JP2019030654A - ギア式作動機構及びそれを含む外科用クリップアプライヤ - Google Patents
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Abstract
【課題】ギア式作動機構及びそれを含む外科用クリップアプライヤを提供する。【解決手段】作動機構、及び把手アセンブリ１００、ならびにそれを含む外科用クリップアプライヤにおいて、作動機構は、第１及び第２のストローク部分を有するストロークを通して可動である駆動バー１３０と、出力ギアラックとを含む。第１の中間ギア１５６及び第２の中間ギア１５８は、トリガ１２２に動作可能に結合された入力部と、異なる直径を画定する出力部とを含む。第１のストローク部分において、第１の中間ギアの出力部がギアラックと係合され、それによって、第１の中間ギアが駆動バーを駆動する。第２のストローク部分において、第２の中間ギアの出力部がギアラックと係合され、それによって、第２の中間ギアが駆動バーを駆動する。ストローク長の第１の部分において、ストローク長の第２の部分と比較して、異なる機械的利点が提供される。【選択図】図５
Description
背景
関連出願の相互参照
本出願は、２０１７年８月８日出願の米国仮特許出願第６２／５４２，３３５号の利益及び優先権を主張し、その全ての開示は、参照により本明細書に組み込まれる。
関連出願の相互参照
本出願は、２０１７年８月８日出願の米国仮特許出願第６２／５４２，３３５号の利益及び優先権を主張し、その全ての開示は、参照により本明細書に組み込まれる。
本開示は、外科用クリップアプライヤに関する。より特定的には、本開示は、外科用クリップアプライヤのためのギア式作動機構、及びそれを含む外科用クリップアプライヤに関する。
外科用クリップアプライヤは、当該技術分野で既知であり、いくつかのはっきりと異なる有用な外科手技に使用される。腹腔鏡外科手技の場合、腹部内部への接近は、皮膚の小さい切開口を通して挿入される細管またはカニューレによって実現される。身体の他の場所で実施される低侵襲手技は、一般的には内視鏡手技と称されることが多い。
多種多様な外科用クリップを適用するように構成される種々の大きさ（例えば、直径）を有する内視鏡外科用クリップアプライヤが、当該技術分野で既知であり、体腔への侵入中に単一または複数の外科用クリップを適用することが可能である。かかる外科用クリップは、典型的には生体適合性材料から製作され、通常、組織上で圧迫される。いったん組織に適用されると、圧迫された外科用クリップは、そこを通る体液の流れを止める。
本明細書に詳述され、図面に示されるように、外科用器具上の位置に関して言及する場合、慣例的に、「近位（ｐｒｏｘｉｍａｌ）」という用語は、ユーザに近い装置またはその構成要素の端部を指し、「遠位（ｄｉｓｔａｌ）」という用語は、ユーザから離れている装置またはその構成要素の端部を指す。さらに、一貫する範囲内で、本明細書で詳述される態様及び特徴の一部または全ては、本明細書で詳述される他の態様及び特徴の一部または全てと併せて使用されてもよい。
本開示の一態様に従って、少なくとも１つの外科用クリップを発射するための第１のストローク部分及び第２のストローク部分を有するストロークを通して可動である駆動バーを含む、外科用クリップアプライヤのための作動機構が提供される。駆動バーは、それに関連付けられた出力ギアラックを含む。トリガは、非作動位置から作動位置まで旋回可能である。第１の中間ギアは、入力部及び出力部を含む。第１の中間ギアの入力部は、トリガに動作可能に結合され、それによって、トリガの非作動位置から作動位置への旋回が、第１の中間ギアを回転させる。第２の中間ギアは、入力部及び出力部を含む。第１及び第２の中間ギアの出力部は、異なる直径を画定する。第２の中間ギアの入力部は、トリガに動作可能に結合され、それによって、トリガの非作動位置から作動位置への旋回が、第２の中間ギアを回転させる。ストローク長の第１の部分において、第１の中間ギアの出力部は、ギアラックと噛み合い係合して配置され、第２の中間ギアの出力部は、ギアラックから脱係合され、それによって、第１の中間ギアが、トリガの旋回に応答してストローク長の第１の部分に沿って駆動バーを駆動する。ストローク長の第２の部分において、第２の中間ギアの出力部は、ギアラックと噛み合い係合して配置され、第１の中間ギアの出力部が、ギアラックから脱係合され、それによって、第２の中間ギアが、トリガの旋回に応答してストローク長の第２の部分に沿って駆動バーを駆動する。ストローク長の第１の部分において、ストローク長の第２の部分と比較して、異なる機械的利点が提供される。
本開示の一態様では、ストローク長の第１の部分において提供される機械的利点は、ストローク長の第２の部分において提供される機械的利点よりも少ない。
本開示の別の態様では、ストローク長の第１の部分は、ストローク長の第２の部分よりも多い。
本開示のさらに別の態様では、トリガは、非作動位置から作動位置までの入力回転を通して旋回可能である。入力回転は、ストローク長の第１の部分に対応する第１の部分と、ストローク長の第２の部分に対応する第２の部分とを含む。そのような態様では、入力回転の第１の部分は、入力回転の第２の部分よりも少なくてもよく、及び／またはストローク長の第１の部分は、ストローク長の第２の部分よりも大きくてもよい。
本開示のまた別の態様では、入力ギアは、トリガと関連付けられ、入力部及び出力部を含む伝動ギアは、入力ギアと第１及び第２の中間ギアとの間に配置される。伝動ギアの入力部は、入力ギアと噛み合い係合して配置され、伝動ギアの出力部は、第１及び第２の中間ギアの入力部と噛み合い係合して配置される。
本開示の態様に従って提供される外科用クリップアプライヤの把手アセンブリは、本体部分と本体部分から延在する固定把手部分とを画定するハウジングと、作動機構、例えば上記で言及された態様のいずれかまたは本明細書に詳述された他の態様のいずれかに従った作動機構とを含む。
ある態様では、ハウジングは、その遠位端部分でエンドエフェクタアセンブリを支持する細長アセンブリを受け入れるように構成される。駆動バーは、細長アセンブリの作動部材と動作可能に連動するように構成される。
本開示の態様に従って提供される外科用クリップアプライヤは、把手アセンブリと、把手アセンブリから遠位に延在し、その遠位端部分でエンドエフェクタアセンブリを支持する細長アセンブリとを含む。細長アセンブリは、エンドエフェクタアセンブリから少なくとも１つの外科用クリップを発射するように可動である作動部材を含む。把手アセンブリは、本体部分と、本体部分から延在する固定把手部分とを画定するハウジングを含む。把手アセンブリは、作動機構、例えば上記で言及された態様のいずれかまたは本明細書に詳述された他の態様のいずれかに従った作動機構をさらに含む。
ある態様では、細長アセンブリは、把手アセンブリと係脱可能に係合可能である。
例えば、本願は以下の項目を提供する。
（項目１）
外科用クリップアプライヤのための作動機構であって、上記作動機構が、
第１のストローク部分及び第２のストローク部分を有するストロークを通して、少なくとも１つの外科用クリップを発射するように可動である駆動バーであって、それに関連付けられた出力ギアラックを含む、駆動バーと、
非作動位置から作動位置まで旋回可能なトリガと、
入力部及び出力部を含む第１の中間ギアであって、上記入力部が、上記トリガに動作可能に結合され、それによって、上記トリガの上記非作動位置から上記作動位置への旋回が、上記第１の中間ギアを回転させる、第１の中間ギアと、
入力部及び出力部を含む第２の中間ギアであって、上記第１及び第２の中間ギアの上記出力部が、異なる直径を画定し、上記第２の中間ギアの上記入力部が、上記トリガに動作可能に結合され、それによって、上記トリガの上記非作動位置から上記作動位置への旋回が、上記第２の中間ギアを回転させる、第２の中間ギアと、を含み、
上記ストローク長の上記第１の部分において、上記第１の中間ギアの上記出力部が、上記ギアラックと噛み合い係合して配置され、上記第２の中間ギアの上記出力部が、上記ギアラックから脱係合され、それによって、上記第１の中間ギアが、上記トリガの旋回に応答して上記ストローク長の上記第１の部分に沿って上記駆動バーを駆動し、
上記ストローク長の上記第２の部分において、上記第２の中間ギアの上記出力部が、上記ギアラックと噛み合い係合して配置され、上記第１の中間ギアの上記出力部が、上記ギアラックから脱係合され、それによって、上記第２の中間ギアが、上記トリガの旋回に応答して上記ストローク長の上記第２の部分に沿って上記駆動バーを駆動し、
上記ストローク長の上記第１の部分において、上記ストローク長の上記第２の部分と比較して、異なる機械的利点が提供される、作動機構。
（項目２）
上記ストローク長の上記第１の部分において提供される上記機械的利点が、上記ストローク長の上記第２の部分において提供される上記機械的利点よりも少ない、上記項目に記載の作動機構。
（項目３）
上記ストローク長の上記第１の部分が、上記ストローク長の上記第２の部分よりも多い、上記項目のいずれか一項に記載の作動機構。
（項目４）
上記トリガが、上記非作動位置から上記作動位置への入力回転を通して旋回可能であり、上記入力回転が、上記ストローク長の上記第１の部分に対応する第１の部分と、上記ストローク長の上記第２の部分に対応する第２の部分とを含む、上記項目のいずれか一項に記載の作動機構。
（項目５）
上記入力回転の上記第１の部分が、上記入力回転の上記第２の部分よりも少ない、上記項目のいずれか一項に記載の作動機構。
（項目６）
上記ストローク長の上記第１の部分が、上記ストローク長の上記第２の部分よりも多い、上記項目のいずれか一項に記載の作動機構。
（項目７）
上記トリガと関連付けられた入力ギアと、
入力部及び出力部を含む伝動ギアであって、上記伝動ギアの上記入力部が、上記入力ギアと噛み合い係合して配置され、上記伝動ギアの上記出力部が、上記第１及び第２の中間ギアの上記入力部と噛み合い係合して配置される、伝動ギアと、をさらに備える、上記項目のいずれか一項に記載の作動機構。
（項目８）
外科用クリップアプライヤの把手アセンブリであって、
本体部分と、上記本体部分から延在する固定把手部分とを画定するハウジングと、
上記ハウジングの上記本体部分内部に摺動可能に支持され、それに対して、第１のストローク部分及び第２のストローク部分を有するストロークを通して、少なくとも１つの外科用クリップを発射するように可動である駆動バーであって、それに関連付けられた出力ギアラックを含む、駆動バーと、
上記ハウジングに旋回可能に接続され、その上記固定把手部を基準として非作動位置から作動位置まで可動であるトリガと、
入力部及び出力部を含む第１の中間ギアであって、上記入力部が、上記トリガに動作可能に結合され、それによって、上記トリガの上記非作動位置から上記作動位置への旋回が、上記第１の中間ギアを回転させる、第１の中間ギアと、
入力部及び出力部を含む第２の中間ギアであって、上記第１及び第２の中間ギアの上記出力部が、異なる直径を画定し、上記第２の中間ギアの上記入力部が、上記トリガに動作可能に結合され、それによって、上記トリガの上記非作動位置から上記作動位置への旋回が、上記第２の中間ギアを回転させる、第２の中間ギアと、を備え、
上記ストローク長の上記第１の部分において、上記第１の中間ギアの上記出力部が、上記ギアラックと噛み合い係合して配置され、上記第２の中間ギアの上記出力部が、上記ギアラックから脱係合され、それによって、上記第１の中間ギアが、上記トリガの旋回に応答して上記ストローク長の上記第１の部分に沿って上記駆動バーを駆動し、
上記ストローク長の上記第２の部分において、上記第２の中間ギアの上記出力部が、上記ギアラックと噛み合い係合して配置され、上記第１の中間ギアの上記出力部が、上記ギアラックから脱係合され、それによって、上記第２の中間ギアが、上記トリガの旋回に応答して上記ストローク長の上記第２の部分に沿って上記駆動バーを駆動し、
上記ストローク長の上記第１の部分において、上記ストローク長の上記第２の部分と比較して、異なる機械的利点が提供される、把手アセンブリ。
（項目９）
上記ストローク長の上記第１の部分において提供される上記機械的利点が、上記ストローク長の上記第２の部分において提供される上記機械的利点よりも少ない、上記項目に記載の把手アセンブリ。
（項目１０）
上記ストローク長の上記第１の部分が、上記ストローク長の上記第２の部分よりも多い、上記項目のいずれか一項に記載の把手アセンブリ。
（項目１１）
上記トリガが、上記非作動位置から上記作動位置への入力回転を通して旋回可能であり、上記入力回転が、上記ストローク長の上記第１の部分に対応する第１の部分と、上記ストローク長の上記第２の部分に対応する第２の部分とを含み、
上記入力回転の上記第１の部分が、上記入力回転の上記第２の部分よりも少なく、上記ストローク長の上記第１の部分が、上記ストローク長の上記第２の部分よりも大きい、上記項目のいずれか一項に記載の把手アセンブリ。
（項目１２）
上記トリガと関連付けられた入力ギアと、
入力部及び出力部を含む伝動ギアであって、上記伝動ギアの上記入力部が、上記入力ギアと噛み合い係合して配置され、上記伝動ギアの上記出力部が、上記第１及び第２の中間ギアの上記入力部と噛み合い係合して配置される、伝動ギアと、をさらに備える、上記項目のいずれか一項に記載の把手アセンブリ。
（項目１３）
上記ハウジングが、その遠位端部分でエンドエフェクタアセンブリを支持する細長アセンブリを受け入れるように構成され、上記駆動バーが、上記細長アセンブリの作動部材と動作可能に連動するように構成される、上記項目のいずれか一項に記載の把手アセンブリ。
（項目１４）
外科用クリップアプライヤであって、
把手アセンブリと、
上記把手アセンブリから遠位に延在し、その遠位端部分でエンドエフェクタアセンブリを支持する細長アセンブリであって、上記エンドエフェクタアセンブリから少なくとも１つの外科用クリップを発射するように可動である作動部材を含む、細長アセンブリと、を備え、
上記把手アセンブリが、
本体部分と、上記本体部分から延在する固定把手部分とを画定するハウジングと、
上記ハウジングの上記本体部分内部に摺動可能に支持され、それに対して、第１のストローク部分及び第２のストローク部分を有するストロークを通して、少なくとも１つの外科用クリップを発射するように可動である駆動バーであって、それに関連付けられた出力ギアラックを含む、駆動バーと、
上記ハウジングに旋回可能に接続され、その上記固定把手部を基準として非作動位置から作動位置まで可動であるトリガと、
入力部及び出力部を含む第１の中間ギアであって、上記入力部が、上記トリガに動作可能に結合され、それによって、上記トリガの上記非作動位置から上記作動位置への旋回が、上記第１の中間ギアを回転させる、第１の中間ギアと、
入力部及び出力部を含む第２の中間ギアであって、上記第１及び第２の中間ギアの上記出力部が、異なる直径を画定し、上記第２の中間ギアの上記入力部が、上記トリガに動作可能に結合され、それによって、上記トリガの上記非作動位置から上記作動位置への旋回が、上記第２の中間ギアを回転させる、第２の中間ギアと、を含み、
上記ストローク長の上記第１の部分において、上記第１の中間ギアの上記出力部が、上記ギアラックと噛み合い係合して配置され、上記第２の中間ギアの上記出力部が、上記ギアラックから脱係合され、それによって、上記第１の中間ギアが、上記トリガの旋回に応答して上記ストローク長の上記第１の部分に沿って上記駆動バーを駆動し、
上記ストローク長の上記第２の部分において、上記第２の中間ギアの上記出力部が、上記ギアラックと噛み合い係合して配置され、上記第１の中間ギアの上記出力部が、上記ギアラックから脱係合され、それによって、上記第２の中間ギアが、上記トリガの旋回に応答して上記ストローク長の上記第２の部分に沿って上記駆動バーを駆動し、
上記ストローク長の上記第１の部分において、上記ストローク長の上記第２の部分と比較して、異なる機械的利点が提供される、外科用クリップアプライヤ。
（項目１５）
上記ストローク長の上記第１の部分において提供される上記機械的利点が、上記ストローク長の上記第２の部分において提供される上記機械的利点よりも少ない、上記項目に記載の外科用クリップアプライヤ。
（項目１６）
上記ストローク長の上記第１の部分が、上記ストローク長の上記第２の部分よりも多い、上記項目のいずれか一項に記載の外科用クリップアプライヤ。
（項目１７）
上記トリガが、上記非作動位置から上記作動位置への入力回転を通して旋回可能であり、上記入力回転が、上記ストローク長の上記第１の部分に対応する第１の部分と、上記ストローク長の上記第２の部分に対応する第２の部分とを含む、上記項目のいずれか一項に記載の外科用クリップアプライヤ。
（項目１８）
上記入力回転の上記第１の部分が、上記入力回転の上記第２の部分よりも少なく、上記ストローク長の上記第１の部分が、上記ストローク長の上記第２の部分よりも大きい、上記項目のいずれか一項に記載の外科用クリップアプライヤ。
（項目１９）
上記トリガと関連付けられた入力ギアと、
入力部及び出力部を含む伝動ギアであって、上記伝動ギアの上記入力部が、上記入力ギアと噛み合い係合して配置され、上記伝動ギアの上記出力部が、上記第１及び第２の中間ギアの上記入力部と噛み合い係合して配置される、伝動ギアと、をさらに備える、上記項目のいずれか一項に記載の外科用クリップアプライヤ。
（項目２０）
上記細長アセンブリが、上記把手アセンブリと係脱可能に係合可能である、上記項目のいずれか一項に記載の外科用クリップアプライヤ。
（摘要）
作動機構、及び把手アセンブリ、ならびにそれを含む外科用クリップアプライヤが開示される。作動機構は、第１及び第２のストローク部分を有するストロークを通して可動である駆動バーと、出力ギアラックとを含む。第１及び第２の中間ギアは、トリガに動作可能に結合された入力部と、異なる直径を画定する出力部とを含む。第１のストローク部分において、第１の中間ギアの出力部がギアラックと係合され、それによって、第１の中間ギアが駆動バーを駆動する。第２のストローク部分において、第２の中間ギアの出力部がギアラックと係合され、それによって、第２の中間ギアが駆動バーを駆動する。ストローク長の第１の部分において、ストローク長の第２の部分と比較して、異なる機械的利点が提供される。
例えば、本願は以下の項目を提供する。
（項目１）
外科用クリップアプライヤのための作動機構であって、上記作動機構が、
第１のストローク部分及び第２のストローク部分を有するストロークを通して、少なくとも１つの外科用クリップを発射するように可動である駆動バーであって、それに関連付けられた出力ギアラックを含む、駆動バーと、
非作動位置から作動位置まで旋回可能なトリガと、
入力部及び出力部を含む第１の中間ギアであって、上記入力部が、上記トリガに動作可能に結合され、それによって、上記トリガの上記非作動位置から上記作動位置への旋回が、上記第１の中間ギアを回転させる、第１の中間ギアと、
入力部及び出力部を含む第２の中間ギアであって、上記第１及び第２の中間ギアの上記出力部が、異なる直径を画定し、上記第２の中間ギアの上記入力部が、上記トリガに動作可能に結合され、それによって、上記トリガの上記非作動位置から上記作動位置への旋回が、上記第２の中間ギアを回転させる、第２の中間ギアと、を含み、
上記ストローク長の上記第１の部分において、上記第１の中間ギアの上記出力部が、上記ギアラックと噛み合い係合して配置され、上記第２の中間ギアの上記出力部が、上記ギアラックから脱係合され、それによって、上記第１の中間ギアが、上記トリガの旋回に応答して上記ストローク長の上記第１の部分に沿って上記駆動バーを駆動し、
上記ストローク長の上記第２の部分において、上記第２の中間ギアの上記出力部が、上記ギアラックと噛み合い係合して配置され、上記第１の中間ギアの上記出力部が、上記ギアラックから脱係合され、それによって、上記第２の中間ギアが、上記トリガの旋回に応答して上記ストローク長の上記第２の部分に沿って上記駆動バーを駆動し、
上記ストローク長の上記第１の部分において、上記ストローク長の上記第２の部分と比較して、異なる機械的利点が提供される、作動機構。
（項目２）
上記ストローク長の上記第１の部分において提供される上記機械的利点が、上記ストローク長の上記第２の部分において提供される上記機械的利点よりも少ない、上記項目に記載の作動機構。
（項目３）
上記ストローク長の上記第１の部分が、上記ストローク長の上記第２の部分よりも多い、上記項目のいずれか一項に記載の作動機構。
（項目４）
上記トリガが、上記非作動位置から上記作動位置への入力回転を通して旋回可能であり、上記入力回転が、上記ストローク長の上記第１の部分に対応する第１の部分と、上記ストローク長の上記第２の部分に対応する第２の部分とを含む、上記項目のいずれか一項に記載の作動機構。
（項目５）
上記入力回転の上記第１の部分が、上記入力回転の上記第２の部分よりも少ない、上記項目のいずれか一項に記載の作動機構。
（項目６）
上記ストローク長の上記第１の部分が、上記ストローク長の上記第２の部分よりも多い、上記項目のいずれか一項に記載の作動機構。
（項目７）
上記トリガと関連付けられた入力ギアと、
入力部及び出力部を含む伝動ギアであって、上記伝動ギアの上記入力部が、上記入力ギアと噛み合い係合して配置され、上記伝動ギアの上記出力部が、上記第１及び第２の中間ギアの上記入力部と噛み合い係合して配置される、伝動ギアと、をさらに備える、上記項目のいずれか一項に記載の作動機構。
（項目８）
外科用クリップアプライヤの把手アセンブリであって、
本体部分と、上記本体部分から延在する固定把手部分とを画定するハウジングと、
上記ハウジングの上記本体部分内部に摺動可能に支持され、それに対して、第１のストローク部分及び第２のストローク部分を有するストロークを通して、少なくとも１つの外科用クリップを発射するように可動である駆動バーであって、それに関連付けられた出力ギアラックを含む、駆動バーと、
上記ハウジングに旋回可能に接続され、その上記固定把手部を基準として非作動位置から作動位置まで可動であるトリガと、
入力部及び出力部を含む第１の中間ギアであって、上記入力部が、上記トリガに動作可能に結合され、それによって、上記トリガの上記非作動位置から上記作動位置への旋回が、上記第１の中間ギアを回転させる、第１の中間ギアと、
入力部及び出力部を含む第２の中間ギアであって、上記第１及び第２の中間ギアの上記出力部が、異なる直径を画定し、上記第２の中間ギアの上記入力部が、上記トリガに動作可能に結合され、それによって、上記トリガの上記非作動位置から上記作動位置への旋回が、上記第２の中間ギアを回転させる、第２の中間ギアと、を備え、
上記ストローク長の上記第１の部分において、上記第１の中間ギアの上記出力部が、上記ギアラックと噛み合い係合して配置され、上記第２の中間ギアの上記出力部が、上記ギアラックから脱係合され、それによって、上記第１の中間ギアが、上記トリガの旋回に応答して上記ストローク長の上記第１の部分に沿って上記駆動バーを駆動し、
上記ストローク長の上記第２の部分において、上記第２の中間ギアの上記出力部が、上記ギアラックと噛み合い係合して配置され、上記第１の中間ギアの上記出力部が、上記ギアラックから脱係合され、それによって、上記第２の中間ギアが、上記トリガの旋回に応答して上記ストローク長の上記第２の部分に沿って上記駆動バーを駆動し、
上記ストローク長の上記第１の部分において、上記ストローク長の上記第２の部分と比較して、異なる機械的利点が提供される、把手アセンブリ。
（項目９）
上記ストローク長の上記第１の部分において提供される上記機械的利点が、上記ストローク長の上記第２の部分において提供される上記機械的利点よりも少ない、上記項目に記載の把手アセンブリ。
（項目１０）
上記ストローク長の上記第１の部分が、上記ストローク長の上記第２の部分よりも多い、上記項目のいずれか一項に記載の把手アセンブリ。
（項目１１）
上記トリガが、上記非作動位置から上記作動位置への入力回転を通して旋回可能であり、上記入力回転が、上記ストローク長の上記第１の部分に対応する第１の部分と、上記ストローク長の上記第２の部分に対応する第２の部分とを含み、
上記入力回転の上記第１の部分が、上記入力回転の上記第２の部分よりも少なく、上記ストローク長の上記第１の部分が、上記ストローク長の上記第２の部分よりも大きい、上記項目のいずれか一項に記載の把手アセンブリ。
（項目１２）
上記トリガと関連付けられた入力ギアと、
入力部及び出力部を含む伝動ギアであって、上記伝動ギアの上記入力部が、上記入力ギアと噛み合い係合して配置され、上記伝動ギアの上記出力部が、上記第１及び第２の中間ギアの上記入力部と噛み合い係合して配置される、伝動ギアと、をさらに備える、上記項目のいずれか一項に記載の把手アセンブリ。
（項目１３）
上記ハウジングが、その遠位端部分でエンドエフェクタアセンブリを支持する細長アセンブリを受け入れるように構成され、上記駆動バーが、上記細長アセンブリの作動部材と動作可能に連動するように構成される、上記項目のいずれか一項に記載の把手アセンブリ。
（項目１４）
外科用クリップアプライヤであって、
把手アセンブリと、
上記把手アセンブリから遠位に延在し、その遠位端部分でエンドエフェクタアセンブリを支持する細長アセンブリであって、上記エンドエフェクタアセンブリから少なくとも１つの外科用クリップを発射するように可動である作動部材を含む、細長アセンブリと、を備え、
上記把手アセンブリが、
本体部分と、上記本体部分から延在する固定把手部分とを画定するハウジングと、
上記ハウジングの上記本体部分内部に摺動可能に支持され、それに対して、第１のストローク部分及び第２のストローク部分を有するストロークを通して、少なくとも１つの外科用クリップを発射するように可動である駆動バーであって、それに関連付けられた出力ギアラックを含む、駆動バーと、
上記ハウジングに旋回可能に接続され、その上記固定把手部を基準として非作動位置から作動位置まで可動であるトリガと、
入力部及び出力部を含む第１の中間ギアであって、上記入力部が、上記トリガに動作可能に結合され、それによって、上記トリガの上記非作動位置から上記作動位置への旋回が、上記第１の中間ギアを回転させる、第１の中間ギアと、
入力部及び出力部を含む第２の中間ギアであって、上記第１及び第２の中間ギアの上記出力部が、異なる直径を画定し、上記第２の中間ギアの上記入力部が、上記トリガに動作可能に結合され、それによって、上記トリガの上記非作動位置から上記作動位置への旋回が、上記第２の中間ギアを回転させる、第２の中間ギアと、を含み、
上記ストローク長の上記第１の部分において、上記第１の中間ギアの上記出力部が、上記ギアラックと噛み合い係合して配置され、上記第２の中間ギアの上記出力部が、上記ギアラックから脱係合され、それによって、上記第１の中間ギアが、上記トリガの旋回に応答して上記ストローク長の上記第１の部分に沿って上記駆動バーを駆動し、
上記ストローク長の上記第２の部分において、上記第２の中間ギアの上記出力部が、上記ギアラックと噛み合い係合して配置され、上記第１の中間ギアの上記出力部が、上記ギアラックから脱係合され、それによって、上記第２の中間ギアが、上記トリガの旋回に応答して上記ストローク長の上記第２の部分に沿って上記駆動バーを駆動し、
上記ストローク長の上記第１の部分において、上記ストローク長の上記第２の部分と比較して、異なる機械的利点が提供される、外科用クリップアプライヤ。
（項目１５）
上記ストローク長の上記第１の部分において提供される上記機械的利点が、上記ストローク長の上記第２の部分において提供される上記機械的利点よりも少ない、上記項目に記載の外科用クリップアプライヤ。
（項目１６）
上記ストローク長の上記第１の部分が、上記ストローク長の上記第２の部分よりも多い、上記項目のいずれか一項に記載の外科用クリップアプライヤ。
（項目１７）
上記トリガが、上記非作動位置から上記作動位置への入力回転を通して旋回可能であり、上記入力回転が、上記ストローク長の上記第１の部分に対応する第１の部分と、上記ストローク長の上記第２の部分に対応する第２の部分とを含む、上記項目のいずれか一項に記載の外科用クリップアプライヤ。
（項目１８）
上記入力回転の上記第１の部分が、上記入力回転の上記第２の部分よりも少なく、上記ストローク長の上記第１の部分が、上記ストローク長の上記第２の部分よりも大きい、上記項目のいずれか一項に記載の外科用クリップアプライヤ。
（項目１９）
上記トリガと関連付けられた入力ギアと、
入力部及び出力部を含む伝動ギアであって、上記伝動ギアの上記入力部が、上記入力ギアと噛み合い係合して配置され、上記伝動ギアの上記出力部が、上記第１及び第２の中間ギアの上記入力部と噛み合い係合して配置される、伝動ギアと、をさらに備える、上記項目のいずれか一項に記載の外科用クリップアプライヤ。
（項目２０）
上記細長アセンブリが、上記把手アセンブリと係脱可能に係合可能である、上記項目のいずれか一項に記載の外科用クリップアプライヤ。
（摘要）
作動機構、及び把手アセンブリ、ならびにそれを含む外科用クリップアプライヤが開示される。作動機構は、第１及び第２のストローク部分を有するストロークを通して可動である駆動バーと、出力ギアラックとを含む。第１及び第２の中間ギアは、トリガに動作可能に結合された入力部と、異なる直径を画定する出力部とを含む。第１のストローク部分において、第１の中間ギアの出力部がギアラックと係合され、それによって、第１の中間ギアが駆動バーを駆動する。第２のストローク部分において、第２の中間ギアの出力部がギアラックと係合され、それによって、第２の中間ギアが駆動バーを駆動する。ストローク長の第１の部分において、ストローク長の第２の部分と比較して、異なる機械的利点が提供される。
本明細書で開示される外科用クリップアプライヤのためのギア式作動機構及びそれを含むクリップ外科用アプライヤの態様及び特徴は、図面を参照して詳細に記載され、図面において、同様の参照数字は、類似または同一の構造要素を特定する。
本開示は、外科用クリップアプライヤのためのギア式作動機構、及びそれを含む外科用クリップアプライヤを提供する。
図１〜２を参照すると、本開示の態様及び特徴を組み入れている外科用クリップアプライヤは、概して参照番号１０によって特定されて示される。外科用クリップアプライヤ１０は、概して、把手アセンブリ１００と、把手アセンブリ１００に選択的に接続可能な複数の細長アセンブリ２００、３００（図４）とを含む。把手アセンブリ１００は、複数の細長アセンブリ２００、３００（図４）に接続されると、その各々を動作するように構成され、１つ以上の外科手技の過程中、把手アセンブリ１００が異なる及び／または追加の内視鏡アセンブリ２００、３００（図４）と繰り返し使用され得るように、消毒可能であり再使用可能な構成要素として構成され得る。細長アセンブリ２００、３００（図４）は、特定目的及び／または特定の細長アセンブリの構成に応じて、単回使用、使い捨ての構成要素、使用回数が限られた使い捨ての構成要素、または再使用可能な構成要素として構成され得る。いずれの構成であっても、複数の把手アセンブリ１００の必要性は除去され、代わりに外科医は、適切な細長アセンブリ２００、３００（図４）を選択し、使用に備えてその細長アセンブリを把手アセンブリ１００に接続することだけを必要とする。
把手アセンブリ１００は概して、ハウジング１１０と、ハウジング１１０と動作可能に関連付けられた作動機構１２０と、ハウジング１１０と動作可能に関連付けられたラッチアセンブリ１６０と、ハウジング１１０の遠位部分に動作可能に結合された回転受容アセンブリ１８０と、ある実施形態では、ハウジング１１０の内部に動作可能に配置されたラチェット機構（図示せず）とを含む。ハウジング１１０は、把手アセンブリ１００の動作構成要素を支持し、及び／または囲み、以下に詳述する。作動機構１２０は、以下にさらに詳述するように、取り付けられた細長アセンブリのエンドエフェクタから１つ以上の外科用クリップ（図示せず）選択的に発射することを可能にするように構成される。
ラッチアセンブリ１６０は、把手アセンブリ１００との細長アセンブリの係脱可能な係止係合を促進するように構成される。回転受容アセンブリ１８０は、細長アセンブリの近位端部分を受容し、ハウジング１１０に対するその選択的な回転を可能にするように構成される。ラチェット機構は、ラチェット式作動用に構成された細長アセンブリが、把手アセンブリ１００に接続されると、作動機構１２０のラチェット式作動を可能にするように構成される。ラッチアセンブリ１６０、回転受容アセンブリ１８０、及びラチェット機構の詳細は、２０１６年８月２６日出願の国際出願第ＰＣＴ／ＣＮ２０１６／０９６６６６号に見出すことができ、ここで、その内容全体が参照により本明細書に組み入れられる。代替的にまたは加えて、ラッチアセンブリ１６０、回転受容アセンブリ１８０、及び／またはラチェット機構は、２０１６年１月１８日出願の国際出願第ＰＣＴ／ＣＮ２０１６／０７１１７８号に詳述されるように構成されてもよく、ここで、その内容全体が参照により本明細書に組み入れられる。
図３及び４を付加的に参照すると、上記で言及されたように、把手アセンブリ１００は、異なる細長アセンブリ、例えば細長アセンブリ２００（図１〜３）及び細長アセンブリ３００（図４）等とともに使用するために構成される。把手アセンブリ１００は、より具体的には、例えば細長アセンブリ２００（図１〜３）に関連づけたラッチ式の使用と、例えば細長アセンブリ３００（図４）に関連づけた非ラッチ式の使用との両方向けに構成される。細長アセンブリ２００、３００が、以下に簡略に説明される。把手アセンブリ１００とともに使用するように構成された細長アセンブリ、例えば細長アセンブリ２００、３００のより詳細な記述は、全体が参照により先に本明細書に組み入れられた、国際出願第ＰＣＴ／ＣＮ２０１６／０９６６６６号及び／またはＰＣＴ／ＣＮ２０１６／０７１１７８号に見出すことができ、加えてまたは代替的には、２０１５年１０月１０日出願の国際出願第ＰＣＴ／ＣＮ２０１５／０９１６０３号におけるとおりであることができ、その内容全体が参照により本明細書に組み入れられる。
図１〜３を参照すると、細長アセンブリ２００は、ラッチ式使用のために構成され、概して、近位ハブ２２０と、近位ハブ２２０から遠位に延在する細長シャフト２４０と、細長シャフト２４０の遠位端部分に向かって配置されたエンドエフェクタアセンブリ２６０と、細長アセンブリ２００が把手アセンブリ１００と係合されると、把手アセンブリ１００とエンドエフェクタアセンブリ２６０との間に動作可能に結合されて、組織周りで少なくとも１つの外科用クリップ（図示せず）を順次発射することを可能にする内部駆動アセンブリ（図示せず）とを含む。細長アセンブリ２００のエンドエフェクタアセンブリ２６０は、米国特許第７，８１９，８８６号または７，９０５，８９０号に示され説明されたものに類似した外科用クリップを発射するように構成されてもよく、その各々の全ての内容が、ここで参照により本明細書に組み入れられる。
図４を参照すると、細長アセンブリ３００は、ラッチ式使用のために構成され、概して、近位ハブ（図示せず）と、近位ハブから遠位に延在する細長シャフト３４０と、細長シャフト３４０の遠位端部分に向かって配置されたエンドエフェクタアセンブリ３６０と、細長アセンブリ３００が把手アセンブリ１００と係合されると、把手アセンブリ１００とエンドエフェクタアセンブリ３６０との間に動作可能に結合されて、組織の把持及び／または処置、外科用クリップの回収、及び組織周りで外科用クリップの発射を可能にする内部駆動アセンブリ（図示せず）とを含む。細長アセンブリ３００のエンドエフェクタアセンブリ３６０は、米国特許第４，８３４，０９６号に示され説明されたものに類似した外科用クリップを発射するように構成されてもよいことが意図され、その全ての内容が、ここで参照により本明細書に組み入れられる
図１〜４を参照すると、ラッチ式及び非ラッチ式使用のためにそれぞれ構成された代表的な細長アセンブリ２００、３００が上記で詳述されているが、種々の異なる外科タスクを行うための、及び／またはラッチ式または非ラッチ式使用に好適な種々の異なる構成を有する種々の他の細長アセンブリが、同様に把手アセンブリ１００とともに利用され得ることが意図される。
図１、２及び５を参照すると、把手アセンブリ１００のハウジング１１０は、本体部分１１１と、本体部分１１１に従属する固定把手部１１２とを画定する。ハウジング１１０の本体部分１１１は、本体部分１１１内部で横方向に延在する内側旋回ポスト１１４と、本体部分１１１の近位端に向かって配置され、同様に本体部分１１１内部で横方向に延在する保持ポスト１１６と、細長アセンブリが把手アセンブリ１００と係合されると、細長アセンブリの作動部材「Ａ」、例えば細長アセンブリ２００（図１〜３）または細長アセンブリ３００（図４）の近位端部分を通させて延在させる遠位開口１１８とを含む。
作動機構１２０は、ハウジング１１０によって動作可能に支持され、トリガ１２２と、駆動バー１３０と、偏倚部材１４０と、ギアアセンブリ１５０とを含む。トリガ１２２は、把持部分１２３と、中間旋回部分１２４と、近位延長部分１２５とを含む。トリガ１２２の把持部分１２３は、ハウジング１１０の固定把手部分１１２に対して対向して、ハウジング１１０の本体部分１１１から下方に延在する。把持部分１２３は、トリガ１２２の把持及び操作を容易にするように構成される。トリガ１２２の中間旋回部分１２４は、旋回柱１１４の周りで、かつハウジング１１０に対して、例えば、トリガ１２２の把持部分１２３が固定把手部分１１２に対して離間している非作動位置と、トリガ１２２の把持部分１２３が固定把手部分１１２に対して近似している作動位置との間で、トリガ１２２の旋回を可能にするように、ハウジング１１０内に少なくとも部分的に配置され、ハウジング１１０の旋回柱１１４を受容するように構成される旋回アパーチャ１２６を画定する。
トリガ１２２の近位延長部分１２５は、トリガ１２２の把持部分１２３と比較して、中間旋回部分１２４、つまり旋回柱１１４の反対側に配置される。このように、把持部分１２３を一方向に回転するように、例えば固定把手部１１２に向かって近位に旋回することは、近位延長部分１２５を反対方向に回転するように、例えば遠位に旋回させる。トリガ１２２の近位延長部分１２５は、以下に詳述するように、ギアアセンブリ１５０の入力ギア１５２として機能する作動ギア部分１２８を画定する。
把手アセンブリ１００と係合された細長アセンブリの作動部材「Ａ」は、作動機構１２０の作動に応答して、組織周りで、細長アセンブリのエンドエフェクタアセンブリにおいて支持された外科用クリップ（図示せず）を発射するように、選択的に平行移動可能である。より具体的には、駆動バー１３０は、ハウジング１１０の本体部分１１１内部に、作動部材「Ａ」と長手方向に整列して摺動可能に配置され、それによって、ハウジングの本体部分１１１による駆動バー１３０の遠位への摺動が、駆動バー１３０の遠位端部分１３２を作動部材「Ａ」と接触するよう推し進め、それによって、作動部材「Ａ」を遠位に平行移動させ、例えば、細長アセンブリのエンドエフェクタアセンブリにおいて支持された外科用クリップを発射する。
図６を付加的に参照すると、駆動バー１３０は、その下側面の少なくとも一部に沿って延在する線形ギアラック１３４を画定する。線形ギアラック１３４は、以下に詳述されるように、ギアアセンブリ１５０の出力ギア１６０として機能する。駆動バー１３０は、上記で詳述されたように、ハウジングの本体部分１１１によって摺動可能であり、駆動バー１３０の遠位端部分１３２を作動部材「Ａ」と接触するよう駆り立て、作動部材「Ａ」を遠位に平行移動させ、それによって、例えば、細長アセンブリのエンドエフェクタアセンブリにおいて支持された外科用クリップを発射する。駆動バー１３０は、より具体的には、細長アセンブリのエンドエフェクタアセンブリにおいて支持された外科用クリップを発射するために、非作動近位位置から作動遠位位置まで摺動可能である。偏倚部材１４０は、その第１の近位端部分において、ハウジング１１０の本体部分１１１の保持ポスト１１６に係合され、その第２の遠位端部分において、駆動バー１３０の近位端部分１３８を通して画定された開口１３６を通して係合される。このように、偏倚部材１４０は、駆動バー１３０を非作動近位位置に向かって偏倚させる。
ギアアセンブリ１５０は、上記で言及されたように、入力ギア１５２（トリガ１２２の近位延長部分１２５の作動ギア部分１２８によって画定される）と、出力ギア１６０（駆動バー１３０の線形ギアラック１３４によって画定される）とを含む。ギアアセンブリ１５０は、伝動ギア１５４と、第１の中間ギア１５６と、第２の中間ギア１５８とをさらに含む。
伝動ギア１５４は、アーチ型入力ギア部分１５５ａ（円周の一部または全体に延在する）と、アーチ型出力ギア部分１５５ｂ（円周の一部または全体に延在する）とを含む複合ギアとして構成される。伝動ギア１５４のアーチ型入力ギア部分１５５ａは、入力ギア１５２、例えばトリガ１２２の近位延長部分１２５の作動ギア部分１２８と噛み合い係合して配置される。伝動ギア１５４は、ハウジング１１０の本体部分１１１に対して固定され、それを通して横方向に延在するピン１５５ｃ周りに回転可能に取り付けられる。ある実施形態では、アーチ型入力ギア部分１５５ａは、アーチ型出力ギア部分１５５ｂによって画定された円弧の直径とは異なる直径を有する円弧を画定する。ある実施形態では、アーチ型入力ギア部分１５５ａの直径は、アーチ型出力ギア部分１５５ｂの直径よりも小さいが、他の構成もまた意図される。
第１及び第２の中間ギア１５６、１５８はそれぞれ、伝動ギア１５４と同様に、各々がそれぞれのアーチ型入力ギア部分１５７ａ、１５９ａ（円周の一部または全体に延在する）と、それぞれのアーチ型出力ギア部分１５７ｂ、１５９ｂ（円周の一部または全体に延在する）とを含む複合ギアとして構成される。第１及び第２の中間ギア１５６、１５８のアーチ型入力ギア部分１５７ａ、１５９ａはそれぞれ、伝動ギア１５４のアーチ型出力ギア部分１５５ｂと噛み合い係合して配置される。より具体的には、第１の中間ギア１５６は、伝動ギア１５４に近位に隣接して位置付けられ、それによって、そのアーチ型入力ギア部分１５７ａが、伝動ギア１５４のアーチ型出力ギア部分１５５ｂと噛み合い係合して配置され、第２の中間ギア１５８は、伝動ギア１５４に遠位に隣接して位置付けられ、それによって、そのアーチ型入力ギア部分１５９ａが、伝動ギア１５４のアーチ型出力ギア部分１５５ｂと噛み合い係合して配置されるが、他の構成もまた意図される。第１及び第２の中間ギア１５６、１５８は、ハウジング１１０の本体部分１１１に対して固定され、それを通して横方向に延在するピン１５７ｃ、１５９ｃ周りにそれぞれ回転可能に取り付けられる。
第１の中間ギア１５６のアーチ型出力ギア部分１５７ｂは、駆動バー１３０の全出力ストローク長「Ｓｆ」の第１の部分「Ｓ１」の間、出力ギア１６０、例えば駆動バー１３０の線形ギアラック１３４と噛み合い係合して配置されるように構成される。しかしながら、いったん駆動バー１３０が、全出力ストローク長「Ｓｆ」に沿って、第１の部分「Ｓ１」を越えてその第２の部分「Ｓ２」まで遠位に移動すると、線形ギアラック１３４は、第１の中間ギア１５６のアーチ型出力ギア部分１５７ｂの遠位に移動し、それと脱係合する。
第２の中間ギア１５８のアーチ型出力ギア部分１５９ｂは、駆動バー１３０の全出力ストローク長「Ｓｆ」の第２の部分「Ｓ２」の間、出力ギア１６０、例えば駆動バー１３０の線形ギアラック１３４と噛み合い係合して配置されるように構成される。すなわち、いったん駆動バー１３０が、第１の部分「Ｓ１」を越えてその第２の部分「Ｓ２」まで遠位に移動すると、線形ギアラック１３４は、移動して第２の中間ギア１５８のアーチ型出力ギア部分１５９ｂと係合する。第１の部分「Ｓ１」の間、線形ギアラック１３４は、第２の中間ギア１５８のアーチ型出力ギア部分１５９ｂの近位に配置され、それと脱係合する。
ある実施形態では、第１の中間ギア１５６のアーチ型入力ギア部分１５７ａの直径は、第１の中間ギア１５８のアーチ型出力ギア部分１５７ｂの直径「Ｄ１」とは異なる。同様に、ある実施形態では、第２の中間ギア１５８のアーチ型入力ギア部分１５９ａの直径は、第２の中間ギア１５８のアーチ型出力ギア部分１５９ｂの直径「Ｄ２」とは異なる。さらに、ある実施形態では、アーチ型入力ギア部分１５７ａ、１５９ａの直径は同様であってもよい。ある実施形態では、アーチ型出力ギア部分１５７ｂ、１５９ｂの直径「Ｄ１」及び「Ｄ２」はそれぞれ、以下に詳述されるように、異なってもよい。
図１、２、５及び６を引き続き参照し、特に図５及び６を参照すると、上記で詳述した構成の結果として、非作動位置から作動位置に向かうトリガ１２２の旋回が、入力ギア１５２を反時計回り方向に（図５及び６に示された向きから見た場合）回転させる。そして次に、入力ギア１５２の反時計回りの回転は、入力ギア１５２の作動ギア部分１２８と伝動ギア１５４のアーチ型入力ギア部分１５５ａとの間の噛み合い係合に起因して、伝動ギア１５４を時計回り方向に（図５及び６に示された向きから観た場合）回転させる。伝動ギア１５４の反時計回りの回転は、伝動ギア１５４のアーチ型出力ギア部分１５５ｂと第１及び第２の中間ギア１５６、１５８のアーチ型入力ギア部分１５７ａ、１５９ｂとの間の噛み合い係合にそれぞれ起因して、第１及び第２の中間ギア１５６、１５８の両方を反時計回り方向に（図５及び６に示された向きから見た場合）回転させる。
駆動バー１３０の全出力ストローク長「Ｓｆ」の第１の部分「Ｓ１」の間、第１の中間ギア１５６のアーチ型出力ギア部分１５７ｂは、駆動バー１３０の線形ギアラック１３４と噛み合い係合して配置され、第１の中間ギア１５６の反時計回りの回転は、ハウジング１１０の本体部分１１１を通して駆動バー１３０を遠位に平行移動させ、一方で、第２の中間ギア１５８の反時計回りの回転は影響を及ぼさない。
駆動バー１３０の全出力ストローク長「Ｓｆ」の第２の部分「Ｓ２」の間、第２の中間ギア１５８のアーチ型出力ギア部分１５９ｂは、駆動バー１３０の線形ギアラック１３４と噛み合い係合して配置され、第２の中間ギア１５８の反時計回りの回転は、ハウジング１１０の本体部分１１１を通して駆動バー１３０を遠位に平行移動させ、一方で、第１の中間ギア１５６の反時計回りの回転は影響を及ぼさない。
上記で詳述された、トリガ１２２の作動に応答した駆動バー１３０の遠位への前進は、偏倚部材１４０の偏倚に抗して生じる。このように、トリガ１２２を解放すると、偏倚部材１４０の偏倚が、駆動バー１３０を近位に引っ張り、それによって、駆動バー１３０の全出力ストローク長「Ｓｆ」の第２の部分「Ｓ２」の間、第２の中間ギア１５８を推し進めて時計方向に（図５及び６に示された向きから見た場合）回転させ、駆動バー１３０の全出力ストローク長「Ｓｆ」の第１の部分「Ｓ１」の間、第１の中間ギア１５６を推し進めて時計方向に（図５及び６に示された向きから見た場合）回転させる。そして次に、第２及び第１の中間ギア１５８、１５６各々の回転は、伝動ギア１５４を反時計回りに（図５及び６に示された向きから見た場合）回転させ、そして、第１のギア１５２を時計回りに（図５及び６に示された向きから見た場合）回転させ、それによって、トリガ１２２を非作動位置に向けて戻す。
上記で詳述された作動機構１２０は、部分使い捨て（ｒｅｐｏｓａｂｌｅ）外科用クリップアプライヤ１０（図１〜２）とともに使用することを可能にするためのコンパクトな構成を提供し、細長アセンブリ、例えば細長アセンブリ２００、３００（図３及び４）は、部分使い捨て外科用クリップアプライヤ１０（図１〜２）の把手アセンブリ１００に係脱可能に係合可能であるが、しかしながら、作動機構１２０は、一体型の外科用クリップアプライヤ及び外科用クリップアプライヤの他の構成とともに使用するために等しく適用可能である。
上記で詳述された作動機構１２０は、上記で言及されたように、第１の中間ギア１５６のアーチ型出力ギア部分１５７ｂの直径「Ｄ１」が、第２の中間ギア１５８のアーチ型出力ギア部分１５９ｂの直径「Ｄ２」とは異なるように構成される。このように、駆動バー１３０の全出力ストローク長「Ｓｆ」の第１の部分「Ｓ１」（そしてひいては、トリガ１２２の入力回転「αｆ」の対応する第１の部分「α１」）の間、その第２の部分「Ｓ２」（そしてひいては、トリガ１２２の入力回転「αｆ」の対応する第２の部分「α２」）と比較して、異なる機械的利点が提供される。ある実施形態では、直径「Ｄ１」は、直径「Ｄ２」よりも大きく、第１の部分「Ｓ１」の間の機械的利点は、第２の部分「Ｓ２」の間の機械的利点よりも少ない。そのような構成は、外科用クリップがジョーにロードされる第１の部分「Ｓ１」と比較してより大きな力を必要とする、細長アセンブリのエンドエフェクタアセンブリのジョーが互いに対して閉位置に推し進められて外科用クリップを発射する第２の部分「Ｓ２」の間に、より大きな機械的利点が提供されることに少なくとも起因して有利である。しかしながら、利用される細長アセンブリ及び考えられる機械的利点の特定の構成に依存して、他の構成もまた意図される。
ある実施形態では、全出力ストローク長「Ｓｆ」の第１の部分「Ｓ１」の間に提供される機械的利点は、０．６〜１．０であり、ある実施形態では０．７〜０．９であり、ある実施形態では約０．８である（この場合、「約（ａｂｏｕｔ）」は、製造、材料、環境及び他の公差を考慮に入れている）。ある実施形態では、全出力ストローク長「Ｓｆ」の第２の部分「Ｓ２」の間に提供される機械的利点は、３．５〜４．０であり、ある実施形態では３．６〜３．９であり、ある実施形態では約３．７５である（この場合、「約」は、製造、材料、環境及び他の公差を考慮に入れている）。ある実施形態では、全出力ストローク長「Ｓｆ」を通した平均的な機械的利点は、１．６５〜１．８であり、ある実施形態では、１．７０〜１．７５であり、ある実施形態では約１．７３である（この場合、「約」は、製造、材料、環境及び他の公差を考慮に入れている）。ある実施形態では、全出力ストローク長「Ｓｆ」の第２の部分「Ｓ２」を通した機械的利点と全出力ストローク長「Ｓｆ」の第１の部分「Ｓ１」を通した機械的利点との比率は、３〜６であり、ある実施形態では４〜５であり、ある実施形態では４．２５〜４．７５である。
全出力ストローク長「Ｓｆ」の第１及び第２の部分「Ｓ１」及び「Ｓ２」は、等しくてもよく、例えば各々が全出力ストローク長「Ｓｆ」の１／２に対応してもよく、または異なってもよい。ある実施形態では、第１の部分「Ｓ１」は、全出力ストローク長「Ｓｆ」の１／２〜３／４を画定し、ある実施形態では、全出力ストローク長「Ｓｆ」の約２／３を画定する（この場合、「約」は、製造、材料、環境及び他の公差を考慮に入れている）。ある実施形態では、第２の部分「Ｓ２」は、全出力ストローク長「Ｓｆ」の１／４〜１／２を画定し、ある実施形態では、全出力ストローク長「Ｓｆ」の約１／３を画定する（この場合、「約」は、製造、材料、環境及び他の公差を考慮に入れている）。
ある実施形態では、全出力ストローク長「Ｓｆ」は、１．０インチ〜１．４インチであり、ある実施形態では１．１インチ〜１．３インチであり、ある実施形態では約１．２インチである（この場合、「約」は、製造、材料、環境及び他の公差を考慮に入れている）。ある実施形態では、第１の部分「Ｓ１」は、０．６インチ〜１．０インチであり、ある実施形態では０．７インチ〜０．９インチであり、ある実施形態では約０．８インチである（この場合、「約」は、製造、材料、環境及び他の公差を考慮に入れている）。ある実施形態では、第２の部分「Ｓ２」は、０．２インチ〜０．６インチであり、ある実施形態では０．３インチ〜０．５インチであり、ある実施形態では約０．４インチである（この場合、「約」は、製造、材料、環境及び他の公差を考慮に入れている）。
ある実施形態では、トリガ１２２の全入力回転「αｆ」は、３５〜４５度であり、ある実施形態では３７．５度〜４２．５度であり、ある実施形態では約４０度である（この場合、「約」は、製造、材料、環境及び他の公差を考慮に入れている）。トリガ１２２の全入力回転「αｆ」の第１及び第２の部分「α１」及び「α２」は、等しくてもよく、例えば各々が全入力回転「αｆ」の１／２に対応してもよく、または異なってもよい。ある実施形態では、第１の部分「α１」は、全入力回転「αｆ」の１／４〜１／２を画定し、ある実施形態では、全入力回転「αｆ」の約１／３を画定する（この場合、「約」は、製造、材料、環境及び他の公差を考慮に入れている）。ある実施形態では、第２の部分「α２」は、全入力回転「αｆ」の１／２〜３／４を画定し、ある実施形態では、全入力回転「αｆ」の約２／３を画定する（この場合、「約」は、製造、材料、環境及び他の公差を考慮に入れている）。
ある実施形態では、全入力回転「αｆ」の第１の部分「α１」は、７．５度〜１７．５度であり、ある実施形態では１０度〜１５度であり、ある実施形態では約１２．５度である（この場合、「約」は、製造、材料、環境及び他の公差を考慮に入れている）。ある実施形態では、全入力回転「αｆ」の第２の部分「α２」は、２２．５度〜３２．５度であり、ある実施形態では２５度〜３０度であり、ある実施形態では約２７．５度である（この場合、「約」は、製造、材料、環境及び他の公差を考慮に入れている）。
作動ギア部分１２８、アーチ型入力ギア部分１５５ａ、アーチ型出力ギア部分１５５ｂ、アーチ型入力ギア部分１５７ａ、アーチ型出力ギア部分１５７ｂ、アーチ型入力ギア部分１５９ａ、及びアーチ型出力ギア部分１５９ｂの相対的な直径は、上記で詳述されたような、所望の第１及び第２の機械的利点、それらの間の比率、入力回転、及び／または出力ストローク長を実現するように選択される。
前述の説明は本開示の例示に過ぎないことを理解されたい。種々の代替案及び修正が、本開示を逸脱することなく、当業者によって考案され得る。したがって、本開示は、全てのそのような代替案、修正、及び相違を包含することが意図される。添付図面を参照して記載される実施形態は、本開示のある特定の例を示すことのみに提示される。上に記載される及び／または添付の特許請求の範囲のものとは実質的には異ならない他の要素、ステップ、方法、及び技法が、本開示の範囲内であることも意図される。
Claims (20)
- 外科用クリップアプライヤのための作動機構であって、前記作動機構が、
第１のストローク部分及び第２のストローク部分を有するストロークを通して、少なくとも１つの外科用クリップを発射するように可動である駆動バーであって、それに関連付けられた出力ギアラックを含む、駆動バーと、
非作動位置から作動位置まで旋回可能なトリガと、
入力部及び出力部を含む第１の中間ギアであって、前記入力部が、前記トリガに動作可能に結合され、それによって、前記トリガの前記非作動位置から前記作動位置への旋回が、前記第１の中間ギアを回転させる、第１の中間ギアと、
入力部及び出力部を含む第２の中間ギアであって、前記第１及び第２の中間ギアの前記出力部が、異なる直径を画定し、前記第２の中間ギアの前記入力部が、前記トリガに動作可能に結合され、それによって、前記トリガの前記非作動位置から前記作動位置への旋回が、前記第２の中間ギアを回転させる、第２の中間ギアと、を含み、
前記ストローク長の前記第１の部分において、前記第１の中間ギアの前記出力部が、前記ギアラックと噛み合い係合して配置され、前記第２の中間ギアの前記出力部が、前記ギアラックから脱係合され、それによって、前記第１の中間ギアが、前記トリガの旋回に応答して前記ストローク長の前記第１の部分に沿って前記駆動バーを駆動し、
前記ストローク長の前記第２の部分において、前記第２の中間ギアの前記出力部が、前記ギアラックと噛み合い係合して配置され、前記第１の中間ギアの前記出力部が、前記ギアラックから脱係合され、それによって、前記第２の中間ギアが、前記トリガの旋回に応答して前記ストローク長の前記第２の部分に沿って前記駆動バーを駆動し、
前記ストローク長の前記第１の部分において、前記ストローク長の前記第２の部分と比較して、異なる機械的利点が提供される、作動機構。 - 前記ストローク長の前記第１の部分において提供される前記機械的利点が、前記ストローク長の前記第２の部分において提供される前記機械的利点よりも少ない、請求項１に記載の作動機構。
- 前記ストローク長の前記第１の部分が、前記ストローク長の前記第２の部分よりも多い、請求項１に記載の作動機構。
- 前記トリガが、前記非作動位置から前記作動位置への入力回転を通して旋回可能であり、前記入力回転が、前記ストローク長の前記第１の部分に対応する第１の部分と、前記ストローク長の前記第２の部分に対応する第２の部分とを含む、請求項１に記載の作動機構。
- 前記入力回転の前記第１の部分が、前記入力回転の前記第２の部分よりも少ない、請求項４に記載の作動機構。
- 前記ストローク長の前記第１の部分が、前記ストローク長の前記第２の部分よりも多い、請求項５に記載の作動機構。
- 前記トリガと関連付けられた入力ギアと、
入力部及び出力部を含む伝動ギアであって、前記伝動ギアの前記入力部が、前記入力ギアと噛み合い係合して配置され、前記伝動ギアの前記出力部が、前記第１及び第２の中間ギアの前記入力部と噛み合い係合して配置される、伝動ギアと、をさらに備える、請求項１に記載の作動機構。 - 外科用クリップアプライヤの把手アセンブリであって、
本体部分と、前記本体部分から延在する固定把手部分とを画定するハウジングと、
前記ハウジングの前記本体部分内部に摺動可能に支持され、それに対して、第１のストローク部分及び第２のストローク部分を有するストロークを通して、少なくとも１つの外科用クリップを発射するように可動である駆動バーであって、それに関連付けられた出力ギアラックを含む、駆動バーと、
前記ハウジングに旋回可能に接続され、その前記固定把手部を基準として非作動位置から作動位置まで可動であるトリガと、
入力部及び出力部を含む第１の中間ギアであって、前記入力部が、前記トリガに動作可能に結合され、それによって、前記トリガの前記非作動位置から前記作動位置への旋回が、前記第１の中間ギアを回転させる、第１の中間ギアと、
入力部及び出力部を含む第２の中間ギアであって、前記第１及び第２の中間ギアの前記出力部が、異なる直径を画定し、前記第２の中間ギアの前記入力部が、前記トリガに動作可能に結合され、それによって、前記トリガの前記非作動位置から前記作動位置への旋回が、前記第２の中間ギアを回転させる、第２の中間ギアと、を備え、
前記ストローク長の前記第１の部分において、前記第１の中間ギアの前記出力部が、前記ギアラックと噛み合い係合して配置され、前記第２の中間ギアの前記出力部が、前記ギアラックから脱係合され、それによって、前記第１の中間ギアが、前記トリガの旋回に応答して前記ストローク長の前記第１の部分に沿って前記駆動バーを駆動し、
前記ストローク長の前記第２の部分において、前記第２の中間ギアの前記出力部が、前記ギアラックと噛み合い係合して配置され、前記第１の中間ギアの前記出力部が、前記ギアラックから脱係合され、それによって、前記第２の中間ギアが、前記トリガの旋回に応答して前記ストローク長の前記第２の部分に沿って前記駆動バーを駆動し、
前記ストローク長の前記第１の部分において、前記ストローク長の前記第２の部分と比較して、異なる機械的利点が提供される、把手アセンブリ。 - 前記ストローク長の前記第１の部分において提供される前記機械的利点が、前記ストローク長の前記第２の部分において提供される前記機械的利点よりも少ない、請求項８に記載の把手アセンブリ。
- 前記ストローク長の前記第１の部分が、前記ストローク長の前記第２の部分よりも多い、請求項８に記載の把手アセンブリ。
- 前記トリガが、前記非作動位置から前記作動位置への入力回転を通して旋回可能であり、前記入力回転が、前記ストローク長の前記第１の部分に対応する第１の部分と、前記ストローク長の前記第２の部分に対応する第２の部分とを含み、
前記入力回転の前記第１の部分が、前記入力回転の前記第２の部分よりも少なく、前記ストローク長の前記第１の部分が、前記ストローク長の前記第２の部分よりも大きい、請求項８に記載の把手アセンブリ。 - 前記トリガと関連付けられた入力ギアと、
入力部及び出力部を含む伝動ギアであって、前記伝動ギアの前記入力部が、前記入力ギアと噛み合い係合して配置され、前記伝動ギアの前記出力部が、前記第１及び第２の中間ギアの前記入力部と噛み合い係合して配置される、伝動ギアと、をさらに備える、請求項８に記載の把手アセンブリ。 - 前記ハウジングが、その遠位端部分でエンドエフェクタアセンブリを支持する細長アセンブリを受け入れるように構成され、前記駆動バーが、前記細長アセンブリの作動部材と動作可能に連動するように構成される、請求項８に記載の把手アセンブリ。
- 外科用クリップアプライヤであって、
把手アセンブリと、
前記把手アセンブリから遠位に延在し、その遠位端部分でエンドエフェクタアセンブリを支持する細長アセンブリであって、前記エンドエフェクタアセンブリから少なくとも１つの外科用クリップを発射するように可動である作動部材を含む、細長アセンブリと、を備え、
前記把手アセンブリが、
本体部分と、前記本体部分から延在する固定把手部分とを画定するハウジングと、
前記ハウジングの前記本体部分内部に摺動可能に支持され、それに対して、第１のストローク部分及び第２のストローク部分を有するストロークを通して、少なくとも１つの外科用クリップを発射するように可動である駆動バーであって、それに関連付けられた出力ギアラックを含む、駆動バーと、
前記ハウジングに旋回可能に接続され、その前記固定把手部を基準として非作動位置から作動位置まで可動であるトリガと、
入力部及び出力部を含む第１の中間ギアであって、前記入力部が、前記トリガに動作可能に結合され、それによって、前記トリガの前記非作動位置から前記作動位置への旋回が、前記第１の中間ギアを回転させる、第１の中間ギアと、
入力部及び出力部を含む第２の中間ギアであって、前記第１及び第２の中間ギアの前記出力部が、異なる直径を画定し、前記第２の中間ギアの前記入力部が、前記トリガに動作可能に結合され、それによって、前記トリガの前記非作動位置から前記作動位置への旋回が、前記第２の中間ギアを回転させる、第２の中間ギアと、を含み、
前記ストローク長の前記第１の部分において、前記第１の中間ギアの前記出力部が、前記ギアラックと噛み合い係合して配置され、前記第２の中間ギアの前記出力部が、前記ギアラックから脱係合され、それによって、前記第１の中間ギアが、前記トリガの旋回に応答して前記ストローク長の前記第１の部分に沿って前記駆動バーを駆動し、
前記ストローク長の前記第２の部分において、前記第２の中間ギアの前記出力部が、前記ギアラックと噛み合い係合して配置され、前記第１の中間ギアの前記出力部が、前記ギアラックから脱係合され、それによって、前記第２の中間ギアが、前記トリガの旋回に応答して前記ストローク長の前記第２の部分に沿って前記駆動バーを駆動し、
前記ストローク長の前記第１の部分において、前記ストローク長の前記第２の部分と比較して、異なる機械的利点が提供される、外科用クリップアプライヤ。 - 前記ストローク長の前記第１の部分において提供される前記機械的利点が、前記ストローク長の前記第２の部分において提供される前記機械的利点よりも少ない、請求項１４に記載の外科用クリップアプライヤ。
- 前記ストローク長の前記第１の部分が、前記ストローク長の前記第２の部分よりも多い、請求項１４に記載の外科用クリップアプライヤ。
- 前記トリガが、前記非作動位置から前記作動位置への入力回転を通して旋回可能であり、前記入力回転が、前記ストローク長の前記第１の部分に対応する第１の部分と、前記ストローク長の前記第２の部分に対応する第２の部分とを含む、請求項１４に記載の外科用クリップアプライヤ。
- 前記入力回転の前記第１の部分が、前記入力回転の前記第２の部分よりも少なく、前記ストローク長の前記第１の部分が、前記ストローク長の前記第２の部分よりも大きい、請求項１７に記載の外科用クリップアプライヤ。
- 前記トリガと関連付けられた入力ギアと、
入力部及び出力部を含む伝動ギアであって、前記伝動ギアの前記入力部が、前記入力ギアと噛み合い係合して配置され、前記伝動ギアの前記出力部が、前記第１及び第２の中間ギアの前記入力部と噛み合い係合して配置される、伝動ギアと、をさらに備える、請求項１４に記載の外科用クリップアプライヤ。 - 前記細長アセンブリが、前記把手アセンブリと係脱可能に係合可能である、請求項１４に記載の外科用クリップアプライヤ。
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