ES2835600T3 - Dispositivo para el mecanizado de descortezado por generación de una pieza de trabajo para la fabricación de un bisel y procedimiento de funcionamiento perteneciente - Google Patents

Dispositivo para el mecanizado de descortezado por generación de una pieza de trabajo para la fabricación de un bisel y procedimiento de funcionamiento perteneciente Download PDF

Info

Publication number
ES2835600T3
ES2835600T3 ES15757483T ES15757483T ES2835600T3 ES 2835600 T3 ES2835600 T3 ES 2835600T3 ES 15757483 T ES15757483 T ES 15757483T ES 15757483 T ES15757483 T ES 15757483T ES 2835600 T3 ES2835600 T3 ES 2835600T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
workpiece
tool
axis
toothed
spindle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES15757483T
Other languages
English (en)
Inventor
Johan Thijssen
Jürgen Peschina
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Felsomat GmbH and Co KG
Original Assignee
Felsomat GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Felsomat GmbH and Co KG filed Critical Felsomat GmbH and Co KG
Application granted granted Critical
Publication of ES2835600T3 publication Critical patent/ES2835600T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F5/00—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made
    • B23F5/12—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by planing or slotting
    • B23F5/16—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by planing or slotting the tool having a shape similar to that of a spur wheel or part thereof
    • B23F5/163—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by planing or slotting the tool having a shape similar to that of a spur wheel or part thereof the tool and workpiece being in crossed axis arrangement, e.g. skiving, i.e. "Waelzschaelen"
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F19/00—Finishing gear teeth by other tools than those used for manufacturing gear teeth
    • B23F19/10—Chamfering the end edges of gear teeth
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F1/00—Making gear teeth by tools of which the profile matches the profile of the required surface
    • B23F1/06—Making gear teeth by tools of which the profile matches the profile of the required surface by milling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F21/00—Tools specially adapted for use in machines for manufacturing gear teeth
    • B23F21/04—Planing or slotting tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F21/00—Tools specially adapted for use in machines for manufacturing gear teeth
    • B23F21/04—Planing or slotting tools
    • B23F21/043—Planing or slotting tools with inserted cutting elements
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/10—Gear cutting
    • Y10T409/101113—Gear chamfering or deburring
    • Y10T409/101272—Using relatively reciprocating or oscillating cutter
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/10—Gear cutting
    • Y10T409/101431—Gear tooth shape generating
    • Y10T409/10477—Gear tooth shape generating by relative axial movement between synchronously indexing or rotating work and cutter
    • Y10T409/105088—Displacing cutter axially relative to work [e.g., gear shaving, etc.]
    • Y10T409/105247—Using gear shaper-cutter
    • Y10T409/105565—Cutting rotating work, the axis of which lies in a plane intersecting the cutter axis

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Processing (AREA)

Abstract

Dispositivo (40) para el mecanizado de descortezado por generación de una pieza de trabajo (1) dentada, con un husillo portapiezas (46, 47) para la rotación de una pieza de trabajo (1) dentada alrededor de un eje de pieza de trabajo (WSA) que discurre a lo largo de un sentido x, con un husillo portaherramientas (49) para la rotación de una herramienta (2) dentada alrededor de un eje de herramienta (WZA), y con un soporte de husillo portaherramientas (48) en el que se sujeta el husillo portaherramientas (49) y que por medio de un equipo de desplazamiento (52) por motor puede desplazarse respectivamente linealmente en el sentido x, en un sentido y y en un sentido z, formando el sentido x, el sentido y y el sentido z un sistema de coordenadas rectangular, y estando pivotado el eje de herramienta (WZA) en un ángulo acimutal φ>0º con respecto al sentido x, y estando pivotado el eje de herramienta (WZA) además alrededor de un ángulo polar Θ<90º con respecto al sentido z, siendo el dispositivo (40) adecuado para la realización de un procedimiento para el descortezado por generación de la pieza de trabajo (1) dentada, donde la herramienta (2) dentada, que rota alrededor del eje de herramienta (WZA), se desliza, en una zona de contacto (KZ), a lo largo de pieza de trabajo (1) que rota alrededor del eje de pieza de trabajo (WSA), y donde la perpendicular de la zona de contacto (KZ) sobre el eje de pieza de trabajo (WSA) define el sentido z, y donde con la herramienta (2) se fabrica un bisel (30) en la pieza de trabajo (1) dentada, caracterizado por que sobre el soporte de husillo portaherramientas (48) están sujetos el husillo portaherramientas (49) y un husillo portaherramientas (50) adicional para la rotación de una herramienta dentada (51) adicional alrededor de un eje de herramienta ((WWZA) adicional.

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo para el mecanizado de descortezado por generación de una pieza de trabajo para la fabricación de un bisel y procedimiento de funcionamiento perteneciente
La invención se refiere a un dispositivo para el descortezado por generación de una pieza de trabajo dentada, con un husillo portapiezas para la rotación de una pieza de trabajo dentada alrededor de un eje de pieza de trabajo que discurre a lo largo de un sentido x, con un husillo portaherramientas para la rotación de la herramienta dentada alrededor de un eje de herramienta, y con un soporte de husillo portaherramientas en el que se sujeta el husillo portaherramientas y que por medio de un equipo de desplazamiento por motor puede desplazarse respectivamente linealmente en el sentido x, en un sentido y y en un sentido z, formando el sentido x, el sentido y y el sentido z un sistema de coordenadas rectangular, y estando pivotado el eje de herramienta en un ángulo acimutal ^>0° con respecto al sentido X, y estando pivotado el eje de herramienta además alrededor de un ángulo polar 0<902 con respecto al sentido z, siendo el dispositivo adecuado para la realización de un procedimiento para el descortezado por generación de la pieza de trabajo dentada, donde la herramienta dentada, que rota alrededor del eje de herramienta, se desliza, en una zona de contacto, a lo largo de pieza de trabajo que rota alrededor del eje de pieza de trabajo, y donde la perpendicular de la zona de contacto sobre el eje de pieza de trabajo define el sentido z, y donde con la herramienta se fabrica un bisel en la pieza de trabajo dentada.
En el fresado por generación, con los dientes de una fresa por generación se cortan dentados en una pieza de trabajo, haciéndose rotar respectivamente la pieza de trabajo y la fresa por generación engranando una en otra. A continuación, generalmente, se realiza un biselado de los cantos frontales de diente de la pieza de trabajo, por una parte para eliminar rebabas en la pieza de trabajo y, por otra parte, para realizar roturas de canto. El biselado básicamente puede realizarse por arranque de virutas o por conformación.
En el biselado por conformación, una sección de una herramienta de biselado se presiona contra los cantos frontales de diente de la pieza de trabajo, de tal forma que el material de la pieza de trabajo se deforma plásticamente de forma local. Durante ello se produce una rebaba secundaria en el lado frontal del respectivo diente de la pieza de trabajo (que típicamente se elimina con una herramienta de corte) y una acumulación de material en el flanco de diente del respectivo diente. Esta acumulación de material puede eliminarse mediante fresado de precisión o alisado. El biselado por conformación implica por tanto varios pasos individuales con herramientas o máquinas especiales, lo que hace que este modo de proceder sea relativamente complicado. Un ejemplo de un mecanizado de fresado por generación con un biselado por conformación subsiguiente se dio a conocer por el documento EP2066473B1.
La fabricación de biseles en los cantos frontales de diente de una pieza de trabajo también puede realizarse por arranque de virutas. Por el documento EP1495824B1 se dio a conocer el modo de sumergir una herramienta desbarbadora, de forma similar a una fresa de disco, entre los flancos de diente de dos dientes contiguos de una pieza de trabajo. En la herramienta desbarbadora están dispuestos en el sentido circunferencial sucesivamente dientes, cuyos lados frontales de diente se emplean como superficies de arranque de virutas, estando orientadas las superficies de arranque de virutas sustancialmente paralelamente al sentido radial y paralelamente al eje de herramienta. Este modo de proceder se dio a conocer también bajo el término de “Chamfer Cut” (corte de bisel), véase por ejemplo el documento empresarial de Fette GmbH, Schwarzenbeck, DE “Frasen und Entgraten in einem Arbeitsgang. CHAMFER-CUT”, sin fecha, descargado el 05/06/2014, o el documento empresarial de Liebherr-Verzahntechnik GmbH, Kempten, DE, “Walzfrasmaschine LC 180 Chamfer Cut”, con fecha de 9/2013.
El procedimiento “Chamfer Cut” permite usar una herramienta desbarbadora en el mismo mandril que la herramienta de fresado por generación. Sin embargo, se pueden fabricar solo ángulos de bisel relativamente planos (en comparación con el ángulo de inclinación del dentado de la pieza de trabajo). Además, de forma axialmente contigua al dentado de la pieza de trabajo se requiere un espacio libre radialmente por debajo del pie de diente en la pieza de trabajo; en caso contrario, la herramienta desbarbadora genera un contorno perturbador generalmente no deseado. Para la fabricación de dentados, además del fresado por generación se dio a conocer también el descortezado por generación (en inglés “skiving”), véase por ejemplo el documento empresarial de Prawema Antriebstechnik GmbH, Eschwege, DE, “Walzschalen”, sin fecha, descargado el 4/6/2014. En el descortezado por generación, una herramienta dentada, cuyos cantos frontales de diente están orientados sustancialmente perpendicularmente al eje de herramienta, se hace rodar a lo largo de una pieza de trabajo, estando pivotado el eje de herramienta con respecto al eje de pieza de trabajo en cierto ángulo, generalmente en aprox. 30° (“ángulo de cruce de ejes”). En el mecanizado de descortezado por generación, la herramienta se mueve con respecto a la pieza de trabajo paralelamente al eje de pieza de trabajo (“avance axial”).
El documento WO2012/159942A1 describe un procedimiento y un dispositivo para el descortezado por generación de un dentado exterior en una pieza de trabajo, empleándose como herramienta de descortezado por generación un anillo de descortezado interior. Los ejes de rotación, alrededor de los que la pieza de trabajo y la herramienta de descortezado por generación rotan durante el descortezado por generación están orientados uno respecto a otro oblicuamente en un ángulo de cruce de ejes. En una variante, se aplica también un ángulo de inclinación.
El documento de publicación posterior WO2015/014448A2 describe un procedimiento para el mecanizado de cantos de diente y una estación de mecanizado concebida para ello. Una herramienta de mecanizado dentada se pone en engrane con un dentado que ha de ser mecanizado, estando ajustado un ángulo de cruce de ejes distinto a cero entre los ejes de rotación de la herramienta de mecanizado y el dentado. Preferentemente, se ajusta también un ángulo de inclinación distinto a cero del eje de rotación de la herramienta de mecanizado con respecto a un plano situado de forma ortogonal al sentido de unión entre los centros del dentado y de la herramienta de mecanizado. Objetivo de la invención
La invención tiene el objetivo de proporcionar un dispositivo con el que se pueda fabricar de manera sencilla un bisel en una pieza de trabajo dentada, estando sujeta la fabricación a menos limitaciones geométricas, y pudiendo fabricarse de forma muy rápidamente seguida un bisel en el lado izquierdo y un bisel en el lado derecho.
Breve descripción de la invención
Este objetivo se consigue mediante un dispositivo del tipo mencionado al principio, que se caracteriza porque sobre el soporte de husillo portaherramientas están sujetos el husillo portaherramientas y un husillo portaherramientas adicional para la rotación de una herramienta dentada adicional alrededor de un eje de herramienta adicional.
Con el dispositivo según la invención se puede fabricar con arranque de virutas un bisel en una pieza de trabajo dentada, especialmente según un procedimiento de funcionamiento según la invención, explicado abajo, pudiendo elegirse el ángulo de bisel dentro de un amplio margen, y pudiendo evitarse contornos perturbadores en la pieza de trabajo. Cabe tener en cuenta que el ángulo acimutal 9 típicamente es de 10° o más, y generalmente de 20° o más, y que el ángulo polar 0 generalmente es de 70° o menos.
Con la herramienta sobre el husillo portaherramientas y la herramienta adicional sobre el husillo portaherramientas adicional, el bisel en el lado izquierdo y el bisel en el lado derecho de los dientes de la pieza de trabajo pueden fabricarse en el mismo lado de la pieza de trabajo. De esta manera, los dos biseles pueden fabricarse muy rápidamente seguidos.
En el marco de la invención se emplea un procedimiento de descortezado por generación modificado para la fabricación del bisel en los bordes de los cantos frontales de diente de una pieza de trabajo dentada.
Para ello, se emplea la herramienta dentada que presenta un dentado habitual con dientes que discurren (dado el caso, con cierto ángulo de inclinación) sustancialmente a lo largo del eje de herramienta (eje de giro de herramienta) y con cantos frontales de diente orientados sustancialmente perpendicularmente con respecto al eje de herramienta, que se usan como superficies de arranque de virutas. Para la fabricación del bisel, la herramienta se hace rodar a lo largo de la pieza de trabajo y durante ello se desplaza con respecto a la pieza de trabajo a lo largo del eje de pieza de trabajo (eje de giro de pieza de trabajo), es decir, en el sentido x. De esta manera, el efecto de corte de la herramienta parte de un lado frontal de la herramienta. El avance en el sentido x codetermina la profundidad axial del bisel en la pieza de trabajo y por tanto generalmente es mucho menor que el grosor axial del dentado de la pieza de trabajo.
A diferencia del descortezado por generación habitual, sin embargo, el eje de herramienta no solo está basculado con respecto al ángulo acimutal 9 con respecto al eje de pieza de trabajo (eje x) en el plano xy, sino que también está pivotado saliendo del plano xy. Por lo tanto, está ajustado un ángulo polar 0 con respecto al eje z de menos de 90°. El ángulo con el que el eje de herramienta se hace pivotar saliendo del eje xy se designa aquí también por y. Cabe tener en cuenta que el ángulo acimutal 9 en el plano xy se mide en el sentido de giro positivo en el que se obtiene el ángulo del menor importe con respecto al eje x. El ángulo polar 0 se mide en el sentido de giro positivo en el que se obtiene el ángulo de menor importe con respecto al eje z.
Con este doble pivotamiento es posible fabricar de forma selectiva con cantos de las superficies frontales de diente de la herramienta biseles en la pieza de trabajo o recorrer con estos los cantos de las superficies frontales de diente de la pieza de trabajo sin producir contornos perturbadores en el dentado. No se necesita ningún espacio libre de forma axialmente contigua al dentado de la pieza de trabajo por debajo del pie de diente.
Además, la geometría del bisel puede variarse de múltiples maneras en el marco de la invención. La remoción de material (o la forma de bisel) en la pieza de trabajo es determinada sobre todo por la forma de la herramienta, pero a través de una velocidad diferencial de la herramienta y de la pieza de trabajo es posible codeterminar la remoción de material (o la forma de bisel). Además, es posible prever durante la fabricación del bisel, adicionalmente al avance en el sentido x, un avance en el sentido z con el que igualmente se puede configurar la forma del bisel. Especialmente, también el ángulo de bisel (que es el ángulo entre la superficie del bisel y el sentido longitudinal del dentado de la pieza de trabajo) puede elegirse con un tamaño prácticamente discrecional, especialmente también con grandes ángulos de inclinación del dentado de la pieza de trabajo.
Durante el mecanizado de descortezado por generación, la zona de contacto entre la pieza de trabajo y la herramienta es prácticamente estacionaria y tiene una extensión mínima; si se requiere, para la definición del sentido z se puede usar el centro de la zona de contacto en una posición ponderada en el tiempo.
Formas de realización preferibles de la invención
En una forma de realización preferible del dispositivo según la invención, el soporte de husillo portaherramientas se puede hacer rotar alrededor de un eje de giro (DA) por medio de un equipo de giro por motor, discurriendo el eje de giro (DA) especialmente a lo largo del sentido z. Con el equipo de giro por motor, el husillo portaherramientas o la herramienta dentada dispuesta allí puede cambiar de posición para un mecanizado de ambos lados de una pieza de trabajo (o de ambos lados frontales del dentado de esta); los dos lados de pieza de trabajo pueden mecanizarse entonces de forma rápidamente seguida. Típicamente, se cambia solo entre dos posiciones de giro giradas 180° para el mecanizado de los lados delantero y trasero de la pieza de trabajo.
En una forma de realización está previsto que el eje de herramienta adicional está pivotado con respecto al sentido x en un ángulo acimutal 9 adicional, diametralmente opuesto con respecto al ángulo acimutal 9 del eje de herramienta, y que el eje de herramienta adicional está pivotado con respecto al sentido z en el mismo ángulo polar 0 que el eje de herramienta. Mediante esta orientación del eje de herramienta y del eje de herramienta adicional, el bisel situado en el lado izquierdo y el bisel situado en el lado derecho pueden fabricarse bajo las mismas condiciones.
También resulta preferible una forma de realización que prevé que el dispositivo presenta un soporte giratorio sobre el que están dispuestos el husillo portapiezas y al menos un husillo portapiezas adicional, y que en el dispositivo están realizadas al menos una estación con un cabezal de fresado por generación para un mecanizado de fresado por generación de una pieza de trabajo sobre uno de los husillos portapiezas y además una estación con el soporte de husillo portaherramientas para el biselado de una pieza de trabajo en otro de los husillos portapiezas mediante el mecanizado de descortezado por generación. Mediante el soporte giratorio, una pieza de trabajo puede cambiar rápidamente entre las estaciones, y además, se puede efectuar un mecanizado paralelo de piezas de trabajo en ambas estaciones, por lo que se consigue un alto rendimiento de la máquina.
En una forma de realización preferible, el sentido x y el sentido z se encuentran en un plano horizontal. En este caso, la herramienta ataca lateralmente en la pieza de trabajo, de manera que las virutas se pueden caer fácilmente y no estorban el mecanizado siguiente de la pieza de trabajo.
En el marco de la invención está incluido también un procedimiento para el funcionamiento del dispositivo según la invención, que se caracteriza porque la pieza de trabajo dentada se somete a un mecanizado de descortezado por generación, durante el que la herramienta dentada que rota alrededor del eje de herramienta se desliza, en una zona de contacto, a lo largo de la pieza de trabajo que rota alrededor del eje de pieza de trabajo, definiendo la perpendicular de la zona de contacto sobre el eje de pieza de trabajo el sentido z, y fabricándose con la herramienta un bisel en la pieza de trabajo dentada.
En una variante ventajosa del procedimiento según la invención, el ángulo acimutal 9 es superior o igual a 10°, especialmente 20°<9<60°. Mediante un ángulo acimutal suficientemente grande se puede evitar un daño de buje durante la fabricación del bisel en la pieza de trabajo. El ángulo acimutal (ángulo de cruce de ejes) también determina en medida considerable la remoción de material en el bisel. En la práctica, el ángulo acimutal se elige generalmente con 20° o más. Cabe tener en cuenta que el ángulo acimutal 9 se mide aquí en el sentido de giro positivo en el que se obtiene el ángulo con el menor importe con respecto al eje x; el máximo ángulo acimutal posible es por tanto de 90°.
Igualmente, resulta ventajosa una variante en la que el ángulo polar 0 es inferior o igual a 70°, especialmente 10°< 0_<50°. Dicho de otra manera, el eje de herramienta está pivotado saliendo del plano xy en un ángulo y de 20° o más. Mediante un ángulo y suficientemente grande se consigue que durante la fabricación del bisel no se produzca ningún contorno perturbador en el dentado de la pieza de trabajo. Cabe tener en cuenta que el ángulo polar 0 se mide aquí en el sentido de giro positivo en el que se obtiene el ángulo con el menor importe con respecto al eje z; el máximo ángulo polar posible es por tanto de 90°.
En una variante de procedimiento preferible, durante la fabricación del bisel, la herramienta se desplaza exclusivamente a lo largo del sentido x hacia la pieza de trabajo. Este procedimiento es especialmente sencillo y resulta adecuado especialmente para biseles en la pieza de trabajo, relativamente cortos en el sentido radial. El avance en el sentido x determina la profundidad axial del bisel en la pieza de trabajo. Para la fabricación del bisel básicamente se requieren solo reducidas longitudes de avance en el sentido x, generalmente 3 mm o menos, frecuentemente incluso 1,5 mm o menos.
Resulta ventajosa una forma de realización alternativa, en la que durante la fabricación del bisel, la herramienta se desplaza tanto a lo largo del sentido x hacia la pieza de trabajo, como a lo largo del sentido z en sentido contrario a la pieza de trabajo. Mediante este modo de proceder es posible fabricar bien en la pieza de trabajo biseles extendidos en el sentido radial. En particular, también se pueden disponer biseles en el pie de diente de la pieza de trabajo.
Resulta preferible una variante del procedimiento en la que durante la fabricación del bisel, la herramienta y la pieza de trabajo se hacen rotar de forma síncrona con una relación diferencial lisa. Dicho de otra manera, el descortezado por generación se realiza con una relación de las velocidades de la herramienta y de la pieza de trabajo, que corresponde exactamente a la relación de los números de dientes de la pieza de trabajo y de la herramienta. Este modo de proceder resulta especialmente sencillo, ya que el avance axial de la herramienta con respecto a la pieza de trabajo puede producirse independientemente de la rotación de la pieza de trabajo y de la herramienta; este modo de proceder puede emplearse bien especialmente en dentados de la pieza de trabajo sin ángulo de inclinación (dentados axialmente paralelos).
En una variante alternativa, ventajosa del procedimiento, durante la fabricación del bisel, la herramienta y la pieza de trabajo se hacen rotar con una relación diferencial no lisa. Dicho de otra manera, el descortezado por generación se realiza con una relación de las velocidades de rotación de la herramienta y de la pieza de trabajo, que difiere de la relación de los números de dientes de la pieza de trabajo y de la herramienta. Mediante el número de revoluciones diferencial se puede influir en la geometría del bisel fabricado. En particular, en esta variante se pueden fabricar bien biseles en un dentado de la pieza de trabajo con ángulos de inclinación.
Asimismo, resulta ventajosa una variante del procedimiento, en la que en un lado frontal de la pieza de trabajo dentada se fabrica solo un bisel de la pieza de trabajo al mismo tiempo. Dicho de otra manera, en el lado frontal de la pieza de trabajo (o del dentado de esta), en un respectivo diente o en el lado frontal de este se fabrica solo el bisel izquierdo o solo el bisel derecho, pero no el bisel izquierdo y el derecho simultáneamente. De esta manera, los ángulos de bisel pueden ajustarse independientemente entre sí, especialmente mediante una elección distinta del ángulo polar, del ángulo acimutal, de la relación diferencial, del avance x y/o del avance z durante la fabricación de los dos biseles. En el marco de la invención, típicamente, los dos biseles de cada lado frontal de una pieza de trabajo, es decir en total 4 biseles, se fabrican individualmente y en un orden discrecional sucesivamente en el tiempo.
En una variante ventajosa del procedimiento, al mismo tiempo, en la pieza de trabajo dentada, en lados frontales axialmente opuestos, se fabrica respectivamente un bisel de la pieza de trabajo. Mediante la fabricación paralela de dos biseles se consigue acelerar la fabricación de la pieza de trabajo en su conjunto. Sin embargo, para esta variante se requieren herramientas dentadas independientes una de otra, para fabricar simultáneamente los dos biseles en los lados frontales de la pieza de trabajo (o del dentado de esta) mediante el procedimiento de descortezado por generación según la invención.
Resulta especialmente preferible una variante de procedimiento en la que se emplea una herramienta que en sección transversal presenta flancos de diente asimétricos perpendicularmente al eje de herramienta. De esta manera, se consigue evitar contornos perturbadores en la pieza de trabajo durante la fabricación del bisel, especialmente evitando un contacto entre el flanco de diente opuesto al flanco de diente con el canto de corte activo y la herramienta.
Una versión perfeccionada de esta variante de procedimiento prevé que la herramienta empleada presenta en los flancos de diente un canto de corte activo para el contacto con la pieza de trabajo con un ángulo de canto de corte s1 medido con respecto a un sentido radial, y un canto de corte no activo, opuesto, sin contacto con la pieza de trabajo con un ángulo de canto de corte £2, medido con respecto al sentido radial, y que |e1|>|e2| 10°, preferentemente |e1 |>|e2| 20°. En esta versión perfeccionada, el canto de corte no activo (es decir, el flanco de diente opuesto al flanco de diente con el canto de corte activo) está retraído en comparación con el canto de corte activo, es decir, plegado más hacia el sentido radial, para evitar un contacto no deseado con la pieza de trabajo por el canto de corte no activo, por ejemplo, en el dentado de la pieza de trabajo o en el pie de diente.
También resulta preferible una variante del procedimiento, en la que se emplea una herramienta que se extiende axialmente a lo largo del eje de herramienta a través de 8 mm o menos, preferentemente 4 mm o menos, en sentido contrario a la zona de contacto. Mediante una forma de construcción axialmente corta se puede evitar que se produzcan contornos perturbadores, especialmente de forma axialmente contigua al dentado de la pieza de trabajo por debajo del pie de diente. Dado que el efecto de corte de la herramienta parte sustancialmente de los cantos frontales de diente que están situados sustancialmente perpendicularmente con respecto al eje de herramienta, para la fabricación del bisel no importa la extensión axial de la herramienta; el grosor axial de la herramienta, sin embargo, debe estar dimensionado de forma tan grande que quede garantizada una estabilidad mecánica suficiente durante el corte del bisel.
Igualmente, resulta preferible una variante del procedimiento, en la que se emplea una herramienta que se estrecha, especialmente de forma cónica, en una sección axial a lo largo del eje de herramienta en sentido contrario a la zona de contacto. También de esta manera, se puede evitar la generación de contornos perturbadores en la pieza de trabajo, especialmente de forma axialmente contigua al dentado de la pieza de trabajo por debajo del pie de diente.
Más ventajas de la invención resultan de la descripción y del dibujo. Igualmente, las características que se han mencionado anteriormente y las que aún se indican más adelante pueden usarse según la invención respectivamente individualmente o en cualquier combinación de varias de las mismas. Las formas de realización representadas y descritas no pretenden ser exhaustivas, sino que más bien tienen carácter de ejemplo para la explicación de la invención.
Descripción detallada de la invención y del dibujo
La invención está representada en el dibujo y se explica en detalle con la ayuda de ejemplos de realización. Muestran:
la figura 2 una representación esquemática de la orientación de la pieza de trabajo y de la herramienta en el procedimiento de funcionamiento según la invención;
la figura 2a una representación esquemática de la basculación de ángulo acimutal de la herramienta en el procedimiento de funcionamiento según la invención;
la figura 2b una representación esquemática de la basculación adicional de ángulo polar de la herramienta en el procedimiento de funcionamiento según la invención;
la figura 3 una representación esquemática de la rodadura de la pieza de trabajo y de la herramienta en el procedimiento de funcionamiento según la invención;
la figura 4 una representación oblicua esquemática de una forma de realización de un dispositivo según la invención para el mecanizado de descortezado por generación, para la realización del procedimiento de funcionamiento según la invención.
La figura 1 ilustra el procedimiento de funcionamiento según la invención para la fabricación de un bisel en una pieza de trabajo 1 dentada, aquí una rueda dentada, mediante una herramienta 2 dentada.
La pieza de trabajo 1 dentada está sujeta en un husillo portapiezas no representado que hace rotar la pieza de trabajo 1 alrededor de un eje de pieza de trabajo WSA (véase también el sentido de la flecha 3). El eje de pieza de trabajo WSA define al mismo tiempo un sentido x. La pieza de trabajo 1 presenta un dentado 4 en el que los dientes 5 individuales discurren sustancialmente paralelamente con respecto al eje de pieza de trabajo WSA, aquí con un ligero ángulo de inclinación de aprox. 15° con respecto al eje de pieza de trabajo WSA. Los cantos frontales de diente 6 de los dientes 5 están situados sustancialmente perpendicularmente al eje de pieza de trabajo WSA, tanto en el lado delantero 8 de la pieza de trabajo 1 como en el lado posterior 7 de la pieza de trabajo 1
En los cantos de las superficies frontales de diente de los dientes 5 en el lado posterior 7 de la pieza de trabajo 1, que está opuesto al observador, aquí se debe realizar un bisel. Para este fin, la pieza de trabajo 1 rueda a lo largo de la herramienta 2. La herramienta 2 toca la pieza de trabajo 1 en el área de una zona de contacto KZ que en la variante representada está situada en el lado posterior 7 de la pieza de trabajo 1, directamente por encima del eje de pieza de trabajo WSA. La perpendicular de la zona de contacto KZ sobre el eje de pieza de trabajo WSA o el eje x define un sentido z; el sentido z positivo está definido aquí por el eje x hacia la zona de contacto KZ. Cabe tener en cuenta que la zona de contacto KZ en la figura 1 está representada con un tamaño exagerado; en realidad, la zona de espacio en la que se produce el contacto entre la pieza de trabajo 1 y la herramienta 2 es muy pequeña.
La herramienta 2 presenta un dentado 9, estando dispuestos los dientes 10 sustancialmente de forma paralela a un eje de herramienta WZA, alrededor del que rota la herramienta 2 dentro de un husillo portaherramientas no representado, véase también el sentido de la flecha 14. Las superficies frontales de diente 11, 12 de los dientes 10 están orientadas sustancialmente de forma perpendicular con respecto al eje de herramienta WZA.
Según la invención, el WZA está orientado de una manera especial con respecto al eje de pieza de trabajo WSA o al sentido x; esta orientación se puede describir de la mejor manera en un sistema de coordenadas rectangular con los ejes x, y y z haciendo referencia a las denominaciones de ángulo habituales en coordenadas esféricas.
El eje de herramienta WZA está pivotado por una parte con respecto al sentido x en un ángulo acimutal 9 que es superior a 0°, con respecto al sentido x en el plano xy. En la variante representada, el ángulo acimutal 9 es de aprox.
30°. Para apreciar mejor este ángulo acimutal 9, está representada adicionalmente la proyección 13 del eje de herramienta WZA sobre el plano x’y’; los coordenadas x’, y’, z’ proporcionan un sistema de coordenadas desplazado paralelamente con respecto al sistema xyz, en el cual se pueden apreciar fácilmente directamente los ángulos de pivotamiento del eje de herramienta WZA.
Por otra parte, el eje de herramienta WZA está pivotado en un ángulo polar 0 con respecto al sentido z, siendo este ángulo polar 0 inferior a 90°. Dicho de otra manera, el eje de herramienta WZA está pivotado en un ángulo y saliendo del plano x’y’ hacia el eje z’, siendo y=902-0. En la variante representada, el ángulo polar 0 es de aprox.
50°, y de manera correspondiente el ángulo y es de aprox. 40°.
Durante la fabricación del bisel, la pieza de trabajo 1 y la herramienta 2 se hacen rotar conforme a los sentidos de flecha 3, 14, y al mismo tiempo, la herramienta 2 se mueve con respecto a la pieza de trabajo 1 hacia la pieza de trabajo 1 al menos en el sentido x; si se desea, para la adaptación de la forma del bisel también se puede superponer un movimiento z relativo. La relación de las velocidades de rotación (velocidades angulares) corresponde generalmente a la relación inversa de los números de dientes, es decir, el número de dientes rotados por unidad de tiempo es igual en la pieza de trabajo 1 y en la herramienta 2. En la variante representada, la pieza de trabajo 1 presenta a lo largo de su circunferencia 29 dientes 5, mientras que la herramienta 2 presenta a lo largo de su circunferencia 44 dientes 10. De manera correspondiente, la velocidad de rotación de la pieza de trabajo 1 elegida es 44/29 veces la velocidad de rotación de la herramienta 2 (“rotación síncrona con relación diferencial lisa”). Alternativamente, también es posible prever una velocidad diferencial, es decir, el número de los dientes rotados por unidad de tiempo es ligeramente distinto en la pieza de trabajo 1 y en la herramienta 2 (“rotación con relación diferencial no lisa); por ejemplo, la velocidad de rotación de la pieza de trabajo 1 puede ascender a 44, 1/29 veces la velocidad de rotación de la herramienta 2 para influir en la forma del bisel.
En la forma de realización representada, el grosor axial AD de la herramienta 2 es relativamente reducido, especialmente en comparación con la profundidad del dentado 4 de la pieza de trabajo 1. Además, la herramienta 4 2 se estrecha en sentido contrario al lado superior 15, aquí, a lo largo de su grosor axial AD completo, de manera sustancialmente cónica, es decir que cerca del lado superior 15 (en el que están realizadas las superficies de arranque de virutas de la herramienta 2, véase también la figura 3), el radio exterior de los dientes 10 es más grande que cerca del lado inferior. Mediante estas medidas, un contacto de la pieza de trabajo 1 por la herramienta 2 se limita de manera fiable a la zona de los cantos de las superficies frontales de diente 11 superiores de los dientes 10; especialmente, los flancos de diente de los dientes 10 alejados de la superficie frontal 11 superior y las superficies frontales de diente 12 inferiores no producen ningún contorno perturbador en la pieza de trabajo 1.
En las figuras 2a y 2b, el pivotamiento del eje de herramienta WZA con respecto al eje de pieza de trabajo WSA se vuelve a explicar por etapas.
Partiendo de una orientación inicialmente paralela del eje de pieza de trabajo WSA de la pieza de trabajo 1 (orientado a lo largo del sentido x) y del eje de herramienta WZA de la herramienta 2 se hace pivotar en primer lugar la herramienta 2 se hace pivotar en el ángulo acimutal 9 hacia el eje y, véase la figura 2a, lo que finaliza en la orientación designada por Bzz. 2’. Un pivotamiento de este tipo corresponde al descortezado por generación convencional.
Con respecto a esta posición, según la invención se realiza otro pivotamiento en el ángulo y hacia el sentido z (o el eje z’), lo que finaliza con la orientación 2” de la herramienta 2, véase la figura 2b. De esta manera, se ajusta el ángulo polar 0=90°- y.
Se entiende que en la práctica, los ángulos 9 y 0 pueden ajustarse uno respecto a otro en un orden discrecional o simultáneamente, igualmente, los ángulos 9 y 0 también pueden estar predefinidos fijamente en una máquina de mecanizado. Para el procedimiento de funcionamiento según la invención es relevante la orientación definitiva (aquí designada por Bzz. 2”) de la herramienta 2 con respecto a la pieza de trabajo 1 durante la fabricación de biseles. La figura 3 explica en detalle cómo la herramienta 2 produce un bisel 30 en los dientes 5 de la pieza de trabajo 1. En la perspectiva representada, se mira hacia la herramienta 2 y la pieza de trabajo 1 aproximadamente a lo largo del eje de herramienta WZA.
Los dientes 10 de la herramienta 2 presentan en sus superficies frontales de diente 31 orientadas hacia la pieza de trabajo 1 respectivamente un canto de corte 32 activo, situado en el lado izquierdo en la figura 3. Este canto de corte 32 activo o el flanco de diente correspondiente presentan aquí un ángulo de canto de corte s1 de aprox. 45° hacia un sentido radial 33 de la herramienta 2. Un canto de corte 34 no activo o el flanco de diente correspondiente, opuesto al canto de corte 32 activo, presenta un ángulo de canto de corte s2 de aprox. 35° con respecto al sentido radial 33. Por lo tanto, los dientes 10 presentan flancos de diente asimétricos.
En la variante en la figura 3, durante la rodadura de la pieza de trabajo 1 y la herramienta 2, los dientes 10 de la herramienta 2 se sumergen desde un lado en los espacios intermedios entre los dientes 5 de la pieza de trabajo 1, véanse los sentidos de flecha 3, 14. Durante ello, el canto de corte 32 activo se pone en contacto en primer lugar con una parte inferior del canto, orientado hacia la herramienta 2, del flanco de diente 35, situado en el lado derecho, de un diente 5, y entonces raspa hacia arriba a lo largo del canto del flanco de diente 35; por lo tanto, la superficie frontal de diente 31 del diente 10 se usa como superficie de arranque de virutas. De esta manera, se produce el bisel 30. El bisel 30 se produce por tanto por un movimiento cortante desde (axialmente) fuera hacia dentro. Durante esta secuencia, las virutas son evacuadas de los espacios intermedios de los dientes 5. El canto de corte 34 no activo, en cambio, no toca la pieza de trabajo 1.
Mediante el desplazamiento de la herramienta 2 como mínimo con una componente de movimiento a lo largo del eje de pieza de trabajo WSA hacia la pieza de trabajo 1 se agranda (es decir, se profundiza y se ensancha) el bisel 30. En la variante representada, el ángulo de bisel 5, que es el ángulo entre la superficie del bisel 30 y la superficie contigua del flanco de diente 35 (que aquí discurre con un ángulo de inclinación p de aprox. 25°) en los dientes 35 es de aproximadamente 30°.
Cabe tener en cuenta que mediante la inversión de los sentidos de rotación también se puede ajustar un raspado del canto de corte 32 activo desde arriba hacia abajo, a lo largo del canto del flanco de diente 35 del diente 5.
La figura 4 muestra un dispositivo 40 (una máquina de mecanizado) según la invención para biselar piezas de trabajo 1 dentadas, especialmente según el procedimiento de funcionamiento según la invención.
El dispositivo 40 dispone de una estación 41 para el mecanizado de descortezado por generación de piezas de trabajo 1 con una fresa por generación 42 que está dotada de los ejes de rotación y de movimiento habituales. Además, el dispositivo 40 dispone de una estación 43 para el biselado de piezas de trabajo 1, que se describe en detalle más adelante; la estación 43 se usa generalmente también para cambios de pieza de trabajo, ya que el biselado de una pieza de trabajo 1 generalmente tarda menos tiempo que el fresado por generación de una pieza de trabajo 1.
En la forma de realización representada está previsto un soporte giratorio 44 que puede hacerse rotar en el sentido de la flecha 45 y de esta manera puede posicionar y especialmente intercambiar dos husillos portapiezas 46, 47 en las estaciones 41,43. Aquí, el soporte giratorio 44 puede hacerse girar alrededor de un eje horizontal, y los ejes de husillo portapiezas, alrededor de los que se pueden hacer girar las piezas de trabajo 1, están dispuestos aquí igualmente horizontalmente. Típicamente, las piezas de trabajo 1 se sujetan en la estación 43 sobre un husillo portapiezas 46, 47, se llevan mediante el giro del soporte giratorio 44 a la estación 41 para el fresado por generación, se llevan mediante el giro del soporte giratorio 44 de retorno a la estación 41 para el biselado y se vuelven a soltar; esta secuencia se produce en los dos husillos portapiezas 46, 47 paralelamente y de forma desfasada por media fase.
A continuación, se describe en detalle la estación 43 para el biselado de piezas de trabajo 1.
Sobre un soporte de husillo portaherramientas 48 están dispuestos un husillo portaherramientas 49 con una herramienta 2 dentada así como un husillo portaherramientas 50 adicional con una herramienta dentada 51 adicional. El soporte de husillo portaherramientas 48 puede desplazarse linealmente a lo largo de los sentidos x, y, z ortogonales unos respecto a otros, por medio de un equipo de desplazamiento por motor (sistema de corros en cruz) 52, y también se pueden hacer girar con un equipo de giro 53 por motor, alrededor de un eje de giro DA que discurre paralelamente al sentido z. El sentido x está orientado horizontalmente y paralelamente al eje de husillo portapiezas del husillo portapiezas 46, el sentido y discurre verticalmente, y el sentido z a su vez discurre horizontalmente.
En la posición de desplazamiento representada, con la herramienta 2 sobre el husillo portaherramientas 49 se está fabricando en la pieza de trabajo 1 sobre el husillo portapiezas 46 un primer bisel en su lado inferior; para ello, la herramienta 2 se pone en contacto con la pieza de trabajo 1 desde el lado izquierdo, es decir, desde el sentido z. Para fabricar el segundo bisel en el lado inferior, el soporte de husillo portaherramientas 48 se reposiciona con el equipo de desplazamiento (sistema de carros en cruz) 52 por motor de tal forma que la herramienta 51 adicional sobre el husillo portaherramientas 50 adicional se pone en contacto con la pieza de trabajo 1 desde el lado izquierdo.
Cabe tener en cuenta que el eje de herramienta WZA del husillo portapiezas 49 está pivotado hacia abajo en un ángulo acimutal 9 con respecto al sentido x (véase el eje x’ correspondiente, desplazado paralelamente, y la proyección 13 del eje de herramienta WZA) y porque el eje de herramienta WWZA adicional del husillo portapiezas 50 adicional está pivotado hacia arriba en un ángulo acimutal -9 , diametralmente opuesto, con respecto al sentido x (véase el eje x’ correspondiente, desplazado paralelamente, y la proyección 13a del eje de herramienta WWZA adicional). Cabe tener en cuenta además que el eje de herramienta WZA del husillo portapiezas 49 está pivotado en un ángulo polar 0 con respecto al sentido z (véase el eje z’ correspondiente, desplazado paralelamente), y el eje de herramienta WWZA adicional del husillo portapiezas 50 adicional está pivotado alrededor del mismo ángulo polar 0 con respecto al sentido z (véase a su vez el eje z’ correspondiente, desplazado paralelamente).
Para la fabricación de los dos biseles en el lado superior 8 de la pieza de trabajo 1 dentro del husillo portapiezas 46, el soporte de husillo portaherramientas 48 se hace pivotar, con el equipo de giro 53 por motor, 180° alrededor del eje de giro DA. Después, con la herramienta 2 se pueden realizar el primer fase y con la herramienta 51 adicional, el segundo bisel en el lado superior 8 de la pieza de trabajo 1 (no está representado en detalle).
Cabe mencionar que el total de cuatro biseles pueden realizarse en la pieza de trabajo 1 básicamente en un orden discrecional. Sin embargo, generalmente resulta ventajoso en cuanto al tiempo, fabricar de manera directamente seguida los dos biseles de un lado de la pieza de trabajo 1 respectivamente (lado superior o lado inferior).
En el marco de la invención se emplea un procedimiento para la fabricación de un bisel (30) en una pieza de trabajo (1) dentada, en el cual una herramienta (2) dentada con cantos frontales de diente (11, 31) que sirven como superficies de arranque de virutas y que discurren de forma aproximadamente perpendicular al eje de herramienta (WZA), se hace rodar en la pieza de trabajo (1). Durante ello, un canto de corte (32) activo realizado en un canto lateral de la superficie de arranque de virutas (11, 31) se desliza por los cantos de las superficies frontales de diente (6) de la pieza de trabajo (1). El eje de herramienta (WZA) no solo está pivotado con un ángulo acimutal 9 con respecto al eje de pieza de trabajo (WSA) como en el descortezado por generación convencional, sino que adicionalmente está pivotado con un ángulo polar 0 inferior a 90° con respecto a la perpendicular de la zona de contacto (KZ) de la pieza de trabajo (1) y de la herramienta (2) sobre el eje de pieza de trabajo (WSA). La aplicación de los biseles puede emplearse en el marco de la invención en piezas de trabajo dentadas de todo tipo, por ejemplo ruedas dentadas, ejes con zonas dentadas o engranajes, especialmente si en la pieza de trabajo no existe o existe solo poco espacio libre axialmente más allá del dentado y/o si se desean ángulos de bisel grandes.

Claims (18)

REIVINDICACIONES
1. Dispositivo (40) para el mecanizado de descortezado por generación de una pieza de trabajo (1) dentada, con un husillo portapiezas (46, 47) para la rotación de una pieza de trabajo (1) dentada alrededor de un eje de pieza de trabajo (WSA) que discurre a lo largo de un sentido x, con un husillo portaherramientas (49) para la rotación de una herramienta (2) dentada alrededor de un eje de herramienta (WZA), y con un soporte de husillo portaherramientas (48) en el que se sujeta el husillo portaherramientas (49) y que por medio de un equipo de desplazamiento (52) por motor puede desplazarse respectivamente linealmente en el sentido x, en un sentido y y en un sentido z, formando el sentido x, el sentido y y el sentido z un sistema de coordenadas rectangular, y estando pivotado el eje de herramienta (WZA) en un ángulo acimutal 9>0° con respecto al sentido x, y estando pivotado el eje de herramienta (WZA) además alrededor de un ángulo polar 0<902 con respecto al sentido z, siendo el dispositivo (40) adecuado para la realización de un procedimiento para el descortezado por generación de la pieza de trabajo (1) dentada, donde la herramienta (2) dentada, que rota alrededor del eje de herramienta (WZA), se desliza, en una zona de contacto (KZ), a lo largo de pieza de trabajo (1) que rota alrededor del eje de pieza de trabajo (WSA), y donde la perpendicular de la zona de contacto (KZ) sobre el eje de pieza de trabajo (WSA) define el sentido z, y donde con la herramienta (2) se fabrica un bisel (30) en la pieza de trabajo (1) dentada, caracterizado por que sobre el soporte de husillo portaherramientas (48) están sujetos el husillo portaherramientas (49) y un husillo portaherramientas (50) adicional para la rotación de una herramienta dentada (51) adicional alrededor de un eje de herramienta ((WWZA) adicional.
2. Dispositivo (40) según la reivindicación 1, caracterizado porque el soporte de husillo portaherramientas (48) se puede hacer rotar alrededor de un eje de giro (DA) por medio de un equipo de giro (53) por motor.
3. Dispositivo (40) según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque el eje de herramienta (WWZA) adicional está pivotado con respecto al sentido x en un ángulo acimutal 9 adicional, diametralmente opuesto con respecto al ángulo acimutal 9 del eje de herramienta (WZA), y porque el eje de herramienta (WWZA) adicional está pivotado con respecto al sentido z en el mismo ángulo polar 0 que el eje de herramienta (WZA).
4. Dispositivo (40) según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el dispositivo (40) presenta un soporte giratorio (44) sobre el que están dispuestos el husillo portapiezas (46) y al menos un husillo portapiezas (47) adicional, y porque en el dispositivo (40) están realizadas al menos una estación (41) con un cabezal de fresado por generación (42) para un mecanizado de fresado por generación de una pieza de trabajo (1) sobre uno de los husillos portapiezas (46, 47) y además una estación (43) con el soporte de husillo portaherramientas (48) para el biselado de una pieza de trabajo (1) en otro de los husillos portapiezas (46, 47) mediante el mecanizado de descortezado por generación.
5. Dispositivo (40) según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el sentido x y el sentido z se encuentran en un plano horizontal.
6. Procedimiento para el funcionamiento de un dispositivo (40) según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la pieza de trabajo (1) dentada se somete a un mecanizado de descortezado por generación, durante el que la herramienta (2) dentada que rota alrededor del eje de herramienta (WZA) se desliza, en una zona de contacto (KZ), a lo largo de la pieza de trabajo (1) que rota alrededor del eje de pieza de trabajo (WSA), definiendo la perpendicular de la zona de contacto (KZ) sobre el eje de pieza de trabajo (WSA) el sentido z, y fabricándose con la herramienta (2) un bisel (30) en la pieza de trabajo (1) dentada.
7. Procedimiento según la reivindicación 6, caracterizado porque el ángulo acimutal 9 es superior o igual a 10°.
8. Procedimiento según la reivindicación 6 o 7, caracterizado porque el ángulo polar 0 es inferior o igual a 70°.
9. Procedimiento según una de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado porque durante la fabricación del bisel (30), la herramienta (2) se desplaza exclusivamente a lo largo del sentido x con respecto a la pieza de trabajo (1).
10. Procedimiento según una de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado porque durante la fabricación del bisel (30), la herramienta (2) se desplaza tanto a lo largo del sentido x con respecto a la pieza de trabajo (1), como a lo largo del sentido z en sentido contrario a la pieza de trabajo (1).
11. Procedimiento según una de las reivindicaciones 6 a 10, caracterizado porque durante la fabricación del bisel (30), la herramienta (2) y la pieza de trabajo (1) se hacen rotar de forma síncrona con una relación diferencial lisa.
12. Procedimiento según una de las reivindicaciones 6 a 10, caracterizado porque durante la fabricación del bisel (30), la herramienta (2) y la pieza de trabajo (1) se hacen rotar con una relación diferencial no lisa.
13. Procedimiento según una de las reivindicaciones 6 a 12, caracterizado porque en un lado frontal de la pieza de trabajo (1) dentada se fabrica solo un bisel (30) de la pieza de trabajo (1) al mismo tiempo.
14. Procedimiento según una de las reivindicaciones 6 a 13, caracterizado porque, al mismo tiempo, en la pieza de trabajo (1) dentada, en lados frontales axialmente opuestos, se fabrica respectivamente un bisel (30) de la pieza de trabajo (1).
15. Procedimiento según una de las reivindicaciones 6 a 14, caracterizado porque se emplea una herramienta (2) que presenta flancos de diente asimétricos en sección transversal perpendicularmente al eje de herramienta (WZA).
16. Procedimiento según la reivindicación 15, caracterizado porque la herramienta (2) empleada presenta en los flancos de diente un canto de corte (32) activo para el contacto con la pieza de trabajo (1) con un ángulo de canto de corte s1 medido con respecto a un sentido radial (33), y un canto de corte (34) no activo, opuesto, sin contacto con la pieza de trabajo (1) con un ángulo de canto de corte £2, medido con respecto al sentido radial (33), y porque |e1|>|e2| 102.
17. Procedimiento según una de las reivindicaciones 6 a 16, caracterizado porque se emplea una herramienta (2) que se extiende axialmente a lo largo del eje de herramienta (WZA) a través de 8 mm o menos, en sentido contrario a la zona de contacto (KZ).
18. Procedimiento según una de las reivindicaciones 6 a 17, caracterizado porque se emplea una herramienta (2) que se estrecha en una sección axial a lo largo del eje de herramienta (WZA) en sentido contrario a la zona de contacto (KZ).
ES15757483T 2014-09-10 2015-09-01 Dispositivo para el mecanizado de descortezado por generación de una pieza de trabajo para la fabricación de un bisel y procedimiento de funcionamiento perteneciente Active ES2835600T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014218082.1A DE102014218082B4 (de) 2014-09-10 2014-09-10 Vorrichtung zur Wälzschälbearbeitung eines Werkstücks zur Fertigung einer Fase und zugehöriges Betriebsverfahren
PCT/EP2015/069951 WO2016037903A1 (de) 2014-09-10 2015-09-01 Verfahren zur wälzschälbearbeitung eines werkstücks zur fertigung einer fase

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2835600T3 true ES2835600T3 (es) 2021-06-22

Family

ID=54056191

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES15757483T Active ES2835600T3 (es) 2014-09-10 2015-09-01 Dispositivo para el mecanizado de descortezado por generación de una pieza de trabajo para la fabricación de un bisel y procedimiento de funcionamiento perteneciente

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10226830B2 (es)
EP (1) EP3191248B1 (es)
CN (1) CN106687241B (es)
DE (1) DE102014218082B4 (es)
ES (1) ES2835600T3 (es)
WO (1) WO2016037903A1 (es)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014018328B4 (de) * 2014-12-10 2023-03-02 Gleason-Pfauter Maschinenfabrik Gmbh Verfahren zum bearbeiten einer verzahnung, werkzeuganordnung und verzahnungsmaschine
DE102015121821A1 (de) * 2015-12-15 2017-06-22 Profilator Gmbh & Co. Kg Vorrichtung und Verfahren zur Fertigung einer Fase an einem verzahnten Werkrad
DE102017204891A1 (de) 2017-03-23 2018-09-27 Felsomat Gmbh & Co. Kg Verfahren zum kombinierten Wälzschälanfasen und Feilen eines Werkstücks
DE102017204892B4 (de) 2017-03-23 2021-04-15 Felsomat Gmbh & Co. Kg Bearbeitungssystem mit einem Doppelwerkzeug und einer Federhalterung
DE102017213361B4 (de) * 2017-08-02 2019-05-09 Felsomat Gmbh & Co. Kg Wälzfräsmaschine, umfassend einen Wälzfrässchlitten und einen Anfasschlitten auf einem gemeinsamen Schienensystem
DE102018001477A1 (de) * 2018-02-26 2019-08-29 Gleason-Pfauter Maschinenfabrik Gmbh Anfaswerkzeug und Verfahren zum Anfasen von Verzahnungen
DE102018108622A1 (de) * 2018-04-11 2019-10-17 Liebherr-Verzahntechnik Gmbh Vorrichtung zur Anfasbearbeitung eines Werkstücks
DE102018108632A1 (de) * 2018-04-11 2019-10-17 Liebherr-Verzahntechnik Gmbh Vorrichtung zur Anfasbearbeitung eines Werkstücks
WO2019226503A1 (en) 2018-05-25 2019-11-28 The Gleason Works Multi-tool chamfering device for toothed workpieces
IT201900005886A1 (it) * 2019-04-16 2020-10-16 Samputensili Cutting Tools S R L Utensile per la smussatura di una ruota dentata grezza e relativo metodo di smussatura
DE102019131266A1 (de) * 2019-11-20 2021-05-20 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren und Vorrichtung zum Entgraten eines innenverzahnten Werkstücks
DE102020001428A1 (de) 2020-03-05 2021-09-09 Gleason-Pfauter Maschinenfabrik Gmbh Verfahren zur Zahnkantenbearbeitung
DE102020118384A1 (de) * 2020-07-13 2022-01-13 Profilator Gmbh & Co. Kg Vorrichtung und Verfahren zur Erzeugung von Fasen an Zahnflanken von Zahnrädern
EP4049786A1 (de) * 2021-02-26 2022-08-31 PITTLER T&S GmbH Vorrichtung und verfahren zur bearbeitung eines werkstücks
DE102021108379A1 (de) * 2021-04-01 2022-10-06 Präwema Antriebstechnik GmbH Wälzschälwerkzeug und verfahren zum wälzschälbearbeiten eines zahnradrohlings
DE102021002704A1 (de) 2021-05-25 2021-07-29 Gleason-Pfauter Maschinenfabrik Gmbh Verfahren zur verzahnungsbearbeitung, insbesondere zur zahnkantenbearbeitung
JP7003315B1 (ja) 2021-06-10 2022-01-20 豊精密工業株式会社 歯車製造装置及び歯車製造方法
CN114043013B (zh) * 2021-10-28 2022-12-09 西安交通大学 一种齿轮端面廓形倒角高速连续切削加工方法
GB202117716D0 (en) * 2021-12-08 2022-01-19 Lleu Ltd Workpiece chamfering
DE102022004131A1 (de) 2022-11-07 2024-05-08 Gleason-Pfauter Maschinenfabrik Gmbh Verfahren zur verzahnungsbearbeitung mit darauffolgendem anfasen

Family Cites Families (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE243514C (de) 1910-03-01 1912-02-16 George Adams Verfahren zum schneiden van zahnrädern mittels eines zahnradartigen, an den stirnflächen der zähne mit schneidkanten versehenen schneidwerkzeuges
US2295148A (en) 1936-01-28 1942-09-08 Gleason Works Tool for finishing gears
US2683399A (en) 1949-11-05 1954-07-13 Fellows Gear Shaper Co Tool for and method of chamfering gear teeth and method of forming such tool
CH327821A (fr) * 1954-06-15 1958-02-15 Gleason Works Machine à tailler les flancs et faces de dents de pignons coniques à dents droites ou à dents obliques
GB818135A (en) 1957-04-22 1959-08-12 Nat Broach & Mach Gear tooth chamfering tool
GB867022A (en) * 1957-10-01 1961-05-03 Meinhart Harbeck Method for continuously generating bevel gears
GB867964A (en) * 1958-12-19 1961-05-10 Gleason Works Improvements relating to gear cutting machines
US3264940A (en) 1964-06-05 1966-08-09 Wildhaber Ernest Rotary gear-shaped tool
DE1527164A1 (de) * 1965-10-01 1969-06-12 Zahnradfabrik Friedrichshafen Zahnraeder-Waelzfraesmaschine
DE1627379A1 (de) * 1967-04-08 1970-05-14 Zahnradfabrik Friedrichshafen Zahnraeder-Waelzfraesmaschine
US3618459A (en) * 1969-08-08 1971-11-09 Bird Island Inc Gear making
DE2157619C2 (de) 1971-11-20 1973-05-10 Carl Hurth, Maschinen- und Zahnradfabrik, 8000 München Vorrichtung zum Entgraten oder Brechen der Katen von Zahnradern mit einem zahnradförmigen Schneidwerkzeug
US4060881A (en) * 1976-11-15 1977-12-06 The Gleason Works Cutter head assembly for gear cutting machines
DE3240165A1 (de) 1982-10-29 1984-05-03 Wera Werk Hermann Werner Gmbh & Co, 5600 Wuppertal Werkzeugmaschine zum gleichzeitigen fraesen mehrerer flaechen vom freien ende eines werkstuecks her
DE3312984C2 (de) 1983-04-12 1985-02-21 Präwema Präzisionswerkzeugmaschinenfabrik KG Maschinenkontor GmbH & Co, 3440 Eschwege Fräsmaschine zum Bearbeiten von Zahnkanten
JPS618221A (ja) * 1984-06-21 1986-01-14 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 面取刃付シエ−ビングカツタ
JPS6451224A (en) 1987-08-21 1989-02-27 Mitsubishi Motors Corp Shaving cutter for removing burr at end surface
DE3734653C1 (de) 1987-10-13 1988-09-08 Hurth Masch Zahnrad Carl Verfahren zum Feinbearbeiten der Zahnflanken von insbesondere gehaerteten Zahnraedern
EP0362388A4 (en) * 1987-12-24 1991-12-11 Saratovskoe Spetsialnoe Konstruktorskoe Bjuro Zuboobrabatyvajuschikh Stankov Saratovskogo Stankostroitelnogo Proizvodstvennogo Method of making an abrasive geared instrument and method of using it for finishing
US5174699A (en) * 1989-05-17 1992-12-29 Hermann Pfauter Gmbh & Co. Method for finishing gears via skiving
JPH04240056A (ja) * 1991-01-25 1992-08-27 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 工作機械
DE4319326A1 (de) 1993-06-11 1994-12-15 Werner Hermann Wera Werke Verfahren und Vorrichtung zum Verzahnen und Abdachen von Zahnflanken
DE4328801C2 (de) * 1993-08-27 1996-05-30 Praewema Werkzeugmaschinenfabr Maschine zur spanabhebenden Bearbeitung
US5885199A (en) * 1996-02-06 1999-03-23 Shao; Wenyuan Compact machining center for multifunction
DE19953089A1 (de) * 1999-11-04 2001-05-17 Daimler Chrysler Ag Erzeugung periodischer Strukturen auf rotationssymmetrischen Bauteilen
DE10129853C1 (de) 2001-06-21 2003-01-09 Gleason Works Werkzeug zum Anfasen und Entgraten der stirnseitigen Zahnkanten von Zahnrädern
DE10330474B4 (de) 2003-07-05 2009-03-05 Fette Gmbh Vorrichtung zur Herstellung eines Zahnrads aus einem Zahnradrohling
DE202004004480U1 (de) * 2004-03-19 2004-06-03 Klingelnberg Gmbh Kegelrad-Verzahnmaschine zum Anfasen und/oder Entgraten von Kanten an den Zähnen eines Kegelrades
JP2006224228A (ja) * 2005-02-16 2006-08-31 Kashifuji:Kk 歯車加工装置
DE102006019325C5 (de) 2006-04-24 2009-07-30 Felsomat Gmbh & Co. Kg Werkzeugmaschine zur Verzahnungsbearbeitung von Werkstücken
DE102006044738B3 (de) 2006-09-20 2008-04-03 Felsomat Gmbh & Co. Kg Wälzentgraten mit integriertem Sekundärentgraten ohne Glättwerkzeug
DE102007015357B4 (de) 2007-03-30 2023-03-23 Profilator Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zum Verzahnen von Werkstücken durch Wälzschälen und zugehöriger Schneidvorrichtung
BRPI0815014A2 (pt) 2007-08-02 2015-04-22 Honda Motor Co Ltd Aparelho e método de usinagem de engrenagem
DE102009003601A1 (de) 2009-03-11 2010-09-16 Profilator Gmbh & Co. Kg Vorrichtung und Verfahren zum Fertigen eines Kegelrades, insbesondere eines Kronenrades
DE102009018405A1 (de) 2009-04-22 2010-10-28 The Gleason Works Verfahren und Vorrichtung zum Beseitigen eines Sekundärgrates an einem stirnverzahnten Werkstückrad
DE102009019433A1 (de) 2009-04-29 2010-11-04 Gleason-Pfauter Maschinenfabrik Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bearbeiten der Zahnkanten stirnverzahnter Werkräder
CN201871820U (zh) * 2010-11-29 2011-06-22 天津市进口精密设备新技术发展公司 两轴数控倒角机
DE102011009027A1 (de) * 2011-01-20 2012-07-26 Gleason-Pfauter Maschinenfabrik Gmbh Verfahren zum spanenden Bearbeiten eines Werkstückes und dazu ausgelegte Werkzeugmaschine
DE202011050054U1 (de) * 2011-05-06 2011-09-15 Klingelnberg Ag Wälzschälwerkzeug mit Messerstäben
WO2012159942A1 (de) * 2011-05-26 2012-11-29 Klingelnberg Ag Verfahren zum wälzschälen von aussenverzahnungen und vorrichtung mit entsprechendem wälzschälwerkzeug
EP2537615B1 (de) 2011-06-21 2014-11-26 Klingelnberg AG Robustes Verfahren zum Wälzschälen
ES2641223T3 (es) * 2012-03-14 2017-11-08 Siemens Aktiengesellschaft Procedimiento para mecanizar con arranque de virutas una pieza de trabajo
JP5761577B2 (ja) * 2012-06-22 2015-08-12 アイシン精機株式会社 クラウンギヤの製造装置及び製造方法
JP5846082B2 (ja) * 2012-08-30 2016-01-20 アイシン精機株式会社 スカイビング加工用カッターの研削方法
DE202013012505U1 (de) * 2013-07-31 2017-01-30 Gleason-Pfauter Maschinenfabrik Gmbh Steuerprogramm für ein Bearbeiten von Zahnkanten und damit ausgestattete Bearbeitungsstation
SE1350983A1 (sv) * 2013-08-27 2015-02-28 Sandvik Intellectual Property Verktyg och skär för skalfräsning
DE102014008475B4 (de) * 2014-06-05 2023-02-23 Gleason-Pfauter Maschinenfabrik Gmbh Verfahren zum Bearbeiten eines Werkstücks, Werkzeuganordnung und Verzahnungsmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
DE102014218082A1 (de) 2016-03-10
US10226830B2 (en) 2019-03-12
EP3191248B1 (de) 2020-11-04
DE102014218082B4 (de) 2016-11-10
EP3191248A1 (de) 2017-07-19
WO2016037903A1 (de) 2016-03-17
CN106687241B (zh) 2018-11-27
CN106687241A (zh) 2017-05-17
US20170173713A1 (en) 2017-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2835600T3 (es) Dispositivo para el mecanizado de descortezado por generación de una pieza de trabajo para la fabricación de un bisel y procedimiento de funcionamiento perteneciente
US9878383B2 (en) Method for machining tooth edges and machining station designed for this purpose
ES2928786T3 (es) Procedimiento para mecanizar una pieza de trabajo, disposición de herramienta y máquina talladora de dentado
ES2516465T5 (es) Máquina herramienta y procedimiento para fabricar engranajes
CN105916621B (zh) 刮削加工用刀具
RU2487786C2 (ru) Способ изготовления зубчатых колес и используемая в нем торцевая резцовая головка
ES2387528T3 (es) Procedimiento de mecanización dura fina de los flancos de los dientes de una rueda dentada
US20120321404A1 (en) Method for Gear Pre-Cutting of a Plurality of Different Bevel Gears and Use of an According Milling Tool
CN108025377B (zh) 螺杆转子的加工方法、加工装置及加工用刀具、以及螺杆压缩机的制造方法
US20200391313A1 (en) Chamfering tool, chamfering system, gear-cutting machine and method for chamfering toothings
JP2009148885A (ja) 切削加工のためのフライス加工カッタ工具ならびにそのための切削体及び基礎本体
JP5717020B1 (ja) エルボの製造方法
US20120027531A1 (en) Method and System for Milling a Bevel Gear Tooth System in a Continuous Milling Process
CN108602144A (zh) 用于在有齿的工件轮上制造倒棱的设备和方法
JP2016504204A (ja) 管を突切りするためのデバイスおよび方法
BR102013007837A2 (pt) Processo para a usinagem de remoção de lasca
JP2017071046A (ja) 歯先領域における傘歯車の仕上げ加工方法、傘歯車加工用機械、及びそれに応じて設計された研削工具
US20230158591A1 (en) Method for machining a tooth flank region of a workpiece tooth arrangement, chamfering tool, control program having control instructions for carrying out the method, and gear-cutting machine
JP5689138B2 (ja) 総形溝の端面バリ除去方法及び面取り用総形回転切削工具
JP2017019034A (ja) 歯車加工装置
CN109070231B (zh) 剥离板
JP6240182B2 (ja) 工作物を機械加工するための方法およびその方法を実施するように作動可能な歯切り盤
JP2018024060A (ja) 歯切り工具、歯車加工装置及び歯車加工方法
KR102670318B1 (ko) 내부 톱니가 있는 공작물을 디버링하는 방법 및 장치
JP6045259B2 (ja) 螺旋溝加工方法