ES2940335T3 - Aparato y método para manipular barras - Google Patents

Abstract

Aparato para manipular barras que comprende un plano de apoyo (11) configurado para soportar una pluralidad de barras (B) de desarrollo oblongo, y dispositivos de manipulación (24) configurados para retirar una barra (B) de una zona de extracción (15) del soporte avión (11) y entregarlo en una zona de entrega (16). Al plano de apoyo (11) se asocian unos dispositivos de movimiento (17) que están configurados para distribuir las barras (B) sobre el plano de apoyo (11) y desplazarlas hacia la zona de retirada (15). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato y método para manipular barras

Campo de la invención

La presente invención se refiere a un aparato y a un método para manipular barras. En particular, la presente invención se puede usar para retirar un manojo específico de un almacén de manojos de barras y posteriormente retirar una o más barras a la vez de este manojo y suministrarlas a una zona de entrega, tal como una o más máquinas de usuario ubicadas aguas abajo.

Con el término barras generalmente se hace referencia a productos con una forma oblonga tal como varillas, varillas de refuerzo, piezas redondas, piezas cuadradas, o similares, que tienen sección transversal circular, poligonal o plana. Estas barras pueden estar hechas de metal y pueden usarse, por ejemplo, en el campo de la construcción.

Antecedentes de la invención

Es conocido alimentar barras a las máquinas de usuario, tal como máquinas para doblar, fabricar estribos y soldar, plantas de corte, plantas de conteo u otras.

En particular, es conocido cómo retirar las barras por medio de puentes grúa o similares de almacenes adecuados y suministrarlas a una estación de alimentación que las alimenta a una máquina de usuario final. El documento WO 2017216085 A1 divulga un aparato para manipular barras de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 y un método para manipular barras de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 11.

Según el producto final a obtener, las barras a suministrar a la máquina de usuario también pueden ser de diferentes tipos, por ejemplo de un diámetro diferente, material, forma, trabajo superficial u otro.

Normalmente, cada tipo de barra se suministra en manojos, de modo que un primer manojo puede estar formado por barras de un primer tipo, un segundo manojo puede estar formado por barras de un segundo tipo, y así sucesivamente. En cada ocasión, cada manojo de barras se retira con un puente grúa del almacén correspondiente en el que se encuentra y se suministra a la estación de alimentación. La estación de alimentación puede estar provista de un plano de soporte sobre el que se sitúa el manojo. El plano de soporte permite extender las barras para su posterior extracción y alimentación a la máquina de usuario mediante un dispositivo de manipulación asociado al plano de soporte. Una vez finalizada la producción de una determinada gama de productos, las barras restantes extendidas en el plano de soporte se recomponen de nuevo y se unen para formar un nuevo manojo de barras residuales. Este nuevo manojo se retira por la grúa puente y se reemplaza en el almacén.

Otro manojo de barras, por ejemplo de otro tipo, se retira con el puente grúa, se transfiere al plano de soporte y por lo tanto el ciclo vuelve a empezar como antes.

El procedimiento para transferir las barras del almacén al plano de soporte, y viceversa, por lo tanto, resulta extremadamente complejo ya que requiere el uso de estructuras dedicadas, la presencia de operarios para guiar y colocar adecuadamente, en cada ocasión, el movimiento de las barras desde el almacén hasta el plano de trabajo. Asimismo, esta operación de sustituir el tipo de barras también puede demostrar que requiere mucho tiempo y también determinar posibles tiempos de inactividad de las máquinas de usuario ubicadas aguas abajo del aparato de suministro considerado.

Por lo tanto, un propósito de la presente invención es proporcionar un aparato para manipular barras que simplifique y reduzca los tiempos para sustituir el tipo de barras que se suministrará a la máquina de usuario final.

También es un propósito de la presente invención proporcionar un aparato de manipulación con el que se puedan almacenar adecuadamente barras de diferentes tipos en correspondencia con la estación de alimentación, para luego disponerlas directamente en la estación de alimentación, sin por lo tanto requerir el uso de puentes grúa, dispositivos de retirada u otros medios capaces de retirar, en cada ocasión y según las necesidades, barras de diferentes tipos de uno o más almacenes para almacenar las barras.

Otro propósito de la presente invención es proporcionar un aparato para el suministro de barras en el que un almacén que contenga una pluralidad de barras de un tipo diferente pueda asociarse directamente al menos a la estación de alimentación del aparato.

Por lo tanto, es un propósito de la presente invención proporcionar un aparato para suministrar barras que permita suministrar las barras a las máquinas de usuario ubicadas aguas abajo evitando, por ejemplo, tiempos de inactividad de la máquina para permitir operaciones de cambio de formato de barra.

Otro propósito de la presente invención es perfeccionar un método eficaz y automatizado para el suministro de barras, en particular barras de metal de diferentes tipos.

El solicitante ha ideado, probado y materializado la presente invención para hacer frente a los inconvenientes del estado de la técnica y para lograr estos y otros propósitos y ventajas.

Sumario de la invención

La presente invención está expuesta y caracterizada en las reivindicaciones independientes, mientras que las reivindicaciones dependientes describen otras características de la invención o variantes de la idea inventiva principal. De acuerdo con los propósitos anteriores, un aparato para manipular barras, de acuerdo con la presente invención, comprende un plano de soporte configurado para soportar una pluralidad de barras con un desarrollo oblongo, y dispositivos de manipulación configurados para retirar una barra de una zona de retirada del plano de soporte y entregarla a una zona de entrega.

Los dispositivos de movimiento están asociados al plano de soporte y configurados para distribuir las barras en el plano de soporte y moverlas hacia la zona de retirada.

De conformidad con un aspecto de la presente invención, el aparato de manipulación comprende un almacén provisto de una pluralidad de unidades contenedoras que tienen un desarrollo oblongo en una dirección longitudinal, dispuestas adyacentes entre sí en una dirección transversal y cada una de las cuales está configurada para alojar un respectivo manojo de barras.

Los manojos de barras pueden diferir entre sí por el tipo de material, tamaños, longitud o similar.

De conformidad con otro aspecto de la presente invención, el aparato de manipulación comprende al menos una unidad de movimiento configurada para mover al menos un manojo de barras contenido en una de las unidades contenedoras en una dirección incidente con el plano de soporte, entre un primer estado situado por debajo del plano de soporte y un segundo estado situado por encima del plano de soporte.

De conformidad con otro aspecto de la presente invención, al menos uno del plano de soporte o del almacén se puede trasladar selectivamente en la dirección transversal como se indicó anteriormente, para disponer el plano de soporte y el almacén al menos en una primera posición en la que al menos en parte se superponen entre sí y en una segunda posición en la que al menos en parte son adyacentes entre sí en dirección transversal.

Coordinando adecuadamente el movimiento de uno del plano de soporte o del almacén con el movimiento de una u otra de las unidades contenedoras de los manojos de barras es posible realizar las operaciones de carga y descarga de las barras de cada uno de los manojos de barras.

Las realizaciones de la presente invención también se refieren a un método para manipular barras que proporciona: - colocar una pluralidad de barras que tienen un desarrollo oblongo en un plano de soporte,

- distribuir las barras en el plano de soporte,

- mover las barras hacia una zona de retirada del plano de soporte y

- retirar, con dispositivos de manipulación, una barra de la zona de retirada del plano de soporte y entregarla a una zona de entrega.

De conformidad con un aspecto de la invención, el método también prevé mover al menos un manojo de barras contenido en una de las unidades contenedoras con al menos una unidad de movimiento, en una dirección incidente al plano de soporte, entre un primer estado situado por debajo del plano de soporte y un segundo estado situado por encima del plano de soporte.

Además, al menos uno del plano de soporte o del almacén se traslada selectivamente en la dirección transversal, para disponer el plano de soporte y el almacén al menos en una primera posición en la que al menos en parte se superponen entre sí y en una segunda posición en la que al menos en parte son adyacentes entre sí en dirección transversal. Breve descripción de los dibujos

Estas y otras características de la presente invención resultarán evidentes a partir de la siguiente descripción de algunas realizaciones, proporcionadas como un ejemplo no restrictivo con referencia a los dibujos adjuntos, en donde: - la figura 1 es una vista en planta de un aparato para manipular barras de acuerdo con la presente invención; - la figura 2 es una vista lateral del aparato para manipular barras de la figura 1;

- la figura 3 es una variante de realización de la figura 2;

- las figuras 4-9 muestran una secuencia operativa de funcionamiento del aparato de la figura 2;

- la figura 10 es una vista en planta de una posible realización de un aparato para manipular barras de acuerdo con la presente invención;

- las figuras 11-16 muestran una secuencia operativa de funcionamiento del aparato de la figura 10;

Para facilitar la comprensión, se han usado los mismos números de referencia, cuando ha sido posible, para identificar los elementos idénticos comunes en los dibujos. Se entiende que los elementos y las características de una realización pueden incorporarse convenientemente en otras realizaciones sin más aclaraciones.

Descripción detallada de algunas realizaciones

A continuación, se hará referencia en detalle a las diversas realizaciones de la presente invención, de las que se muestran uno o más ejemplos en los dibujos adjuntos. Cada ejemplo se proporciona a modo de ilustración de la invención y no debe entenderse como una limitación de la misma. Por ejemplo, las características mostradas o descritas en la medida en que forman parte de una realización pueden adoptarse en, o en asociación con, otras realizaciones para producir otra realización. Se entiende que la presente invención incluirá la totalidad de dichas modificaciones y variantes.

Las realizaciones de la presente invención se refieren a un aparato para manipular barras B, indicado en su conjunto con el número de referencia 10.

Las barras B tienen un desarrollo principalmente oblongo y, después de su manipulación por el aparato de manipulación 10 de acuerdo con la presente invención, pueden someterse a trabajos tales como doblado, curvatura, fabricación de estribos o soldadura.

El aparato de manipulación 10, de acuerdo con la presente invención, comprende al menos un plano de soporte 11 configurado para soportar una pluralidad de barras B, por ejemplo un manojo F de las barras B.

El plano de soporte 11 se puede colocar en posición horizontal para evitar que las barras B se muevan por gravedad de forma no deseada.

El plano de soporte 11 está provisto de un primer borde longitudinal 12, con un segundo borde longitudinal 13 opuesto al primer borde longitudinal 12 y con dos bordes laterales 14, interpuestos entre el primer borde longitudinal 12 y el segundo borde longitudinal 13.

El primer borde longitudinal 12 y el segundo borde longitudinal 13 tienen una longitud sustancialmente igual, o mayor que, la longitud de las barras B a procesar.

Las barras B, de hecho, se cargan en el plano de soporte 11, de acuerdo con los modos que se describen a continuación, sustancialmente en paralelo al primer borde longitudinal 12 y al segundo borde longitudinal 13.

El plano de soporte 11 puede estar provisto de una zona de retirada 15 en correspondencia con la cual se retiran las barras B, de acuerdo con los modos que se describen a continuación, para ser entregadas en una zona de entrega 16 situada aguas abajo del plano de soporte 11.

De conformidad con una posible solución, la zona de retirada 15 se coloca en correspondencia con el segundo borde longitudinal 13 del plano de soporte 11.

De acuerdo con un aspecto de la presente invención, los dispositivos de movimiento 17 están asociados al plano de soporte 11 y configurados para distribuir las barras B uniformemente sobre el plano de soporte 11 y moverlas hacia la zona de retirada 15.

Los dispositivos de movimiento 17 están configurados para mover las barras B de forma paralela entre sí.

Los dispositivos de movimiento 17 se colocan en el plano de soporte 11 distanciados entre sí a lo largo de la extensión en longitud del plano de soporte 11 y cada uno de ellos actúa sobre una parte de las barras B para determinar el movimiento de cada una de las barras B.

En particular, las barras B, en un manojo, se pueden descargar en el plano de soporte 11 y, gracias a la presencia de los dispositivos de movimiento 17, pueden estar distribuidas uniformemente sobre estos últimos evitando que se superpongan o se enreden recíprocamente lo que comprometería la posterior retirada de la barra B.

De acuerdo con una posible solución, se define un espacio intermedio 33 entre dos dispositivos de movimiento adyacentes 17 en el que las barras B no están soportadas.

De conformidad con una posible solución, cada dispositivo de movimiento 17 tiene un desarrollo oblongo en una dirección transversal T, que se encuentra en transversal, ventajosamente de forma ortogonal, al desarrollo oblongo del primer borde longitudinal 12 del plano de soporte 11.

En particular, se puede proporcionar que cada dispositivo de movimiento 17 tenga un primer extremo situado en correspondencia con el primer borde longitudinal 12 y un segundo extremo situado en correspondencia con el segundo borde longitudinal 13.

De esta manera, los dispositivos de movimiento 17 pueden recibir todas las barras B dispuestas en el plano de soporte 11.

De conformidad con posibles realizaciones de la presente invención, cada dispositivo de movimiento 17 comprende un miembro de transmisión 18 que puede moverse selectivamente en un anillo cerrado alrededor de miembros de retorno 19.

El miembro de transmisión 18 define, entre los miembros de retorno 19, segmentos de retorno 20, al menos uno de los cuales descansa en el plano de soporte 11 y está dispuesto en la dirección transversal T.

En particular, se puede contemplar que el segmento de retorno 20 de los miembros de retorno 19 tenga al menos una superficie de soporte, que mira hacia el exterior y descansa sobre el plano de soporte 11. Cada segmento de retorno 20 de los miembros de transmisión 18 se encuentra en contacto con una parte de las barras B determinando la distribución y movimiento de las barras B sobre el plano de soporte 11.

De conformidad con una posible solución, los segmentos de retorno 20 pueden definir ellos mismos el plano de soporte 11 en correspondencia con el cual se soportan las barras B.

De acuerdo con posibles realizaciones de la presente invención, el miembro de transmisión 18 puede elegirse de un grupo que comprende al menos uno cualquiera de una cadena, una correa o un cable.

De conformidad con la realización mostrada en la figura 1, los miembros de transmisión 18 comprenden una cadena, por ejemplo, del tipo de rodillos. La elección de una cadena de rodillos, gracias a la irregularidad de la superficie de soporte definida por los eslabones que componen la cadena, permite generar vibraciones en las barras B para inducir una distribución homogénea de las mismas en el plano de soporte 11.

La cadena de rodillos, de hecho, durante su movimiento en la dirección transversal T, induce una oscilación de las barras B, que se liberan unas de otras y se distribuyen, una al lado de otra, en el plano de soporte 11, como se muestra en las figuras 7-9.

Los miembros de retorno 19 pueden comprender al menos una de ruedas, poleas, coronas dentadas, adecuadas para permitir enrollar el miembro de transmisión 18 a su alrededor.

De conformidad con posibles soluciones, los miembros de retorno 19 comprenden coronas dentadas, no visibles en los dibujos, en las que se enganchan los eslabones de las cadenas de rodillos. Esta solución garantiza que no haya deslizamiento recíproco entre los miembros de retorno 19 y los miembros de transmisión 18.

De conformidad con una posible solución, mostrada en la figura 1, los dispositivos de movimiento 17 están conectados a un miembro motor 21 configurado para accionar los dispositivos de movimiento 17.

De conformidad con la solución mostrada en las figuras 1, 3-7, el miembro motor 21 se puede conectar a dispositivos de sincronización 22 configurados para sincronizar el movimiento de todos los dispositivos de movimiento 17, obteniendo por tanto una traslación uniforme y paralela de las barras B en la dirección transversal T.

De acuerdo con la solución mostrada en las figuras 1, 3-7, los dispositivos de sincronización 22 comprenden un árbol de transmisión 23 conectado cinemáticamente con el miembro motor 21 y con los dispositivos de movimiento 17. Al accionar el miembro motor 21, el árbol de transmisión 23 gira alrededor de su eje, determinando el accionamiento simultáneo, sincronizado, de todos los dispositivos de movimiento 17.

En la realización mostrada en la figura 1, el árbol de transmisión 23 se coloca en correspondencia con el segundo borde longitudinal 13 del plano de soporte 11.

El árbol de transmisión 23 puede colocarse sustancialmente en el mismo plano que el plano de soporte 11, pudiendo por tanto contener sustancialmente el volumen total del aparato de manipulación 10.

De conformidad con otro aspecto de la invención, el aparato de manipulación 10 comprende dispositivos de manipulación 24 configurados para retirar, en cada ocasión, una barra B de la zona de retirada 15 del plano de soporte 11 y entregarla a la zona de entrega 16.

De acuerdo con la solución mostrada en las figuras 1 y 2, los dispositivos de manipulación 24 se distancian recíprocamente a lo largo del desarrollo longitudinal del plano de soporte 11.

De esta manera, cada uno de los dispositivos de manipulación 24 actúa sobre una parte longitudinal predefinida de la barra B que soporta esta última a lo largo de toda su longitud y evita las oscilaciones de la barra B debido a su propio peso.

De conformidad con un aspecto de la presente invención, los dispositivos de manipulación 24 comprenden una pluralidad de brazos de transferencia 25 provistos de elementos de sujeción, por ejemplo magnéticos, configurados para sujetar magnéticamente una de las barras B durante su transferencia entre la zona de retirada 15 y la zona de entrega 16.

Los elementos de sujeción magnéticos pueden comprender, por ejemplo, imanes permanentes. No se excluye, sin embargo, que en posibles soluciones los elementos de sujeción magnéticos comprenden electroimanes activables selectivamente con la inducción de un campo magnético.

De conformidad con otro aspecto de la invención, los brazos de transferencia 25 pueden moverse alternativamente entre la zona de retirada 15 y la zona de entrega 16 y viceversa.

De acuerdo con una posible solución de la invención (figura 2), cada brazo de transferencia 25 está provisto de un primer extremo alrededor del cual se hace girar alternativamente el brazo de transferencia 25, y un segundo extremo con el que está asociado el respectivo elemento de sujeción.

Los brazos de transferencia 25 pueden instalarse en un árbol de rotación común 26 que puede girar selectivamente para llevar simultáneamente los brazos de transferencia 25 desde la zona de retirada 15 hasta la zona de entrega 16 o viceversa.

En particular, los brazos de transferencia 25 se enclavan en el árbol de rotación 26 con su primer extremo.

De conformidad con una posible solución, el árbol de rotación 26 está conectado a un miembro de accionamiento 27 configurado para hacer que el árbol de rotación 26 gire sobre su propio eje y, con esto, los brazos de transferencia 25.

El árbol de rotación 26 permite sincronizar el movimiento de todos los brazos de transferencia 25 moviendo la barra B de manera uniforme y sin provocar deformaciones.

De conformidad con las realizaciones mostradas en las figuras 1-7, el árbol de rotación 26 está instalado de manera adyacente en paralelo al desarrollo oblongo del segundo borde longitudinal 13, y se extiende sustancialmente por toda la longitud del mismo.

La conformación particular de los brazos de transferencia 25, así como su accionamiento, asegura la recepción y retención por parte de los elementos de sujeción de un producto a la vez. Además, las barras B, alimentadas a los brazos de transferencia 25 mediante los dispositivos de movimiento 17, se mantienen siempre alineadas y se evita que las barras B se superpongan durante el empuje que ejercen los dispositivos de movimiento 17.

De acuerdo con posibles soluciones, unos dispositivos de detección se pueden instalar en la zona de retirada 15, que no son visibles en los dibujos, configurados para detectar la presencia de una de las barras B en contacto con los elementos de sujeción.

Una unidad de control y comando, no mostrada en los dibujos, puede conectarse eléctricamente al menos a los dispositivos de detección y al miembro de accionamiento 27 y está configurada para ordenar la activación de los dispositivos de manipulación 24, para llevar la barra B de la zona de retirada 15 a la zona de entrega 16, solo cuando todos los dispositivos de detección detectan la presencia de la barra B en contacto con el respectivo elemento de sujeción. Esto evita, durante el traslado de la barra B desde la zona de retirada 15 a la zona de entrega 16 con los dispositivos de manipulación 24, que haya alguna pérdida de agarre, o cualquier segmento de la barra B no esté agarrado.

La zona de entrega 16 está lateralmente adyacente a la zona de retirada 15 del plano de soporte 11.

De conformidad con una posible solución de la presente invención, la zona de entrega 16 define un plano de entrega inclinado hacia abajo con respecto al plano de soporte 11. De esta manera, cuando la barra B se entrega a la zona de entrega 16, se descarga, por gravedad, a una máquina de usuario 28 aguas abajo, en el caso que se muestra una máquina de transferencia.

De conformidad con variantes de realizaciones, que no se muestran, la zona de entrega 16 puede estar definida por la máquina de usuario 28, o por una parte de la misma.

De conformidad con una posible solución de la invención (figura 2), la zona de entrega 16 puede comprender una pluralidad de sujeciones de soporte 29 separadas entre sí a lo largo del desarrollo longitudinal del primer borde longitudinal 12.

Cada sujeción de soporte 29 puede estar configurada como un plano inclinado y estar provista de una superficie de soporte adecuada para soportar una parte de la barra B.

De conformidad con posibles realizaciones de la presente invención, el aparato de manipulación 10 comprende al menos una unidad de control y comando, no mostrada en los dibujos y conectada al menos a los dispositivos de movimiento 17 y a los dispositivos de manipulación 24 y configurada para sincronizar el movimiento recíproco de los mismos en función de la secuencia temporal de operaciones a realizar para la transferencia de las barras B.

De conformidad con otro aspecto de la presente invención, el aparato de manipulación 10 comprende un almacén 30 provisto de una pluralidad de unidades contenedoras 31 que tienen un desarrollo oblongo en una dirección longitudinal L, dispuestas adyacentes entre sí en la dirección transversal T y cada una de las cuales está configurada para alojar un respectivo manojo F de barras B.

En el caso mostrado en los dibujos, el número de unidades contenedoras 31 es cinco, aunque un número diferente, por ejemplo mayor o menor, no está excluido.

Las unidades contenedoras 31 se pueden configurar para que cada una aloje un tipo diferente de barras B, por ejemplo de diferentes tamaños, diferentes longitudes, diferentes tipos de material, o similares.

De conformidad con un aspecto de la presente invención, el plano de soporte 11, al menos en un estado de uso del aparato de manipulación 10, se interpone entre el almacén 30 y la máquina de usuario 28. En particular, se puede proporcionar que el almacén 30, el plano de soporte 11 y la máquina de usuario 28 están alineados entre sí, en orden, en la dirección transversal T.

De conformidad con posibles realizaciones de la presente invención, cada unidad contenedora 31 tiene una conformación cóncava con una concavidad abierta hacia arriba para recibir el manojo F de barras B.

De acuerdo con posibles soluciones, cada unidad contenedora 31 puede comprender una pluralidad de armazones de soporte 32 adyacentes y distanciados entre sí en la dirección longitudinal L para soportar cada uno una parte del respectivo manojo F de barras B.

De conformidad con posibles realizaciones de la invención, entre pares de armazones de soporte adyacentes 32 de una misma unidad contenedora 31 puede haber un espacio intermedio de separación 34.

Cada armazón de soporte 32 puede estar provisto de un asiento de carcasa 35 abierto hacia arriba, durante el uso, y con el que soportar una parte del manojo F de barras B.

De conformidad con otro aspecto de la presente invención, el aparato de manipulación 10 comprende al menos una unidad de movimiento 36 configurada para mover al menos un manojo F de barras B contenido en una de las unidades contenedoras 31 en una dirección incidente con el plano de soporte 11, entre un primer estado situado por debajo del plano de soporte 11 y un segundo estado situado por encima del plano de soporte 11.

En particular, en el primer estado, la unidad contenedora 31, con el respectivo manojo F, descansa en un plano que se sitúa por debajo del plano de soporte 11 y en una posición que no interfiere con este último.

En el segundo estado, la unidad contenedora 31, con el respectivo manojo F, descansa en un plano que se sitúa por encima del plano de soporte 11, y en una posición que no interfiere con este último.

De conformidad con una posible solución de la presente invención (figuras 1-9), una respectiva unidad de movimiento 36 está asociada a cada unidad contenedora 31, que se proporciona para mover, de manera distinta y separada, cada unidad contenedora 31 con respecto a las demás. En particular, puede estar previsto que cada unidad contenedora 31 integre una respectiva unidad de movimiento 36.

De conformidad con una posible solución, la al menos una unidad de movimiento 36 puede estar configurada para mover la respectiva unidad contenedora 31 en una dirección vertical u ortogonal a la dirección transversal T y a la dirección longitudinal L.

De acuerdo con posibles soluciones de la invención, la unidad de movimiento 36 puede comprender al menos uno de un gato, un accionador lineal, guías deslizantes, mecanismos de cadena, mecanismos de cremallera o tornillos sin cabeza o similares.

De acuerdo con posibles soluciones, las unidades de movimiento 36 se pueden asociar a los armazones de soporte 32.

De conformidad con otro aspecto de la presente invención, al menos uno del plano de soporte 11 o del almacén 30 se puede trasladar selectivamente en una dirección paralela a la dirección transversal T, para colocar el plano de soporte 11 y el almacén 30 al menos en una primera posición en la que se superponen al menos parcialmente entre sí y en una segunda posición en la que son adyacentes entre sí en la dirección transversal T.

De conformidad con la realización mostrada en la figura 2, el plano de soporte 11 se puede trasladar selectivamente en la dirección transversal T para colocarse en la primera posición en la que se superpone al menos parcialmente al almacén 30 (figuras 5, 6 y 9), y en la segunda posición en la que el plano de soporte 11 y el almacén 30 están situados adyacentes entre sí. El almacén 30, en esta solución, está instalado en una posición fija.

De conformidad con la variante de realización de la figura 3, el plano de soporte 11 está instalado en una posición fija mientras que el almacén 30 se puede trasladar selectivamente, en la dirección transversal T, para colocarse en la primera posición en la que se sitúa debajo del plano de soporte 11 y en la segunda posición en la que se sitúa adyacente, en la dirección transversal T, al plano de soporte 11.

De acuerdo con otra variante de la presente invención, que no se muestra, tanto el plano de soporte 11 como también el almacén 30 pueden trasladarse selectivamente en la dirección transversal T para moverse a la primera y la segunda posiciones.

De conformidad con otro aspecto de la presente invención, al menos uno del plano de soporte 11 o el almacén 30 está asociado a un dispositivo de traslación 37 configurado para trasladar al menos uno del plano de soporte 11 o el almacén 30 en la dirección transversal T.

El dispositivo de traslación 37 puede comprender una corredera de soporte 38 sobre la que se instala el plano de soporte 11 o el almacén 30.

La corredera de soporte 38 puede trasladarse selectivamente a lo largo de guías de traslación situadas sustancialmente paralelas a la dirección transversal T.

De conformidad con posibles soluciones, la corredera de soporte 38 puede comprender accionadores, motores, o miembros de movimiento previstos para determinar el movimiento de la corredera de soporte 38 en la dirección transversal T.

De conformidad con la realización de la figura 2, el plano de soporte 11 está instalado en la corredera de soporte 38. De acuerdo con esta solución, el plano de soporte 11 se soporta sobre la corredera de soporte 38 manteniendo su primer borde longitudinal 12 en voladizo.

En particular, puede estar previsto que el plano de soporte 11 se instale en la corredera de soporte 38 por medio de un montante de soporte 39, que conecta con el segundo borde longitudinal 13 del propio plano de soporte 11, manteniendo el plano de soporte 11 soportado en correspondencia con el segundo borde longitudinal 13 y dejando libre el primer borde longitudinal 12, es decir, en voladizo.

De esta manera, durante la traslación en la dirección transversal T, el plano de soporte 11 puede superponerse al almacén 30, evitando que sus partes interfieran con el movimiento.

De conformidad con posibles soluciones, se puede prever que el plano de soporte 11 tenga una longitud no soportada, es decir, en voladizo, que es sustancialmente igual o mayor que el ancho, determinado en la dirección transversal T, del almacén 30.

De acuerdo con posibles soluciones de la invención, la longitud sin soporte se extiende desde el primer borde longitudinal 12 hasta el montante de soporte 39 para la conexión con la corredera de soporte 38.

De acuerdo con la variante de realización de la figura 3, el almacén 30 está instalado en la corredera de soporte 38. De acuerdo con esta solución, el plano de soporte 11 está soportado, con respecto a un plano de reposo, por medio de una estructura de soporte 40.

La estructura de soporte 40 se puede conectar al plano de soporte 11 en correspondencia con su segundo borde longitudinal 13, manteniendo libre su primer borde longitudinal 12, es decir, en voladizo.

En particular, se puede prever que la longitud libre del plano de soporte 11, es decir, en voladizo sin soporte, tenga una longitud igual o mayor que el ancho del almacén 30.

De conformidad con posibles soluciones de la invención, al menos en la primera posición descrita anteriormente, los dispositivos de movimiento 17 del plano de soporte 11 se colocan en los espacios intermedios 34 presentes entre pares adyacentes de armazones de soporte 32, evitando que el plano de soporte 11 y el almacén 30 interfieran entre sí durante el movimiento.

De acuerdo con una posible solución de la invención, el almacén 30 puede estar provisto de una pluralidad de elementos de apoyo 41 sobre los que se coloca el plano de soporte 11, al menos durante el movimiento, para descargar las tensiones que actúan sobre este, por ejemplo por su propio peso y el peso de las barras B que soporta.

Los elementos de apoyo 41 se colocan descansando sobre una segunda superficie, enfrente de una primera superficie del plano de soporte 11. El manojo de barras B está colocado, durante el uso, en la primera superficie.

Los elementos de apoyo 41 pueden estar provistos de elementos rodantes para facilitar el deslizamiento del plano de soporte 11, descansando sobre el mismo.

Ahora se describirá, con referencia a las figuras 4-9, una posible secuencia operativa de funcionamiento del aparato de la figura 2.

Cuando sea necesario alimentar un tipo predefinido de barras B (figura 4), se levanta la unidad contenedora 31 que aloja el respectivo manojo F de barras B del tipo deseado, es decir, se mueve de su primer estado en la que descansa debajo, es decir, en un nivel inferior, del plano de soporte 11, a su segundo estado en la que descansa por encima del plano de soporte 11. El plano de soporte 11 se coloca adyacente al almacén 30 en el lado del primer borde longitudinal 12 del propio plano de soporte 11.

Posteriormente, al menos uno del plano de soporte 11 o el almacén 30 se mueve en la dirección transversal T para disponer el plano de soporte 11 superpuesto al menos parcialmente con respecto al almacén 30. En el caso mostrado en la figura 5 se ordena la traslación del plano de soporte 11 en la dirección transversal T.

En este estado, las unidades contenedoras 31 que no se han movido permanecen debajo del plano de soporte 11, es decir, en su primer estado, mientras que la unidad contenedora 31 situada en el segundo estado se sitúa sobre una parte de la superficie del plano de soporte 11.

Posteriormente (figura 6), esta última unidad contenedora 31 se mueve de su segundo estado a su primer estado, en la que se sitúa por debajo del plano de soporte 11. Durante este paso y debido a la interferencia con los dispositivos de movimiento 17 del plano de soporte 11, el manojo F de barras B se mantiene en el plano de soporte 11 mientras que la unidad contenedora 31 que soporta este manojo F es libre de colocarse debajo del plano de soporte 11. En este estado, por lo tanto, el manojo F de barras B se coloca sobre el plano de soporte 11 y mediante el accionamiento de los dispositivos de movimiento 17 es posible separar, es decir, esparcir las barras B sobre la superficie de soporte 11 para su posterior retirada por los dispositivos de manipulación 24.

El plano de soporte 11 y el almacén 30 se mueven a su segunda posición en la que son adyacentes entre sí en la dirección transversal T.

En particular, se proporciona para trasladar en la dirección transversal T al menos uno del plano de soporte 11 o del almacén 30, en este caso el plano de soporte 11 (figura 7).

El plano de soporte 11 se puede mover, durante su traslación, con su segundo borde longitudinal 13 en correspondencia con la máquina de usuario 28 en la que ocurre la descarga, individual o posiblemente múltiple, de las barras B, como se muestra en la figura 8.

Una vez finalizada la retirada de las barras B del plano de soporte 11 y mediante los dispositivos de manipulación 24, al menos uno del plano de soporte 11 o el almacén 30, en el caso mostrado el plano de soporte 11, se traslada en la dirección transversal T (figura 9). El primer borde longitudinal 12 del plano de soporte 11 se toma en correspondencia con una de las unidades contenedoras 31, por ejemplo la misma de la que se retiró el manojo F de barras B, y se realiza la descarga de las restantes barras B residuales sobre el plano de soporte 11.

También en este estado el plano de soporte 11 se superpone al menos parcialmente al almacén 30 para permitir así la descarga de las barras B por gravedad en el interior de la unidad contenedora 31.

De conformidad con posibles realizaciones, mostradas en las figuras 10-16, el aparato de manipulación 10 comprende una sola unidad de movimiento 36 adyacente, en al menos un estado operativo, al plano de soporte 11, y configurada para mover al menos un manojo F de barras B de al menos una de las unidades contenedoras 31 que, en cada ocasión, se sitúa en correspondencia con la unidad de movimiento 36.

De conformidad con una posible solución, la unidad de movimiento 36 se puede instalar en una posición fija con respecto al plano de soporte 11, por ejemplo adyacente al primer borde longitudinal 12 del mismo.

De acuerdo con posibles soluciones (figuras 10-17), el almacén 30 es trasladable selectivamente, con el dispositivo de traslación 37, en la dirección transversal T, para disponer, en cada ocasión, al menos una de las unidades contenedoras 31 en superposición a la unidad de movimiento 36. De esta manera, el manojo F de barras B contenido en la unidad contenedora 31, que se superpone a la unidad de movimiento 36, se mueve del primer estado al segundo estado.

De acuerdo con esta solución, puede estar previsto que el plano de soporte 11 sea fijo.

La unidad de movimiento 36, en este caso, puede estar provista de una pluralidad de bastidores de soporte 42 dispuestos adyacentes entre sí y cada uno de los cuales está configurado para soportar una parte del manojo F.

En el estado en la que la unidad de movimiento 36 se superpone a la al menos una unidad contenedora 31 del almacén 30, los bastidores de soporte 42 de la unidad de movimiento 36 se pueden interponer con los armazones de soporte 32 de la unidad contenedora 31.

De acuerdo con una posible implementación de la invención, el aparato de manipulación 10 comprende, además del plano de soporte 11, un plano auxiliar 44 adyacente al primer plano de soporte 11 y configurado para soportar una pluralidad de barras B.

El plano auxiliar 44 está provisto de un primer borde longitudinal 45, que se orienta, durante el uso, al primer borde longitudinal 12 del plano de soporte 11, y con un segundo borde longitudinal 46 opuesto al primer borde longitudinal 45.

El primer borde longitudinal 45 y el segundo borde longitudinal 46 tienen una longitud sustancialmente igual, o mayor que, la longitud de las barras B a procesar. Las barras B, de hecho, se cargan sobre el plano auxiliar 44 sustancialmente en paralelo al primer borde longitudinal 45 y al segundo borde longitudinal 46.

El plano auxiliar 44 se puede trasladar selectivamente en la dirección transversal T para interponerse al menos parcialmente con el plano de soporte 11 de modo que el plano de soporte 11 y el plano auxiliar 44 definan un solo plano de movimiento para las barras B.

Para este fin, el plano auxiliar 44 puede estar provisto de una unidad de traslación 47, sustancialmente similar al dispositivo de traslación 37, para mover el plano auxiliar 44 en la dirección transversal T.

El plano auxiliar 44 se puede instalar en voladizo sobre la unidad de traslación 47, de manera sustancialmente similar a la instalación del plano de soporte 11 en el dispositivo de traslación 37.

El plano auxiliar 44 puede estar provisto de una pluralidad de dispositivos de movimiento 17 sustancialmente similares a los del plano de soporte 11.

En el estado interpuesto del plano de soporte 11 y el plano auxiliar 44, los dispositivos de movimiento 17 de uno están interpuestos, al menos parcialmente, con los del otro, para evitar la caída de las barras B durante el paso de las barras B desde el plano auxiliar 44 al plano de soporte 11, o viceversa, y para evitar interferencias recíprocas.

Con referencia a las figuras 11-12, se describe una posible secuencia operativa para cargar las barras B en el almacén 30.

Cuando sea necesario cargar un tipo predefinido de barras B en una unidad contenedora 31 del almacén 30, un operador, con la ayuda de un puente grúa, coloca un manojo F de barras B en correspondencia con el segundo borde longitudinal 46 del plano auxiliar 44, previendo también liberarlo.

Posteriormente, los dispositivos de movimiento 17 del plano auxiliar 44 distribuyen uniformemente las barras B sobre este último para moverlas hacia el primer borde longitudinal 45.

En correspondencia con el primer borde longitudinal 45, se realiza la descarga de las barras B en la unidad contenedora 31, que se ha tomado, para la secuencia operativa descrita, en correspondencia con el primer borde longitudinal 45.

En este caso (figuras 11-12) para evitar interferencias entre las unidades contenedoras 31 y la unidad de movimiento 36, esta última está en una posición más baja, en particular en una posición tal que los bastidores de soporte 42 de la unidad de movimiento 36 estén en una posición más baja con respecto a los asientos de carcasa 35 de las unidades contenedoras 31.

Con referencia a las figuras 13-16, se describe una posible secuencia de funcionamiento operativo del aparato de manipulación 10 de la figura 10.

Cuando sea necesario alimentar un tipo predefinido de barras B, el almacén 30 se traslada de manera que la unidad contenedora 31 que aloja el respectivo manojo F de barras B del tipo deseado se dispone en correspondencia con la unidad de movimiento 36 para superponerse a esta última que, para evitar interferencias, está en una posición más baja (figura 13).

Posteriormente, la unidad de movimiento 36 se levanta, es decir, se mueve desde un nivel por debajo del plano de soporte 11 y el plano auxiliar 44, a un nivel en el que descansa por encima del plano de soporte 11 y el plano auxiliar 44, determinando, con este movimiento, el levantamiento de las barras B contenidas en la unidad contenedora 31 (figura 14).

El plano auxiliar 44 se traslada entonces en la dirección transversal T para interponerse al menos parcialmente con el plano de soporte 11 (figura 15) mientras que la unidad de movimiento 36 se mueve desde un nivel por encima del plano de soporte 11 y el plano auxiliar 44, a un nivel en el que descansa por debajo del plano de soporte 11 y el plano auxiliar 44, provocando, por interferencia con los dispositivos de movimiento 17 del plano auxiliar 44, que las barras B se sujeten a este último (figura 16).

Posteriormente, las barras B, movidas en el plano de soporte 11, se mueven de manera similar a lo que se describió para las secuencias operativas de las figuras 4-9.

De acuerdo con una variante de realización, que no se muestra, la unidad de movimiento 36 se puede mover selectivamente también en una dirección paralela a la dirección transversal T para permitir la retirada y/o entrega de las barras B desde, o hacia, el plano de soporte 11, que a su vez puede ser selectivamente fijo o móvil. En esta solución, se puede evaluar la oportunidad de instalar también el plano auxiliar 44.

Está claro que pueden realizarse modificaciones y/o adiciones de piezas al aparato de manipulación 10 y al método para manipular barras B como se ha descrito anteriormente, sin apartarse del campo ni del alcance de la presente invención.

También está claro que, si bien la presente invención se ha descrito con referencia a algunos ejemplos específicos, un experto en la materia podrá lograr ciertamente muchas otras formas equivalentes del aparato de manipulación 10 y el método para manipular barras B, que tengan las características expuestas en las reivindicaciones y que, por tanto, entren dentro del campo de protección definido en las mismas.

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Aparato para manipular barras que comprende un plano de soporte (11) configurado para soportar una pluralidad de barras (B) de desarrollo oblongo, y dispositivos de manipulación (24) configurados para retirar una barra (B) de una zona de retirada (15) de dicho plano de soporte (11) y entregarla a una zona de entrega (16), estando asociados unos dispositivos de movimiento (17) a dicho plano de soporte (11) y configurados para distribuir dichas barras (B) en dicho plano de soporte (11) y moverlas hacia dicha zona de retirada (15), caracterizado por que comprende un almacén (30) provisto de una pluralidad de unidades contenedoras (31) que tienen un desarrollo oblongo en una dirección longitudinal (L), dispuestas adyacentes entre sí en una dirección transversal (T) y cada una de las cuales está configurada para alojar un respectivo manojo (F) de barras (B), por que dicho aparato comprende al menos una unidad de movimiento (36) configurada para mover al menos un manojo (F) de barras (B) contenido en una de las unidades contenedoras (31) en dirección incidente al plano de soporte (11), entre un primer estado situado por debajo del plano de soporte (11) y un segundo estado situado por encima del plano de soporte (11), y por que al menos uno del plano de soporte (11) o del almacén (30) se puede trasladar selectivamente en dicha dirección transversal (T), para disponer el plano de soporte (11) y el depósito (30) al menos en una primera posición en la que al menos en parte se superponen entre sí y en una segunda posición en la que al menos en parte son adyacentes entre sí en la dirección transversal (T).

2. Aparato de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que al menos uno del plano de soporte (11) o del almacén (30) está asociado a un dispositivo de traslación (37) configurado para trasladar al menos uno del plano de soporte (11) o del almacén (30) en dicha dirección transversal (T), y por que dicho dispositivo de traslación (37) comprende una corredera de soporte (38) sobre la que están instalados el plano de soporte (11) o el almacén (30).

3. Aparato de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado por que dicho plano de soporte (11) está instalado sobre la corredera de soporte (38) por medio de un montante de soporte (39) configurado para soportar el plano de soporte (11), dejando libre, o en voladizo, un primer borde longitudinal (12) del plano de soporte (11), y por que dicho montante de soporte (39) está conectado a un segundo borde longitudinal (13) del propio plano de soporte (11).

4. Aparato de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado por que dicho almacén (30) está instalado en la corredera de soporte (38), y por que dicho plano de soporte (11) está soportado, con respecto a un plano de reposo, mediante una estructura de soporte (40), estando conectada dicha estructura de soporte (40) al plano de soporte (11) en correspondencia con un segundo borde longitudinal (13), manteniendo su primer borde longitudinal (12) libre o en voladizo.

5. Aparato de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, caracterizado por que dichos dispositivos de movimiento (17) están situados en el plano de soporte (11) distanciados entre sí a lo largo de la extensión longitudinal del plano de soporte (11).

6. Aparato de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, caracterizado por que cada unidad contenedora (31) comprende una pluralidad de armazones de soporte (32) adyacentes y distanciados entre sí en dicha dirección longitudinal (L) para soportar cada uno una parte del respectivo manojo (F) de barras (B), y por que entre pares de armazones de soporte adyacentes (32) de una misma unidad contenedora (31) hay un espacio intermedio de separación (34).

7. Aparato de acuerdo con las reivindicaciones 5 y 6, caracterizado por que al menos en dicha primera posición, los dispositivos de movimiento (17) del plano de soporte (11) están colocados en dichos espacios intermedios (34), evitando, durante el movimiento, que dicho plano de soporte (11) y el almacén (30) interfieran entre sí.

8. Aparato de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, caracterizado por que dicho almacén (30) se puede trasladar selectivamente en dicha dirección transversal (T), y por que dicho aparato comprende una sola unidad de movimiento (36), en al menos un estado de funcionamiento, adyacente a dicho plano de soporte (11), y configurada para mover al menos un manojo (F) de barras (B) de al menos una de dichas unidades contenedoras (31) que está situada en cada ocasión en correspondencia con dicha unidad de movimiento (36).

9. Aparato de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, caracterizado por que dichas unidades de movimiento (36) están configuradas para mover las unidades contenedoras (31) en una dirección vertical u ortogonal a dicha dirección transversal (T) y dicha dirección longitudinal (L).

10. Aparato de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, caracterizado por que comprende un plano auxiliar (44) adyacente a dicho plano de soporte (11) y configurado para soportar una pluralidad de barras (B), y por que dicho plano auxiliar (44) se puede trasladar selectivamente en dicha dirección transversal (T) para interponerse al menos parcialmente entre dicho plano de soporte (11) de modo que dicho plano de soporte (11) y dicho plano auxiliar (44) definan un solo plano de movimiento para dichas barras (B).

11. Método para manipular barras que proporciona colocar en un plano de soporte (11) una pluralidad de barras (B) que tienen un desarrollo oblongo, para distribuir dichas barras (B) sobre dicho plano de soporte (11), para mover dichas barras (B) hacia una zona de retirada (15) de dicho plano de soporte (11) y retirar, con dispositivos de manipulación (24), una barra (B) desde dicha zona de retirada (15) de dicho plano de soporte (11) y entregarla a una zona de entrega (16), caracterizado por que proporciona colocar una pluralidad de manojos (F) de barras (B) en respectivas unidades contenedoras (31) de un almacén (30), estando dispuestas dichas unidades contenedoras (31) adyacentes entre sí en una dirección transversal (T), por que proporciona mover al menos un manojo (F) de barras (B) contenido en una de dichas unidades contenedoras (31) con al menos una unidad de movimiento (36), en una dirección incidente al plano de soporte (11), entre un primer estado situado por debajo del plano de soporte (11) y un segundo estado situado por encima del plano de soporte (11), y por que al menos uno del plano de soporte (11) o del almacén (30) se traslada selectivamente en dicha dirección transversal (T), para disponer el plano de soporte (11) y el depósito (30) al menos en una primera posición en la que al menos en parte se superponen entre sí y en una segunda posición en la que al menos en parte son adyacentes entre sí en la dirección transversal (T).

12. Método de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado por que cuando dicho plano de soporte (11) y dicho almacén (30) se encuentran en su segunda posición y al menos una de dichas unidades contenedoras (31) se toma en correspondencia con la al menos una unidad de movimiento (36), dicha unidad de movimiento (36) se mueve de su primer estado a su segundo estado, por que, posteriormente, dicho plano de soporte (11) y dicho almacén (30) están dispuestos en dicha primera posición en la que al menos en parte se superponen entre sí, y por que dicha al menos una unidad de movimiento (36) se lleva de su segundo estado a su primer estado para liberar el respectivo manojo (F) de barras (B) sobre dicho plano de soporte (11).