ES2252591T3

ES2252591T3 - Estacion de maquinado con carro para piezas de trabajo.

Info

Publication number: ES2252591T3
Application number: ES03015295T
Authority: ES
Inventors: Burkhart Dr. H.C.Mult. Dipl.-Ing. Grob
Original assignee: GROB Werke Burkhart Grob eK
Current assignee: GROB Werke Burkhart Grob eK
Priority date: 2002-07-09
Filing date: 2003-07-07
Publication date: 2006-05-16
Anticipated expiration: 2023-07-07
Also published as: DE10330630A1; EP1380382A1; CA2491634A1; CN100562398C; US20040132595A1; CN1472039A; MXPA05000362A; US7150706B2; DE20304653U1; WO2004004969A1; PL372828A1; AU2003250904A1; DE50301393D1; SI1380382T1; ATE307005T1; BR0312574A; EP1380382B1

Abstract

Una estación de maquinado en la que para el maquinado de por lo menos una pieza de trabajo (2) se proporciona al menos una unidad de maquinado (3), en particular un husillo de herramienta (30) que porta una herramienta, y la pieza de trabajo (2) puede ser transportada a un punto de descarga (60) y recogida en éste por al menos un carro (4) para piezas de trabajo, en donde el carro (4) para piezas de trabajo puede transportar la pieza de trabajo (2) a la unidad de maquinado (3) para realizar un maquinado, caracterizada porque el carro (4) para piezas de trabajo mueve la pieza de trabajo (2) a través de la unidad de maquinado (3) durante el maquinado, pudiendo ser movida la pieza de trabajo por el carro (4) para piezas de trabajo a lo largo de sólo un eje lineal vertical (Y).

Description

Estación de maquinado con carro para piezas de trabajo.

Esta invención se refiere a una estación de maquinado, en la que para el maquinado de por lo menos una pieza de trabajo se prevé por lo menos una unidad de maquinado y la pieza de trabajo es transportada a un punto de descarga. En el punto de descarga la pieza de trabajo es recogida por al menos un carro para piezas de trabajo (véase, por ejemplo, el documento WO-02/00387-A).

Las estaciones de maquinado como las mencionadas arriba se usan, por ejemplo, en líneas de transferencia. En las líneas de transferencia una pluralidad de maquinados, los cuales son comúnmente complejos, se llevan a cabo en piezas de trabajo. Para eso una pluralidad de estaciones de maquinado, en particular para el maquinado de corte de metales, están dispuestas una detrás de la otra y conectadas entre sí por una línea de transportación. Pocas etapas de maquinado se llevan a cabo por la estación de maquinado, sin embargo, la pluralidad de las estaciones de maquinado, unas dispuestas detrás de las otras, permiten un maquinado variado y también complejo de la pieza de trabajo.

Por supuesto, aquí una colocación altamente exacta de la pieza de trabajo con respecto a la unidad de maquinado, respectivamente la cabeza de herramienta o el husillo de herramienta, es esencial.

La técnica actual conoce por lo tanto los llamados trasladadores o una transferencia de lado superior que remueven a la pieza de trabajo de la línea de transportación y la ponen sobre un punto de maquinado.

De esta manera, por ejemplo, la descripción de la patente alemana 44 22 416 muestra un centro de maquinado en donde la pieza de trabajo es sujetada sobre un portador de piezas de trabajo. El portador de piezas de trabajo puede ser movido a una estación de cambio de piezas de trabajo en donde un cambio de pieza de trabajo se lleve a cabo. Esta estación de cambio de piezas de trabajo se localiza lejos de la unidad de maquinado lo cual significa que no está en el intervalo directa del husillo de maquinado. El portador de piezas de trabajo puede ser bajado aquí a lo largo de un eje vertical (eje Y) para recoger la pieza de trabajo en la estación de cambio. Además, el portador de piezas de trabajo puede ser movido horizontalmente (en la dirección Z) para mover así la pieza de trabajo hacia el husillo de herramienta. Más aún, se proporciona, de acuerdo con este estado de la técnica, que la pieza de trabajo puede ser girada alrededor de un eje vertical (eje B).

Una desventaja en este estado de la técnica es que la construcción para los dos ejes lineales y un eje giratorio de la pieza de trabajo es muy grande. Los dos ejes lineales en la dirección Y y Z están diseñados como descansos compuestos y requieren, para una precisión de colocación lo suficientemente alta, de un esfuerzo adecuado que lleve a masas pesadas (y de esta manera a grandes impulsos y grandes gastos). Se tiene que tomar en cuenta aquí que, por ejemplo, en la disposición diseñada como un portal también se ha de considerar el eje giratorio vertical de la pieza de trabajo en portador de ésta.

Aparte de este coste muy elevado, esta disposición no es adecuada tampoco para conseguir una alta eficiencia, ya que el portador de la pieza de trabajo ha de trasladarse hacia fuera del espacio de maquinado, es decir, hacia fuera de las proximidades del husillo de maquinado, para depositar una pieza de trabajo maquinada sobre un lugar distante de cambio de la misma y recibir una nueva pieza de trabajo.

Una propuesta semejante se muestra también en el modelo de utilidad 298 15 125. En este dispositivo también, la pieza de trabajo es ofrecida sobre un punto de descarga de piezas de trabajo a un dispositivo sostenedor de piezas de trabajo el cual puede moverse a lo largo de por lo menos dos ejes X y Z que alimentan una pluralidad de estaciones de maquinado dispuestas una detrás de la otra.

La presente invención tiene el objeto de diseñar estaciones de maquinado conocidas de una manera más simple. Por medio de un diseño simple de la estación de maquinado mencionada arriba podrían lograrse costos de producción más favorables de la estación de maquinado.

Para resolver esta tarea la invención propone una estación de maquinado según la reivindicación 1.

La propuesta de acuerdo con la invención abandona conscientemente el uso de una transferencia de lado superior costosa o un trasladador, lo cual permite un movimiento de la pieza de trabajo a lo largo de varios ejes lineales. La función de la transferencia de lado superior es combinada con el movimiento del carro para piezas de trabajo que coloca la pieza de trabajo con respecto a la unidad de maquinado.

En contraste con las soluciones de acuerdo con el estado de la técnica la sugerencia de acuerdo con la invención permite un menor esfuerzo para la colocación de la pieza de trabajo con respecto al husillo de maquinado. Básicamente es posible que los diferentes ejes giratorios para la pieza de trabajo también estén conectados con el eje lineal del carro para piezas de trabajo. Sin embargo, debido a que el esfuerzo constructivo para el carro para piezas de trabajo es limitado ahora conscientemente ahora se pueden integrar ejes giratorios adicionales en el carro para piezas de trabajo y por lo tanto garantizar una alta comodidad y flexibilidad de la estación de maquinado de acuerdo con la invención.

En comparación con las soluciones de acuerdo con la técnica anterior, por lo tanto, con menos esfuerzo que el de las soluciones de acuerdo con la técnica anterior, se logran las mismas posibilidades de maquinado (tres ejes lineales y un eje giratorio), respectivamente con esfuerzo casi comparativo un eje giratorio adicional se ofrece.

El diseño de acuerdo con la invención también da como resultado la ventaja de que uno de tres ejes de movimiento (ortogonal orientado, respectivamente rectangular, entre sí), lineal respectivamente (el cual es el mismo en esta relación) es integrado para el maquinado en el movimiento del carro para piezas de trabajo y de esta manera también el esfuerzo para la formación de los ejes de movimiento de la unidad de maquinado se reduce. Por medio de una distribución de los ejes de movimiento diferentes a los dos movimientos que tienen que ser colocados uno con respecto al otro, llámese la pieza de trabajo por un lado y la unidad de maquinado por el otro, el esfuerzo de construcción se reduce adicionalmente. Este efecto es paralelo con el ahorro de la transferencia de lado superior ahora innecesaria.

Sin embargo, el diseño de acuerdo con la invención permite también mover la pieza de trabajo a través de la unidad de maquinado durante el maquinado. El eje de movimiento de carro para piezas de trabajo es entonces no sólo usado para la colocación, sino también durante el maquinado.

En una modalidad preferida de la invención se proporciona que el punto de descarga se localiza dentro de la estación de maquinado, respectivamente en el área de trabajo. La ventaja de esta modalidad se basa en el hecho de que la pieza de trabajo que tiene que ser maquinada ya es acercada muy estrechamente a la unidad de maquinado. Una variante de acuerdo con la invención evita largas líneas de transportación de la pieza de trabajo lo cual lleva a un reposo innecesario de la estación de trabajo y reduce así el rendimiento de corte de metal. La invención proporciona que el punto de descarga se localiza dentro de la estación de maquinado, respectivamente el área de trabajo. A este respecto también cuenta como el área de trabajo cuando la línea de transportación que se extiende a través de la estación de maquinado por ejemplo a través de una puerta, una protección contra fragmentos o similar, es cubierta durante la operación. También a este respecto, cuando el área de trabajo es subdividida el punto de descarga no obstante es muy cercano a la unidad de maquinado, lo cual es eventualmente relevante, llámese que vías cortas se logran para la transportación de la pieza de trabajo.

Ya que ahora el uso de una transferencia de lado superior se abandona, las estaciones de maquinado de acuerdo con la invención se construyen en consecuencia más económicamente. En forma simultánea también una aceleración del maquinado se logra toda vez que el transporte necesario de la pieza de trabajo a la unidad de maquinado se reduce claramente de acuerdo con la invención, en comparación con la solución de la técnica actual.

La estación de maquinado de acuerdo con la invención entonces no sólo proporciona la ventaja en la producción de la estación, sino que también ofrece ventajas correspondientes en el uso porque puede maquinar piezas de trabajo en forma más eficiente.

Una ventaja es que el carro para piezas de trabajo se mueve esencialmente verticalmente. El eje vertical es normalmente llamado el eje Y, los tres ejes espaciales X, Y y Z siendo ortogonales uno al otro y permitiendo una colocación de la pieza de trabajo con respecto al husillo de herramienta sobre cada dirección del espacio. Aquí comúnmente como eje Y se observa la dirección del eje giratorio del husillo de herramienta. El eje X describe, en tanto sea aplicable, la dirección de la línea de transportación. La aplicación de la invención no está limitada a una orientación vertical de la línea de movimiento del carro para piezas de trabajo. Sin embargo, tiene la ventaja de que, por medio del movimiento vertical, por un lado, la pieza de trabajo puede, de una manera inteligente, ser levantada de la línea de transportación, respectivamente el punto de descarga y simultáneamente ser transportada a lo largo de un eje de movimiento para el movimiento de ejes múltiples a la unidad de maquinado. Exactamente en el uso de estos dos efectos se basa una ventaja esencial de esta variante de acuerdo con la invención. Al llevarse a cabo la colocación vertical por el carro para piezas de trabajo la unidad de maquinado no necesita una movilidad vertical o, generalmente, una movilidad paralela al movimiento del carro para piezas de trabajo.

Es conveniente cuando la pieza de trabajo es sujetada sobre un portador de piezas de trabajo. El uso de un portador de piezas de trabajo, por ejemplo, un carro de dispositivo, una tarima, una plataforma y demás permite transportar y maquinar piezas de trabajo incluso diferentes a lo largo de una producción comúnmente completamente automática sin problema alguno. Los portadores de piezas de trabajo tienen una indexación generalmente conocida por lo que una colocación altamente exacta de las piezas de trabajo para su maquinado complejo es posible.

De acuerdo con la invención se proporciona que la pieza de trabajo es sujetada sobre el portador de piezas de trabajo ya sea en forma erecta, suspendida, lateral o inclinada. En un caso se proporciona que la pieza de trabajo es sujetada sobre la plataforma erecta y también transportada de esta manera. Como la línea de transportación en tal caso sirve, por ejemplo, un transportador de rodillos (por ejemplo un transportador de rodillos de fricción). Sin embargo, también es posible que la pieza de trabajo sea sujetada sobre el portador de piezas de trabajo suspendido y de esta manera en particular un maquinado en seco es posible toda vez que los fragmentos pueden caer hacia abajo sin obstáculos durante el corte de metales. En lugar de una línea transportadora formada por rodillos aquí también, por ejemplo, se puede proporcionar una línea transportadora que tenga rieles de guía laterales con ruedas sobre los cuales la tarima sea soportada y la pieza de trabajo se proyecte hacia abajo entre los dos rieles de guía de la línea de transportación. En forma conveniente, la pieza de trabajo es sujetada aquí al portador de piezas de trabajo de tal manera que el maquinado pueda llevarse a cabo lo más óptimamente posible. Por ejemplo, si orificios inclinados tienen que ser llevados a cabo, es conveniente sujetar la pieza de trabajo en consecuencia inclinada al portador de piezas de trabajo, llámese bajo el ángulo respectivamente deseado. El eje del husillo permanece en esta modalidad en la posición horizontal y no requiere de un impulso de balanceo adicional. La sujeción inclinada o lateral mejora, si es necesario, también la caída del lubricante de enfriamiento que de otra manera permanecería sobre la pieza de trabajo.

La invención proporciona que el carro para piezas de trabajo sujeta y sostiene la pieza de trabajo, respectivamente el portador de piezas de trabajo que porta la pieza de trabajo, desde arriba, desde el lado y/o desde abajo. Las diferentes disposiciones se dan por la escala de aplicación respectiva. Algunas veces podría ser conveniente sujetar la pieza de trabajo con respecto a la dirección de transportación de la línea de transportación en el frente o lateral en la parte posterior, sin embargo, también es posible sujetar y agarrar la pieza de trabajo, por ejemplo para un maquinado de su superficie inferior, desde arriba. Por supuesto, también es posible que el carro para piezas de trabajo sujete y sostenga la pieza de trabajo, respectivamente el portador de piezas de trabajo que porta la pieza de trabajo, de una manera inclinada. Aquí también las mismas ventajas ocurren al igual que en una sujeción inclinada de la pieza de trabajo sobre el portador de piezas de trabajo.

En una modalidad preferida de la invención se proporciona una estación de giro. Por lo tanto, se hace posible por ejemplo que piezas de trabajo guiadas en forma suspendida en la estación de maquinado sean transportadas entre las estaciones de maquinado en forma erecta o inclinadas. Un tipo especial de ruedas, llamado ruedas "Rhoen", se usa por ejemplo para girar las piezas de trabajo sujetadas sobre el portador de piezas de trabajo. Sin embargo, también es posible usar estaciones giratorias que estén diseñadas en forma diferente. En relación con la invención también una disposición se observa como estación giratoria que gira a la pieza de trabajo sobre el portador de piezas de trabajo, respectivamente lo sujeta en forma diferente. Aquí también un giro de la pieza de trabajo con respecto al portador de piezas de trabajo puede proveerse, optimizando el maquinado respectivo.

En una modalidad preferida de la invención se proporciona que el carro para piezas de trabajo está diseñado como una tabla y la pieza de trabajo es soportada por la tabla para piezas de trabajo del carro para piezas de trabajo. Este diseño es conveniente, por ejemplo, para etapas de maquinado simples, simultáneamente la guía de la tabla puede ser lograda de una manera simple. En forma simultánea se da una accesibilidad adecuada de la pieza de trabajo para el maquinado.

Si se planea que la pieza de trabajo debe ser maquinada sobre varios lados uno después del otro, es conveniente que la pieza de trabajo, respectivamente el portador de piezas de trabajo, pueda girar. En tal caso es favorable que el carro para piezas de trabajo se diseñe como un armazón o similar para alcanzar de una manera simple el diseño de un cojinete engoznado correspondiente. Por lo tanto, se hace posible lograr un eje giratorio que sea, por ejemplo, paralelo al eje A, B o C de la máquina. Si es necesario, el cojinete engoznado también puede girar alrededor de un eje con orientación horizontal.

En una modalidad preferida de la invención se proporciona que el carro para piezas de trabajo puede girar la pieza de trabajo alrededor de por lo menos un eje giratorio. Este desarrollo de acuerdo con la invención da como resultado ventajas adicionales. Es posible ofrecer la pieza de trabajo sobre varios lados para el maquinado. Es en particular una ventaja cuando la pieza de trabajo sobre el carro para piezas de trabajo puede ser girada alrededor de 0° a 360° por medio de un dispositivo de giro especial. De esta manera no sólo un maquinado del área superficial de la pieza de trabajo es posible, sino también maquinados inclinados en el espacio, por ejemplo la perforación inclinada de una válvula de descarga en una cabeza de cilindro o similar, se puede llevar a cabo sin ningún problema. Es conveniente aquí que el carro para piezas de trabajo pueda colocarse de nuevo en la dirección Y y de esta manera permita una colocación correspondientemente lo suficientemente exacta incluso en perforaciones inclinadas; un movimiento Y de la unidad de maquinado no es necesario aquí tampoco.

En otra modalidad preferida de la invención se proporciona que el eje giratorio es, por un lado, rectangular al eje de husillo y, por el otro lado, rectangular a la dirección de movimiento del carro para piezas de trabajo. Comúnmente en este diseño el eje giratorio también será paralelo a la dirección de transportación de la pieza de trabajo sobre la línea de transportación. El eje giratorio definido así comúnmente se describe, de acuerdo con la nomenclatura en la ingeniería mecánica, como el eje A. La pieza de trabajo sujetada a lo largo de su eje longitudinal puede ser maquinada sobre sus áreas superficiales cuando sea girada alrededor del eje giratorio, sólo un maquinado de las superficies frontales no es posible de esa manera debido a que el dispositivo de sostenimiento correspondiente del carro para piezas de trabajo podría interferir. Sin embargo, es posible proporcionar un eje giratorio adicional, por ejemplo paralelo al eje vertical (éste se describe como el eje B), sobre el carro para piezas de trabajo. Por medio de este desarrollo de acuerdo con la invención realmente un maquinado desde todos los lados de la pieza de trabajo se hace posible. Es posible aquí que el eje B se logre ya sea en el portador de piezas de trabajo, el portador de piezas de trabajo se dividida entonces en dos partes y permite un torcimiento, o que el carro para piezas de trabajo pueda ser girado sobre sí mismo. Un eje giratorio que está dispuesto paralelo al eje de husillo se observa como el eje C.

Aparte de las posibilidades mencionadas antes de una disposición rectangular o paralela del eje giratorio con respecto a la dirección de movimiento vertical del carro para piezas de trabajo, es por supuesto también posible orientar al eje giratorio en forma angular, por ejemplo en 45° al eje C o B para permitir así de esta manera un giro, respectivamente rotación, de la pieza de trabajo. De manera conveniente el portador de piezas de trabajo está diseñado aquí en forma suspendida.

En otra modalidad de acuerdo con la invención se proporciona que el carro para piezas de trabajo puede girar la pieza de trabajo alrededor de dos o tres ejes cada uno siendo rectangular uno al otro. Por medio de un alto número de ejes giratorios se hacen posibles maquinados correspondientemente complejos. Por ejemplo, se proporciona llevar a cabo un maquinado de cinco ejes, eso significa, que dos ejes giratorios (ejes A, B o C) se añaden a los ejes del trasladador X, Y, Z. En teoría también maquinados de seis ejes son posibles, después tres ejes giratorios son, por ejemplo, dispuestos en el carro para piezas de trabajo.

El carro para piezas de trabajo es, de acuerdo con la invención, diseñado ya sea suspendido o erecto (tipo mesa). En ambas variantes de acuerdo con la invención se pueden lograr diferentes conceptos.

En principio se proporciona combinar en el carro para piezas de trabajo el eje Y con el eje A. Además, es posible combinar el eje Y con el eje B, un entrelazamiento simple que proporciona, por ejemplo, una conexión para el transporte adicional de la pieza de trabajo en un diseño tipo mesa (erecto) de este eje giratorio. Sin embargo, es más conveniente para la caída no impedida de los fragmentos que la disposición del eje B se logre de manera suspendida. Para un maquinado de cinco ejes, por ejemplo, una combinación del eje Y del trasladador con los ejes giratorios B y A o los ejes giratorios C y A es provista. El eje X, respectivamente el eje Z, del trasladador es deducido del movimiento del husillo de herramienta.

Con respecto al número y orientación de los ejes giratorios diferentes la invención no está limitada en absoluto. Es posible que la invención use uno así como varios ejes giratorios de manera simultánea. La invención no limita, tampoco, la orientación de la pieza de trabajo con respecto al portador de piezas de trabajo o los carros para piezas de trabajo. Es posible usar una rotación de uno, dos o tres ejes, respectivamente girando, de la pieza de trabajo con piezas de trabajo que estén sujetadas en forma erecta, suspendida o inclinada. De acuerdo con la invención son posibles todas las variantes.

En una modalidad preferida de la invención se proporciona que el carro para piezas de trabajo es guiado en un armazón y que el carro para piezas de trabajo es girado sobre dos deslizadores en las partes erectas orientadas verticalmente. Como alternativa a eso es naturalmente posible proporcionar un soporte para el carro para piezas de trabajo. El diseño en un armazón tiene la ventaja de que un maquinado desde atrás, es decir a través del armazón, es posible. Esta variante de acuerdo con la invención también permite que pueda efectuarse un maquinado de dos lados, especialmente desde ambos lados con respecto a la línea de transportación. A ambos lados de la línea de transportación están previstas entonces sendas unidades de maquinado y aumenta considerablemente la potencia de arranque de virutas o la potencia de maquinado. Al mismo tiempo, el armazón permite una alta estabilidad que es favorable para conseguir un maquinado exacto en altura. Para el accionamiento de los dos carros se pueden utilizar, por ejemplo, husillos de rodillos de bola o impulsores lineales o similares.

En una modalidad de acuerdo con la invención se proporciona que el soporte para la guía del carro para piezas de trabajo está dispuesto en la región del punto de descarga sobre un lado opuesto a la unidad de maquinado. El lugar para la disposición de una segunda unidad de maquinado se puede usar para la disposición del soporte, sin embargo, por lo tanto un soporte muy estable puede lograrse que sea en particular conveniente para piezas de trabajo correspondientemente pesadas, respectivamente carros para piezas de trabajo correspondientemente estables y sus guías. En forma conveniente, aquí el soporte que porta el carro para piezas de trabajo está conectado con el soporte de máquina de la unidad de maquinado, dando como resultado una alta estabilidad. Sin embargo, también es posible que los dos soportes sean montados, uno separado del otro, sobre la línea de transportación y, si es necesario, sólo sean alojados juntos.

Como alternativa, se proporciona que el armazón que porta el carro para piezas de trabajo se extiende, respectivamente es soportado, en la región del punto de descarga sobre ambos lados del punto de descarga. En esta variante de acuerdo con la invención el armazón está provisto eventualmente sobre el punto de descarga, dejando la pieza de trabajo accesible desde dos lados. Esto es particularmente adecuado para un maquinado simultáneo de la pieza de trabajo desde varios lados.

En forma conveniente se proporciona que los soportes orientados verticalmente, respectivamente partes de armazón, tienen rieles de guía sobre los cuales por lo menos una, de preferencia dos, guías del carro para piezas de trabajo se mueven. Un conjunto de dos rieles de guía para cada lado lleva a cabo una solidez de torsión más alta y entonces lleva a una precisión más alta en el maquinado.

En una modalidad de acuerdo con la invención se proporciona que el carro para piezas de trabajo también se mueve horizontal, de preferencia rectangular, al eje del husillo. Los ejes de movimiento necesarios para el maquinado de la pieza de trabajo son distribuidos entre la unidad de maquinado (por ejemplo husillo de herramienta) por un lado, y el movimiento de la pieza de trabajo por el otro. Es posible aquí sin ningún problema diseñar el carro para piezas de trabajo en forma movible, por ejemplo, por medio de una guía de descanso mixta correspondiente también a lo largo de un segundo eje, convenientemente estos dos movimientos siendo orientados rectangulares cada uno al eje del husillo.

En otra variante de acuerdo con la invención se sugiere que el carro para piezas de trabajo porta un cargador de herramientas para la unidad de maquinado y el carro para piezas de trabajo se puede colocar para un cambio de herramientas sobre la unidad de maquinado en consecuencia. Por medio de este desarrollo de acuerdo con la invención se vuelve clara una ventaja adicional. El cambio de herramientas se lleva a cabo, como una regla, también desde la misma posición en donde, de otra manera, la pieza de trabajo es ofrecida para su maquinado. Sin embargo, esta es sólo la región que es pasada por el carro para piezas de trabajo. Durante un cambio de herramientas una colocación de la pieza de trabajo no es posible de ninguna manera, eso significa que el carro para piezas de trabajo no pueden usarse de ninguna manera. Sin embargo, si este carro para piezas de trabajo se usa convenientemente para portar el cargador de piezas de trabajo, se logran sinergias. Exactamente durante el momento en el que no es posible de ninguna manera un maquinado de una pieza de trabajo, no obstante el carro para piezas de trabajo se usa para un cambio de herramientas, el carro para piezas de trabajo siendo entonces colocado simplemente de tal manera que el cambio de herramientas pueda llevarse a cabo como siempre. El carro para piezas de trabajo porta aquí todos los elementos necesarios para llevar a cabo el cambio de herramientas.

En una modalidad de acuerdo con la invención se proporciona que, independientemente del movimiento del carro para piezas de trabajo, también el cargador de herramientas puede ser movido y colocado. Por ejemplo, el cargador está diseñado como un componente separado del husillo, respectivamente el carro para piezas de trabajo, y tiene su propio eje Y (o generalmente un impulsor paralelo al movimiento del carro para piezas de trabajo).

En este caso el cargador no se localiza sobre el carro para piezas de trabajo (por ejemplo una tabla circular), sino (en una vista superior) entre el rango de movimiento del carro para piezas de trabajo y la posición de husillo en la parte posterior (en la dirección del eje Z). Por medio de eso se logra que un cambio de herramientas se lleve a cabo independientemente de la posición del eje Y del carro para piezas de trabajo, respectivamente el giro del carro para piezas de trabajo, respectivamente la pieza de trabajo sobre éste.

Es una ventaja cuando un dispositivo de sujeción está provisto para conectar la pieza de trabajo, respectivamente al portador de piezas de trabajo que porta la pieza de trabajo, con el carro para piezas de trabajo. El dispositivo de sujeción puede, en forma conveniente, estar dispuesto ya sea sobre el carro para piezas de trabajo o también sobre el portador de piezas de trabajo o incluso sobre la propia pieza de trabajo. En forma conveniente el dispositivo de sujeción está dispuesto sobre el carro para piezas de trabajo, ya que el número total de carros para piezas de trabajo en instalaciones correspondientes es más pequeño que el número de portadores de piezas de trabajo que tienen que ser transportados en éste. Sin embargo, básicamente todas las variantes diferentes son posibles.

Se sugiere usar el movimiento relativo del carro para piezas de trabajo para sujetar, respectivamente liberar, la pieza de trabajo, respectivamente los portadores de piezas de trabajo, del carro para piezas de trabajo. Para levantar, sujetar, respectivamente liberar o resolver la pieza de trabajo, respectivamente los portadores de piezas de trabajo, se selecciona un concepto lo más simple posible el cual de esta manera no sea susceptible a alteraciones. Este concepto puede lograrse, por ejemplo, con eslabones conectores o estructuras iniciales y demás, los cuales permitan, de una manera simple, un control mecánico adecuado. Naturalmente, también es posible proporcionar sistemas correspondientemente más complejos, por ejemplo con elementos de monitoreo y control eléctricos, magnéticos u ópticos.

En otra modalidad preferida de la invención se proporciona que, mientras el carro para piezas de trabajo ha recogido una primera pieza de trabajo, por lo menos una pieza de trabajo diferente sea transportada a través de la estación de maquinado. Esto da como resultado una ventaja importante para esta variante de la invención. Para maquinar piezas de trabajo adicionales el carro para piezas de trabajo se mueve hacia arriba tan lejos, que otras piezas de trabajo puedan moverse a través de la estación de maquinado a la siguiente, naturalmente, el levantamiento seleccionándose adecuadamente grande. Esto da como resultado una enorme ventaja. Aquí exitosamente las estaciones son conectadas, es decir entrelazadas, a cada una en serie, así como en paralelo. En una disposición en serie un maquinado diferente se asigna a cada estación en la dirección de flujo, un maquinado paralelo, por otro lado, lográndose de tal manera que varias estaciones (o máquinas) estén equipadas con las mismas tareas de maquinado. La flexibilidad de esta instalación de maquinado equipada de acuerdo con la invención, como se describirá más adelante, se incrementa enormemente. Ambas estrategias pueden llevarse a cabo una después de la otra. Para un tiempo de piezas de trabajo las piezas de trabajo son maquinadas una después de la otra en cada estación dispuesta a lo largo de la banda, con el otro tipo de piezas de trabajo sólo maquinadas en ciertas estaciones y más allá de otras. Cuando una estación es defectuosa esta máquina defectuosa simplemente es pasada, el maquinado se lleva a cabo por otra estación.

Es conveniente aquí que una protección contra fragmentos se proporcione, la cual evite que los fragmentos caigan sobre las piezas de trabajo transportadas a través de la estación de maquinado. Comúnmente no se desea que las piezas de trabajo que pasan debajo del carro para piezas de trabajo sean ensuciados en consecuencia por los fragmentos que caen desde arriba. Aquí son posibles muchas variantes de cómo lograr una protección contra los fragmentos. De acuerdo con la invención, se propone por ejemplo que la protección contra fragmentos se diseñe como una solapa o placa que se mueva junto con el carro para piezas de trabajo y de esta manera forme automáticamente un "techo" cuando una pieza de trabajo que siga más adelante pase la pieza de trabajo delantera que esté en el carro para piezas de trabajo.

En otra variante de acuerdo con la invención se proporciona que para una protección contra fragmentos se coloque una puerta, por ejemplo sea balanceada o empujada, debajo del carro para piezas de trabajo. Como una protección contra fragmentos se proporciona empujar una puerta entre una zona de maquinado (la cual se localice corriente arriba) y el canal de transporte localizado corriente abajo. Esta puerta es aquí parte del estuche de la máquina y se abre automáticamente con el movimiento de carro para piezas de trabajo.

Existe además la posibilidad en cualquier momento de dejar que las piezas de trabajo pasen a través de la estación de maquinado sólo cuando exista un descanso en el maquinado, por ejemplo durante un descanso para cambio de herramientas. Una señal correspondiente tiene que darse aquí por la estación de herramienta a la unidad de transportación.

En otra modalidad preferida de la invención se proporciona que en el cojinete engoznado se coloque un contrapeso. Este contrapeso sirve para equilibrar el peso, respectivamente el movimiento, del portador, respectivamente el momento del portador de piezas de trabajo (inclusive el peso de la pieza de trabajo), recogida por el portador. El contrapeso sirve para reducir el momento de giro, respectivamente el peso, de tal manera que los impulsores necesarios no tengan que trabajar contra estos pesos, respectivamente momentos de giro.

En una modalidad preferida de la invención se proporciona que el contrapeso se forma por un cilindro de trabajo que actúa sobre un receptor del portador. El receptor no está aquí colocado sobre el eje giratorio. La longitud del receptor y el área de pistones del cilindro de trabajo son ahora dos variantes que pueden ajustarse de tal manera que compensen el momento que ocurra. La posibilidad del giro libre del portador se deja intacta, el contrapeso se puede usar en cualquier posición del portador.

La invención se refiere también a una instalación de maquinado, en particular una línea de transferencia, que comprende por lo menos una o más de las estaciones de maquinado mencionadas arriba, todas las estaciones de maquinado estando provistas con una línea de transportación para alimentar y remover la pieza de trabajo. Las ventajas descritas arriba de la estación de maquinado se hacen claras en particular en una pluralidad de estaciones de maquinado dispuestas una detrás de la otra en una instalación de maquinado, en particular en una línea de transferencia. En particular los ciclos acortados para el maquinado, los cuales resultan de un ahorro de la transferencia de lado superior, se añaden de manera conveniente a una pluralidad de maquinados a lo largo de una línea de transferencia. La ventaja económica de esta instalación de maquinado que también lleva a cabo operaciones complejas se incrementa considerablemente. Por supuesto, también es posible de acuerdo con la invención equipar la instalación de maquinado con estaciones de maquinado, como también se describe en la invención, y naturalmente mezclarla con estaciones de maquinado de acuerdo con la técnica anterior. El efecto de acuerdo con la invención no es entonces tan claro, sin embargo, existe también.

Además, una ventaja es que dos o más estaciones de maquinado están provistas una detrás de la otra y las piezas de trabajo alimentadas son guiadas a través de una primera estación de maquinado hasta una estación de maquinado libre. El diseño de acuerdo con la invención logra que la flexibilidad de una instalación de maquinado correspondiente de acuerdo con la invención se incremente enormemente. La razón por la cual una pieza de trabajo no puede ser maquinada aquí en la primera estación de maquinado no es importante. Las primera estación de maquinado puede estar ocupada, sin embargo, también puede ser inadecuada para el maquinado o no funcionar debido a una reparación innecesaria. Si es necesario, una pieza de trabajo consecuentemente siguiente pasa una pieza de trabajo que ya está siendo maquinada en donde es una ventaja que cada pieza de trabajo, respectivamente cada portador de pieza de trabajo, porte un elemento de identificación que también pueda estar escrito, si es necesario. El elemento de identificación es, por ejemplo, un microcircuito de lectura-escritura el cual, por un lado, identifica la pieza de trabajo, pero, por el otro, también documenta el progreso de maquinado. Como alternativa es posible tener la oportunidad por medio del elemento de identificación de la estación de maquinado preguntar el estado respectivo del maquinado de la pieza de trabajo en el control central en donde las etapas de maquinado sean registradas.

En otra modalidad preferida de la invención se sugiere un método para la colocación de una pieza de trabajo sobre una unidad de maquinado, la pieza de trabajo siendo transportada sobre una línea de transportación hasta el punto de descarga, siendo recogida ahí por un carro para piezas de trabajo, en particular siendo levantada, y el carro para piezas de trabajo transporta la pieza de trabajo a la unidad de maquinado y/o el carro para piezas de trabajo mueve la pieza de trabajo durante el maquinado a través de la unidad de maquinado y la pieza de trabajo es puesta nuevamente abajo por el carro para piezas de trabajo después de terminar el maquinado en el punto de descarga y, después de eso, la pieza de trabajo que sea removida sobre la línea de transportación, la pieza de trabajo siendo movida a lo largo de sólo un eje lineal por medio del carro para piezas de trabajo.

Si el proceso conocido se compara con la técnica actual, el método sugerido de acuerdo con la invención tiene considerables ventajas de tiempo.

Es una ventaja cuando el punto de descarga se localiza en el área de trabajo, respectivamente en la estación de maquinado. De manera conveniente, la línea de transportación concluye en el área de trabajo o es cerrada por ella.

En una modalidad preferida de la invención se proporciona que el medio de transportación alimenta piezas de trabajo, respectivamente portadores de piezas de trabajo, que esperan enfrente de la estación de maquinado sobre la línea de transportación dentro de la estación de maquinado. Por lo tanto, se proporciona que la estación de maquinado tiene medios de transportación para el movimiento de la pieza de trabajo, respectivamente el portador de piezas de trabajo, sobre la línea de transportación, al menos en la región de la estación de maquinado. El medio de transportación puede estar separado aquí del medio de impulso de la línea de transportación o puede ser idéntico a éste. Es por ejemplo posible que como el medio de transportación se proporcione un carro con impulsor que conduzca los portadores de piezas de trabajo que esperan enfrente de la estación de maquinado y los alimente en la estación de maquinado al punto de descarga. Como alternativa, es posible que el medio de transportación tenga cuidado de que las piezas de trabajo terminadas sean retiradas de la estación de maquinado. Aparte del uso de un carro separado es posible, por ejemplo, usar rodillos de fricción, los cuales pueden ser controlados de la línea de transportación como medios de transportación. La línea de transportación sirve para entrelazar las estaciones de maquinado individuales dispuestas una detrás de la otra en la dirección de flujo, siendo una ventaja que llegan lo más cercano posible a la estación de maquinado, respectivamente dentro de ésta para ser capaces de ahorrar, si es posible, impulsos adicionales dentro de la estación de maquinado.

En otra modalidad de acuerdo con la invención se proporciona que las estaciones de maquinado están dispuestas una detrás de la otra y línea de remoción de la primera estación de maquinado es la línea de alimentación de la segunda estación de maquinado. Por medio de eso de una manera simple un sistema efectivo de entrelazamiento entre las estaciones de maquinado individuales se logra. Este principio puede, por ejemplo, usarse cuando piezas de trabajo sean transportadas a través de una primera estación de maquinado a otra, estación de maquinado libre.

Como alternativa la invención propone también que varias estaciones de maquinado sean dispuestas entre una línea de alimentación y una línea de remoción común para la estación de maquinado. Por ejemplo, se proporciona que la línea de alimentación está dispuesta paralela a una distancia a una línea de remoción. Entre estas dos bandas o líneas está dispuesto cualquier número de estaciones de maquinado que pueden sustituir otras y las cuales están conectadas en paralelo al flujo de material. El control determina cuál de las estaciones que trabajan en paralelo está siendo ocupada, respectivamente libre y correspondientemente controla el flujo de las piezas de trabajo que tienen que ser maquinadas. Estas diferentes estaciones que corren paralelas son suministradas aquí por un depósito intermedio grande y común con piezas de trabajo. El pasaje mencionado arriba no es decisivo aquí. Se tiene que tomar en consideración aquí que este concepto también puede lograrse en estaciones de maquinado que no necesariamente estén equipadas con un carro para piezas de trabajo que se mueva verticalmente. Si es necesario, la invención aplica para la protección individual de esta idea independientemente.

Aparte de la posibilidad de usar en este concepto varias estaciones de maquinado paralelas que sean esencialmente idénticas o similares, también es posible añadir estaciones en este concepto con diferentes etapas de maquinado. Por lo tanto, el sistema también puede usarse en muchas formas.

Más aún, es conveniente que exista una línea conectora desde la línea de remoción hasta la línea de alimentación, para que las piezas de trabajo ya maquinadas puedan ser acercadas nuevamente a la línea de alimentación para su maquinado. Se puede llevar a cabo un maquinado adicional, por ejemplo, por la misma estación de maquinado (si es necesario con otras herramientas, de la manera de un centro de maquinado) o por otra estación de maquinado.

Una ventaja es que el carro para piezas de trabajo sea levantado para la remoción de la pieza de trabajo. En particular, se proporciona diseñar el carro para piezas de trabajo tipo mordazas sobre los lados para formar así un cojinete para el eje giratorio. Es conveniente aquí que el carro para piezas de trabajo tenga por lo menos uno, de preferencia dos, mordazas laterales. Ya por medio de una mordaza lateral básicamente un giro de la pieza de trabajo es posible. La disposición se hace más estable cuando la pieza de trabajo está dispuesta entre dos mordazas laterales, si es necesario, sobre un carro para piezas de trabajo o sobre dos carros para piezas de trabajo. El resultado de eso es que la pieza de trabajo es dispuesta entre las mordazas laterales del carro para piezas de trabajo y por lo tanto puede obstruir la remoción de la pieza de trabajo. Esto se evita en forma segura al levantar el carro para piezas de trabajo para la remoción de la pieza de trabajo. Sin embargo, esto se puede abandonar si, por ejemplo, el portador de piezas de trabajo está diseñado de tal manera que el carro para piezas de trabajo lo sujete sobre su borde superior y ya no sea necesario un movimiento hacia atrás.

Lo mismo se aplica también para la alimentación de la pieza de trabajo. También es una ventaja aquí que el carro para piezas de trabajo se acerca al punto de descarga sólo cuando la pieza de trabajo ha sido alimentada.

En una modalidad preferida de la invención se proporciona que la estación de maquinado tiene dos torres para el movimiento de la pieza de trabajo, cada torre portando un carro para piezas de trabajo movible y los carros para piezas de trabajo portando al menos una pieza de trabajo, si es necesario, juntos. La invención también permite una distribución del movimiento vertical de la pieza de trabajo a dos carros para piezas de trabajo que mueven la pieza de trabajo dispuesta cerca de la otra. El diseño tipo torre tiene ventajas de espacio toda vez que la torre puede colocarse más fácilmente en la estación de maquinado, lo cual significa una construcción de soporte costosa y tipo armazón para el carro para piezas de trabajo adecuadamente grande, como se describió arriba. Esta sugestión hace a la aplicación de la invención más fácil. Además, la invención permite también que en la estación de maquinado se proporcione más de una pieza de trabajo, respectivamente se almacene. En este caso, por ejemplo, cada carro para piezas de trabajo podría portar una pieza de trabajo cada uno.

En otra modalidad de acuerdo con la invención se sugiere que una torre esté dispuesta cada una sobre un lado de cada línea de transporte. En esta modalidad adecuada el medio de transportación, respectivamente el conducto de transportación, se localiza entre las dos torres. Esta disposición es conveniente con respecto a la estabilidad de la estación de maquinado completa. La disposición puede seleccionarse de tal manera que el centro de gravedad de la pieza de trabajo, respectivamente la pieza de trabajo con el portador de piezas de trabajo (tarima) se localice entre las dos torres y por lo tanto sólo momentos muy pequeños ocurran. A este respecto esta variante es una alternativa para las construcciones de soporte en las que la pieza de trabajo es recogida por un carro para piezas de trabajo que está, como regla, dispuesto sobre el lado de la línea de transportación. En esta variante de acuerdo con la invención es posible colocar el carro para piezas de trabajo sobre la pieza de trabajo.

En otra variante de la invención se propone que la estación de maquinado tenga dos torres para el movimiento de la pieza de trabajo, las torres están dispuestas una detrás de la otra en la dirección del transporte de las piezas de trabajo y cada torre es soportada sobre ambos lados de la línea de transportación, cada torre tiene una abertura para la línea de transportación.

La segunda variante mencionada arriba para el uso de torres ofrece también un gran número de posibilidades interesantes. El concepto se planea también de tal manera que la pieza de trabajo sea recogida para que ocurran momentos lo más pequeños posibles. En el caso ideal la pieza de trabajo se localiza entre las dos torres. Si las torres aún están dispuestas en la variante recién descrita sobre ambos lados del conducto de transportación, las torres están, en esta segunda variante, dispuestas a lo largo del conducto de transportación una detrás de la otra, con la posibilidad de que las piezas de trabajo puedan ser movidas a través de las aberturas en las torres y de esta manera alcancen el punto de descarga sin problema alguno. Este concepto es adecuado aquí para lograr por medio de una variante de torres la disposición a lo largo, una detrás de la otra sobre el conducto de transportación así como la disposición sobre ambos lados del conducto de transportación.

Simultáneamente este diseño también resuelve problemas del flujo de las piezas de trabajo. Si por ejemplo las estaciones de maquinado de acuerdo con la invención se localizan a lo largo de una banda de transportación general, la cual suministre estaciones entrelazadas en serie, es básicamente posible que las torres estén dispuestas comparativamente cerca de la línea de transportación y que las longitudes de transportación para la alimentación de la pieza de trabajo desde la línea de transportación sobre el medio de transportación al punto de descarga se hagan muy pequeñas.

En otra variante en la que las estaciones de maquinado tienen dos torres una detrás de la otra a lo largo del conducto de transportación, también es posible transportar la pieza de trabajo sobre el lado posterior, logrando de una manera muy simple un concepto de instalación de maquinado en serie con las estaciones de maquinado de acuerdo con la invención.

En esta disposición en la que las torres están provistas a lo largo del conducto de transportación una detrás de la otra, es inteligente disponer los husillos de herramienta entre las dos torres. En contraste con esto, después los husillos de herramienta son dispuestos paralelos a la dirección de transporte de la pieza de trabajo en la región del medio de transportación cuando ambas torres están dispuestas sobre ambos lados del conducto de transportación. En la otra variante en la que las torres están dispuestas a lo largo del conducto una detrás de la otra, el eje del husillo de herramienta forma junto con la dirección de transporte un ángulo agudo, en particular uno recto.

De acuerdo con la invención también se proporciona que en lugar de dos torres sólo se use una torre. Esta torre es después, si es necesario, diseñada como un soporte.

El concepto de acuerdo con la invención, sin embargo, presenta también otras posibilidades en este campo. Por ejemplo, si las dos torres están equipadas con un carro para piezas de trabajo independiente cada una, una pluralidad de oportunidades de aplicaciones es el resultado.

En principio, es posible que cada torre con su carro para piezas de trabajo se use autonómicamente. En una disposición una detrás de la otra e inteligente de las etapas de maquinado por lo tanto el segundo carro para piezas de trabajo de la segunda torre ya puede llevar la siguiente pieza de trabajo, mientras la primera pieza de trabajo está siendo recién terminada por el primer carro para piezas de trabajo de la primera torre. En esta variante cada carro para piezas de trabajo porta su propia pieza de trabajo.

En otra variante de acuerdo con la invención se proporciona que la pieza de trabajo, respectivamente el portador de piezas de trabajo que porta la pieza de trabajo, es movida por ambos carros para piezas de trabajo de ambas torres. Es una ventaja aquí que ambas torres tengan un impulsor para su carro para piezas de trabajo respectivo. Al ser distribuido el impulsor a las dos torres éstas pueden seleccionarse dimensionadas correspondientemente pequeñas para lograr así las mismas velocidades de maquinado, no obstante.

Naturalmente, es conveniente aquí que los impulsores de los dos carros para piezas de trabajo en las torres sean sincronizados uno con otro, para de esta manera llevar a cabo los mismos movimientos. Esto es posible, sin embargo, por medio de medios de control adecuados sin ningún problema.

De acuerdo con la invención se proporciona que las torres están diseñadas mirando individualmente. En otra variante de acuerdo con la invención, sin embargo, también es posible que las torres sean conectadas una a otra en sus regiones superiores, haciendo más rígida una y otra e incrementando la estabilidad en consecuencia.

El concepto con las torres de acuerdo con la invención permite en particular el uso de estaciones de maquinado en una instalación de maquinado que funcione en serie, así como en una que funcione en paralelo sin un esfuerzo más grande para alterar las estaciones de maquinado.

Las estaciones de maquinado de acuerdo con la invención se usan para maquinados triples, cuádruples o quíntuples. Aparte de los tres ejes de trasladador X, Y y Z, por supuesto, también los ejes giratorios A y B están provistos. En la modalidad de la invención con torres esto también puede lograrse.

Se proporciona aquí que los carros para piezas de trabajo de ambas torres tienen un eje giratorio común, indicado aquí como el eje giratorio A. Por lo tanto, es posible que al menos un maquinado cuádruple pueda lograrse por el concepto de acuerdo con la invención. Al igual que de acuerdo con este concepto dos carros para piezas de trabajo (uno sobre cada torre) están provistos para el movimiento de la pieza de trabajo, también cada carro para piezas de trabajo tiene un impulsor giratorio cada uno para el eje giratorio común, naturalmente también estos impulsores giratorios están sincronizados convenientemente uno con otro. Como alternativa, los dos carros para piezas de trabajo tienen ejes giratorios A independientes cada uno.

Naturalmente también se proporciona que el carro para piezas de trabajo para la pieza de trabajo tiene un impulsor giratorio para un eje giratorio B que es paralelo a la dirección de movimiento del carro para piezas de trabajo. Aquí, la invención ofrece también ventajas considerables. Básicamente es posible que la estación de maquinado maquine una o dos piezas de trabajo al mismo tiempo. En este caso un eje giratorio B independiente (paralelo a la dirección de movimiento del carro para piezas de trabajo) puede ofrecerse para una pieza de trabajo cada una. Alternativamente, por supuesto también es posible que sólo un eje giratorio sea provisto.

Por ejemplo, es conveniente conectar los carros para piezas de trabajo de ambas torres uno al otro por medio de un puente, el puente siendo capaz de girar la pieza de trabajo alrededor de un eje giratorio B paralelo a la dirección de movimiento de los carros para piezas de trabajo. Por medio del uso del puente es básicamente posible que no sólo una sino también varias piezas de trabajo sean recogidas y sean movidas por los dos carros para piezas de trabajo. Esto presenta también una posibilidad de poner varias piezas de trabajo en la estación de maquinado, alcanzando ventajas de maquinado adecuadas en particular en relación con una unidad de maquinado de husillos múltiples.

En una modalidad de acuerdo con la invención también se proporciona que cada pieza de trabajo individual puede ser girada alrededor de ejes giratorios paralelos B, si es necesario también independientemente unas de otras.

En otra modalidad de acuerdo con la invención se proporciona que el medio de transportación lleva a cabo la alimentación así como la remoción de las piezas de trabajo no maquinadas y respectivamente terminadas. Se debe señalar aquí que para transportar la pieza de trabajo se pueden seleccionar diferentes definiciones, sin embargo, sin observar una diferencia constructiva de eso. Las diferentes definiciones se seleccionan para la indicación no ambigua de los objetos. Realmente es posible que también una línea de transportación lleve a cabo las tareas de remoción y alimentación correspondientes como el medio de transportación mencionado arriba. De manera inversa es posible que el medio de transportación forme generalmente parte de la línea de transportación.

El medio de transportación es diseñado en particular dependiendo del concepto de la instalación (maquinado paralelo o en serie). En un concepto de instalación paralela convenientemente dos bandas están provistas que son independientes, la primera transportando partes crudas y la segunda partes terminadas, cada una con respecto a la etapa de maquinado. En consecuencia, el medio de transportación alimentará partes crudas no maquinadas y regresará piezas de trabajo terminadas. La disposición de las dos bandas se hace aquí convenientemente ya sea una cerca de otra o una sobre la otra. Una disposición de una sobre la otra ahorra espacio. En un concepto de instalación en serie es posible usar sólo un medio de transportación.

En una modalidad preferida se proporciona que el medio de transportación tiene un medio de alimentación y uno de remoción, sobre el medio de alimentación las piezas de trabajo no maquinadas siendo cercadas y sobre el medio de remoción las piezas de trabajo terminadas siendo alejadas. Por supuesto, este concepto puede aplicarse en una máquina usada en forma serial, así como en paralelo. Para ahorrar espacio se sugiere que el medio de alimentación y el medio de remoción estén dispuestos uno sobre el otro. Cierto orden no es decisivo aquí, podría cambiar, si es necesario.

La invención sugiere además que dos o más piezas de trabajo sean sujetadas juntas sobre un portador de piezas de trabajo o sobre un puente entre los carros para piezas de trabajo de las dos torres. Este procedimiento hace posible que varias piezas de trabajo sean maquinadas simultáneamente, incrementando el rendimiento de corte de metal de la instalación de maquinado de acuerdo con la invención en forma correspondiente. Aquí es una ventaja que la estación de maquinado tenga dos o más husillos de herramienta y que la estación de maquinado simultáneamente maquine dos o más piezas de trabajo.

De acuerdo con la invención es posible que las piezas de trabajo sean dispuestas sobre el portador de piezas de trabajo en dirección longitudinal del conducto de transportación o rectangular a éste. Si, en particular, la pieza de trabajo tiene que ser retirada sobre el mismo conducto de transportación nuevamente de la estación de maquinado como se ha acercado, la disposición una detrás de la otra tiene ventajas en la velocidad de maquinado, respectivamente la velocidad de cambio de las piezas de trabajo.

La invención no está limitada con respecto al número de piezas de trabajo que se van a maquinar simultáneamente en una estación de maquinado. De hecho, es posible que varias piezas de trabajo sean removidas, giradas respectivamente, por uno o más carros de piezas de trabajo de la misma manera o al menos parcialmente en forma diferente. Esta disposición puede lograrse en estaciones de maquinado en las que sólo un carro para piezas de trabajo esté provisto para el movimiento de la pieza de trabajo, así como en la disposición con dos torres. La invención de ninguna manera está limitada a la sugerencia de que las piezas de trabajo puedan, en esta disposición, moverse sólo de la misma manera. Básicamente es posible que al menos una parte de las piezas de trabajo puedan ser movidas o giradas en forma diferente.

Otras variantes de acuerdo con al invención se describen en las reivindicaciones dependientes.

La invención se muestra esquemáticamente en las figuras. Las figuras muestran:

Las figuras 1, 2, 3, 5, 6, 7, 8, 9, 12, 13, 14, 17, 18 muestran cada una, una vista tridimensional de diferentes variantes de la invención.

La figura 4 muestra una vista parcialmente seccionada, de un detalle de la invención.

La figura 10 es una vista de un detalle de la invención.

La figura 11 es una vista lateral de acuerdo con la figura 10.

La figura 15 es una vista de otro detalle de la invención.

La figura 16 es una vista lateral de acuerdo con la figura 15.

La figura 19 es una vista de otro detalle de la invención.

Las figuras 20 y 21 muestran una vista tridimensional de otra variante de la estación de maquinado de acuerdo con la invención.

La figura 22 muestra una vista superior de un dibujo esquemático de la disposición de acuerdo con la figura 21.

Las figuras 23 a 27 muestran cada una, una vista de diferentes detalles de la invención.

La figura 28 es una vista superior esquemática de otra variante de la estación de maquinado de acuerdo con la invención.

La figura 29 es una vista detallada del concepto de acuerdo con la figura 28, a lo largo de la flecha XXIX y

Las figuras 30, 31 y 32 son una vista de variantes adicionales de la invención.

La estación de maquinado 1 de acuerdo con la invención se muestra, por ejemplo, en la figura 1. Comprende esencialmente la unidad de maquinado 3 que sirve para maquinar piezas de trabajo 2. La unidad de maquinado 3 puede moverse a lo largo del eje Z, el cual es paralelo al eje de husillo y puede, si es necesario, moverse también en forma rectangular a éste en el eje X. El eje Z y X son aquí orientados horizontalmente, respectivamente en forma esencialmente horizontal. El eje vertical (eje Y) es representado por el carro para piezas de trabajo 4 que porta la pieza de trabajo 2 en particular durante el maquinado o al maquinado.

La estación de maquinado de acuerdo con la invención es comúnmente parte de una instalación de maquinado, también de acuerdo con la invención, por ejemplo de una línea de transferencia. Aquí una pluralidad de estaciones de maquinado dispuestas una detrás de la otra están conectadas por una línea de transportación 6. 64 Indica aquí la región de la línea de transportación 6 en donde la pieza de trabajo 2 es transportada. La figura 1 muestra la situación en la cual la pieza de trabajo 2' sujetada sobre el portador de piezas de trabajo 5' está saliendo del maquinado. El maquinado ya se ha terminado.

El carro para piezas de trabajo 4 es soportado en forma verticalmente movible en un soporte 10. Convenientemente el soporte 10 está diseñado como un armazón para incrementar así la estabilidad del movimiento del carro para piezas de trabajo 4. Aquí el soporte 10 comprende, por ejemplo, cuatro columnas orientadas esencialmente en forma vertical y las cuales están conectadas como un armazón y forman una guía para los carros del carro para piezas de trabajo 4, los cuales no se muestran en detalle. El carro 4 puede tener uno o más carros para la guía sobre las partes de soporte verticales respectivas. En la región del soporte 10, debajo del carro 4, se localiza el punto de descarga 60. En el frente y detrás cada una de las líneas de transportación 6 está conectada al punto de descarga. La línea de transportación 6 comúnmente está diseñada como un transportador de rodillos de fricción y permite un impulso independiente de los portadores de piezas de trabajo 5. En la región del punto de descarga 60 se usan rieles de deslizamiento 61; sin embargo, de la misma manera un transportador de rodillos de fricción puede pasar a través.

Otra ventaja de la invención se basa en el hecho de que el carro para piezas de trabajo Y permite no sólo un movimiento de la pieza de trabajo para su colocación, respectivamente durante el maquinado de la pieza de trabajo en la dirección Y (dirección vertical), sino también un giro de la pieza de trabajo. Para ese propósito el carro para piezas de trabajo 4 tiene un diseño tipo mecedor, lo cual significa que el carro para piezas de trabajo 5 sostenido por el carro para piezas de trabajo 4 es soportado en forma giratoria alrededor de un eje horizontal A. El eje horizontal A es aquí esencialmente paralelo en la dirección de la línea de transportación 6. En particular, el eje giratorio A es rectangular al eje de husillo 31, por un lado, y rectangular a la dirección de movimiento Y del carro para piezas de trabajo 4, por el otro.

Ya que la pieza de trabajo 2 puede ser girada alrededor del eje giratorio A, es posible que un maquinado multilateral de la pieza de trabajo o un maquinado bajo ángulos de espacio sea posible. En forma conveniente aquí un giro de la pieza de trabajo 2 alrededor de un eje giratorio A hasta 360° es provisto.

En una modalidad preferida de la invención se sugiere que la posición del eje giratorio A se selecciona de tal manera que contenga, si es posible, el centro de gravedad de la pieza de trabajo 2, si es necesario el centro común de gravedad de la pieza de trabajo 2 y el portador de piezas de trabajo 5. Por medio de este diseño los momentos de inclinación se mantienen lo más pequeños posibles o incluso se evitan. Este diseño incrementa la precisión del maquinado. Si es necesario, se proporciona variar la posición del portador de piezas de trabajo con respecto al carro para piezas de trabajo para lograr así un ajuste correspondiente incluso con diferentes piezas de trabajo.

En forma conveniente, la unidad de maquinado 3 puede moverse y colocarse, por ejemplo, por medio de uno o más husillos de herramienta 30 esencialmente rectangulares al movimiento del carro para piezas de trabajo 4. Esto corresponde con una movilidad de la unidad de maquinado en el plano horizontal indicado por los ejes X y Z. Sin embargo, también puede proporcionarse sólo un movimiento en la dirección Z.

Como ya se ha descrito la invención no sólo ofrece una ventaja en el maquinado de una pieza de trabajo 2. Se propone también soportar, por ejemplo, el cargador de herramientas 32 sobre el carro para piezas de trabajo 4. Por medio de eso se logra que durante los cambios de herramientas, durante los cuales un levantamiento de la pieza de trabajo por el carro para piezas de trabajo 4 es imposible de ninguna manera, el carro para piezas de trabajo 4 se use, aunque de una forma razonable. En este caso el carro para piezas de trabajo es bajado tan lejos que el cargador de herramientas 32 puede acercarse a la unidad de maquinado 3 y el cambio de herramientas puede tener lugar como siempre. Las ventajas constructivas incluidas aquí, pero también la operación de maquinado eficiente, son evidentes.

En la figura 2 se muestra otra variante de la estación de maquinado 1 de acuerdo con la invención. Aquí, la unidad de maquinado 3 está diseñada como herramienta de husillo 30. Sin embargo, también otros dispositivos de maquinado, por ejemplo una cabeza láser o similares, pueden usarse. La unidad de maquinado 3 es soportada en forma moviblemente paralela al eje de husillo 31 sobre el cojinete 33. Aquí esta dirección de movimiento es rectangular a la dirección de movimiento del carro para piezas de trabajo 4. En esta vista del lado posterior se puede observar claramente que la unidad de maquinado 3 sujeta desde atrás a través de una unidad tipo armazón 11 del soporte 10 y de esta manera maquina la pieza de trabajo 2. El armazón 11 está formado aquí esencialmente por las partes de soporte orientadas verticalmente 12 las cuales están conectadas sobre su extremo superior, y, si es necesario, también sobre su extremo inferior por vigas transversales adecuadas 13. La villa transversal superior 13 toma aquí los elementos impulsores 41 del carro para piezas de trabajo 4.

En la figura 3 se muestra otra variante de la estación de maquinado 1 de acuerdo con la invención. En lugar de un husillo de herramienta 30 de acuerdo con la figura 2 en este ejemplo una pluralidad de husillos de herramienta 30 están colocados uno cerca del otro sobre una línea. Naturalmente también sobre diferentes niveles de altura husillos de herramienta correspondientes pueden ser dispuestos. En la modalidad mostrada aquí la unidad de maquinado 3 es jalada hacia atrás en la dirección Z. Las herramientas que están fijadas sobre los extremos frontales de los husillos de herramienta no están acopladas con la pieza de trabajo 2.

El hecho de que la pieza de trabajo 2 puede ser girada alrededor del eje giratorio A permite también un maquinado en seco de la pieza de trabajo, lo cual significa que el uso de líquidos de enfriamiento puede ser abandonado. Se tiene cuidado entonces de que un maquinado de la pieza de trabajo 2 se lleve a cabo de tal manera que los fragmentos puedan caer hacia abajo sin impedimentos al interior del conducto de transportación de - la posición del eje de husillo 31 y la pieza de trabajo 2 es posible sin ningún problema.

En la figura 4 se muestra un detalle de la estación de maquinado 1. Esto maneja en particular el dispositivo de sujeción 50. En el ejemplo mostrado aquí el portador de piezas de trabajo 5 es soportado por el momento sobre los rieles de deslizamiento 61 en la región del punto de descarga 60. El portador de piezas de trabajo 5 porta la pieza de trabajo 2. Aquí se muestra la situación en la que el carro para piezas de trabajo 4 sujeta la pieza de trabajo 2, respectivamente el portador de piezas de trabajo 5 porta la pieza de trabajo 2. Para una conexión segura del portador de piezas de trabajo 5, respectivamente la pieza de trabajo 2, con el carro para piezas de trabajo 4, se proporciona el dispositivo de sujeción 50. Esto se indica esencialmente en la parte izquierda del dibujo. Para una colocación segura del portador de piezas de trabajo 5 con respecto al carro para piezas de trabajo 4 una unidad de indexación 20 está provista. Esto comprende dos pasadores de colocación que están dispuestos en el portador de piezas de trabajo y que se insertan en orificios correspondientes del portador de piezas de trabajo 5. Por medio de eso una colocación exacta del portador de piezas de trabajo con respecto al carro de piezas de trabajo 4 se logra, lo cual es necesario para un maquinado altamente preciso. La inserción de los pasadores de colocación en los orificios correspondientes se lleva a cabo durante el movimiento de descenso del carro para piezas de trabajo 4, el cual está provisto de cualquier manera, en el punto de descarga 60.

En el ejemplo mostrado aquí el dispositivo de sujeción 50 sobre el carro para piezas de trabajo 4 está formado por un dispositivo sostenedor operado por resorte 51 que coopera con el vehículo de piezas de trabajo 5 en la posición en la que el resorte es desacoplado. El carro para piezas de trabajo 4 está aquí, por ejemplo, diseñado como un armazón oscilante 40. En esta posición, el dispositivo sostenedor 31 sostiene al portador de piezas de trabajo 5. El dispositivo sostenedor 51 puede ser movido hacia atrás contra la fuerza del resorte 52 de tal manera que el portador de piezas de trabajo 5 sea liberado. El dispositivo sostenedor 51 tiene una nariz 54 adecuada que se acopla a través de una socavación 55 correspondiente en el portador de piezas de trabajo 5 y de esta manera forma una conexión no positiva. La colocación exacta se determina por la posición de la unidad de indexación 20.

Se proporciona una unidad de liberación 53 que se mueve durante un movimiento del carro para piezas de trabajo 4 hacia el punto de descarga 60, en particular durante un movimiento de bajada (en la dirección Y) del carro para piezas de trabajo 4, el dispositivo sostenedor 51 para liberar o tomar el carro para piezas de trabajo. La unidad de liberación comprende la cuña 56 que tiene un aplanamiento sobre su extremo frontal. Este aplanamiento, que funciona como una cuña de control, sirve para cooperar con una cavidad correspondiente sobre el dispositivo sostenedor 51 y para moverlo correspondientemente contra la fuerza del resorte 52. En la condición desacoplada del resorte 52 el dispositivo sostenedor 51 es desplazado a la derecha, y la nariz 54 se acopla en la socavación 55. Por medio de la cooperación de la cuña 56 con la cavidad correspondiente se imprime una fuerza contra la fuerza del resorte 52 y el dispositivo sostenedor 51 es desplazado a la izquierda para liberar así ya sea el portador de piezas de trabajo que entrega o para mover hacia atrás el dispositivo sostenedor 51 en un movimiento de agarre lo más lejos hacia atrás por el momento que ya no choca con el portador de piezas de trabajo 5.

En el ejemplo mostrado aquí la unidad de liberación 53 es capaz de moverse a lo largo de la doble flecha 57, haciendo al lugar en donde la unidad de liberación 53 actúa con el dispositivo sostenedor 51 variable para la sujeción, respectivamente la liberación, del portador de piezas de trabajo 5. Por lo tanto es posible, por ejemplo, dejar que el dispositivo sostenedor corra hacia atrás en otra posición, según sea necesario, por ejemplo, para la sujeción. La dirección de movimiento que se indica por la doble flecha 57, es aquí paralela a la dirección de movimiento del carro para piezas de trabajo 4 (eje Y).

Para evitar un atascamiento no deseado del portador de piezas de trabajo 5 con el carro para piezas de trabajo 4 justo cuando es liberado, se proporciona una unidad de empuje 21 en el carro para piezas de trabajo, respectivamente el portador de piezas de trabajo. Ésta contiene, por ejemplo, uno o más pernos de empuje, los cuales están soportados sobre resortes, la fuerza de resorte de los cuales es orientada de tal manera que intenten empujar de regreso el portador de piezas de trabajo 5 cuando éste sea liberado. A través del uso de un resorte se ofrece un medio pasivo pero que en realidad siempre funciona.

Para remover las piezas de trabajo, respectivamente los portadores de piezas de trabajo 5 que portan las piezas de trabajo, sobre la línea de transportación 6, se proporcionan impulsores de rodillos por fricción correspondientes. Estos rodillos impulsados que corren con fricción son un medio probado para el impulso de cargas unitarias, por ejemplo portadores de piezas de trabajo que porten piezas de trabajo. Este concepto se puede usar también como alternativa en el punto de descarga 60. Sin embargo, como alternativa se sugiere aquí que también los portadores de piezas de trabajo 5 sean soportados sobre rieles de deslizamiento 61 y que un dispositivo de alimentación y remoción separado 62 como medio de transporte 62 sea provisto en el punto de descarga. Por ejemplo, puede proporcionarse un cilindro neumático o un impulsor de husillo o similar que se acople de manera no positiva a través de un receptáculo también con resorte 63 en una ranura correspondiente sobre la superficie inferior del portador de piezas de trabajo 5 y de esta manera lleve a cabo un movimiento del portador de piezas de trabajo 5 al menos a lo largo de los rieles de deslizamiento hasta la línea de transportación.

En la figura 5 la invención se muestra de tal manera que el carro para piezas de trabajo 4 no sea soportado en un armazón, como se muestra en la figura 1 o figura 2, sino que se proporciona un soporte 10 adicional para ese propósito sobre el lado de la línea de transportación 6 directamente opuesto a la unidad de maquinado.

El cojinete engoznado 2 se puede observar claramente, el cual permite un giro del portador de piezas de trabajo 5, respectivamente la pieza de trabajo 2, alrededor del eje giratorio A. El cojinete engoznado 42 está provisto aquí tipo mecedor como una unión de 360° sobre las mordazas que se proyectan lateralmente 43 del carro para piezas de trabajo 4. Aquí se proporcionan dos mordazas 43 entre las cuales la pieza de trabajo 2, respectivamente el portador de piezas de trabajo 5, está dispuesta.

En las partes que se extienden verticalmente del soporte 10 están dispuestos rieles de guía 15 para el soporte de las zapatas de guía del carro 4.

En la figura 6 otra variante de la invención muestra que el carro para piezas de trabajo 4 también se mueve horizontalmente. Este movimiento se lleva a cabo a lo largo de la guía 44 que está provista sobre el armazón en la región superior sobre vigas transversales, y permite un movimiento a lo largo del eje X (paralelo a la dirección de la línea de transportación 6).

En cualquier caso, en la figura 7 se proporciona que la pieza de trabajo 2 no sólo es levantada por el carro para piezas de trabajo 4 sino también movida a lo largo del eje X.

En la figura 7 se muestra una transportación suspendida de la pieza de trabajo 2 sobre el portador de piezas de trabajo 5. Aquí, la pieza de trabajo 2 se localiza comúnmente en una llamada caja debajo del portador de piezas de trabajo 5. El portador de piezas de trabajo 5 es sujetado desde arriba por el carro para piezas de trabajo 4.

Se puede observar claramente que la línea de transportación 6 es interrumpida en la región de la unidad de maquinado y que una transportación se lleva a cabo aquí en la dirección X por medio del carro para piezas de trabajo. Se proporciona aquí que la línea de movimiento 44 cubre las regiones de inicio y fin respectivas de la línea de transporte conectada 6 tan lejos que sobre el lado de alimentación un primer punto de descarga 66 se crea y, análogamente, en la región de remoción un segundo punto de descarga 67 para remover la pieza de trabajo. Aquí la guía 44 permanece estacionaria, el carro es guiado sobre esta línea de guía y permite un movimiento en la dirección X rectangular (vertical) a éste.

Debido a la disposición suspendida de la pieza de trabajo debajo del portador de piezas de trabajo 5, la línea de transportación 6 contiene dos rieles de guía que se extienden paralelos 65 cada uno con rodillos de soporte dispuestos lateralmente. La suspensión de la pieza de trabajo hacia abajo es por lo tanto dispuesta entre los rieles de guía 65. También en este concepto se usa la ventaja de acuerdo con la invención, llámese que el carro para piezas de trabajo 4 toma la pieza de trabajo y, sin transferirla a otra unidad de colocación, el carro para piezas de trabajo simultáneamente también tiene cuidado de una colocación y, si es necesario, para un movimiento de la pieza de trabajo durante el maquinado.

Aquí, al igual que en la figura 6, se añade otra ventaja de que la pieza de trabajo puede ser movida no sólo a lo largo de uno, sino a lo largo de dos ejes, eso significa en un plano que se extiende horizontalmente que está de preferencia orientado rectangular al eje del husillo. Por medio de eso se hacen posibles etapas de maquinado más complejas, la distribución de los diferentes ejes de movimiento a los dos agregados, el carro para piezas de trabajo, por un lado, y la unidad de maquinado, por el otro, ahorra costos en la liberación y es igualmente confortable.

En comparación con la modalidad de acuerdo con la figura 5, en las figuras 8 y 9 se muestra otra variante de la invención. De acuerdo con la sugerencia de la invención en la figura 5, el portador de piezas de trabajo 5 es sostenido por mordazas 43 tipo mecedor, y de esta manera soportado.

En la figura 8, 9 se propone una variante más simple. Se sugiere una tabla de pieza de trabajo 45 que forma el carro para piezas de trabajo 4 y de esta manera permite un movimiento en particular verticalmente de la pieza de trabajo 2 para su colocación y durante el maquinado por la unidad de maquinado 3. De una forma similar a la solución de acuerdo con la figura 5 también en esta variante de acuerdo con la figura 8, respectivamente 9, el soporte está dispuesto sobre el lado de la línea de transportación 6 que está opuesto a la unidad de maquinado.

En la figura 8 se muestra la posición aún bajada del carro para piezas de trabajo 4 con la tabla de piezas de trabajo 45. Después de que el portador de piezas de trabajo 5 con la pieza de trabajo 2 ha sido insertado completamente (un detalle para eso se describe en particular en la figura 10), la pieza de trabajo 2 es levantada por el carro para piezas de trabajo 4, como se muestra en la figura 9.

El diseño de la tabla de piezas de trabajo 45 también tiene ventajas con respecto a espacio. Es muy fácilmente visible que la región superior por arriba de la pieza de trabajo 2 está libre para todos los tipos diferentes de maquinado. El dispositivo de sujeción para fijar el portador de piezas de trabajo 5, respectivamente la pieza de trabajo 2, en esta variante, se localiza debajo de la pieza de trabajo 2, respectivamente en o debajo de la tabla de piezas de trabajo 45.

En la figura 10 se muestra que el dispositivo de sujeción 50 logrado aquí se forma sobre la tabla de piezas de trabajo 45 por medio de un sujetador 500 que puede ser levantado y bajado, y el extremo superior 501 del cual se acopla durante la alimentación del portador de piezas de trabajo 5 en el punto de descarga 60 en ranuras 58 del portador de piezas de trabajo 5 y el portador de piezas de trabajo 5 es sujetado sobre el carro para piezas de trabajo 4 por medio de un levantamiento del sujetador 500 contra un apoyo 502.

En esta variante de la invención la tabla de piezas de trabajo 45 se proyecta como una consola sobre el carro para piezas de trabajo 4 guiado sobre rieles de guía 15. En lugar de la construcción erecta la tabla puede ser, sin embargo, también levantada desde abajo por medio de un enlace de esfuerzo cortante.

Para el levantamiento y bajada del sujetador 500 se proporciona un impulsor excéntrico 503 (véase figura 11). El impulsor excéntrico 503 está dispuesto aquí debajo de la tabla de piezas de trabajo 45 y se mueve junto con ésta. Se puede observar bien que el sujetador 500 tiene, sobre su extremo frontal 501, varios elementos de acoplamiento en forma de L, los cuales se acoplan en la ranura 58 sobre el portador de piezas de trabajo 5.

Los elementos que se acoplan en la tuerca están provistos como horquillas para incrementar la estabilidad sobre el sujetador 500.

En la figura 12 se muestra otra variante de la estación de maquinado de acuerdo con la invención. El carro para piezas de trabajo 4 recoge la pieza de trabajo 2 en forma erecta. El carro para piezas de trabajo 4, por otro lado, puede moverse verticalmente hacia arriba a lo largo del eje Y. El carro para piezas de trabajo 4 está configurado como una tabla circular y permite una rotación alrededor del eje B, el cual también está orientado verticalmente.

El soporte del carro para piezas de trabajo 4 está aquí sobre un lado de la dirección de transportación, sobre el otro lado la unidad de maquinado 3 está dispuesta.

Esto comprende, en el ejemplo, un husillo de maquinado 7 que tiene, en esta modalidad particular, dos husillos 71, 72. Son soportados en la caja de husillos 70 de tal manera que puedan moverse sobre la guía 74 a lo largo del eje Z.

Más aún, la unidad de maquinado completa es soportada sobre una guía 73 la cual puede moverse a lo largo del eje X (rectangular al eje Z, respectivamente Y) y de esta manera ofrece dos ejes para el maquinado.

En contraste con la orientación montada en forma erecta de la pieza de trabajo 2 mostrada en la figura 12, en la figura 13 se logra una disposición suspendida. La construcción del husillo de herramienta 7 corresponde aquí con la disposición de acuerdo con la figura 12. Además, la figura 13 muestra el contrapeso 8. En este ejemplo, el carro para piezas de trabajo 4 es formado por dos mordazas coherentes 43 que puedan moverse lateralmente en forma vertical y los cuales recogen entre ellos mismos al portador 46 que puede girar alrededor del eje A. Si ahora el centro de gravedad no está colocado sobre el eje giratorio A, el resultado es un momento de giro que tiene que ser amortiguado en consecuencia por los impulsores de ajuste. Para compensarlo se proporciona un contrapeso para el eje de balanceo. Para ese propósito el portador 46 tiene un cigüeñal 80 que es soportada en forma excéntrica con respecto al eje giratorio A, y sobre la cual la barra de pistón 82 de un cilindro de trabajo 81 se acopla en forma rectangular. El cilindro de trabajo 81 se selecciona ahora de tal manera que pueda actuar contra el momento giratorio que actúa sobre la barra de pistón 82 y lo compense. Naturalmente el cilindro de trabajo se mueve junto con el carro para piezas de trabajo 4.

Por medio del área de pistones y la longitud del cigüeñal ahora hay dos variables para influenciar el momento contrario necesario. Por medio de un ajuste consecuente de la longitud del cigüeñal y el área de pistones es posible conectar este equilibrio de peso (o momento) al contrapeso conocido para los ejes lineales. Esto hace posible que sólo un receptáculo de presión (recipiente de aire) sea suficiente para el equilibrio de peso completo, respectivamente momento, de una estación de maquinado de acuerdo con la invención. Esfuerzos adicionales para monitorear el contrapeso no son entonces necesarios en este caso toda vez que ya se logra de cualquier manera para el contrapeso para los ejes lineales. La invención reclama también protección individual, si es necesario, del detalle de contrapeso.

El carro para piezas de trabajo 4 permite aquí un giro del eje giratorio A que es paralelo a la dirección de transportación X de la pieza de trabajo.

En la figura 14 se muestra otra variante de acuerdo con la invención. La pieza de trabajo 2 es recogida sobre el carro para piezas de trabajo 4 de una forma suspendida. Aquí, la pieza de trabajo 2 puede ser girada alrededor del eje giratorio orientado verticalmente B. Esta disposición permite, por ejemplo, un maquinado en seco debido a que los fragmentos pueden caer hacia abajo sin impedimentos.

En la figura 15 se indica cómo en un maquinado suspendido de la pieza de trabajo 2 el eje giratorio A así como el eje giratorio B pueden lograrse. El carro para piezas de trabajo 4 se muestra aquí en un detalle, en donde las dos mordazas laterales 43 recogen el cojinete engoznado 42 para el eje giratorio A. Entre las dos mordazas 43 está dispuesto el portador 46 que naturalmente puede ser girado con respecto a las mordazas 43. Este portador 46 porta un carrusel 47 que permite una rotación de la pieza de trabajo 2 alrededor del eje giratorio B. Se tiene que tomar en cuenta aquí que, por supuesto, también el eje giratorio B gira alrededor del eje giratorio A cuando el portador 46 es girado en consecuencia. Se proporciona aquí que el carro para piezas de trabajo 4 tiene dos mordazas laterales 43, las cuales portan al portador 46 de tal manera que pueda girar, y el portador sostiene la pieza de trabajo 2 o el portador de piezas de trabajo 5. Se proporciona aquí que la pieza de trabajo 2 es conectada directa o indirectamente con el portador de piezas de trabajo 46. En el ejemplo mostrado aquí la pieza de trabajo 2 es sujetada por medio del portador de piezas de trabajo 5 al carrusel 47 y de esta manera sostenida indirectamente sobre el portador 46.

La modalidad con la ayuda de un carrusel 47 permite una rotación adicional, aparte de alrededor del eje A, de la pieza de trabajo también alrededor de un eje B.

Los ejes X y Z son deducidos aquí del impulso del husillo, haciendo posible un maquinado quíntuple.

En la figura 16 se muestra una vista lateral de acuerdo con la figura 15. El portador 46 puede girar aquí alrededor del eje giratorio A (aquí un punto debido a la vista) y sigue el círculo de movimiento punteado.

Sobre el portador de piezas de trabajo 5 se proporciona un impulsor 59 para transportación. El dispositivo de transportación que conecta las diferentes estaciones de maquinado una con otra sujeta al impulsor para transportar así más al portador de piezas de trabajo 5 liberado. Es claro que esto funciona también con una disposición suspendida o erecta de la pieza de trabajo 2 o cualquier otra disposición de la pieza de trabajo 2 con respecto al portador de piezas de trabajo 5.

En la figura 17 se muestra otra variante de la invención. Para incrementar el rendimiento de corte de metal una unidad de maquinado 3 está dispuesta sobre ambos lados de la línea de transportación 6. En este caso la estación de maquinado tiene varias unidades de maquinado. Las unidades de maquinado 3 tienen a su vez, si es necesario, varios husillos de herramienta 7. Para incrementar la claridad en este ejemplo se muestra una pieza de trabajo 2. En el caso del maquinado la pieza de trabajo 2 es colocada entre las dos unidades de maquinado de la estación de maquinado y por lo tanto un maquinado desde el frente y la parte posterior es posible. La disposición paralela de los ejes de husillo respectivos no es decisiva aquí. Importante en el sentido de la invención es el hecho que básicamente sobre dos o más lados se proporcionan unidades de maquinado que maquinan la pieza de trabajo.

Más aún, las figuras 17 y 18 muestran la protección contra fragmentos 9, como también se sugiere una variante de acuerdo con la invención. Puede recomendarse activar la protección contra fragmentos 9 cuando, durante el maquinado en la estación de maquinado, otras piezas de trabajo 2 tengan que ser transportadas a través de la estación de maquinado para alcanzar así otra estación de maquinado que se localice más lejos detrás en la dirección del flujo. La protección contra fragmentos 9 mostrada aquí comprende varias cubiertas 90 que están configuradas como un túnel y pueden moverse en la dirección X o, si es necesario, también ser guiadas sobre la línea de transportación 6. En la figura 17 la protección contra fragmentos se muestra cerrada, por lo tanto un túnel de transporte 91 se forma debajo del carro para piezas de trabajo 4 que asegura que ningún fragmento caiga sobre las piezas de trabajo transportadas.

En la figura 18 se muestra la protección contra fragmentos 9 abierta. La cubierta 90 es jalada de tal manera que la pieza de trabajo 2 que se encuentre en el punto de descarga esté libre de tal manera que el carro para piezas de trabajo 4 pueda recogerla.

Naturalmente el carro para piezas de trabajo puede moverse en forma suficiente en la dirección vertical para permitir un transporte a través de otras piezas de trabajo 2 sin colisión. En las figuras 17, 18 cada uno de los dispositivos suspendidos para recoger las piezas de trabajo están provistos. La invención no está limitada a eso, es posible de la misma manera proporcionar un recogimiento erecto (tipo tabla) de la pieza de trabajo por el carro para piezas de trabajo 4.

En la figura 19 se muestra otra variante de la invención. En contraste con los ejes giratorios orientados ya sea horizontalmente o verticalmente A, B o C, esta variante muestra un eje giratorio dispuesto diagonalmente CB. Está orientado aquí en la cuadrante formada por los ejes C y B como la línea de corte de un ángulo (inclinado a 45° hacia la línea vertical). Este diseño puede ser una ventaja en diferentes etapas de maquinado. En este caso la pieza de trabajo 2 está montada en forma suspendida sobre el carro para piezas de trabajo 4. Sin embargo, también es posible lograr un diseño erecto. El carro para piezas de trabajo 4 completo (incluyendo el eje giratorio CB), por un lado, puede moverse en la dirección vertical Y.

En la figura 20 se muestra otra estación de maquinado 1 de acuerdo con la invención. En este ejemplo se sugiere una torre 100 que porta un carro para piezas de trabajo 4. En el ejemplo mostrado aquí la pieza de trabajo 2 se mantiene suspendida sobre el carro para piezas de trabajo 4. Por ejemplo, es una ventaja para maquinados en seco.

La línea de transportación 6 está diseñada en esta modalidad por medio de dos líneas de rodillos dispuestas una sobre la otra. Este diseño es una ventaja en particular en instalaciones de maquinado que usan un concepto paralelo. Aquí, una primera parte de la línea de transportación, por ejemplo el transportador de rodillos inferior, se usa como una línea de alimentación para las partes crudas y, en este ejemplo, la línea superior se usa como línea de remoción para las partes terminadas.

Por ejemplo, por medio de la línea de alimentación 601, la cual en este ejemplo se muestra localizada debajo, una pieza de trabajo es transportada al interior de la estación de maquinado 1 y ahí, de la manera ya descrita, tomada sobre el punto de descarga por el carro para piezas de trabajo 4 y movida a, respectivamente durante, el maquinado. Después de que el maquinado ha sido concluido la pieza de trabajo 2 no es puesta de nuevo sobre la línea de alimentación 601, sino transportada a una línea de remoción 600. En esta modalidad también se muestra simultáneamente que puede haber, si es necesario, dos puntos de descarga separados para la pieza de trabajo.

El concepto de la guía del carro para piezas de trabajo 4 sobre una torre 100 se mejora más en la figura 21. En el ejemplo mostrado aquí se proporcionan dos torres 100, 101. Están dispuestas sobre el lado izquierdo y derecho cerca del medio de transportación 62, el medio de transportación 62 describiendo una parte de la forma de transportación de la pieza de trabajo 2, en particular la forma de transportación hacia adentro y desde la estación de maquinado 1. En el ejemplo mostrado aquí el medio de transportación 62 lleva a cabo un movimiento paralelo al del eje de husillo 31 del husillo de maquinado 30.

En la figura 21 se muestra que las dos torres 100, 101 están conectadas por medio de una conexión 102. Esto da como resultado una abertura cuando la pieza de trabajo 2 es transportada adentro antes del maquinado y transportada afuera después del maquinado. En forma conveniente aquí la pieza de trabajo 2 está colocada entre las dos torres 100 y 101 y es recogida ahí por uno o dos carros para piezas de trabajo 4. Aquí sobre cada torre 100, 101 está dispuesto un carro para piezas de trabajo.

Esto se hace particularmente claro en la vista esquemática de acuerdo con la figura 22. La vista que, comparativamente detallada en la figura 21, se muestra en la vista superior de la figura 22 sólo muy esquemática. La pieza de trabajo 2 es colocada ya sea directamente o indirectamente por medio de un portador de piezas de trabajo 5 (tarima) entre las dos torres 100, 101 y después cada una es sujetada por los dos carros para piezas de trabajo 4, 4'. El husillo de herramienta 30 puede moverse a lo largo del eje Z y X, el eje Y es representado por la guía de carros para piezas de trabajo sobre las torres 100, 101.

Si es necesario, en la figura 22 la pieza de trabajo terminada se transporta de regreso por medio del mismo conducto de transportación a la línea de transportación 6 sobre la cual ha sido transportado. Esto puede usarse, por ejemplo, para un maquinado en serie.

La figura 23 muestra una pieza de trabajo 20 que ha sido recogida en forma suspendida. Para ese propósito los dos carros para piezas de trabajo 4, 4', los cuales pueden moverse sobre las torres 101, 100 en la dirección Y, están conectados a través de un carrusel tipo puente 47. Este carrusel 47 permite una rotación de la pieza de trabajo 2 alrededor de un eje giratorio B que está orientado verticalmente en esta vista. En este caso este eje giratorio B también es paralelo a la dirección de movimiento de los carros para piezas de trabajo 4, 4'.

Además de esto se proporciona que la pieza de trabajo 2 puede girar también alrededor de un eje giratorio A, el eje giratorio A estando orientado en forma rectangular al eje giratorio B. El eje giratorio es, en este caso, también rectangular a la dirección de movimiento de los carros de piezas de trabajo 4 (Y).

Básicamente como un impulsor individual de las torres 100, 101 se proporciona que para los carros para piezas de trabajo 4, 4' respectivos su sincronización sea una ventaja en el movimiento vertical trasladador, así como en el movimiento giratorio alrededor del eje rotación A. Por medio de eso las fuerzas se distribuyen igualmente, sin embargo, también es posible acoplar el segundo carro para piezas de trabajo con respecto a su movimiento trasladador así como con respecto al movimiento giratorio con el otro carro para piezas de trabajo. Para tener al eje giratorio común A formado para los dos carros para piezas de trabajo 4, 4' el carrusel 47 es soportado de tal manera que pueda girar sobre los dos carros para piezas de trabajo de manera oscilatoria o mecedora.

En este ejemplo se proporciona un maquinado suspendido, sin embargo, se puede usar aquí también otras orientaciones diferentes entre sí.

La figura 24 muestra una vista lateral, en particular, de la disposición de acuerdo con la figura 23.

En la figura 25, en comparación con la modalidad de la figura 24, se proporciona que las piezas de trabajo 2 no se acercan individualmente, sino que, como se presenta aquí, dos piezas de trabajo se acercan sobre un cargador común 510 a la estación de maquinado 1. En el ejemplo mostrado aquí el portador de piezas de trabajo 5, indicado en una línea punteada en una posición adicional, se coloca entre las dos torres 100, 101, la pieza de trabajo derecha 2 se encuentra debajo de la herramienta de maquinado 34. Esta es una posición de cambio de las piezas de trabajo 2. La pieza de trabajo posterior 2' acaba de ser entregada al cargador 510 porque ya ha sido terminada. La otra pieza de trabajo 2 que está en este momento aún está colocada sobre el lado derecho debajo de la herramienta de maquinado 34 ya está colocada muy cerca de los carros para piezas de trabajo 4, 4', y se le puede entregar a ellos en un corto tiempo. Por lo tanto, el cambio de herramientas se lleva a cabo en forma muy rápida. La transportación de la pieza de trabajo a la siguiente estación de maquinado se lleva a cabo en este caso sobre dos bandas que están dispuestas una cerca de la otra (en este caso no una sobre cada otra). La dirección de transportación de las bandas es aquí vertical al plano del papel, estas bandas de transportación no se muestran aquí.

La figura 26 y figura 27 muestran dos intervalos de aplicación similares de otra variante de acuerdo con la invención. Sobre las dos torres 100, 101 cada una moviéndose autónomamente, pero, si es necesario, sincronizadas, están provistos carros para piezas de trabajo 4, 4'. La instalación de maquinado mostrada aquí tiene dos piezas de trabajo 2 sujetadas las cuales tienen que ser maquinadas simultáneamente. La unidad de maquinado que tiene, en este caso por ejemplo dos ejes Y con uno o incluso dos husillos de maquinado cada una, está dispuesta cubierta en la parte posterior y no se puede observar en el dibujo. El número doble o cuádruple de husillos, sin embargo, se incrementa en consecuencia el rendimiento de corte de metales.

La variante de la figura 26 de acuerdo con al invención tiene sólo un eje giratorio orientado verticalmente B. El carro para piezas de trabajo 4 tiene un carrusel giratorio correspondiente. Básicamente, también es posible en la figura 26 que el movimiento de la pieza de trabajo del lado izquierdo y del lado derecho sobre las torres respectivas se pueda llevar a cabo independientemente uno de otro.

En contraste con eso, la figura 27 muestra una posibilidad adicional de una rotación alrededor del eje giratorio orientado horizontalmente A. Este puede ser común para carro para piezas de trabajo del lado izquierdo y del lado derecho, lo cual significa que una rotación para las piezas de trabajo 2, 2' sólo es posible juntas, y también aquí de nuevo es posible que giren independientemente una de la otra. En este caso los carros para piezas de trabajo 4, 4' no tienen una conexión estable entre sí por lo que pueden moverse independientemente uno de otro.

En las figuras 28 y 29 se muestra otra variante de acuerdo con la invención. En comparación con la figura 22, en donde la dirección de transportación 69 es paralela al eje de husillo, en la figura 28 la dirección de transportación de las piezas de trabajo 2 es rectangular a los ejes de husillo 30. Esto hace posible que se lleve a cabo un maquinado de dos lados de la pieza de trabajo, eso significa que la pieza de trabajo se localiza entre los dos husillos de maquinado 30. En esta variante se colocan dos torres 103, 104 una detrás de la otra a lo largo del conducto de transportación. Estas torres son, por ejemplo, diseñadas idénticamente, y tienen, en particular, una abertura 105 a través de la cual, en particular, las piezas de trabajo 2 pueden ser transportadas al conducto de transportación. Las torres 103, 104, por otro lado, están soportadas sobre ambos lados de la línea de transportación 6. El punto de descarga 60 se localiza entre las dos torres 103 y 104. Si es necesario, estas dos torres están conectadas por una conexión (no mostrada). La ventaja de este diseño es el hecho de que las piezas de trabajo 2 pueden ser transportadas más en forma unidireccional. Simultáneamente es posible que las piezas de trabajo puedan ser maquinadas sobre dos lados. Por supuesto, también se proporcionan guías 15 sobre las torres 103, 104, las cuales sirven para guiar los carros para piezas de trabajo 4, 4'. Las piezas de trabajo son recogidas, colocadas y, si es necesario, también movidas durante el maquinado directa o indirectamente sobre el portador de piezas de trabajo por ambos carros para piezas de trabajo 4, 4' juntas o, si es necesario, también individualmente. Aquí también es posible de nuevo lograr un giro alrededor de un eje giratorio A y/o si es necesario alrededor de un eje giratorio B.

En la figura 29 se muestra que esta variante de acuerdo con la invención se puede lograr de una manera simple en un lecho común 19, si es necesario también tipo módulo o en forma de módulo.

En la figura 30 a 32 se muestran diferentes variantes de la invención. Aquí también la pieza de trabajo 2 es sostenida por un portador de piezas de trabajo 5, el portador de piezas de trabajo 5 siendo sujetado y sostenido desde el lado por los dos carros para piezas de trabajo 4, 4'. El movimiento de los carros para piezas de trabajo 4, 4' a lo largo de las torres 100, 101 es sincronizado. Esta variante no tiene un eje giratorio para la pieza de trabajo.

En la figura 31 se ofrece además un eje giratorio A. Está orientado horizontalmente. Para eso los carros para piezas de trabajo 4, 4' tienen portadores 46 que permiten un giro con respecto al carro para piezas de trabajo 4, 4'. En forma conveniente un eje giratorio horizontal A actúa simultáneamente sobre varias piezas de trabajo colocadas sobre el carro para piezas de trabajo.

En la figura 32 se muestra otra variante de acuerdo con la invención, en donde la pieza de trabajo 2 es, en este caso, suspendida hacia abajo sobre el portador de piezas de trabajo 5. En este caso el portador de piezas de trabajo 5 no sirve como conexión entre los dos carros para piezas de trabajo 4, 4', sino como un puente 48 dispuesto especialmente para este propósito. El carrusel 47 está dispuesto sobre este puente 48 y de esta manera permite una rotación alrededor de un eje vertical B. También se pueden proporcionar varios ejes B para un gran número de piezas de trabajo.

Por supuesto es posible encontrar una disposición en la que varios carros para piezas de trabajo 4 sean guiados sobre torres 100 y permitan una rotación alrededor de un eje horizontal A así como alrededor de un eje vertical B.

La disposición de los carros 4, 4' de acuerdo con la figura 32 junto con el puente conector 48 se puede combinar también en un componente. Básicamente es posible, y esto aplica para todas las modalidades de la descripción, sujetar la pieza de trabajo 2 también sin el uso de un portador de piezas de trabajo 5 sobre el carro para piezas de trabajo (uno o más).

Las variantes mostradas en la figuras 30 a figura 32 pueden análogamente usarse también para las modalidades sólo con un carro para piezas de trabajo.

Esta descripción se basa comúnmente en el hecho de que la unidad de maquinado 3 puede diseñarse realmente sólo como una unidad de maquinado de corte de metal. Sin embargo, la invención no está limitada a esto, y naturalmente cualquier otro maquinado puede llevarse a cabo en la pieza de trabajo en el sentido de la invención. La disposición de acuerdo con la invención es, a este respecto, independiente del procedimiento de maquinado aplicado. Estos también pueden ser láseres de maquinado o similares. El propósito de la estación de maquinado no limita la invención de ninguna manera tampoco.

Más aún, la invención también es adecuada para usarse para un procedimiento de maquinado paralelo así como por un procedimiento de maquinado en serie.

Un procedimiento de maquinado en paralelo proporciona que a lo largo de una instalación de maquinado estén dispuestas varias estaciones de maquinado las cuales lleven a cabo los mismos maquinados. Esto significa que una pieza de trabajo no necesariamente tiene que pasar todas las estaciones de maquinado de esta instalación de maquinado. Un concepto paralelo es una ventaja, por ejemplo, cuando etapas de maquinado, las cuales necesitan de gran tiempo se tienen que llevar a cabo, y se tiene que tomar en consideración que la estación de maquinado más lenta determina la velocidad general de la instalación B completa. También una redundancia de estaciones de maquinado puede ser conveniente para mantenimiento o fallas. Normalmente un procedimiento de maquinado paralelo tiene dos bandas transportadoras, llámese una primera para partes crudas y una segunda para las partes terminadas, sin embargo existen conceptos (por ejemplo figura 18) en los que un concepto paralelo puede lograrse con la banda transportadora que después pase, por ejemplo, a través de la estación de maquinado.

En contraste con lo que sucede en un procedimiento de maquinado en serie, se proporciona que una pieza de trabajo pasa todas las estaciones de maquinado a lo largo de una instalación de maquinado para recibir así todas las etapas de maquinado necesarias. Típicamente en este procedimiento de maquinado en serie una banda transportadora puede ser suficiente para la transportación de las piezas de trabajo, debido a que no hay riesgo de confundir partes crudas y partes terminadas.

Una ventaja esencial de la invención es el hecho de que la estación de maquinado de acuerdo con la invención se puede usar para un procedimiento de maquinado en paralelo, así como para un procedimiento de maquinado en serie.

Las reivindicaciones presentadas con la solicitud ahora y que se presentarán más adelante son formulaciones diseñadas sin prejuicio para obtener una protección más amplia.

Si aquí, en un examen más detallado, en particular también de la técnica anterior relevante, resulta que una o la otra característica puede ser conveniente para el propósito de la invención, sin embargo, no decisivamente importante, por supuesto, ya se da ahora una formulación para la cual ya no contenga más esta característica, en particular en la reivindicación independiente.

Las referencias en las reivindicaciones dependientes se refieren al diseño adicional de la materia de la reivindicación independiente a través de las características de la reivindicación dependiente respectiva. Sin embargo, éstas no deben entenderse como una renuncia de la protección independiente de la materia para las características de las reivindicaciones dependientes referidas.

Las características sólo descritas en la descripción hasta el momento pueden ahora, en el transcurso de los procedimientos, reclamarse como siendo de relevancia inventiva, por ejemplo para distinguirlas del estado de la técnica.

Las características sólo descritas en la descripción o incluso características individuales de reivindicaciones que comprendan una variedad de características se pueden usar en cualquier momento para distinguirlas del estado de la técnica en la primera reivindicación, y esto es incluso si esas características han sido mencionadas en relación con otras características, respectivamente logran resultados particularmente convenientes en relación con otras características.

Claims

1. Una estación de maquinado en la que para el maquinado de por lo menos una pieza de trabajo (2) se proporciona al menos una unidad de maquinado (3), en particular un husillo de herramienta (30) que porta una herramienta, y la pieza de trabajo (2) puede ser transportada a un punto de descarga (60) y recogida en éste por al menos un carro (4) para piezas de trabajo, en donde el carro (4) para piezas de trabajo puede transportar la pieza de trabajo (2) a la unidad de maquinado (3) para realizar un maquinado, caracterizada porque el carro (4) para piezas de trabajo mueve la pieza de trabajo (2) a través de la unidad de maquinado (3) durante el maquinado, pudiendo ser movida la pieza de trabajo por el carro (4) para piezas de trabajo a lo largo de sólo un eje lineal vertical (Y).

2. La estación de maquinado de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque el husillo de herramienta (30) puede moverse con relación al carro (4) para piezas de trabajo a lo largo de dos ejes lineales segundo (X) y tercero (Z) dispuestos cada uno de ellos en ángulo recto con la dirección de movimiento del carro (4) para piezas de trabajo a lo largo del primer eje lineal.

3. La estación de maquinado de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el punto de descarga (60) se localiza dentro de la estación de maquinado o del área de trabajo y/o está prevista una división de los ejes en eje del carro para piezas de trabajo y en eje de maquinado.

4. La estación de maquinado de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el carro (4) para piezas de trabajo es capaz de hacer girar la pieza de trabajo (2) al menos alrededor de un eje giratorio (A, B, C) y/o el carro (4) para piezas de trabajo porta varias piezas de trabajo (2) y/o el carro (4) para piezas de trabajo es guiado en un soporte (10) o en una torre (100).

5. La estación de maquinado de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la pieza de trabajo (2) es sujetada sobre un portador (5) de piezas de trabajo y/o la pieza de trabajo (2) es sujetada sobre el portador (5) de piezas de trabajo en forma erecta, suspendida, lateral o inclinada.

6. La estación de maquinado de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el carro (4) para piezas de trabajo sujeta y sostiene la pieza de trabajo (2) o el portador (5) que porta la pieza de trabajo (2) desde arriba, inclinada desde un lado y/o desde abajo.

7. La estación de maquinado de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el carro (4) para piezas de trabajo está diseñado como un armazón o un mecedor y/o el carro (4) para piezas de trabajo está diseñado como una tabla, y la pieza de trabajo (2) es soportada por la tabla (45) para piezas de trabajo del carro (4) para piezas de trabajo.

8. La estación de maquinado de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el eje rotacional discurre en ángulo recto (A, C), paralelo (B) o en ángulo (CB) con respecto a la dirección de movimiento vertical (Y) del carro (4) para piezas de trabajo y/o el carro (4) para piezas de trabajo es capaz de girar la pieza de trabajo (2) alrededor de dos o tres ejes (A, B, C) que forman respectivos ángulos rectos uno con otro.

9. La estación de maquinado de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque un cojinete engoznado (42), en particular alrededor del eje rotacional (A) o alrededor de un eje horizontal, está previsto sobre el carro (4) para piezas de trabajo.

10. La estación de maquinado de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque varias piezas de trabajo (2) que están colocadas sobre el carro (4) para piezas de trabajo pueden ser giradas alrededor de un eje horizontal (A) común.

11. La estación de maquinado de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque sobre el carro (4) para piezas de trabajo está prevista al menos una, de preferencia dos mordazas laterales (43) que portan en forma giratoria un portador (46), y el portador (46) sostiene la pieza de trabajo (2) o el portador (5) de piezas de trabajo.

12. La estación de maquinado de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la pieza de trabajo (2) o el portador (5) de piezas de trabajo es sostenido por un carrusel (47) que es soportado en forma girable sobre el portador (46).

13. La estación de maquinado de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque las mordazas laterales (43) sostienen el cojinete engoznado (42).

14. La estación de maquinado de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el carrusel (47) puede ser girado de preferencia alrededor del eje B, en particular alrededor de un eje vertical.

15. La estación de maquinado de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque para cada pieza de trabajo (2) portada por el carro (4) para piezas de trabajo se proporciona un eje rotacional propio (B) orientado de preferencia verticalmente, formado en particular por un respectivo carrusel propio.

16. La estación de maquinado de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el carro (4) para piezas de trabajo es guiado en un armazón (11) y/o el carro (4) para piezas de trabajo es guiado de tal forma que se lleve a cabo un maquinado de dos lados, en particular de ambos lados, con respecto a la línea de transportación (6).

17. La estación de maquinado de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el soporte (10) para la guía del carro (4) para piezas de trabajo está dispuesto en la región del punto de descarga (60) sobre el lado opuesto a la unidad de maquinado (3).

18. La estación de maquinado de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el armazón (11) se extiende o es soportado en la región del punto de descarga (60) sobre ambos lados del punto de descarga (60).

19. La estación de maquinado de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque las partes (12) del soporte o del armazón orientadas verticalmente tienen rieles de guía (15) sobre cada uno de los cuales se mueve al menos una, de preferencia dos zapatas de guía del carro (4) para piezas de trabajo.

20. La estación de maquinado de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la pieza de trabajo (2) es movida a lo largo de una línea de transportación (6) y el punto de descarga (60) es parte de esta línea de transportación (6) o bien la línea de transportación (6) está conectada al punto de descarga (60).

21. La estación de maquinado de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque sobre la estación de maquinado está previsto un primer punto de descarga (66) para la alimentación y un segundo punto de descarga (67), distante del primero, para la remoción de las piezas de trabajo (2).

22. La estación de maquinado de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la unidad de maquinado (3) tiene medios de transportación (62) para el movimiento de la pieza de trabajo (2) o del portador (5) de piezas de trabajo sobre la línea de transportación (6), al menos en la región de la estación de maquinado (1).

23. La estación de maquinado de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los medios de transportación (62) alimentan una pieza de trabajo (2) o un portador (5) de piezas de trabajo, que espera enfrente de la estación de maquinado sobre la línea de transportación (6), hacia dentro de la estación de maquinado y/o los medios de transportación (62) transportan piezas de trabajo (2) terminadas de maquinar a la línea de transportación colocada en dirección de flujo detrás de la estación de maquinado.

24. La estación de maquinado de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la unidad de maquinado (3) puede ser movida y colocada esencialmente en ángulo recto con el movimiento del carro (4) para piezas de trabajo y/o la unidad de maquinado (3) porta uno o más husillos de herramienta (30) y/o la estación de maquinado tiene varias unidades de maquinado (3).

25. La estación de maquinado de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la pieza de trabajo (2) está colocada entre dos unidades de maquinado (3) de la estación de maquinado durante el maquinado.

26. La estación de maquinado de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el eje rotacional (A) está dispuesto, por un lado, en ángulo recto con el eje de husillo (31) y, por otro lado, en ángulo recto con la dirección de movimiento (Y) del carro (4) para piezas de trabajo.

27. La estación de maquinado de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el carro (4) para piezas de trabajo porta un cargador de herramientas (32) para la unidad de maquinado (3), y el carro (4) para piezas de trabajo puede ser colocado correspondientemente para un cambio de herramientas sobre la unidad de maquinado (3).

28. La estación de maquinado de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque independientemente del movimiento del carro para piezas de trabajo también puede ser movido y colocado el cargador de herramientas.

29. La estación de maquinado de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque se proporciona un elemento de sujeción (50) para conectar la pieza de trabajo (2) o el portador (5) de piezas de trabajo que porta la pieza de trabajo (2) con el carro (4) para piezas de trabajo.

30. La estación de maquinado de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el movimiento relativo (Y) del carro (4) para piezas de trabajo sirve para sujetar o liberar la pieza de trabajo (2) o el portador (5) de piezas de trabajo por parte del carro (4) para piezas de trabajo.

31. La estación de maquinado de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque un dispositivo de sujeción está formado sobre el carro (4) para piezas de trabajo por un sujetador (500) que puede ser levantado y bajado, y para levantar y bajar el sujetador (500) se proporciona un impulsor excéntrico (503) que corre junto con el carro (4) para piezas de trabajo.

32. La estación de maquinado de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque se proporciona un contrapeso (8) sobre el cojinete engoznado (42).

33. La estación de maquinado de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el contrapeso está formado por un cilindro de trabajo que actúa sobre un cigüeñal del portador (46).

34. La estación de maquinado de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la estación de maquinado (1) tiene dos torres (100, 101) para el movimiento de la pieza de trabajo (2), cada torre porta un carro para piezas de trabajo movible y los carros para piezas de trabajo, si es necesario juntos, portan al menos una pieza de trabajo.

35. La estación de maquinado de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque una torre (100, 101) está dispuesta a cada lado del conducto de transportación.

36. La estación de maquinado de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la estación de maquinado (1) tiene dos torres (103, 104) para el movimiento de la pieza de trabajo (2), las torres (103, 104) están dispuestas una detrás de la otra en la dirección de transportación de las piezas de trabajo (2) y cada torre (103, 104) es soportada sobre ambos lados de la línea de transportación (6), para lo cual cada torre (103, 104) tiene una abertura (105) para la línea de transportación (6).

37. La estación de maquinado de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el punto de descarga (60) se localiza entre las torres (100, 101, 103, 104) y/o el medio de transportación (62) se localiza entre las torres (100, 101) y/o las torres (100, 101) están conectadas en su región superior (102).

38. La estación de maquinado de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el husillo de herramienta (3) está dispuesto entre las torres (103, 104).

39. La estación de maquinado de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque una pieza de trabajo (2) o un portador (5) de piezas de trabajo que porta la pieza de trabajo (2) es movido por al menos un carro (4) para piezas de trabajo o por ambos carros (4, 4') para piezas de trabajo de las dos torres (100, 101, 103, 104).

40. La estación de maquinado de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque cada torre (100, 101, 103, 104) tiene un impulsor para el carro (4, 4') para piezas de trabajo.

41. La estación de maquinado de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los propulsores de los carros para piezas de trabajo de las dos torres (100, 101, 103, 104) están sincronizados uno con otro.

42. La estación de maquinado de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los carros (4, 4') para piezas de trabajo de ambas torres (100, 101, 103, 104) tienen un eje rotacional común (A).

43. La estación de maquinado de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los carros (4, 4') para piezas de trabajo tienen cada uno un impulsor giratorio para el eje rotacional común (A), y estos impulsores giratorios pueden ser sincronizados uno con otro.

44. La estación de maquinado de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el carro (4, 4') para la pieza de trabajo (2) tiene un impulsor giratorio para un eje rotacional (B) que está orientado paralelo a la dirección de movimiento (Y) del carro (4, 4') para piezas de trabajo.

45. La estación de maquinado de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los carros (4, 4') para piezas de trabajo de ambas torres (100, 101, 103, 104) pueden ser conectados por medio de un puente (47), siendo el puente (47) capaz de girar la por lo menos una pieza de trabajo (2) alrededor de al menos un eje rotacional (B) paralelo a la dirección de movimiento de los carros (4, 4') para piezas de trabajo, si es necesario también independientemente uno del otro.

46. La estación de maquinado de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el medio de transportación (62) lleva a cabo la alimentación así como la remoción de las piezas de trabajo (2) no maquinadas o maquinadas y/o el medio de transportación (62) tiene un medio de alimentación y un medio de remoción (600), siendo las piezas de trabajo (2) no maquinadas alimentadas sobre el medio de alimentación (601) y siendo las piezas de trabajo (2) maquinadas evacuadas sobre el medio de remoción (600).

47. La estación de maquinado de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el medio de alimentación (601) y el medio de remoción (600) están dispuestos uno sobre el otro o uno cerca del otro.

48. La estación de maquinado de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dos o más piezas de trabajo (2) son sujetadas sobre un portador (5) de piezas de trabajo.

49. La estación de maquinado de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque las piezas de trabajo (2) están dispuestas sobre el portador (5) de piezas de trabajo en la dirección longitudinal del conducto de transportación o en ángulo recto con el mismo.

50. La estación de maquinado de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la estación de maquinado (1) tiene dos o más husillos de herramienta (30), y la estación de maquinado (1) maquina simultáneamente dos o más piezas de trabajo (2).

51. La estación de maquinado de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque varias piezas de trabajo (2) son movidas o giradas por uno o más de los carros (4, 4') para piezas de trabajo de la misma manera o al menos parcialmente en forma diferente.

52. La estación de maquinado de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el eje (31) del husillo de herramienta (30) está orientado paralelo o en ángulo recto con la dirección de transporte de la pieza de trabajo (2) en el conducto de transportación.

53. Una instalación de maquinado, en particular una línea de transferencia, que comprende al menos una o más estaciones de maquinado de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, estando prevista en todas las estaciones de maquinado una línea de transportación (6) para alimentar y remover la pieza de trabajo (2).

54. La instalación de maquinado de conformidad con la reivindicación anterior 53, caracterizada porque están previstas dos o más estaciones de maquinado una detrás de la otra, y las piezas de trabajo alimentadas son transportadas a través de una primera estación de maquinado hasta una estación de maquinado libre.

55. La instalación de maquinado de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores 53 y 54, caracterizada porque cada pieza de trabajo o cada portador de piezas de trabajo porta un elemento de identificación que también puede ser escrito, si es necesario.

56. La instalación de maquinado de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores 53 a 55, caracterizada porque las estaciones de maquinado están dispuestas una detrás de la otra y la línea de remoción de la primera estación de maquinado es la línea de alimentación para la segunda estación de maquinado.

57. La instalación de maquinado de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores 53 a 56, caracterizada porque varias estaciones de maquinado están dispuestas entre una línea de alimentación y una línea de remoción que son comunes para la estación de maquinado.

58. La instalación de maquinado de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores 53 a 57, caracterizada porque hay una estación conectora de la línea de remoción a la línea de alimentación, y las piezas de trabajo ya maquinadas son alimentadas de nuevo para su maquinado sobre la línea de alimentación.

59. La instalación de maquinado de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores 53 a 58, caracterizada porque las estaciones de maquinado están dispuestas en paralelo y/o en serie unas con otras y están conectadas por una línea de transportación.

60. La instalación de maquinado de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores 53 a 59, caracterizada porque para transportar las piezas de trabajo se proporcionan al menos dos líneas de transportación que están dispuestas esencialmente paralelas una a otra y que discurren una cerca de otra o una sobre otra.

61. Un método para colocar una pieza de trabajo sobre una unidad de maquinado, en particular un husillo de herramienta que porta una herramienta, en el que la pieza de trabajo es transportada sobre una línea de transportación hasta el punto de descarga, es recogida allí por un carro para piezas de trabajo, en particular levantada, y el carro para piezas de trabajo transporta la pieza de trabajo a la unidad de maquinado y/o el carro para piezas de trabajo mueve la pieza de trabajo durante el maquinado a través de la unidad de maquinado en una dirección vertical, y la pieza de trabajo, después de terminar el maquinado, es depositada de nuevo por el carro para piezas de trabajo sobre el punto de descarga y después de esto la pieza de trabajo es removida sobre la línea de transportación, siendo la pieza de trabajo movida a lo largo de sólo el eje lineal vertical por el carro para piezas de trabajo.

62. El método de conformidad con la reivindicación anterior 61, caracterizado porque el carro para piezas de trabajo es levantado para la remoción de la pieza de trabajo y/o el carro para piezas de trabajo se aproxima al punto de descarga únicamente cuando la pieza de trabajo ha sido alimentada.