ES2643068T3 - Soporte de transporte para un objeto a transportar y procedimiento para transportar un objeto a transportar con un soporte de transporte tal - Google Patents

Soporte de transporte para un objeto a transportar y procedimiento para transportar un objeto a transportar con un soporte de transporte tal Download PDF

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Abstract

Soporte de transporte (1) para un objeto a transportar (7), que comprende un cuerpo rodante (2) con una superficie de rodadura anular para hacer rodar el cuerpo rodante (2) en una base, caracterizado por medios de sujeción (31...36, 41...46) adaptables a la forma del objeto a transportar (7) para sujetar el objeto a transportar (7) en el cuerpo rodante (2) de tal modo que el cuerpo rodante (2) envuelve el objeto a transportar (7).

Description

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DESCRIPCION
Soporte de transporte para un objeto a transportar y procedimiento para transportar un objeto a transportar con un soporte de transporte tal
CAMPO TECNICO
La presente invencion se refiere al campo del transporte y del almacenamiento de un objeto a transportar. Se refiere a un soporte de transporte para un objeto a transportar segun el preambulo de la reivindicacion 1.
Ademas, se refiere a un procedimiento para transportar un objeto a transportar con un soporte de transporte tal.
ESTADO DE LA TECNICA
La distribucion de mercandas de todo tipo requiere una gestion eficiente de una cadena de suministro, especialmente en los tiempos actuales del comercio online a traves de Internet, que comprenda entre otras cosas el almacenamiento de mercandas en un almacen intermedio y la preparacion puntual de mercandas almacenadas.
Las mercandas como aparatos, alimentos, productos farmaceuticos, ropa, combustibles, libros, soportes de sonido, soportes de pelfculas, soportes de datos etc. son provistas ya por parte del fabricante de un embalaje adecuado para el cliente, que contiene en la mayona de los casos documentos adicionales, como una descripcion del producto, unas instrucciones de uso, un manual de operador, etc. La mercanda embalada esta prevista para ser suministrada al cliente final como unidad. En el marco de una cadena de suministro, las unidades de embalaje son reunidas por el fabricante de las mercandas en primer lugar en muchos casos en unidades mas grandes, como p.ej. en cajas, en palets, en contenedores, etc., que se entregan a continuacion a la cadena de suministro.
El suministro de mercandas a un comerciante en la cadena de suministro se realiza por lo tanto en muchos casos en cajas o palets, que contienen las diferentes unidades de embalaje destinadas para el cliente final. No obstante, la separacion de las unidades de embalaje es muy costosa y apenas es posible realizar economicamente una entrada y salida mecanica en el almacen. Para determinados tipos de mercandas o almacenes de mercandas se aplica una entrada y salida manual en el almacen.
Para la gestion de un almacen de mercandas en las instalaciones de un comerciante se conocen almacenes de estantenas elevadas automatizadas. Las cajas y los palets se introducen con dispositivos de carga moviles en los pasillos entre las estantenas retirandose en caso necesario unidades de embalaje individuales de las estantenas. Para obtener un volumen de almacenamiento suficientemente grande, los pasillos deben dimensionarse correspondientemente estrechos. Por lo tanto, es diffcil hacer funcionar en paralelo varios dispositivos de carga en los pasillos, por lo que resultan atascos al retirar mercandas de las estantenas.
El documento CN 201942318 U muestra un sistema automatico de entrega de mercandas que reacciona en tiempo real a una orden de compra. El despacho de las mercandas se realiza mediante dispositivos esfericos. Unos conductos instalados de forma inclinada estan unidos con un tubo de transporte subterraneo instalado de forma inclinada. El movimiento se produce por la fuerza de gravedad sin energfa de accionamiento. Mediante un dispositivo de elevacion y bajada las mercandas se transportan al edificio del cliente final. El dispositivo esferico es una bola hueca, que puede abrirse y cerrarse, cuya pared de bola se llena con una estructura de espuma, una estructura de burbujas de aire o una estructura de aire o que presenta un espacio adaptado a un objeto. Para la identificacion estan previstas etiquetas RFID. Una instalacion de clasificacion presenta una matriz, pudiendo moverse compartimentos de estantena limitadas con tapas.
El documento CN 102774596 A describe un cuerpo de embalaje cilmdrico provisto de una etiqueta RFID, que puede transportarse rodando. No se indica un medio de soporte para la mercanda a transportar.
El documento BE 1013220A7 describe una red neumatica para el transporte de mercandas. La red comprende tubos, en los que circulan rodando por accionamiento neumatico cuerpos de transporte, como bolas, cilindros, bolas dobles encajadas unas en otras o cilindros dobles encajados unos en otros. Los cuerpos de transporte contienen mercandas a transportar como paquetes, mercandas a granel, cuerpos solidos o lfquidos. Un cuerpo de transporte porta una identificacion no detalladamente especificada con informaciones acerca de la procedencia del mismo y de su destino. Esta prevista una administracion asistida por ordenador. No esta descrito un medio de soporte para las mercandas a transportar. Por los tubos con una seccion transversal rectangular se necesita una forma de construccion en forma de disco de un cuerpo rodante.
El documento JP 2006016044 describe un recipiente de embalaje esferico, en el que estan alojados otros recipientes esfericos con un mecanismo complicado de tal modo que, al rodar el recipiente de embalaje esferico, un objeto a transportar dispuesto en uno de los otros recipientes queda sujetado en una orientacion sustancialmente horizontal.
El documento US 6,050,438 A da a conocer una capsula esferica, de pared fina, dividida, para el alojamiento de un artfculo o de varios artfculos. La capsula puede separarse sin destruirla, presentando las piezas elementos de cierre
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que encajan unos en otros, que hacen que tenga lugar una union estable entre las piezas, de modo que la capsula es adecuada para el uso en maquinas expendedoras.
El documento GB 2482576 A describe un recipiente de pared fina con seccion transversal circular. En la superficie exterior del recipiente estan fijados dos arboles estando alineados en un eje comun, que esta dispuesto en la direccion perpendicular respecto a la seccion transversal circular. En los arboles estan fijadas riendas. El recipiente puede llenarse y vaciarse a traves de aberturas. Cuando se tira de las riendas, el recipiente rueda alrededor del eje comun. El recipiente puede ser esferico o cilmdrico. El transporte esta limitado a lfquidos amorfos.
El documento EP 2583934 A1 muestra un barril de cerveza reutilizable con un cuerpo de barril hueco y un recipiente desechable dispuesto en el mismo. El cuerpo del barril esta realizado como tonel apto para rodar. Al llenarlo con cerveza, el recipiente desechable se expande hasta que entre en contacto con la superficie interior del cuerpo de barril. Para el despacho de cerveza se usa CO2 solicitado con presion. El recipiente desechable es sustituido tras haber despachado toda la cerveza. La cerveza es un contenido de embalaje amorfo. Los lfquidos son siempre amorfos.
El documento DE 8109898 muestra un soporte de monedas para archivarlo junto con la moneda en una bolsa de un album para monedas. Un marco cuadrado presenta brazos de apriete de monedas dispuestos al mismo nivel, que sobresalen hacia el interior, elasticos, estando previstos topes laterales frontales. El marco no esta realizado para rodar.
El documento JPH01256906 muestra un marco para una moneda en forma de un donut con tres resortes y tramos de soporte, que fijan la circunferencia exterior de la moneda tanto desde la cara delantera como desde la cara posterior. El marco es adecuado para diferentes monedas. El marco presenta un ojete y no es adecuado para rodar.
El documento WO 2004/082420 muestra una pieza de equipaje que puede transportarse de forma automatizada. En particular en el trafico aereo, la transferencia de piezas de equipaje requiere energfa y es caro. Un recipiente presenta una superficie de rodadura cilmdrica, que esta realizada para que ruede el recipiente. Dos superficies planas forman los lados del recipiente. Un asiento del recipiente esta realizado para alojar una pieza de equipaje.
El documento BE 1013220 muestra un recipiente cilmdrico para un objeto a transportar. El recipiente cilmdrico puede rodar en una superficie de rodadura cilmdrica.
Es deseable un soporte de transporte para un objeto a transportar que permita una gestion eficiente y sencilla de un almacen de mercandas, pero no se conoce por el estado de la tecnica.
DESCRIPCION DE LA INVENCION
Por lo tanto, la invencion tiene el objetivo de crear un soporte de transporte para un objeto a transportar, que presente las propiedades deseadas, asf como un procedimiento para transportar un objeto a transportar con un soporte de transporte de este tipo.
El objetivo se consigue mediante las caractensticas de las reivindicaciones independientes.
El soporte de transporte segun la invencion para un objeto a transportar comprende un cuerpo rodante con una superficie de rodadura anular para hacer rodar el cuerpo rodante en una base y medios de sujecion para la sujecion del objeto a transportar en el cuerpo rodante de modo que el cuerpo rodante envuelve el objeto a transportar. Muchas mercandas o mercandas embaladas en cajas, como por ejemplo libros, CDs, DVDs, etc. forman un objeto a transportar en la forma de un paralelepfpedo plano. Haciendose coincidir la superficie de rodadura anular del soporte de transporte segun la invencion con la forma del paralelepfpedo plano, resulta un soporte de transporte con una forma de construccion que presenta menos espacio vado, en particular en comparacion con la forma esferica. De este modo mejora fuertemente la eficiencia en la gestion de un almacen de mercandas, puesto que hay en conjunto mucho menos espacio vado no aprovechable.
Hay diferentes posibilidades de realizar un cuerpo rodante con una superficie de rodadura anular. Una superficie de rodadura anular puede estar realizada p.ej. en un cuerpo cilmdrico, en un manguito, en un cuerpo en forma de disco, en un anillo abombado en el lado interior y/o exterior, en un tubo flexible, por ejemplo con una presion interior variable, en un cuerpo de rotacion de una o dos paredes, etc.
Ademas, pueden estar previstas varias superficies de rodadura anulares p.ej. una al lado de la otra, por ejemplo con diferentes anchuras. En una realizacion, la superficie de rodadura anular esta realizada de forma circular o puede diferir de la forma circular. La superficie de rodadura anular puede presentar una superficie dura, por lo que se genera una friccion reducida al rodar en una base dura y, por lo tanto, perdidas por friccion reducidas. La superficie de rodadura anular puede presentar una superficie blanda, p.ej. a modo de goma, por lo que hay una buena adherencia en una base y se impide por ejemplo un resbalamiento lateral.
En un cuerpo rodante realizado en forma de un tubo flexible, puede elegirse mediante la eleccion de la presion interior entre una superficie de rodadura mas bien dura o mas bien blanda. El diametro exterior y/o el diametro
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interior pueden ajustarse mediante la eleccion de la presion interior, por ejemplo para obtener una superficie de rodadura con una circunferencia determinada y/o para adaptar el soporte de transporte a un objeto a transportar.
Una configuracion del soporte de transporte esta caracterizada porque el soporte de transporte esta realizado para depositarlo de forma estable en una base. De este modo, el soporte de transporte puede aprovecharse de forma mas flexible, puesto que es posible tanto una rodadura en una base como tambien un deposito estable en la base. De este modo se simplifica la gestion de un almacen de mercandas.
Otra configuracion del soporte de transporte esta caracterizada porque el soporte de transporte esta realizado de tal modo que por un basculamiento del soporte de transporte de aproximadamente 90° puede elegirse entre el deposito estable y la rodadura en una base. Solo mediante un basculamiento de 90° del soporte de transporte, este puede usarse de forma muy sencilla para la rodadura o para el deposito en una base.
Otra configuracion del soporte de transporte esta caracterizada porque el cuerpo rodante presenta la forma de un cuadro rodante y/o una forma de disco. En particular, la relacion entre un diametro y una anchura del cuerpo rodante es de al menos tres. La forma de un cuadro rodante y/o la forma de disco permiten sujetar los objetos a transportar en la forma de un paralelepfpedo plano de forma especialmente eficiente, puesto que hay solo un pequeno espacio vado en comparacion con un cuerpo rodante esferico. La forma de un cuadro rodante y/o la forma de disco permiten tambien que el soporte de transporte pueda usarse mediante basculamiento de 90° de forma muy sencilla para la rodadura o para el deposito en una base.
Otra configuracion del soporte de transporte esta caracterizada por un cuerpo rodante en forma de cubeta, un cuerpo rodante en forma de aro, un cuerpo rodante con superficie de rodadura recta, un cuerpo rodante con superficie de rodadura de angulo obtuso, un cuerpo rodante con superficie de rodadura curvada, un cuerpo rodante anular, un cuerpo rodante formado por un anillo de sujecion que une medias piezas, un cuerpo rodante en forma de llanta y/o un cuerpo rodante en forma de neumatico. Un soporte de transporte que presenta una o varias de estas caractensticas permite para determinadas mercandas una gestion mas sencilla y mas eficiente de un almacen de mercandas, puesto que p.ej. la superficie de rodadura y/o el cuerpo rodante estan adaptados y/o pueden adaptarse a dispositivos ya existentes en el almacen de mercandas.
Otra configuracion del soporte de transporte esta caracterizada porque es ajustable un diametro del cuerpo rodante. De este modo, el soporte de transporte puede adaptarse en particular a diferentes tamanos de las mercandas, mejorandose por lo tanto la eficiencia en la gestion de un almacen de mercandas.
Otra configuracion del soporte de transporte esta caracterizada porque el soporte de transporte esta formado por una sola pieza. De este modo, el soporte de transporte puede fabricarse de forma especialmente economica, por ejemplo como artfculo desechable que se suministra junto con el objeto a transportar al cliente, por lo que puede mejorarse aun mas la eficiencia de la gestion del almacen de mercandas.
Otra configuracion del soporte de transporte esta caracterizada porque el soporte de transporte esta compuesto por varias piezas. De este modo puede fabricarse un soporte de transporte que presenta caractensticas de una gran precision, por ejemplo respecto al posicionamiento del objeto a transportar, de modo que al rodar el soporte de transporte son posible mayores velocidades, mejorandose por lo tanto la eficiencia de la gestion del almacen de mercandas.
Otra configuracion del soporte de transporte esta caracterizada porque el cuerpo rodante comprende dos o mas piezas y el cuerpo rodante esta realizado para abrirse y cerrarse. En un cuerpo rodante abierto puede disponerse mas facilmente el objeto a transportar. En el cuerpo rodante cerrado, el objeto a transportar queda sujetado de forma segura.
Otra configuracion del soporte de transporte esta caracterizada porque estan previstos medios de cierre para el cierre del cuerpo rodante. Los medios de cierre garantizan que el cuerpo rodante permanezca firmemente cerrado en el transporte, en particular al rodar.
Otra configuracion del soporte de transporte esta caracterizada porque los medios de sujecion del objeto a transportar fijan el objeto a transportar respecto al cuerpo rodante en una direccion radial y/o axial. Por lo tanto, el objeto a transportar queda fijamente unido con el soporte de transporte, por lo que mejoran por ejemplo las propiedades de rodadura.
Otra configuracion del soporte de transporte esta caracterizada porque los medios de sujecion estan adaptados o pueden adaptarse a la forma del objeto a transportar. Por lo tanto, pueden disponerse diferentes objetos a transportar en el mismo soporte de transporte. Otra configuracion del soporte de transporte esta caracterizada porque los medios de sujecion estan realizados de forma elastica. De este modo el objeto a transportar queda protegido de golpes.
Otra configuracion del soporte de transporte esta caracterizada porque los medios de sujecion presentan uno o varios brazos elasticos orientados hacia el interior, que fijan el objeto a transportar respecto al cuerpo rodante en una direccion radial. En particular, estan dispuestos al menos dos brazos. El objeto a transportar puede disponerse
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simplemente en el soporte de transporte y retirarse del mismo, protegiendo los brazos elasticos el objeto a transportar al mismo tiempo de golpes.
Otra configuracion del soporte de transporte esta caracterizada porque el o los brazos presentan medios de fijacion en forma de pomos de puerta, en U y/o en V, que fijan el objeto a transportar respeto al cuerpo rodante en una direccion axial. El objeto a transportar queda fijado en la direccion axial, pudiendo realizarse a pesar de ello de forma sencilla la disposicion y la retirada.
Otra configuracion del soporte de transporte esta caracterizada porque los medios de sujecion estan realizados de forma ngida. El objeto a transportar se desplaza de forma insignificante respecto al soporte de transporte, por lo que mejoran las propiedades de rodadura del soporte de transporte.
Otra configuracion del soporte de transporte esta caracterizada porque los medios de sujecion comprenden un cuerpo de sujecion de una pieza o de varias piezas con un espacio interior que esta adaptado o que puede adaptarse al objeto a transportar. El objeto a transportar queda bien protegido por el cuerpo de sujecion.
Otra configuracion del soporte de transporte esta caracterizada porque el cuerpo rodante esta cerrado o puede cerrarse en al menos un lado con al menos una tapa. La al menos una tapa presenta en particular al menos una parte de los medios de sujecion. El objeto a transportar queda bien protegido por la tapa.
Otra configuracion del soporte de transporte esta caracterizada porque en el cuerpo rodante esta dispuesto un medio rodante adicional. Este sirve en particular para mejorar las propiedades de rodadura. La mejora de las propiedades de rodadura puede influir en la suavidad de rodadura, la velocidad de rodadura, la estabilidad, etc.
Otra configuracion del soporte de transporte esta caracterizada porque esta previsto un plastico, un plastico reforzado con fibras, un metal, una chapa de acero y/o carton. De este modo, el soporte de transporte puede adaptarse a requisitos como costes, estabilidad, etc.
Otra configuracion del soporte de transporte esta caracterizada porque el soporte de transporte esta realizado de tal modo que el objeto a transportar es visible desde el exterior. Esto se realiza en particular a traves de una abertura y/o a traves de una ventana. Unas etapas manuales y/o automatizadas en el manejo se simplifican puesto que el objeto a transportar puede verse directamente y puede detectarse p.ej. una denominacion del producto, un ISBN (International Standard Book Number, en espanol: Numero Estandar Internacional de Libros), un codigo de barra, etc.
Otra configuracion del soporte de transporte esta caracterizada porque esta dispuesto un soporte de informacion que puede consultarse desde el exterior.
Otra configuracion del soporte de transporte esta caracterizada porque el soporte de informacion que puede consultarse desde el exterior es un codigo de barras opticamente legible y/o una etiqueta RFID legible por radio.
En caso de una etiqueta RFID, esta dispuesta opcionalmente una antena, que se extiende a lo largo de una circunferencia del cuerpo rodante. Gracias a ello se simplifica en particular el manejo automatizado.
Tambien son concebibles otros tipos de codigos aplicados, como p.ej. codigo matricial, codigo de color, codigo numerico, codigo termico u hologramas como medios de informacion y/o de identificacion o caractenstica de seguridad. Todos estos medios pueden ser legibles de forma optica, magnetica o por radio, concretamente como medios pasivos que se consultan desde el exterior o como medios activos, que realizan por sf mismos una transmision de informacion.
Ademas, el soporte de transporte puede estar provisto de una inteligencia propia, p.ej. en forma de medios electronicos para el procesamiento de datos o senales, p.ej. con un microprocesador y memorias de datos correspondientes. Unos dispositivos de emision y recepcion correspondientes pueden intercambiar mediante elementos de antena fijados en el lado exterior de forma inalambrica senales con el entorno. No obstante, tambien es concebible disponer en determinados puntos de la envoltura contactos electricos accesibles desde el exterior, mediante los cuales puede accederse a circuitos internos.
En relacion con dispositivos electronicos internos en el soporte de transporte pueden estar previstos acumuladores de energfa internos y/o transformadores de energfa, que acumulan energfa mecanica (resorte, presion de gas), energfa termica (acumulador de calor) o energfa electromagnetica (condensador, batena, acumulador, bobina etc.) o que generan energfa (transformadores piezoelectricos, transformadores inductivos, etc.).
Ademas, es concebible prever en el interior del soporte de transporte medios de localizacion, con ayuda de los cuales puede determinarse y seguirse en cualquier momento la posicion del soporte de transporte. En un caso extremo, es posible usar una localizacion mediante el sistema GPS o sistemas comparables. Tambien pueden estar dispuestos imanes permanentes en el interior del soporte de transporte, que pueden consultarse desde el exterior o que pueden disparar procesos de conmutacion al pasar por lugares determinados.
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Otra configuracion del soporte de transporte esta caracterizada porque esta realizado al menos un medio de union para unir el soporte de transporte con uno o varios soportes de transporte correspondientes, estando realizados los soportes de transporte unidos entre sf para el deposito y/o para la rodadura en una base.
En un procedimiento segun la invencion para transportar un objeto a transportar, el objeto a transportar se dispone en un lugar de partida en un soporte de transporte segun la invencion. El soporte de transporte se transporta del lugar de partida a un lugar de destino y en el lugar de destino el objeto a transportar se retira del soporte de transporte. Gracias a la rodadura en una base inclinada, el transporte se realiza sin alimentacion de energfa externa, aprovechandose la energfa potencial del soporte de transporte.
Otra configuracion del procedimiento esta configurada porque el objeto a transportar se dispone con un dispositivo de carga en el soporte de transporte y/o el objeto a transportar se retira con un dispositivo de descarga del soporte de transporte. De este modo es posible una gestion completamente automatizada de un almacen de mercandas.
Otra configuracion del procedimiento esta configurada porque el soporte de transporte rueda al menos en un tramo parcial entre el lugar de partida y el lugar de destino en una o varias bases. El soporte de transporte rueda en particular en vfas de rodillos seleccionables. De este modo es posible el transporte de un objeto a transportar sin alimentacion de energfa externa en el al menos un tramo parcial.
Otra configuracion del procedimiento esta configurada porque el soporte de transporte se transporta al menos en un tramo parcial entre el lugar de partida y el lugar de destino en uno o varios dispositivos de transporte de forma depositada en una superficie de deposito. El soporte de transporte se transporta en particular de forma depositada en una cinta transportadora. De este modo es posible la integracion del soporte de transporte segun la invencion en instalaciones existentes.
Otra configuracion del procedimiento esta configurada porque el soporte de transporte se almacena de forma intermedia en un dispositivo de almacenamiento entre el lugar de partida y el lugar de destino. En un almacen de mercandas pueden disponerse segun las necesidades un numero a elegir libremente y con un volumen de almacenamiento a elegir libremente de dispositivos de almacenamiento.
Otra configuracion del procedimiento esta configurada porque el soporte de transporte vaciado vuelve a transportarse del lugar de destino al lugar de partida, en particular se vuelve a rodar y/o a transportar del lugar de destino al lugar de partida en una o varias vfas de rodillos y/o uno o varios dispositivos de transporte.
El soporte de transporte es reutilizable y puede volver a llenarse directamente tras el vaciado.
Otra configuracion del procedimiento esta configurada porque en el lugar de partida se unen varios soportes de transporte entre sf, transportandose y/o rodandose los varios soportes de transporte del lugar de partida al lugar de destino de forma conjunta y separandose los varios soportes de transporte uno de otro en el lugar de destino. Gracias al transporte simultaneo de varios dispositivos de transporte pueden aprovecharse mejor las capacidades de transporte.
La superficie exterior del soporte de transporte es la superficie con la que el soporte de transporte rueda en una base. Por lo tanto, debena presentar una dureza suficiente para poder resistir las cargas por friccion y/o golpes que se producen durante un proceso de rodadura durante un penodo de uso suficientemente largo.
La superficie exterior del soporte de transporte puede estar realizada de forma lisa, pero tambien puede presentar botones o abolladuras locales como en una pelota de golf, para conseguir determinadas propiedades de marcha o de rodadura. Ademas, si no es deseable una posibilidad de rodadura en cualquier direccion, pueden estar previstos en el lado exterior uno o varios bordones grna circunferenciales, que confieren una direccion preferente al movimiento de rodadura.
Como materiales pueden usarse en particular plasticos adecuados, que presentan diferentes grados de transparencia, aunque tambien pueden ser completamente opacos. En algunos casos tambien es concebible usar como material para la envoltura un vidrio resistente, como se usa p.ej. similar en botellas de bebidas retornables. No obstante, en casos especiales el soporte de transporte tambien puede presentar un metal adecuado o una aleacion de metales, cuando son importantes p.ej. propiedades termicas o electromagneticas, en particular p.ej. propiedades de blindaje.
Si el soporte de transporte es de tipo opaco, en determinados lugares puede estar prevista una posibilidad de ver al interior, disponiendose ventanas.
BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
A continuacion, la invencion se explicara mas detalladamente con ayuda de unas realizaciones ejemplares en relacion con el dibujo. Muestran:
La Figura 1 una vista en planta desde arriba de un soporte de transporte con un cuerpo rodante en forma de cubeta,
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en cuyo lado interior estan fijados un total de seis brazos elasticos orientados hacia el interior con un medio de fijacion en forma de pomo de puerta para la fijacion de un objeto a transportar.
La Figura 2 una vista en corte transversal del soporte de transporte de la Figura 1 segun el corte A-A.
La Figura 3 una vista en planta desde arriba del soporte de transporte de la Figura 1 estando sujetado un objeto a transportar en el soporte de transporte.
La Figura 4 una vista en corte transversal del soporte de transporte de la Figura 3 segun el corte B-B.
La Figura 5 una vista desde debajo de un extremo de un brazo elastico orientado hacia el interior con un medio de fijacion en forma de pomo de puerta para la fijacion del objeto a transportar.
La Figura 6 una vista en planta desde arriba de un soporte de transporte con un cuerpo rodante en forma de cubeta, en cuyo lado interior estan fijados un total de ocho brazos elasticos orientados hacia el interior con un medio de fijacion en forma de pomo de puerta para la fijacion de un objeto a transportar.
La Figura 7 una vista en corte transversal del soporte de transporte de la Figura 6 segun el corte B-B.
La Figura 8 una vista en planta desde arriba de un soporte de transporte con un cuerpo rodante en forma de aro, en cuyo lado interior estan fijados un total de cuatro brazos elasticos orientados hacia el interior con un medio de fijacion en U para la fijacion de un objeto a transportar.
La Figura 9 una vista en corte transversal del soporte de transporte de la Figura 8 segun el corte C-C.
La Figura 10 una vista lateral del soporte de transporte de la Figura 8 y de la Figura 9.
La Figura 11 respectivamente en una vista en corte transversal variantes a) - f) con soportes de transporte para un objeto a transportar.
La Figura 12 una vista en corte transversal de un soporte de transporte representado de forma esquematica con un cuerpo rodante en forma de cubeta que esta cerrado con una tapa, estando previstos medios de fijacion en V para la fijacion del objeto a transportar.
La Figura 13 una vista en corte transversal de un soporte de transporte representado de forma esquematica con un cuerpo rodante en forma de cubeta, estando previstos medios de fijacion en L y dado el caso un cuerpo de fijacion para la fijacion del objeto a transportar.
La Figura 14 una vista en corte transversal de un soporte de transporte representado de forma esquematica con un cuerpo rodante en forma de aro, estando previstos medios de fijacion en U para la fijacion del objeto a transportar.
La Figura 15 una vista en corte transversal de un soporte de transporte representado de forma esquematica con un cuerpo rodante en forma de aro, que presenta una superficie de rodadura de angulo obtuso, estando previstos medios de fijacion en U para la fijacion del objeto a transportar asf como tapas a los dos lados para el cierre del cuerpo rodante en forma de aro.
La Figura 16 una vista en corte transversal de un soporte de transporte representado de forma esquematica con un cuerpo rodante en forma de aro, que presenta una superficie de rodadura curvada, estando previstos medios de fijacion en U para la fijacion del objeto a transportar.
La Figura 17 una vista en corte transversal de un soporte de transporte representado de forma esquematica con un cuerpo rodante en forma de aro, que presenta una superficie de rodadura curvada, estando dispuesto un espacio hueco a continuacion de la superficie de rodadura y estando previstos medios de fijacion en U para la fijacion del objeto a transportar.
La Figura 18 una vista en corte transversal de una representacion esquematica de tres soportes de transporte apilados uno encima del otro en los que esta sujetado respectivamente un objeto a transportar.
La Figura 19 una vista en corte transversal de un dispositivo de transporte dispuesto en la direccion horizontal con un soporte de transporte depositado en el mismo.
La Figura 20 una vista en corte transversal de un dispositivo de transporte inclinado, en el que esta depositado un soporte de transporte.
La Figura 21 una vista en corte transversal de varias bases inclinadas, un dispositivo de transporte inclinado, asf como un dispositivo de almacenamiento.
La Figura 22 una vista en planta desde arriba de un soporte de transporte con un objeto a transportar dispuesto en el mismo, estando formado el soporte de transporte por un cuerpo rodante en forma de aro con dos piezas, que estan unidas mediante una bisagra y que pueden abrirse mediante abatimiento, estando fijados en los lados interiores un total de dos brazos elasticos orientados hacia el interior con un medio de fijacion en U para la fijacion de un objeto a transportar.
La Figura 23 una vista en corte transversal del soporte de transporte de la Figura 22 segun el corte D-D.
La Figura 24 una vista en planta desde arriba del soporte de transporte de la Figura 22 y de la Figura 23, habiendose abierto por abatimiento las dos piezas y habiendose retirado el objeto a transportar del mismo.
POSIBILIDADES PARA REALIZAR LA INVENCION
La invencion se refiere a un soporte de transporte 1 para un objeto a transportar 7. El soporte de transporte 1 presenta un cuerpo rodante 2 con una superficie de rodadura anular, que esta realizada para rodar en una base. Estan previstos medios de sujecion 31, ..., 38, 41, ..., 48, para sujetar el objeto a transportar 7. El objeto a transportar 7 esta envuelto por el cuerpo rodante 2. El objeto a transportar 7 esta alojado en el interior del cuerpo rodante 2 y esta posicionado mediante los medios de sujecion 31, ., 38, 41, ., 48 en el mismo.
Puesto que el objeto a transportar 7 esta envuelto por el cuerpo rodante 2, el soporte de transporte 1 puede hacerse rodar en una base con el objeto a transportar 7 sujetado en el mismo, sin que el objeto a transportar 7 entre en contacto con la base y sin que la rodadura fuera perjudicada o interrumpida por un contacto del objeto a transportar
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7 con la base.
En una base inclinada, la rodadura del soporte de transporte 1 de un lugar de partida a un lugar de destino dispuesto mas abajo puede realizarse gracias a la fuerza de gravedad sin la alimentacion de energfa. Puesto que es pequena la resistencia a la rodadura, en particular de un cuerpo rodante 2 ngido o duro en una base ngida o dura, gracias a la rodadura del soporte de transporte 1 en la base pueden superarse tambien distancias relativamente grandes sin la alimentacion de energfa.
La superficie exterior del soporte de transporte es la superficie con la que el soporte de transporte rueda en una base. Por lo tanto, debena presentar una dureza suficiente para poder resistir las cargas por friccion y/o golpes que se producen durante el proceso de rodadura durante un penodo de uso suficientemente largo.
La superficie exterior del soporte de transporte puede estar realizada de forma lisa, pero tambien puede presentar botones o abolladuras locales como en una pelota de golf, para conseguir determinadas propiedades de marcha o de rodadura. Ademas, si no es deseable una posibilidad de rodadura en cualquier direccion, pueden estar previstos en el lado exterior uno o varios bordones grna circunferenciales, que confieren una direccion preferente al movimiento de rodadura.
Como materiales pueden usarse en particular plasticos adecuados, que presentan diferentes grados de transparencia, aunque tambien pueden ser completamente opacos. En algunos casos tambien es concebible usar como material para la envoltura un vidrio resistente, como se usa p.ej. similar en botellas de bebidas retornables. No obstante, en casos especiales el soporte de transporte tambien puede presentar un metal adecuado o una aleacion de metales, cuando son importantes p.ej. propiedades termicas o electromagneticas, en particular p.ej. propiedades de blindaje.
Si el soporte de transporte es de tipo opaco, en determinados lugares puede estar prevista una posibilidad de ver al interior, disponiendose ventanas.
La Figura 1 muestra en una vista en planta desde arriba de forma esquematica una variante de un soporte de transporte 1. La Figura 2 muestra de forma esquematica una vista en corte transversal del soporte de transporte de la Figura 1 segun el corte A-A.
El cuerpo rodante 2 del soporte de transporte 1 segun las Figuras 1 y 2 esta realizado en forma de cubeta. El cuerpo rodante 2 en forma de cubeta presenta un fondo de cubeta, que en la Figura 2 esta dispuesto en el lado izquierdo y un borde de cubeta, que presenta la superficie de rodadura anular para la rodadura del cuerpo rodante 2 en forma de cubeta en una base.
El fondo de cubeta es adecuado como superficie para depositar el cuerpo rodante 2 y por lo tanto el soporte de transporte 1 de forma estable en una base. La base puede referirse a cualquier superficie, como p.ej. una superficie de almacenamiento, la superficie de una cinta transportadora, etc. La base puede estar formada por un soporte de transporte 1 con caractensticas constructivas adecuadas, por lo que pueden apilarse varios soportes de transporte 1.
Entre el fondo de cubeta que es adecuado para el deposito del soporte de transporte 1 y el borde de cubeta, que presenta una superficie de rodadura anular, esta formado un angulo de aproximadamente 90°. Mediante el basculamiento de 90° de una unidad de transporte 1 depositada en el fondo de cubeta es posible la rodadura de la unidad de transporte 1.
La propiedad ventajosa de que entre una superficie para el deposito del soporte de transporte 1 y la superficie de rodadura del soporte de transporte queda formado un angulo de aproximadamente 90°, siendo por lo tanto posible la rodadura para una unidad de transporte 1 depositada mediante un basculamiento de 90°, o siendo posible el deposito para una unidad de transporte 1 apoyada en la superficie de rodadura mediante un basculamiento de 90°, resulta tambien para otras de las realizaciones aqrn descritas de unidades de transporte 1.
Como medios de sujecion 31, ..., 36, 41, ..., 46 estan dispuestos en el lado interior de los bordes de cubeta de forma distribuida en la circunferencia interior un total de seis brazos elasticos 31, ..., 36, en cuyos extremos estan dispuestos medios de fijacion 41, ., 46 en forma de un pomo de puerta.
Para disponer un objeto a transportar 7 en el soporte de transporte 1, los brazos elasticos 31, ., 36 se separan en direccion al borde de cubeta. Despues de haberse dispuesto el objeto a transportar 7 entre ellos, se anula la separacion de los brazos elasticos 31, ., 36, por lo que los brazos elasticos asientan contra el objeto a transportar 7 quedando sujetado el mismo respecto al cuerpo rodante 2 en forma de cubeta en la direccion radial.
Gracias al pomo de los medios de fijacion 41, ..., 46 a modo de pomo de puerta y el fondo de cubeta del cuerpo rodante 2 en forma de cubeta, el objeto a transportar 7 queda fijado en la direccion axial.
Los brazos elasticos 31, ..., 36 pueden estar fijados por ejemplo con remaches, tornillos o cualquier otro medio de fijacion en el borde de cubeta del cuerpo rodante 2 en forma de cubeta.
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En la circunferencia exterior del borde de cubeta del cuerpo rodante 2 en forma de cubeta esta fijado de forma opcional un soporte de informacion que puede ser consultado desde el exterior, como por ejemplo un codigo de barras o una etiqueta RFID 82 legible por radio. En una variante, en la circunferencia del cuerpo rodante 2 esta prevista una antena 83 de la etiqueta RFID 82. Por las dimensiones relativamente grandes de la antena 83, la etiqueta RFID 82 puede leerse tambien desde distancias relativamente grandes.
Los soportes de informacion que pueden ser consultados desde el exterior pueden usarse tambien para otras variantes de cuerpos rodantes 2 o soportes de transporte 1 aqrn descritas.
Tambien son concebibles otros tipos de codigos aplicados, como p.ej. codigo matricial, codigo de color, codigo numerico, codigo termico u hologramas como medios de informacion y/o de identificacion o caractenstica de seguridad. Todos estos medios pueden ser legibles de forma optica, magnetica o por radio, concretamente como medios pasivos que se consultan desde el exterior o como medios activos, que realizan por sf mismos una transmision de informacion.
Ademas, el soporte de transporte puede estar provisto de una inteligencia propia, p.ej. en forma de medios electronicos para el procesamiento de datos o senales, p.ej. con un microprocesador y memorias de datos correspondientes. Unos dispositivos de emision y recepcion correspondientes pueden intercambiar mediante elementos de antena fijados en el lado exterior de forma inalambrica senales con el entorno. No obstante, tambien es concebible disponer en determinados puntos de la envoltura contactos electricos accesibles desde el exterior, mediante los cuales puede accederse a circuitos internos.
En relacion con dispositivos electronicos internos en el soporte de transporte pueden estar previstos acumuladores de energfa internos y/o transformadores de energfa, que acumulan energfa mecanica (resorte, presion de gas), energfa termica (acumulador de calor) o energfa electromagnetica (condensador, batena, acumulador, bobina etc.) o que generan energfa (transformadores piezoelectricos, transformadores inductivos, etc.).
Ademas, es concebible prever en el interior del soporte de transporte medios de localizacion, con ayuda de los cuales puede determinarse y seguirse en cualquier momento la posicion del soporte de transporte. En un caso extremo, es posible usar una localizacion mediante el sistema GPS o sistemas comparables. Tambien pueden estar dispuestos imanes permanentes en el interior del soporte de transporte, que pueden consultarse desde el exterior o que pueden disparar procesos de conmutacion al pasar por lugares determinados.
Como puede verse en las Figuras 1 y 2, en la circunferencia exterior del borde de cubeta estan fijados uno o varios medios rodantes 6 opcionales, que sirven para mejorar las propiedades de rodadura.
Las propiedades de rodadura se mejoran mediante los medios rodantes 6 por ejemplo porque se reduce la superficie de rodadura y, por lo tanto, la resistencia a la rodadura. Ademas, puede crearse suficiente sitio para medios de fijacion fijados en el exterior en el borde de cubeta para la fijacion de los brazos elasticos 31, ..., 36 y/o para una etiqueta RFID 82 fijada en el exterior en el borde de cubeta.
Como puede verse en la Figura 2, los medios rodantes 6 comprenden por ejemplo dos anillos toricos, que estan dispuestos en ranuras correspondientes del borde de cubeta.
Los medios rodantes 6 adicionales mencionados tambien pueden usarse para otras variantes de los cuerpos rodantes 2 aqrn descritas.
La Figura 3 muestra en una vista en planta desde arriba de forma esquematica una variante de un soporte de transporte 1 segun la Figura 1, estando sujetado un objeto a transportar 7 en el mismo. La Figura 4 muestra de forma esquematica una vista en corte transversal del soporte de transporte de la Figura 2 segun el corte B-B. El objeto a transportar 7 tiene una forma rectangular, como por ejemplo la forma de un libro, la forma de un embalaje para un soporte electronico de datos, etc.
Como puede verse en la Figura 3, el objeto a transportar 7 queda fijado por los brazos elasticos 31, ... 36 en la direccion axial.
Como puede verse en la Figura 4, el objeto a transportar 7 esta fijado en la direccion axial por el fondo de cubeta del cuerpo rodante 2 en forma de cubeta asf como por los medios de fijacion 41, ..., 46 realizados en forma de pomo de puerta en la direccion axial.
La Figura 5 muestra un brazo elastico 3x y un medio de fijacion 4x en una vista detallada, como resulta por una vista del fondo de cubeta en direccion al brazo elastico 3x y a los medios de fijacion 4x. El extremo del brazo 3x, que presenta la forma de una cinta, esta realizado como lazo, en el que queda apretado un pasador del medio de fijacion 4x realizado en forma de pomo de puerta.
La Figura 6 muestra en una vista en planta desde arriba de forma esquematica otra variante de un soporte de transporte 1. La Figura 7 muestra de forma esquematica una vista en corte transversal del soporte de transporte de la Figura 6 segun el corte A-A.
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Como puede verse en las Figuras 6 y 7, la otra variante del soporte de transporte 1 presenta un total de ocho brazos elasticos 31, ..., 38 y ocho medios de fijacion 41, ..., 48 realizados en forma de pomo de puerta. El objeto a
transportar 7 tiene una forma cuadrada, como por ejemplo la forma de un embalaje de un CD etc.
En la otra variante de un soporte de transporte 1 segun las Figuras 6 y 7, el objeto a transportar 7 queda fijado en mas puntos en la direccion radial asf como axial que en la variante de un soporte de transporte 1 segun las Figuras 1 a 4. Gracias a ello resultan fuerzas mas reducidos con el mismo efecto, que actuan a traves de los medios de sujecion 31, ., 38, 41, ., 48 sobre el objeto a transportar 7 y por lo tanto resulta una sujecion mas cuidadosa.
El cuerpo rodante 2 de las unidades de transporte 1 aqrn representadas puede presentar por ejemplo un plastico, un
metal o cualquier otro material adecuado para permitir una rodadura en una base y una envoltura del objeto a
transportar 7.
Los brazos elasticos 31, ..., 36 de los soportes de transporte 1 aqrn representados pueden presentar por ejemplo un acero para resortes, un plastico o cualquier otro material que sea adecuado para permitir una separacion de los brazos 31, ., 36 y una fijacion del objeto a transportar 7 en la direccion radial.
En una variante, uno o varios de los soportes de transporte 1 aqrn representados estan formados por una sola pieza y estan hechos por ejemplo en un procedimiento de moldeo por inyeccion de un plastico. Esto permite en particular la fabricacion de soportes de transporte 1 economicos.
En una variante, uno o varios de los soportes de transporte 1 aqrn representados estan compuestos por varias piezas, por ejemplo por un cuerpo rodante 2 que comprende un plastico y por medios de sujecion 31, ., 36, 41, ... 48 que comprenden un metal. Esto permite en particular la fabricacion de soportes de transporte 1 con propiedades de rodadura adaptadas a una aplicacion determinada del cuerpo rodante 2 y/o propiedades de sujecion adaptadas de los medios de sujecion 31, ..., 36, 41, ..., 46.
La Figura 8 muestra en una vista en planta desde arriba de forma esquematica otra variante de un soporte de transporte 1. La Figura 9 muestra de forma esquematica una seccion transversal del soporte de transporte 1 de la Figura 8 segun el corte C-C. El objeto a transportar 7 tiene una forma cuadrada. A diferencia de las Figuras anteriores, el cuerpo rodante 2 no esta realizado en forma de cubeta sino en forma de aro, es decir, el cuerpo rodante 2 presenta dos aberturas, que en la Figura 9 estan dispuestas en el lado izquierdo y derecho. En el lado exterior del cuerpo rodante en forma de aro esta dispuesta la superficie de rodadura anular. A diferencia de las Figuras anteriores, la fijacion del objeto a transportar 7 en una de las dos direcciones axiales no se realiza mediante un fondo de cubeta del cuerpo rodante 2 en forma de cubeta sino en las dos direcciones axiales mediante los medios de fijacion 41, ., 44 realizados en U.
Los cuerpos rodantes aqrn representados presentan la forma de un cuadro rodante o de un disco, realizandose durante la rodadura un giro alrededor de un eje de giro. La direccion radial se refiere a la direccion que se extiende aproximadamente en la direccion perpendicular alejandose del eje de giro o hacia el eje de giro, mientras que la direccion axial se refiere a la direccion a lo largo del eje de giro.
Como puede verse en las Figuras 8 y 9, la otra variante del soporte de transporte 1 presenta un total de cuatro brazos elasticos 31, ., 34 y cuatro medios de fijacion 41, ., 44 realizados en U. Como puede verse en la Figura 8, los medios de fijacion en U pueden estar realizados de forma semicircular en los extremos, por lo que se reduce el riesgo de danar el objeto a transportar 7 al fijarlo. Los extremos de los medios de fijacion en U pueden presentar otras formas, como cuadrada, rectangular, triangular, etc.
El soporte de transporte 1 segun las Figuras 8 y 9 esta realizado de tal modo que la superficie exterior del cuerpo rodante 2, que forma la superficie de rodadura, esta libre de remaches, tornillos etc. salientes para la fijacion de los brazos elasticos 31, ..., 34. Por consiguiente, no estan previstos medios rodantes adicionales en la otra variante de un soporte de transporte 1 segun las Figuras 8 y 9. Por supuesto, pueden fijarse a pesar de ello medios rodantes para mejorar las propiedades de rodadura, si se desea.
Como puede verse en la Figura 8, el cuerpo rodante 2 presenta un soporte de informacion que puede consultarse desde el exterior en forma de una etiqueta RFID 82. La etiqueta RFID 82 esta fijada por ejemplo en el lado interior del cuerpo rodante 2 o esta integrada en el cuerpo rodante 2. Ademas, el cuerpo rodante 2 presenta una antena 83, que esta conectada con la etiqueta RFID 82. La antena 83 puede dimensionarse segun el cuerpo rodante 2 de forma relativamente grande, por lo que puede aumentarse la distancia de la que pueden leerse y/o escribirse informaciones y datos de la o en la etiqueta RFID con un dispositivo lector/grabador RFID.
La Figura 10 muestra en una vista lateral de forma esquematica el soporte de transporte 1 de la Figura 8. En la superficie exterior estan fijados soportes de informacion que pueden consultarse desde el exterior en forma de codigos de barras 811, 812 opticamente legibles. Si hay varios codigos de barras se simplifica la consulta de informaciones y datos en comparacion con un codigo de barras individual, puesto que en caso de un codigo de barras individual, el mismo puede encontrarse durante la lectura sustancialmente en contacto con la base en la que rueda el cuerpo rodante 2, por lo que la lectura de informaciones y datos del codigo de barras es mas diffcil o imposible. Pueden estar fijados en particular codigos de barras unidimensionales y/o bidimensionales.
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La Figura 11 muestra otras variantes a) - e) de soportes de transporte 1.
La Figura 11 a) muestra en una vista en corte transversal un soporte de transporte 1 que presenta un cuerpo rodante 2 en forma de anillo. En el lado exterior del cuerpo rodante en forma de anillo se encuentra la superficie de rodadura anular. Como esta representado en las Figuras anteriores, en el cuerpo rodante 2 en forma de anillo estan fijados en el lado interior varios brazos elasticos 31, que presentan medios de fijacion 41 con una forma realizada en forma de pomo de puerta a los dos lados. Gracias al cuerpo rodante 2 en forma de anillo, la unidad de transporte 1 puede inclinarse ligeramente respecto a la direccion de rodadura, manteniendose la superficie de apoyo en una base siempre aproximadamente igual y permaneciendo por lo tanto sustancialmente igual la resistencia a la rodadura. La unidad de transporte 1 segun la Figura 11 a) presenta ademas componentes con un volumen reducido y, por lo tanto, un peso reducido. Gracias a los brazos elasticos, el objeto a transportar 7 puede disponerse facilmente en el soporte de transporte 1 y volver a retirarse.
La Figura 11 b) muestra en una vista en corte transversal un soporte de transporte 1 que presenta dos semicoquillas 91, que se unen entre sf con un cuerpo rodante 2 realizado como un anillo de sujecion. En las semicoquillas 91 estan dispuestas piezas intercaladas 92 ngidas, que sujetan el objeto a transportar 7. Las semicoquillas 91 forman junto con las piezas intercaladas 92 un cuerpo de sujecion, para sujetar el objeto a transportar en el cuerpo rodante 2 realizado como anillo de sujecion. La superficie exterior del cuerpo rodante 2 realizado como anillo de sujecion forma la superficie de rodadura anular. Las piezas intercaladas 92 estan hechas por ejemplo de una espuma, un plastico, etc. Las semicoquillas 91 estan hechas por ejemplo de un metal, plastico, etc. El cuerpo rodante 2 realizado como anillo de sujecion presenta una superficie de rodadura relativamente pequena y, por lo tanto, una resistencia a la rodadura relativamente reducida. Gracias a las semicoquillas 91 y las piezas intercaladas 92, el objeto a transportar 7 queda muy bien protegido durante el transporte. Entre las semicoquillas 91 puede estar prevista una junta para mejorar adicionalmente la proteccion del objeto a transportar 7, en particular contra lfquidos o gases. El anillo de sujecion puede estar realizado en una realizacion como manguito, por ejemplo como manguito extensible, como manguito hecho de goma, etc.
La Figura 11 c) muestra en una vista en corte transversal un soporte de transporte 1 que presenta un cuerpo rodante 2 con un contorno en forma de llanta. El cuerpo rodante 2 esta formado por ejemplo por dos medias piezas realizadas de forma especularmente simetrica, que pueden unirse mediante medios de union no detalladamente representados en la Figura 11 c). Como puede verse en la Figura 11 c), el cuerpo rodante 2 tiene la forma a modo de una llanta, estando dispuesto a los dos lados de una pieza central 2.2, a la izquierda y a la derecha, una especie de corona 2.1, como puede verse en la Figura 11 c). Segun la base, la pieza central 2.2 o las dos coronas pueden formar la superficie de rodadura anular para hacer rodar el cuerpo rodante 2 en la base. En una base plana, el cuerpo rodante 2 puede rodar por ejemplo en las coronas 2.1. En una base en forma de carriles, el cuerpo rodante 2 puede rodar por ejemplo en la pieza central 2.2. El objeto a transportar 7 esta dispuesto en el interior del cuerpo rodante 2 en forma de llanta y queda sujetado por medios de sujecion 3-4, que pueden fijarse por ejemplo en las medias piezas realizadas de forma especularmente simetrica. El cuerpo rodante 2 en forma de llanta puede estar realizado de forma completamente cerrada por lo que puede proteger bien el objeto a transportar 7. Puede estar previsto a su vez un medio de estanqueidad, para ofrecer una proteccion adicional, en particular contra lfquidos y/o gases. Para la estabilizacion lateral, el cuerpo rodante 2 en forma de llanta puede ser guiado arriba en un cuerpo grna, que esta dispuesto entre las coronas 2.1, 2.2 y que es adecuado para que otro cuerpo rodante 2 en forma de llanta pueda rodar en el mismo.
Las Figuras 11 d1) y d2) muestran en una vista en corte transversal un soporte de transporte 1 que presenta un cuerpo rodante 2 en forma de anillo, en el que esta dispuesto un medio de sujecion 3-4 realizado en forma de una red, una lamina, etc. En la Figura 11 d1) a la izquierda, el soporte de transporte 1 esta representado en el estado abierto. En la Figura 11 d2) a la derecha esta representado el soporte de transporte 1 en el estado cerrado. El cuerpo rodante 2 en forma de anillo puede separarse en dos medios anillos, como esta representado en el lado izquierdo, en los que esta dispuesta respectivamente una red, una lamina, etc., que queda sujetada en la abertura circular del medio anillo correspondiente. El objeto a transportar 7 esta dispuesto entre los dos medios anillos y queda sujetado por el medio de sujecion 3-4, en cuanto los dos medios anillos se juntan para formar el cuerpo rodante 2 en forma de anillo, como esta representado en el lado derecho de la Figura 11 d2). La superficie de rodadura anular puede verse en el lado exterior de los cuerpos rodantes 2 ensamblados. Los medios anillos y/o los medios de sujecion 3-4 pueden unirse mediante cualquier tipo de medios de union, como por ejemplo un manguito, un cierre a modo de bayoneta, con pegamento, etc.
La Figura 11 e) muestra en una vista en corte transversal un soporte de transporte 1 que presenta un cuerpo rodante 2 en forma de neumatico. Como es habitual cuando se habla de neumaticos, el cuerpo rodante 2 en forma de neumatico presenta una superficie de deslizamiento 2e y hombros 2s. La superficie de deslizamiento 2e forma la superficie de rodadura anular. En los hombros 2s pueden fijarse medios de sujecion 3-4, que estan realizados para la sujecion del objeto a transportar 7. Los hombros 2s estan realizados en particular para proteger los medios de sujecion 3-4. En una variante, los hombros 2s estan realizados de tal modo que en un primer giro relativo del cuerpo rodante 2 respecto al objeto a transportar 7 este puede introducirse y retirarse del cuerpo rodante, quedando sujetado en un segundo giro relativo del cuerpo rodante 2 respeto al objeto a transportar 7 el objeto a transportar 7 introducido en el cuerpo rodante 2 por los medios de sujecion 3-4 en el cuerpo rodante 2. De este modo, el objeto a transportar 7 puede disponerse facilmente en el soporte de transporte 1 y volver a retirarse del mismo, quedando
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protegidos los medios de sujecion 3-4 por los hombros 2s.
En los soportes de transporte 1 aqu representados puede verse la forma de un disco, que esta definido por ejemplo por el cuerpo rodante 2 o por el cuerpo rodante 2 junto con el objeto a transportar 7 dispuesto en el mismo. Por lo tanto, queda definido un diametro y una anchura del disco o dicho de otro modo un espesor del disco, siendo la relacion entre el diametro y la anchura en particular al menos de tres.
La Figura 12 muestra en una vista en corte transversal un soporte de transporte 1 en forma de cubeta, que puede cerrarse con una tapa 5. Para el cierre esta previsto un medio de cierre 51, por ejemplo en forma de una rosca, un asiento forzado, etc.
En el soporte de transporte 1 esta dispuesto un objeto a transportar 7, que queda sujetado por los medios de sujecion 3, 4. Los medios de sujecion 3, 4 presentan medios de fijacion 4 configurados en V. Los medios de fijacion 4 en V permiten fijar objetos a transportar 7 de diferentes espesores en el soporte de transporte 7. El objeto a transportar 7 queda fijado siempre de forma centrada, en particular en la direccion axial.
La Figura 13 muestra en una vista en corte transversal un soporte de transporte 1 en forma de cubeta. En el soporte de transporte 1 esta dispuesto un objeto a transportar 7, que queda sujetado por los medios de sujecion 3, 4. Para apoyar el objeto a transportar 7 respecto al soporte de transporte 1 en forma de cubeta esta dispuesta una pieza intercalada 92. Los medios de sujecion 3, 4 presentan un medio de fijacion 4 configurado en L. El medio de fijacion 4 en L permite en particular en cooperacion con la pieza intercalada 92 y/o con el soporte de transporte 1 en forma de cubeta fijar el objeto a transportar 7 en la direccion axial. La orientacion axial del objeto a transportar resulta de las dimensiones, como p.ej. el espesor de la pieza intercalada 92 y las dimensiones de los medios de fijacion en L.
La Figura 14 muestra en una vista en corte transversal un soporte de transporte 1 en forma de aro, con medios de sujecion 3, 4, que presentan medios de fijacion 4 en U para la sujecion del objeto a transportar.
En un dispositivo de transporte 1 con un cuerpo rodante 2 en forma de aro pueden verse desde el exterior dos lados del objeto a transportar 7, es decir, p.ej. en caso de un libro como objeto a transportar 7 la tapa delantera y posterior de libro. En un dispositivo de transporte 1 con un cuerpo rodante 2 en forma de cubeta puede verse desde el exterior un lado del objeto a transportar 7, es decir, p.ej. en caso de un libro la tapa delantero o posterior del libro. En un dispositivo de transporte con un cuerpo rodante 2 en forma de cubeta que esta cerrado con una tapa 5, no puede verse el objeto a transportar, aunque en cambio queda bien protegido. En caso de un cuerpo rodante 2 en forma de cubeta y/o una tapa 5 configurado de forma transparente o provisto de una ventana, el objeto a transportar 7 tambien puede verse a traves del cuerpo rodante 2 en forma de cubeta y/o a traves de la tapa 5. Si puede verse el objeto a transportar 7 en el soporte de transporte 1, puede renunciarse dado el caso a la fijacion de un soporte de informacion legible desde el exterior, como una etiqueta RFID o un codigo de barras.
La Figura 15 muestra en una vista en corte transversal un soporte de transporte 1 con un cuerpo rodante 2 en forma de aro, que puede cerrarse a los dos lados con una tapa 5. Los medios de sujecion 3, 4 estan preparados para sujetar el objeto a transportar 7, en particular para fijarlo respecto al cuerpo rodante 2.
Las Figuras 16 y 17 muestran en una vista en corte transversal un soporte de transporte 1 con un cuerpo rodante 2 en forma de aro, que esta abierto a los dos lados. Los medios de sujecion 3, 4 estan configurados para sujetar el objeto a transportar 7, en particular para fijarlo respecto al cuerpo rodante 2. Los medios de sujecion 3, 4 comprenden un medio de fijacion 4 en U.
Los cuerpos deslizantes 21, 22, 23 del cuerpo rodante 2 segun las Figuras 15, 16 y 18 estan configurados de diferentes formas, como se describira a continuacion.
La seccion transversal del cuerpo deslizante 21 del cuerpo rodante 2 segun la Figura 15 esta realizada con angulo obtuso con una punta de angulo 211 y brazos 212, siendo el angulo medido en el lado interior del cuerpo rodante 2 por ejemplo superior a aproximadamente 45°. Por consiguiente, el cuerpo rodante 2 presenta una superficie de rodadura anular de angulo obtuso. Segun la base, el cuerpo rodante puede rodar en la punta del angulo 211 y/o en uno o dos brazos 212. En caso necesario, el cuerpo deslizante 21 tambien puede realizarse con angulo agudo, siendo el angulo medido en el lado interior del cuerpo rodante entre los brazos por ejemplo inferior a aproximadamente 45°. En caso de una realizacion con angulo obtuso, resulta un soporte de transporte 1 mas bien ancho, mientras que en caso de una realizacion de angulo agudo resulta un soporte de transporte 1 mas bien estrecho.
La seccion transversal del cuerpo deslizante 22 del cuerpo rodante 2 segun la Figura 16 presenta una forma curvada. La forma curvada esta realizada por ejemplo a modo de un segmento de cfrculo, un segmento de parabola, etc. La forma curvada del cuerpo deslizante 22 puede estar realizada de tal modo que independientemente de una inclinacion del cuerpo rodante 2 respecto a una base resulta siempre aproximadamente la misma superficie de contacto con una base y, por lo tanto, aproximadamente la misma resistencia a la rodadura. Por consiguiente, el cuerpo rodante 2 presenta una superficie de rodadura anular curvada. En una variante, la forma curvada del cuerpo rodante 22 esta realizada de tal modo que la superficie de contacto con una base aumenta a medida que aumenta la inclinacion. Esto puede ser ventajoso si el cuerpo rodante 2 rueda en la forma de una curva, para absorber mediante
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la superficie de contacto mas grande entre el cuerpo rodante y la base y la mayor friccion que resulta de ello las fuerzas centnfugas laterales.
La seccion transversal del cuerpo rodante 23 del cuerpo rodante 2 segun la Figura 17 presenta un espacio hueco 231 cerrado. El cuerpo deslizante presenta una forma curvada, a la que esta adaptado el espacio hueco 231, de modo que desde el espacio hueco 231 hacia el exterior el cuerpo deslizante 23 presenta un espesor de pared sustancialmente constante. El cuerpo rodante 2 presenta una superficie de rodadura anular curvada. Como esta representado de forma esquematica en la Figura 17, el espacio hueco 231 esta previsto para alojar una masa 232 que puede moverse de forma mas o menos libres respecto al cuerpo rodante 2, por ejemplo en forma de un lfquido, de bolas de una masa elevada, etc. Gracias a la masa 232 libremente movil, el soporte de transporte 1 presenta un centro de gravedad bajo respecto a la base, por lo que tiene menor tendencia al basculamiento al rodar.
Gracias a las tapas 5 dispuesta a los dos lados, el cuerpo rodante 2 del soporte de transporte 1 representado en la Figura 15 tambien es capaz de alojar una masa libremente movil en forma de un lfquido, de bolas de una masa elevada, etc., por lo que tambien mejora la estabilidad al rodar.
La Figura 18 muestra en una vista en corte transversal tres soportes de transporte 1, 1', 1”, que estan apilados uno en otro. Como se indica en la Figura 18 con puntos, puede apilarse un numero de soportes de transporte 1, 1', 1” a elegir libremente unos encima de los otros.
Para permitir un apilado estable, los cuerpos rodantes 2 de los soportes de transporte presentan ranuras y salientes complementarios. Los soportes de transporte 1, 1', 1” estan realizados en una variante de modo que pueden apilarse sin o con objetos a transportar 7 fijados en ellos, por ejemplo en un dispositivo de almacenamiento. En una variante, los soportes de transporte 1, 1', 1” estan realizados de modo que pueden apilarse de la forma mas compacta posible sin los objetos a transportar 7 fijados en los mismos, por ejemplo mediante formas conicas interiores y exteriores complementarias de los cuerpos rodantes 2. De este modo, los soportes de transporte 1, 1', 1” vacfos pueden almacenarse y transportarse de forma compacta.
En una variante, los soportes de transporte 1, 1', 1” estan unidos entre sf mediante un medio de union de tal modo que pueden rodar juntos como paquete en una base. El medio de union puede comprender por ejemplo un cierre mecanico, una union atornillada, una union pegada, un cierre velcro, etc.
La Figura 19 muestra en una vista en corte transversal un dispositivo de transporte 100, en el que esta depositado un soporte de transporte 1. El dispositivo de transporte 100 presenta por ejemplo una cinta transportadora, que esta accionada por un motor en una o en las dos poleas de inversion. El soporte de transporte 1 puede transportarse mediante el dispositivo de transporte 100 de un lugar de partida 200 a un lugar de destino 300. Pueden estar previstos varios dispositivos de transporte 100 uno tras otro, para transportar el soporte de transporte 1 a lo largo de distancias relativamente largas. El dispositivo de transporte 100 mostrado en la Figura 19 esta dispuesto en la direccion horizontal.
La Figura 20 muestra en una vista en corte transversal un dispositivo de transporte 101 dispuesto de forma inclinada u oblicua, en el que esta depositado un soporte de transporte 1. La inclinacion esta designada con el angulo K en la Figura 20. El soporte de transporte 1 es transportado por el dispositivo de transporte 101 inclinado de un lugar de partida 201 a un lugar de destino 301, estando dispuesto el nivel del lugar de destino 301 a mas o menos altura en comparacion con el lugar de partida 201. En la Figura 20, la flecha G designa la direccion de la aceleracion de gravedad. En el transporte, se alimenta por lo tanto energfa potencial al soporte de transporte 1 o se toma del mismo. La energfa potencial alimentada puede aprovecharse para hacer rodar a continuacion el soporte de transporte mediante rodadura en la superficie de rodadura del cuerpo rodante 2 en una base adecuada sin alimentacion de energfa de un nivel dispuesto a mas altura a un nivel dispuesto a menos altura. Puesto que el soporte de transporte 1 puede hacerse pasar en una realizacion preferida solo mediante un basculamiento de 90° de una posicion depositada a una posicion rodante (y viceversa), queda garantizado un manejo sencillo. Pueden estar previstos varios dispositivos de transporte 101 inclinados, para transportar el soporte de transporte 101 a lo largo de distancias relativamente grandes y/o diferencias de nivel relativamente grandes. Para impedir un resbalamiento del soporte de transporte 1 depositado en el dispositivo de transporte 101, el dispositivo de transporte 101 presenta opcionalmente medios adecuados, como una superficie rugosa con un elevado coeficiente de friccion, elementos de tope, etc.
La Figura 21 muestra en una vista en corte transversal varias bases 102, 103, 104 inclinadas, un dispositivo de transporte 101 inclinado y un dispositivo de almacenamiento 110. En la Figura 21, la flecha G indica la direccion de la aceleracion de la gravedad. En un lugar de partida 202 esta dispuesto un objeto a transportar 7 en un soporte de transporte 1. El soporte de transporte 1 rueda por la aceleracion de la gravedad junto con el objeto a transportar 7 en una superficie de rodadura en la base inclinada con el signo de referencia 102 hacia el dispositivo de transporte 101 inclinado. El soporte de transporte 1 es depositado en una superficie de deposito en el dispositivo de transporte 101 y es transportado por el dispositivo de transporte 101 de un nivel bajo a un nivel elevado. El soporte de transporte 1 rueda en la base 103 inclinada hacia el dispositivo de almacenamiento 110 y se introduce allf en el almacen. En caso necesario, un soporte de transporte 1, 1', 1” es guiado desde el dispositivo de almacenamiento 110 a la base inclinada con el signo de referencia 104 y se hace rodar a continuacion en direccion al lugar de destino 302. En el
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lugar de destino 302 se retira el objeto a transportar 7 del soporte de transporte 1. Si se desea, el soporte de transporte 1 se hace retornar del lugar de destino 302 al lugar de partida 202.
La Figura 22 muestra en una vista en planta desde arriba un soporte de transporte 1 con un objeto a transportar 7 dispuesto en el mismo. El soporte de transporte 7 comprende un cuerpo rodante 2 en forma de aro, que esta dividido en dos piezas 27, 28 en la direccion circunferencial. Las dos piezas 27, 38 estan unidas con una bisagra 29 y pueden abrirse para disponer un objeto a transportar 7 en el interior y pueden volver a cerrarse para sujetar el objeto a transportar 7 en el soporte de transporte 1.
Para la sujecion del objeto a transportar 7 en el soporte de transporte 1 estan previstos dos brazos elasticos 31, 32, que estan realizados en S. Los brazos elasticos 31, 32 estan fijados en un extremo, respectivamente, en una pieza 27, 28 del cuerpo rodante 2 en forma de aro. En el otro extremo, los brazos elasticos 31, 32 presentan medios de fijacion en U, para fijar el objeto a transportar 7 en el soporte de transporte en la direccion axial. Gracias a los brazos elasticos el objeto a transportar 7 queda sujetado en la direccion radial. Esto resulta en particular por la realizacion en S, que hace que el objeto a transportar 7 quede sujetado con una fuerza de resorte en la direccion radial.
Despues del cierre de las dos piezas 27, 28, unos medios de cierre 51 pueden hacer que el cuerpo rodante no se abra de forma no intencionada al rodar. En una realizacion, los medios de cierre 61 comprenden anillos elasticos fijados en la circunferencia exterior, que actuan preferentemente como medio rodante adicional para mejorar las propiedades de rodadura del soporte de transporte 1. Para el cierre de las dos piezas 27, 28 pueden estar previstos otros medios de cierre 61 a elegir libremente, por ejemplo un cierre de trinquete, un cierre roscado, etc.
La Figura 23 muestra en una vista en corte transversal el soporte de transporte 1 de la Figura 22 segun el corte D-D. El soporte de transporte 1 presenta un cuerpo rodante 2 con las dos piezas 27, 28 que estan unidas entre sf con la bisagra 29. Las dos piezas 27, 28 son por lo tanto, moviles una respecto a la otra y el cuerpo rodante 2 esta configurado para abrirse y cerrarse. En la circunferencia exterior pueden verse dos anillos elasticos, que tras el cierre del cuerpo rodante 2 mantienen unidas las dos piezas 27, 28.
La Figura 24 muestra en una vista en planta desde arriba el soporte de transporte 1 de la Figura 22 y de la Figura 23, habiendose retirado los anillos elasticos y estando abiertas las dos piezas 27, 28 del cuerpo rodante 2. El objeto a transportar se ha retirado del soporte de transporte 1 o el soporte de transporte 1 esta preparado para la disposicion de un objeto a transportar.
En lugar de dos piezas 27, 28 con una bisagra 29, el cuerpo rodante 2 del soporte de transporte 1 puede presentar cualquier otra estructura de varias piezas, pudiendo estar previstos medios para abrir y cerrar el cuerpo rodante 2 de forma sencilla y fiable. Un cuerpo rodante 2 formado por una o varias piezas puede simplificar adicionalmente el manejo del soporte de transporte 1, en particular puede simplificarse la disposicion y/o la retirada del objeto a transportar 7 gracias a otros grados de libertad cuando el cuerpo rodante 2 esta abierto.

Claims (15)

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    REIVINDICACIONES
    1. - Soporte de transporte (1) para un objeto a transportar (7), que comprende un cuerpo rodante (2) con una
    superficie de rodadura anular para hacer rodar el cuerpo rodante (2) en una base, caracterizado por medios de sujecion (31.36, 41.46) adaptables a la forma del objeto a transportar (7) para sujetar el objeto a transportar (7) en el cuerpo rodante (2) de tal modo que el cuerpo rodante (2) envuelve el objeto a transportar (7).
  2. 2. - Soporte de transporte (1) segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el soporte de transporte (1) esta
    realizado para depositarlo de forma estable en una base.
  3. 3. - Soporte de transporte (1) segun la reivindicacion 2, caracterizado porque el soporte de transporte (1) esta
    realizado de modo que mediante un basculamiento del soporte de transporte (1) de aproximadamente 90° puede elegirse entre la colocacion estable y la rodadura en una base.
  4. 4. - Soporte de transporte (1) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el cuerpo
    rodante (2) presenta la forma de un cuadro rodante y/o esta realizado en forma de disco, siendo preferentemente
    ajustable un diametro del cuerpo rodante (2).
  5. 5. - Soporte de transporte (1) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el soporte de
    transporte (1) esta compuesto por una sola pieza o esta formado por varias piezas.
  6. 6. - Soporte de transporte (1) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el cuerpo
    rodante (2) comprende dos o mas piezas (27, 28) y el cuerpo rodante (2) esta configurado para abrirse o
    cerrarse, estando previstos preferentemente medios de cierre (61) para el cierre del cuerpo rodante (2).
  7. 7. - Soporte de transporte (1) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque los medios de
    sujecion (31...36, 41...46) fijan el objeto a transportar (7) respecto al cuerpo rodante (2) en una direccion radial y/o axial.
  8. 8. - Soporte de transporte (1) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque los medios de
    sujecion (31.36, 41.46) estan realizados de forma elastica o ngida.
  9. 9. - Soporte de transporte (1) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el cuerpo
    rodante (2) esta cerrado o puede cerrarse en al menos un lado con al menos una tapa (5).
  10. 10. -Soporte de transporte (1) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque en el cuerpo rodante (2) esta dispuesto un medio rodante (6) adicional.
  11. 11. -Soporte de transporte (1) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque el soporte de transporte (1) esta configurado de tal modo que el objeto a transportar (7) puede verse desde el exterior.
  12. 12. -Soporte de transporte (1) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque esta dispuesto un soporte de informacion que puede consultarse desde el exterior, el cual es preferentemente un codigo de barras opticamente legible (81) y/o una etiqueta RFID legible por radio (82).
  13. 13. -Procedimiento para transportar un objeto a transportar (7), disponiendose el objeto a transportar (7) en un lugar de partida (202) en un soporte de transporte (1) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, siendo transportado el soporte de transporte (1) del lugar de partida (202) a un lugar de destino (302) y siendo retirado el objeto a transportar (7) del soporte de transporte (1) en el lugar de destino (302).
  14. 14. -Procedimiento segun la reivindicacion 13, caracterizado porque, para el transporte, el soporte de transporte (1) se hace rodar al menos en un tramo parcial entre el lugar de partida (202) y el lugar de destino (302) en una o varias bases (102, 103, 104) y/o porque el soporte de transporte (1) se transporta al menos en un tramo parcial entre el lugar de partida (202) y el lugar de destino (302) de forma depositada en uno o varios dispositivos de transporte (101).
  15. 15. -Procedimiento segun las reivindicaciones 13 o 14, caracterizado porque el soporte de transporte (1) se almacena de forma intermedia entre el lugar de partida (202) y el lugar de destino (302) en un dispositivo de almacenamiento (110).
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