ES2631129T3 - Método, máquina e instalación para envasar productos al vacío - Google Patents
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Abstract
Método para envasar productos al vacío, en el que se generan una pluralidad de bolsas (1) individuales cerradas por un extremo y abiertas por el extremo opuesto con al menos un producto (P) en su interior, a partir de una lámina en forma de tubo de lámina (3), que envuelve una pluralidad de productos en su interior distribuidos longitudinalmente en una dirección de avance (X), caracterizado porque para la generación de bolsas (1), mediante unos medios de actuación (103), en el tubo de lámina (3) se realiza un corte transversal y un sellado transversal completo a ambos lados del corte transversal en la dirección de avance (X), en una primera zona (Z1) del tubo de lámina (3) dispuesta entre dos productos (P) adyacentes, y un corte transversal sin sellados transversales completos a sus lados en la dirección de avance (X), en una segunda zona (Z2) del tubo de lámina (3) separada de la primera zona (Z1) en la dirección de avance (X) por una distancia (L) sustancialmente igual a la longitud deseada de la bolsa (1) a generar, quedando cada bolsa (1) orientada a 180º con respecto a la bolsa (1) generada anteriormente en la dirección de avance (X).
Description
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DESCRIPCION
Metodo, maquina e instalacion para envasar productos al vado”
SECTOR DE LA TECNICA La presente invencion se relaciona con metodos, maquinas e instalaciones para envasar productos al vado.
ESTADO ANTERIOR DE LA TECNICA
Es comun envasar productos alimenticios perecederos al vado. El envasado al vado tipicamente consiste en envolver el alimento (producto) en una bolsa generada a partir de un tubo de lamina en una maquina de envasado horizontal. La bolsa generada comprende un extremo cerrado y un extremo opuesto abierto. Posteriormente, se transportan las bolsas hasta una estacion de vado, donde se introducen bolsas en una campana de vado para completar el envasado.
En la maquina de envasado las bolsas se generan una a continuacion de la otra, en una direccion de avance longitudinal. La maquina de envasado comprende unos medios de actuacion que actuan sobre el tubo de lamina que contiene productos en su interior, distribuidos en la direccion de avance, para generar un corte transversal en el tubo de lamina y un sellado transversal completo a uno de los lados del corte transversal. De esta manera, con una unica operacion se consigue separar una bolsa del resto del tubo de lamina (con el corte transversal), y, en funcion de a que lado del corte transversal se realice el sellado transversal, dejar un extremo de dicha bolsa abierto y un extremo de la siguiente bolsa a generar cerrado (con el sellado transversal), o dejar un extremo de dicha bolsa cerrado (con el sellado transversal) y un extremo de la siguiente bolsa a generar abierto, mejorandose la productividad de dicha maquina.
En la campana de vado se evacua el aire del interior de las bolsas a traves de su extremo abierto, y a continuacion se cierran hermeticamente o se sellan dichos extremos abiertos, generandose envases cerrados e independientes que comprenden un producto envasado al vado. En la maquina de envasado se ha conseguido mejorar la productividad tal y como se ha comentado, por lo que el tiempo de operacion de la campana de vado es normalmente mayor que el tiempo que necesita la maquina de envasado para generar las bolsas con al menos un producto en su interior, siendo asf la campana de vado un elemento que ralentiza el ritmo de produccion en el proceso completo de envasado.
En el estado de la tecnica se conocen soluciones a este problema, mediante instalaciones que comprenden un conjunto de campanas de vado rotatorias, como las divulgadas por ejemplo en el documento US4640081A. Este tipo de instalaciones comprenden una maquina de envasado horizontal asf como una pluralidad de campanas de vado que, mediante el giro de dichas campanas de vado, reciben la bolsa correspondiente de la maquina de envasado para extraer el aire de su interior y realizar el sellado de la abertura del envase. Sin embargo, debido a su configuracion, este tipo de instalaciones requieren un tamano considerable y un mantenimiento exhaustivo.
En el documento US20050178090A1 se prescinde de campanas de vado rotatorias. En este documento se describe una instalacion de envasado al vado que comprende una pluralidad de campanas de vado dispuestas verticalmente. Previo a la campana de vado, en una maquina de envasado horizontal se forman bolsas hermeticamente cerradas y cargadas con dos productos en su interior, que a continuacion son transportadas longitudinalmente hasta la campana de vado. La campana de vado comprende un util de sellado dispuesto transversalmente a la direccion de alimentacion de los productos, que queda dispuesto alrededor de la bolsa, entre los dos productos. El util de sellado realiza un corte transversal entre ambos productos que divide el envase en dos bolsas independientes con un producto en el interior de cada bolsa y con una abertura en un extremo de cada bolsa. A traves de las aberturas, se extrae el aire del interior de las bolsas y a continuacion se sellan hermeticamente, quedando ambos productos envasados al vado en envases individuales. Al tener mas de una campana de vado, mientras se realiza la operacion de envasado en una de ellas, se puede cargar la otra, mejorandose asf la productividad.
Este tipo de instalaciones, sin embargo, implica el uso de una pluralidad de campanas de vado si se quiere mejorar la productividad, lo cual encarece la instalacion. Ademas, las campanas de vado son complejas puesto que tienen que cumplir otras tareas como las de recibir una bolsa tras realizar un recorrido circular o cortar el envase por la mitad, lo que implica una complejidad de la instalacion, un encarecimiento de la misma, asf como un mantenimiento mas exhaustivo.
Para evitar estos inconvenientes, se conocen otras soluciones donde se emplean campanas de vado 800 convencionales, que son mas simples y economicas, como las mostradas por ejemplo en la instalacion de envasado 1000'' representada en la figura 1. Este tipo de campanas de vado 800 comprenden un util de sellado 801 que se extiende longitudinalmente en la campana de vado 800, y que esta adaptado para cerrar las aberturas de las bolsas
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1'' con productos P'' que son generadas por una maquina de envasado 100'' horizontal y que se introducen en la campana de vado 800, tras extraer el aire de su interior. De tal forma que, para aumentar la productividad, basta con aumentar la capacidad de la propia campana de vado 800 (su tamano y el tamano longitudinal del util de sellado 801) para poder alojar un numero de bolsas 1'' superior. En las instalaciones de envasado 1000'' del estilo de las mostradas en el ejemplo de la figura 1, es necesario orientar la abertura de las bolsas 1'' adecuadamente con respecto al util de sellado 801, para lo cual generalmente se gira 90° la bolsa 1'' cuando la campana de vado 800 se dispone paralela a la direccion de avance longitudinal de la maquina de envasado 100'', o se alimentan las bolsas 1'' trasversalmente a la campana de vado 800 cuando dicha campana de vado 800 se dispone perpendicularmente a la direccion de avance de maquina de envasado 100'' mediante unos medios de transporte 805 adecuados (configuracion mostrada en la figura 1). Las bolsas se pueden ir acumulando la entrada de un acumulador 804, formando una lmea L''. Con esta solucion se simplifica la complejidad de la instalacion y se disminuye su coste, a la misma vez que se puede aumentar su productividad.
Partiendo de este diseno de campanas de vado, para aprovechar al menos las ventajas comentadas, tambien se conocen soluciones que aumentan la capacidad de las campanas de vado sin aumentar excesivamente su coste ni su complejidad, y sin aumentar excesivamente su tamano. Un ejemplo se muestra en la instalacion de envasado 1000' representada en la figura 2 a modo de ejemplo. La campana de vado 900 de dicha instalacion se alimenta de dos lmeas L1' y L2' de bolsas 1' paralelas entre sf y generadas en una maquina de envasado 100', y comprende un util de sellado 901 longitudinal para cada lmea L1' y L2'. Los utiles de sellado 901 estan dispuestos en los extremos transversales de la campana de vado 900, de tal manera que las aberturas de cada pareja de bolsas 1' con productos P' paralelas que llegan a la campana de vado 900 de las lmeas L1' y L2' quedan dispuestas para ser actuadas por los utiles de sellado 901 correspondientes de la campana de vado 900, estando dichas parejas de bolsas 1' orientadas a 180° una con respecto a la otra (es decir, los extremos abiertos, o cerrados, de ambas bolsas 1' estan enfrentados).
En estas instalaciones, los productos salen de uno en uno de la maquina de envasado 100' horizontal hacia la campana de vado 900, de manera lineal, cargados en bolsas con una abertura abierta en uno de sus extremos. Todas las bolsas cargadas con productos salen de la maquina de envasado 100' con la misma orientacion, de tal manera que la instalacion comprende unos medios para orientar adecuadamente dichas bolsas para su introduccion en la campana de vado 900.
- Cuando la campana de vado 900 se dispone paralela a la direccion de avance de la maquina de envasado (situacion no mostrada en las figuras), dichos medios comprenden un dispositivo de giro para realizar un giro de 90° de las bolsas y un divisor que genera dos lmeas de bolsas paralelas. El dispositivo de giro provoca el giro de 90° en un sentido de una bolsa y la dispone en una de las lmeas, y un giro de 90° en el sentido opuesto de la siguiente bolsa y la dispone en la otra lmea. Una vez dispuestas estas dos bolsas en las dos lmeas (con los extremos cerrados enfrentados), se provoca el avance de ambas lmeas del divisor para acercar dichas bolsas a la campana de vado y dejar sitio para dos nuevas bolsas.
Cuando la campana de vado 900 se dispone perpendicular al avance de la maquina de envasado 100' tal y como se muestra a modo de ejemplo en la figura 2, los medios para orientar adecuadamente las bolsas comprenden un divisor 902 que dirige las bolsas provenientes de la maquina de envasado 100' a dos recorridos 905a y 905b diferentes de manera alterna, de tal manera que las bolsas llegan a un alimentador 903 de la estacion de sellado tras recorrer diferentes recorridos 905a y 905b. Cada recorrido 905a y 905b orienta adecuadamente las bolsas correspondientes: el recorrido 905a mantiene la orientacion que tiene a la salida de la maquina de envasado 100', y el recorrido 905b provoca un giro de 180° de las bolsas. Asf, en el alimentador 903 se disponen las bolsas provenientes del recorrido 905a en una lmea L1' y las bolsas provenientes del otro recorrido 905b se disponen en la otra lmea L2' paralela, y dicho alimentador 903 alimenta las bolsas de dos en dos a una cinta de acumulacion 904 previa a la campana de vado 900, para que una vez acumuladas un numero determinado de bolsas en la cinta de acumulacion 904, estas sean introducidas en la campana de vado 900.
De esta manera, con este tipo de instalaciones se consigue aumentar la productividad de la instalacion, al aumentarse la capacidad de envasado de la campana de vado.
US4640081A divulga un aparato de envasado automatico que tiene un dispositivo formador de bolsas para formar bolsas automaticamente, comprendiendo cada una uno o mas artmulos, y un dispositivo de sellado al vado para sellar al vado los extremos abiertos de dichas bolsas. El dispositivo de sellado al vado tiene una pluralidad de dispositivos de soporte de bolsas que giran smcronamente con el dispositivo de alimentacion y que tienen almohadillas respectivas para que sobre ellas descansen los extremos abiertos de las bolsas y cubiertas de vado que, cada una, coopera con un dispositivo de soporte de bolsas respectivo para formar una caja de vado en la que se sella el extremo abierto de la bolsa mediante y entre un elemento de calentamiento provisto en la caja de vado y la almohadilla.
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EXPOSICION DE LA INVENCION
El objeto de la invencion es el de proporcionar un metodo, una maquina y una instalacion para envasar productos al vado, tal y como se define en las reivindicaciones.
Un primer aspecto de la invencion se refiere a un metodo para envasar productos al vado, en el que se generan una pluralidad de bolsas individuales con al menos un producto en su interior, cerradas por un extremo y abiertas por el extremo opuesto, a partir de una lamina en forma de tubo de lamina que envuelve una pluralidad de productos en su interior distribuidos longitudinalmente en una direccion de avance.
Para la generacion de bolsas, en el tubo de lamina se realiza un corte transversal y un sellado transversal completo a ambos lados del corte transversal con respecto a la direccion de avance, en una primera zona del tubo de lamina entre dos productos adyacentes, y se realiza tambien un corte transversal sin sellados transversales completos a sus lados, en una segunda zona del tubo de lamina entre dos productos adyacentes y separada de la primera zona en la direccion de avance por una distancia sustancialmente igual a la longitud deseada de la bolsa a generar, siendo la bolsa generada la parte del tubo de lamina con al menos un producto en su interior que queda entre ambos cortes transversales. Asf, las actuaciones sobre el tubo de lamina (corte transversal con sellados a sus lados y corte transversal sin sellado a sus lados) se realizan de tal manera que cada bolsa generada queda orientada a 180° con respecto a la bolsa que se genera a continuacion (el extremo abierto de una bolsa queda enfrentado al extremo abierto de la bolsa generada anteriormente, o el extremo cerrado de dicha bolsa queda enfrentado al extremo cerrado de la bolsa generada anteriormente).
De esta manera, las bolsas son generadas con una orientacion unas con respecto a otras que elimina la necesidad de emplear unos medios espedficos para orientarlas adecuadamente como ocurre en el estado de la tecnica, para completar posteriormente el envasado al vado, con el proposito de aumentar la productividad. Asf, gracias al metodo de la invencion se simplifica, se compacta y se abarata una instalacion de envasado donde se envasan productos al vado.
Un segundo aspecto de la invencion se refiere a una maquina de envasado horizontal para envasar productos al vado. La maquina de envasado horizontal esta adaptada para generar una pluralidad de bolsas individuales con al menos un producto en su interior, cerradas por un extremo y abiertas por el extremo opuesto, a partir de una lamina en forma de tubo de lamina que envuelve una pluralidad de productos en su interior distribuidos longitudinalmente en una direccion de avance. La maquina comprende unos medios de actuacion para actuar sobre un tubo de lamina y para generar, con su actuacion, la pluralidad de bolsas.
Los medios de actuacion estan configurados para realizar un corte transversal y un sellado transversal completo a ambos lados del corte transversal con respecto a la direccion de avance, en una primera zona del tubo de lamina entre dos productos adyacentes, y para realizar un corte transversal sin sellados transversales completos a sus lados en la direccion de avance, en una segunda zona del tubo de lamina entre dos productos adyacentes y separada de la primera zona en la direccion de avance por una distancia sustancialmente igual a la longitud deseada de la bolsa a generar, siendo la bolsa generada la parte del tubo de lamina con al menos un producto en su interior que queda entre ambos cortes transversales. La maquina comprende ademas una unidad de control adaptada para controlar la actuacion de los medios de actuacion, y configurada para que la actuacion de dichos medios de actuacion sobre el tubo de lamina provoque que cada bolsa generada quede orientada a 180° con respecto a la bolsa que se genera a continuacion (el extremo abierto de una bolsa que enfrentado al extremo abierto de la bolsa generada anteriormente, o el extremo cerrado de dicha bolsa queda enfrentado al extremo cerrado de la bolsa generada anteriormente). De esta manera, la maquina de la invencion permite obtener, al menos, las ventajas antes comentadas con respecto al primer aspecto de la invencion.
Un tercer aspecto de la invencion se refiere a una instalacion de envasado que al menos comprende una maquina de envasado horizontal que genera una pluralidad de bolsas individuales con al menos un producto en su interior cerradas por un extremo y abiertas por el extremo opuesto, estando cada bolsa generada orientada a 180° con respecto a la bolsa que se genera a continuacion, una estacion de vado que comprende unos medios para extraer el aire de las bolsas generadas en la maquina de envasado y unos medios de sellado para sellar el extremo abierto de dichas bolsas generando envases independientes con productos envasados al vado, y una unidad de transporte adaptada para recibir las bolsas generadas en la maquina de envasado y para alimentar dichas bolsas a la estacion de vado. La instalacion de la invencion permite obtener al menos las ventajas antes comentadas con respecto al primer aspecto de la invencion, en una instalacion adaptada para generar envases con productos envasados al vado.
Estas y otras ventajas y caractensticas de la invencion se haran evidentes a la vista de las figuras y de la descripcion detallada de la invencion.
DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
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La figura 1 muestra una vista esquematica y en planta de una instalacion de envasado del estado de la tecnica.
La figura 2 muestra una vista esquematica y en planta de otra instalacion de envasado del estado de la tecnica.
La figura 3 muestra lateralmente, a modo de ejemplo, una realizacion de una bolsa generada con el metodo de la invencion.
La figura 4 muestra lateralmente, a modo de ejemplo, una realizacion de un tubo de lamina a partir del cual se generan las bolsas de la figura 3 con el metodo de la invencion.
La figura 5 muestra lateralmente, a modo de ejemplo, una realizacion del resultado de las dos operaciones que se realizan sobre el tubo de lamina en el metodo de la invencion, para generar bolsas como las de la figura 3.
La figura 6a muestra unos medios de actuacion de una realizacion preferente de la maquina de envasado de la invencion, en una posicion en la que no actuan sobre un tubo de lamina.
La figura 6b muestra los medios de actuacion de la figura 6a, en una posicion en la que generan un corte en un tubo de lamina sin sellados transversales completos.
La figura 6c muestra los medios de actuacion de la de la figura 6a, en una posicion en la que generan un corte en un tubo de lamina y sellados transversales completos a los lados del corte.
La figura 7 muestra lateralmente una realizacion de un envase con un producto P envasado al vado, generado con el metodo de la invencion.
La figura 8 muestra lateralmente una realizacion de conjunto formado por dos bolsas orientadas a 180° entre sf y generadas con el metodo de la invencion.
La figura 9 muestra a modo de ejemplo la acumulacion de bolsas generadas con el metodo de la invencion, sobre unos medios de transporte de una estacion de vacfo de una realizacion de la instalacion de envasado de la invencion, formando dos lmeas paralelas, donde se representa una realizacion de una campana de vacfo de manera simple y esquematica que muestra unos medios de sellado.
La figura 10 muestra esquematicamente unos medios de actuacion rotatorios de una realizacion de una maquina de envasado de la invencion.
La figura 11 muestra esquematicamente y en planta una realizacion preferente de la instalacion de envasado de la invencion.
EXPOSICION DETALLADA DE LA INVENCION
Un primer aspecto de la invencion se refiere a un metodo para envasar productos al vacfo. En el metodo se generan una pluralidad de bolsas 1 individuales con al menos un producto P en su interior, cerradas por un extremo y abiertas por el extremo opuesto, como la mostrada a modo de ejemplo en la figura 3. Cada bolsa 1 esta cerrada por un extremo y esta abierta por el extremo opuesto en una direccion de avance X, presentando una abertura 1a en dicho extremo abierto por el cual se puede acceder al interior de dicha bolsa 1. Dichas bolsas 1 se generan preferentemente a partir de una lamina en forma de tubo de lamina 3, que envuelve una pluralidad de productos P en su interior distribuidos longitudinalmente en la direccion de avance X, tal y como se muestra a modo de ejemplo en la figura 4. Aunque en las figuras se muestra un solo producto P en el interior de una bolsa 1, el contenido de una bolsa 1 puede estar formado tambien por una pluralidad de productos P (iguales o diferentes). Por claridad, en adelante se hace referencia a un solo producto P sin caracter limitativo.
El extremo de la bolsa 1 por el que se accede a su interior esta preferentemente abierto completamente (abertura transversal completa), pero pudiera tambien estar abierto solo parcialmente (abertura transversal parcial o aberturas transversales parciales), es decir, dicho extremo puede comprender partes selladas y partes abiertas (aberturas transversales parciales, o dos sellados transversales parciales y una parte abierta entre los dos sellados), para que dicho extremo abierto (parcialmente abierto en este caso) se comporte de manera estable durante su la manipulacion posterior de la bolsa. Asf, aunque a lo largo de la descripcion, por claridad, se hable de “extremo abierto”, hay que tener en cuenta que, en el contexto de la invencion, en cualquiera de sus aspectos, “extremo abierto” hay que interpretarlo como “abierto completamente” o “abierto parcialmente”.
Para la generacion de una bolsa 1 con el metodo de la invencion, sobre el tubo de lamina 3 se realizan al menos dos operaciones. Por un lado se realiza un corte transversal del tubo de lamina 3 y un sellado transversal completo a ambos lados del corte transversal con respecto a la direccion de avance X (el resultado de esta operacion esta referenciado como SC en la figura 5), en una primera zona Z1 del tubo de lamina 3 dispuesta entre dos productos P
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adyacentes, y por otro lado se realiza un corte transversal sin sellados trasversales completes a sus lados (el resultado de esta operacion esta referenciado como C en la figura 5), en una segunda zona Z2 del tubo de lamina 3 separada de la primera zona Z1 en la direccion de avance X por una distancia L sustancialmente igual a la longitud deseada de la bolsa 1 a generar. Lo que queda entre ambos cortes transversales se corresponde con una bolsa 1 generada. Las dos operaciones se realizan de tal manera que cada bolsa 1 generada queda orientada a 180° con respecto a la bolsa 1 que se genera a continuacion (tal y como se muestra en la figura 5 por ejemplo, el extremo abierto de una bolsa 1 queda enfrentado al extremo abierto de la bolsa 1 generada anteriormente, o el extremo cerrado de dicha bolsa queda enfrentado al extremo cerrado de la bolsa generada anteriormente).
De esta manera, cada bolsa 1 es generada con una orientacion con respecto a sus bolsas 1 adyacentes que elimina la necesidad de emplear unos medios espedficos para orientarlas adecuadamente como ocurre en el estado de la tecnica (divisor 902 y recorridos 905a y 905b independientes mostrados en la figura 2), para completar posteriormente el envasado, con el proposito de aumentar la capacidad de productividad. Como consecuencia, gracias al metodo de la invencion se simplifica, se compacta y se abarata una instalacion 1000 de envasado donde se envasan productos P al vacte con dicho metodo.
En algunas realizaciones del metodo, las actuaciones sobre la primera zona Z1 y la segunda zona Z2 del tubo de lamina 3 se realizan simultaneamente. Esto requiere el uso de unos medios de actuacion que comprendan al menos dos cuchillas (una para cada corte transversal) separadas en la direccion de avance X por una distancia L igual a la longitud deseada para la bolsa 1 a generar, y un util de sellado asociado a una de las cuchillas para realizar los sellados transversales completos a ambos lados de uno de los cortes transversales, y la sincronizacion entre las cuchillas y el util de sellado. La actuacion simultanea se podna realizar a la misma vez que se desplaza el tubo de lamina 3 en la direccion de avance, de tal manera que los medios de actuacion se desplazan a la misma vez y a la misma velocidad que el tubo de lamina 3. Esto permitina que los medios de actuacion actuasen sobre el tubo de lamina 3 el tiempo suficiente para completar sus actuaciones, sin que ello repercutiese negativamente en la productividad. Posteriormente los medios de actuacion se desplazanan en la direccion opuesta a la direccion de avance X para volver a su posicion original y estar asf preparados para su siguiente actuacion. En otras realizaciones donde las actuaciones sobre la primera zona Z1 y la segunda zona Z2 del tubo de lamina 3 se realizan tambien simultaneamente, los medios de actuacion no se desplazan en la direccion de avance X (ni en la opuesta), de tal manera que el tubo de lamina 3 permanece estatico durante la actuacion de dichos medios de actuacion.
En otras realizaciones del metodo, ambas actuaciones sobre el tubo de lamina 3 se realizan de manera secuencial, como ocurre por ejemplo en la realizacion preferente. En la realizacion preferente ambos cortes transversales se realizan mediante un mismo util de corte 103a (una cuchilla por ejemplo) de los medios de actuacion 103, y el sellado trasversal se realiza mediante un util de sellado 103b de dichos medios de actuacion 103, tal y como se muestra a modo de ejemplo en las figuras 6a - 6c, como se detallara mas adelante.
En la realizacion preferente, los medios de actuacion 103 se desplazan ademas en la direccion de avance X y en la direccion opuesta. En dicha realizacion preferente, el tubo de lamina 3 avanza en la direccion de avance X durante la actuacion de los medios de actuacion sobre el (a velocidad constante o reduciendose su velocidad para la actuacion sobre el de los medios de actuacion 103), y dichos medios de actuacion 103 se desplazan en dicha direccion de avance X acompanando el desplazamiento del tubo de lamina 3. De esta manera los medios de actuacion103 actuan el tiempo necesario sobre dicho tubo de lamina 3 para completar adecuadamente su actuacion, sin que ello repercuta negativamente en la productividad. Tras completar su actuacion, los medios de actuacion 103 se separan del tubo de lamina 3 y regresan a su posicion inicial retrocediendo en la direccion opuesta a la direccion de avance X. En otras realizaciones donde las actuaciones sobre el tubo de lamina 3 se realizan tambien de manera secuencial y donde ambos cortes transversales se realizan mediante un mismo util de corte, el util de corte podna no desplazarse en la direccion de avance X y en la direccion opuesta, deteniendose el tubo de lamina 3 durante la actuacion de los medios de actuacion sobre el y desplazandose dicho tubo de lamina 3 una distancia L igual a la longitud deseada para la bolsa 1 a generar, en la direccion de avance X.
En otras realizaciones donde las actuaciones sobre el tubo de lamina 3 se realizan tambien de manera secuencial, los medios de actuacion podnan tener dos utiles de corte independientes que actuan de manera secuencial sobre dicho tubo de lamina 3, estando el util de sellado asociado a uno de ellos. Las actuaciones sobre el tubo de lamina 3 podnan hacerse con el tubo de lamina 3 en movimiento o con el tubo de lamina 3 parado, tal y como se ha comentado tambien para la realizacion preferente.
En la realizacion preferente, los medios de actuacion se desplazan ademas en la direccion de avance X y en la direccion opuesta. En dicha realizacion preferente, el tubo de lamina 3 avanza en la direccion de avance X durante la actuacion de los medios de actuacion sobre el, y dichos medios de actuacion se desplazan en dicha direccion de avance X acompanando el desplazamiento del tubo de lamina 3. De esta manera los medios de actuacion actuan el tiempo necesario sobre dicho tubo de lamina 3 para completar adecuadamente su actuacion, sin que ello repercuta negativamente en la productividad. Tras completar su actuacion, los medios de actuacion se separan del tubo de lamina 3 y regresan a su posicion inicial retrocediendo en la direccion opuesta a la direccion de avance X.
En la realizacion preferente los productos P se introducen en el tubo de lamina 3 durante el desplazamiento de dicho
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tubo de lamina 3. Dichos productos P se disponen en el tubo de lamina 3 con una distancia de separacion S1 entre los productos P que quedan albergados posteriormente en dos bolsas 1 adyacentes cuyos extremos cerrados estan enfrentados, y con una distancia de separacion S2 entre los productos P que quedan albergados posteriormente en dos bolsas 1 adyacentes cuyos extremos abiertos estan enfrentados, siendo la distancia de separacion S2 diferente la distancia de separacion Si. De esta manera, un producto P se dispone a una distancia de separacion S1 con respecto al producto P, si dicho producto P precedente se ha dispuesto a una distancia de separacion S2 con respecto a su producto P precedente, y vice versa (las distancias de separacion Si y S2 se dan por tanto de manera alterna). Las distancias de separacion Si y S2 se pueden tomar, por ejemplo, desde el final de un producto P hasta el inicio del producto P siguiente, tal y como se muestra en las figuras, pudiendo detectarse el final y el principio de los productos P mediante una fotocelula por ejemplo (no representada en las figuras). La distancia de separacion Si es menor que la distancia de separacion S2, de tal manera que se permite un ahorro de lamina. Los extremos de las bolsas 1 enfrentados y separados por la distancia de separacion S2 son extremos abiertos, que necesitan una separacion determinada entre ellos para permitir las operaciones posteriores de extraccion de aire y sellado. Sin embargo, los extremos de las bolsas 1 enfrentados y separados por la distancia de separacion Si son extremos cerrados y no precisan permitir dichas operaciones, por lo que se pueden acercar entre sf (disminucion de distancia de separacion Si con respecto a distancia de separacion S2), disponiendose como resultado menos cantidad de lamina entre ambos extremos, ahorrandose asf la cantidad de lamina empleada.
En el metodo de la invencion, las bolsas 1 generadas una a continuacion de la otra se disponen de dos en dos en dos lmeas Li y L2 paralelas diferentes, sobre unos medios de transporte 104 (una cinta transportadora por ejemplo), estando las bolsas 1 de una lmea Li orientadas a 180° con respecto a las bolsas 1 de la otra lmea L2, tal y como se muestra en la figura 9 a modo de ejemplo. Posteriormente se extrae el aire de dichas bolsas 1 a traves de su extremo abierto y se sella dicho extremo abierto, generandose unos envases 2 independientes con productos P envasados al vado en su interior, como el mostrado a modo de ejemplo en la figura 7. Tal y como se representa en dicha figura 7, tras el envasado al vado la lamina de la bolsa 1 se adhiere al producto P, de tal manera que en el envase 2 apenas se aprecia lamina sobrante. La extraccion de aire y el sellado de las bolsas 1 se realiza en una estacion de vado 300, en concreto en una campana de vado 301 de la estacion de vado 300, y la extraccion y el sellado se realiza simultaneamente sobre las bolsas 1 dispuestas en ambas lmeas Li y L2, aumentandose la productividad. Cada conjunto 10 formado por dos bolsas 1, mostrado a modo de ejemplo en la figura 8, que esta dispuesto sobre los medios de transporte 104 se desplaza en una direccion A longitudinal a los medios de transporte 104, para permitir la disposicion de otro conjunto 10 sobre dichos medios de transporte 104. Sobre los medios de transporte 104 se acumulan asf conjuntos 10 de bolsas 1 dispuestos uno a continuacion de otro, formando dos lmeas Li y L2 de bolsas 1. Cuando se acumula un numero determinado de conjuntos 10 sobre los medios de transporte 104, dichos medios de transporte 104 introducen dichos conjuntos 10 en la campana de vado 301 simultaneamente.
En algunas realizaciones, las bolsas 1 generadas una a continuacion de la otra se disponen de dos en dos en dos lmeas Li y L2 paralelas diferentes mediante un giro de 90° con respecto a la direccion de avance X, pero en otras realizaciones, como en la realizacion preferente por ejemplo, esta disposicion se puede realizar mediante una traslacion transversal a la direccion de avance X de los conjuntos 10 formados por dos bolsas 1, por ejemplo.
La longitud L de la bolsa puede estar determinada por la longitud del producto P a envasar. La fotocelula detecta el comienzo del producto P cuando este se introduce en el tubo de lamina 3 y detecta a su vez el final del mismo una vez avanza el producto P en el interior del tubo de lamina 3. Asf, la unidad de control puede determinar la longitud L de la bolsa 1 a generar en funcion de la longitud detectada del producto P (y unos margenes preestablecidos si fuese el caso) para conseguir las distancias Si y S2. Ademas, puede darse el caso de que la suma de las longitudes L de dos bolsas 1 generadas una a continuacion de la otra y orientadas a 180°, supere la distancia entre los dos utiles de sellado 301a de la estacion de vado 300. Por lo tanto, cuando se da esta casrnstica, la unidad de control no dispone dichas bolsas 1 de dos en dos en el alimentador 302 (porque no entranan en la campana de vado 301), y las dispone a tresbolillo en la direccion A longitudinal (solo aquellos pares de bolsas 1 cuyas longitudes exceden la distancia entre los utiles de sellado 301a), disponiendo una primera bolsa 1 en una fila y la segunda bolsa 1 en la otra fila una vez el alimentador 302 avanza la primera bolsa 1 y dispone de espacio para la segunda bolsa 1.
El segundo aspecto de la invencion se refiere a una maquina de envasado 100 horizontal adaptada para llevar a cabo la generacion de bolsas 1 que se ha comentado en el primer aspecto de la invencion. La maquina de envasado 100 esta adaptada para generar una pluralidad de bolsas 1 individuales con al menos un producto P en su interior, tal y como se ha comentado anteriormente, y comprende unos medios de actuacion 103 para realizar las actuaciones requeridas sobre el tubo de lamina 3, y una unidad de control (no representada en las figuras) que esta adaptada para controlar dicha actuacion de los medios de actuacion 103. La unidad de control esta configurada al menos para que la actuacion de dichos medios de actuacion 103 sobre el tubo de lamina 3 provoque que cada bolsa 1 generada quede orientada a 180° con respecto a la bolsa 1 que se genera a continuacion.
En algunas realizaciones de la maquina de envasado 100, como por ejemplo en una realizacion preferente, la unidad de control esta configurada para que los medios de actuacion 103 implementen la realizacion preferente del metodo de la invencion, y los medios de actuacion 103 comprenden un util de corte 103a para realizar el corte transversal y un util de sellado 103b para realizar el sellado transversal completo a ambos lados de dicho corte
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transversal, tal y como se muestra a modo de ejemplo en las figuras 6a - 6c. Ambos utiles 103a y 103b estan configurados para desplazarse de manera independiente, estando la unidad de control configurada para provocar el desplazamiento de ambos utiles 103a y 103b cuando los medios de actuacion 103 tienen que realizar un corte transversal y un sellado transversal completo a ambos lados del corte transversal (figura 6c), y para provocar el desplazamiento del util de corte 103a para realizar el corte transversal sin que el util de sellado 103b provoque un sellado en el tubo de lamina (figura 6b). Los medios de actuacion 103 pueden comprender ademas un pisador para mantener el tubo de lamina 3 en posicion durante la actuacion del util de corte 103a (y en su caso del util de sellado 103b) y asegurar una correcta actuacion, comprendiendo el pisador dos segmentos 103c y 103d opuestos (uno a cada lado del tubo de lamina 3 y enfrentados entre sf). En la realizacion preferente, la maquina de envasado 100 comprende al menos un actuador (no representado en las figuras) para provocar la actuacion de cada util 103a y 103b. En este caso, si el extremo abierto de la bolsa 1 fuese un extremo parcialmente abierto, los medios de actuacion comprendenan un util de sellado adecuado para sellar parcialmente dicho extremo (por ejemplo al menos un util de sellado, entre el util de sellado 103b y el segmento 103c del pisador, que se desplaza solidario con el pisador 103c o con el util de corte 103a cuando se actua sobre el tubo de lamina 3 para generar dicho sellado parcial en dicho extremo).
En otras realizaciones de la maquina de envasado 100, los medios de actuacion comprenden configuraciones diferentes, como los mostrados a modo de ejemplo en la figura 10 (medios de actuacion 103 rotativos), que comprenden un soporte 1030 rotativo con respecto a un eje de giro 1034, dos utiles de corte 1031 y 1032 fijados en posiciones opuestas al soporte 1030, un util de sellado 1033 asociado a uno de los utiles de corte 1031 y 1032, y un pisador 1035 rotativo. En general, se podna emplear cualquiera de los medios de actuacion conocidos del estado de la tecnica, adaptandolos para que se pueda realizar una operacion sobre el tubo de lamina 3 que implique un corte transversal sin sellados transversales completos a sus lados en la direccion de avance X, y otra operacion sobre dicho tubo de lamina 3 que implique un corte transversal y sellados transversales completos a sus lados. En este caso, si el extremo abierto de la bolsa 1 fuese un extremo parcialmente abierto, los medios de actuacion comprendenan un util de sellado adecuado para sellar parcialmente dicho extremo (por ejemplo un util de sellado parcial o discontinuo asociado al util de corte 1032, diferente al util de sellado 1033 continuo asociado).
En otras realizaciones de la maquina de envasado 100, los medios de actuacion comprenden dos utiles de corte separados en la direccion de avance X por una distancia igual a la longitud deseada para cada bolsa 1, un util de sellado asociado a uno de los utiles de corte para realizar los sellados transversales completos, y un actuador para provocar el desplazamiento simultaneo de todos los utiles. En este caso, si el extremo abierto de la bolsa 1 fuese un extremo parcialmente abierto, los medios de actuacion comprendenan un util de sellado adecuado para sellar parcialmente dicho extremo (por ejemplo un util de sellado asociado al pisador o al util de corte que no tiene asociado el util de sellado para realizar sellados transversales completos).
La unidad de control esta ademas configurada, en cualquiera de las realizaciones de la maquina de envasado 100, para disponer un producto P en el tubo de lamina 3 con una distancia de separacion S1 con respecto al producto P precedente, o con una distancia de separacion S2 con respecto al producto P precedente, tal y como se ha comentado anteriormente para el primer aspecto de la invencion.
En la realizacion preferente de la maquina de envasado 100, la unidad de control provoca el desplazamiento continuo del tubo de lamina 3, y la disposicion de los productos P en el mismo durante dicho desplazamiento, a la distancia adecuada unos con respecto a otros, y esta configurada ademas para provocar el desplazamiento de los medios de actuacion 103 en la direccion de avance X acompanando al tubo de lamina 3, durante la actuacion de dichos medios de actuacion 103 sobre dicho tubo de lamina 3, y para provocar un retroceso de dichos medios de actuacion 103 entre una actuacion y otra sobre el tubo de lamina 3, en la direccion opuesta a dicha direccion de avance X.
En otras realizaciones de la maquina de envasado 100, la unidad de control esta ademas configurada para provocar el avance del tubo de lamina 3 y de los productos P envueltos en dicho tubo de lamina 3 una distancia L sustancialmente igual a la longitud deseada de la bolsa 1 a generar, entre una actuacion y otra sobre el tubo de lamina 3 de los medios de actuacion 103, y para disponer los productos P en el tubo de lamina 3 durante dicho desplazamiento a la distancia adecuada unos con respecto a otros. En estas realizaciones la unidad de control no provoca el desplazamiento de los medios de actuacion 103 en la direccion de avance X o en la direccion opuesta a dicha direccion de avance X.
Un tercer aspecto de la invencion se refiere a una instalacion de envasado 1000 adaptada para llevar a cabo el metodo del primer aspecto de la invencion, como la mostrada en la figura 11 a modo de ejemplo. La instalacion de envasado 1000 comprende una maquina de envasado 100 horizontal segun el segundo aspecto de la invencion, y una estacion de vado 300 donde se extrae el aire del interior de las bolsas 1 generadas en la maquina de envasado 100 y donde se sella el extremo abierto de dichas bolsas 1.
La estacion de vado 300 comprende un alimentador 302 donde se disponen los conjuntos 10 de bolsas 1 y que comprende los medios de transporte 104, y una campana de vado 301 donde se realizan las operaciones de extraccion y sellado, generandose envases 2 independientes con productos P envasados al vado. La campana de
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vado 301 comprende unos medios para extraer el aire y unos medios de sellado 301a para realizar el sellado. La campana de vado 300 comprende dos utiles de sellado 301a paralelos, uno para cada lmea L1 y L2 de bolsas 1, que se extienden longitudinalmente en la campana de vado 301, de tal manera que cada util de sellado 301a se encarga de sellar simultaneamente las aberturas 1a de las bolsas 1 de la lmea L1 y L2 correspondiente. En una realizacion preferente, ambos utiles de sellado 301a actuan simultaneamente sobre las bolsas 1, reduciendose los tiempos de produccion.
La instalacion de envasado 1000 comprende ademas una unidad de transporte 200 entre la maquina de envasado 100 y la estacion de sellado 300, que esta adaptada para recibir las bolsas 1 generadas en la maquina de envasado 100, y para alimentar dichas bolsas 1 a la estacion de vado 300, de dos en dos. En algunas realizaciones, la unidad de transporte 200 recibe las bolsas 1 generadas en la maquina de envasado 100, una a continuacion de la otra, y las dispone de dos en dos y simultanea y conjuntamente mediante un giro de 90° con respecto a la direccion de avance X para alimentar la estacion de vado 300 con bolsas 1 distribuidas en dos lmeas L1 y L2, estando las bolsas 1 de una lmea L1, L2 orientadas a 180° con respecto a las bolsas 1 de la otra lmea L1, L2. La unidad de transporte 200 dispone los extremos abiertos de las bolsas 1 alineados con los medios de sellado 301a de la estacion de vado 300 (los de cada lmea L1 y L2 con sus correspondientes medios de sellado 301a).
En algunas realizaciones, como en la realizacion preferente por ejemplo, la unidad de transporte 200 recibe las bolsas 1 generadas en la maquina de envasado 100, una a continuacion de la otra, y las dispone de dos en dos y simultanea y conjuntamente mediante una traslacion transversal de dichas bolsas 1 con respecto a la direccion de avance X para alimentar la estacion de vado 300 con bolsas 1 distribuidas en dos lmeas L1 y L2, estando las bolsas 1 de una lmea L1, L2 orientadas a 180° con respecto a las bolsas 1 de la otra lmea L1, L2. La unidad de transporte 200 dispone los extremos abiertos de las bolsas 1 alineados con los medios de sellado 301a de la estacion de vado 300 (los de cada lmea L1 y L2 con sus correspondientes medios de sellado 301a).
Claims (15)
- 5101520253035404550556065REIVINDICACIONES1. Metodo para envasar productos al vado, en el que se generan una pluralidad de bolsas (1) individuals cerradas por un extremo y abiertas por el extremo opuesto con al menos un producto (P) en su interior, a partir de una lamina en forma de tubo de lamina (3), que envuelve una pluralidad de productos en su interior distribuidos longitudinalmente en una direccion de avance (X), caracterizado porque para la generacion de bolsas (1), mediante unos medios de actuacion (103), en el tubo de lamina (3) se realiza un corte transversal y un sellado transversal completo a ambos lados del corte transversal en la direccion de avance (X), en una primera zona (Z1) del tubo de lamina (3) dispuesta entre dos productos (P) adyacentes, y un corte transversal sin sellados transversales completos a sus lados en la direccion de avance (X), en una segunda zona (Z2) del tubo de lamina (3) separada de la primera zona (Z1) en la direccion de avance (X) por una distancia (L) sustancialmente igual a la longitud deseada de la bolsa (1) a generar, quedando cada bolsa (1) orientada a 180° con respecto a la bolsa (1) generada anteriormente en la direccion de avance (X).
- 2. Metodo segun la reivindicacion 1, en donde las actuaciones sobre la primera zona (Z1) y la segunda zona (Z2) del tubo de lamina (3) se realizan de manera secuencial.
- 3. Metodo segun la reivindicacion 2, en donde entre una actuacion y otra sobre el tubo de lamina (3) se provoca el avance del tubo de lamina (3) y de los productos (P) envueltos en dicho tubo de lamina (3) una distancia sustancialmente igual a la longitud deseada de la bolsa (1) a generar, disponiendose los productos (P) en el tubo de lamina (3) durante dicho desplazamiento.
- 4. Metodo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde los productos (P) se disponen en el tubo de lamina (3) con una distancia de separacion (S1) entre los productos (P) albergados en dos bolsas (1) adyacentes cuyos extremos cerrados estan enfrentados, menor que la distancia de separacion (S2) entre los productos (P) albergados en dos bolsas (1) adyacentes cuyos extremos abiertos estan enfrentados.
- 5. Metodo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde se provoca que los medios de actuacion (103) se desplacen en la direccion de avance (X) acompanando al tubo de lamina (3), durante la actuacion de dichos medios de actuacion (103) sobre dicho tubo de lamina (3), provocandose un retroceso de dichos medios de actuacion (103) entre una actuacion y otra en la direccion opuesta a dicha direccion de avance (X).
- 6. Metodo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde las bolsas (1) generadas una a continuacion de la otra se disponen de dos en dos en dos lmeas paralelas diferentes mediante un giro de 90° con respecto a la direccion de avance (X), estando las bolsas (1) de una lmea orientadas a 180° con respecto a las bolsas (1) de la otra lmea, y extrayendose el aire de las bolsas (1) a traves de su extremo abierto y sellandose dicho extremo abierto de las bolsas (1) para generar envases (2) independientes con productos (P) envasados al vado en su interior en una estacion de vado, realizandose la extraccion y el sellado simultaneamente sobre las bolsas (1) dispuestas en ambas lmeas.
- 7. Metodo segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en donde las bolsas (1) generadas una a continuacion de la otra son dispuestas de dos en dos en dos lmeas paralelas diferentes mediante una traslacion transversal a la direccion de avance (X), estando las bolsas (1) de una lmea orientadas a 180° con respecto a las bolsas (1) de la otra lmea, y extrayendose el aire de las bolsas (1) a traves de su extremo abierto y sellandose dicho extremo abierto de las bolsas (1) para generar envases (2) independientes con productos (P) envasados al vado en su interior en una estacion de vado, realizandose la extraccion y el sellado simultaneamente sobre las bolsas (1) dispuestas en ambas lmeas.
- 8. Maquina de envasado horizontal para envasar productos al vado, que esta adaptada para generar una pluralidad de bolsas (1) individuales cerradas por un extremo y abiertas por el extremo opuesto con al menos un producto (P) en su interior, a partir de una lamina en forma de tubo de lamina (3), que envuelve una pluralidad de productos (P) en su interior distribuidos longitudinalmente en una direccion de avance (X), y que comprende unos medios de actuacion (103) para actuar sobre el tubo de lamina (3) y para generar, con su actuacion, una pluralidad de bolsas (1) individuales con al menos un producto (P) en su interior cerradas por un extremo y abiertas por el extremo opuesto, caracterizada porque los medios de actuacion (103) estan adaptados para realizar un corte transversal y un sellado transversal completo a ambos lados del corte transversal en la direccion de avance (X), en una primera zona (Z1) del tubo de lamina (3) dispuesta entre dos productos (P) adyacentes, y para realizar un corte transversal sin sellados transversales completos a sus lados en la direccion de avance (X), en una segunda zona (Z2) del tubo de lamina (3) separada de la primera zona (Z1) en la direccion de avance (X) por una distancia (L) sustancialmente igual a la longitud deseada de la bolsa (1) a generar, comprendiendo la maquina de envasado (100) una unidad de control que esta adaptada para controlar la actuacion de los medios de actuacion (103) sobre el tubo de lamina (3), y que esta configurada para que la actuacion de dichos medios de actuacion (103) sobre el tubo de lamina (3) provoque que cada bolsa (1) generada quede orientada a 180° con respecto a la bolsa (1) generada anteriormente.
- 9. Maquina de envasado horizontal segun la reivindicacion 8, en donde los medios de actuacion (103) comprenden51015202530354045un primer actuador (103a) para realizar el corte transversal y un segundo actuador (103b) para realizar el sellado transversal completo a ambos lados de dicho corte transversal, estando ambos actuadores (103a, 103b) configurados para desplazarse de manera independiente, estando la unidad de control configurada para provocar el desplazamiento de ambos actuadores (103a, 103b) cuando los medios de actuacion (103) tienen que realizar un corte transversal y un sellado transversal completo a ambos lados del corte transversal, y para provocar el desplazamiento del primer actuador (103a) para realizar el corte transversal sin que el segundo actuador (103b) provoque un sellado en el tubo de lamina.
- 10. Maquina de envasado horizontal segun las reivindicaciones 8 o 9, en donde la unidad de control esta configurada para disponer los productos (P) en el tubo de lamina (3) con una distancia de separacion (S1) entre los productos (P) albergados en dos bolsas (1) adyacentes cuyos extremos cerrados estan enfrentados, menor que la distancia de separacion (S2) entre los productos (P) albergados en dos bolsas (1) adyacentes cuyos extremos abiertos estan enfrentados.
- 11. Maquina de envasado horizontal segun cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, en donde entre una actuacion y otra sobre el tubo de lamina (3) la unidad de control provoca el avance del tubo de lamina (3) y de los productos (P) envueltos en dicho tubo de lamina (3) una distancia (L) sustancialmente igual a la longitud deseada de la bolsa (1) a generar, disponiendose los productos (P) en el tubo de lamina (3) durante dicho desplazamiento.
- 12. Maquina de envasado horizontal segun cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, en donde la unidad de control provoca el desplazamiento de los medios de actuacion (103) en la direccion de avance (X) acompanando al tubo de lamina (3) durante la actuacion de dichos medios de actuacion (103) sobre dicho tubo de lamina (3), provocando dicha unidad de control un retroceso de dichos medios de actuacion (103) entre una actuacion y otra en la direccion opuesta a dicha direccion de avance (X).
- 13. Instalacion de envasado para envasar productos al vado, caracterizada porque al menos comprende una maquina de envasado (100) horizontal segun cualquiera de las reivindicaciones 8 a 12, una estacion de vado (300) que comprende unos medios para extraer el aire de las bolsas (1) generadas en la maquina de envasado (100) y unos medios de sellado para sellar el extremo abierto de dichas bolsas (1) generando envases (2) independientes con productos (P) envasados al vado, y una unidad de transporte (200) adaptada para recibir las bolsas (1) generadas en la maquina de envasado (100) y alimentar dichas bolsas (1) a la estacion de vado (300).
- 14. Instalacion de envasado segun la reivindicacion 13, en donde la unidad de transporte (200) recibe las bolsas (1)generadas en la maquina de envasado (100) una a continuacion de la otra, y las dispone de dos en dos ysimultanea y conjuntamente mediante un giro de 90° con respecto a la direccion de avance (X) para alimentar la estacion de vado (300) con bolsas (1) distribuidas en dos lmeas, estando las bolsas (1) de una lmea orientadas a 180° con respecto a las bolsas (1) de la otra lmea, y disponiendo dicha unidad de transporte (200) los extremos abiertos de las bolsas (1) alineados con los medios de sellado de la estacion de vado (300).
- 15. Instalacion de envasado segun la reivindicacion 13, en donde la unidad de transporte (200) recibe las bolsas (1)generadas en la maquina de envasado (100) una a continuacion de la otra, y las dispone de dos en dos ysimultanea y conjuntamente mediante una traslacion transversal de dichas bolsas (1) con respecto a la direccion de avance (X) para alimentar la estacion de vado (300) con bolsas (1) distribuidas en dos lmeas, estando las bolsas (1) de una lmea orientadas a 180° con respecto a las bolsas (1) de la otra lmea, y disponiendo dicha unidad de transporte (200) los extremos abiertos de las bolsas (1) alineados con los medios de sellado de la estacion de vado (300).
imagen1 FIG. 1(estado de la tecnica anterior)imagen2 FIG. 2(estado de la tecnica anterior)
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