ES2712628T3

ES2712628T3 - Sistema integrado de entrega y construcción de piezas de vehículo

Info

Publication number: ES2712628T3
Application number: ES12726685T
Authority: ES
Inventors: Velibor Kilibarda
Original assignee: Comau LLC
Current assignee: Comau LLC
Priority date: 2011-06-03
Filing date: 2012-05-30
Publication date: 2019-05-14
Anticipated expiration: 2032-05-30
Also published as: CN103649857A; CN103649857B; US9513625B2; WO2012166775A1; EP2715465A1; PL2715465T3; EP2715465B1; US20120304446A1

Abstract

Un procedimiento para proporcionar una entrega de piezas coordinada para su uso en una secuencia de construcción aleatoria predeterminada en líneas de montaje de fabricación de vehículos, comprendiendo el procedimiento las etapas de seleccionar una pluralidad de piezas de construcción de vehículos individuales para al menos un primer y un segundo tipo de carrocería de vehículo, siendo el primer tipo de carrocería de vehículo diferente con respecto al segundo tipo de carrocería de vehículo; cargar las piezas de construcción de vehículos seleccionadas para el primer tipo de carrocería de vehículo en un carro de una pluralidad de carros (120) móviles y colocarlas en al menos un caballete (134) de piezas integrado con el carro (120); cargar las piezas de construcción de vehículos seleccionadas para el segundo tipo de carrocería de vehículo en otro carro de la pluralidad de carros (120) y colocarlas en al menos un caballete (134) de piezas integrado con el carro (120); secuenciar cada uno de la pluralidad de carros (120) cargados respectivos en orden secuencial, de tal manera que los carros respectivos cargados con piezas de construcción de vehículos se coordinen con una secuencia predeterminada de los al menos primer y segundo tipos de carrocería de vehículo, en los que van a montarse las piezas de construcción de vehículos; sujetar el primer o el segundo tipo de carrocería de vehículo para montarse progresivamente en una parte (156) de banco del carro (120) respectivo que soporta las piezas de construcción de vehículos cargadas para el primer o el segundo tipo de carrocería de vehículo respectivo, colocándose la parte (156) de banco adyacente a el al menos un caballete (134) de piezas y pudiendo moverse en relación con el caballete (134) de piezas; mover progresivamente cada carro (120) cargado a lo largo de una trayectoria (60) de construcción de vehículos; y retirar progresivamente las piezas de construcción de vehículos seleccionadas de los carros (120) respectivos en una pluralidad de estaciones (56) de construcción a lo largo de la línea (40, 44, 46, 50) de montaje para montar progresivamente al menos una parte de los tipos de carrocería de vehículo primero y segundo respectivos, en el que, en al menos una estación (56) de construcción de dicha pluralidad de estaciones (56) de construcción, el procedimiento comprende las etapas de: - mover recíprocamente la parte (156) de banco de carro en relación con el caballete (134) de piezas para colocar el primer o el segundo tipo de carrocería de vehículo parcialmente completado respectivo en una posición de construcción en dicha estación (56) de construcción, - al finalizar las operaciones de montaje en dicha estación de construcción, mover la parte de banco de nuevo a la posición adyacente al caballete (134) de piezas.

Description

DESCRIPCION

Sistema integrado de entrega y construccion de piezas de vehmulo

Campo tecnico

La presente invencion se refiere, en general, al campo de la fabricacion y montaje de vehmulos.

Antecedentes

La fabricacion y montaje de alto volumen tradicional de maquinas y vehmulos se ha producido en grandes plantas de montaje. Estas plantas de montaje han incluido multiples lmeas de montaje donde los componentes se recogen, montan y conectan entre sr En la fabricacion y montaje de carrocenas de vehmulo, las carrocenas incluyen habitualmente un esqueleto de componentes de chapa que se sueldan entre sf a traves de tecnicas de soldadura por puntos de resistencia, soldadura continua y soldadura fuerte para formar lo que habitualmente se denomina estructuras de “cuerpo en blanco” (BIW).

Con la creciente necesidad de construir vehmulos de manera eficiente y adaptarse a la demanda variable del consumidor, las plantas de montaje se han esforzado para emplear procedimientos de construccion flexibles de manera que los diferentes vehmulos, o carrocenas de vehmulo, puedan construirse a lo largo de las mismas lmeas de montaje. La capacidad de cambiar rapidamente durante la construccion de un tipo de carrocena a otra provoca una dificultad significativa para las instalaciones debido a la cantidad limitada de espacio alrededor de las lmeas de montaje y al tiempo requerido para cambiar los equipos y componentes que son espedficos de una carrocena de vehmulo.

Debido a estas dificultades en la logfstica y el tiempo, los fabricantes han empleado cualquier construccion de vehmulo de tipo por lotes cuando cierta parte de una carrocena de vehmulo se monta antes de cambiar el equipo y los componentes, por lo que puede montarse una carrocena de vehmulo diferente. Con el fin de lograr esto, se colocaban contenedores o caballetes que conteman muchos componentes individuales o subconjuntos espedficos de un vehmulo espedfico junto a una celda de montaje o estacion de construccion a lo largo de la lmea de montaje. Si, por ejemplo, se constrrnan diferentes tipos o estilos de carrocena de vehmulo A, B y C, los contenedores para almacenar o preparar los componentes de una celda de construccion espedfica para una carrocena de vehmulo debfan colocarse cerca de la estacion de construccion. Al cambiar de un tipo de vehmulo a otro, por ejemplo, del tipo de vehmulo A al tipo de vehmulo B, el contenedor A tema que moverse a un lado para que el contenedor que contema los componentes de tipo de vehmulo B pudiera colocarse junto a la celda de montaje para una transferencia adecuada a mano o con robot automatizado. Cuando se construyen tres, cuatro o mas tipos diferentes de vehmulos a lo largo de una lmea de montaje, es problematico y complicado mantener logfsticamente muchos contenedores de diferentes piezas junto a cada celda de montaje. Esto provoca una congestion en el suelo de planta y complica aun mas el procedimiento de cambio.

Como alternativa, y en un esfuerzo adicional para satisfacer la demanda variable del consumidor, las construcciones de vehmulos se realizaron en una secuencia de construccion aleatoria donde cada proximo vehmulo a construir era diferente del anterior. Dichas secuencias de construccion aleatorias requenan la coordinacion de la secuenciacion de las piezas de construccion en un caballete de piezas espedfico para coincidir con la secuencia de construccion de vehmulos seleccionada. Por ejemplo, si se constrrna un tipo de carrocena A seguido de un tipo de carrocena B, entonces C, un contenedor individual en una celda de montaje, inclrna las piezas A, B y C organizadas o preparadas en el contenedor en el orden espedfico en el que iban a construirse los vehmulos. Esto requena una planificacion, coordinacion y preparacion significativas de las piezas en los contenedores individuales antes de la entrega a la lmea de montaje y una seleccion cuidadosa de las piezas del contenedor en la lmea de montaje para garantizar que la pieza espedfica de vehmulo adecuada se retirara del contenedor y se usara en la celda de montaje. Dicha coordinacion y preparacion llevaban mucho tiempo, eran costosas y susceptibles de una alta ocurrencia de errores. El documento EP1362663A2 desvela un procedimiento de suministro de piezas para suministrar piezas de montaje a montar en una pieza de trabajo que fluye en una lmea de produccion de montaje en la que diferentes clases o tipos de piezas de trabajo deben montarse en la misma lmea; las piezas a montar se cargan en contenedores que, a continuacion, se colocan adyacentes a las piezas de trabajo correspondientes, en la misma lmea de produccion. Por lo tanto, hay una necesidad de mejorar el sistema para lograr de manera eficiente la secuencia de construccion aleatoria deseada que reduzca o elimine las dificultades y los problemas anteriores.

Breve sumario

La presente invencion incluye un sistema para una entrega de piezas secuenciada usando un dispositivo integral y un procedimiento que proporciona las ventajas de la entrega de piezas secuenciada para soportar un procedimiento de construccion de vehmulos de tipo aleatorio. La presente invencion proporciona componentes y subconjuntos espedficos de vehmulo secuenciados, a lo largo de la trayectoria en la que se construye progresivamente la carrocena de vehmulo, no en contenedores de piezas, kits o carros moviles a lo largo del lado de la lmea de montaje como los sistemas anteriores.

En un ejemplo del sistema y el procedimiento, se usa un carro para soportar y transportar tanto los componentes y subconjuntos de construccion sueltos como el dispositivo parcialmente montado que se construye a traves de una pluralidad de estaciones de construccion colocadas a lo largo de una lmea de montaje. Los componentes se retiran selectivamente de los caballetes de piezas en el carro y se montan en el producto progresivamente construido sin la necesidad de transportadores separados, contenedores de piezas adyacentes a las estaciones de construccion, aumentando considerablemente la eficiencia, y una logfstica de planta de montaje.

En un ejemplo, el carro incluye una parte de banco que soporta el producto que se esta montando y dos caballetes de piezas que soportan los componentes de construccion. La parte de banco se mueve selectivamente en relacion con los caballetes de piezas, de manera que en una estacion de construccion espedfica, la parte de banco con el producto que se esta montando incorporado puede colocarse con precision en un accesorio para procesarlo en la estacion de construccion. Al finalizar las operaciones de montaje, la parte de banco vuelve a acoplarse con los caballetes de piezas y el carro se transporta a la siguiente estacion de construccion para un procesamiento adicional.

La presente invencion permite una mayor flexibilidad en la fabricacion y montaje de, por ejemplo, estructuras de carrocenas de veldculo, independientemente de la arquitectura de veldculo o estilo de carrocena y la secuencia en la que van a construirse las carrocenas de veldculo. La presente invencion simplifica considerablemente mas el suelo de planta de montaje en la zona de las lmeas de montaje, lo que permite una planta de montaje mas eficiente y logfsticamente compacta.

Breve descripcion de los dibujos

La descripcion en el presente documento hace referencia a los dibujos adjuntos, en los que los numeros de referencia similares hacen referencia a piezas similares en las diversas vistas, y en los que:

la figura 1 es una representacion esquematica de un ejemplo de una disposicion de seis lmeas de montaje para una planta de montaje de veldculos;

la figura 2 es una vista esquematica en alzado de un ejemplo del aparato y procedimiento de la invencion; la figura 3 es una vista parcial ampliada del ejemplo mostrado en la figura 2;

la figura 4 es una vista en perspectiva esquematica de la invencion en una celda de montaje;

la figura 5 es una vista en perspectiva esquematica del ejemplo mostrado en la figura 4 con el carro de construccion de veldculos en una posicion de construccion;

la figura 6 es una vista esquematica en alzado de extremo de un ejemplo de la invencion en una celda de montaje;

la figura 7 es una vista en planta esquematica de un ejemplo de la invencion;

la figura 8 es una vista parcial en perspectiva de un ejemplo de un carro de construccion de veldculos util con otros aspectos de la invencion;

la figura 9 es una vista esquematica en alzado lateral del ejemplo mostrado en la figura 9;

la figura 10 es una vista esquematica en alzado de extremo del ejemplo mostrado en la figura 9;

la figura 11 es una vista esquematica parcial en perspectiva de un ejemplo de la invencion donde se cargan carros parcialmente ilustrados a modo de ejemplo, con componentes en una zona de secuenciacion de materiales; y

la figura 12 es un diagrama de flujo esquematico de un procedimiento a modo de ejemplo de la invencion.

Descripcion detallada de las realizaciones de la invencion

Haciendo referencia a las figuras 1-12, se ilustra y explica con ejemplos a continuacion un aparato y procedimiento de entrega y construccion de piezas espedficas de veldculo secuenciadas.

Haciendo referencia a la figura 1, se muestra un ejemplo de un sistema 10 de entrega y construccion de piezas de veldculo integrado util en un ejemplo de una planta 14 de montaje para estructuras 58 de carrocena de veldculo de cuerpo en blanco (BIW). En el ejemplo, el sistema 10 incluye una zona 20 de entrada de material, una zona 30 de carga y secuenciacion o preparacion de material, y una pluralidad de lmeas 38 de montaje principales (seis mostradas en la figura 1 e identificadas como 40-50 como se ilustra). Cada lmea 38 de montaje incluye una trayectoria 60 de desplazamiento de veldculo que recorre de manera descendente cada lmea 40-50.

Haciendo referencia al ejemplo en la figura 1, simplificada con fines de ilustracion, lay una posicion 66 de inicio de lmea de montaje y una posicion 70 de finalizacion con la trayectoria 60 de construccion de carrocena de veldculo. En el ejemplo mostrado, cada lmea 40, 42, 44 y 46 de montaje individual tiene una trayectoria 60 de construccion de veldculos independiente que comienza en la zona 30 de secuenciacion de material y finaliza en el extremo opuesto de la lmea por motivos de simplicidad de ilustracion solamente. Las lmeas 48 y 50 a modo de ejemplo ilustran una trayectoria 60 en bucle o serpentina que comienza con la lmea 48 en la zona 30 y finaliza en 70. Se entiende que las lmeas 48 y 50 pueden ser independientes, como las lmeas 40-46, o adicionales, o que todas las lmeas pueden formar una trayectoria de serpentina continua como saben los expertos en la materia. En un ejemplo preferido, multiples lmeas de montaje comienzan en la zona 30 como se explica con mas detalle a continuacion. Otras configuraciones y disenos de planta conocidos por los expertos en la materia pueden usarse con la presente invencion.

En un ejemplo, la zona 20 de entrada de material es una zona grande en la planta 14 de montaje usada para el almacenamiento y la organizacion de los componentes o subconjuntos de componentes (no mostrados) de chapa o de BIW de vehmulo individuales que van a montarse y conectarse entre sf en las celdas de montaje o en las estaciones 56 de construccion seleccionadas (siete estaciones para cada lmea 38 mostrada en la figura 2 para facilitar la ilustracion solamente) en las lmeas 38 de montaje para producir un producto, por ejemplo, un cuerpo en blanco (BIW) 58 de chapa de vehmulo automotriz. Se contempla que muchos componentes y subconjuntos diferentes para diferentes tipos de carrocena de vehmulo, por ejemplo, diferentes tipos o estilos de carrocena de vehmulo A, B y C, se introducen, organizan y almacenan en la zona 20 hasta que sean necesarios para la fabricacion de la carrocena 58 de vehmulo. La zona 20 de entrada de material tiene unos puntos de entrada y de salida adecuados para mover facilmente grandes cantidades de componentes y subconjuntos dentro y fuera de la zona 20 segun sea necesario. Pueden usarse otras caractensticas tales como caballetes de almacenamiento y otras caractensticas logfsticas, de inventario y organizativas conocidas por los expertos en la materia. Se entiende que pueden usarse mas o menos lmeas de montaje y celdas de montaje por lmea, como saben los expertos en la materia.

Haciendo referencia a las figuras 2 y 3, se ilustra, en general, un ejemplo del sistema de transporte y entrega de piezas de la invencion 10. En un ejemplo preferido resumido, la invencion 10 proporciona la entrega coordinada y secuenciada de componentes de construccion espedficos de vehmulo en transportadores individuales a traves de una lmea de montaje que usa el mismo dispositivo de transporte que proporciona un sistema de entrega y construccion integrado. Ademas, a traves del dispositivo de transporte, la invencion proporciona la entrega de los componentes de construccion en una posicion de construccion en cada celda de montaje, eliminando los problemas logfsticos de celda de montaje y entrega periferica habituales en disenos anteriores.

En el ejemplo de la invencion 10, se muestra una trayectoria de componente y subconjunto del desplazamiento 78. Como se ve con mas detalle en la figura 1, la trayectoria 78 de componente esta sustancialmente alineada a lo largo de/sobre la trayectoria 60 de desplazamiento de carrocena de vehmulo. La trayectoria 78 de componente comienza en la zona 30 de secuenciacion de material y se extiende hasta la zona 40 de produccion y montaje principal. Como se explica con mas detalle a continuacion, una pluralidad de carros 120 de componentes individuales se cargan secuencialmente con componentes y/o subconjuntos individuales en la zona 30 de secuenciacion de material donde los carros se colocan a una primera altura o altura 80 de preparacion de carga donde los trabajadores (mostrados) o robots multieje industriales (no mostrados) cargan secuencialmente los carros con piezas espedficas de vehmulo, en particular, de un cierto estilo de carrocena de vehmulo, por ejemplo, los estilos de carrocena A y B.

Como se ve mejor en las figuras 3 y 4, los carros 120 estan conectados y alimentados a lo largo de la trayectoria del desplazamiento 78, preferentemente por el mismo transportador 106 aereo usado en todo el procedimiento de carga y construccion expuesto en detalle a continuacion. Al acercarse a una celda 56 de montaje, un dispositivo 110 elevador sube el carro 120 y los componentes soportados a una segunda altura o altura 84 de carga de celda y, a continuacion, se transfiere a la celda 56 de montaje y se acopla con un dispositivo 180 de elevacion de banco que se expone con mas detalle a continuacion. El dispositivo 180 de elevacion soporta y permite que una parte 156 de banco del carro 120 baje a una tercera posicion o posicion 90 de altura de construccion de celda donde los robots 264 industriales pueden realizar operaciones de montaje, por ejemplo, soldadura por puntos de resistencia, para montar progresivamente la carrocena 58 de vehmulo. En esta posicion, los robots 264 pueden acceder a, acoplarse con y mover facilmente a la posicion los componentes y subconjuntos adicionales colocados en el carro 120 para procesarlos con la carrocena 58 de vehmulo.

Al termino de las operaciones de montaje predeterminadas en la celda 56 de montaje, el dispositivo 180 de elevacion de banco acciona y sube el banco 156 de carro de nuevo a la altura 84 de carga de celda y vuelve a acoplar el banco 156 al carro 120 suspendido. Para satisfacer las comprobaciones y los controles de seguridad (no mostrados), el transportador 106 mueve el carro 120 y la carrocena 56 de vehmulo progresivamente construida a lo largo de la trayectoria 78 hasta la siguiente celda 56 de montaje secuencial colocada a lo largo de la lmea de montaje.

Como se muestra en el ejemplo de las figuras 2 y 3, al final de una lmea de montaje espedfica, por ejemplo, la 40, cuando todos los componentes y subconjuntos precargados en el carro 120 se usan o se instalan en la carrocena 58, el conjunto 58 completado se retira del carro y el carro 120 vado se eleva a lo largo de la trayectoria 78a por un segundo elevador (no mostrado) a una cuarta altura o altura 96 de alto retorno como se ve mejor en la figura 3. A continuacion, el carro vado invierte la direccion de vuelta hacia la zona 30 de secuenciacion de material para recargar piezas y reinsertarlas en la lmea de montaje para otro vehmulo. En un ejemplo preferido, en la trayectoria 78a de retorno, el carro 120 se baja hasta una quinta altura o altura 100 de menor retorno a traves de un dispositivo elevador (no mostrado) para completar el desplazamiento de vuelta a la zona 30 de secuenciacion y la recarga y reinsercion en la secuencia de montaje predeterminada. A lo largo de la trayectoria descrita anteriormente, los carros 120 usan preferentemente el mismo sistema 106 de transporte que proporciona un procedimiento coordinado, controlado e integrado para la carga de piezas, la entrega de piezas, la construccion de vehmulos y el retorno para la resecuenciacion.

Como alternativa, por ejemplo, si el carro 120 todavfa tiene piezas a instalar en la carrocena 58 de vehmulo, el carro pasa a la siguiente celda de montaje o a otra zona de la planta de montaje para una construccion y procesamiento adicionales. Ademas, para adaptarse a la logfstica de la planta de montaje o a las eficiencias del procedimiento de montaje general, el procedimiento descrito anteriormente puede invertirse, por lo que el carro 120 se carga en la zona 30, pero en primer lugar se desplaza al extremo lejano de la lmea de montaje por encima de las celdas de montaje a las alturas 96 y/o 100 y, a continuacion, hacia abajo y hacia atras a traves de las celdas 56 de montaje hacia la zona 30.

Haciendo referencia a las figuras 1 y 11, un ejemplo de sistema 10 incluye etapas de procesamiento en una zona 30 de secuenciacion, preparacion y carga de material. En un ejemplo preferido, se trata de una zona grande en la planta 14 de montaje colocada adyacente a la zona 20 de entrada de material. La zona 30 de secuenciacion esta estructurada de manera que los componentes individuales o los subconjuntos parcialmente montados puedan transferirse de la zona 20 de entrada de material a la zona 30 de secuenciacion, selectivamente, y cargarse en los carros 120 y prepararse para el movimiento hacia la planta 38 de lmea de montaje principal. Como se ve mejor en la figura 11, un ejemplo de la zona 30 incluina una zona 220 de preparacion donde multiples contenedores de piezas 224 se colocanan de manera que los trabajadores o robots (no mostrados) pudieran retirar piezas de un contenedor espedfico y colocar la pieza en un lugar seleccionado o predeterminado en el carro 120, por ejemplo, los colgadores 136 de caballete, la base 140 o el soporte 150 de piezas. Como se ha explicado, en el ejemplo preferido, todas las piezas o subconjuntos que se cargan en un carro 120 senan piezas para el mismo tipo de vehmulo o carrocena, por ejemplo, el tipo de carrocena A. Si la secuencia de construccion de vehmulos aleatoria predeterminada programara que el proximo vehmulo fuera del tipo de carrocena B, el siguiente carro 120 se cargana con piezas adecuadas para el estilo de carrocena B, etc.

En el momento de cargar un carro 120 espedfico con los componentes adecuados de vehmulo, el carro 120 se alineana o se secuenciana, en la zona 30, en un orden que se corresponded con el orden seleccionado o predeterminado de vehmulos que se construiran a lo largo de la lmeas 40-50 de montaje en la planta 14 de montaje como, en general, se ha descrito anteriormente. En un ejemplo, podnan emplearse comprobaciones de control, por ejemplo, los sistemas 228 de vision, en una zona 230 de verificacion para garantizar visualmente que, o rastrear si, se han cargado los componentes adecuados en un carro 120 y/o que los carros 120 estan en la secuencia de orden correcta antes de liberarse hacia la zona 38 de montaje. Pueden usarse otras comprobaciones o sistemas de control de calidad, tales como el codigo de barras, RFID y otros sistemas conocidos por los expertos en la materia.

En un ejemplo, el movimiento de los componentes y subconjuntos entre la zona 20 y la zona 30 puede realizarse por medios tradicionales, por ejemplo, los dispositivos de elevacion de horquilla (no mostrados). En otros ejemplos, pueden usarse uno o mas transportadores a nivel de suelo o elevados (no mostrados) para transferir contenedores, cajas o pales a las posiciones seleccionadas en la zona 30. En la zona 30 de preparacion, los carros 120 se acoplan preferentemente a un transportador 106 aereo que se usa en toda la zona 40 de montaje principal, de manera que no es necesario realizar transferencias innecesarias a otros transportadores o sistemas de transporte, lo que permite una carga y transicion sin problemas de los carros 120 desde la zona 30 de secuenciacion a la zona 40 de montaje y de nuevo a la zona 30 para repetir el procedimiento. Un ejemplo adecuado de un transportador 106 aereo para acoplar y transportar carros 120 es el transportador de marca VersaRoll vendido por Comau, Inc., cesionario de la presente invencion. En las patentes de Estados Unidos numeros 6.799.673, 6.564.440 y 6.719.122 se describen ejemplos de estos sistemas de transporte aereos, programables y alimentados. Pueden usarse otros transportadores aereos y a nivel de suelo, vehmulos guiados automatizados (AGV) y sistemas de transporte conocidos por los expertos en la materia.

Dicho transporte y dispositivos de transporte pueden controlarse mediante sistemas de control individuales o centralizados que se programan previamente para controlar y monitorizar el movimiento de los transportadores 106, los carros 120, los robots y otros equipos de planta asociados con el vehmulo y/o los carros de kit conectados a los mismos. Dichos sistemas de control pueden alimentarse e intercambiar informacion directamente a traves de medios tradicionales, tales como arneses de cable, o pueden comunicarse a traves de sistemas y protocolos de comunicacion inalambricos basados en la nube. Un ejemplo de dicho sistema inalambrico o basado en la nube incluye la patente de Estados Unidos numero de publicacion US 2010/0241260 cedida al cesionario de la presente solicitud de referencia.

Como se ve en las figuras 2, 3 y 7, por tener muchas piezas individuales o componentes y subconjuntos almacenados en las zonas 20 y 30, y no al lado de las lmeas 40-50 de montaje como era el caso en los disenos anteriores, la cantidad de espacio y la congestion logfstica en la zona 38 de montaje principal se reducen considerablemente. Como se necesita menos espacio para el almacenamiento de piezas adyacentes a la lmea de montaje, los anchos de pasillo de las instalaciones de montaje pueden ser mucho mas pequenos y requieren menos espacio de suelo en la zona de las lmeas 40-50 de montaje y se logra una instalacion mas eficiente que los disenos de la tecnica anterior. Se estima que en algunas configuraciones, los anchos de pasillo de la lmea 38 de montaje pueden ser hasta un 50 % mas estrechos que los disenos anteriores. Como se ha explicado anteriormente, los carros cargados se colocan en la trayectoria 60 de construccion real de la carrocena 58 de vehmulo, lo que ahorra aun mas espacio de suelo de planta y reduce la congestion logfstica.

Como se ha explicado anteriormente, en general, con referencia a la figura 1, una zona 38 de montaje principal se coloca adyacente a la zona 30 de secuenciacion de material. Las lmeas 40-50 de montaje individuales estan, preferentemente, en comunicacion directa, de manera que el transportador 106 puede mover los carros 120 cargados desde la zona 30 directamente a la lmea de montaje seleccionada para su uso inmediato en el procedimiento de construccion. En el ejemplo mostrado, las lmeas 40-50 de montaje montan un cuerpo en blanco de vehnculo que consiste en el esqueleto de chapa de un automovil. Podnan montarse otros productos, piezas, dispositivos y maquinas.

Haciendo referencia a las figuras 8-11 y 3, se ilustra un carro 120 a modo de ejemplo. En el ejemplo, el carro 120 puede acoplarse y transportarse con un sistema de transporte aereo, preferentemente el sistema VersaRoll como se ha indicado anteriormente. En el ejemplo, el carro 120 incluye un carril 124 que se acopla a los rodillos en el transportador 106 aereo (no mostrado) colocado a lo largo de la trayectoria de carro del desplazamiento 78. El sistema VersaRoll del transportador 106 preferido alimenta o mueve a la fuerza el carro 120 a lo largo de una trayectoria de desplazamiento predeterminada a intervalos y velocidades predeterminados y preprogramados. El carro 120 incluye ademas unos brazos 130 que conectan los caballetes 134 de piezas al carril 124. Los caballetes 134 de piezas a modo de ejemplo incluyen unos paneles 136 de colgador que estan conectados a y suspenden las bases 140 como se ilustra en general. Los paneles 136 de colgador y las bases 140 estan disenados para soportar los componentes y subconjuntos de carrocena de vehnculo individuales cuando se cargan en la zona 30 de secuenciacion de material y, junto con el transporte 106 de transportador, proporcionan dichas piezas en una posicion de carga lista para instalar en la celda 56 de montaje a la vez que permiten el acceso de los trabajadores o robots a las celdas 56 de montaje como se describe a continuacion. En un ejemplo preferido, los caballetes 134 estan disenados para ser comunes para todos los tipos 58 de carrocena de vehnculo a montar en una zona de una planta de montaje. Como alternativa, los caballetes 134 pueden tomar muchas formas y orientaciones diferentes para adaptarse a la carrocena de vehnculo y la lmea de montaje espedficas a las que pueden asignarse los carros.

Cada carro 120 incluye ademas un soporte 150 de piezas que incluye un banco 156 conectado a una barra 160 alargada. El banco 156 se usa para soportar los componentes y subconjuntos individuales para construir progresivamente la carrocena 58 de vetnculo y se coloca, en general, entre los paneles 136 de colgador. El banco 156 incluye, preferentemente, soportes o accesorios de sujecion que colocan y orientan los componentes y subconjuntos individuales colocados en el banco 156 en una posicion de construccion preparada en la celda 56 de montaje. La barra 160 se extiende por debajo de las bases 140 y se conecta ngidamente al banco 156. La barra 160 se acopla selectivamente a las bases 140 en los extremos opuestos mediante un mecanismo de acoplamiento de accionamiento (no mostrado) como se ve mejor en la figura 10.

En el ejemplo que se ve mejor en la figura 10, dos postes 166 de grna telescopicos estan conectados al soporte 150 de piezas, extendiendose cada poste 166 hacia arriba a traves de los paneles 136 de colgador y conectandose ngidamente al carril 124. Con la combinacion de los transportadores 120 individuales en el transportador 106, los paneles 136 de colgador que proporcionan piezas precargadas en la celda de montaje listas para instalarse, y el banco 156 que coloca el conjunto de construccion o carrocena 58 de vehnculo en una posicion de construccion en la celda, la invencion proporciona un sistema de entrega y construccion de piezas integrado altamente eficiente a la vez que se eliminan los problemas de piezas perifericas y logfstica de transporte de los sistemas anteriores. Aunque los paneles 136 de colgador se muestran como paneles opuestos colocados angularmente uno con respecto a otro, se entiende que los paneles 136 de colgador y los caballetes 134 de piezas pueden adoptar otras formas y orientaciones adecuadas para los componentes a montar y el procedimiento de construccion conocido por los expertos en la materia. Se entiende ademas que pueden usarse otros dispositivos y mecanismos para permitir que el banco o el soporte 150 de piezas se mueva en relacion con los caballetes de piezas conocidos por los expertos en la materia.

Haciendo referencia a las figuras 8-10 y 4, en la invencion 10 a modo de ejemplo, cada celda 56 de montaje incluye un par de elevadores 180 de banco montados en el suelo de planta de montaje. El elevador 180 de banco incluye un par de pilares 184 verticales que se colocan simetricamente alrededor de una lmea 188 central que, en general, esta alineada con la trayectoria 78 de carro y la trayectoria 60 de vehnculo. Cada pilar 184 incluye un brazo 194 de soporte ngido que se extiende angularmente desde el pilar e incluye un bloque 196 de grna que define un canal 198. El bloque 196 de grna y el canal 198 se coordinan con un carril o forma 200 de grna colocado a lo largo del lado inferior de las bases 140 como se ve mejor en las figuras 8 y 10. Los bloques 196 de grna y los canales 198 sirven para guiar y colocar con exactitud y precision el carro en la celda de montaje. Pueden usarse sensores y controladores (no mostrados) para monitorizar la localizacion posicional del carro a lo largo de la trayectoria del desplazamiento 78 y, lo que es mas importante, en la celda de montaje. Un ejemplo adecuado de un sistema posicional de alta precision util con transportadores y transportes se comercializa bajo la marca VersaCoder por Comau, Inc. cesionario de la presente invencion y se desvela en la patente de Estados Unidos n.° 7.108.189.

Cada pilar 184 de elevacion de banco incluye ademas un brazo 204 de elevacion rotatorio y una rueda 206 de soporte conectada electricamente a un motor 210 que hace rotar selectivamente el brazo 204. La rueda 206 recibe de manera acoplable una parte de la barra 160 del soporte 150 de piezas del carro cuando el carro 120 se coloca en una celda 56 de montaje, como se ve mejor en las figuras 5 y 11.

Como tambien se ve en las figuras 4 y 5, cada celda de montaje incluye, preferentemente, un transportador 270 colocado transversal a la trayectoria 78 de carro y la trayectoria 60 de vehnculo, como se muestra en general. El transportador 270 incluye unas pistas 272 que soportan y gman las herramientas en un pale 274 y se coloca selectivamente en la celda 56 por debajo del carro 120 y entre los pilares 184 de elevacion de banco. Las herramientas pueden incluir accesorios, abrazaderas y otros dispositivos para coordinar con la carrocena 58 espedfica de vehnculo que se coloca en la celda de montaje para su procesamiento. El transportador 270 es util para que diferentes pales 274 y herramientas de vehnculo asociadas conectadas al mismo puedan moverse rapidamente dentro y fuera de la celda 56 de montaje para soportar la secuencia de construccion de vehnculos aleatoria predeterminada. Comau, Inc. comercializa dispositivos de transporte adecuados montados en suelo alimentados para mover pales, y se describen en las patentes de Estados Unidos numeros 6.564.440 y 6.966.427. Pueden usarse otros dispositivos de transporte y dispositivos de cambio de herramientas conocidos por los expertos en la materia.

Como se ve mejor en las figuras 4-6, un ejemplo de una celda 56 de montaje incluye, preferentemente, una estructura de montaje o armazon 256 colocado en cada lado de la trayectoria 60 de carrocena de vetnculo de lmea de montaje y la trayectoria 78 de carro. Cada estructura 256 incluye un bastidor 258 para soportar y alojar una pluralidad de robots 264 industriales multieje para su uso en las operaciones de montaje a realizar en la celda. En el ejemplo mostrado, algunos robots 264 estan suspendidos del bastidor 258, lo que reduce aun mas la congestion en el suelo de planta de montaje. En el ejemplo, una plataforma superior por encima del bastidor soporta los componentes electronicos y los controles programables necesarios para operar el robot y otros dispositivos alimentados electricamente para una celda sustancialmente autonoma y modular. Los robots 264 industriales se usan para recoger y colocar piezas del carro 120 que pueden incluir efectores 268 de extremo intercambiables que sueldan, pegan, incluyendo accesorios para sujetar o colocar piezas, o conectar de otro modo entre sf las piezas adecuadas para las operaciones de montaje en la celda. Un ejemplo adecuado de una estructura de celda de montaje se desvela en la solicitud de patente de Estados Unidos n.° 12/262.722 cedida al cesionario de la presente invencion. Un ejemplo de efectores de extremo intercambiables en un robot industrial se describe en la solicitud de patente de Estados Unidos numero de publicacion 2010/0180711 cedida al cesionario. Pueden usarse otras estructuras de celda de montaje conocidas por los expertos en la materia.

Como se ve mejor en el ejemplo 10 mostrado en las figuras 4 y 5, cuando un carro 120 cargado entra en la celda 56 de montaje por el transportador 106, el carro 120 se coloca a una segunda altura o altura 84 de carga de celda que es, preferentemente, mas alta que la primera altura o altura de carga en la que se encuentra el carro cuando se esta cargando en la zona 30. En la celda 56 de montaje, las grnas 200 de base de carro se acoplan de manera deslizante a los bloques 196 de grna en los pilares 184 de elevacion de banco localizando positivamente el carro 120 con respecto a la celda de montaje. La posicion final del carro 120 en la celda estana determinada por los controladores y sensores (no mostrados) en comunicacion con el transportador 106.

En esta posicion, el banco 156 y la barra 160 conectada se desacoplan selectivamente de las bases 140 por un mecanismo en comunicacion con el controlador de sistema y los sensores mencionados anteriormente (no mostrados, pero cuyo ejemplo se ha proporcionado anteriormente) permitiendo de este modo un movimiento vertical relativo entre el banco 156 que soporta la carrocena 58 de vehnculo progresivamente construida y la parte restante del carro 120 que permanece suspendida por el transportador 106 y soportada por el elevador 180 de banco. Los motores 210 de elevacion de banco se accionan selectivamente permitiendo que el banco 156 baje de la segunda altura 84 de carga de celda a una tercera y menor altura 90 de construccion, como se ve mejor en la figura 5. La plataforma 156 permanece conectada al carro 120 a traves de los postes 166 de grna que se extienden telescopicamente a medida que se baja el banco 156. Como se ve mejor en la figura 5, en esta posicion, el espacio entre las bases 140 esta abierto, lo que permite un amplio intervalo de movimiento de los robots 264 para articular y realizar las operaciones de construccion predeterminadas en la celda de montaje.

En esta posicion, los robots pueden acceder a y acoplar piezas y subconjuntos adicionales que se almacenan en los paneles 136 de colgador de carro y las bases 140 y moverlos a su posicion en la carrocena 58 progresivamente construida que se coloca sobre un pale 274 de herramientas que se ha movido a su posicion a lo largo del transportador 270. El pale 274 de herramientas puede incluir accesorios, abrazaderas y otros dispositivos para acoplar y colocar la carrocena 58 de vehnculo como se ha descrito en general anteriormente.

Al termino de las operaciones predeterminadas en la celda de montaje, los motores 210 de elevacion de banco se accionan selectivamente para elevar la carrocena 58 de vehnculo ahora mas completa colocada en el banco 156 de nuevo a la altura 84 de carga de celda, donde el banco y la barra 160 vuelven a acoplarse a las bases para bloquear la plataforma con las bases 140 y las partes restantes del carro 120.

Cuando se han completado todas las operaciones en la celda 56 de montaje, el transportador 106 se acciona y el carro 120 se mueve a lo largo de la trayectoria 78 fuera de la celda de montaje. Cuando quedan suficientes piezas desinstaladas en el carro para soportar mas operaciones de montaje en estaciones de construccion secuenciales, el carro 120 continua a lo largo de la trayectoria 78 hasta la siguiente celda de montaje secuencial.

Como se ve mejor en la figura 3, si la celda 56 de montaje es la ultima celda en una lmea de montaje espedfica, o las piezas a instalar en el carro 120 se han agotado, el carro 120 se mueve de la celda 56 de montaje y se eleva a lo largo de la trayectoria 78a por un dispositivo elevador (no mostrado) a la altura 96 de retorno, acoplandose el carro con otro transportador, por ejemplo, otro transportador 106, para regresar a la zona 30 para recargarse como se ha descrito en general anteriormente. En un ejemplo preferido, el transportador 106 a lo largo de la trayectoria 78a elevada es simplemente una parte superior del sistema de transporte VersaRoll colocado y orientado, en general, como se ilustra.

Haciendo referencia a la figura 12, se muestra esquematicamente un ejemplo del proceso o procedimiento de operacion del sistema 300 integrado de entrega de piezas de vehnculo.

En la etapa 305, una planta de fabricacion y montaje predetermina el orden en que las maquinas, por ejemplo, las carrocenas de chapa de automovil, se construyen durante un turno de trabajo o un dfa. En la etapa 310, los componentes o subconjuntos individuales adecuados se recogen, organizan y almacenan en una zona 20 de entrada de material, como se ha descrito en general anteriormente. Aunque se muestra en la figura 1 con una zona 40 de lmea de montaje solo en un lado de las zonas 20 y 30, se entiende que las zonas 20 y 30 podnan colocarse entre bancos o agrupaciones separados de las zonas 38 de lmea de montaje principal en el suelo 14 de planta. Se entiende, ademas, que estas zonas, individualmente, pueden estar en diferentes localizaciones unas con respecto a otras y con la zona 38 de lmea de montaje o las lmeas 40-50 espedficas. Por ejemplo, la zona 20 podna usarse para la entrada de subconjuntos desde una lmea de montaje principal adyacente (no mostrada) en lugar de componentes individuales. A continuacion, estos subconjuntos podnan transferirse a una zona 30 y, a continuacion, a otras lmeas 40-50 de montaje principales como se muestra y se describe en la figura 1.

En la etapa 320, los componentes y/o subconjuntos adecuados se transfieren a una zona 30 de secuenciacion. Los carros 120 se acoplan, preferentemente, al transportador 106 y se colocan a la altura 80 de carga como se muestra, en general, en las figuras 2 y 3 (zona 30), cargandose selectivamente con piezas o subconjuntos espedficos de carrocena de vetnculo para coordinarse o coincidir con la secuencia de construccion de vehnculos predeterminada en la etapa 305. En la etapa 330, los carros 120 cargados se colocan en orden o se preparan en la zona 30, como se ve mejor en la figura 11, antes de transferirse hacia el suelo 38 de lmea de montaje principal.

En la etapa 340, los carros 120 cargados se transfieren a lo largo de la trayectoria 78 por el transportador 106 de la zona 30 a la zona 38 de montaje principal, preferentemente alineados directamente con la trayectoria 60 de vehnculo.

En una etapa preferida, pero a modo de ejemplo, 360, antes de entrar en la celda 56 de montaje, el carro 120 se eleva a una altura 84 de carga de celda por un dispositivo 110 elevador.

En la etapa 380, el carro se mueve en la celda 56 y se acopla al elevador 180 de banco para localizar positivamente el carro. La barra 160 de banco de carro se desbloquea o se desacopla de las bases 140 permitiendo un movimiento vertical relativo.

En la etapa 400, el elevador de banco se acciona para bajar el banco a una posicion 90 de altura de construccion y las piezas de carrocena o la carrocena 58 de vehnculo parcialmente montada se colocan en acoplamiento operativo con un pale 274 de herramientas, que se ve mejor en la figura 4, para ayudar en el procedimiento de montaje continuo de la carrocena 58. Los postes 166 de grna se extienden telescopicamente y proporcionan cierto soporte de localizacion para el banco a medida que se baja.

En la etapa 420, los robots 264 u otro equipo de celda de montaje retiran los componentes de construccion adicionales almacenados en los paneles 136 de colgador de caballete del carro 120 colocados en la celda de montaje y realizan las operaciones de construccion predeterminadas asignadas a esa celda.

Al termino de las operaciones de construccion en una celda o lmea espedfica, en la etapa 440, el elevador 180 de banco se acopla para devolver el banco 156 a la altura 84 de carga de celda mas alta en la que el banco 156 vuelve a acoplarse y se bloquea al carro 120.

En la etapa 460, el carro se mueve hacia fuera de la celda de montaje y se hace avanzar por el transportador 106 a la siguiente celda de montaje a lo largo de la trayectoria 78. Cuando se completan las operaciones de una lmea de montaje espedfica, por ejemplo, al final de la lmea 40 de montaje en la figura 1, la carrocena de vehnculo completa (o una parte de la misma) se transfiere fuera del carro 120 por un elevador u otro dispositivo de transferencia (no mostrado) y el carro vado se levanta por un elevador (no mostrado) a lo largo de la trayectoria 78a hasta una altura 96 de retorno alta para desplazarse de nuevo a la zona 30 de secuenciacion para volver a cargarse y secuenciarse. Como se ve mejor en la figura 2, en una etapa alternativa (no mostrada en la figura 12), el carro 120 se baja ligeramente en una parte predeterminada de la trayectoria 78a de retorno para adaptarse a las operaciones de construccion y mejorar la eficiencia del espacio. Este procedimiento a modo de ejemplo puede repetirse para cada lmea 40-50 de montaje mostrada en las figuras 1.

Aunque la trayectoria 78 de los carros 120 cargados es de izquierda a derecha en los ejemplos expuestos en la figura 1, se muestra una trayectoria a modo de ejemplo alternativa en la figura 1 para la lmea 46. En este ejemplo, la lmea 46 de montaje es una progresion de las carrocenas 58 de vehnculo que se mueven y se acoplan a traves de las celdas 56 de derecha a izquierda hacia la zona 30 de secuenciacion de material. En este ejemplo, los carros cargados pueden elevarse inicialmente en la zona de secuenciacion o antes de la lmea 46 a las alturas 96 y/o 100 de retorno expuestas anteriormente para desplazarse al extremo lejano de la lmea 46 (lejos de la zona 30) y bajarse por un dispositivo elevador (no mostrado) a lo largo de la trayectoria 78a hacia abajo e insertarse en la trayectoria 78 y la celda 56 para hacer avanzar la construccion a lo largo de la lmea 50 en una direccion de derecha a izquierda en la figura 1 hacia la zona 30.

En un ejemplo alternativo mostrado en la figura 1, entre las lmeas 48 y 50, pueden usarse unos carros 240 de kit de piezas independientes, que pueden ser similares a los caballetes 134, pero como pales enrollables alimentados por transportadores de suelo u otros medios de alimentacion, para suministrar piezas seleccionadas o adicionales que pueden no ser adecuadas para su uso en los carros 120 de la manera descrita. Dichos carros de kit se secuencianan y desplazanan a lo largo de una trayectoria adyacente a la lmea de montaje, y los robots podnan acceder a los mismos para retirar piezas de los carros e instalarlas en la celda de montaje, como se ha descrito en general. Un ejemplo de dichos carros 240 de kit y su procedimiento de uso se describen en la solicitud de patente de Estados Unidos n.° 13/151.684 cedida al cesionario de la presente invencion.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un procedimiento para proporcionar una entrega de piezas coordinada para su uso en una secuencia de construccion aleatoria predeterminada en lmeas de montaje de fabricacion de vehnculos, comprendiendo el procedimiento las etapas de

seleccionar una pluralidad de piezas de construccion de vehnculos individuales para al menos un primer y un segundo tipo de carrocena de vehnculo, siendo el primer tipo de carrocena de vehnculo diferente con respecto al segundo tipo de carrocena de vehnculo;

cargar las piezas de construccion de vehnculos seleccionadas para el primer tipo de carrocena de vehnculo en un carro de una pluralidad de carros (120) moviles y colocarlas en al menos un caballete (134) de piezas integrado con el carro (120);

cargar las piezas de construccion de vehnculos seleccionadas para el segundo tipo de carrocena de vehnculo en otro carro de la pluralidad de carros (120) y colocarlas en al menos un caballete (134) de piezas integrado con el carro (120);

secuenciar cada uno de la pluralidad de carros (120) cargados respectivos en orden secuencial, de tal manera que los carros respectivos cargados con piezas de construccion de vehnculos se coordinen con una secuencia predeterminada de los al menos primer y segundo tipos de carrocena de vehnculo, en los que van a montarse las piezas de construccion de vehnculos;

sujetar el primer o el segundo tipo de carrocena de vehnculo para montarse progresivamente en una parte (156) de banco del carro (120) respectivo que soporta las piezas de construccion de vehnculos cargadas para el primer o el segundo tipo de carrocena de vehnculo respectivo, colocandose la parte (156) de banco adyacente a el al menos un caballete (134) de piezas y pudiendo moverse en relacion con el caballete (134) de piezas;

mover progresivamente cada carro (120) cargado a lo largo de una trayectoria (60) de construccion de vehnculos; y retirar progresivamente las piezas de construccion de vehnculos seleccionadas de los carros (120) respectivos en una pluralidad de estaciones (56) de construccion a lo largo de la lmea (40, 44, 46, 50) de montaje para montar progresivamente al menos una parte de los tipos de carrocena de vehnculo primero y segundo respectivos, en el que, en al menos una estacion (56) de construccion de dicha pluralidad de estaciones (56) de construccion, el procedimiento comprende las etapas de:

- mover redprocamente la parte (156) de banco de carro en relacion con el caballete (134) de piezas para colocar el primer o el segundo tipo de carrocena de vetnculo parcialmente completado respectivo en una posicion de construccion en dicha estacion (56) de construccion,

- al finalizar las operaciones de montaje en dicha estacion de construccion, mover la parte de banco de nuevo a la posicion adyacente al caballete (134) de piezas.

2. El procedimiento de la reivindicacion 1, en el que la etapa de mover la parte (156) de banco de carro comprende ademas las etapas de:

desacoplar operativamente la parte (156) de banco del caballete (134) de piezas;

bajar la parte (156) de banco hasta la posicion de construccion; y

elevar la parte (156) de banco para volver a acoplarla al caballete (134) de piezas despues de completar las operaciones de montaje de estacion de construccion.

3. El procedimiento de la reivindicacion 1, en el que la parte (156) de banco permanece conectada a los colgadores (136) de caballete y se grna telescopicamente en relacion con el caballete (134) de piezas hacia y desde la posicion de construccion.

4. El procedimiento de las reivindicaciones 1-3, que comprende ademas la etapa de transferir un pale (274) de herramientas a la estacion (56) de construccion para colocar con precision el primer o segundo conjunto de vehnculo parcialmente montado en la estacion (56) de construccion para el montaje.

5. El procedimiento de las reivindicaciones 1-4, en el que la etapa de retirar progresivamente las piezas de construccion de vehnculos seleccionadas de los carros (120) comprende ademas las etapas de:

acoplar selectivamente las piezas de construccion de vehnculos seleccionadas mediante unos robots (264) invertidos colocados en la estacion (56) de construccion;

retirar las piezas de construccion de vehnculos seleccionadas del caballete (134) de piezas colocado en la estacion (56) de construccion a lo largo de la trayectoria (60) de construccion de vehnculos; y

conectar los componentes seleccionados al primer o segundo conjunto de vehnculo parcialmente montado.

6. El procedimiento de las reivindicaciones 1-5, en el que la etapa de cargar las piezas de construccion de vehnculos seleccionadas en uno de la pluralidad de carros (120) comprende ademas la etapa de cargar las piezas de construccion de vehnculos seleccionadas en una zona (30) de secuenciacion de material colocada a distancia de, pero en comunicacion con, la lmea (40, 44, 46, 50) de montaje de fabricacion que incluye las estaciones (56) de construccion.

7. El procedimiento de las reivindicaciones 1-6, que comprende ademas la etapa de acoplar el carro (120) con un transportador (106) aereo para mover el carro (120), las piezas de construccion de vehnculos cargadas y el primer o segundo conjunto de vetnculo cargado a lo largo de la trayectoria (60) de construccion de vetnculos como una sola unidad de carro.

8. Un sistema de entrega de piezas de vetnculo integrado para su uso en la fabricacion y montaje de construcciones de vetnculos en orden aleatorio, adaptado para realizar el procedimiento de la reivindicacion 1, comprendiendo el sistema:

una pluralidad de carros (120), estando cada carro (120) adaptado para la recepcion y soporte de:

(a) uno de un primer y un segundo tipo de carrocena de vetnculo para montarse progresivamente, y (b) una pluralidad de piezas de construccion de vetnculos adecuadas para su conexion a uno respectivo de los tipos de carrocena de vetnculo primero o segundo soportados en el carro (120) respectivo;

un transportador (106) acoplable con la pluralidad respectiva de carros (120) para transportar los carros (120) a lo largo de una trayectoria (60) de construccion; y

una pluralidad de estaciones (56) de construccion colocadas a lo largo de la trayectoria (60) de construccion, en el que, al colocar el carro (120) en la estacion (56) de construccion, las piezas de construccion de vetnculos a bordo del carro (120) se retiran selectivamente del carro (120) y se conectan al primer o segundo tipo de carrocena de vehfculo a bordo del mismo carro (120) para montar progresivamente el tipo de carrocena de vetnculo a bordo, en el que al menos uno de la pluralidad de carros (120) comprende:

un banco (156) para soportar el uno del primer o el segundo tipo de carrocena de vetnculo; y

al menos un caballete (134) de piezas conectado al transportador (106) para soportar la pluralidad de piezas de construccion de vehfculos a conectar al primer o al segundo tipo de carrocena de vetnculo a bordo del carro (120),

en el que el banco (156) puede moverse selectivamente en relacion con el caballete (134) de piezas y, en al menos una estacion de construccion de dicha pluralidad de estaciones (56) de construccion, esta adaptado para colocarse en un accesorio de dicha estacion (56) de construccion.

9. El sistema de la reivindicacion 8, en el que el caballete (134) de piezas comprende ademas:

una base (140);

un primer panel (136) de colgador conectado a la base (140); y

un segundo panel (140) de colgador conectado a la base (136) orientado angularmente con respecto al primer panel (136) de colgador, pudiendo los paneles (136) de colgador primero y segundo operarse para soportar al menos una de la pluralidad de piezas de construccion de vetnculos a medida que el carro (120) se mueve a lo largo de la trayectoria (60) de construccion.

10. El sistema de las reivindicaciones 8-9, en el que el carro (120) comprende ademas al menos un poste (166) telescopico conectado al banco (156) y el caballete (134) de piezas, permitiendo el poste (166) el movimiento relativo entre el banco (156) y el caballete (134) de piezas sin la separacion completa del banco (156) del caballete (134) de piezas.

11. El sistema de las reivindicaciones 8-10, que comprende ademas al menos un dispositivo (180) de elevacion colocado en la estacion (56) de construccion, incluyendo el dispositivo (180) de elevacion un brazo (204) rotatorio alternativo que puede acoplarse con una parte del banco (156) para el movimiento alternativo del banco (156) desde una posicion de carga de estacion de construccion de carro a una posicion de construccion por debajo de la posicion de carga en la estacion (56) de construccion, pudiendo el dispositivo (180) de elevacion acoplarse con el banco (156) y operar para mover selectivamente el banco (156) en relacion con el caballete (134) de piezas.

12. El sistema de las reivindicaciones 8-11, que comprende ademas:

un transportador (270) de herramientas colocado en la estacion (56) de construccion transversalmente a la trayectoria (60) de construccion; y

un pale (274) de herramientas que puede acoplarse con el transportador (270) de herramientas, pudiendo el pale (274) de herramientas moverse selectivamente en la estacion (56) de construccion para conectarse de manera removible a, y colocarse con precision en, uno del primer o segundo conjunto de vetnculo colocado en la estacion (56) de construccion.