ES2624236T3 - Atadora de barras de acero de refuerzo - Google Patents

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ES2624236T3 ES02755643.0T ES02755643T ES2624236T3 ES 2624236 T3 ES2624236 T3 ES 2624236T3 ES 02755643 T ES02755643 T ES 02755643T ES 2624236 T3 ES2624236 T3 ES 2624236T3
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tie wire
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Noboru Ishikawa
Ichiro Kusakari
Takahiro Nagaoka
Osamu Itagaki
Yasushi Yokochi
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Abstract

Una atadora de barras de refuerzo incluyendo: un mecanismo de alimentación de alambre de atar (502) que alimenta un alambre de atar en forma de bucle a enrollar alrededor de una barra de refuerzo; una porción de agarre que agarra el alambre de atar enrollado alrededor de la barra de refuerzo, e incluye una chapa de fijación central (2; 514; 725), una chapa de fijación derecha (3; 44; 515; 726) dispuesta en un lado derecho de la chapa de fijación central (2; 514; 725), y una chapa de fijación izquierda (4; 45; 516; 727) dispuesta en un lado izquierdo de la chapa de fijación central (2; 514; 725); donde la chapa de fijación derecha (3; 44; 515; 726) y la chapa de fijación izquierda (4; 45; 516; 727) están dispuestas de forma abrible y cerrable con relación a la chapa de fijación central (2; 514; 725); y el alambre de atar alimentado por el mecanismo de alimentación de alambre de atar (502) está adaptado para pasar a través de uno de un intervalo entre la chapa de fijación derecha (3; 44; 515; 726) y la chapa de fijación central (2; 514; 725) y un intervalo entre la chapa de fijación izquierda (4; 45; 516; 727) y la chapa de fijación central (2; 514; 725), la chapa de fijación derecha (3; 44; 515; 726) y la chapa de fijación izquierda (4; 45; 516; 727) se cierran para agarrar el bucle del alambre de atar alimentado por ellas, después de introducir un extremo delantero de un bucle de alambre de atar al otro intervalo, y un mecanismo de torsión de alambre de atar (501) que retuerce el alambre de atar para atar la barra de refuerzo por el movimiento de rotación de la porción de agarre; caracterizada por un manguito (5; 41; 517; 707) montado hacia fuera en la chapa de fijación central (2; 514; 725), la chapa de fijación derecha (3; 44; 515; 726) y la chapa de fijación izquierda (4; 45; 516; 727); y un par de mecanismos de excéntrica (9, 10, 11, 12; 42, 43, 46, 47; 525, 526, 527, 528; 731, 732, 733, 734) dispuestos en el respectivo del manguito (5; 41; 517; 707) y la chapa de fijación derecha (3; 44; 515; 726) y el manguito (5; 41; 517; 707) y la chapa de fijación izquierda (4; 45; 516; 727), donde el par de mecanismos de excéntrica incluyen excéntricas (9, 10; 42, 43; 527, 528; 731, 732) y pasadores de guía (11, 12; 46, 47; 525, 526; 733, 734), donde las excéntricas (9, 10; 42, 43; 731, 732) están formadas por excéntricas de ranura en la chapa de fijación derecha (3; 44; 515; 726) y la chapa de fijación izquierda (4, 45, 516, 727), respectivamente, donde las excéntricas (9, 10; 42, 43; 731, 732) están enganchadas con los pasadores de guía (11, 12; 46, 47; 525, 526; 733, 734) del manguito (5, 41, 517, 707), y la chapa de fijación derecha (3, 44; 515, 726) y la chapa de fijación izquierda (4, 45; 516, 727) se mueven en direcciones de aproximación una a otra y contactan con la chapa de fijación central (2, 514, 725) cuando el manguito (5, 41, 517, 707) es movido hacia delante con relación a la chapa de fijación derecha (3, 44, 515, 726), la chapa de fijación izquierda (4, 45, 516, 727) y la chapa de fijación central (2, 514, 725).; donde los mecanismos de excéntrica (9, 10, 11, 12; 42, 43, 46, 47; 525, 526, 527, 528; 731, 732, 733, 734) están configurados de modo que: La chapa de fijación derecha (3; 44; 515; 726) y la chapa de fijación izquierda (4; 45; 516; 727) se abran y cierren según el movimiento del manguito (5; 41; 517; 707) en una dirección delantera y trasera.

Description

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DESCRIPCION
Atadora de barras de acero de refuerzo Campo tecnico
La presente invencion se refiere a una atadora de barras de refuerzo segun la primera parte de la reivindicacion 1. Tal atadora de barras de refuerzo se conoce por JP 57-125 111 A.
Antecedentes de la invencion
Una atadora de barras de refuerzo incluye un mecanismo de alimentacion de alambre de atar para alimentar un alambre de atar o analogos enrollado alrededor de un rollo enrollandolo alrededor de una barra de refuerzo, y un mecanismo de torsion de alambre de atar para retorcer el alambre de atar enrollado alrededor de la barra de refuerzo para atarlo, y el mecanismo de alimentacion de alambre de atar y el mecanismo de torsion de alambre de atar se ponen en funcionamiento sucesivamente mediante el accionamiento de un gatillo para llevar a la practica una operacion de ligadura de 1 ciclo.
Cuando se cuelga un saliente en forma de arco circular de la atadora de barras de refuerzo alrededor de la barra de refuerzo y se presiona un gatillo, el alambre de atar es alimentado alrededor de una cara periferica interior de un saliente por el mecanismo de alimentacion de alambre de atar formando un bucle de alambre de atar en el entorno circundante de la barra de refuerzo, un mecanismo cortador corta un extremo trasero del bucle de alambre de atar, un par de ganchos del tipo de enganche del mecanismo de torsion de alambre de atar se cierran agarrando el bucle de alambre de atar para rotacion posterior y el bucle de alambre de atar se retuerce para atar la barra de refuerzo.
La atadora de barras de refuerzo de una tecnica anterior esta constituida para girar el alambre de atar alrededor de la barra de refuerzo dos vueltas o mas y para retener una porcion media del bucle de alambre de atar alejada de su extremo delantero y su extremo trasero por el par de ganchos, y esto se debe a que cuando se cogen las porciones del alambre de atar cerca del extremo delantero o el extremo trasero, al girar los ganchos, el extremo delantero o el extremo trasero sale de los ganchos desenganchando el bucle, y la ligadura no se puede llevar a cabo. Por lo tanto, se prolongan las longitudes de ambas porciones de extremo del alambre de atar que se extienden desde la porcion agarrada y retorcida por los ganchos, las porciones sobresalen en el entorno circundante de la barra de refuerzo originando el inconveniente de que el alambre de atar sobresale de una superficie de hormigon cuando se vierte hormigon y tambien es grande el consumo de alambre de atar.
Ademas, la atadora de barras de refuerzo de la tecnica anterior plantea el problema de que el consumo de alambre de atar es grande dado que el alambre de atar se gira alrededor de la barra de refuerzo dos vueltas o mas, y la longitud del alambre de atar a alimentar es constante independientemente del diametro de la barra de refuerzo. Ademas, cuando el diametro de la barra de refuerzo es pequeno, la cantidad de torsion del alambre de atar se incrementa, se emplea un largo penodo de tiempo necesario para la torsion, el alambre de atar no se puede apretar lo suficiente y la fuerza de retencion puede ser insuficiente. Ademas, dado que la longitud de la porcion retorcida es larga, cuando se vierte hormigon, el alambre de atar puede sobresalir de la superficie de hormigon produciendo por ello un problema de acabado.
Ademas, segun la atadora de barras de refuerzo de la tecnica anterior, cuando el saliente en la forma de arco circular de la atadora de barras de refuerzo se cuelga de la barra de refuerzo y se aprieta el gatillo, el alambre de atar es alimentado a lo largo de una ranura de grna de una cara periferica interior del saliente por el mecanismo de alimentacion de alambre de atar. El saliente esta provisto de una porcion de formacion enfrente de la ranura de grna, el alambre de atar se pone en contacto con la porcion de formacion al moverse hacia delante a lo largo de la ranura de grna para rizarlo, formando por ello un bucle alrededor del entorno de la barra de refuerzo. Ademas, el alambre de atar se corta con un aparato de cortar alambre de atar en una porcion de extremo delantero del saliente, el par de ganchos del tipo de enganche del mecanismo de torsion de alambre de atar se cierran agarrando el bucle de alambre de atar para despues girar y retorcer el bucle de alambre de atar para atar la barra de refuerzo.
Segun la atadora de barras de refuerzo de la tecnica anterior, dado que el alambre de atar es alimentado pasando por un intervalo entre la ranura de grna del saliente y la porcion de formacion enfrente de la ranura de grna, cuando el aparato de cortar alambre de atar no esta dispuesto cerca del mecanismo de torsion de alambre de atar y la porcion de formacion, el bucle de alambre de atar no se puede retorcer porque la porcion de formacion dispuesta en un lado interior del bucle de alambre de atar constituye un impedimento. Ademas, cuando el aparato de cortar alambre de atar esta dispuesto cerca de la porcion de formacion, dado que el aparato de cortar alambre de atar esta dispuesto en una posicion remota del mecanismo de torsion de alambre de atar, una porcion extra desde un punto de agarre del alambre de atar a una porcion de extremo terminal del bucle es larga; ademas, dado que el alambre de atar tiene que enrollarse alrededor de la barra de refuerzo dos vueltas o mas, se plantea el problema de que la cantidad de consumo de alambre de atar es grande y el aspecto del acabado de la ligadura es pobre. Ademas, incluso cuando el aparato de cortar alambre de atar esta dispuesto cerca de la porcion de formacion, se da el caso de que el alambre de atar es cogido por la porcion de formacion fija al retorcer el alambre de atar produciendo una
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sensacion desagradable en el operador.
US 55 58 012 A describe una empaquetadora automatica para hilos electricos, en la que dos abrazaderas son empujadas por un muelle para que pivoten alrededor de sus ejes respectivos con el fin de presionar el extremo situado hacia delante de una banda contra la superficie circunferencial de un rotor. Finalmente, EP 0 757 143 A describe una atadora de barras de refuerzo incluyendo un manguito, cuyo movimiento hacia delante y hacia atras cierra y abre dos abrazaderas simultaneamente.
Descripcion de la invencion
El objeto de la invencion es mejorar el acabado de la ligadura reduciendo las porciones extra sobresalientes de una porcion retorcida de un alambre de atar a lo menos posible y reducir la cantidad de consumo de alambre de atar y llevar a la practica una operacion de ligadura excelente en una atadora de barras de refuerzo.
Este objeto se lograra con una atadora de barras de refuerzo conocida incluyendo las caractensticas de la reivindicacion 1.
Preferiblemente, se facilita la atadora de barras de refuerzo constituida de tal manera que despues de agarrar el extremo delantero del bucle del alambre de atar cerrando la chapa de fijacion en un lado de agarre del extremo delantero del bucle del alambre de atar, el alambre de atar es empujado hacia atras moviendo en rotacion a la inversa el mecanismo de alimentacion de alambre de atar, y la longitud del bucle del alambre de atar se ajusta segun el diametro de la barra de refuerzo.
Tambien preferiblemente, se facilita la atadora de barras de refuerzo, donde las chapas de fijacion izquierda y derecha estan formadas con porciones de cara inclinada o una porcion sobresaliente que se pone en contacto con una cara de extremo superior o una cara de extremo inferior de la chapa de fijacion central al fijar el alambre de atar para curvar por ello y deformar el alambre de atar al fijar el alambre de atar.
Tambien preferiblemente, se facilita el aparato de fijacion de alambre de atar de una atadora de barras de refuerzo, donde la cara de agarre del alambre de atar de la chapa de fijacion en un lado de alimentacion del alambre de atar esta provista de una ranura de grna para alimentar el alambre de atar.
Breve descripcion de los dibujos
La figura 1 es una vista plana desmontada de un aparato de fijacion de alambre de atar de una atadora de barras de refuerzo que representa una realizacion de la invencion.
La figura 2 es una vista lateral desmontada del aparato de fijacion de alambre de atar.
La figura 3 es una vista frontal de las tres piezas de chapas de fijacion.
Las figuras 4(a) a 4(c) muestran un estado inicial del aparato de fijacion de alambre de atar, la figura 4(a) es una vista en seccion plana, la figura 4(b) es una vista en seccion frontal y la figura 4(c) es una vista en seccion lateral.
Las figuras 5(a) a 5(c) muestran un paso de agarre de un extremo delantero de un alambre de atar del aparato de fijacion de alambre de atar, la figura 5(a) es una vista en seccion plana, la figura 5(b) es una vista en seccion frontal y la figura 5(c) es una vista en seccion lateral.
Las figuras 6(a) a 6(c) muestran un paso de agarre de un extremo trasero del alambre de atar del aparato de fijacion de alambre de atar, la figura 6(a) es una vista en seccion plana, la figura 6(b) es una vista en seccion frontal y la figura 6(c) es una vista en seccion lateral.

Las figuras 7(a) y 7(b) muestran un paso de alimentar el alambre de atar de la atadora de barras de refuerzo, la

figura 7(a) es una vista plana de un aparato de grna de alambre de atar y la figura 7(b) es una vista lateral de la
atadora de barras de refuerzo.
Las figuras 8(a) y 8(b) muestran un paso de tirar hacia atras del alambre de atar de la atadora de barras de refuerzo,

la figura 8(a) es una vista plana del aparato de grna de alambre de atar y la figura 8(b) es una vista lateral de la
atadora de barras de refuerzo.
Las figuras 9(a) y 9(b) muestran un paso de agarre del extremo trasero del alambre de atar de la atadora de barras de refuerzo, la figura 9(a) es una vista plana del aparato de grna de alambre de atar y la figura 9(b) es la vista lateral de la atadora de barras de refuerzo.
Las figuras 10(a) y 10(b) muestran un paso de cortar el alambre de atar de la atadora de barras de refuerzo, la figura 10(a) es una vista plana del aparato de grna de alambre de atar y la figura 10(b) es una vista lateral de la atadora de
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barras de refuerzo.
La figura 11(a) y la figura 11(b) muestran un paso de torsion del alambre de atar de la atadora de barras de refuerzo, la figura 11(a) es una vista plana del aparato de gma de alambre de atar y la figura 11(b) es una vista lateral de la atadora de barras de refuerzo.
La figura 12(a) y la figura 12(b) muestran un paso de torsion del alambre de atar de la atadora de barras de refuerzo, la figura 12(a) es una vista plana del aparato de gma de alambre de atar y la figura 12(b) es una vista lateral de la atadora de barras de refuerzo.
La figura 13(a) y la figura 13(b) muestran un paso de liberar el alambre de atar de la atadora de barras de refuerzo, la figura 13(a) es una vista plana del aparato de gma de alambre de atar y la figura 13(b) es una vista lateral de la atadora de barras de refuerzo.
La figura 14 es una vista plana desmontada que representa otra realizacion de un aparato de fijacion de alambre de atar que no forma parte de la invencion.
La figura 15 es una vista en seccion plana que representa la otra realizacion del aparato de fijacion de alambre de atar.
La figura 16 es una vista lateral de partes componentes del aparato de fijacion de alambre de atar de la figura 14.
La figura 17 es una vista en seccion plana del aparato de fijacion de alambre de atar de la figura 14.
La figura 18 es una vista en seccion lateral de una porcion de mecanismo de una atadora de barras de refuerzo que
no forma parte de la invencion.
La figura 19 es una vista plana desmontada de un aparato de fijacion de alambre de atar que no forma parte de la invencion.
La figura 20 es una vista lateral desmontada del aparato de fijacion de alambre de atar que no forma parte de la invencion.
La figura 21 es una vista frontal desmontada del aparato de fijacion de alambre de atar que no forma parte de la invencion.
Las figuras 22(a) a 22(c) muestran el aparato de fijacion de alambre de atar en un estado inicial, la figura 22(a) es una vista plana, la figura 22(b) es una vista frontal y la figura 22(c) es una vista en seccion lateral.
Las figuras 23(a) a 23(c) muestran el aparato de fijacion de alambre de atar en un estado de fijacion, la figura 23(a)
es una vista plana, la figura 23(b) es una vista frontal y la figura 23(c) es una vista en seccion lateral.
La figura 24 es una vista frontal explicativa que representa una disposicion de un mecanismo de alimentacion de alambre de atar.
La figura 25(a) y la figura 25(b) muestran un aparato de fijacion de alambre de atar en un estado inicial, la figura 25(a) es una vista frontal y la figura 25(b) es una vista en seccion lateral.
La figura 26(a) y la figura 26(b) muestran el aparato de fijacion de alambre de atar en un paso de alimentar el alambre de atar, la figura 26(a) es una vista frontal y la figura 26(b) es una vista en seccion lateral.
La figura 27(a) y la figura 27(b) muestran el aparato de fijacion de alambre de atar en un paso de tirar hacia atras del
alambre de atar, la figura 27(a) es una vista frontal y la figura 27(b) es una vista en seccion lateral.
La figura 28(a) y la figura 28(b) muestran el aparato de fijacion de alambre de atar en un paso de agarre del alambre
de atar, la figura 28(a) es una vista frontal y la figura 28(b) es una vista en seccion lateral.
La figura 29(a) y la figura 29(b) muestran el aparato de fijacion de alambre de atar en un paso de cortar el alambre de atar, la figura 29(a) es una vista frontal y la figura 29(b) es una vista en seccion lateral.
La figura 30(a) y la figura 30(b) muestran el aparato de fijacion de alambre de atar en un paso de torsion del alambre
de atar, la figura 30(a) es una vista frontal y la figura 30(b) es una vista en seccion lateral.
La figura 31(a) y la figura 31(b) muestran el aparato de fijacion de alambre de atar en un estado de acabar la torsion
del alambre de atar, la figura 31(a) es una vista frontal y la figura 31(b) es una vista en seccion lateral.
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La figura 32(a) y la figura 32(b) muestran el aparato de fijacion de alambre de atar en un paso de liberar chapas de fijacion, la figura 32(a) es una vista frontal y la figura 32(b) es una vista en seccion lateral.
La figura 33(a) y la figura 33(b) muestran una realizacion que no forma parte de la invencion, la figura 33(a) es una vista plana de un aparato de grna de alambre de atar y la figura 33(b) es una vista lateral de una porcion de mecanismo de una atadora de barras de refuerzo.
La figura 34(a) y la figura 34(b) muestran un paso de tirar hacia atras del alambre de atar de la atadora de barras de refuerzo, la figura 34(a) es una vista plana del aparato de grna de alambre de atar y la figura 34(b) es una vista lateral de la atadora de barras de refuerzo.
La figura 35 es una vista plana desmontada de un aparato de fijacion de alambre de atar.
La figura 36 es una vista lateral desmontada del aparato de fijacion de alambre de atar.
La figura 37 es una vista frontal de tres piezas de chapas de fijacion.
Las figuras 38(a) a 38(c) muestran un estado inicial del aparato de fijacion de alambre de atar, la figura 38(a) es una vista en seccion plana, la figura 38 (b) es una vista en seccion frontal y la figura 38(c) es una vista en seccion lateral.
Las figuras 39(a) a 39(C) muestran un paso de agarrar un extremo delantero del alambre de atar del aparato de fijacion de alambre de atar, la figura 39(a) es una vista en seccion plana, la figura 39(b) es una vista en seccion frontal y la figura 39(c) es una vista en seccion lateral.
Las figuras 40(a) a 40(c) muestran un paso de agarrar un extremo trasero del alambre de atar del aparato de fijacion de alambre de atar, la figura 40(a) es una vista en seccion plana, la figura 40(b) es una vista en seccion frontal y la figura 40(c) es una vista en seccion lateral.
La figura 41(a) y la figura 41(b) muestran un paso de agarre del extremo trasero del alambre de atar de la atadora de barras de refuerzo, la figura 41(a) es una vista plana de un aparato de grna de alambre de atar y la figura 41(b) es una vista lateral de la atadora de barras de refuerzo.
La figura 42(a) y la figura 42(b) muestran un paso de cortar el alambre de atar de la atadora de barras de refuerzo, la figura 42(a) es una vista plana del aparato de grna de alambre de atar y la figura 42(b) es una vista lateral de la atadora de barras de refuerzo.
La figura 43(a) y la figura 43(b) muestran un paso de torsion del alambre de atar de la atadora de barras de refuerzo, la figura 43(a) es una vista plana del aparato de grna de alambre de atar y la figura 43(b) es una vista lateral de la atadora de barras de refuerzo.
La figura 44(a) y la figura 44(b) muestran un paso de torsion del alambre de atar de la atadora de barras de refuerzo, la figura 44(a) es una vista plana del aparato de grna de alambre de atar y la figura 44(b) es una vista lateral de la atadora de barras de refuerzo.
La figura 45(a) y la figura 45(b) muestran un paso de liberar el alambre de atar de la atadora de barras de refuerzo, la figura 45(a) es una vista plana del aparato de grna de alambre de atar y la figura 45(b) es una vista lateral de la atadora de barras de refuerzo.
Las realizaciones representadas en las figuras 14 a 34 no forman parte de la invencion pero representan tecnica anterior que es util para la comprension de la invencion.
Observese que en los dibujos, el numero 1 designa un aparato de fijacion de alambre de atar, el numero 2 designa una chapa de fijacion central, el numero 3 designa una chapa de fijacion derecha, el numero 4 designa una chapa de fijacion izquierda, el numero 5 designa un manguito, los numeros 9, 10 designan excentricas de ranura, los numeros 11, 12 designan pasadores de grna, el numero 13 designa un eje de tornillo de bola, el numero 14 designa una porcion de tope, el numero 18 designa una chapa de desplazamiento, el numero 19 designa un aparato de cortar alambre de atar, el numero 20 designa un aparato de grna de alambre de atar, el numero 501 designa un mecanismo de torsion de alambre de atar, el numero 502 designa un mecanismo de alimentacion de alambre de atar, el numero 506 designa un saliente en forma de arco circular, el numero 507 designa un motor de torsion, el numero 508 designa un motor de deslizamiento, el numero 511 designa un eje de tornillo de bola, el numero 513 designa un aparato de fijacion de alambre de atar, el numero 514 designa una chapa de fijacion central, el numero 515 designa una chapa de fijacion derecha, el numero 516 designa una chapa de fijacion izquierda, el numero 517 designa un manguito, el numero 523 designa una ranura de grna de alambre de atar, el numero 524 designa un rebaje, los numeros 525, 526 designan pasadores de grna, los numeros 527, 528 designan excentricas, los numeros 531, 532 designan impulsores, el numero 533 designa un muelle helicoidal de compresion, el numero 701 designa un aparato de grna de alambre de atar, el numero 702 designa un aparato de cortar alambre de atar, el numero 703
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designa un aparato de fijacion de alambre de atar, el numero 707 designa un manguito, el numero 709 designa una chapa de desplazamiento, el numero 710 designa una excentrica de chapa de grna, el numero 711 designa una chapa excentrica deslizante, el numero 712 designa un eje (chapa de grna), el numero 713 designa un bastidor de soporte, el numero 714 designa un saliente, el numero 715 designa una ranura de grna (saliente), el numero 716 designa una porcion de formacion (chapa de grna), el numero 717 designa un agujero largo (chapa excentrica deslizante) y el numero 718 designa un muelle helicoidal de compresion.
Mejor modo de llevar a la practica la invencion
A continuacion se ofrece una descripcion detallada de una realizacion de la invencion con referencia a los dibujos. Las figuras 1 a 3 muestran elementos constituyentes del aparato de fijacion de alambre de atar 1 de una atadora de barras de refuerzo, el numero 2 designa la chapa de fijacion central, el numero 3 designa la chapa de fijacion derecha, el numero 4 designa la chapa de fijacion izquierda y el numero 5 designa el manguito montado hacia fuera en una porcion de eje de la chapa de fijacion central.
El medio de la chapa de fijacion central 2 esta provisto de un pasador de grna 6 en una direccion longitudinal y las chapas de fijacion izquierda y derecha 3, 4 estan integradas de forma abrible y de forma cerrable en la chapa de fijacion central 2 enganchando ranuras de grna de deslizamiento 7, 8 formadas en caras laterales interiores de las chapas de fijacion izquierda y derecha 3, 4 al pasador de grna 6. Las chapas de fijacion izquierda y derecha 3, 4 estan formadas con ranuras excentricas 9, 10 y las excentricas de ranura 9, 10 estan enganchadas con los pasadores de grna 11, 12 del manguito 5. Las excentricas de ranura 9, 10 estan formadas a modo de escalon moviendo sus porciones delanteras a los lados exteriores con relacion a sus porciones traseras en paralelo con ellas y se ha formado una estructura en la que, cuando el manguito 5 es movido hacia delante con relacion a tres piezas de las chapas de fijacion 2, 3, 4, las chapas de fijacion izquierda y derecha 3, 4 son movidas en direcciones de aproximacion una a otra para apretar por ello la chapa de fijacion central 2. Las fases de las excentricas de ranura 9, 10 de las chapas excentricas izquierda y derecha estan desfasadas una de otra; cuando el manguito es movido hacia delante, primero, la chapa de fijacion derecha 3 (lado superior en el dibujo) se pone en contacto con la chapa de fijacion central 2 y, a continuacion, la chapa de fijacion izquierda 4 se pone en contacto con la chapa de fijacion central 2.
La figura 4 ilustra un estado de integracion de tres piezas de las chapas de fijacion 2, 3, 4 y el manguito 5 y el eje de tornillo de bola 13, la porcion de eje de la chapa de fijacion central 2 esta conectada rotativamente al eje de tornillo de bola 13 y una bola (no ilustrada) montada en una cara periferica interior del manguito 5 se pone en enganche con el eje de tornillo de bola 13. Como representa la figura 4(b), una porcion de una cara lateral interior de la chapa de fijacion derecha 3 (izquierda en la figura 4(b)) encima de una porcion media en la direccion hacia arriba y hacia abajo esta constituida por una cara inclinada que se aproxima en una direccion central y esta formada con la porcion de tope 14 que sobresale de un extremo superior de la cara inclinada horizontalmente en la direccion central. Ademas, simetricamente, una porcion de una cara lateral interior de la chapa de fijacion izquierda 4 (derecha en la figura 4(b)) esta constituida por una cara inclinada que se aproxima en la direccion central.
Al poner en funcionamiento la atadora de barras de refuerzo, un alambre es alimentado desde un lado inferior a traves de un intervalo entre la chapa de fijacion izquierda 4 y la chapa de fijacion central 2 por un aparato de alimentacion de alambre de atar (no ilustrado) y un extremo delantero del alambre W alimentado a lo largo de un saliente en forma de arco circular (no ilustrado) y formado en forma de bucle se mueve hacia delante desde un lado inferior a un intervalo entre la chapa de fijacion derecha 3 y la chapa de fijacion central 2 y choca en la porcion de tope 14 de la chapa de fijacion derecha 3 parando, como representa la figura 4(b). Sucesivamente, un motor de torsion (no ilustrado) se pone en marcha para mover hacia delante el manguito 5 girando el eje de tornillo de bola 13 en la direccion hacia la derecha en vista desde un lado del motor. Por ello, como representa la figura 5(b), la chapa de fijacion derecha 3 desliza en la direccion central para fijar el alambre W y curva el extremo delantero del alambre W en la direccion central por la cara superior inclinada. Ademas, cuando el manguito se mueve mas hacia delante como representa la figura 6, la chapa de fijacion izquierda 4 desliza en la direccion central para fijar el alambre W como representa la figura 6 (b) y simultaneamente curva un extremo trasero del bucle de alambre en la direccion central para entrar en un paso de torsion sucesivo.
La figura 7 representa una porcion de mecanismo de atar de la atadora de barras de refuerzo y el eje de tornillo de bola 13 esta acoplado con un eje de accionamiento hueco 15 por una chaveta y es empujado hacia abajo a una posicion trasera por un muelle helicoidal de compresion 16 insertado dentro del eje de accionamiento 15. El eje de accionamiento 15 es movido en rotacion por medio de un motor de torsion y un mecanismo de engranaje reductor (no ilustrado). Una ranura 17 en una direccion periferica formada en una porcion de extremo trasero del manguito 5 engancha con la chapa de desplazamiento 18, y el aparato de cortar alambre de atar 19 dispuesto en el lado inferior y el aparato de grna de alambre de atar 20 dispuesto en el lado superior son movidos por la chapa de desplazamiento 18 que se mueve en una direccion delantera y trasera junto con el manguito 5.
El aparato de cortar alambre de atar 19 es una cortadora de alambre rotativa que forma un agujero que atraviesa el centro axial de un pasador 21 fijado a una porcion delantera de un bastidor y que forma agujeros que tienen anchuras grandes en dos caras delantera y trasera de un manguito cilmdrico 22 montado en el pasador 21, y una
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palanca delantera 23 montada con el manguito cilmdrico 22 y una palanca trasera 24 estan conectadas por una articulacion 25. El aparato de cortar alambre de atar 19 se pone en un estado inicial de la figura 7 por un muelle (no ilustrado) y, en esta ocasion, los agujeros del pasador 21 y el manguito cilmdrico 22 coinciden uno con otro, y el alambre W es alimentado a traves del agujero del pasador 21. Cuando el manguito 5 del aparato de fijacion de alambre de atar 1 es movido hacia delante, la palanca trasera 24 del aparato de cortar alambre de atar 19 es empujada hacia delante por la chapa de desplazamiento 18, y el manguito cilmdrico 22 en la porcion delantera gira en cooperacion con ella cortando el alambre W en una salida del agujero del pasador 21.
Un aparato de grna de alambre de atar 20 esta formado por una constitucion que consiste en mover una chapa de formacion 26 pivotable en una direccion lateral por una chapa excentrica deslizante 27 y un eje 28 de la chapa de formacion 26 del tipo de palanca esta montado en un bastidor de soporte 29. Una cara periferica interior del saliente en forma de arco circular 30 esta provista de una ranura de grna 31 en una direccion periferica, una cara lateral de su porcion de base esta parcialmente ranurada, y una porcion de extremo delantero de la chapa de formacion 26 entra en la porcion ranurada. Ademas, la ranura de grna 31 puede estar constituida por una forma de capaz de rizar un alambre de atar a la grna y la forma puede estar constituida tambien por una forma de conectar lmeas rectas en pasos o analogos y no se limita a la forma de arco circular.
Como representa la figura 8(a), una cara lateral de una porcion de extremo delantero de la chapa de formacion 26 esta formada con una porcion de grna 32, dado que la porcion de grna 32 se pone en contacto con la porcion ranurada del saliente en forma de arco circular 30 en el estado inicial representado en la figura 7, el alambre 7 pasa a traves de un intervalo entre la porcion de grna 32 y la ranura de grna 31 del saliente en forma de arco circular 30 y es alimentado a lo largo de la ranura de grna 31 y, en esta ocasion, se forma en la forma de arco circular por la porcion de grna 32 y la ranura de grna 31.
Una chapa excentrica deslizante 27 se ha formado con un agujero largo 33 en una direccion delantera y trasera en su cara lateral y, en el estado inicial, una porcion de extremo trasero de la chapa de formacion 26 se pone en contacto con una porcion plana en un lado delantero del agujero largo 33. Una porcion de extremo trasero de la chapa excentrica deslizante 27 engancha con la chapa de desplazamiento 18, y el manguito 5 y la chapa excentrica deslizante 27 deslizan integralmente en la direccion delantera y trasera. Cuando la chapa excentrica deslizante 27 es movida hacia delante a partir de una posicion inicial, como representa la figura 8(a), la porcion de extremo trasero de la chapa de formacion 26 cae al agujero largo 33 de la chapa excentrica deslizante 27 y la porcion de grna 32 en la porcion delantera se separa del saliente en forma de arco circular 30. Ademas, cuando la chapa excentrica deslizante 27 vuelve a la posicion inicial, la porcion de extremo trasero de la chapa de formacion 26 sale del agujero largo 33, y la porcion de grna 32 en la porcion delantera se pone en contacto con la porcion ranurada del saliente en forma de arco circular.
A continuacion, se explicara la operacion de la atadora de barras de refuerzo. La figura 7 representa un estado de alimentar el alambre W desde el estado inicial por un aparato de alimentacion de alambre de atar y formar un bucle de alambre rodeando una barra de refuerzo S y, como representa la figura 4, el extremo delantero del alambre W choca en la porcion de tope 14 de la chapa de fijacion derecha 3 parando.
A continuacion, el eje de tornillo de bola 13 es movido en rotacion regular, como representa la figura 8, el manguito 5 del aparato de fijacion de alambre de atar 1 es movido hacia delante y, como representa la figura 5, la chapa de fijacion derecha 3 se cierra fijando el extremo delantero del alambre W. Simultaneamente, la chapa de formacion 26 del aparato de grna de alambre de atar 20 se abre, el aparato de alimentacion de alambre de atar es movido en rotacion a la inversa, y el alambre W es empujado hacia atras enrollandose alrededor de la barra de refuerzo S.
Ademas, como representa la figura 9 y la figura 6, la chapa de fijacion izquierda 4 se cierra fijando el extremo trasero del bucle de alambre, como representa la figura 10, el manguito 5 es movido mas hacia delante para empujar la palanca trasera 24 del aparato de cortar alambre de atar 19, y el manguito cilmdrico 22 en la porcion delantera gira cortando el alambre W. Ademas, moviendo hacia delante el manguito 5, una aleta de parada de rotacion 35 dispuesta en el extremo trasero del manguito 5 se separa de un tope (no ilustrado) del bastidor y todo el aparato de fijacion de alambre de atar empieza a girar retorciendo el alambre W. En esta ocasion, la tension del alambre W se incrementa segun el avance de la torsion y el alambre W desliza entre las chapas de fijacion constituyendo fulcros por sus porciones de extremo curvadas por las chapas de fijacion izquierda y derecha 3, 4, y se retuerce deforma que sea extrafdo del centro de la cara delantera del aparato de fijacion de alambre de atar 1 en la direccion hacia arriba y abajo.
La figura 11 representa un estado de finalizacion de la torsion y se para el accionamiento del motor de torsion detectando un aumento de una carga de rotacion del motor de torsion con un circuito de deteccion de corriente. Aunque la longitud del margen de torsion del alambre W vana dependiendo del diametro de la barra de refuerzo, cuando el margen de torsion es corto, como representa la figura 12, el eje de tornillo de bola 13 y el aparato de fijacion de alambre de atar 1 son movidos hacia delante comprimiendo el muelle helicoidal de compresion 16 dentro del eje de accionamiento 15, y se evita que el alambre sea cortado limitando la tension segun la longitud del alambre.
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Ademas, despues de acabar la torsion, el motor de torsion se hace girar a la inversa, como representa la figura 13, el aparato de fijacion de alambre de atar 1 vuelve a la posicion inicial, las chapas de fijacion izquierda y derecha 3, 4 se abren para liberar el alambre W y tambien el aparato de cortar alambre de atar 19 y el aparato de gma de alambre de atar 20 vuelven al estado inicial. Ademas, aunque la explicacion se ha dado tomando como ejemplo del alambre el alambre de atar, se puede usar un alambre distinto del alambre metalico.
Las figuras 14 a 17 muestran otra realizacion del aparato de fijacion de alambre de atar y, a diferencia del aparato de fijacion de alambre de atar 1 antes descrito, las excentricas de ranura 42, 43 estan formadas en un manguito 41, pasadores de gma 46, 47 estan dispuestos en las chapas de fijacion izquierda y derecha 44, 45 y las chapas de fijacion izquierda y derecha 44, 45 estan formadas de modo que se cierren cuando el manguito 41 se mueva hacia atras. Ademas, tambien en la figura 17, las chapas de fijacion izquierda y derecha 44, 45 estan constituidas de modo que se cierren cuando el manguito 41 se mueva hacia atras desde una posicion delantera inicial. En cualquier realizacion, la operacion sigue siendo la misma que la del aparato de fijacion de alambre de atar anterior.
Las realizaciones representadas en la figura 14 a 34 no forman parte de la invencion, pero representan tecnica anterior que es util para la comprension de la invencion.
Una cara lateral interior de la chapa de fijacion derecha 44 esta formada con una ranura de gma de alambre de atar 48 que constituye un recorrido de alimentacion del alambre de atar, y una cara lateral interior de la chapa excentrica izquierda 45 esta formada con un rebaje 49 (porcion rebajada) que llega a un entorno proximo de su extremo superior desde su extremo inferior. El alambre de atar es alimentado en un estado de ligera abertura de las chapas de fijacion izquierda y derecha 44, 45, el alambre de atar es alimentado al saliente en forma de arco circular 6 de la atadora de barras de refuerzo pasando la ranura de gma de alambre de atar 48 de la chapa de fijacion derecha 44, y el extremo delantero del alambre de atar se mueve hacia delante desde el lado inferior al rebaje 49 de la chapa excentrica izquierda 45 y choca en una cara de techo 50 (porcion de tope) en el extremo superior del rebaje 49 parando.
Ademas, la figura 17 representa otra realizacion del mecanismo de deslizamiento para mover el aparato de fijacion de alambre de atar 1 en la direccion delantera y trasera, y una porcion media del eje de tornillo de bola 13 esta montada con un disco de desplazamiento 51 rotativo con relacion al eje de tornillo de bola 13. Un eje de tornillo de bola 54 de un motor de deslizamiento 53 dispuesto en paralelo con un motor de torsion 52 esta provisto de un aro de sujecion de bola 52 y el aro de sujecion de bola 55 esta acoplado con el disco de desplazamiento 51. Por lo tanto, el eje de tornillo de bola 13 del mecanismo de torsion de alambre de atar y el aparato de fijacion de alambre de atar 1 son movidos en la direccion delantera y trasera segun la direccion de rotacion del motor de deslizamiento 53 y, de forma similar a la realizacion explicada anteriormente, despues de agarrar el alambre de atar, el aparato de fijacion de alambre de atar 1 es movido hacia atras desde la posicion delantera inicial para cortar el alambre y aplicar tension al bucle de alambre. Ademas, cuando la corriente de accionamiento llega a un valor lfmite superior preestablecido incrementando la carga de accionamiento del motor de deslizamiento 53, el motor de deslizamiento 53 se para entrando en un paso de torsion. Ademas, aunque se ha omitido la ilustracion, se puede formar una constitucion consistente en montar medios detectores de posicion del tipo de sensor detector de posicion optico o analogos por un fotointerruptor y una chapa hendida en el disco de desplazamiento 51 o el aro de sujecion de bola 55 o analogos en el lado del motor de deslizamiento 53 o analogos y controlar el accionamiento del motor de deslizamiento 53 detectando la posicion del aparato de fijacion de alambre de atar 1 en la direccion delantera y trasera por el medio detector de posicion.
Ademas, la invencion no se limita a las realizaciones antes descritas y, aunque se ha explicado tomando como ejemplo del alambre el alambre de atar, se puede usar un alambre distinto del alambre metalico. Ademas, la invencion puede modificarse de varias formas dentro del alcance tecnico de la invencion, y la invencion cubre naturalmente sus realizaciones modificadas.
A continuacion se ofrecera una descripcion detallada de otra realizacion segun el aparato de fijacion de alambre de atar de la atadora de barras de refuerzo de la invencion con referencia a los dibujos. La figura 18 representa el mecanismo de torsion de alambre de atar 501 y el mecanismo de alimentacion de alambre de atar 502 de la atadora de barras de refuerzo, que se incluyen en una caja (no ilustrada) que tiene una empunadura similar a una herramienta de mano de una maquina de clavar o analogos. El alambre enrollado alrededor de un rollo de alambre (no ilustrado) es suministrado al saliente en forma de arco circular 506 pasando por un agujero de gma de alambre de atar 505 de un bloque de corte 504 dispuesto en una porcion saliente 503. El mecanismo de torsion de alambre de atar 501 incluye dos motores: el motor de torsion 507 y el motor de deslizamiento 508, y el motor de torsion 507 mueve un engranaje final 510 mediante un engranaje reductor 509. Un agujero central del engranaje final 510 esta montado con el eje de tornillo de bola 511 por una chaveta y un extremo delantero del eje de tornillo de bola 511 esta acoplado con el aparato de fijacion de alambre de atar 513.
Las figuras 19 a 21 muestran el aparato de fijacion de alambre de atar 513, el numero 514 designa la chapa de fijacion central acoplada al extremo delantero del eje de tornillo de bola 511, el numero 515 designa la chapa de fijacion derecha, el numero 516 designa la chapa de fijacion izquierda y el numero 517 designa el manguito. La chapa de fijacion derecha 515 y la chapa de fijacion izquierda 516 estan formadas con porciones de brazo 518, 519
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curvadas en angulo recto desde sus porciones traseras a sus lados interiores, ranuras de grna 520, 521 estan enganchadas con un pasador de grna 522 de la chapa de fijacion central 514, y las tres chapas de fijacion 514, 515, 516 estan integradas en un estado de solapamiento de las porciones de brazo izquierda y derecha 518, 519.
Como representa la figura 21, una cara lateral interior de la chapa de fijacion derecha 515 esta formada con una ranura de grna de alambre de atar 523 que constituye un recorrido de alimentacion del alambre de atar, una cara lateral interior de la chapa de fijacion izquierda 516 esta formada con un rebaje 524 en forma de canal que llega a un entorno proximo de su extremo superior desde su extremo inferior, el alambre alimentado al saliente en forma de arco circular 506 pasando por la ranura de grna 523 de la chapa de fijacion derecha 515 se forma en forma de bucle y su extremo delantero es introducido desde el lado inferior al rebaje 528 del rebaje 528 de la chapa de fijacion izquierda 516 y choca en una porcion de techo del rebaje 524 parando.
Una cara superior de una porcion trasera de la chapa de fijacion derecha 515 y una cara inferior de una porcion trasera de la chapa de fijacion izquierda 516 estan provistas respectivamente de los pasadores de grna 525, 526. Como representa la figura 19, el manguito 517 que sujeta tres chapas de fijacion 514, 515, 516 esta formado con excentricas 527, 528 en correspondencia con los pasadores de grna 525, 526 de las chapas de fijacion izquierda y derecha 515, 516 y pasadores de grna impulsores 529, 530 que sobresalen de sus dos caras de pared izquierda y derecha en la direccion central. Las excentricas 527, 528 no estan constituidas por excentricas de ranura del tipo de movimiento seguro que aprieta dos caras laterales de los pasadores de grna, sino que estan constituidas por excentricas que entran en contacto con caras laterales interiores de los pasadores de grna 525, 526, y los intervalos de las excentricas izquierda y derecha se estrechan en una porcion delantera del manguito 517 y se expanden en su porcion trasera.
Los numeros 531, 532 designan impulsores montados dentro del manguito 517, muelles helicoidales de compresion 533 estan insertados en agujeros de recepcion de muelle en dos lados izquierdo y derecho de sus caras traseras, agujeros de pasador en centros de las caras traseras de los impulsores 531, 532 estan enganchados con los pasadores de grna impulsores 529, 530 y tres chapas de fijacion 514, 515, 516 estan integradas en el manguito 517 desde el lado delantero del manguito 517. Las chapas excentricas izquierda y derecha 515, 516 se ponen respectivamente en contacto elastico con las excentricas 527, 528 siendo empujadas por los impulsores 531, 532.
Las figuras 22 (a) a 22 (c) muestran un estado de una posicion inicial en la que el manguito 517 es movido hacia delante a tres chapas de fijacion 514, 515, 516, los pasadores de grna 525, 526 de las chapas de fijacion izquierda y derecha 515, 516 estan dispuestos en porciones traseras de las excentricas 527, 528 y las chapas de fijacion izquierda y derecha 515, 516 se separan de la chapa de fijacion central 514 empujando hacia abajo los impulsores 531, 532 a los lados exteriores. Como representan las figuras 23(a) a 23 (c), cuando el manguito 517 es movido hacia atras desde la posicion delantera inicial, estrechando un intervalo entre las excentricas 527, 528 con las que los pasadores de grna 525, 526 de las chapas de fijacion izquierda y derecha 515, 516 se ponen en contacto, las chapas de fijacion izquierda y derecha 515, 516 se aproximan una a otra siendo empujadas por los impulsores 531, 532 y finalmente aprietan la chapa de fijacion central 514. Una fuerza de fijacion las chapas de fijacion izquierda y derecha 515, 516 esta constituida por las fuerzas elasticas de los dos muelles helicoidales de compresion 533, y cuando se ejerce una fuerza igual o superior a las fuerzas elasticas de los muelles helicoidales de compresion 533 en las caras en lados interiores de las chapas de fijacion 515, 516, las chapas de fijacion izquierda y derecha 515, 516 se mueven hacia atras a los lados exteriores.
Como representa la figura 18, el manguito 517 esta montado en el eje de tornillo de bola 511 y un aro de sujecion de bola 534 que tiene una aleta de parada de rotacion 534a esta montado en un extremo trasero del manguito 517. Cuando el motor de torsion 507 gira en la direccion regular, el manguito 517 se mueve hacia atras girando el eje de tornillo de bola 511. En una posicion delantera que constituye la posicion inicial, la aleta de parada de rotacion 534a del aro de sujecion de bola 534 engancha con una pinza de parada de rotacion (no ilustrada) dispuesta en la caja para poner por ello el aparato de fijacion de alambre de atar 513 en un estado no rotativo.
La porcion media del eje de tornillo de bola 511 esta montada con el disco de desplazamiento 535 rotativo con relacion al eje de tornillo de bola 511. El disco de desplazamiento 535 esta conectado al aro de sujecion de bola 537 montado en el eje de tornillo de bola 536 del motor de deslizamiento 508, y el tornillo de bola 511 y el aparato de fijacion de alambre de atar 513 del mecanismo de torsion de alambre de atar 501 son movidos en la direccion delantera y trasera segun la direccion de rotacion del motor de deslizamiento 501.
Como representa la figura 24, el mecanismo de alimentacion de alambre de atar 502 esta constituido por dos piezas de engranajes de accionamiento con ranuras en V 538, 539 dispuestas hacia delante y hacia atras a lo largo de una direccion de movimiento hacia delante del alambre W, y a dos piezas de engranajes movidos con ranuras en V 540,
541 puestas en engrane con los engranajes de accionamiento con ranuras en V 538, 539 y dos piezas de los engranajes de accionamiento con ranuras en V 538, 539 se les transmite la potencia de un motor de alimentacion
542 representado en la figura 18 mediante un tren de engranajes reductores 543, y el alambre es apretado siendo alimentado por los engranajes de accionamiento con ranuras en V 538, 539 y los engranajes movidos con ranuras en V 540, 541.
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A continuacion se explicara la operacion del aparato de fijacion de alambre de atar 513. La figura 25(a) y la figura 25(b) muestran el estado inicial, y cuando se saca un gatillo de este estado, el motor de torsion 507 gira en la direccion regular por numero predeterminado de rotaciones y, como representan la figura 26 (a) y la figura 26(b), el manguito 517 es movido hacia atras, y se estrecha el intervalo entre las chapas de fijacion izquierda y derecha 515, 516; sin embargo, las chapas de fijacion izquierda y derecha 515, 516 todavfa no se ponen en contacto estrecho con la chapa de fijacion central 514.
A continuacion, se pone en marcha el motor de alimentacion 542 del mecanismo de alimentacion de alambre de atar 502, y el alambre W desenrollado al saliente en forma de arco circular 506 pasando la ranura de grna de alambre de atar 523 de la chapa de fijacion derecha 515 girando dos pares delantero y trasero de los engranajes de accionamiento con ranuras en V 538, 539 y los engranajes movidos con ranuras en V 540, 541 se curva en forma de bucle a lo largo de la forma de la ranura de grna en la periferia interior del saliente en forma de arco circular 506, pasa alrededor del entorno circundante de la barra de refuerzo S y el extremo delantero del alambre W se desplaza hacia delante desde la abertura de la cara inferior de la chapa de fijacion 516 al rebaje 524 y choca en la porcion de techo del rebaje 524 parando. La cantidad de alimentacion del alambre W es controlada por un aparato de control (no ilustrado).
Despues de parar el motor de alimentacion 542, el motor de torsion 507 del mecanismo de torsion de alambre de atar 501 se pone en marcha, como representan la figura 27(a) y la figura 27(b), el manguito 517 es movido mas hacia atras, la chapa de fijacion izquierda 516 se pone en contacto con la chapa de fijacion central 514 apretando el extremo delantero del alambre W, el alambre W es empujado hacia atras por un movimiento a la inversa para girar el motor de alimentacion 542, y el alambre W se enrolla alrededor de la barra de refuerzo S.
A continuacion, como representan la figura 28(a) y la figura 28(b), el manguito 517 es movido mas hacia atras, tambien la chapa de fijacion derecha 515 se cierra apretando firmemente el alambre W, el motor de deslizamiento 508 se mueve regularmente en rotacion y, como representan la figura 29(a) y la figura 29(b), el aparato de fijacion de alambre de atar 513 se mueve hacia atras. Moviendo el alambre W agarrado por el aparato de fijacion de alambre de atar 513 en paralelo con relacion al agujero de grna de alambre de atar 505 del bloque de corte 504, se corta una porcion de extremo trasero del alambre W enrollado alrededor de la barra de refuerzo S. En esta ocasion, el alambre W agarrado por el aparato de fijacion de alambre de atar 513 es empujado por la barra de refuerzo S, el alambre desliza entre las chapas de fijacion 514, 515, 516 del tipo de presion elastica y sale del centro en la direccion hacia arriba y abajo de la cara delantera del aparato de fijacion de alambre de atar 513 produciendo una holgura que constituye un margen de torsion en el bucle de alambre de atar.
A continuacion, el motor de torsion 507 es movido regularmente en rotacion, dado que la aleta de parada de rotacion 534a del aro de sujecion de bola 534 movido hacia atras desde la posicion inicial se separa de la pinza de parada de rotacion de la caja, como representa la figura 30(a) y la figura 30(b), el alambre W se retuerce girando el aparato de fijacion de alambre de atar 513. La figura 31(a) y la figura 31(b) muestran un estado de finalizacion de la torsion, dado que el extremo delantero y el extremo trasero del bucle de alambre de atar estan fijados para la torsion y, por lo tanto, las longitudes de porciones extra que se extienden desde la porcion de nudo del alambre son cortas y el acabado es bonito.
A continuacion, moviendo hacia delante el manguito 517 por la rotacion a la inversa del motor de torsion 507, como representan la figura 32(a) y la figura 32(b), las chapas de fijacion 515, 516 se abren liberando el alambre agarrado W, y a continuacion, el aparato de fijacion de alambre de atar 513 vuelve a la posicion inicial representada en la figura 25(a) y la figura 25(b) controlando el motor de torsion 507 y el motor de deslizamiento 508 para finalizar por ello la operacion de ligadura de 1 ciclo.
Ademas, aunque segun la realizacion antes descrita, el manguito 517 se ha formado con las excentricas 527, 528 y las chapas de fijacion izquierda y derecha 515, 516 estan provistas de los pasadores de grna 525, 526, a diferencia de ello, se puede construir una constitucion que consiste en formar las excentricas en el manguito 517 y proporcionar los pasadores de grna en las chapas de fijacion izquierda y derecha 515, 516. Ademas, aunque se ha dado una explicacion tomando como ejemplo un alambre como el alambre de atar, puede usarse un alambre distinto del alambre metalico.
Ademas, la invencion no se limita a la realizacion antes descrita, sino que se puede modificar de varias formas dentro del alcance tecnico de la invencion y esta cubre naturalmente sus realizaciones modificadas.
A continuacion se ofrece una explicacion detallada de otra realizacion segun la atadora de barras de refuerzo de la invencion con referencia a los dibujos. La figura 33(a) y la figura 33(b) muestran una porcion de mecanismo de atar de la atadora de barras de refuerzo, el numero 701 designa el aparato de grna de alambre de atar y el numero 702 designa el aparato de cortar alambre de atar. El numero 703 designa el aparato de fijacion de alambre de atar, un eje de tornillo de bola 704 del aparato de fijacion de alambre de atar 703 esta acoplado a un eje de accionamiento 705 movido en rotacion por medio de un motor de torsion y un mecanismo de engranaje reductor (no ilustrado) por una chaveta y es empujado hacia abajo a una posicion trasera por un muelle helicoidal de compresion 706 insertado en el eje de accionamiento 705. Una ranura 708 en una direccion periferica formada en una porcion de extremo
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trasero del manguito 707 del aparato de fijacion de alambre de atar 703 engancha con la chapa de desplazamiento 709, y el aparato de gma de alambre de atar 701 dispuesto en el lado superior y el aparato de cortar alambre de atar 702 dispuesto en el lado inferior son movidos por la chapa de desplazamiento 709 que se mueve en la direccion delantera y trasera junto con el manguito 707.
El aparato de gma de alambre de atar 701 esta constituido para accionar la chapa de gma 710 pivotable en la direccion lateral por la chapa excentrica deslizante 711, y el eje 712 de la chapa de gma 710 en forma de palanca esta montado en el bastidor de soporte 713. Una cara periferica interior del saliente 714 esta provista de la ranura de gma 715 en la direccion periferica, una cara lateral de una porcion de base del saliente 714 esta parcialmente ranurada, y una porcion de extremo delantero de la chapa de gma 710 esta montada en la porcion ranurada.
Como representa la figura 34(a), una cara lateral de una porcion de extremo delantero de la chapa de gma 710 esta formada con la porcion de formacion 716 con la que el alambre de atar se pone en contacto, y en el estado inicial representado en la figura 33(a) y la figura 33(b), la porcion de formacion 716 se pone en contacto con la porcion
ranurada del saliente 714 y por lo tanto, el alambre W pasa a traves de un intervalo entre la porcion de formacion
716 y la ranura de gma 715 del saliente 714, es alimentado a lo largo de la ranura de gma 716, es curvado por la porcion de formacion 716 en esta ocasion y adquiere la forma de arco circular.
Una cara lateral de la chapa excentrica deslizante 711 esta formada con el agujero largo 717 en la direccion delantera y trasera y, en el estado inicial, una porcion de extremo trasero de la chapa de gma 710 se pone en contacto con una porcion plana hacia delante del agujero largo 717. Una porcion de extremo trasero de la chapa
excentrica deslizante 711 engancha con la chapa de desplazamiento 709, y el manguito 707 y la chapa excentrica
deslizante 711 deslizan integralmente en la direccion delantera y trasera. Cuando la chapa excentrica deslizante es movida hacia delante desde la posicion inicial, como representa la figura 34(a), la porcion de extremo trasero de la chapa de gma 710 cae al agujero largo 717 de la chapa excentrica deslizante 711 siendo empujada por un muelle helicoidal de compresion 718, y la porcion de formacion en la porcion delantera se separa del saliente 714. Ademas, cuando la chapa excentrica deslizante 711 vuelve a la posicion inicial, la porcion de extremo trasero de la chapa de gma 710 sale del agujero largo 717, y la porcion de formacion 716 en la porcion delantera se pone en contacto con la porcion ranurada del saliente 714.
El aparato de cortar alambre de atar 2 de la figura 33(a) y la figura 33(b) es una cortadora de alambre rotativa que forma un agujero que atraviesa el centro axial del pasador 720 fijado en la porcion delantera del bastidor 719 y que forma agujeros que tienen anchuras grandes en dos caras delantera y trasera del manguito cilmdrico 721 montado en el pasador 720, y una palanca delantera 722 montada con el manguito cilmdrico 721 y la palanca trasera 723 estan conectadas por una articulacion 724. El aparato de cortar alambre de atar 702 se pone en el estado inicial de la figura 33(a) y la figura 33(b) por un muelle (no ilustrado) y, en esta ocasion, los agujeros del pasador 720 y el manguito cilmdrico 721 coinciden uno con otro, y el alambre W es alimentado pasando por el agujero del pasador 702. Cuando el manguito 707 del aparato de fijacion de alambre de atar 703 es movido hacia delante, la palanca trasera 723 del aparato de cortar alambre de atar 702 es empujada hacia delante por la chapa de desplazamiento 709, el manguito cilmdrico 721 en la porcion delantera gira en cooperacion con ella y el alambre W se corta en una salida del agujero del pasador 720.
Las figuras 35 a 37 muestran elementos constituyentes del aparato de fijacion de alambre de atar 703, el numero 725 designa una chapa de fijacion central, el numero 736 designa una chapa de fijacion derecha, el numero 727 designa una chapa de fijacion izquierda y el manguito 707 esta montado hacia fuera en una porcion de eje de la chapa de fijacion central 725. Una porcion media de la chapa de fijacion central 725 esta provista de un pasador de gma 728 en una direccion longitudinal, ranuras de gma laterales 729, 730 formadas en las caras laterales interiores de las chapas de fijacion izquierda y derecha 726, 727 enganchan con el pasador de gma 728, y las chapas de fijacion izquierda y derecha 726, 727 estan integradas de forma abrible y cerrable en la chapa de fijacion central 725. Las chapas de fijacion izquierda y derecha 726 y 727 estan formadas con excentricas de ranura 731, 732, y las excentricas de ranura 731, 732 estan enganchadas con los pasadores de gma 733, 734 del manguito 707. Las excentricas de ranura 731, 732 estan constituidas por sus porciones delanteras moviles a modo de escalon en los lados exteriores con relacion a sus porciones traseras en paralelo, y se ha constituido una estructura en la que, cuando el manguito 707 es movido hacia delante con relacion a tres piezas de las chapas de fijacion 725, 726, 727, las chapas de fijacion izquierda y derecha 726, 727 son movidas en direcciones de aproximacion una a otra para apretar la chapa de fijacion central 725. Las fases de las excentricas de ranura 731, 732 de las chapas de fijacion izquierda y derecha 725, 727 estan desplazadas una de otra, al mover hacia delante el manguito 707, en primer lugar, la chapa de fijacion derecha 726 se pone en contacto con la chapa de fijacion central y a continuacion la chapa de fijacion izquierda se pone en contacto con la chapa de fijacion central 725.
Las figuras 38(a) a 38(c) muestran un estado de integracion de tres piezas de las chapas de fijacion 725, 726 y 727 y el manguito 707 y el eje de tornillo de bola 704, la porcion de eje de la chapa de fijacion central 725 esta conectada rotativamente al eje de tornillo de bola 704 y una bola (no ilustrada) montada en una cara periferica interior del manguito 707 engrana con el eje de tornillo de bola 704. Como representa la figura 38(b), una porcion de una cara lateral interior de la chapa de fijacion derecha 726 (superior izquierda en la figura 38(b)) encima de una porcion media en la direccion hacia arriba y abajo esta constituida por una cara inclinada que se aproxima en la
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direccion central y formada con una porcion de tope 725 que sobresale de un extremo superior de la cara inclinada horizontalmente en la direccion central. Ademas, simetricamente, una porcion de una cara interior de la chapa de fijacion izquierda 727 (inferior izquierda en la figura 38(b)) a partir de una porcion media en la direccion hacia arriba y abajo esta constituida por una cara inclinada que se aproxima en la direccion central.
Al poner en funcionamiento la atadora de barras de refuerzo, el alambre es alimentado desde el lado inferior a traves de un intervalo entre la chapa de fijacion izquierda 727 y la chapa de fijacion central 725 por un aparato de alimentacion de alambre de atar (no ilustrado), y el extremo delantero del alambre W alimentado a lo largo de un saliente (no ilustrado) y en forma de bucle se mueve hacia delante del lado inferior a traves de un intervalo entre la chapa de fijacion derecha 726 y la chapa de fijacion central 725 y choca en la porcion de tope 735 de la chapa de fijacion derecha 726 como representa la figura 38(b) parando. Sucesivamente, un motor de torsion (no ilustrado) se pone en funcionamiento para mover hacia delante el manguito 707 girando el eje de tornillo de bola 704 en la direccion hacia la izquierda en vista desde un lado del motor. Por ello, como representa la figura 39(b), la chapa de fijacion derecha 726 desliza en la direccion central para fijar el alambre W y el extremo delantero del alambre W es curvado en la direccion central por la cara superior inclinada de la chapa de fijacion derecha 726. Ademas, como representa las figuras 40(a) a 40(c), cuando el manguito 707 se mueve hacia delante en la direccion central, como representa la figura 40(b), la chapa de fijacion izquierda 727 desliza en la direccion central para fijar el alambre W y el extremo trasero del bucle de alambre se curva simultaneamente en la direccion central por la cara inclinada inferior entrando en un paso de torsion sucesivo.
A continuacion se explicara la operacion de la atadora de barras de refuerzo. Las figuras 33(a) a 33(b) muestran un estado de alimentacion del alambre W desde el estado inicial por el aparato de alimentacion de alambre de atar y que forma el bucle de alambre rodeando la barra de refuerzo S y, como representa la figura 38(b), el extremo delantero del alambre W choca en la porcion de tope 735 de la chapa de fijacion derecha 726 parando.
A continuacion, el eje de tornillo de bola 704 es movido regularmente en rotacion, como representa la figura 34(a) y la figura 34(b), el manguito 704 del aparato de fijacion de alambre de atar 703 se mueve hacia delante y fija el extremo delantero del alambre W cerrando la chapa de fijacion derecha 726 como representa la figura 39(b). Simultaneamente, la chapa de grna 710 del aparato de grna de alambre de atar 701 escapa en la direccion lateral saliendo del saliente 714, se libera la retencion del alambre W, el alambre W es empujado hacia atras girando a la inversa el aparato de alimentacion de alambre de atar y el alambre W se enrolla alrededor de la barra de refuerzo S.
Ademas, como representan la figura 40(a) a 40(c) y la figura 41(a) y la figura 41(b), la chapa de fijacion izquierda 727 se cierra fijando el extremo trasero del bucle de alambre y, como representan la figura 42(a) y la figura 42(b), el manguito 707 se mueve mas hacia delante para empujar la palanca trasera 723 del aparato de cortar alambre de atar 702 para girar el manguito cilmdrico 721 en la porcion delantera con el fin de cortar el alambre W. Ademas, moviendo hacia delante el manguito 707, el pasador de parada de rotacion 707a dispuesto en el extremo trasero del manguito 707 se separa de un tope (no ilustrado) de un bastidor 719 y todo el aparato de fijacion de alambre de atar 703 empieza a girar para retorcer el alambre W. En esta ocasion, la tension del alambre W se incrementa segun el progreso de la torsion, y el alambre W desliza entre las chapas de fijacion 725, 726, 727 constituyendo fulcros por sus porciones de extremo curvadas por las chapas de fijacion izquierda y derecha 726, 727 y sale del centro en la direccion hacia arriba y abajo de la cara delantera del aparato de fijacion de alambre de atar 703 retorciendolo.
Las figuras 43(a) y 43(b) muestran un estado de finalizacion de la torsion y accionamiento del motor de torsion se para detectando un aumento de la carga de rotacion del motor de torsion por un circuito de deteccion de corriente. Aunque la longitud del margen de torsion del alambre W vana segun el diametro grande o pequeno de la barra de refuerzo S, la elongacion del alambre de atar o analogos, cuando el margen de torsion es corto, como representan la figura 44(a) y la figura 44(b), el eje de tornillo de bola 704 y el aparato de fijacion de alambre de atar 703 son movidos hacia delante comprimiendo el muelle helicoidal de compresion 706 dentro del eje de accionamiento 705 y se evita que el alambre se corte limitando la tension segun la longitud del alambre.
Ademas, despues de finalizar la torsion, el motor de torsion es movido en rotacion a la inversa y, como representan la figura 45(a) y la figura 45(b), el aparato de grna de alambre de atar 701, el aparato de cortar alambre de atar 702 y el aparato de fijacion de alambre de atar 703 vuelven a las posiciones iniciales y las chapas de fijacion izquierda y derecha 726, 727 se abren para liberar el alambre W.
Ademas, la invencion no se limita a la realizacion antes descrita; aunque en la realizacion antes descrita, la chapa de grna 710 del aparato de grna de alambre de atar 701 esta constituida de manera que pivote constituyendo el fulcro por el eje 712, se puede formar una constitucion en la que la chapa de grna 710 este montada en una grna deslizante en la direccion lateral y sea movida por la chapa excentrica deslizante 711 en paralelo con ella. Ademas, se puede formar una constitucion consistente en mover la chapa de grna 710 usando un accionador o analogos en lugar del mecanismo excentrico, se puede formar un tipo de movimiento de la chapa de grna detectando una cantidad de alimento del alambre por varios sensores o analogos; la invencion puede modificarse de varias formas dentro del alcance tecnico de las reivindicaciones y la invencion cubre naturalmente sus realizaciones modificadas, dentro del alcance de las reivindicaciones
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Aplicabilidad industrial
Como se ha explicado anteriormente, la atadora de barras de refuerzo de la invencion esta constituida para apretar el extremo delantero y trasero del bucle de alambre de atar por las chapas de fijacion para torsion en lugar de la constitucion de la tecnica anterior que cuelga los ganchos en el bucle de alambre de atar para torsion y por lo tanto, apenas hay porciones sobresalientes extra del alambre de atar despues de la torsion y se facilita el acabado.
Ademas, retorciendo el alambre de atar haciendo que la longitud de bucle del alambre de atar corresponda al diametro de la barra de refuerzo tirando hacia atras del alambre de atar despues de formar el bucle de atar, se acorta el penodo de tiempo requerido para la torsion, se mejora la operacion de poner la barra de refuerzo y el alambre de atar en contacto estrecho uno con otro estabilizando la resistencia de ligadura y tambien se reduce el consumo de alambre de atar.
Ademas, formando las porciones de cara inclinadas o las porciones sobresalientes que se ponen en contacto con la cara de extremo superior o la cara de extremo inferior de la chapa de fijacion central en fijacion en las chapas de fijacion izquierda y derecha, al fijar el alambre de atar, ambas porciones de extremo del alambre de atar pueden curvarse deformandose a fijacion firme.
Ademas, el aparato de fijacion de alambre de atar de la atadora de barras de refuerzo de la invencion esta constituido para apretar el extremo delantero y el extremo trasero del bucle de alambre de atar por la chapa de fijacion a torsion en lugar de la constitucion de la tecnica anterior que cuelga los ganchos en el bucle de alambre de atar para torsion y, por lo tanto, apenas hay porciones sobresalientes extra del alambre de atar despues de la torsion, se facilita el acabado y tambien se reduce el consumo de alambre de atar.
Ademas, el aparato de fijacion de alambre de atar de la atadora de barras de refuerzo de la invencion esta constituido para apretar el alambre de atar por la chapa de fijacion a torsion en lugar de la constitucion de la tecnica anterior que cuelga los ganchos del bucle de alambre de atar para torsion, el extremo delantero del alambre de atar movido entre las chapas de fijacion choca en la porcion de tope formada en la chapa de fijacion parando y, por lo tanto, el extremo delantero y el extremo trasero del bucle de alambre de atar puede apretarse a torsion, apenas hay porciones sobresalientes extra del alambre de atar despues de la torsion, se facilita el acabado y tambien se reduce el consumo de alambre de atar.
Ademas, el aparato de fijacion de alambre de atar de la atadora de barras de refuerzo de la invencion esta constituido para apretar el extremo delantero y el extremo trasero del bucle de alambre de atar por la chapa de fijacion a torsion en lugar de la constitucion de la tecnica anterior que cuelga los ganchos en el bucle de alambre de atar a torsion y, por lo tanto, apenas hay porciones sobresalientes extra del alambre de atar despues de la torsion, se facilita el acabado y tambien se reduce el consumo de alambre de atar.
Ademas, el alambre de atar se fija por presion elastica y, por lo tanto, la presion de fijacion sigue siendo sustancialmente constante independientemente del diametro del alambre de atar, se estabiliza la fuerza de agarre, el alambre de atar desliza entre las chapas de fijacion segun un esfuerzo de traccion y un esfuerzo torsional del alambre de atar y por lo tanto, al alambre de atar no se le aplica una carga excesiva y tambien se elimina el problema de cortar accidentalmente el alambre de atar.
Ademas, segun la atadora de barras de refuerzo de la invencion, la chapa de gma forma firmemente el alambre de atar en forma de bucle soportando el lado periferico interior del alambre de atar en el paso de alimentar el alambre de atar, la chapa de gma esta constituida para escapar del recorrido del alambre de atar despues de alimentar el alambre de atar, por ello, la operacion de torsion se puede llevar a cabo de forma conveniente y excelente sin que lo impida la porcion de formacion. Ademas, el aparato de cortar alambre de atar se puede disponer en una posicion pertinente independientemente de la posicion de la porcion de formacion y se puede disponer inmediatamente antes del mecanismo de agarre de alambre de atar. Por ello, ambos extremos del extremo libre del alambre de atar cortado y el extremo libre del bucle de alambre de atar previamente alimentado pueden agarrarse para torsion; ademas, el alambre de atar puede enrollarse alrededor de la barra de refuerzo 1 vuelta para ligadura y, por lo tanto, en comparacion con la constitucion de la ligadura de la tecnica anterior, atando el alambre de atar 2 vueltas o mas, se reduce considerablemente el consumo de alambre de atar y su aspecto tambien es excelente.
Ademas, despues de alimentar el alambre de atar, el alambre de atar es empujado hacia atras saliendo la chapa de alimentacion de alambre de atar del recorrido del alambre de atar, el alambre de atar puede ponerse en contacto estrecho con la barra de refuerzo sin que lo obstaculice la porcion de formacion, la longitud del alambre de atar se ajusta segun el grosor de la barra de refuerzo, y cuando la operacion de torsion se lleva a cabo a continuacion, la porcion extra del alambre de atar puede eliminarse, el consumo de alambre de atar se puede reducir mas y se puede lograr un acabado de ligadura excelente.

Claims (13)

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    REIVINDICACIONES
    1. Una atadora de barras de refuerzo incluyendo:
    un mecanismo de alimentacion de alambre de atar (502) que alimenta un alambre de atar en forma de bucle a enrollar alrededor de una barra de refuerzo;
    una porcion de agarre que agarra el alambre de atar enrollado alrededor de la barra de refuerzo, e incluye una chapa de fijacion central (2; 514; 725), una chapa de fijacion derecha (3; 44; 515; 726) dispuesta en un lado derecho de la chapa de fijacion central (2; 514; 725), y una chapa de fijacion izquierda (4; 45; 516; 727) dispuesta en un lado izquierdo de la chapa de fijacion central (2; 514; 725);
    donde la chapa de fijacion derecha (3; 44; 515; 726) y la chapa de fijacion izquierda (4; 45; 516; 727) estan dispuestas de forma abrible y cerrable con relacion a la chapa de fijacion central (2; 514; 725); y
    el alambre de atar alimentado por el mecanismo de alimentacion de alambre de atar (502) esta adaptado para pasar a traves de uno de un intervalo entre la chapa de fijacion derecha (3; 44; 515; 726) y la chapa de fijacion central (2; 514; 725) y un intervalo entre la chapa de fijacion izquierda (4; 45; 516; 727) y la chapa de fijacion central (2; 514; 725),
    la chapa de fijacion derecha (3; 44; 515; 726) y la chapa de fijacion izquierda (4; 45; 516; 727) se cierran para agarrar el bucle del alambre de atar alimentado por ellas, despues de introducir un extremo delantero de un bucle de alambre de atar al otro intervalo, y
    un mecanismo de torsion de alambre de atar (501) que retuerce el alambre de atar para atar la barra de refuerzo por el movimiento de rotacion de la porcion de agarre;
    caracterizada por
    un manguito (5; 41; 517; 707) montado hacia fuera en la chapa de fijacion central (2; 514; 725), la chapa de fijacion derecha (3; 44; 515; 726) y la chapa de fijacion izquierda (4; 45; 516; 727); y
    un par de mecanismos de excentrica (9, 10, 11, 12; 42, 43, 46, 47; 525, 526, 527, 528; 731, 732, 733, 734) dispuestos en el respectivo del manguito (5; 41; 517; 707) y la chapa de fijacion derecha (3; 44; 515; 726) y el manguito (5; 41; 517; 707) y la chapa de fijacion izquierda (4; 45; 516; 727),
    donde el par de mecanismos de excentrica incluyen excentricas (9, 10; 42, 43; 527, 528; 731, 732) y pasadores de grna (11, 12; 46, 47; 525, 526; 733, 734), donde las excentricas (9, 10; 42, 43; 731, 732) estan formadas por excentricas de ranura en la chapa de fijacion derecha (3; 44; 515; 726) y la chapa de fijacion izquierda (4, 45, 516, 727), respectivamente,
    donde las excentricas (9, 10; 42, 43; 731, 732) estan enganchadas con los pasadores de grna (11, 12; 46, 47; 525, 526; 733, 734) del manguito (5, 41, 517, 707), y
    la chapa de fijacion derecha (3, 44; 515, 726) y la chapa de fijacion izquierda (4, 45; 516, 727) se mueven en direcciones de aproximacion una a otra y contactan con la chapa de fijacion central (2, 514, 725) cuando el manguito (5, 41, 517, 707) es movido hacia delante con relacion a la chapa de fijacion derecha (3, 44, 515, 726), la chapa de fijacion izquierda (4, 45, 516, 727) y la chapa de fijacion central (2, 514, 725).;
    donde los mecanismos de excentrica (9, 10, 11, 12; 42, 43, 46, 47; 525, 526, 527, 528; 731, 732, 733, 734) estan configurados de modo que:
    La chapa de fijacion derecha (3; 44; 515; 726) y la chapa de fijacion izquierda (4; 45; 516; 727) se abran y cierren segun el movimiento del manguito (5; 41; 517; 707) en una direccion delantera y trasera.
  2. 2. La atadora de barras de refuerzo segun la reivindicacion 1, donde la chapa de fijacion derecha (3; 44; 515; 726) se pone en contacto elastico con la chapa de fijacion central (2; 514; 725) por un primer muelle, y la chapa de fijacion izquierda (4; 45; 516; 727) se pone en contacto elastico con la chapa de fijacion central (2; 514; 725) por un segundo muelle.
  3. 3. La atadora de barras de refuerzo segun cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, donde el mecanismo de alimentacion de alambre de atar (502) alimenta el alambre de atar que pasa a traves de uno del intervalo entre la chapa de fijacion derecha (3; 44; 515; 726) y la chapa de fijacion central (2; 514; 725) y el intervalo entre la chapa de fijacion izquierda (4; 45; 516; 727) y la chapa de fijacion central (2; 514; 725) a una ranura de grna (31; 715) formada en un saliente (30; 506; 714).
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    45
    50
    55
    60
    65
  4. 4. La atadora de barras de refuerzo segun la reivindicacion 3, donde el saliente (30; 506; 714) esta constituido por una forma de arco circular.
  5. 5. La atadora de barras de refuerzo segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, donde las excentricas de los mecanismos de excentrica estan constituidas por excentricas de ranura (9, 10).
  6. 6. La atadora de barras de refuerzo segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, donde el respectivo del manguito (5; 41; 517; 707) y la chapa de fijacion derecha (3; 44; 515; 726) y el manguito (5; 41; 517; 707) y la chapa de fijacion izquierda (4; 45; 516; 727) estan conectados por los mecanismos de excentrica.
  7. 7. La atadora de barras de refuerzo segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6,
    donde las fases del par de excentricas (9, 10; 731, 732) estan desplazadas una de otra, y despues de agarrar el extremo delantero del bucle del alambre de atar por una de la chapa de fijacion derecha (3; 726) y la chapa de fijacion izquierda (4; 727), la otra de la chapa de fijacion derecha (3; 726) y la chapa de fijacion izquierda (4; 727) agarra un extremo trasero del bucle del alambre de atar.
  8. 8. La atadora de barras de refuerzo segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, donde una porcion de tope (14) que sobresale en una direccion central esta formada en una porcion superior de una cara de agarre del alambre de atar de una de la chapa de fijacion derecha (3) y la chapa de fijacion izquierda (4), y el extremo delantero del alambre de atar choca en la porcion de tope (14) parando.
  9. 9. La atadora de barras de refuerzo segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, donde una ranura de grna (48) del alambre de atar esta formada en una cara de agarre del alambre de atar de una de la chapa de fijacion derecha (44) y la chapa de fijacion izquierda (45) que constituye un lado de alimentacion del alambre de atar.
  10. 10. La atadora de barras de refuerzo segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, donde despues de agarrar un extremo delantero del bucle del alambre de atar cerrando una de la chapa de fijacion derecha (3; 44; 515; 726) y la chapa de fijacion izquierda (4; 45; 516; 727) que constituye un lado de agarre del extremo delantero del bucle del alambre de atar, el alambre de atar es empujado hacia atras haciendo girar a la inversa el mecanismo de alimentacion de alambre de atar (502), y una longitud del bucle del alambre de atar se ajusta segun el diametro de la barra de refuerzo.
  11. 11. La atadora de barras de refuerzo segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10,
    donde una de una porcion de cara inclinada y una porcion sobresaliente, que se pone en contacto con una cara de extremo superior o una cara de extremo inferior de la chapa de fijacion central (2; 514; 725) cuando se fija el alambre de atar, se ha formado en una de la chapa de fijacion derecha (3; 44; 515; 726) y la chapa de fijacion izquierda (4; 45; 516; 727), y
    donde, cuando se fija el alambre de atar, el alambre de atar se curva y deforma.
  12. 12. La atadora de barras de refuerzo segun la reivindicacion 1, incluyendo ademas: un saliente (714) incluyendo una ranura de grna (715) en su periferia interior;
    un mecanismo de alimentacion (502) que alimenta un alambre de atar a lo largo de la ranura de grna (715) a enrollar alrededor de una barra de refuerzo;
    un mecanismo de agarre (703) que agarra el alambre de atar enrollado alrededor de la barra de refuerzo;
    un mecanismo de torsion que retuerce el alambre de atar para atar la barra de refuerzo haciendo girar el mecanismo de agarre (703); y
    una chapa de grna (710) que contacta con el alambre de atar alimentado a lo largo de la ranura de grna (715) por el mecanismo de alimentacion (502), y riza el alambre de atar; donde la chapa de grna (710) se ha formado de forma movil en una posicion opuesta a la ranura de grna (715) y una posicion separada de la ranura de grna.
  13. 13. La atadora de barras de refuerzo segun la reivindicacion 12, donde la chapa de grna (710) esta configurada de modo que en un paso de alimentar el alambre de atar, la chapa de grna (710) este enfrente de la ranura de grna (715), y riza el alambre de atar puesto en contacto con la chapa de grna (710), y
    despues del paso de alimentar el alambre de atar, la chapa de grna (710) es movida a la posicion separada de la ranura de grna (715), el alambre de atar es empujado hacia atras haciendo girar a la inversa el mecanismo de alimentacion (502), y la longitud del alambre de atar es controlada segun el diametro de la barra de refuerzo.
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