidad de escalonamiento del filo de la hoja de la misma, y el primer eje de avance o el segundo eje de avance pueden hacerse compactos.

En la máquina herramienta según el perfeccionamiento de la realización preferente de la invención, debido a que no es necesario hacer más largas las longitudes de recorrido en la dirección horizontal y la dirección vertical, la máquina herramienta puede hacerse compacta en la dirección horizontal y la dirección vertical.

En la máquina herramienta según otro perfeccionamiento de la realización preferente, debido a que no necesita hacerse más larga la longitud de recorrido en la dirección horizontal, la máquina herramienta puede hacerse compacta en la dirección horizontal.

Otras ventajas, características y aplicaciones potenciales de la presente invención pueden deducirse a partir de la siguiente descripción, junto con las realizaciones ilustradas en los dibujos.

A lo largo de la descripción, las reivindicaciones y los dibujos, se utilizarán aquellos términos y signos de referencia asociados que se destacan de la lista adjunta de signos de referencia. En los dibujos se muestra

Fig. 1 una vista, en perspectiva, de una máquina herramienta según una realización de la presente invención;

Fig. 2 una vista frontal interna de la máquina herramienta según la realización de la presente invención vista desde el interior hacia un lado frontal del husillo;

Fig. 3 una vista frontal esquemática de la parte principal de la máquina herramienta según la realización de la presente invención;

Fig. 4 un diagrama conceptual que describe un estado inclinado de una multitud de herramientas con respecto a un segundo árbol de avance;

Fig. 5 un diagrama conceptual que describe una etapa de un procedimiento de ajuste del nivel central; Fig. 6 un diagrama conceptual que describe un estado en el que una herramienta corta en una pieza de trabajo;

Fig. 7 un diagrama conceptual que describe un estado en el que las herramientas se cambian entre sí; Fig. 8 un diagrama conceptual que describe otro estado inclinado de la multitud de herramientas con respecto al segundo eje de avance, que no entra dentro del alcance de las reivindicaciones pero que es útil para la compresión de la invención;

Fig. 9 una vista frontal esquemática de la parte principal de una máquina herramienta, que no entra dentro del alcance de las reivindicaciones pero que es útil para la compresión de la invención;

Fig. 10A un diagrama conceptual que ilustra una (primera) relación de posición relativa entre una multitud de herramientas y una pieza de trabajo en una máquina herramienta convencional;

Fig. 10B un diagrama conceptual que ilustra una (segunda) relación de posición relativa entre una multitud de herramientas y una pieza de trabajo en una máquina herramienta convencional, y

Fig. 11 un diagrama conceptual que ilustra una (tercera) relación de posición relativa entre una multitud de herramientas y una pieza de trabajo en una máquina herramienta convencional.

A continuación se describirá una máquina herramienta 100 según una realización de la presente invención.

Como se muestra en las figuras 1 y 2, la máquina herramienta 100 es un torno automático de CN e incluye una multitud de herramientas 120, tales como herramientas de corte montadas en un portaherramientas 112, un husillo frontal 130, un husillo trasero 140, un portaherramientas trasero 150 y una torreta 160. La máquina herramienta 100 es capaz de mecanizar una pieza de trabajo entregando y recibiendo la pieza de trabajo entre el husillo frontal 130 y el husillo trasero 140.

El portaherramientas 112 está montado de manera móvil mediante un mecanismo de avance 110A en un primer eje de avance A y un mecanismo de avance 110B en un segundo eje de avance B, siendo el primer eje de avance A y el segundo eje de avance B mutuamente ortogonales. Los mecanismos de avance 110A y 110B constituyen medios de movimiento 110 del portaherramientas 112. El primer eje de avance A y el segundo eje de avance B son ortogonales a una dirección de eje Z1 del husillo frontal 130 mostrado en la figura 1.

Como se muestra en las figuras 1 a 3, el mecanismo de avance 110A en el primer eje de avance A incluye un primer soporte de deslizamiento 110A-1 que está soportado de forma deslizante en un riel de deslizamiento 110A-2 a lo largo del primer eje de avance A y que está atornillado con un primer tornillo de avance 111A a lo largo del primer eje de avance A. El primer tornillo de avance 111A se acciona mediante rotación por medio de un primer motor 113A. Debido a la fuerza impulsora del primer motor 113A, el primer soporte de deslizamiento 110A-1 se mueve a lo largo del primer eje de avance A. El mecanismo de avance 110B en el segundo eje de avance B incluye un segundo soporte de deslizamiento 110B-1 que está soportado de forma deslizante en un riel de deslizamiento 110B-2 a lo largo del segundo eje de avance B y que está atornillado con un segundo tornillo de avance 111B a lo largo del segundo eje de avance B. El segundo tornillo de avance 111B es accionado rotacionalmente mediante un segundo motor 113B. Debido a la fuerza impulsora del segundo motor 113B, el segundo soporte de deslizamiento 110B-1 se mueve a lo largo del segundo eje de avance B. El portaherramientas 112 está montado en el segundo soporte de deslizamiento 110B-1 y se mueve a lo largo del primer eje de avance A a través de la rotación del primer tornillo de avance 111A y a lo largo del segundo eje de avance B a través de la rotación del segundo tornillo de avance 111B. Las herramientas 120 están montadas en el portaherramientas 112 como una unidad. Los medios de movimiento 110 pueden mover el portaherramientas 112 en cualquier dirección con la acción combinada del primer tornillo de avance 111A y el segundo tornillo de avance 111B. La máquina herramienta 100 puede mecanizar una pieza de trabajo W con forma de barra redonda sujeta mediante el husillo frontal 130 mostrado en las figuras 1 y 2 mientras cambia entre las herramientas 120 moviendo las herramientas 120 en cualquier dirección mediante los medios de movimiento 110.

Las herramientas 120 están dispuestas en paralelo entre sí a lo largo de una dirección de eje Y1 que está inclinado con respecto al primer eje de avance A y el segundo eje de avance B. Como se muestra en la figura 4 con líneas imaginarias que ilustran la dirección del eje Y1 como una dirección horizontal, las herramientas 120 están dispuestas de modo que los filos de las hojas de las mismas están espaciados de una manera escalonada en una dirección del eje X1 perpendicular a la dirección del eje Y1. Los filos de las hojas de las respectivas herramientas 120 están escalonados proporcionalmente y están colocados en una línea recta L. Como se muestra en la figura 4 con líneas continuas, las herramientas 120 se inclinan como una unidad de modo que la línea recta L esté alineada con el primer eje de avance B.

Por lo tanto, un sistema de coordenadas X1-Y1 que consiste en la dirección del eje X1 y la dirección del eje Y1 se hace girar un ángulo predeterminado con respecto a un sistema de coordenadas A-B que consiste en el primer eje de avance A y el segundo eje de avance B. Con esta configuración, cada uno de filos de las hojas entra en contacto con la pieza de trabajo W en la parte superior de la pieza de trabajo W en la dirección del eje X1 en la operación de mecanizado, y la dirección del eje X1 se convierte en una dirección de corte de las herramientas 120.

Debido a que cada uno de filos de las hojas entra en contacto con la pieza de trabajo W en la parte superior de la pieza de trabajo W en la dirección del eje X1 en la operación de mecanizado, se ejecuta el ajuste de la posición del filo de la hoja, como se muestra en la figura 5, poniendo en contacto en primer lugar el filo de la hoja de una herramienta particular 120 con la parte superior de la pieza de trabajo W en la dirección del eje Y1 y después, como con la técnica convencional, determinando un valor (valor absoluto) de la coordenada Y1 de un centro, o eje de rotación, de la pieza de trabajo W utilizando el valor de la coordenada Y1 de la posición de contacto y un radio medido previamente de la pieza de trabajo W. Incluso aunque los filos de las hojas de las respectivas herramientas 120 estén colocados a lo largo del segundo eje de avance B y alineados con el mismo, los filos de las hojas están espaciados de manera escalonada en la dirección del eje X1. Por lo tanto, el ajuste de la posición del filo de la hoja puede ejecutarse contra la pieza de trabajo W que tiene un diámetro exterior mayor que una distancia entre dos herramientas adyacentes 120.

Como se muestra en la figura 6, el filo de la hoja de la herramienta particular 120 se mueve después al valor de la coordenada Y1 (Y0) del eje de rotación de la pieza de trabajo W y a continuación se mueve en la dirección del eje X1 para cortar y mecanizar la pieza de trabajo W. Debido a que los filos de las hojas de las respectivas herramientas 120 están alineados con el segundo eje de avance B, las herramientas 120 pueden cambiarse entre ellas moviendo el portaherramientas 112 a lo largo del segundo eje de avance B independientemente del escalonamiento de los filos de las hojas en la dirección del eje X1, como se muestra en la figura 7.

Por ejemplo, como se muestra en la figura 7, para cambiar entre las herramientas 120, una herramienta particular 120 que se haya utilizado en la operación de mecanizado se mueve desde la superficie de la pieza de trabajo W a una posición de escape, o una posición de espera de la herramienta, que está a una pequeña distancia d de la superficie de la pieza de trabajo W en la dirección del eje X1, o la dirección de corte de la herramienta 120. Debido a que los filos de las hojas de las respectivas herramientas 120 están alineados con una línea recta que está a lo largo del segundo eje de avance B y que pasa a través de la posición de espera de la herramienta, puede iniciarse la siguiente operación de mecanizado simplemente moviendo el portaherramientas 112 a lo largo del segundo eje de avance B para situar otra herramienta 120 que se utilizará en la siguiente operación de mecanizado a la posición de espera, independientemente del escalonamiento del filo de la hoja, y después moviendo la otra herramienta 120 la distancia d, que es una distancia de movimiento mínima común para todas las herramientas 120, sin considerar la cantidad de escalonamiento del filo de la hoja. También, debido a que la longitud de recorrido necesaria para iniciar la operación de mecanizado es común para todas las herramientas 120, no es necesario hacer un recorrido de procesamiento más largo de acuerdo con la cantidad de escalonamiento de los filos de las hojas en la dirección del eje X1.

Por lo tanto, debido a que los filos de las hojas de la multitud de herramientas 120 están alineados con una línea recta a lo largo del eje de selección para la selección entre las herramientas 120, como el segundo eje de avance B, las respectivas herramientas 120 pueden moverse directamente a la posición de espera de la herramienta para reducir el tiempo desperdiciado en operaciones no de corte. Además, al seleccionar el segundo eje de avance B como el eje de selección e inclinar las herramientas 120 como una unidad, de modo que los filos de las hojas de las respectivas herramientas 120 estén alineados con el segundo eje de avance B, los recorridos del primer tornillo de avance 111A y el segundo tornillo de avance 111B pueden determinarse de acuerdo con el ángulo de rotación (inclinación) del sistema de coordenadas X1-Y1 con respecto al sistema de coordenadas A-B sin depender de la cantidad de escalonamiento de los filos de las hojas de las respectivas herramientas 120. Por lo tanto, los recorridos del primer tornillo de avance 111A y el segundo tornillo de avance 111B no necesitan hacerse más largos para la longitud correspondiente a la cantidad de escalonamiento de los filos de las hojas, y el primer tornillo de avance 111A y el segundo tornillo de avance 111B pueden hacerse compactos. En particular, debido a que las herramientas 120 están dispuestas en la dirección vertical, la longitud de recorrido en la dirección horizontal no necesita hacerse más larga y la máquina herramienta 100 puede, por tanto, hacerse compacta en la dirección horizontal. Además, en la presente realización, debido a que las longitudes de recorrido del primer tornillo de avance 111A y el segundo tornillo de avance 111B no necesitan hacerse más largas, la máquina herramienta 100 puede hacerse compacta en las direcciones horizontal y vertical.

Aunque en la realización anterior el segundo eje de avance B se selecciona como el eje de selección y los filos de las hojas de las respectivas herramientas 120 están alineados con el segundo eje de avance B, también es posible seleccionar el primer eje de avance A como el eje de selección y alinear los filos de las hojas con el primer eje de avance A. En este caso, las herramientas 120 se cambian entre ellas moviendo el portaherramientas 112 a lo largo del primer eje de avance A.

La figura 8 muestra una situación que no entra dentro del alcance de las reivindicaciones y en la que el filo de la hoja de una herramienta superior 120 de dos herramientas adyacentes cualesquiera de la multitud de herramientas 120 sobresale con respecto al filo de la hoja de una herramienta inferior 120 de las dos herramientas adyacentes solo una cierta longitud con la cual las virutas de corte generadas en la operación de mecanizado con la herramienta superior 120 no caen sobre la herramienta inferior 120. Con esta disposición de las herramientas 120, las virutas de corte generadas en la operación de mecanizado con la herramienta superior 120 no caen sobre la herramienta inferior 120. Por lo tanto, puede evitarse la adhesión de las virutas de corte a las herramientas 120. La línea recta L puede utilizarse como eje de selección.

En la realización anterior, el primer eje de avance A y el segundo eje de avance B son ortogonales entre sí y las herramientas 120 (el portaherramientas 112) se mueven en la dirección del eje X1 con la acción combinada del primer tornillo de avance 111A y el segundo tornillo de avance 111B. La figura 9 muestra detalles de una máquina herramienta que no entra dentro del alcance de las reivindicaciones pero en la que el segundo tornillo de avance 111B se proporciona a lo largo de la dirección X1 para que el segundo eje de avance se ajuste en la dirección del eje X1.

En este caso, el portaherramientas 112 puede moverse a lo largo del primer eje de avance A accionando únicamente el primer tornillo de avance 111A y puede moverse a lo largo de la dirección del eje X1 accionando únicamente el segundo tornillo de avance 111B. Esto permite un movimiento fácil y con poca carga del portaherramientas 112.

Lista de signos de referencia

100 Máquina herramienta

110 Medios de movimiento

110A Mecanismo de avance en la dirección de A

110A-1 Primer soporte de deslizamiento

110A-2 Riel de deslizamiento

110B Mecanismo de avance en la dirección de B

110B-1 Segundo soporte de deslizamiento

110B-2 Riel de deslizamiento

111A Primer tornillo de avance

111B Segundo tornillo de avance

112 Portaherramientas

120, 220 Herramienta

130 Husillo frontal

140 Husillo trasero

150 Portaherramientas trasero

160 Torreta

d1, d2, d3, d4 Longitud de recorrido extra

A Primer eje de avance

B Segundo eje de avance

X Dirección de corte de las herramientas

Y Dirección de disposición de las herramientas

W, W1, W2, W3 Pieza de trabajo

Claims

REIVINDICACIONES

1. Máquina herramienta (100) que incluye:

medios de movimiento (110) que tienen un primer eje de avance (A) y un segundo eje de avance (B) que se intersecan mutuamente;

un portaherramientas (112) móvil con los medios de movimiento (110),

una multitud de herramientas (120) montadas en un portaherramientas (112),

un husillo que sujeta una pieza de trabajo (W) que va a mecanizarse mediante la multitud de herramientas (120); en la que

los medios de movimiento (110) están compuestos de dos mecanismos de avance, de un mecanismo de avance que tiene el primer eje de avance (A) y otro mecanismo de avance que tiene el segundo eje de avance (B);

la multitud de herramientas (120) es móvil como una unidad junto con el movimiento del portaherramientas (112) con los medios de movimiento (110),

el portaherramientas (112) es móvil en una dirección de corte (X1) para que se ejecute el mecanizado con una en particular de las herramientas (120),

cada una de la multitud de herramientas (120) está dispuesta en paralelo a lo largo de una dirección (Y1) ortogonal a la dirección de corte (X1),

el portaherramientas es móvil en una línea recta a lo largo de un eje de selección de la multitud de herramientas (120) que se interseca con la dirección de corte (X1) de modo que la multitud de herramientas (120) montadas en el portaherramientas (112) se intercambia selectivamente, y

la dirección de corte (X1) se interseca con el primer eje de avance (A) y el segundo eje de avance (B),

caracterizada por que la multitud de herramientas (120) está dispuesta de modo que los filos de las hojas de las mismas están alineados con la línea recta (L) a lo largo del eje de selección de las herramientas (120),

uno del primer eje de avance (A) y del segundo eje de avance (B) está dispuesto a lo largo de la línea recta (L) a lo largo del eje de selección de las herramientas (120), y

los respectivos filos de las hojas de la multitud de herramientas (120) están espaciados de una manera escalonada en la dirección de corte (X1).

2. Máquina herramienta, según la reivindicación 1, caracterizada por que las herramientas (120) se inclinan como una unidad de modo que los filos de las hojas de las mismas están alineados con el primer eje de avance (A) o con el segundo eje de avance (B).

3. Máquina herramienta, según la reivindicación 2, caracterizada por que el primer eje de avance (A) y el segundo eje de avance (B) se ajustan respectivamente en una dirección horizontal y en una dirección vertical que son ortogonales entre sí.

4. Máquina herramienta, según la reivindicación 3, caracterizada por que la multitud de herramientas (120) está dispuesta en la dirección vertical.