ES2875756T3 - Mecanismo de accionamiento engranado y aplicador de grapas quirúrgicas que incluye el mismo - Google Patents
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Abstract
Un mecanismo de accionamiento (120) para un aplicador de grapas quirúrgicas, el mecanismo de accionamiento que comprende: una barra de accionamiento (130) móvil a lo largo de una longitud de carrera que tiene una primera porción y una segunda porción para disparar al menos una grapa quirúrgica, la barra de accionamiento que define una cremallera de engranajes de salida (134); un gatillo (122) que puede pivotar desde una posición no accionada a una posición accionada; un primer engranaje intermedio (156), que es un engranaje compuesto que incluye una porción de entrada arqueada (157a) y una porción de salida arqueada (157b), la porción de entrada arqueada acoplada operativamente al gatillo de manera que al pivotar el gatillo desde la posición no accionada a la posición accionada hace girar el primer engranaje intermedio; y un segundo engranaje intermedio (158), que es un engranaje compuesto que incluye una porción de entrada arqueada (159a) y una porción de salida arqueada (159b), la porción de entrada arqueada del segundo engranaje intermedio acoplada operativamente al gatillo de manera que al pivotar el gatillo de la posición no accionada a la posición accionada hace girar el segundo engranaje intermedio, en donde en la primera porción de la longitud de la carrera, la porción de salida arqueada (157b) del primer engranaje intermedio (156) se dispone en acoplamiento engranado con la cremallera de engranajes de salida (134) y la porción de salida arqueada (159b) del segundo engranaje intermedio (158) se desacopla de la cremallera de engranajes de salida de modo que el primer engranaje intermedio impulsa la barra de accionamiento a lo largo de la primera porción de la longitud de la carrera en respuesta al pivote del gatillo; en la segunda porción de la longitud de la carrera, la porción de salida (159b) del segundo engranaje intermedio (158) se dispone en acoplamiento engranado con la cremallera de engranajes de salida (134) y la porción de salida (157a) del primer engranaje intermedio (156) se desacopla de la cremallera de engranajes de salida de modo que el segundo engranaje intermedio impulsa la barra de accionamiento a lo largo de la segunda porción de la longitud de la carrera en respuesta al pivote del gatillo; y las porciones de salida (157b, 159b) de los primer y segundo engranajes intermedios (156, 158) definen diámetros diferentes ("D1", "D2"), y se proporciona una ventaja mecánica diferente en la primera porción de la longitud de la carrera en comparación con la segunda porción de la longitud de la carrera.
Description
DESCRIPCIÓN
Mecanismo de accionamiento engranado y aplicador de grapas quirúrgicas que incluye el mismo Antecedentes
Campo técnico
La presente descripción se refiere a aplicadores de grapas quirúrgicas. Más particularmente, la presente descripción se refiere a mecanismos de accionamiento engranados para aplicadores de grapas quirúrgicas y aplicadores de grapas quirúrgicas que incluyen los mismos.
Descripción de la técnica relacionada
Los aplicadores de grapas quirúrgicas son conocidos en la técnica y se usan para varios procedimientos quirúrgicos distintos y útiles. En el caso de un procedimiento quirúrgico laparoscópico, el acceso al interior de un abdomen se logra a través de tubos estrechos o cánulas que se insertan a través de una pequeña incisión de entrada en la piel. Los procedimientos mínimamente invasivos que se realizan en otras partes del cuerpo a menudo se denominan procedimientos endoscópicos.
Los aplicadores de grapas quirúrgicas endoscópicos que tienen varios tamaños (por ejemplo, diámetros), que se configuran para aplicar una variedad de grapas quirúrgicas diversas, también son conocidos en la técnica y son capaces de aplicar una o varias grapas quirúrgicas durante una entrada a la cavidad corporal. Tales grapas quirúrgicas se fabrican típicamente a partir de un material biocompatible y normalmente se comprimen sobre tejido. Una vez que se aplica al tejido, la grapa quirúrgica comprimida interrumpe el flujo de fluido a través del mismo. El documento US8939974B describe un instrumento quirúrgico que comprende un primer y segundo sistemas de accionamiento accionables por un gatillo común.
Resumen
Como se detalla en la presente descripción y se muestra en las figuras de los dibujos, como es tradicional cuando se refiere al posicionamiento relativo en un instrumento quirúrgico, el término "proximal" se refiere al extremo del aparato o componente del mismo que está más cerca del usuario y el término "distal" se refiere al extremo del aparato o componente del mismo que está más alejado del usuario. Además, en la medida en que sea coherente, cualquiera o todos los aspectos y características detallados en la presente descripción pueden usarse junto con cualquiera o todos los otros aspectos y características detallados en la presente descripción.
La presente invención proporciona un mecanismo de accionamiento para un aplicador de grapas quirúrgicas como se define en la reivindicación 1.
En un aspecto de la presente descripción, la ventaja mecánica proporcionada en la primera porción de la longitud de la carrera es menor que la ventaja mecánica proporcionada en la segunda porción de la longitud de la carrera. En otro aspecto de la presente descripción, la primera porción de la longitud de la carrera es mayor que la segunda porción de la longitud de la carrera.
En aún otro aspecto de la presente descripción, el gatillo puede pivotar mediante una rotación de entrada desde la posición no accionada a la posición accionada. La rotación de entrada incluye una primera porción correspondiente a la primera porción de la longitud de la carrera y una segunda porción correspondiente a la segunda porción de la longitud de la carrera. En tales aspectos, la primera porción de la rotación de entrada puede ser menor que la segunda porción de la rotación de entrada y/o la primera porción de la longitud de la carrera puede ser mayor que la segunda porción de la longitud de la carrera.
En otro aspecto más de la presente descripción, un engranaje de entrada se define por una porción de engranaje arqueada de una extensión proximal del gatillo, y el mecanismo de accionamiento comprende además un engranaje de transmisión que incluye una porción de entrada arqueada y una porción de salida arqueada dispuestas entre el engranaje de entrada y los primer y segundo engranajes intermedios. La porción de entrada arqueada del engranaje de transmisión se dispone en acoplamiento engranado con el engranaje de entrada, y la porción de salida arqueada del engranaje de transmisión se dispone en acoplamiento engranado con las porciones de entrada arqueadas de los primer y segundo engranajes intermedios.
El mecanismo de accionamiento de la presente invención puede formar parte de un conjunto de mango de un aplicador de grapas quirúrgicas, el conjunto de mango que comprende: una carcasa que define una porción del cuerpo y una porción de mango fija que se extiende desde la porción del cuerpo, la barra de accionamiento que se soporta de manera deslizante dentro de la porción del cuerpo de la carcasa y puede moverse con relación a la
misma a través de la longitud de la carrera, y el gatillo que se conecta de manera pivotante a la carcasa y puede moverse con respecto a la porción de mango fija de la misma desde la posición no accionada a la posición accionada.
En algunos aspectos, la carcasa se configura para recibir un conjunto alargado que soporta un conjunto de efector de extremo en una porción de extremo distal del mismo. La barra de accionamiento se configura para interactuar operativamente con un miembro de accionamiento del conjunto alargado.
El conjunto de mango anterior puede formar parte de un aplicador de grapas quirúrgicas que incluye el conjunto de mango y un conjunto alargado que se extiende distalmente desde el conjunto de mango y soporta un conjunto de efector de extremo en una porción de extremo distal del mismo. El conjunto alargado incluye un miembro de accionamiento móvil para disparar al menos una grapa quirúrgica desde el conjunto de efector de extremo. En algunos aspectos, el conjunto alargado puede acoplarse de manera liberable con el conjunto de mango.
Breve descripción de los dibujos
Los aspectos y características de los mecanismos de accionamiento engranados descritos actualmente para aplicadores de grapas quirúrgicas y los aplicadores de grapas quirúrgicas que incluyen los mismos se describen en detalle con referencia a las figuras de los dibujos en donde los números de referencia similares identifican elementos estructurales similares o idénticos y:
La Figura 1 es una vista frontal en perspectiva de un aplicador de grapas quirúrgicas proporcionado de acuerdo con la presente descripción que incluye un conjunto de mango que tiene un conjunto alargado que se acopla al mismo; La Figura 2 es una vista frontal en perspectiva del aplicador de grapas quirúrgicas de la Figura 1 con el conjunto alargado retirado del conjunto de mango;
La Figura 3 es una vista lateral en perspectiva de una porción del extremo distal del conjunto alargado de las Figuras 1 y 2 ;
La Figura 4 es una vista lateral en perspectiva de una porción del extremo distal de otro conjunto alargado configurado para su uso con el aplicador de grapas quirúrgicas de la Figura 1;
La Figura 5 es una vista en sección transversal longitudinal ampliada de una porción del conjunto de mango del aplicador de grapas quirúrgicas de la Figura 1; y
La Figura 6 es una vista lateral despiezada de un mecanismo de accionamiento del conjunto de mango del aplicador de grapas quirúrgicas de la Figura 1.
Descripción detallada
La presente descripción proporciona mecanismos de accionamientos engranados para aplicadores de grapas quirúrgicas y aplicadores de grapas quirúrgicas que incluyen los mismos.
Con referencia a las Figuras 1-2, se muestra un aplicador de grapas quirúrgicas que incorpora los aspectos y características de la presente descripción, que se identifica generalmente por el número de referencia 10. El aplicador de grapas quirúrgicas 10 incluye generalmente un conjunto de mango 100 y una pluralidad de conjuntos alargados 200, 300 (Figura 4) que pueden conectarse selectivamente al conjunto de mango 100. El conjunto de mango 100 se configura para operar cada uno de la pluralidad de conjuntos alargados 200, 300 (Figura 4) tras la conexión al mismo, y puede configurarse como un componente esterilizable y reutilizable de manera que el conjunto de mango 100 pueda usarse repetidamente con conjuntos alargados 200, 300 (Figura 4) adicionales y/o diferentes durante el curso de uno o más procedimientos quirúrgicos. Los conjuntos alargados 200, 300 (Figura 4) pueden configurarse como componentes desechables de un solo uso, componentes desechables de uso limitado o componentes reutilizables, en dependencia de un propósito particular y/o la configuración del conjunto alargado particular. En cualquier configuración, se evita la necesidad de múltiples conjuntos de mango 100 y, en cambio, el cirujano sólo necesita seleccionar un conjunto alargado apropiado 200, 300 (Figura 4) y conectar ese conjunto alargado al conjunto de mango 100 en preparación para su uso.
El conjunto de mango 100 incluye generalmente una carcasa 110, un mecanismo de accionamiento 120 que se asocia operativamente con la carcasa 110, un conjunto de seguro 160 que se asocia operativamente con la carcasa 110 y un conjunto receptor giratorio 180 que se acopla operativamente a una porción distal de la carcasa 110, y en modalidades, un mecanismo de trinquete (no mostrado) que se dispone operativamente dentro de la carcasa 110. La carcasa 110 soporta y/o encierra los componentes operativos del conjunto de mango 100 y se detalla a continuación. El mecanismo de accionamiento 120 se configura para permitir el disparo selectivo de una o más grapas quirúrgicas (no mostradas) desde el efector de extremo del conjunto alargado adjunto, como también se detalla a continuación.
El conjunto de seguro 160 se configura para facilitar el acoplamiento de bloqueo liberable del conjunto alargado con el conjunto de mango 100. El conjunto receptor giratorio 180 se configura para recibir una porción de extremo proximal del conjunto alargado y para permitir la rotación selectiva del mismo con respecto a la carcasa 110. El mecanismo de trinquete se configura para permitir el accionamiento por trinquete del mecanismo de accionamiento 120, cuando un conjunto alargado configurado para el accionamiento por trinquete se conecta al conjunto de mango 100. Los detalles del conjunto de seguro 160, el conjunto receptor giratorio 180 y el mecanismo de trinquete pueden encontrarse en la Solicitud internacional WO2018/035796. Alternativa o adicionalmente, el conjunto de seguro 160, el conjunto receptor giratorio 180 y/o el mecanismo de trinquete pueden configurarse como se detalla en la Solicitud Internacional WO2017/124217.
Con referencia adicional a las Figuras 3 y 4, como se indicó anteriormente, el conjunto de mango 100 se configura para su uso con diferentes conjuntos alargados tales como, por ejemplo, el conjunto alargado 200 (Figuras 1-3) y el conjunto alargado 300 (Figura 4). El conjunto de mango 100, más específicamente, se configura tanto para el uso con trinquete, por ejemplo, en conexión con el conjunto alargado 200 (Figuras 1-3), como para el uso sin trinquete, por ejemplo, en conexión con el conjunto alargado 300 (Figura 4). Los conjuntos alargados 200, 300 se describen brevemente a continuación. Una discusión más detallada de los conjuntos alargados, por ejemplo, los conjuntos alargados 200, 300 configurados para usar con el conjunto de mango 100 puede encontrarse en la Solicitud Internacional WO2018/035796 y/o WO2017/124217, y adicional o alternativamente, como en la Solicitud Internacional WO2017/059587.
Con referencia a las Figuras 1-3, el conjunto alargado 200 se configura para el uso con trinquete e incluye generalmente un cubo proximal 220, un eje alargado 240 que se extiende distalmente desde el cubo proximal 220, un conjunto de efector de extremo 260 dispuesto hacia una porción de extremo distal del eje alargado 240, y un conjunto de accionamiento interior (no mostrado) acoplado operativamente entre el conjunto de mango 100 y el conjunto de efector de extremo 260 cuando el conjunto alargado 200 se acopla con el conjunto de mango 100 para permitir el disparo secuencial de al menos una grapa quirúrgica (no mostrada) sobre el tejido. El conjunto de efector de extremo 260 del conjunto alargado 200 puede configurarse para disparar grapas quirúrgicas similares a las mostradas y descritas en las patentes de Estados Unidos núms. 7,819,886 o 7,905,890.
Con referencia a la Figura 4, el conjunto alargado 300 se configura para el uso sin trinquete y generalmente incluye un cubo proximal (no mostrado), un eje alargado 340 que se extiende distalmente desde el cubo proximal, un conjunto de efector de extremo 360 dispuesto hacia una porción de extremo distal del eje alargado 340, y un conjunto de accionamiento interior (no mostrado) acoplado operativamente entre el conjunto de mango 100 y el conjunto de efector de extremo 360 cuando el conjunto alargado 300 se acopla con el conjunto de mango 100 para permitir agarrar y/o manipular tejido, recuperar una grapa quirúrgica y disparar la grapa quirúrgica sobre el tejido. Se contempla que el conjunto de efector de extremo 360 del conjunto alargado 300 puede configurarse para disparar grapas quirúrgicas similares a las mostradas y descritas en la patente de Estados Unidos núm. 4,834,096.
Con referencia en general a las Figuras 1-4, aunque los conjuntos alargados ilustrativos 200, 300 configurados para el uso con trinquete y sin trinquete, respectivamente, se detallan anteriormente, se contempla que varios otros conjuntos alargados para realizar diversas tareas quirúrgicas diferentes y/o que tienen varias configuraciones diferentes adecuadas para el uso con trinquete o sin trinquete también pueden utilizarse con el conjunto de mango 100.
De vuelta a las Figuras 1, 2 y 5, la carcasa 110 del conjunto de mango 100 define una porción de cuerpo 111 y una porción de mango fija 112 que dependen de la porción de cuerpo 111. La porción de cuerpo 111 de la carcasa 110 incluye un poste de pivote interno 114 que se extiende transversalmente dentro de la porción de cuerpo 111, un poste de retención 116 dispuesto hacia un extremo proximal de la porción de cuerpo 111 y que se extiende igualmente de manera transversal dentro de la porción de cuerpo 111, y una abertura distal 118 a través de la cual una porción de extremo proximal de un miembro de accionamiento "A" de un conjunto alargado, por ejemplo, el conjunto alargado 200 (Figuras 1-3) o el conjunto alargado 300 (Figura 4), se extiende cuando el conjunto alargado se acopla con el conjunto de mango 100.
El mecanismo de accionamiento 120 se soporta operativamente por la carcasa 110 e incluye un gatillo 122, una barra de accionamiento 130, un miembro de desviación 140 y un conjunto de engranajes 150. El gatillo 122 incluye una porción de agarre 123, una porción de pivote intermedia 124 y una extensión proximal 125. La porción de agarre 123 del gatillo 122 se extiende hacia abajo desde la porción de cuerpo 111 de la carcasa 110 en relación opuesta con respecto a la porción de mango fija 112 de la carcasa 110. La porción de agarre 123 se configura para facilitar el agarre y la manipulación del gatillo 122. La porción de pivote intermedia 124 del gatillo 122 se dispone al menos parcialmente dentro de la carcasa 110 y define una abertura de pivote 126 que se configura para recibir el poste de pivote 114 de la carcasa 110 para permitir el pivote del gatillo 122 alrededor del poste de pivote 114 y con respecto a la carcasa 110, por ejemplo, entre una posición no accionada, en donde la porción de agarre 123 del gatillo 122 está separada con respecto a la porción de mango fija 112, y una posición accionada, en donde la porción de agarre 123 del gatillo 122 se aproxima con respecto a la porción de manga fijo 112.
La extensión proximal 125 del gatillo 122 se dispone en un lado opuesto de la porción de pivote intermedia 124 y, por lo tanto, el poste de pivote 114, en comparación con la porción de agarre 123 del gatillo 122. Como tal, el pivote de la porción de agarre 123 para girar en una dirección, por ejemplo, proximalmente hacia la porción de mango fija 112, pivota la extensión proximal 125 para girar en la dirección opuesta, por ejemplo, distalmente. La extensión proximal 125 del gatillo 122 define una porción de engranaje arqueada 128 que funciona como un engranaje de entrada 152 del conjunto de engranajes 150, como se detalla a continuación.
El miembro de accionamiento "A" del conjunto alargado acoplado con el conjunto de mango 100 puede trasladarse selectivamente en respuesta al accionamiento del mecanismo de accionamiento 120 para disparar una grapa quirúrgica (no mostrada) soportada en el conjunto de efector de extremo del conjunto alargado alrededor del tejido. Más específicamente, la barra de accionamiento 130 se dispone de forma deslizante dentro de la porción de cuerpo 111 de la carcasa 110 en alineación longitudinal con el miembro de accionamiento "A" de modo que el deslizamiento distal de la barra de accionamiento 130 a través de la porción de cuerpo 111 de la carcasa empuja a una porción de extremo distal 132 de la barra de accionamiento 130 al contacto con el miembro de accionamiento "A" para trasladar de ese modo el miembro de accionamiento "A" distalmente, por ejemplo, para disparar una grapa quirúrgica soportada en el conjunto de efector de extremo del conjunto alargado.
Con referencia adicional a la Figura 6, la barra de accionamiento 130 define una cremallera de engranajes lineal 134 que se extiende a lo largo de al menos una porción de una superficie inferior de la misma. La cremallera de engranajes lineal 134 funciona como un engranaje de salida 160 del conjunto de engranajes 150, como se detalla a continuación. La barra de accionamiento 130, como se detalla anteriormente, puede deslizarse a través de la porción de cuerpo 111 de la carcasa para empujar la porción de extremo distal 132 de la barra de accionamiento 130 hacia el miembro de accionamiento "A" para trasladar el miembro de accionamiento "A" distalmente para disparar así una grapa quirúrgica soportada en el conjunto de efector de extremo del conjunto alargado. La barra de accionamiento 130, más específicamente, puede deslizarse desde una posición proximal no accionada a una posición distal accionada para disparar una grapa quirúrgica soportada en el conjunto de efector de extremo del conjunto alargado. El miembro de desviación 140 se acopla en una primera porción de extremo proximal del mismo al poste de retención 116 de la porción de cuerpo 111 de la carcasa 110 y en una segunda porción de extremo distal del mismo a través de una abertura 136 definida a través de una porción de extremo proximal 138 de la barra de accionamiento 130. De esta manera, el miembro de desviación 140 desvía la barra de accionamiento 130 hacia la posición proximal no accionada.
El conjunto de engranajes 150 incluye, como se indicó anteriormente, un engranaje de entrada 152 (definido por la porción de engranaje arqueada 128 de la extensión proximal 125 del gatillo 122) y un engranaje de salida 160 (definido por la cremallera de engranajes lineal 134 de la barra de accionamiento 130). El conjunto de engranajes 150 incluye además un engranaje de transmisión 154, un primer engranaje intermedio 156 y un segundo engranaje intermedio 158.
El engranaje de transmisión 154 se configura como un engranaje compuesto que incluye una porción de engranaje de entrada arqueada 155a (que extiende una circunferencia parcial o total) y una porción de engranaje de salida arqueada 155b (que se extiende una circunferencia parcial o total). La porción de engranaje de entrada arqueada 155a del engranaje de transmisión 154 se dispone en acoplamiento engranado con el engranaje de entrada 152, por ejemplo, la porción de engranaje arqueada 128 de la extensión proximal 125 del gatillo 122. El engranaje de transmisión 154 se monta de forma giratoria alrededor de un pasador 155c que está fijo y se extiende transversalmente a través de la porción de cuerpo 111 de la carcasa 110. En modalidades, la porción de engranaje de entrada arqueada 155a define un arco que tiene un diámetro diferente del diámetro del arco definido por la porción de engranaje de salida arqueada 155b. En modalidades, el diámetro de la porción de engranaje de entrada arqueada 155a es menor que el diámetro de la porción de engranaje de salida arqueada 155b, aunque también se contemplan otras configuraciones.
Los primer y segundo engranajes intermedios 156, 158, respectivamente, similares al engranaje de transmisión 154, se configuran como engranajes compuestos, cada uno que incluye una porción de engranaje de entrada arqueada respectiva 157a, 159a (que se extiende una circunferencia parcial o total) y una porción de engranaje de salida arqueada respectiva 157b, 159b (que se extiende una circunferencia parcial o total). Las porciones de engranaje de entrada arqueadas 157a, 159a de los primer y segundo engranajes intermedios 156, 158, respectivamente, se disponen en acoplamiento engranado con la porción de engranaje de salida arqueada 155b del engranaje de transmisión 154. Más específicamente, el primer engranaje intermedio 156 se coloca proximalmente adyacente al engranaje de transmisión 154 de manera que la porción de engranaje de entrada arqueada 157a del mismo se dispone en acoplamiento engranado con la porción de engranaje de salida arqueada 155b del engranaje de transmisión 154, y el segundo engranaje intermedio 158 se coloca distalmente adyacente al engranaje de transmisión 154 de manera que la porción de engranaje de entrada arqueada 159a del mismo se dispone en acoplamiento engranado con la porción de engranaje de salida arqueada 155b del engranaje de transmisión 154, aunque también se contemplan otras configuraciones. Los primer y segundo engranajes intermedios 156, 158 se montan de manera giratoria alrededor de los pasadores 157c, 159c, respectivamente, que están fijos y se extienden transversalmente a través de la porción de cuerpo 111 de la carcasa 110.
La porción de engranaje de salida arqueada 157b del primer engranaje intermedio 156 se configura para disponerse en acoplamiento engranado con el engranaje de salida 160, por ejemplo, la cremallera de engranajes lineal 134 de la barra de accionamiento 130, durante una primera porción "Si" de la longitud total de la carrera de salida "Sf" de la barra de accionamiento 130. Sin embargo, una vez que la barra de accionamiento 130 se mueve distalmente a lo largo de la longitud total de la carrera de salida "Sf" más allá de la primera porción "Si" hasta una segunda porción "S2" de la misma, la cremallera de engranajes lineal 134 se mueve distalmente y se desacopla de la porción de engranaje de salida arqueada 157b del primer engranaje intermedio 156.
La porción de engranaje de salida arqueada 159b del segundo engranaje intermedio 158 se configura para disponerse en acoplamiento engranado con el engranaje de salida 160, por ejemplo, la cremallera de engranajes lineal 134 de la barra de accionamiento 130, durante una segunda porción "S2" de la longitud total de la carrera de salida "Sf" de la barra de accionamiento 130. Es decir, una vez que la barra de accionamiento 130 se mueve distalmente más allá de la primera porción "Si" a la segunda porción "S2", la cremallera de engranajes lineal 134 se mueve hacia el acoplamiento con la porción de engranaje de salida arqueada 159b del segundo engranaje intermedio 158. Durante la primera porción "Si", la cremallera de engranajes lineal 134 se dispone proximalmente y se desacopla de la porción de engranaje de salida arqueada 159b del segundo engranaje intermedio 158.
En modalidades, el diámetro de la porción de engranaje de entrada arqueada 157a del primer engranaje intermedio 156 es diferente del diámetro "Di" de la porción de engranaje de salida arqueada 157b del primer engranaje intermedio 158. De manera similar, en modalidades, el diámetro de la porción de engranaje de entrada arqueada 159a del segundo engranaje intermedio 158 es diferente del diámetro "D2" de la porción de engranaje de salida arqueada 159b del segundo engranaje intermedio 158. Además, los diámetros de las porciones de engranaje de entrada arqueadas 157a, 159a pueden ser similares en las modalidades. Los diámetros "Di" y "D2" de las porciones de engranaje de salida arqueadas 157b, 159b, respectivamente, en modalidades, pueden ser diferentes, como se detalla a continuación.
Continuando con referencia a las Figuras 1, 2, 5 y 6, y las Figuras 5 y 6 en particular, como resultado de la configuración detallada anteriormente, el pivote del gatillo 122 desde la posición no accionada hacia la posición accionada hace girar el engranaje de entrada 152 en una dirección contraria a las agujas del reloj (como se ve desde la orientación mostrada en las Figuras 5 y 6). La rotación en sentido contrario a las agujas del reloj del engranaje de entrada 152, a su vez, hace girar el engranaje de transmisión 154 en una dirección de las agujas del reloj (como se ve desde la orientación mostrada en las Figuras 5 y 6), debido al acoplamiento engranado entre la porción de engranaje arqueada 128 del engranaje de entrada 152 y la porción de engranaje de entrada arqueada 155a del engranaje de transmisión 154. La rotación en el sentido de las agujas del reloj del engranaje de transmisión 154 gira tanto el primer como el segundo engranajes intermedios 156, 158 en una dirección contraria a las agujas del reloj (como se ve desde la orientación mostrada en las Figuras 5 y 6), debido al acoplamiento engranado entre la porción de engranaje de salida arqueada 155b del engranaje de transmisión 154 y las porciones de engranaje de entrada arqueadas 157a, 159a de los primer y segundo engranajes intermedios 156, 158, respectivamente.
Durante la primera porción "Si" de la longitud total de carrera de salida "Sf" de la barra de accionamiento 130, en donde la porción de engranaje de salida arqueada 157b del primer engranaje intermedio 156 se dispone en acoplamiento engranado con la cremallera de engranajes lineal 134 de la barra de accionamiento 130, la rotación en sentido contrario a las agujas del reloj del primer engranaje intermedio 156 traslada la barra de accionamiento 130 distalmente a través de la porción de cuerpo 111 de la carcasa 110, mientras que la rotación en sentido contrario a las agujas del reloj del segundo engranaje intermedio 158 no tiene efecto.
Durante la segunda porción "S2" de la longitud total de carrera de salida "Sf" de la barra de accionamiento 130, en donde la porción de engranaje de salida arqueada 159b del segundo engranaje intermedio 158 se dispone en acoplamiento engranado con la cremallera engranajes lineal 134 de la barra de accionamiento 130, la rotación en sentido contrario a las agujas del reloj del segundo engranaje intermedio 158 traslada la barra de accionamiento 130 distalmente a través de la porción de cuerpo 111 de la carcasa 110, mientras que la rotación en sentido contrario a las agujas del reloj del primer engranaje intermedio 156 no tiene efecto.
El avance distal detallado anteriormente de la barra de accionamiento 130, en respuesta al accionamiento del gatillo 122, se produce contra la desviación del miembro de desviación 140. Como tal, al soltar el gatillo 122, la desviación del miembro de desviación 140 tira de la barra de accionamiento 130 proximalmente, instando así al segundo engranaje intermedio 158 a girar en el sentido de las agujas del reloj (como se ve desde la orientación mostrada en las Figuras 5 y 6) durante la segunda porción "S2" de la longitud total de la carrera de salida "Sf" de la barra de accionamiento 130 e instando al primer engranaje intermedio 156 a girar en el sentido de las agujas del reloj (como se ve desde la orientación mostrada en las Figuras 5 y 6) durante la primera porción "Si" de la longitud total de la carrera de salida "Sf" de la barra de accionamiento 130. Las rotaciones del segundo y primer engranajes intermedios 158, 156 cada uno, a su vez, hace girar el engranaje de transmisión 154 en sentido contrario a las agujas del reloj (como se ve desde la orientación mostrada en las Figuras 5 y 6) y, por lo tanto, el primer engranaje 152 en el sentido de las agujas del reloj (como se ve desde la orientación mostrada en las Figuras 5 y 6), devolviendo así el gatillo 122 hacia la posición no accionada.
El mecanismo de accionamiento 120 detallado anteriormente proporciona una configuración compacta para permitir su uso con el aplicador de grapas quirúrgicas reposicionable 10 (Figuras 1-2), en donde los conjuntos alargados, por ejemplo, los conjuntos alargados 200, 300 (Figuras 3 y 4), pueden acoplarse de manera liberable con el conjunto de mango 100 del aplicador de grapas quirúrgicas reposicionable 10 (Figuras 1-2); sin embargo, el mecanismo de accionamiento 120 es igualmente aplicable para su uso con aplicadores de grapas quirúrgicas integrados y otras configuraciones de aplicadores de grapas quirúrgicas.
El mecanismo de accionamiento 120 detallado anteriormente se configura, como se señaló anteriormente, de manera que el diámetro "Di" de la porción de engranaje de salida arqueada 157b del primer engranaje intermedio 156 es diferente del diámetro "D2" de la porción de engranaje de salida arqueada 159b del segundo engranaje intermedio 158. Como tal, se proporciona una ventaja mecánica diferente durante la primera porción "Si" de la longitud total de la carrera de salida "Sf" de la barra de accionamiento 130 (y, por lo tanto, una primera porción correspondiente "ai" de una rotación de entrada "af" del gatillo 122) en comparación con la segunda porción "S2" del mismo (y, por lo tanto, una segunda porción correspondiente "a2" de la rotación de entrada "af" del gatillo 122). En modalidades, el diámetro "Di" es mayor que el diámetro "D2" y la ventaja mecánica durante la primera porción "Si" es menor que la ventaja mecánica durante la segunda porción "S2". Tal configuración es ventajosa al menos porque la mayor ventaja mecánica se proporciona durante la segunda porción "S2", donde las mordazas del conjunto de efector de extremo del conjunto alargado se empujan a una posición cerrada entre sí para disparar la grapa quirúrgica, lo que requiere una fuerza mayor en comparación con la primera porción "Si", donde la grapa quirúrgica se carga en las mordazas. Sin embargo, también se contemplan otras configuraciones, en dependencia de la configuración particular del conjunto alargado utilizado y las ventajas mecánicas buscadas.
En modalidades, la ventaja mecánica proporcionada durante la primera porción "Si" de la longitud total de la carrera de salida "Sf" es de 0,6 a 1,0, en modalidades, de 0,7 a 0,9 y, en modalidades, de aproximadamente 0,8 (en donde "aproximadamente" tiene en cuenta tolerancias de fabricación, materiales, medioambientales y otras). En modalidades, la ventaja mecánica proporcionada durante la segunda porción "S2" de la longitud total de la carrera de salida "Sf" es de 3,5 a 4,0, en modalidades, de 3,6 a 3,9 y, en modalidades, aproximadamente 3,75 (en donde "aproximadamente" tiene en cuenta tolerancias de fabricación, materiales, medioambientales y otras). En modalidades, la ventaja mecánica promedio sobre la longitud total de la carrera de salida "Sf" es de 1,65 a 1,8, en modalidades, de 1,70 a 1,75 y, en modalidades, de aproximadamente 1,73 (en donde "aproximadamente" tiene en cuenta tolerancias de fabricación, materiales, medioambientales y otras). En modalidades, la relación de la ventaja mecánica sobre la segunda porción "S2" de la longitud total de la carrera de salida "Sf" y la ventaja mecánica sobre la primera porción "Si" de la longitud total de la carrera de salida "Sf" es de 3 a 6, en modalidades, 4 a 5 y, en modalidades, 4,25 a 4,75.
Las primera y segunda porciones "Si" y "S2" de la longitud total de la carrera de salida "Sf" pueden ser iguales, por ejemplo, cada una que corresponde a V2 de la longitud total de la carrera de salida "Sf", o pueden ser diferentes. En modalidades, la primera porción "Si" define V2 a % de la longitud total de la carrera de salida "Sf" y, en modalidades, aproximadamente 2/3 de la longitud total de la carrera de salida "Sf" (en donde "aproximadamente" tiene en cuenta tolerancias de fabricación, materiales, medioambientales y otras). En modalidades, la segunda porción "S2" define % a V2 de la longitud total de la carrera de salida "Sf" y, en modalidades, aproximadamente 1/3 de la longitud total de la carrera de salida "Sf" (en donde "aproximadamente" tiene en cuenta tolerancias de fabricación, materiales, medioambientales y otras).
En modalidades, la longitud total de la carrera de salida "Sf" es de 25,4 mm a 35,6 mm (1,0 pulgada a 1,4 pulgadas), en modalidades, 27,9 mm a 33,0 mm (1,1 pulgadas a 1,3 pulgadas) y, en modalidades, aproximadamente 30,5 mm (1,2 pulgadas) (en donde "aproximadamente" tiene en cuenta tolerancias de fabricación, materiales, medioambientales y otras). En modalidades, la primera porción "Si" es de 15,2 mm a 25,4 mm (0,6 pulgadas a 1,0 pulgada), en modalidades, 17,8 mm a 22,9 mm (0,7 pulgadas a 0,9 pulgadas) y, en modalidades, aproximadamente 20,3 mm (0,8 pulgadas) (en donde "aproximadamente" tiene en cuenta tolerancias de fabricación, materiales, medioambientales y otras). En modalidades, la segunda porción "S2" es de 5,1 mm a 15,2 mm (0,2 pulgadas a 0,6 pulgadas), en modalidades, 7,6 mm a 12,7 mm (0,3 pulgadas a 0,5 pulgadas) y, en modalidades, aproximadamente 10,2 mm (0,4 pulgadas) (en donde "aproximadamente" tiene en cuenta tolerancias de fabricación, materiales, medioambientales y otras).
En modalidades, la rotación de entrada completa "af" del disparador 122 es de 35 a 45 grados, en modalidades, 37,5 grados a 42,5 grados y, en modalidades, aproximadamente 40 grados (en donde "aproximadamente" tiene en cuenta tolerancias de fabricación, materiales, medioambientales y otras). Las primera y segunda porciones "ai" y "a2" de la rotación de entrada completa "af" del disparador 122 pueden ser iguales, por ejemplo, cada una que corresponde a V2 de la rotación de entrada completa "af", o pueden ser diferentes. En modalidades, la primera porción "ai" define % a V2 de la rotación de entrada completa "af" y, en modalidades, aproximadamente 1/3 de la rotación de entrada completa "af" (en donde "aproximadamente" tiene en cuenta tolerancias de fabricación, materiales, medioambientales y otras). En modalidades, la segunda porción "a2" define V2 a % de la rotación de entrada completa "af" y, en modalidades, aproximadamente 2/3 de la rotación de entrada completa "af" (en donde "aproximadamente" tiene en cuenta tolerancias de fabricación, materiales, medioambientales y otras).
En modalidades, la primera porción "ai" de la rotación de entrada completa "af" es de 7,5 grados a 17,5 grados, en modalidades, 10 grados a 15 grados y, en modalidades, aproximadamente 12,5 grados (en donde "aproximadamente" tiene en cuenta tolerancias de fabricación, materiales, medioambientales y otras). En modalidades, la segunda porción "a2" de la rotación de entrada completa "af" es de 22,5 grados a 32,5 grados, en modalidades, 25 grados a 30 grados y, en modalidades, aproximadamente 27,5 grados (en donde "aproximadamente" tiene en cuenta tolerancias de fabricación, materiales, medioambientales y otras).
Los diámetros relativos de la porción de engranaje arqueada 128, la porción de engranaje de entrada arqueada 155a, la porción de engranaje de salida arqueada 155b, la porción de engranaje de entrada arqueada 157a, la porción de engranaje de salida arqueada 157b, la porción de engranaje de entrada arqueada 159a y la porción de engranaje de salida arqueada 159b se seleccionan para lograr las primera y segunda ventajas mecánicas deseadas, relación entre ellas, rotaciones de entrada y/o longitudes de carrera de salida, como se detalla anteriormente.
Debe entenderse que la descripción anterior es solo ilustrativa de la presente descripción. Los expertos en la técnica pueden idear diversas alternativas y modificaciones sin apartarse del alcance de las reivindicaciones adjuntas.
Claims (10)
1. Un mecanismo de accionamiento (120) para un aplicador de grapas quirúrgicas, el mecanismo de accionamiento que comprende:
una barra de accionamiento (130) móvil a lo largo de una longitud de carrera que tiene una primera porción y una segunda porción para disparar al menos una grapa quirúrgica, la barra de accionamiento que define una cremallera de engranajes de salida (134);
un gatillo (122) que puede pivotar desde una posición no accionada a una posición accionada;
un primer engranaje intermedio (156), que es un engranaje compuesto que incluye una porción de entrada arqueada (157a) y una porción de salida arqueada (157b), la porción de entrada arqueada acoplada operativamente al gatillo de manera que al pivotar el gatillo desde la posición no accionada a la posición accionada hace girar el primer engranaje intermedio; y
un segundo engranaje intermedio (158), que es un engranaje compuesto que incluye una porción de entrada arqueada (159a) y una porción de salida arqueada (159b), la porción de entrada arqueada del segundo engranaje intermedio acoplada operativamente al gatillo de manera que al pivotar el gatillo de la posición no accionada a la posición accionada hace girar el segundo engranaje intermedio, en donde en la primera porción de la longitud de la carrera, la porción de salida arqueada (157b) del primer engranaje intermedio (156) se dispone en acoplamiento engranado con la cremallera de engranajes de salida (134) y la porción de salida arqueada (159b) del segundo engranaje intermedio (158) se desacopla de la cremallera de engranajes de salida de modo que el primer engranaje intermedio impulsa la barra de accionamiento a lo largo de la primera porción de la longitud de la carrera en respuesta al pivote del gatillo;
en la segunda porción de la longitud de la carrera, la porción de salida (159b) del segundo engranaje intermedio (158) se dispone en acoplamiento engranado con la cremallera de engranajes de salida (134) y la porción de salida (157a) del primer engranaje intermedio (156) se desacopla de la cremallera de engranajes de salida de modo que el segundo engranaje intermedio impulsa la barra de accionamiento a lo largo de la segunda porción de la longitud de la carrera en respuesta al pivote del gatillo; y las porciones de salida (157b, 159b) de los primer y segundo engranajes intermedios (156, 158) definen diámetros diferentes ("Di", "D2"), y se proporciona una ventaja mecánica diferente en la primera porción de la longitud de la carrera en comparación con la segunda porción de la longitud de la carrera.
2. El mecanismo de accionamiento de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la ventaja mecánica proporcionada en la primera porción de la longitud de la carrera es menor que la ventaja mecánica proporcionada en la segunda porción de la longitud de la carrera.
3. El mecanismo de accionamiento de acuerdo con la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en donde la primera porción de la longitud de la carrera es mayor que la segunda porción de la longitud de la carrera.
4. El mecanismo de accionamiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el gatillo (122) puede pivotar a través de una rotación de entrada desde la posición no accionada a la posición accionada, la rotación de entrada que incluye una primera porción correspondiente a la primera porción de la longitud de la carrera y una segunda porción correspondiente a la segunda porción de la longitud de la carrera.
5. El mecanismo de accionamiento de acuerdo con la reivindicación 4, en donde la primera porción de la rotación de entrada es menor que la segunda porción de la rotación de entrada.
6. El mecanismo de accionamiento de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, que comprende además un engranaje de entrada (152) definido por una porción de engranaje arqueada (128) de una extensión proximal (125) del gatillo (122); y
un engranaje de transmisión (154), que es un engranaje compuesto que incluye una porción de entrada arqueada (155a) y una porción de salida arqueada (155b), la porción de entrada del engranaje de transmisión dispuesta en acoplamiento engranado con el engranaje de entrada (152) y la porción de salida del engranaje de transmisión dispuesta en acoplamiento engranado con las porciones de entrada (157a, 159a) de los primer y segundo engranajes intermedios (156, 158).
7. El mecanismo de accionamiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el mecanismo de accionamiento (120) forma parte de un conjunto de mango (100) de un aplicador de grapas quirúrgicas, el conjunto de mango que comprende:
un carcasa (110) que define una porción de cuerpo (111) y una porción de mango fija (112) que se extiende desde la porción de cuerpo;
la barra de accionamiento (130) que se soporta de forma deslizante dentro de la porción de cuerpo de la carcasa y puede moverse con relación a la misma a través de dicha longitud de carrera; y
el gatillo (122) que se conecta de manera pivotante a la carcasa y puede moverse con relación a la porción de mango fija del mismo desde la posición no accionada a la posición accionada.
8. El mecanismo de accionamiento de acuerdo con la reivindicación 7, en donde la carcasa (110) se configura para recibir un conjunto alargado (200, 300) que soporta un conjunto de efector de extremo (260, 360) en una porción de extremo distal del mismo, y en donde la barra de accionamiento (130) se configura para interactuar operativamente con un miembro de accionamiento del conjunto alargado.
9. El mecanismo de accionamiento de acuerdo con la reivindicación 8, que comprende además dicho conjunto alargado (200, 300) que se extiende distalmente desde el conjunto de mango (100) y que soporta un conjunto de efector de extremo (260, 360) en una porción de extremo distal del mismo, el conjunto alargado que incluye un miembro de accionamiento móvil por la barra de accionamiento para disparar al menos una grapa quirúrgica desde el conjunto de efector de extremo.
10. El mecanismo de accionamiento de acuerdo con la reivindicación 9, en donde el conjunto alargado (200, 300) puede acoplarse de manera liberable con el conjunto de mango (100).
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