ES2677727T3 - Aparato de desenrollado de película para una máquina de embalaje y máquina de embalaje - Google Patents

Abstract

Aparato de desenrollado de películas para una máquina (10) de embalaje, que comprende una unidad (60) de soporte que puede fijarse a dicha máquina (10) de embalaje y una unidad (50) de desenrollado dotada de una bobina (3) de película (4) y de medios (55, 56, 57) de rodillo para desenrollar dicha película (4) de dicha bobina (3) y enrollarla alrededor de una carga (L), pudiendo conectarse dicha unidad (50) de desenrollado de forma amovible a dicha unidad (60) de soporte en una configuración montada (A), comprendiendo dichos medios (55, 56, 57) de rodillo un primer rodillo (55) de estiramiento previo y un segundo rodillo (56) de estiramiento previo para desenrollar y estirar previamente dicha película (4) y comprendiendo dicha unidad (60) de soporte medios (70) de accionamiento para hacer girar dichos rodillos (55, 56) de estiramiento previo en dicha configuración montada (A).

Description

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DESCRIPCION

APARATO DE DESENROLLADO DE PELfcULAS PARA UNA MAQUINA DE EMBALAJE Y MAQUINA DE

EMBALAJE

La invencion se refiere a aparatos y maquinas para embalar una carga con una peKcula de material plastico extensible. De forma espedfica, la invencion se refiere a un aparato de desenrollado de pelfculas asociable de forma amovible a una maquina de embalaje y a una maquina de embalaje que comprende un aparato de desenrollado de pelfculas de este tipo.

Las maquinas de embalaje conocidas comprenden generalmente una unidad de desenrollado de pelfculas que soporta una bobina desde la que se desenrolla la pelfcula de plastico para embalar la carga, a efectos de formar un serie de tiras o bandas de trayectoria helicoidal o enrollada, gracias a la combinacion del movimiento en direccion vertical de la unidad de desenrollado y al giro redproco entre esta ultima y la carga. La carga consiste normalmente en uno o mas productos agrupados y dispuestos en una base o pale.

En las maquinas de embalaje dotadas de una mesa giratoria para soportar la carga, esta ultima gira alrededor de un eje de embalaje vertical, mientras que la unidad de desenrollado se mueve verticalmente mediante un movimiento redproco a lo largo de una columna fija de la maquina.

En las maquinas de embalaje con un anillo giratorio o brazo giratorio horizontal, la carga permanece estatica durante el embalaje, mientras que la unidad de desenrollado se mueve con respecto a esta ultima, girando alrededor del eje de embalaje vertical y trasladandose a lo largo de este ultimo. Por este motivo, la unidad de desenrollado esta fijada a un anillo o un brazo que esta soportado de forma giratoria mediante una estructura fija de la maquina y para girar alrededor de la carga.

En las maquinas de embalaje de anillo giratorio vertical, la carga se mueve horizontalmente a traves del anillo, mientras que la unidad de desenrollado gira con el anillo alrededor de un eje de embalaje horizontal.

La unidad de desenrollado comprende normalmente un par de rodillos de estiramiento previo dispuestos para desenrollar la pelfcula de la bobina y estirar o alargar previamente la pelfcula y uno o mas rodillos desviadores o libres dispuestos para desviar la pelfcula hacia la carga. Ajustando de forma adecuada la diferencia entre las velocidades de giro de los rodillos de estiramiento previo, es posible estirar previamente un porcentaje definido la pelfcula que sale de la unidad de desenrollado. Ajustando la velocidad de giro de los rodillos de estiramiento previo, tambien es posible variar la velocidad de desenrollado de la pelfcula desde la bobina, es decir, la velocidad a la que la pelfcula abandona la unidad de desenrollado.

La unidad de desenrollado comprende generalmente un motor electrico capaz de hacer girar uno de los dos rodillos de estiramiento previo, que actua como un rodillo de accionamiento (maestro) y que acciona, a traves de una unidad de transmision/reduccion, el otro rodillo de estiramiento previo, que actua como un rodillo accionado (esclavo).

De esta manera, se establece una relacion de transmision definida entre el rodillo rapido y el rodillo lento en funcion del estiramiento previo de la pelfcula que se desea obtener.

Tambien se conocen unidades de desenrollado que comprenden dos motores electricos distintos para accionar de manera independiente los dos rodillos de estiramiento previo.

En caso de agotamiento, rotura, danos o atasco de la pelfcula, la bobina debe ser sustituida por una nueva bobina. Una operacion de sustitucion de este tipo es lleva a cabo generalmente de forma manual por un operario que, despues de detener la maquina y disponer la unidad de desenrollado a una altura adecuada del suelo, pasa a retirar la bobina a sustituir del eje de soporte correspondiente (carrete) e introducir y bloquear a continuacion una nueva bobina de pelfcula. En este punto, es necesario retirar de la nueva bobina una parte inicial de la pelfcula y enrollarla alrededor de los rodillos de estiramiento previo y libre segun la trayectoria de embalaje necesaria, hasta unas pinzas de sujecion que estan fijadas a la estructura de soporte de peso de la maquina y disenadas para mantener la pelfcula en la etapa de embalaje inicial alrededor del producto.

Las intervenciones manuales resultan pesadas para el operario y ademas requieren la presencia y disponibilidad de este ultimo cerca de la maquina. Por lo tanto, si el operario esta ausente u ocupado en otras actividades, el procedimiento de sustitucion puede requerir tiempos de inactividad de la maquina que tambien son relativamente largos, con la consecuente reduccion en la productividad de la maquina.

Para evitar un inconveniente de este tipo, se conocen aparatos para sustituir las bobinas que comprenden un carro que soporta una o mas nuevas bobinas y que puede alejarse o acercarse con respecto a la maquina. Durante la sustitucion de la bobina, el carro esta dispuesto junto a la maquina para recibir la bobina agotada y para liberar la nueva bobina, que se introduce automaticamente en el eje de soporte (carrete) de la unidad de desenrollado. De esta manera, es posible realizar la sustitucion de la bobina automaticamente.

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No obstante, los aparatos mencionados anteriormente presentan el inconveniente de que los mismos requieren el enrollado manual de la aleta de pelfcula inicial de la nueva bobina alrededor de los rodillos de la unidad de desenrollado para permitir un inicio adecuado de la maquina. Esta operacion de enrollado preliminar, que se lleva a cabo generalmente de forma manual, es laboriosa y lenta y supone un aumento del tiempo necesario para sustituir la bobina.

Tambien se conocen aparatos dotados de dispositivos que permiten llevar a cabo automaticamente la operacion de enrollado preliminar mencionada anteriormente.

No obstante, dichos aparatos, aunque permiten la sustitucion de la bobina de manera totalmente automatica, sin que sea necesaria la intervencion manual de un operario, no son muy fiables; de forma espedfica, los mismos no aseguran llevar a cabo de forma adecuada la operacion de enrollado preliminar en cada sustitucion de bobina.

Tambien se conocen aparatos adecuados para sustituir la totalidad de la unidad de desenrollado montada en la maquina de embalaje. En este caso, la unidad de desenrollado que esta montada en la maquina una vez ha acabado la pelfcula se retira de la maquina, dispuesta en medios de soporte adecuados, y se sustituye por una unidad de desenrollado dotada de una nueva bobina de pelfcula con la aleta de pelfcula inicial ya enrollada de forma adecuada alrededor de los rodillos de estiramiento previo y libre. La unidad de desenrollado de sustitucion tambien esta dispuesta en medios de soporte respectivos adecuados adyacentes a la maquina, a efectos de poder ser conectada a la maquina de embalaje y retirada de la misma.

Un inconveniente de los aparatos mencionados anteriormente consiste en que los medios de soporte de las unidades de desenrollado deben estar dispuestos necesariamente de forma adyacente a la maquina para permitir la sustitucion de las unidades de desenrollado mencionadas anteriormente. En tales posiciones, los medios de soporte mencionados anteriormente, debido a sus dimensiones generales, pueden limitar considerablemente la eficacia de la maquina de embalaje, de forma espedfica, el montaje de unidades opcionales y/o accesorios opcionales. Un inconveniente de este tipo resulta especialmente evidente en casos en los que la maquina comprende dos o mas unidades de desenrollado y, por lo tanto, un numero mas grande de medios de soporte.

Ademas, por motivos de seguridad, teniendo en cuenta la proximidad a la zona de trabajo de la maquina de embalaje, es necesario detener esta ultima para permitir el acceso de los operarios a los medios de soporte y la introduccion o retirada de las unidades de desenrollado. Dichas operaciones suponen la detencion de la maquina, reduciendo por lo tanto su productividad.

Otro inconveniente consiste en que el procedimiento de montaje y desmontaje de la unidad de desenrollado con respecto a la maquina de embalaje es muy laborioso y complejo, ya que requiere el movimiento de la maquina de embalaje, de forma espedfica, del anillo o brazo giratorio que soporta la unidad de enrollado. Ademas, los medios de conexion, que son necesarios para fijar la unidad de desenrollado a la maquina de embalaje, son complejos y caros, ya que, ademas de permitir una conexion reversible para llevar a cabo el montaje y el desmontaje, deben asegurar un bloqueo firme y fiable de la unidad de desenrollado con respecto a la maquina, incluso con velocidades de giro altas de esta ultima.

Cada unidad de desenrollado comprende, ademas de la bobina de pelfcula y los rodillos de estiramiento previo y de desenrollado, el motor o motores necesarios para accionar los rodillos de estiramiento previo. La unidad de desenrollado comprende ademas conectores adecuados para su conexion a conectores complementarios presentes en la maquina de embalaje para recibir energfa de alimentacion y senales de control para los motores de accionamiento de los rodillos de estiramiento previo.

Un inconveniente de los sistemas de sustitucion mencionados anteriormente consiste en su mas elevado coste, ya que las unidades de desenrollado mencionadas anteriormente equipadas con la bobina de pelfcula, los motores y los rodillos de estiramiento previo y de enrollado son muy caras, y son necesarias en el caso de al menos dos unidades de desenrollado para permitir su sustitucion rapida y un tiempo de inactividad reducido de la maquina de embalaje.

US 2008/229707 describe una maquina de embalaje de pelfculas que incluye una unidad de cambio de pelfcula para intercambiar automaticamente rollos de pelfcula de embalaje, en donde un rollo agotado de pelfcula de embalaje o un rollo de pelfcula de embalaje que ha experimentado una rotura en la pelfcula de embalaje puede retirarse automaticamente de la unidad de carro de soporte y dispensacion de rollo de pelfcula, y en donde, ademas, un nuevo rollo de pelfcula de embalaje puede ser intercambiado por el rollo agotado de pelfcula de embalaje o por el rollo de pelfcula de embalaje que ha experimentado la rotura. De forma mas espedfica, la unidad de cambio de pelfcula sustituye una unidad de carro separable montada en la unidad de carro de soporte y dispensacion de rollo de pelfcula y dotada de un rollo agotado de pelfcula de embalaje por otra unidad de carro separable dotada de un nuevo rollo de pelfcula de embalaje. La unidad de carro de soporte y dispensacion de rollo de pelfcula esta fijada a un anillo giratorio de la maquina de embalaje y comprende un par de rodillos de estiramiento previo y un motor de accionamiento para girar dichos rodillos

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de estiramiento previo. Cada unidad de carro separable comprende un eje para el rollo de pelfcula, un rodillo libre y un par de rodillos de presion que cooperan con los rodillos de estiramiento previo de la unidad de carro de soporte y dispensacion de rollo de pelfcula para desenrollar y estirar la pelfcula de embalaje.

Un objetivo de la invencion consiste en mejorar los aparatos de desenrollado de pelfculas para maquinas de embalaje conocidos.

Otro objetivo consiste en dar a conocer un aparato de desenrollado de pelfculas que puede asociarse de forma amovible a una maquina de embalaje y que permite sustituir una unidad de desenrollado de manera automatica, rapida y eficaz, de forma espedfica, sin que sea necesaria la intervencion de operarios.

Otro objetivo consiste en dar a conocer un aparato de desenrollado de pelfculas que permite llevar a cabo diferentes tipos de enrollado de la pelfcula alrededor de los rodillos de desenrollado y los rodillos de estiramiento previo.

Otro objetivo adicional consiste en obtener un aparato de desenrollado de pelfculas que es compacto y economico.

Otro objetivo adicional consiste en implementar un aparato de desenrollado de pelfculas que permite montar y bloquear de forma reversible y de manera firme y fiable la unidad de desenrollado con respecto a la maquina de embalaje.

En un primer aspecto de la invencion, se da a conocer un aparato de desenrollado de pelfculas para una maquina de embalaje segun la reivindicacion 1.

En un segundo aspecto de la invencion, se da a conocer una maquina de embalaje segun la reivindicacion 12.

Es posible mejorar la comprension y la implementacion de la invencion haciendo referencia a los dibujos adjuntos, que muestran algunas realizaciones de la misma a tttulo de ejemplo no limitativo, y en los que:

La Fig. 1 es una vista en perspectiva de un aparato para sustituir una unidad de desenrollado asociado a una maquina de embalaje de anillo giratorio horizontal;

la Fig. 2 es una vista en planta superior del aparato y la maquina de embalaje de la Fig. 1 en combinacion con una carga a embalar en diferentes posiciones sucesivas;

la Fig. 3 es una vista frontal del aparato y la maquina de embalaje de la Fig. 1 en un procedimiento de embalaje de una carga con una pelfcula;

las Figs. 4 a 10 son vistas en perspectiva total o parcial del aparato y la maquina de embalaje de la Fig. 1 en etapas funcionales sucesivas de un procedimiento de sustitucion de una unidad de desenrollado;

la Fig. 11 es una vista en perspectiva fragmentaria y parcial del aparato de la Fig. 1, que muestra de forma espedfica medios de lanzadera que son moviles a lo largo de medios de grna y que soportan una unidad de desenrollado;

la Fig. 11a es una vista parcial y ampliada del aparato de la Fig. 11, que muestra una parte superior de la unidad de desenrollado;

la Fig. 12 es una vista en perspectiva parcial y ampliada de la maquina de embalaje de la Fig. 1, que muestra de forma espedfica la unidad de desenrollado y una unidad de soporte correspondiente separadas entre sf;

la Fig. 12a es una vista parcial y ampliada del aparato de la Fig. 12, que muestra de forma espedfica la unidad de soporte;

las Figs. 13 y 14 son vistas en planta desde arriba y desde abajo, respectivamente, de la unidad de desenrollado y la unidad de soporte de la Fig. 12;

las Figs. 15 y 16 son vistas en perspectiva desde abajo y desde arriba, respectivamente, de una primera lanzadera accionada del aparato de la Fig. 1, con medios de transferencia en posicion cerrada;

la Fig. 17 es una vista lateral de la primera lanzadera accionada de la Fig. 15;

la Fig. 18 es una vista en perspectiva superior de la primera lanzadera accionada de la Fig. 15, con los medios de transferencia en una posicion extendida;

la Fig. 19 es una vista en planta superior de una version del aparato para sustituir unidades de desenrollado de la invencion, asociado a una maquina de embalaje de plataforma giratoria;

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la Fig. 20 es una vista en planta superior de otra version del aparato para sustituir unidades de desenrollado de la invencion, asociado a una maquina de embalaje de plataforma giratoria con columna inclinada;

las Figs. 21 y 22 son vistas en perspectiva desde abajo y desde arriba, respectivamente, de una segunda lanzadera accionada de la version del aparato de la Fig. 20 con medios de transferencia respectivos en estado cerrado;

la Fig. 23 es una vista en planta superior de la segunda lanzadera accionada de la Fig. 21;

la Fig. 24 es una vista en perspectiva superior de la segunda lanzadera accionada de la Fig. 21, con medios de transferencia respectivos en estado extendido;

la Fig. 25 es una vista en perspectiva de un aparato de la invencion asociado a una maquina de embalaje con dos brazos giratorios;

la Fig. 26 es una vista en perspectiva inferior del aparato de desenrollado de pelfculas de la invencion asociado a una maquina de embalaje, mostrada parcialmente, y que comprende una unidad de desenrollado y una unidad de soporte en una configuracion separada;

la Fig. 27 es una vista en perspectiva superior del aparato de desenrollado de pelfculas de la Fig. 26 en una configuracion montada;

la Fig. 28 es una vista en perspectiva fragmentaria y parcial de la unidad de desenrollado del aparato de la Fig. 26;

la Fig. 29 es una vista en perspectiva parcial y ampliada de la unidad de soporte del aparato de la Fig. 26, fijada a un anillo giratorio de la maquina de embalaje;

las Figs. 30 y 31 son vistas en planta desde arriba y desde abajo, respectivamente, de la unidad de desenrollado y la unidad de soporte del aparato de la Fig. 26 en una etapa de montaje;

las Figs. 32 y 33 son vistas en planta desde arriba y desde un lado, respectivamente, del aparato de desenrollado de pelfculas de la invencion asociado a una maquina de embalaje de anillo giratorio horizontal;

la Fig. 34 es una vista en perspectiva del aparato y la maquina de la Fig. 32, en la que algunos detalles se han omitido, y en una etapa de sustitucion de una unidad de desenrollado;

la Fig. 35 es una vista en perspectiva fragmentaria y parcial de una unidad de desenrollado de una version del aparato de desenrollado de pelfculas de la Fig. 26;

la Fig. 36 es una vista en perspectiva parcial y ampliada de la unidad de soporte, fijada a un anillo giratorio de la maquina de embalaje, de la version del aparato de desenrollado de pelfculas de la Fig. 35;

la Fig. 37 es una vista en perspectiva parcial y ampliada del aparato de desenrollado de pelfculas de las Figs. 35 y 36, que muestra de forma espedfica primeros medios de transmision y segundos medios de transmision;

la Fig. 38 es una vista en planta de otra version del aparato de desenrollado de pelfculas asociado a una maquina de embalaje de mesa giratoria;

la Fig. 39 es una vista en perspectiva de otra version del aparato de desenrollado de pelfculas de la invencion, asociado a una maquina de embalaje de brazo giratorio doble.

Haciendo referencia a las Figs. 1 a 3, se muestra el aparato 1 segun la invencion, configurado para cambiar unidades 50 de desenrollado de pelfculas de una maquina 10 de embalaje para embalar una carga L con una pelfcula 4 de material plastico extensible y asociadas a la misma.

El aparato 1 de la invencion comprende al menos una unidad 50 de desenrollado, una unidad 60 de soporte asociable a la maquina 10 de embalaje y medios 11, 12 de lanzadera para mover la unidad de desenrollado.

Por ejemplo, la maquina 10 de embalaje esta dotada de un anillo horizontal 101 que gira alrededor de un eje Z de embalaje vertical y que es movil verticalmente para embalar con pasos o bandas helicoidales de pelfcula 4 la carga L. Con este objetivo, el anillo 101 esta soportado de forma giratoria por un bastidor de deslizamiento (no mostrado) que es movil linealmente a lo largo de una direccion de movimiento vertical que es sustancialmente paralela con respecto a dicho eje Z de embalaje.

Una unidad 60 de soporte esta fijada en el anillo 101, siendo posible conectar de forma reversible a la misma una unidad 50 de desenrollado de la pelfcula 4. El anillo 101 y el bastidor de deslizamiento actuan como primeros medios 100 de movimiento dispuestos para mover la unidad 60 de soporte y la unidad 50 de desenrollado asociada a la misma con respecto a la carga L.

La unidad 50 de desenrollado, descrita de forma mas detallada mas adelante en la descripcion, comprende una bobina 3 de pelfcula 4 y medios 55, 56, 57 de rodillo dispuestos para desenrollar y estirar previamente la pelfcula 4.

La unidad 50 de desenrollado comprende ademas primeros medios 58 de conexion configurados para su 5 union a segundos medios 68 de conexion dispuestos en la unidad 60 de soporte; los primeros medios 58 de conexion y los segundos medios 68 de conexion pueden conectarse o desconectarse mutuamente a lo largo de una direccion funcional T sustancialmente horizontal, tal como se explicara de forma mas detallada mas adelante en la descripcion.

El aparato 1 comprende medios 11, 12 de lanzadera adecuados para alojar al menos una unidad 50 de

10 desenrollado a sustituir y desmontar con respecto a la maquina 10 de embalaje y/o adecuados para soportar

al menos una unidad 50 de desenrollado nueva o de sustitucion a montar en la maquina 10 de embalaje. Los medios 11, 12 de lanzadera funcionan, actuan y, de forma espedfica, tambien se mueven a lo largo de la direccion funcional T sustancialmente horizontal para desmontar de la maquina 10 de embalaje y, por lo tanto, recibir, una unidad 50 de desenrollado a sustituir, y para transferir y montar una nueva unidad 50 de

15 desenrollado con respecto a la maquina 101 de embalaje cuando esta ultima esta dispuesta en una

configuracion G de sustitucion.

Con tal fin, los medios 11, 12 de lanzadera comprenden medios 15 de transferencia adecuados para recibir y soportar al menos una unidad 50 de desenrollado y moviles entre una posicion retrafda D1 y una posicion extendida D2 a lo largo de la direccion funcional T a efectos de permitir que los medios 11, 12 de lanzadera 20 desmonten y reciban de forma selectiva una unidad 50 de desenrollado a sustituir o transfieran y monten una nueva unidad 50 de desenrollado.

La direccion funcional T a lo largo de la que se mueven los medios 15 de transferencia es sustancialmente radial con respecto a una trayectoria de embalaje circular de la pelfcula 4 alrededor de la carga L.

Los medios 11, 12 de lanzadera tambien son moviles a lo largo de una trayectoria P entre una primera 25 posicion funcional F1, en la que los mismos desmontan y reciben con respecto a la maquina 10 de embalaje una unidad 50 de desenrollado a sustituir (Figs. 4, 5, 6), una segunda posicion funcional F2, en la que los mismos transfieren y montan una nueva unidad 50 de desenrollado con respecto a la maquina 10 de embalaje (Figs. 7, 8, 9), y una posicion N1 no funcional, en la que los mismos estan dispuestos fuera de una zona W de trabajo de la maquina 10 de embalaje 35 para no interferir con el funcionamiento de esta ultima 30 (Figs. 1, 2, 3, 10).

Con tal fin, los medios 11, 12 de lanzadera comprenden medios 19 de accionamiento que permiten mover los medios 11, 12 de lanzadera a lo largo de la trayectoria P.

Los medios 11, 12 de lanzadera pueden comprender ademas medios de freno para detener los medios 11, 12 de lanzadera mencionados anteriormente al menos en las posiciones funcionales F1, F2 y en la posicion N1 35 no funcional.

La direccion funcional T es transversal, de forma espedfica, ortogonal, con respecto a la trayectoria P.

Los medios 11, 12 de lanzadera comprenden al menos una lanzadera dotada de medios 19 de accionamiento respectivos para el movimiento a lo largo de la trayectoria P y dispuesta para soportar al menos una unidad 50 de desenrollado.

40 Preferiblemente, los medios de lanzadera comprenden una pluralidad de lanzaderas 11, 12 que pueden conectarse entre sf para formar al menos un convoy de 5 lanzaderas. Al menos una lanzadera de dicha pluralidad de lanzaderas esta dotada de medios 19 de accionamiento respectivos para mover el convoy 5.

Cada lanzadera de los medios de lanzadera comprende medios 15 de transferencia respectivos para soportar y mover al menos una unidad 50 de desenrollado respectiva.

45 Haciendo referencia a las Figs. 1 a 10, en la realizacion mostrada solamente a tftulo de ejemplo no limitativo, los medios de lanzadera comprenden un par de lanzaderas 11, 12, estando dispuesta cada una de las mismas para recibir una unidad 50 de desenrollado respectiva y dotada de medios 15 de transferencia respectivos. Al menos una de las dos lanzaderas, definida a efectos de conveniencia como lanzadera 12 de accionamiento, esta dotada de medios 19 de accionamiento que permiten su movimiento controlado (al 50 menos en posicion y velocidad) a lo largo de la trayectoria P. La lanzadera 11 restante 20, no dotada de medios 19 de accionamiento, denominada lanzadera accionada 11 a efectos de conveniencia, esta conectada a la lanzadera 12 de accionamiento. La lanzadera 12 de accionamiento y la lanzadera accionada 11 pueden conectarse entre sf para formar un convoy 5 de lanzaderas que es movil a lo largo de la trayectoria P.

55 En una realizacion no mostrada del aparato, los medios de lanzadera pueden comprender dos o mas

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lanzaderas 12 de accionamiento.

En una realizacion adicional del aparato, no mostrada, los medios de lanzadera pueden comprender una lanzadera 12 de accionamiento y una pluralidad de lanzaderas accionadas 11 conectadas a la misma para formar un convoy de lanzaderas adecuado para alojar una pluralidad de nuevas unidades 50 de desenrollado a montar posteriormente en la maquina de embalaje para permitir que esta ultima funcione de manera totalmente automatizada, sin la intervencion de operarios, durante turnos de trabajo prolongados.

En otra realizacion adicional del aparato de la invencion, no mostrada, los medios de lanzadera comprenden solamente una lanzadera dotada de los medios de accionamiento y medios de transferencia adecuados para recibir y soportar una o mas unidades 50 de desenrollado.

En otra version adicional, los medios de lanzadera comprenden una pluralidad de lanzaderas 12 de accionamiento y una pluralidad de lanzaderas accionadas 11 conectadas mutuamente para formar una pluralidad de convoyes 5.

Cada lanzadera 11, 12 de los medios de lanzadera comprende medios de enganche para su conexion a al menos una lanzadera adyacente para formar un convoy de lanzaderas. Los medios de enganche pueden ser fijos, por ejemplo, pueden atornillarse a unos soportes o placas, o moviles, de forma espedfica, accionables de forma selectiva para su union o separacion con respecto a medios de enganche respectivos de una lanzadera adyacente para conectar o desconectar mutuamente las lanzaderas y formar o desmontar un convoy de lanzaderas, respectivamente.

El aparato comprende medios 2 de grna para soportar de forma deslizable los medios 11, 12 de lanzadera a lo largo de la trayectoria P. Los medios 2 de grna comprenden sustancialmente una barra, de forma espedfica, con una seccion transversal cerrada, a la que estan conectados los medios 11, 12 de lanzadera y a lo largo de la que pueden deslizar.

Los medios 2 de grna pasan a traves de la zona W de trabajo de la maquina 10 de embalaje y son sustancialmente rectilmeos y paralelos con respecto a una direccion V de desplazamiento de la carga L en la maquina 10 de embalaje.

De forma alternativa, los medios 2 de grna pueden ser curvados y comprenden al menos una parte rectilmea al menos en las dos posiciones funcionales F1, F2.

Tal como se muestra en las Figs. 15 a 18, la lanzadera 11 exenta de los medios de accionamiento, la denominada lanzadera accionada 11, comprende un carro 13 dotado de ruedas 14 de deslizamiento y configurado para su union a los medios 2 grna y su deslizamiento por los mismos. Los medios de transferencia estan conectados de forma deslizable al carro 13, comprendiendo sustancialmente los medios de transferencia una plataforma 15 de transferencia que esta fijada mediante grnas telescopicas 18 a partes extremas del carro 13 mencionado anteriormente para su movimiento entre la posicion retrafda D1 y la posicion extendida D2 a lo largo de la direccion funcional T.

Se usan unos medios 16 de accionamiento para mover la plataforma 15 de transferencia mencionada anteriormente a lo largo de la direccion funcional T. Los medios 16 de accionamiento incluyen, por ejemplo, un dispositivo de accionamiento lineal neumatico o electrico.

La plataforma de transferencia esta dotada de medios 17 de tope dispuestos para su union a la unidad 50 de desenrollado cuando esta ultima esta dispuesta en la plataforma y para evitar movimientos no deseados de la misma en un carril p paralelo con respecto a la plataforma mencionada anteriormente y ortogonal con respecto al eje Z de embalaje. Los medios 17 de tope comprenden, por ejemplo, una pluralidad de ejes adecuados para su union a orificios respectivos dispuestos en una parte inferior de cada unidad 50 de desenrollado.

La lanzadera 12 dotada de medios de accionamiento, la denominada lanzadera de accionamiento, es sustancialmente identica a la lanzadera accionada 11, de la que difiere por el hecho de que esta dotada de los medios 19 de accionamiento que permiten su movimiento a lo largo de los medios 2 de grna.

Los medios 19 de accionamiento incluyen, por ejemplo, un motor electrico fijado al carro 13, haciendo girar una rueda dentada engranada a una cremallera fijada a los medios 2 de grna.

De forma alternativa, el motor electrico de los medios 19 de accionamiento puede accionar una polea o una rueda dentada que puede estar conectada a sistemas de transmision fijos de correa o cadena de los medios 2 de grna a efectos de mover la primera lanzadera 12 de accionamiento.

Tambien de forma alternativa, los medios de accionamiento de la lanzadera 12 de accionamiento pueden comprender medios de conexion a sistemas de correa o cadena moviles a lo largo de la trayectoria P mediante un motor, por ejemplo, un motor electrico, asociado a los medios 2 de grna. Los medios de

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accionamiento pueden activarse o desactivarse para conectar o desconectar la primera lanzadera 12 de accionamiento con respecto a los sistemas de transmision mencionados anteriormente y para permitir el movimiento o la detencion de la lanzadera.

Haciendo referencia de forma espedfica a las Figs. 12 a 14, cada unidad 50 de desenrollado incluye una estructura 51 de soporte adecuada para soportar al menos una bobina 3 de pelfcula 4, y medios 55, 56, 57 de rodillo adecuados para desenrollar y estirar previamente dicha pelfcula. De forma espedfica, la estructura 51 de soporte incluye una parte superior 52 y una parte inferior 53 formadas por placas respectivas conectadas entre sf y separadas entre sf mediante una pluralidad de travesanos 54. El carrete 3 de pelfcula 4, un par de rodillos 55, 56 de estiramiento previo y uno o mas rodillos desviadores o libres 57 estan conectados de forma giratoria a la placa superior 52 y la placa inferior 53. Los rodillos 55, 56 de estiramiento previo giran mediante medios de accionamiento dispuestos en la unidad 60 de soporte.

La unidad 50 de desenrollado tambien esta dotada de medios 59 de sujecion adecuados para retener una aleta inicial de la pelfcula 4 que se desenrolla de la bobina 3 y que se enrolla alrededor de los rodillos 55, 56 de estiramiento previo y libre 57. La aleta inicial asf retenida puede ser sujetada facilmente mediante medios de sujecion adicionales de tipo conocido montados en la maquina 10 de embalaje, de forma espedfica, asociados a su bastidor.

Tal como se ha explicado anteriormente, la unidad 50 de desenrollado comprende primeros medios 58 de conexion dispuestos para su union a segundos medios 68 de conexion de la unidad 60 de soporte, pudiendo conectarse o desconectarse mutuamente los primeros medios 58 de conexion y los segundos medios 68 de conexion a lo largo de la direccion funcional T, que es sustancialmente horizontal, transversal con respecto a la trayectoria P, y sustancialmente radial con respecto al eje Z de embalaje.

Los primeros medios de conexion comprenden una o mas grnas 58, por ejemplo, cuatro, dispuestas para su introduccion de forma deslizable y para su union a asientos 68 respectivos de los segundos medios de conexion. Por ejemplo, las grnas 58 tienen una seccion en forma de T y tienen una parte frontal 58a que esta estrechada para permitir una facil introduccion y un centrado y una disposicion adecuados en el asiento 68 correspondiente (Fig. 11a). Este ultimo esta dotado de ruedas 69 libres horizontales y verticales para permitir el deslizamiento y el centrado de la grna 58 respectiva (Fig. 12a). De esta manera, los asientos 68 actuan como bloques de deslizamiento de centrado automatico para las grnas 58 respectivas.

Los primeros medios 58 de conexion estan asociados a una parte superior 52 de la estructura 51 de soporte, mientras que los segundos medios 68 de conexion estan asociados a una parte inferior 63 de la unidad 60 de soporte. De forma espedfica, las grnas 58 estan fijadas a una cara exterior de la placa superior 52, mientras que los asientos 68 estan fijados a una placa inferior 63 respectiva de la unidad 60 de soporte.

Los asientos 68 estan dotados de medios de apoyo (no mostrados) que permiten detener la introduccion y deslizamiento adicionales de las grnas 58 para detener la unidad 50 de desenrollado en una posicion B de conexion con respecto a la unidad 60 de soporte.

Haciendo referencia a la configuracion del aparato y la maquina de embalaje de tipo anillo a las que se hace referencia en las Figs. 1 a 14, resulta indicado destacar que los primeros medios 58 de conexion pueden introducirse en los segundos medios 68 de conexion hasta la posicion B de conexion, en la que dicha unidad 60 de soporte esta unida a dicha unidad 50 de desenrollado y la soporta totalmente, a lo largo de la direccion funcional T y con la direccion de desplazamiento orientada desde el eje de giro (el eje Z de embalaje de la unidad 50 de desenrollado alrededor de la carga L) hacia fuera, es decir, con una direccion segun una fuerza centnfuga que actua sobre la unidad 50 de desenrollado cuando esta ultima gira alrededor de la carga L. Por lo tanto, gracias a la configuracion de los medios 58, 68 de conexion, la propia fuerza centnfuga mantiene las unidades 50 de desenrollado unidas y conectadas de forma adecuada en la posicion B de conexion a la unidad 60 de soporte. En otras palabras, durante el funcionamiento de la maquina de embalaje, el giro del anillo 101 es el que evita que la unidad 50 de desenrollado se separe accidentalmente y se desconecte de la unidad de soporte, es decir, de la maquina, aumentando esto considerablemente la seguridad de la maquina.

Por lo tanto, gracias al aparato de la invencion, es posible montar y bloquear de manera reversible y, al mismo tiempo, segura y fiable, la unidad de desenrollado con respecto a la maquina de embalaje.

Para obtener una mayor seguridad, tambien es posible usar medios 179 de bloqueo, dispuestos para bloquear la unidad 50 de desenrollado con respecto a la unidad 60 de soporte en la posicion B de conexion. Los medios 179 de bloqueo comprenden un par de ejes 171 de bloqueo accionados linealmente mediante electroimanes 172 respectivos y dispuestos para su union a aberturas 173 correspondientes dispuestas en la placa superior 52 de la unidad 50 de desenrollado para bloquear el movimiento redproco de la unidad 50 de desenrollado con respecto a la unidad 60 de soporte en la direccion funcional T, de forma espedfica, en una direccion que no coincide con la de la fuerza centnfuga (direccion de desconexion).

Haciendo referencia a la Fig. 12a, los medios de accionamiento de la unidad 60 de soporte, que estan dispuestos para girar los rodillos 55, 56 de estiramiento previo de la unidad 50 de desenrollado, comprenden

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un primer elemento flexible 75, por ejemplo, una primera correa dentada 75, y un segundo elemento flexible 76, 35, por ejemplo, una segunda correa dentada 76, dispuestos para su apoyo y union con respecto a una primera polea o rueda dentada 77 de conexion del primer rodillo 55 de estiramiento previo y con respecto a una segunda polea o rueda dentada 78 de conexion del segundo rodillo 56 de estiramiento previo, respectivamente. Las correas dentadas 75, 76 de los medios de accionamiento pueden ser accionadas mediante al menos un motor dispuesto en la unidad 60 de soporte o dispuesto en un bastidor de la maquina de embalaje y conectado a los medios de accionamiento mediante sistemas de transmision de movimiento de tipo conocido.

De forma alternativa, el motor o motores de accionamiento de los rodillos 55, 56 de estiramiento previo pueden estar dispuestos directamente en la unidad de desenrollado, no estando dotada en este caso la unidad de soporte de medios de accionamiento y estando dotada opcionalmente de medios de alimentacion electrica de los motores mencionados anteriormente. En las Figs. 19 a 25 mostradas a continuacion en la presente memoria se describen versiones del aparato con este tipo de solucion.

Las Figs. 1 a 10 muestran etapas sucesivas de un procedimiento de sustitucion o cambio de una unidad 50 de desenrollado a sustituir, montada en la maquina 10 de embalaje, por una unidad 50 de desenrollado nueva o de sustitucion dispuesta en los medios 11, 12 de lanzadera.

En una etapa inicial, los medios 11, 12 de lanzadera se mueven de la posicion N1 no funcional, fuera de la zona W de trabajo de la maquina 10 de embalaje para permitir el libre funcionamiento de esta ultima 15 durante el embalaje de la carga, a la primera posicion funcional F1 dentro de la zona W de trabajo (Fig. 4). En la primera posicion funcional F1, la lanzadera libre, es decir, no dotada de una unidad 50 de desenrollado nueva o de sustitucion (la lanzadera accionada 11 en el ejemplo mostrado) esta precisamente debajo del anillo giratorio 101, estando los medios de transferencia en la posicion extendida D2 para recibir la unidad 50 de desenrollado a sustituir. Con tal fin, la maquina esta dispuesta en la configuracion G de sustitucion, con el anillo giratorio 101 descendido verticalmente y para apoyar la unidad 50 de desenrollado a sustituir en la plataforma de los medios 15 de transferencia de la lanzadera accionada 11 (Fig. 5). Los medios 17 de tope se unen a la unidad 50 de desenrollado a sustituir, de modo que el movimiento de la plataforma de los medios 15 de transferencia a la posicion retrafda D1 permite separar y desmontar la unidad 50 de desenrollado a sustituir mencionada anteriormente de la unidad 60 de soporte fijada al anillo giratorio 101 (Fig. 6). Con tal fin, los medios 179 de bloqueo se separan de la unidad 50 de desenrollado a sustituir para permitir que los primeros medios 58 de conexion deslicen en la direccion funcional T, desde fuera hacia el interior con respecto al anillo giratorio 101, y se separen de los segundos medios 68 de conexion.

Debido a que, en la posicion retrafda D1 de los medios 11, 12 de lanzadera, la unidad 50 de desenrollado a sustituir esta desconectada y separada de la unidad 60 de soporte, los medios 11, 12 de lanzadera pueden moverse a la segunda posicion funcional F2, en la que la lanzadera dotada de unidades 50 de desenrollado (la lanzadera 12 de accionamiento en el ejemplo mostrado) esta en la unidad 60 de soporte (Fig. 7). En este punto, los medios 15 de transferencia de la lanzadera 12 de accionamiento se mueven a la posicion extendida D2 para montar la nueva unidad 50 de desenrollado en la unidad 60 de soporte (Fig. 8). De forma mas precisa, los primeros medios 58 de conexion (grnas) se introducen de forma deslizable en los segundos medios 68 de conexion (asientos con rodillos). En la posicion extendida D2 de los medios 15 de transferencia, la unidad 50 de desenrollado esta en la posicion B de conexion con respecto a la unidad 60 de soporte. Por lo tanto, los medios 179 de bloqueo pueden ser accionados para bloquear la unidad 50 de desenrollado con respecto a la unidad 60 de soporte.

En este punto, el anillo giratorio 101 se mueve verticalmente para separar la unidad 50 de desenrollado ya montada de los medios 17 de tope de la lanzadera accionada 12. Por lo tanto, los medios 11, 12 de lanzadera se mueven simultaneamente con el anillo giratorio 101 a lo largo de la trayectoria P, de la segunda posicion funcional F2 a la posicion N1 no funcional, fuera de la zona de trabajo, para permitir que la maquina de embalaje lleve a cabo los ciclos de embalaje de la carga.

Por lo tanto, gracias al aparato de la invencion es posible sustituir de manera automatica, rapida y eficaz una unidad de desenrollado en una maquina de embalaje, sin ninguna intervencion por parte de los operarios.

Ademas, la maquina de embalaje dotada del aparato de la invencion puede funcionar de manera totalmente automatizada, sin la intervencion de operarios, durante turnos de trabajo prolongados, ya que los medios de lanzadera permiten soportar y, por lo tanto, sustituir, una pluralidad de unidades de desenrollado.

Ademas, el procedimiento de montaje/desmontaje de la unidad de desenrollado con respecto a la maquina de embalaje es facil y rapido, y no requiere el movimiento del anillo giratorio 101 de la maquina de embalaje, que solamente debe disponerse en la configuracion G de sustitucion. Esto permite reducir los tiempos de sustitucion.

Otra ventaja del aparato 1 consiste en que los medios 2 de grna, que pasan a traves de la zona W de trabajo de la maquina 10 de embalaje, en paralelo con respecto a una direccion V de desplazamiento de la carga,

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ademas de permitir que los medios 11, 12 de lanzadera alcancen las posiciones funcionales F1, F2 para la facil sustitucion de las unidades 50, 50 de desenrollado, permiten limitar, y mantener sustancialmente sin alteraciones, las dimensiones generales de la maquina en comparacion con las maquinas de embalaje conocidas dotadas de aparatos para la sustitucion de la bobina de pelmula o la unidad de desenrollado. Ademas, en la posicion N1 no funcional, los medios 11, 12 de lanzadera son externos con respecto a la zona W de trabajo para no limitar de ningun modo la funcionalidad de la maquina de embalaje, asf como para no evitar el montaje y el funcionamiento de las unidades y/o accesorios opcionales.

La Fig. 19 muestra una realizacion del aparato 1 para sustituir unidades de desenrollado de la invencion, asociado a una maquina 10 de embalaje de tipo de plataforma giratoria. En esta maquina 10 de embalaje, la unidad 60 de soporte esta montada en un primer carro 201 de embalaje que es movil verticalmente a lo largo de una primera columna fija 202. El primer carro 201 de embalaje y la primera columna 202 actuan como segundos medios 200 de movimiento dispuestos para mover la unidad 60 de soporte y la unidad 50 de desenrollado asociada a la misma con respecto a la carga L.

Los medios 11, 12 de lanzadera estan dispuestos para desmontar y recibir de la maquina 10 de embalaje una unidad 50 de desenrollado a sustituir y, a continuacion, transferir y montar una nueva unidad 50 de desenrollado de sustitucion con respecto a dicha maquina 10 de embalaje. Los medios 11, 12 de lanzadera son moviles a lo largo de los medios 2 de grna que definen la trayectoria P, y que estan dispuestos entre la primera columna 202 y la unidad 50 de desenrollado y una primera mesa giratoria 203 que soporta y hace girar la carga L. Los medios 2 de grna son sustancialmente rectilmeos y paralelos con respecto a una direccion V de desplazamiento de la carga L a traves del area W de trabajo de la maquina 10 de embalaje.

La unidad 50 de desenrollado difiere de la unidad de desenrollado descrita anteriormente por el hecho de que comprende, ademas de la bobina de pelmula y los rodillos de estiramiento previo y libre, un primer motor 255 adecuado para hacer girar los rodillos de estiramiento previo. En esta realizacion del aparato 10, la unidad 60 de soporte no esta dotada de medios de accionamiento mecanicos de los rodillos de estiramiento previo, sino que comprende medios de conexion, de tipo conocido y no mostrados, para suministrar a la unidad 50 de desenrollado y, de forma espedfica, al primer motor 255, senales y controles, energfa electrica y energfa neumatica.

El procedimiento de sustitucion o cambio de la unidad 50 de desenrollado a sustituir, montada en la maquina 10 de embalaje, por la nueva unidad 50 de desenrollado, dispuesta en los medios 11, 12 de lanzadera, es sustancialmente identico al procedimiento mostrado anteriormente con respecto a las realizaciones descritas en las Figs. 1 a 10. En este caso, la unidad 60 de soporte esta montada en el carro 201 de embalaje que desliza a lo largo de la primera columna 202 en la configuracion G de sustitucion para permitir que los medios 11, 12 de lanzadera sustituyan la unidad 50 de desenrollado a sustituir y monten la nueva unidad 50 de desenrollado.

La Fig. 20 muestra otra version del aparato 1 para sustituir unidades de desenrollado de la invencion, asociado a una maquina 10 de embalaje de tipo de plataforma giratoria y dotada de una segunda columna fija 302, dispuesta adyacente a una segunda mesa giratoria 303 e inclinada con respecto a la direccion V de desplazamiento de la carga L a traves de la maquina. De forma mas precisa, la segunda columna 302 esta dispuesta vista en planta de modo que un plano vertical H que pasa a traves de un eje longitudinal de la misma y a traves del eje Z de embalaje esta inclinado un angulo a que no es un angulo recto con respecto a la direccion V de desplazamiento mencionada anteriormente.

La segunda columna 302 soporta de forma deslizable un segundo carro 301 de embalaje al que esta fijada la unidad 60 de soporte en la que esta montada de forma reversible la unidad 50 de desenrollado.

El segundo carro 301 de embalaje y la segunda columna 302 actuan como terceros medios 300 de movimiento dispuestos para mover la unidad 60 de soporte y la unidad 50 de desenrollado asociada a la misma con respecto a la carga L.

En esta realizacion del aparato, los medios 2 de grna a lo largo de los que deslizan los medios de lanzadera son sustancialmente rectilmeos y paralelos con respecto a la direccion V de desplazamiento y, ademas, son externos con respecto a la segunda columna 302 y no pasan a traves del area W de trabajo de la maquina 10 de embalaje.

Los medios de lanzadera comprenden ademas unas lanzaderas 21, 22 que difieren de las lanzaderas de las realizaciones descritas anteriormente por el hecho de que los medios 15 de transferencia correspondientes son moviles a lo largo de la direccion funcional T, inclinada con respecto a la trayectoria P definida por los medios 2 de grna el mismo angulo a que el plano vertical H para permitir desmontar y montar las unidades 50 de desenrollado.

De forma espedfica, haciendo referencia a las Figs. 21 a 24, la lanzadera adicional no dotada de medios de accionamiento, la denominada lanzadera 11 adicional accionada, incluye un carro adicional 23 que soporta de forma deslizable la plataforma de transferencia respectiva de los medios 15 de transferencia, que esta

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fijada mediante gmas telescopicas 18 a partes extremas inclinadas del carro 23 mencionado anteriormente, para poder moverse entre la posicion re^da D1 y la posicion extendida D2 a lo largo de la direccion T funcional inclinada. Unos medios 16 de accionamiento respectivos estan dispuestos para mover la plataforma 15 de transferencia mencionada anteriormente a lo largo de la direccion funcional T. La plataforma de transferencia esta dotada de medios 17 de tope respectivos dispuestos para su union a la unidad 50 de desenrollado cuando esta ultima esta dispuesta en la plataforma. El carro adicional 23 esta dotado de ruedas 14 de deslizamiento para su union a los medios 2 grna y su deslizamiento por los mismos.

La lanzadera adicional dotada de medios de accionamiento, la denominada lanzadera 22 de accionamiento adicional, es sustancialmente identica a la lanzadera 21 accionada adicional, de la que difiere por el hecho de que, de hecho, esta dotada de medios 19 de accionamiento respectivos que permiten su movimiento a lo largo de los medios 2 de grna.

En esta realizacion, la unidad 50 de desenrollado esta dotada de un par de segundos motores 355 adecuados para mover los rodillos de estiramiento previo de manera separada e independiente. En esta realizacion del aparato 1, la unidad 60 de soporte no esta dotada de medios de accionamiento mecanicos de los rodillos de estiramiento previo, sino que comprende medios de conexion, de tipo conocido y no mostrados, para suministrar senales y controles, energfa electrica y energfa neumatica a la unidad 50 de desenrollado y, de forma espedfica, a los segundos motores 355.

El procedimiento de sustitucion de la unidad 50 de desenrollado a sustituir, montada en la maquina 10 de embalaje, por la nueva unidad 50 de desenrollado, dispuesta en los medios 21, 22 de lanzadera, es sustancialmente identico al procedimiento descrito previamente con respecto a la realizacion mostrada en la Fig. 19. La unidad 60 de soporte esta montada en el segundo carro 301 de embalaje que desliza a lo largo de la segunda columna 302 en la configuracion G de sustitucion para permitir desmontar y montar las unidades 50 de desenrollado.

Resulta indicado destacar que el aparato de la invencion tambien puede asociarse a una maquina de embalaje con una plataforma especialmente compacta. En este caso, para no interferir con el funcionamiento de la maquina, los medios de grna estan dispuestos externamente con respecto a la zona W de trabajo, a una distancia que permite en cualquier caso desmontar/montar las unidades de desenrollado.

La Fig. 25 muestra una realizacion adicional del aparato 1 para sustituir unidades de desenrollado de la invencion, asociado a una maquina 10 de embalaje de tipo de brazo giratorio doble. En esta maquina de embalaje, cada unidad 60 de soporte esta montada en un tercer carro 401 de embalaje que es movil verticalmente a lo largo de un brazo vertical 402 respectivo, estando fijado este ultimo a un travesano giratorio 404 para girar alrededor del eje Z de embalaje y la carga L.

Los terceros carros 401, los brazos verticales 402 y el travesano giratorio 404 actuan como cuartos medios 400 de movimiento, dispuestos para mover la unidad 60 de soporte y la unidad 50 de desenrollado asociada a la misma con respecto a la carga L.

Para permitir la sustitucion simultanea de las dos unidades 50 de desenrollado montadas en los dos brazos verticales 402, el aparato 1 comprende medios 2 de grna que comprenden dos barras a lo largo de las que se mueven medios 11, 12 de lanzadera respectivos, dispuestos para desmontar y para recibir una unidad 50 de desenrollado a sustituir con respecto a la maquina 10 de embalaje y para transferir y montar una nueva unidad 50 de desenrollado con respecto a dicha maquina 10 de embalaje.

Las barras de los medios 2 de grna son sustancialmente rectilmeas, paralelas mutuamente y paralelas con respecto a una direccion V de desplazamiento de la carga L, y estan dispuestas en los lados de medios 403 de soporte y desplazamiento de la carga L.

Las unidades 50 de desenrollado estan dotadas de un par de terceros motores 455 para accionar de manera separada e independiente los rodillos de estiramiento previo.

Los medios 11, 12 de lanzadera son sustancialmente similares a los descritos anteriormente, de forma espedfica, los mismos difieren de la realizacion mostrada en las Figs. 15 a 18 por el hecho de que comprenden ademas medios 45 de transferencia que tienen unas dimensiones y forma diferentes.

En la realizacion mostrada en la Fig. 25, los medios de lanzadera usados en las barras respectivas de los medios 2 de grna comprenden una pluralidad de lanzaderas 11, 12 que forman dos convoyes distintos. De forma espedfica, los medios de lanzadera comprenden un primer par de lanzaderas 11, 12 (lanzadera 12 de accionamiento y lanzadera accionada 11) que forman un convoy 5 de lanzaderas y un segundo par de lanzaderas 11, 12 (lanzadera 12 de accionamiento y lanzadera accionada 11) que forman un convoy adicional 6 de lanzaderas. Cada convoy 5, 6 puede ser accionado de manera independiente a lo largo de una barra respectiva de los medios 2 de grna. De esta manera, es posible usar hasta tres unidades 50 de desenrollado disponibles para su montaje en la maquina, a efectos de permitir que esta ultima funcione de manera totalmente automatizada, sin la intervencion de operarios, durante turnos de trabajo prolongados 35.

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El procedimiento de sustitucion de las unidades 50 de desenrollado a sustituir, montadas en los brazos verticales 402 de la maquina 10 de embalaje, por las nuevas unidades 50 de desenrollado, dispuestas en los medios 11, 12 de lanzadera, es sustancialmente similar al procedimiento descrito en el caso de la maquina de embalaje de anillo giratorio de las Figs. 1 a 10. En este caso, en la configuracion G de sustitucion de la maquina 10 de embalaje, los dos brazos giratorios 402 estan dispuestos encima de los medios 2 de grna respectivos para permitir que los medios 11, 12 de lanzadera en las primeras posiciones funcionales respectivas desmonten las unidades 50 de desenrollado a sustituir de las unidades 60 de soporte.

Haciendo referencia a las Figs. 26 a 34, se muestra un aparato 30 de desenrollado de pelfculas segun la invencion, que puede asociarse a una maquina 10 de embalaje dispuesta para embalar o sujetar una carga L mediante una pelfcula 4 de material plastico extensible. La maquina 10 de embalaje es, por ejemplo, de tipo de anillo giratorio horizontal, es decir, esta dotada de un anillo horizontal 101 que gira alrededor de un eje Z de embalaje vertical y que es movil verticalmente para embalar la carga L con tiras o bandas helicoidales de pelfcula 4 (Fig. 32).

Con tal fin, el anillo 101 esta soportado de forma giratoria mediante medios de bastidor de dicha maquina, que comprenden un bastidor de deslizamiento (no mostrado) que es movil linealmente a lo largo de una direccion de movimiento que es vertical y sustancialmente paralela con respecto al eje Z de embalaje.

El aparato 30 de desenrollado de pelfculas comprende una unidad 60 de soporte que esta fijada al anillo 101 y una unidad 50 de desenrollado de pelfculas dotada de una bobina 3 de la pelfcula 4 y que puede conectarse de forma amovible o reversible a dicha unidad 60 de soporte, en una configuracion montada A (Fig. 20, 27). El anillo 101 y el bastidor de deslizamiento actuan como medios 100 de movimiento dispuestos para mover el aparato 30 de desenrollado con respecto a la carga L.

La unidad 50 de desenrollado comprende, ademas de la bobina 3 de pelfcula 4, medios 55, 56, 57 de rodillo dispuestos para desenrollar y estirar previamente la pelfcula 4. De forma espedfica, los medios de rodillo incluyen un primer rodillo 55 de estiramiento previo y un segundo rodillo 56 de estiramiento previo para desenrollar 25 la pelfcula 4 de la bobina 3 y estirarla previamente o alargarla una cantidad o porcentaje definido. Los medios de rodillo comprenden ademas uno o mas rodillos 57 de grna o libres para guiar la pelfcula 4 de la bobina 3 a los rodillos 55, 56 de estiramiento previo y de estos ultimos hacia la carga L a embalar.

Tal como se muestra de forma detallada en la Fig. 31, los rodillos 55, 56 de estiramiento previo y los rodillos 57 de grna estan dispuestos en la unidad 50 de enrollado para llevar a cabo un enrollado de la pelfcula 4 del tipo denominado “S”. Este tipo de enrollado de tipo “S” permite obtener en los rodillos 55, 56 de estiramiento previo un angulo de enrollado de la pelfcula muy grande, superior a 180°, de forma espedfica, superior a 270°. Angulos de enrollado grandes de la pelfcula 4 en los rodillos 55, 56 de estiramiento previo permiten optimizar la implementacion de la operacion de estiramiento previo o alargamiento de la pelfcula, de forma espedfica, permiten implementar valores de estiramiento previo elevados, limitando una reduccion en la altura o anchura de la banda de pelfcula y obteniendo de forma general una mejor calidad de la pelfcula 4.

Los rodillos 55, 56 de estiramiento previo y los rodillos 57 de grna pueden estar dispuestos en la unidad 50 de enrollado para implementar otros tipos de enrollado de la pelfcula 4, por ejemplo, del tipo denominado “W”.

La unidad 60 de soporte esta dotada de medios 70 de accionamiento para accionar los rodillos 55, 56 de estiramiento previo en la configuracion montada A y en un estado funcional de la maquina 10 de embalaje, es decir, durante el embalaje de la carga L. De forma espedfica, los medios 70 de accionamiento estan configurados para girar el primer rodillo 55 de estiramiento previo y el segundo rodillo 56 de estiramiento previo de manera separada e independiente.

Tal como se explica a continuacion en la descripcion, la unidad 50 de desenrollado puede desmontarse facil y rapidamente de la unidad 60 de soporte (normalmente, en caso de agotamiento rotura, danos o atasco de la pelfcula) y ser sustituida por una unidad 50 de desenrollado identica, aunque dotada de una nueva bobina de pelfcula, enrollandose de forma adecuada una aleta inicial de la misma en los medios de rodillo y quedando lista para iniciar el embalaje.

La unidad 50 de desenrollado incluye una estructura 51 de soporte adecuada para soportar la bobina 3 de pelfcula 4 y los medios 55, 56, 57 de rodillo. De forma espedfica, la estructura 51 de soporte incluye una parte superior 52 y una parte inferior 53 formadas por placas respectivas conectadas entre sf y separadas entre sf mediante una pluralidad de travesanos 54. El carrete 3 de pelfcula 4, el par de rodillos 55, 56 de estiramiento previo y uno o mas rodillos 57 de grna o libres estan conectados de forma giratoria a la placa superior 52 y la placa inferior 53.

El primer rodillo 55 de estiramiento previo y el segundo rodillo 56 de estiramiento previo tambien estan fijados de manera ajustable a la estructura 51 de soporte a efectos de permitir variar un espacio H entre ejes de los mismos (Figs. 30 y 31). Con tal fin, la placa superior 52 y la placa inferior 53 estan dotadas de unas ranuras pasantes 52a, 53a respectivas para fijar de forma ajustable los rodillos 54, 55 de estiramiento previo

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Por lo tanto, el aparato 30 de desenrollado de pelfculas de la invencion permite ajustar el espacio H entre ejes entre los dos rodillos 54, 55 de estiramiento previo para llevar a cabo un desenrollado y un estiramiento previo optimos de la pelfcula 4 en funcion de diferentes caractensticas de la pelfcula y requisitos funcionales, tales como, por ejemplo, el tipo del material, el espesor, la altura de la pelfcula, el diametro de los rodillos de estiramiento previo, el factor de cobertura de la pelfcula, la velocidad de desenrollado de la pelfcula, el porcentaje de estiramiento previo, las dimensiones y forma de la carga a embalar, etc.

El valor adecuado del espacio H entre ejes entre los dos rodillos puede determinarse mediante ensayos y pruebas adecuados.

La unidad 50 de desenrollado tambien esta dotada de medios 59 de sujecion para retener una aleta inicial de la pelfcula 4 que se desenrolla de la bobina 3 y que se enrolla alrededor de los rodillos de estiramiento previo 55, 56 y de grna 57. La aleta inicial asf retenida puede ser sujetada facilmente mediante medios de sujecion adicionales de tipo conocido montados en la maquina 10 de embalaje, de forma espedfica, asociados al bastidor de esta ultima.

La unidad 50 de desenrollado comprende primeros medios 58 de conexion dispuestos para su union a segundos medios 68 de conexion de la unidad 60 de soporte, pudiendo conectarse o desconectarse mutuamente los primeros medios 58 de conexion y los segundos medios 68 de conexion a lo largo de la direccion funcional T, que es sustancialmente horizontal.

Los primeros medios de conexion comprenden una pluralidad de grnas 58, por ejemplo, tres, dispuestas para su introduccion de forma deslizable y para su union a asientos 68 respectivos de los segundos medios de conexion. Estos ultimos estan dotados de ruedas 69 libres horizontales y verticales para permitir el deslizamiento y el centrado de la grna 58 respectiva. De esta manera, los asientos 68 actuan como bloques de deslizamiento de centrado automatico para las grnas 58 respectivas.

Los primeros medios 58 de conexion estan asociados a la placa superior 52 de la estructura 51 de soporte, mientras que los segundos medios 68 de conexion estan asociados a una parte inferior 63 de la unidad 60 de soporte. De forma espedfica, las grnas 58 estan fijadas a una cara exterior de la placa superior 52, mientras que los asientos 68 estan fijados a una placa inferior 63 respectiva de la unidad 60 de soporte.

Los asientos 68 estan dotados de medios de apoyo (no mostrados) que permiten detener la introduccion y deslizamiento adicionales de las grnas 58 para detener la unidad 50 de desenrollado en una posicion de conexion con respecto a la unidad 60 de soporte.

Los primeros medios 58 de conexion pueden introducirse en los segundos medios 68 de conexion hasta obtener una conexion total en la configuracion montada A a lo largo de la direccion funcional T y con una direccion de desplazamiento orientada desde el eje de giro (el eje Z de embalaje de la unidad 50 de desenrollado alrededor de la carga L) hacia fuera, es decir, con una direccion segun la fuerza centnfuga que actua sobre la unidad 50 de desenrollado cuando esta ultima gira alrededor de la carga L. Por lo tanto, gracias a la configuracion de los medios 58, 68 de conexion, la propia fuerza centnfuga mantiene la unidad 50 de desenrollado unida y conectada de forma adecuada a la unidad 60 de soporte.

Por lo tanto, el aparato de la invencion permite montar y bloquear de manera reversible y, al mismo tiempo, de manera segura y fiable, la unidad 50 de desenrollado con respecto a la maquina de embalaje.

Para obtener una mayor seguridad, se usan medios de bloqueo, no mostrados en las figuras, que actuan transversalmente con respecto a la direccion T, de forma espedfica, verticalmente, para bloquear las grnas 58 en los asientos 68 y, por lo tanto, la unidad 50 de desenrollado con respecto a la unidad 60 de soporte en la configuracion montada A.

Haciendo referencia de forma espedfica a las Figs. 26 a 34, los medios 70 de accionamiento asociados a la unidad 60 de soporte comprenden medios 81, 82 de motor y primeros medios 71 de transmision accionados por los medios 81, 82 de motor y dispuestos para su union a segundos medios 72 de transmision de los rodillos 55, 56 de estiramiento previo y para su accionamiento.

Haciendo referencia de forma espedfica a las Figs. 28 y 29, los primeros medios 71 de transmision comprenden un primer elemento flexible 75 y un segundo elemento flexible 76, por ejemplo, un par de correas de diente doble o un par de cadenas, pudiendo ser cada elemento flexible 75, 76 accionado de manera separada e independiente con respecto a los medios 81, 82 de motor. Los segundos medios 72 de transmision comprenden una primera rueda 77 de conexion y una segunda rueda 78 de conexion, de forma espedfica, un par de poleas o ruedas dentadas, asociadas al primer rodillo 55 de estiramiento previo y al segundo rodillo 56 de estiramiento previo, respectivamente. En la configuracion montada A, cada elemento flexible 75, 76 esta dispuesto para su union a la rueda 77, 78 de conexion respectiva y para hacerla girar.

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De esta manera, los medios 81, 81 de motor pueden hacer girar los rodillos 55, 56 de estiramiento previo. La longitud de los elementos flexibles 75, 76 es tal que asegura la union a las ruedas 77, 78 de conexion para cualquier valor del espacio H entre ejes de los rodillos 54, 55 de estiramiento previo.

Cada elemento flexible 75, 76 esta soportado y es desplazado mediante un par de ruedas 74, 79 de soporte respectivas, siendo una de las mismas libre (rueda 74 de soporte libre) y siendo la otra motorizada (rueda 79 de soporte motorizada). Las ruedas 74, 79 de soporte comprenden poleas o ruedas dentadas.

Las ruedas 79 de soporte motorizadas giran mediante los medios 81, 82 de motor que comprenden al menos un motor electrico giratorio dispuesto en la unidad 60 de soporte o fijado al bastidor de deslizamiento de la maquina 10 de embalaje.

En la realizacion mostrada en las Figs. 26 a 34, los medios de motor comprenden un primer motor 81 y un segundo motor 82 que estan fijados al bastidor de deslizamiento de la maquina de embalaje y conectados a los primeros medios 71 de transmision mediante terceros medios 73 de transmision.

Estos ultimos comprenden, por ejemplo, un primer elemento 85 flexible adicional y un segundo elemento 86 flexible adicional, por ejemplo, un par de correas dentadas o un par de cadenas, accionadas por el primer motor 81 y el segundo motor 82, respectivamente, y que accionan, mediante elementos libres y de transmision adecuados, las ruedas 79 de soporte motorizadas respectivas de los primeros medios 71 de transmision. Dicho sistema de transmision se describe en la solicitud de patente internacional WO 2008/007189, presentada por el mismo solicitante.

De esta manera, al estar fijados al bastidor de deslizamiento y, por lo tanto, al no estar fijados al anillo giratorio 101, los dos motores 81, 82 pueden accionar de manera independiente los rodillos 55, 54 de estiramiento previo respectivos, permitiendo por lo tanto variar las velocidades de giro de estos ultimos y, de forma espedfica, la relacion de estiramiento previo, tambien durante el funcionamiento de la maquina de embalaje.

En una realizacion no mostrada, los medios de motor de los medios 70 de accionamiento comprenden solamente un motor dispuesto en el bastidor de deslizamiento y que acciona ambos rodillos 54, 55 de estiramiento previo mediante los terceros medios de transmision. En esta realizacion, los terceros medios de transmision comprenden medios conocidos para transmitir el giro con diferentes velocidades a los dos rodillos 55, 56 de estiramiento previo.

Por lo tanto, gracias al aparato 30 de desenrollado de pelfculas de la invencion, es posible desmontar de manera rapida y facil una unidad 50 de desenrollado a sustituir (en caso de agotamiento, rotura, danos o atasco de la pelfcula) y sustituirla por una unidad 50 de desenrollado identica, aunque dotada de una nueva bobina de pelfcula, enrollandose de forma adecuada una aleta inicial de la misma en los medios de rodillo y quedando lista para iniciar el embalaje. Debido a que los medios 70 de accionamiento estan dispuestos en la unidad 60 de soporte fijada a la maquina, cada unidad 50 de desenrollado (que comprende solamente la bobina de pelfcula y los rodillos de estiramiento previo y de grna) es relativamente economica y facil de producir. Al mismo tiempo, debido a que dicha unidad 50 de desenrollado comprende todos los rodillos de estiramiento previo y de grna alrededor de los que se enrolla la aleta de pelfcula inicial retenida mediante los medios 59 de sujecion, siempre se asegura el inicio automatico adecuado del procedimiento de embalaje.

Los rodillos 55, 56 de estiramiento previo y los rodillos 57 de grna pueden estar dispuestos para llevar a cabo un enrollado de la pelfcula 4 del tipo denominado “S” que permite obtener en los rodillos 55, 56 de estiramiento previo un angulo de enrollado muy amplio, superior a 180°, de forma espedfica, hasta 270° y superior. Angulos de enrollado grandes de la pelfcula en los rodillos 55, 56 de estiramiento previo permiten optimizar la implementacion de una operacion de estiramiento previo o alargamiento de la pelfcula, de forma espedfica, permiten implementar valores de estiramiento previo grandes, limitando la reduccion de altura o anchura de la banda de pelfcula y, de forma general, obteniendo una mejor calidad de la pelfcula.

Las Figs. 35 a 37 muestran una version del aparato 30 de desenrollado de la invencion que difiere de la realizacion mostrada anteriormente en los medios de transmision. De hecho, los primeros medios 91 de transmision de los medios 70 de accionamiento comprenden un par de elementos moviles 95, 96 configurados para su union a un par de elementos seguidores 97, 98 de los segundos medios 92 de transmision asociados a rodillos 55, 56 de estiramiento previo en la unidad 50 de desenrollado y para moverlos. De forma espedfica, los primeros medios 91 de transmision comprenden un primer elemento movil 95 y un segundo elemento movil 96 accionados mediante los medios de motor y dispuestos para accionar un primer elemento seguidor 97 y un segundo elemento seguidor 98 de los segundos medios 92 de transmision, respectivamente.

Cada elemento movil 95, 96 comprende un casquillo con una forma sustancialmente cilmdrica que puede girar alrededor de un eje longitudinal respectivo mediante los medios de motor y dotado de un asiento transversal 95a, 96a, de forma espedfica, un asiento pasante diametral, dispuesto para recibir de forma deslizable una parte de conexion del elemento seguidor 97, 98 respectivo.

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Cada elemento seguidor 97, 98 comprende un eje excentrico o un ciguenal fijado a un extremo de un eje 55a, 56a para soportar y hacer girar el rodillo 55, 56 de estiramiento previo correspondiente y dotado de una parte excentrica 97a, 98a que es adecuada para su union al asiento transversal 95a, 96a del casquillo 95, 96 respectivo.

En una etapa de montaje de la unidad 50 de desenrollado en la unidad 60 de soporte, para simplificar la introduccion progresiva de las partes excentricas 97a, 98a en los asientos transversales 95a, 96a respectivos, estos ultimos tienen una abertura lateral estrechada o parte promotora 95b, 96b que tiene sustancialmente forma de V. Ademas, las partes excentricas 97a, 98a de los elementos seguidores 97, 98 estan dotadas de un par de ruedas 99, por ejemplo, cojinetes de rodillos, que pueden deslizar girando en paredes laterales opuestas de los asientos transversales 95a, 96b. En la configuracion montada A, las partes excentricas 97a, 98a estan totalmente alojadas en el interior de los asientos transversales 95a, 96b. Los casquillos 95, 96, que giran mediante los medios de motor alrededor de los ejes longitudinales respectivos, imparten con los asientos transversales 95a, 96a respectivos en las ruedas 99 y, por lo tanto, en los ejes excentricos 97, 98, un par o momento de fuerzas que hace girar los rodillos 55, 56 de estiramiento previo.

Tal como se muestra en las Figs. 32 a 34, la maquina 10 de embalaje puede comprender un aparato 20 de sustitucion capaz de sustituir automaticamente una unidad 50 de desenrollado del aparato 30 de desenrollado de pelfculas asociado a la maquina mencionada anteriormente, de forma espedfica, capaz de desmontar y recibir con respecto a una unidad 60 de soporte fijada a los medios 100 de movimiento (anillo giratorio 101) una unidad 50 de desenrollado a sustituir o de transferir y montar una unidad 50 de desenrollado nueva o de sustitucion con respecto a la unidad 60 de soporte. Por ejemplo, la unidad de soporte a sustituir es una unidad que tiene una bobina 3 de pelfcula agotada o con la pelfcula mencionada anteriormente rota, danada o atascada. La unidad de desenrollado de sustitucion es una unidad dotada de una nueva bobina de pelfcula en la que la aleta inicial de la pelfcula 4 desenrollada desde la bobina esta retenida por los medios 59 de sujecion y enrollada alrededor de los rodillos 55, 56 de estiramiento previo y de grna 57.

El aparato 20 de sustitucion comprende, por ejemplo, medios 11, 12 de lanzadera moviles en medios 2 de grna a lo largo de una trayectoria P y dispuestos para alojar al menos una unidad 50 de desenrollado a sustituir y a desmontar con respecto a la maquina 10 de embalaje y para soportar al menos una unidad 50 de desenrollado de sustitucion a montar en la maquina 10 de embalaje.

Los medios 11, 12 de lanzadera comprenden medios 15 de transferencia adecuados para recibir y soportar al menos una unidad 50 de desenrollado y moviles entre una posicion retrafda y una posicion extendida a lo largo de la direccion funcional T para permitir que los medios 11, 12 de lanzadera desmonten y reciban de forma selectiva una unidad 50 de desenrollado a sustituir o transfieran y monten una unidad 50 de desenrollado de sustitucion.

La direccion funcional T a lo largo de la que se mueven los medios 15 de transferencia es, por ejemplo, sustancialmente radial con respecto a una trayectoria de enrollado circular de la pelfcula 4 alrededor de la carga L y transversal, de forma espedfica, ortogonal, con respecto a la trayectoria P.

Los medios de lanzadera comprenden una pluralidad de lanzaderas 11, 12, por ejemplo, dos, tal como en la realizacion mostrada, que pueden conectarse mutuamente para formar al menos un convoy de lanzaderas, comprendiendo cada lanzadera de los medios de lanzadera medios 15 de transferencia respectivos para soportar y mover al menos una unidad 50 de desenrollado respectiva.

Cada lanzadera 11, 12 comprende un carro 13 dotado de ruedas de deslizamiento y configurado para su union a los medios 2 de grna y su deslizamiento por los mismos. Los medios de transferencia estan conectados de forma deslizable al carro 13, comprendiendo una plataforma 15 de transferencia que esta fijada mediante grnas telescopicas a partes extremas del carro 13 mencionado anteriormente para su movimiento entre la posicion retrafda y la posicion extendida a lo largo de la direccion funcional T.

El procedimiento de sustitucion o cambio de una unidad 50 de desenrollado a sustituir, montada en la maquina 10 de embalaje, por una unidad 50 de desenrollado de sustitucion dispuesta en los medios 11, 12 de lanzadera comprende, en una etapa inicial, mover los medios 11, 12 de lanzadera de una posicion N1 no funcional, fuera de una zona W de trabajo de la maquina 10 de embalaje (Fig. 32), a una primera posicion funcional F1 dentro de la zona W de trabajo (Fig. 34). En la primera posicion funcional F1, la lanzadera libre esta precisamente debajo del anillo giratorio 101, mientras que los medios 15 de transferencia estan en la posicion extendida para recibir la unidad 50 de desenrollado a sustituir.

El anillo giratorio 101 de la maquina 10 de embalaje desciende a continuacion verticalmente para apoyar la unidad 50 de desenrollado a sustituir en la plataforma de los medios 15 de transferencia de la lanzadera. Los medios 15 de transferencia pasan a continuacion a la posicion retrafda para permitir separar y desmontar la unidad 50 de desenrollado a sustituir mencionada anteriormente de la unidad 60 de soporte que esta fijada al anillo giratorio 101.

Los medios 11, 12 de lanzadera se mueven a una segunda posicion funcional, en la que la lanzadera dotada

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de las unidades 50 de desenrollado esta en la unidad 60 de soporte. En este punto, los medios 15 de transferencia de la lanzadera 12 se mueven a la posicion extendida para montar la unidad 50 de desenrollado de sustitucion en la unidad 60 de soporte. De forma mas precisa, los primeros medios 58 de conexion (grnas) se introducen de forma deslizable en los segundos medios 68 de conexion (asientos con rodillos). Los segundos medios 72 de transmision se unen a los primeros medios 71 de transmision para permitir, en una etapa de embalaje funcional sucesiva, que los medios 81, 82 de motor hagan girar los rodillos 55, 56 de estiramiento previo. Una vez la unidad 50 de desenrollado se ha montado en la unidad 60 de soporte, el anillo giratorio 101 se mueve verticalmente para separar la unidad 50 de desenrollado de la lanzadera 12.

Gracias al aparato 20 de sustitucion, es posible sustituir de manera automatica, rapida y eficaz una unidad 50 de desenrollado en una maquina 10 de embalaje sin ninguna intervencion por parte de operarios. Ademas, la maquina 10 de embalaje dotada del aparato 20 de la invencion puede funcionar de manera totalmente automatizada, sin la intervencion de operarios, durante turnos de trabajo prolongados, ya que los medios 11, 12 de lanzadera pueden soportar y, por lo tanto, sustituir, una pluralidad de unidades 50 de desenrollado dispuestas en lanzaderas respectivas.

Resulta indicado destacar que, gracias a su bajo coste, es posible usar varias unidades 50 de desenrollado de sustitucion para permitir obtener turnos de trabajo prolongados de la maquina sin que ello afecte excesivamente a los costes totales de la propia maquina.

La Fig. 38 muestra una realizacion del aparato 30 de desenrollado de pelfculas de la invencion asociada a una maquina 10 de embalaje de tipo de mesa giratoria o plataforma giratoria. En esta maquina 10 de embalaje, la unidad 60 de soporte del aparato 1 esta montada en un primer carro 201 de embalaje que es movil verticalmente a lo largo de una primera columna fija 202, mientras que la carga L gira alrededor del eje Z de embalaje mediante la mesa giratoria 203 en la que esta dispuesta. El primer carro 201 de embalaje y la primera columna 202 actuan como segundos medios 200 de movimiento dispuestos para mover la unidad 60 de soporte y la unidad 50 de desenrollado asociada a la misma con respecto a la carga L.

Esta realizacion del aparato 30 de desenrollado de pelfculas difiere de la realizacion descrita anteriormente por el hecho de que los medios 281 de motor de los medios 70 de accionamiento comprenden un motor montado en la unidad 60 de soporte. Dicho motor 281 acciona directamente los primeros medios 71 de transmision, que se unen a los segundos medios 72 de transmision de los rodillos 54, 55 de estiramiento previo y los mueven.

Tambien en este caso, la maquina 10 de embalaje esta dotada de un aparato 20 de sustitucion que comprende medios 11, 12 de lanzadera adecuados para desmontar y recibir con respecto a la maquina 10 de embalaje una unidad 50 de desenrollado a sustituir y, por lo tanto, para transferir y montar una unidad 50 de desenrollado de sustitucion con respecto a dicha maquina 10 de embalaje.

La Fig. 39 muestra otra version del aparato 30 de desenrollado de pelfculas de la invencion asociado a una maquina 10 de embalaje de tipo de brazo giratorio doble. En esta maquina de embalaje se usan dos dispositivos 1 de desenrollado, estando asociado cada uno de los mismos a un brazo 402 giratorio respectivo. De forma espedfica, la unidad 60 de soporte de cada aparato 1 esta montada en un tercer carro 401 de embalaje que es movil verticalmente a lo largo de un brazo vertical 402 respectivo, estando fijado este ultimo a un travesano giratorio 404 para girar alrededor del eje de embalaje y la carga L.

Los terceros carros 401, los brazos verticales 402 y el travesano giratorio 404 actuan como cuartos medios 400 de movimiento dispuestos para mover la unidad 60 de soporte y la unidad 50 de desenrollado asociada a la misma con respecto a la carga L.

Los medios 70 de accionamiento de cada aparato 1 comprenden un par de motores 481, 482 que estan fijados a la unidad 60 de soporte respectiva y dispuestos para accionar de manera separada e independiente los rodillos de estiramiento previo mediante los primeros medios 71 de transmision y los segundos medios 72 de transmision.

El aparato 20 de sustitucion permite la sustitucion simultanea de las dos unidades 50 de desenrollado montadas en los dos brazos verticales 402. Con tal fin, el aparato de sustitucion esta dotado de medios 2 de grna que comprenden dos barras a lo largo de las que se mueven medios 11, 12 de lanzadera respectivos, dispuestos para desmontar de la maquina 10 de embalaje y para recibir una unidad 50 de desenrollado a sustituir o para transferir y montar una nueva unidad 50 de desenrollado con respecto a dicha maquina 10 de embalaje.

Por lo tanto, es posible usar el aparato 30 de desenrollado de pelfculas de la invencion de manera eficaz y ventajosa en diferentes tipos de maquinas de embalaje, ya que los medios 70 de accionamiento, asociados a la unidad 60 de soporte fijada a los medios 100, 200, 400 de movimiento de la maquina de embalaje, comprenden medios de motor que pueden estar dispuestos directamente en la unidad de soporte mencionada anteriormente (por ejemplo, en el caso de maquinas de embalaje de brazo giratorio o mesa giratoria) o en un bastidor de la maquina de embalaje (por ejemplo, maquinas de embalaje de anillo giratorio

Claims (13)

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   REIVINDICACIONES

   1. Aparato de desenrollado de peKculas para una maquina (10) de embalaje, que comprende una unidad (60) de soporte que puede fijarse a dicha maquina (10) de embalaje y una unidad (50) de desenrollado dotada de una bobina (3) de pelfcula (4) y de medios (55, 56, 57) de rodillo para desenrollar dicha pelfcula (4) de dicha bobina (3) y enrollarla alrededor de una carga (L), pudiendo conectarse dicha unidad (50) de desenrollado de forma amovible a dicha unidad (60) de soporte en una configuracion montada (A), comprendiendo dichos medios (55, 56, 57) de rodillo un primer rodillo (55) de estiramiento previo y un segundo rodillo (56) de estiramiento previo para desenrollar y estirar previamente dicha pelfcula (4) y comprendiendo dicha unidad (60) de soporte medios (70) de accionamiento para hacer girar dichos rodillos (55, 56) de estiramiento previo en dicha configuracion montada (A).
2. 2. Aparato segun la reivindicacion 1, en el que dichos medios (70) de accionamiento comprenden medios (81, 82; 281; 481, 482) de motor y primeros medios (71; 91) de transmision accionados mediante dichos medios (81, 82; 281; 481, 482) de motor y dispuestos para su union a y el accionamiento de segundos medios (72; 92) de transmision asociados a dicha unidad (50) de desenrollado y adecuados para mover dichos rodillos (55, 56) de estiramiento previo.
3. 3. Aparato segun la reivindicacion 2, en el que dichos primeros medios (71) de transmision comprenden un par de elementos flexibles (75, 76) movidos mediante dichos medios (81, 82; 281; 481, 482) de motor, y dichos segundos medios (72) de transmision comprenden un par de ruedas (77, 78) de conexion asociadas a rodillos (55, 56) de estiramiento previo respectivos, estando dispuesto cada elemento flexible (75, 76) para su union a una rueda (77, 78) de conexion respectiva en dicha configuracion montada (A) y para hacerla girar.
4. 4. Aparato segun la reivindicacion 2, en el que dichos primeros medios (91) de transmision comprenden un par de elementos moviles (95, 96) que pueden girar mediante dichos medios (81, 82; 281; 481, 482) de motor y dichos segundos medios (92) de transmision comprenden un par de elementos seguidores (97, 98) asociados a rodillos (55, 56) de estiramiento previo respectivos de dichos medios (55, 56, 57) de rodillo, estando dispuesto cada elemento movil (95, 96) para su union a un elemento seguidor (97, 98) respectivo y para hacerlo girar en dicha configuracion montada (A).
5. 5. Aparato segun una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, en el que dichos medios (281, 282; 481, 482) de motor estan montados en dicha unidad (60) de soporte y conectados a dichos primeros medios (71; 91) de transmision y los accionan.
6. 6. Aparato segun una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, en el que dichos medios (70) de accionamiento comprenden terceros medios (73) de transmision para conectar dichos primeros medios (71) de transmision a dichos medios (81, 82) de motor, de forma espedfica, estando fijados los medios (81, 82) de motor a medios de bastidor de dicha maquina (10) de embalaje.
7. 7. Aparato segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha unidad (60) de soporte esta fijada a medios (100; 200; 300; 400) de movimiento de dicha maquina (10) de embalaje dispuestos para mover dicha unidad (60) de soporte y dicha unidad (50) de desenrollado asociada a la misma con respecto a dicha carga (L).
8. 8. Aparato segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dichos medios (55, 56, 57) de rodillo comprenden ademas al menos un rodillo (57) de grna para guiar dicha pelfcula (4) de dicha bobina (3) a dichos rodillos (55, 56) de estiramiento previo y de estos ultimos hacia dicha carga (L), de forma espedfica, para obtener en dichos rodillos (55, 56) de estiramiento previo angulos de embalaje de dicha pelfcula (4) superiores a 180°.
9. 9. Aparato segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dichos rodillos (55, 56) de estiramiento previo estan fijados de manera ajustable a una estructura (51) de soporte de dicha unidad (50) de desenrollado para variar un espacio (H) entre ejes entre dichos rodillos (55, 56) de estiramiento previo.
10. 10. Aparato segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha unidad (50) de desenrollado comprende primeros medios (58) de conexion y dicha unidad (60) de soporte comprende segundos medios (68) de conexion, pudiendo conectarse o desconectarse mutuamente dichos primeros medios (58) de conexion y dichos segundos medios (68) de conexion a lo largo de una direccion funcional (T) sustancialmente horizontal.
11. 11. Aparato segun la reivindicacion 10, en el que dichos primeros medios de conexion comprenden una pluralidad de grnas (58) dispuestas para su introduccion de forma deslizable y para su union a asientos (68) respectivos de dichos segundos medios de conexion, de forma espedfica, estando dispuestos dichos primeros medios (58) de conexion para su union de forma progresiva en dichos segundos medios (68) de conexion hasta dicha configuracion montada (A), en la que dicha unidad (50) de desenrollado esta unida a dicha unidad (60) de soporte y esta soportada por la misma.
12. 12. Maquina de embalaje para embalar una carga (L) con una pelfcula (4), que comprende medios (100; 200; 400) de movimiento para soportar y mover con respecto a dicha carga (L) un aparato (30) de desenrollado de pelfculas de dicha pelfcula (4) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores.
13. 13. Maquina segun la reivindicacion 12, que comprende un aparato (20) de sustitucion para sustituir 5 automaticamente una unidad (50) de desenrollado de dicho aparato (30) de desenrollado de pelfculas, de

    forma espedfica, para desmontar y recibir con respecto a una unidad (60) de soporte de dicho aparato (30) de desenrollado de pelfculas una unidad (50) de desenrollado a sustituir, o para transferir y montar con respecto a dicha unidad (60) de soporte una unidad (50) de desenrollado de sustitucion, estando fijada dicha unidad (60) de soporte a dichos medios (100; 200; 400) de movimiento.

    10 14. Maquina segun la reivindicacion 13, en la que dicho aparato (20) de sustitucion comprende una pluralidad

    de unidades (50) de desenrollado de sustitucion a montar en dicha unidad de soporte.

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    Fig. 2

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    Fig. 12

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    Fig. 17

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    202 201

    255 50 12 11

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    Fig. 20

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    Fig. 26

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    Fig. 30 Fig. 31

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    Fig. 32

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    202 281 201

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    Oi

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    Fig. 38

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