ES2929813T3 - Máquina de embalaje - Google Patents

Abstract

Una máquina envolvedora (1) comprende un marco (2, 8) para soportar una unidad envolvedora (3) dispuesta para envolver una carga (100) con una película (50) de material plástico, y un aparato de recubrimiento (4) dispuesto para suministrar una lámina de cobertura (60) para colocar encima de la carga (100); el aparato de cobertura (4) comprende un carrete (61) de hoja de cobertura (60) y medios de agarre (5) móviles a lo largo de una dirección de desenrollado (F) y dispuestos para agarrar y desenrollar del carrete (61) y colocar sobre la carga (100) la lámina de recubrimiento (60); el aparato de cobertura (4) incluye una estructura de soporte (6) conectada a una parte superior de los medios de marco (2, 8) y que soporta de forma deslizante los medios de agarre (5), y una unidad de suministro (7) que soporta un carrete respectivo (61).) de la lámina de cobertura (60) y acoplada de manera reversible a la estructura de soporte (6) de modo que sea desmontable y reemplazable con otra unidad de suministro (7), en particular en caso de agotamiento del carrete (61) de la lámina de cobertura (60) . (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina de embalaje

La invención se refiere a máquinas para embalar una carga o un grupo de productos con una película o embalaje de material plástico estirable en frío. En particular, la invención se refiere a una máquina de embalaje configurada para disponer una lámina de cubierta sobre una carga y embalar posteriormente esta última y la lámina de cubierta con una película de material plástico estirable.

En el empaquetado de productos, normalmente grupos de productos dispuestos en un palé para formar una denominada carga paletizada, es conocido el uso de una lámina de cubierta, hecha de material plástico, dispuesta sobre la carga y fijada posteriormente a esta última mediante una unión con una película para proteger los productos del mal tiempo, por ejemplo, lluvia, nieve, humedad, o del polvo.

La lámina de cubierta puede aplicarse directamente dentro de las máquinas de embalaje, mediante aparatos de cubierta internos, denominados sistemas “top inside”, o fuera de las máquinas de embalaje, mediante aparatos de cubierta independientes adecuados, denominados sistemas “top outside”. Las mismas consisten en máquinas de embalaje de anillo giratorio horizontal conocidas dotadas de aparatos de cubierta dispuestos para suministrar una lámina de cubierta y disponerla en la carga. Esta última permanece fija durante el embalaje, mientras que una unidad de embalaje fijada al anillo giratorio se mueve con respecto a la misma girando alrededor de un eje de embalaje vertical y en traslación a lo largo del mismo, a efectos de embalarla, formando una serie de tiras o bandas de película que se intersecan y solapan parcialmente en una dirección helicoidal.

Los aparatos de cubierta comprenden un bastidor de soporte al que está conectado de manera deslizable un travesaño de sujeción, móvil y capaz de desenrollar la lámina de cubierta de un carrete y disponerla sobre la carga. El carrete de película se monta giratoriamente en el bastidor de soporte y el travesaño móvil está dotado de unas pinzas de sujeción configuradas para agarrar una aleta inicial de la lámina de cubierta y se mueve linealmente mediante medios de accionamiento adecuados. Unos medios de corte están fijados al bastidor de soporte y están dispuestos para cortar una parte de la lámina de cubierta con una longitud definida; la parte cortada cae por gravedad en la carga subyacente.

El bastidor de soporte del aparato de cubierta está fijado a una parte superior de la estructura de soporte de la máquina de embalaje, de modo que, como resultado, queda dispuesto sobre una altura máxima alcanzable por la carga y el espacio ocupado por el anillo giratorio que soporta la unidad de embalaje de película.

Alternativamente, el bastidor del aparato de cubierta puede estar fijado a la estructura móvil que soporta giratoriamente el anillo giratorio y que es móvil verticalmente, en paralelo al eje de giro del anillo giratorio.

El aparato de cubierta puede montarse en la máquina de embalaje con una disposición longitudinal, en donde el carrete de película (es decir, su eje longitudinal de giro) es paralelo a una dirección de avance de la carga a través de la máquina de embalaje, o con una disposición transversal, en donde el carrete de película es ortogonal a la dirección de avance.

Mediante la primera disposición longitudinal es más fácil sustituir el carrete de película, ya que es posible acceder a este último a través de un lado libre de la máquina de embalaje no ocupado por los medios de movimiento de la carga, que consisten normalmente en una pluralidad de transportadores de rodillos o medios de transporte alineados, que permiten mover la carga dentro y fuera de la máquina a lo largo de la dirección de avance. No obstante, una disposición longitudinal de este tipo presenta el inconveniente de que solamente permite un embalaje eficiente y óptimo para cargas o productos que tienen una longitud establecida. De hecho, las cargas paletizadas estándar tienen una anchura fijada previamente (800 mm o 1000 mm para palés europeos) y una longitud que, de hecho, puede variar (400 mm a 1200 mm). Al moverse a través de la máquina dispuesta con un lado frontal con una anchura fijada previamente, un carrete de lámina de cubierta debe montarse en el aparato de cubierta con una longitud adecuada para la longitud de la carga paletizada. Si la longitud del carrete, es decir, la anchura de la lámina de cubierta, es más pequeña que la longitud de la carga paletizada, esta última no puede cubrirse adecuadamente, mientras que con una longitud excesiva del carrete se produce un desperdicio de lámina de cubierta. Con una disposición de este tipo, la lámina de cubierta se corta en partes sustancialmente con la misma longitud con respecto a la anchura (que, generalmente, no cambia) de la carga paletizada.

Tal inconveniente se supera mediante la segunda disposición transversal del aparato de cubierta, en donde la longitud del carrete de película, es decir, la anchura de la lámina de cubierta, está relacionada con la anchura de la carga paletizada (que, generalmente, no cambia), mientras que las partes de la película de cubierta se cortan con una longitud correspondiente a la longitud de la carga paletizada a cubrir. De este modo, la lámina de cubierta se usa óptimamente sin ningún desperdicio.

Una disposición transversal de este tipo del aparato de cubierta de la lámina de cubierta presenta el inconveniente de que requiere un procedimiento para sustituir el carrete de película que es mucho más complejo y duradero, ya que este último es accesible parcial y limitadamente desde el lado libre de la máquina de embalaje no ocupado por los medios de movimiento.

Con ambas disposiciones del aparato de cubierta, el procedimiento de sustitución del carrete resulta no obstante complejo, laborioso y duradero, requiriendo que un operario suba a la parte superior de la máquina de embalaje, desmonte y disponga el carrete agotado en el suelo, y eleve y monte un nuevo carrete. Un procedimiento de este tipo también requiere medios adecuados para permitir al operario desplazarse por la máquina y alcanzar el aparato y medios, tales como un elevador o grúa fijados a su máquina de embalaje, para descender y elevar el carrete.

El procedimiento de disponer previamente la aleta inicial de la lámina desenrollada desde el carrete que será agarrada por las pinzas del travesaño de sujeción es igualmente complejo y laborioso, ya que debe llevarse a cabo por parte del operario en la parte superior de la máquina de embalaje.

Cuando el operario trabaja a una altura de varios metros del suelo, la totalidad del procedimiento de sustitución del carrete no carece de riesgos para la seguridad del propio operario.

El documento EP 1818262 describe una unidad de disposición adaptada para disponer una lámina de cubierta para cubrir la parte superior de un grupo de productos. La unidad de disposición comprende un segundo rodillo de película y un primer carro montado de manera deslizable en unas guías a lo largo de un plano horizontal superior y accionado en ambas direcciones a lo largo del área de embalaje mediante medios de movimiento motorizados. El primer carro comprende una primera unidad de sujeción diseñada para agarrar el extremo libre de la película y desenrollarla según una longitud predefinida. Unos medios de corte están dispuestos junto al segundo rodillo y están diseñados para separar del resto de la película la longitud predeterminada de película desenrollada. Un segundo carro está montado de manera deslizable en la guía junto a los medios de corte y una segunda unidad de sujeción está montada en el segundo carro, actuando sobre la película para retener la lámina en un segundo punto de sujeción cuando los medios de corte son activados. Unos medios de conexión están adaptados para conectar el segundo carro a los medios móviles motorizados, de modo que, al unirse, los dos carros pueden moverse juntos como una unidad para disponer la lámina centralmente en la superficie superior del grupo de productos.

Un objetivo de la invención consiste en mejorar las máquinas de embalaje conocidas dotadas de aparatos de cubierta dispuestos para suministrar una lámina de cubierta y disponerla sobre una carga a embalar posteriormente con una película de plástico.

Otro objetivo consiste en dar a conocer una máquina de embalaje dotada de un aparato de cubierta de cargas con una lámina de cubierta que permite a un operario sustituir los carretes de la lámina de cubierta de manera rápida, fácil y segura, reduciendo significativamente el tiempo de detención de la máquina de embalaje y los riesgos para la seguridad del operario.

Otro objetivo adicional consiste en implementar una máquina de embalaje que permite a un operario disponer previamente de manera rápida, fácil y segura un nuevo carrete de lámina de cubierta para una producción posterior. Otro objetivo adicional consiste en implementar una máquina de embalaje que permite disponer el carrete de lámina de cubierta en paralelo u ortogonalmente con respecto a la dirección de avance de una carga, según las necesidades específicas.

Estos y otros objetivos se consiguen mediante una máquina de embalaje según una de las siguientes reivindicaciones.

Es posible mejorar la comprensión e implementación de la invención haciendo referencia a los dibujos adjuntos, que ilustran algunas realizaciones ilustrativas y no limitativas de la misma, en donde:

- la figura 1 es una vista en perspectiva de la máquina de embalaje de la invención asociada a una carga a embalar y dotada de un aparato de cubierta de la carga con una lámina de cubierta montado en medios de bastidor de la máquina en una primera posición de funcionamiento;

- la figura 2 es una vista en planta de la máquina de embalaje de la figura 1, en donde algunas partes se han eliminado para ilustrar mejor el aparato de cubierta;

- la figura 3 es una vista en perspectiva ampliada de la máquina de embalaje de la figura 1 en una etapa de un procedimiento para sustituir un carrete de lámina de cubierta;

- la figura 4 es una vista en planta de la máquina de embalaje de la figura 3, en donde algunas partes se han eliminado para ilustrar mejor el aparato de cubierta;

- la figura 5 es una vista en perspectiva de la máquina de embalaje de la figura 3 en otra etapa del procedimiento para sustituir un carrete de lámina de cubierta;

- la figura 6 es un detalle ampliado de la figura 5 que ilustra una estructura de soporte del aparato de cubierta; - la figura 7 es una vista en perspectiva de la máquina de embalaje de la invención con el aparato de cubierta dispuesto en una segunda posición de funcionamiento y en una etapa del procedimiento para sustituir el carrete de lámina de cubierta;

- la figura 8 es una vista en planta de la máquina de embalaje de la figura 7, en donde algunas partes se han eliminado para ilustrar mejor el aparato de cubierta;

- la figura 9 es una vista en planta de la máquina de embalaje de la figura 7 en otra etapa del procedimiento para sustituir el carrete de la lámina de cubierta;

- la figura 10 es una vista en perspectiva ampliada desde abajo de una unidad de suministro del aparato de cubierta; - las figuras 11 a 13 son secciones transversales respectivas de la unidad de suministro de la figura 10 que ilustran un elemento de tracción de una aleta inicial de la lámina de cubierta en diferentes posiciones durante un procedimiento para insertar la lámina.

Haciendo referencia a las figuras 1 a 9, se muestra la máquina 1 de embalaje de la invención, que comprende medios 2, 8 de bastidor para soportar una unidad 3 de embalaje dispuesta para embalar una carga 100 con una película 50 de material plástico estirable y un aparato 4 de cubierta dispuesto para suministrar una lámina 60 de cubierta también de material plástico, y para disponerla sobre la carga 100, tal como para realizar, en cooperación con la película 50, un doblado o embalaje de tipo “impermeable al agua”, que es un doblado que asegura una protección eficiente de la carga del mal tiempo, por ejemplo, lluvia, nieve, humedad, o del polvo. La carga 100 es, por ejemplo, una carga paletizada, es decir, compuesta por un grupo de productos dispuestos en un palé.

La unidad 3 de embalaje, de tipo conocido, incluye un carrete 61 de película 50 de plástico estirable, un par de rodillos de estiramiento previo adaptados para desenrollar la película 50 desde el carrete y estirarla y alargarla una cantidad predefinida y una pluralidad de rodillos de retorno.

El aparato 4 de cubierta comprende un carrete 61 de lámina 60 de cubierta y medios 5 de sujeción móviles a lo largo de una dirección F de desenrollado y dispuestos para agarrar y desenrollado desde el carrete 61 la lámina 60 de cubierta, a efectos de disponerla sobre la carga 100. Más precisamente, el aparato 4 de cubierta incluye una estructura 6 de soporte, que está conectada a una parte superior de los medios 2 , 8 de bastidor y que soporta de manera deslizable los medios 5 de sujeción, y una unidad 7 de suministro que soporta un carrete 61 respectivo de lámina 60 de cubierta y está conectada de manera reversible a la estructura 6 de soporte para ser retirable y sustituible por otra unidad 7 de suministro, en particular, en caso de agotamiento del carrete 61.

Tal como se ilustra en las figuras 1 a 6, la estructura 6 de soporte del aparato 4 de cubierta puede estar fijada a la parte superior de los medios 2, 8 de bastidor en una primera posición T de funcionamiento, en donde la dirección F de desenrollado de la lámina 60 de cubierta es transversal, en particular, sustancialmente ortogonal, con respecto a una dirección A de avance de la carga 100 a través de la máquina 1 de embalaje, es decir, en donde un eje Y longitudinal de giro del carrete 61 de la lámina 60 de cubierta queda dispuesto casi en paralelo a la dirección A de avance.

Alternativamente, tal como se ilustra en las figuras 7 a 9, la estructura 6 de soporte del aparato 4 de cubierta de la lámina 60 de cubierta puede estar fijada a la parte superior de los medios 2 , 8 de bastidor en una segunda posición L de funcionamiento, en donde la dirección F de desenrollado de la lámina 60 de cubierta es sustancialmente paralela a la dirección A de avance, es decir, en donde el eje Y longitudinal de giro del carrete 61 es ortogonal a la dirección A de avance.

La disposición de la estructura 6 de soporte y, por lo tanto, del aparato 4 de cubierta en una de las dos posiciones T, L de funcionamiento, puede llevarse a cabo en una primera etapa de montaje preliminar de la máquina 1 de embalaje o en una etapa de mantenimiento y ajuste, según el tipo de carga 100 a embalar.

En una variante de la máquina 1 de embalaje de la invención, no ilustrada en las figuras, la estructura 6 de soporte está conectada giratoriamente a la parte superior de los medios 2, 8 de bastidor, de modo que puede girar entre la primera posición T de funcionamiento y la segunda posición L de funcionamiento, manual o automáticamente, mediante medios de motor adecuados, a efectos de permitir una adaptación fácil y rápida de la máquina 1 de embalaje de la invención a los diferentes formatos 100 de carga a embalar con la lámina 60 de cubierta y la película 50 de plástico.

En la realización ilustrada, la máquina 1 de embalaje de la invención es, por ejemplo, una máquina de anillo giratorio horizontal y los medios de bastidor correspondientes comprenden un bastidor 2 principal fijo y un bastidor móvil 8 conectado de manera deslizable al bastidor principal 2 y que soporta giratoriamente un anillo giratorio 9 dotado de la unidad 3 de embalaje. El bastidor móvil 8 es particularmente móvil en paralelo a un eje X de enrollado vertical alrededor del que gira el anillo giratorio 9. El bastidor 2 principal fijo incluye un par de puntales 13 de soporte conectados en la parte superior por un puntal 14 de conexión.

El bastidor 2 principal fijo puede comprender tres o cuatro puntales 13 de soporte conectados en su parte superior por puntales de conexión respectivos.

La estructura 6 de soporte del aparato 4 de cubierta está fijada, por ejemplo, a una parte superior respectiva del bastidor móvil 8, para moverse con este último en paralelo al eje X de enrollado. Alternativamente, la estructura 6 de soporte puede estar fijada a una parte superior del bastidor 2 principal fijo.

La máquina 1 de embalaje de la invención comprende, además, un aparato 10 de elevación, dispuesto adyacente al aparato 4 de cubierta y dispuesto para enganchar una unidad 7 de suministro a montar o desmontar con respecto a la estructura 6 de soporte. El aparato 10 de elevación es móvil entre una primera configuración P1, en donde descarga una unidad 7 de suministro o recoge una unidad 7 de suministro con respecto a la estructura 6 de soporte, y una segunda configuración P2, en donde el aparato 10 de elevación descarga una unidad 7 de suministro o recoge una unidad 7 de suministro con respecto a un área de almacenamiento dispuesta adyacente a una máquina 1 de embalaje.

En la realización mostrada en las figuras, el aparato 10 de elevación comprende un brazo 11 de elevación que está conectado de manera deslizable y giratoria a una columna 12 de soporte para ser móvil a lo largo y alrededor de un eje Z de trabajo respectivo, en particular, entre la primera configuración P1 y la segunda configuración P2. El brazo 11 de elevación comprende un extremo funcional 11a capaz de enganchar una unidad 7 de suministro. La columna 12 de soporte está preferiblemente fijada a los medios 2 , 8 de bastidor y, más precisamente, al bastidor 2 principal fijo, mediante un travesaño respectivo 15 fijado al travesaño superior 14 que une los dos puntales 13 de soporte de dicho bastidor 2 principal fijo. El eje Z de trabajo es sustancialmente vertical y paralelo al eje X de embalaje.

Tal como se explica más claramente en la siguiente descripción, el brazo 11 de elevación puede disponer y montar una unidad 7 de suministro en la primera posición T de funcionamiento o en la segunda posición L de funcionamiento en la estructura 6 de soporte.

Alternativamente, el aparato 10 de elevación puede comprender un manipulador, en particular, un robot industrial, dotado de un extremo operativo adaptado para agarrar la unidad 7 de suministro.

Haciendo referencia en particular a la figura 6, la estructura 6 de soporte comprende un bastidor en forma cuadrada que consiste en dos elementos longitudinales 6a y dos elementos transversales 6b interconectados por sus extremos respectivos, estando dispuestos los dos elementos longitudinales 6a para soportar de manera deslizable los medios 5 de sujeción. Más en detalle, los medios de sujeción comprenden, por ejemplo, un travesaño 5 que tiene los extremos respectivos unidos de manera deslizable a unas guías, de tipo conocido y no mostrándose en detalle, asociadas a los elementos longitudinales 6a de la estructura 6 de soporte. El travesaño 5 comprende unas pinzas 16 de sujeción, por ejemplo, dos, capaces de agarrar y retener una aleta inicial 62 de la lámina 60 de cubierta suministrada por la unidad 7 de suministro. El travesaño 5 se mueve a lo largo de la dirección F de desenrollado mediante medios de accionamiento de tipo conocido y no ilustrados, para desenrollar desde el carrete 61 una cantidad definida de la lámina 60 de cubierta.

Es posible disponer una unidad 7 de suministro, conectada de manera retirable mediante un eje 32 de referencia y medios 33 de bloqueo, en una parte terminal de la estructura 6 de soporte.

Haciendo referencia en particular a las figuras 10 a 14, la unidad 7 de suministro comprende medios 21 de rodillo para soportar de manera giratoria un carrete 61 de lámina 60 de cubierta, de modo que pueda girar alrededor del eje Y longitudinal de giro respectivo y un elemento 22 de tracción dispuesto para agarrar y retener una aleta inicial 62 de la lámina 60 de cubierta y móvil casi ortogonalmente al eje Y longitudinal de giro entre una posición W1 de sujeción y una posición W2 de liberación. Los medios de rodillo comprenden un par de rodillos 21 de soporte paralelos al eje Y de giro del carrete 61 y que giran libremente alrededor del eje longitudinal respectivo para permitir el giro del carrete 61. El elemento 22 de tracción en la posición W1 de sujeción está dispuesto para recibir y retener la aleta inicial 62 de la lámina 60 de cubierta que se desenrolla desde el carrete 61, mientras que el elemento 22 de tracción en la posición W2 de liberación, después de desenrollar parcialmente la lámina 60 de cubierta, dispone la aleta inicial 62 en una parte frontal 17 de la unidad 7 de suministro desde donde puede salir la lámina 60 de cubierta.

El elemento 22 de tracción tiene una pluralidad de elementos de enganche, de tipo conocido y no ilustrados en detalle en las figuras, a los que puede fijarse la aleta inicial 62 de la lámina 60 de cubierta.

La unidad 7 de suministro también comprende medios 23 de bloqueo dispuestos para retener la aleta inicial 62 movida por el elemento 22 de tracción en la parte frontal 17, quedando dispuesta de este modo la aleta inicial 62 para ser agarrada por los medios 5 de sujeción.

Los medios 23 de bloqueo comprenden en particular al menos un primer elemento 28 de bloqueo transversal que es móvil y accionado por un dispositivo 35 de accionamiento respectivo, por ejemplo, un cilindro neumático, y al menos un segundo elemento 29 de bloqueo transversal respectivo fijado a un bastidor 37 de contención de la unidad 7 de suministro. El primer elemento 28 de bloqueo transversal se mueve mediante el dispositivo 35 de accionamiento respectivo para bloquear la aleta inicial 62 de la lámina 60 de cubierta contra el segundo elemento 29 de bloqueo transversal en una posición de bloqueo.

La unidad 7 de suministro comprende una parte posterior 18 que es opuesta a la parte frontal 17 y permite el acceso a un espacio 19 para alojar el carrete 61 de lámina 60 de cubierta. El espacio 19 está realizado en el interior del bastidor 37 de contención de la unidad 7 de suministro. El elemento 22 de tracción en la posición W1 de sujeción está dispuesto en la parte 18 posterior de acceso para facilitar operaciones de sustitución de carretes por parte de un usuario, tal como se explica más claramente en la siguiente descripción.

Con tal fin, la unidad 7 de suministro comprende medios 24 de movimiento dispuestos para mover el elemento 22 de tracción entre la posición W1 de sujeción y la posición W2 de liberación.

Los medios de movimiento comprenden, por ejemplo, un par de elementos 24 flexibles sin fin, conectados a paredes laterales opuestas del bastidor 37 de contención de la unidad 7 de suministro y unidos a un árbol 25 de accionamiento y movidos por el mismo. El elemento 22 de tracción tiene unos extremos opuestos que están fijados a los elementos flexibles 24 para moverse mediante estos últimos entre la posición W1 de sujeción y la posición W2 de liberación. Los elementos flexibles 24 comprenden correas o cintas o cadenas respectivas que giran mediante el árbol 25 de accionamiento mediante poleas o ruedas motrices 26 específicas. El árbol 25 de accionamiento puede ser accionado giratoriamente para mover los elementos flexibles 24, y con ellos los elementos 22 de tracción, mediante un motor específico, por ejemplo, eléctrico, instalado en la unidad 7 de suministro, o manualmente mediante una manivela.

La unidad 7 de suministro comprende además medios 27 de corte, de tipo conocido y no ilustrados en detalle en las figuras, dispuestos para cortar a lo largo de una dirección sustancialmente ortogonal a la dirección F de desenrollado de la lámina 60 de cubierta desenrollada desde el carrete 61 para obtener una parte de la misma con una longitud definida a aplicar en la carga 100.

La unidad 7 de suministro está dotada de medios de conexión para un suministro eléctrico y/o neumático y el control de dispositivos de accionamiento y motores que accionan, por ejemplo, los medios 24 de movimiento, medios 23 de bloqueo, medios 27 de corte.

La unidad 7 de suministro también está dotada de un elemento 30 de enganche dispuesto para su unión a un extremo operativo del aparato 10 de elevación y para bloquearse al mismo. Más precisamente, el elemento 30 de enganche está fijado a una parte superior del bastidor 37 de contención de la unidad 7 de suministro y tiene un asiento 31 dispuesto para su unión al extremo operativo del aparato 10 de elevación.

Durante el funcionamiento de la máquina 1 de embalaje de la invención, el aparato 4 de cubierta suministra partes con una longitud establecida de la lámina 60 de cubierta que se desenrolla desde el carrete 61 mediante los medios 5 de sujeción, soportados de manera deslizable por la estructura 6 de soporte y movidos por los medios de accionamiento específicos.

El aparato 4 de cubierta puede estar montado en los medios de bastidor de la máquina 1 de embalaje, en particular, en el bastidor móvil 8 que soporta el anillo giratorio 9, en la primera posición T de funcionamiento o en la segunda posición L de funcionamiento, según el tipo de carga 100 a embalar. Más precisamente, para usar mejor la lámina 60 de cubierta, el aparato 4 de cubierta está montado en la primera posición T de funcionamiento (en donde la dirección F de desenrollado de la lámina 60 de cubierta es sustancialmente ortogonal a la dirección A de avance de la carga 100), cuando se pretende que la máquina 1 de embalaje embale cargas con una longitud constante e igual (ligeramente más pequeña para permitir una cobertura adecuada) a la anchura de la lámina 60 de cubierta (en correspondencia con la longitud del carrete 61).

Si la longitud de las cargas 100 a embalar cambia, resulta de hecho adecuado montar el aparato 4 de cubierta en la segunda posición L de funcionamiento, en donde la dirección F de desenrollado de la lámina 60 de cubierta es sustancialmente paralela a la dirección A de avance de la carga 100, de modo que la lámina 60 de cubierta puede cortarse según la longitud de la carga 100, adaptándose la anchura de la lámina 60 de cubierta a la anchura (máxima) de la carga 100, generalmente constante.

Partes de la lámina 60 de cubierta, una vez cortadas por los medios 27 de corte de la unidad 7 de suministro, caen por gravedad en la parte superior de la carga 100, en donde se bloquean posteriormente mediante la película 50 de plástico enrollada mediante el giro de la unidad 3 de embalaje.

Si el carrete 61 se agota, el aparato 10 de elevación es accionado para llevar a cabo la sustitución de la unidad 7 de suministro montada en el bastidor móvil 8 y que tiene el carrete agotado 61 por una unidad 7 de suministro adicional dispuesta en el área D de almacenamiento y que tiene un nuevo carrete 61. Más precisamente, en el caso de la realización ilustrada, el brazo 11 de elevación se mueve a la primera configuración P1, en donde puede engancharse a la unidad 7 de suministro con el carrete agotado 61.

El brazo 11 de elevación se mueve por lo tanto, en particular, se eleva, para separar y recoger la unidad 7 de suministro de la estructura 6 de soporte y almacenar la unidad 7 de suministro en el área D de almacenamiento, con una disposición en la segunda configuración P2. Para permitir la separación de la unidad 7 de suministro, los medios 33 de bloqueo montados en la estructura 6 de soporte se desactivan previamente. El brazo 11 de elevación descarga en el área D de almacenamiento la unidad 7 de suministro con el carrete 61 agotado y se engancha a una unidad 7 de suministro adicional con un nuevo carrete 61. Posteriormente, el brazo 11 de elevación se eleva y vuelve a la primera configuración P1, para montar en la estructura 6 de soporte la unidad 7 de suministro adicional con el nuevo carrete 61 y permitir el reinicio de la producción. Debe observarse que el procedimiento para sustituir la unidad 7 de suministro, es decir, el carrete 61 de la lámina 60 de cubierta, puede llevarse a cabo de manera totalmente automática controlando específicamente el aparato 10 de elevación. Con tal fin, una o más unidades 7 de suministro de sustitución, dotadas de nuevos carretes 61, pueden disponerse previamente en posiciones específicas y conocidas del área D de almacenamiento, en donde las mismas pueden ser recogidas del aparato 10 de elevación. Las unidades 7 de suministro desmontadas de la máquina de embalaje pueden disponerse en posiciones adicionales en el área D de almacenamiento, ya que contienen carretes agotados de lámina de cubierta.

También debe observarse que el procedimiento para sustituir las unidades 7 de suministro puede llevarse a cabo igualmente de manera rápida y fácil con el aparato 4 de cubierta montado en los medios 2, 8 de bastidor de la máquina 1 de embalaje en la primera posición T de funcionamiento o en la segunda posición L de funcionamiento. El brazo 11 de elevación puede de hecho girar alrededor del eje Z de trabajo, para recoger/disponer la unidad 7 de suministro con respecto a la estructura 6 de soporte en ambas posiciones T, L de funcionamiento. El extremo funcional 11a del brazo 11 de elevación es de hecho capaz de engancharse a la unidad 7 de suministro independientemente de su posición/orientación en los medios 2 , 8 de bastidor.

Haciendo referencia en particular a las figuras 10 a 13, la unidad 7 de suministro puede disponerse previamente en el suelo por parte de un operario para permitir el funcionamiento automático de la máquina 1 de embalaje cuando se monta mediante el aparato 10 de elevación en la estructura 6 de soporte. Más precisamente, después de retirar un carrete agotado 61 del espacio 19 de la unidad 7 de suministro e insertar un nuevo carrete disponiéndolo en los rodillos 21 de soporte, el usuario agarra la aleta inicial 62 de la lámina 60 de cubierta desenrollada desde el carrete 61 y la inserta, bloqueándola, en los elementos de enganche del elemento 22 de tracción. Este último está dispuesto en la posición W1 de sujeción, en la parte posterior 18 de la unidad de suministro, por donde se accede al espacio 19 del carrete 61. De este modo, para el usuario es rápido y fácil insertar el carrete 61 en el espacio 19 y fijar la aleta inicial 62 al elemento 22 de tracción.

En ese momento, los medios 24 de movimiento son accionados para mover el elemento 22 de tracción a la posición W2 de liberación. En particular, los elementos flexibles 24 que soportan el elemento 22 de tracción son accionados girando el árbol 25 de accionamiento manualmente mediante una manivela o accionando un motor adecuado instalado en la unidad 7 de suministro.

En el primer caso, es el usuario, de pie en el suelo, en el área D de almacenamiento, el que mueve la manivela para disponer la aleta inicial 62 de la lámina 60 de cubierta en la parte frontal 17 de la unidad 7 de suministro antes de montar esta última en la máquina 1 de embalaje. En el segundo caso, el motor eléctrico que acciona los medios 24 de movimiento se conecta a un suministro de energía y a una unidad de control de la máquina 1 de embalaje cuando la unidad 7 de suministro está montada en la estructura 6 de soporte y bloqueada en la misma mediante los medios 33 de bloqueo.

Una vez conectado, el motor eléctrico es accionado para mover el elemento 22 de tracción a la posición W2 de liberación y la aleta inicial 62 de la lámina 60 de cubierta en la parte frontal 17 de la unidad 7 de suministro.

Cuando la aleta inicial 62 de la lámina 60 de cubierta está en la parte frontal 17, los medios 23 de sujeción son accionados. Más precisamente, el primer elemento 28 de bloqueo transversal se mueve mediante el dispositivo 35 de accionamiento respectivo para forzar y bloquear la aleta inicial 62 contra el segundo elemento 29 de bloqueo transversal respectivo en la posición de bloqueo. En ese momento, el elemento 22 de tracción puede volver a la posición W1 de sujeción, separándose los elementos de enganche de dicho elemento 22 de tracción de la aleta inicial 62 sujetada firmemente por el elemento de sujeción.

Con la aleta inicial 62 bloqueada por los medios 23 de sujeción y dispuesta en la parte frontal 17 de la unidad 7 de suministro, los medios 5 de sujeción del aparato 4 de cubierta son accionados para agarrar, mediante las pinzas 16 de sujeción, dicha aleta inicial 62. Los medios 23 de sujeción pueden ser accionados en ese momento para liberar la aleta inicial 62.

Los medios 5 de sujeción, movidos a lo largo de las guías de los elementos longitudinales 6a de la estructura de soporte, pueden desenrollar la lámina 60 de cubierta del carrete 61 y disponerla sobre la carga 100. Accionando los medios 27 de corte, la lámina 60 de corte se corta y una parte de longitud predefinida de la misma cae por gravedad en la carga 100.

Antes del corte, los medios 23 de bloqueo son accionados para retener la aleta inicial 62 generada por el corte de la lámina 60 de cubierta, pudiendo la unidad 7 de suministro suministrar de nuevo a los medios 5 de sujeción la lámina de cubierta para una carga subsiguiente 100.

Debido a que el aparato 4 de cubierta comprende la estructura 6 de soporte, fijada a los medios 2, 8 de bastidor de la máquina 1 de embalaje, y la unidad 7 de suministro conectada de manera reversible a la estructura 6 de soporte, la máquina 1 de embalaje de la invención permite una sustitución fácil y rápida del carrete 61 de la lámina 60 de cubierta. De hecho, no es necesario que el usuario se suba a la máquina 1 de embalaje para sustituir el carrete agotado 61, ya que la totalidad de la unidad 7 de suministro puede montarse/desmontarse fácilmente, particularmente, usando el aparato 10 de elevación, con respecto al bastidor móvil 8 de la máquina 1 de embalaje. Además, el carrete 61 de la lámina 60 de cubierta puede retirarse o insertarse fácil y rápidamente con respecto a la unidad 7 de suministro cuando esta última está dispuesta en el suelo, en el área D de almacenamiento. De manera similar, es posible que el usuario pueda preparar fácil y rápidamente la aleta inicial 62 de la lámina 60 de cubierta para agarrarla mediante los medios 5 de sujeción de la estructura 6 de soporte, que pueden por lo tanto desenrollar sobre la carga una parte de longitud adecuada de la lámina 60 de cubierta. Dichas operaciones pueden llevarse a cabo de manera fácil y segura por parte del usuario, de pie en el suelo, a una distancia de seguridad de la máquina de embalaje, reduciendo por lo tanto significativamente el tiempo de detención de la máquina de embalaje y los riesgos para la seguridad del usuario.

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Máquina (1) de embalaje que comprende:

-medios (2, 8) de bastidor para soportar una unidad (3) de embalaje dispuesta para embalar una carga (100) con una película (50) de material plástico, y

- un aparato (4) de cubierta dispuesto para suministrar una lámina (60) de cubierta a disponer sobre dicha carga (100), comprendiendo dicho aparato (4) de cubierta:

- un carrete (61) de dicha lámina (60) de cubierta,

- medios (5) de sujeción móviles a lo largo de una dirección (F) de desenrollado y dispuestos para agarrar y desenrollar dicha lámina (60) de cubierta desde dicho carrete (61) y disponer dicha lámina (60) de cubierta sobre dicha carga (100),

- una estructura (6) de soporte conectada a una parte superior de dichos medios (2 , 8) de bastidor y que soporta de manera deslizable dichos medios (5) de sujeción; y

- una unidad (7) de suministro que soporta un carrete (61) respectivo de lámina (60) de cubierta;

caracterizada por el hecho de que dicha unidad (7) de suministro está conectada de manera reversible a dicha estructura (6) de soporte para ser retirable y sustituible por otra unidad (7) de suministro, en particular, en caso de agotamiento del carrete (61) respectivo de lámina (60) de cubierta.

2. Máquina (1) de embalaje según la reivindicación 1, en donde dicha estructura (6) de soporte está fijada a dicha parte superior de dichos medios (2, 8) de bastidor en una primera posición (T) de funcionamiento, en donde dicha dirección (F) de desenrollado es transversal, en particular, sustancialmente ortogonal, con respecto a una dirección (A) de avance de dicha carga (100) a través de dicha máquina (1) de embalaje, o en una segunda posición (L) de funcionamiento, en donde dicha dirección (F) de desenrollado es sustancialmente paralela con respecto a dicha dirección (A) de avance.

3. Máquina (1) de embalaje según la reivindicación 1 o 2, en donde dichos medios (2, 8) de bastidor comprenden un bastidor (2) principal fijo y un bastidor móvil (8), estando conectado dicho bastidor móvil (8) de manera deslizante a dicho bastidor (2) principal fijo y soportando giratoriamente un anillo giratorio (9) dotado de dicha unidad (3) de embalaje, estando fijada dicha estructura (6) de soporte de dicho aparato (4) de cubierta a una parte superior respectiva de dicho bastidor (2) principal fijo o a una parte superior respectiva de dicho bastidor móvil (8).

4. Máquina (1) de embalaje según la reivindicación 2 o 3, dependiendo la reivindicación 3 de la reivindicación 2, en donde dicha estructura (6) de soporte está conectada giratoriamente a dicha parte superior de dichos medios (2 , 8) de bastidor para ser giratoria entre dicha primera posición (T) de funcionamiento y dicha segunda posición (L) de funcionamiento.

5. Máquina (1) de embalaje según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un aparato (10) de elevación que está dispuesto adyacente a dicho aparato (4) de cubierta y dispuesto para enganchar una unidad (7) de suministro a montar o desmontar con respecto a dicha estructura (6) de soporte, en particular, siendo móvil dicho aparato (10) de elevación entre una primera configuración (P1), en donde dicho aparato (10) de elevación descarga una unidad (7) de suministro o recoge una unidad (7) de suministro con respecto a dicha estructura (6) de soporte, y una segunda configuración (P2), en donde dicho aparato (10) de elevación descarga una unidad (7) de suministro o recoge una unidad (7) de suministro con respecto a un área (D) de almacenamiento dispuesta adyacente a dicha máquina (1 ) de embalaje.

6. Máquina (1) de embalaje según la reivindicación 5, en donde dicho aparato (10) de elevación comprende un brazo (11 ) de elevación conectado de manera deslizante y giratoria a una columna (12 ) de soporte, en particular, fijada a dichos medios (2, 8) de bastidor, para ser móvil a lo largo de un primer eje (Z) y alrededor del mismo, en particular, entre dicha primera configuración (P1) y dicha segunda configuración (P2), comprendiendo dicho brazo (11) de elevación un extremo funcional (11a) adecuado para agarrar una unidad (7) de suministro.

7. Máquina (1) de embalaje según la reivindicación 5, en donde dicho aparato (10) de elevación comprende un manipulador, en particular, un robot industrial, dotado de un extremo operativo adecuado para agarrar una unidad (7) de suministro.

8. Máquina (1) de embalaje según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dicha unidad (7) de suministro comprende:

- medios (21 ) de rodillo para soportar giratoriamente un carrete (61) de lámina (60) de cubierta de modo que dicho carrete (61) puede girar alrededor de un eje (Y) longitudinal de giro;

- un elemento (22) de tracción móvil casi ortogonalmente a dicho eje (Y) longitudinal de giro, entre una posición (W1) de sujeción, en donde dicho elemento (22) de tracción está dispuesto para recibir y retener una aleta inicial (62) de dicha lámina (60) de cubierta desenrollada desde el carrete (61), y una posición (W2) de liberación, en donde dicho elemento (22) de tracción, después de desenrollar parcialmente dicha lámina (60) de cubierta, dispone dicha aleta inicial (62) en una parte frontal (17) de dicha unidad (7) de suministro desde donde sale dicha lámina (60) de cubierta; y

- medios (23) de bloqueo para retener dicha aleta inicial (62) movida mediante dicho elemento (22) de tracción en dicha parte frontal (17) de dicha unidad (7) de suministro, quedando dispuesta de este modo dicha aleta inicial (62) para ser agarrada por dichos medios (5) de sujeción.

9. Máquina (1) de embalaje según la reivindicación 8, en donde dicha unidad (7) de suministro comprende una parte posterior (18) para acceder a un espacio de contención (19) de dicho carrete (61) de lámina (60) de cubierta, estando dispuesto dicho elemento (22) de tracción en dicha posición (W1) de sujeción en dicha parte posterior (18).

10. Máquina (1) de embalaje según la reivindicación 8 o 9, en donde dicha unidad (7) de suministro comprende medios (24) de movimiento para mover dicho elemento (22) de tracción entre dicha posición (W1) de sujeción y dicha posición (W2) de liberación.

11. Máquina (1) de embalaje según la reivindicación 10, en donde dichos medios de movimiento comprenden un par de elementos (24) flexibles sin fin, conectados a paredes laterales opuestas de dicha unidad (7) de suministro y unidos a un árbol (25) de accionamiento y movidos por el mismo, teniendo dicho elemento (22) de tracción extremos opuestos que están fijados a dichos elementos flexibles (24).

12. Máquina (1) de embalaje según la reivindicación 11, en donde dicho árbol (25) de accionamiento es giratorio para mover dichos elementos flexibles (24) y dicho elemento (22) de tracción mediante un motor o manualmente mediante una manivela.

13. Máquina (1) de embalaje según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dicha unidad (7) de suministro comprende medios (27) de corte dispuestos para cortar a lo largo de una dirección sustancialmente ortogonal a dicha dirección (F) de desenrollado dicha lámina (60) de cubierta desenrollada desde dicho carrete (61) para tener una parte de dicha lámina (60) de cubierta con una longitud definida a disponer en dicha carga (100).

14. Máquina (1) de embalaje según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, en donde dicha unidad (7) de suministro comprende un elemento (30) de enganche dispuesto para su unión a un extremo funcional de dicho aparato (10) de elevación y para bloquearse al mismo.