BR102021002466A2

BR102021002466A2 - Máquina de ligação

Info

Publication number: BR102021002466A2
Application number: BR102021002466-6A
Authority: BR
Inventors: Osamu Itagaki; Shinpei Sugihara; Kouichirou MORIMURA; Yusuke Yoshida; Ichiro Kusakari
Original assignee: Max Co., Ltd.
Priority date: 2020-02-10
Filing date: 2021-02-09
Publication date: 2021-08-24
Also published as: US11858670B2; US20210245906A1; US20230406557A1; CN113247338A; CA3108651A1; CL2021000358A1; CN113247336A; TW202132167A; KR20210102112A; AU2021200851A1; US11952154B2; US20210245904A1; AU2021200848A1; EP3862511A1; EP3862514A1; UY39068A; MX2021001647A; MX2021001649A; CA3108645A1; BR102021002428A2

Abstract

máquina de ligação. uma máquina de ligação inclui: uma unidade de alimentação de fio configurada para alimentar um fio; uma unidade formadora de ondas configurada para formar uma trajetória ao longo da qual o fio alimentado pela unidade de alimentação de fio deve ser enrolado em torno de um objeto a ser ligado; uma parte de apoio contra a qual o objeto a ser ligado deve ser apoiado; uma unidade de corte configurada para cortar o fio enrolado no objeto a ser ligado; uma unidade de ligação configurada para torcer o fio enrolado no objeto a ser ligado e cortado pela unidade de corte; e uma parte de aplicação de tensão configurada para aplicar tensão ao fio a ser cortado na unidade de corte com uma força maior do que uma força aplicada em uma direção de soltura do fio enrolado no objeto a ser ligado.

Description

MÁQUINA DE LIGAÇÃO

CAMPO TÉCNICO

[001] A presente invenção refere-se a uma máquina de ligação configurada para se ligar a um objeto a ser ligado, tal como uma barra de reforço com um fio.

TÉCNICA ANTERIOR

[002] Para edifícios de concreto, as barras de reforço são usadas, de modo a aperfeiçoar a resistência. As barras de reforço são ligadas com fios de modo que as barras de reforço não se desviem das posições pré-determinadas durante a colocação do concreto.

[003] Na técnica relatada, é sugerida uma máquina de ligação referida como uma máquina de ligação de barra de reforço configurada para enrolar duas ou mais barras de reforço com um fio e para torcer o fio enrolado na barra de reforço, ligando, desse modo, as duas ou mais barras de reforço com o fio.

[004] Ao ligar as barras de reforço ao fio, se a ligação for solta, as barras de reforço desviam-se uma das outras, de modo que seja necessário manter firme as barras de reforço. Portanto, é sugerida a tecnologia onde uma unidade de torção para torcer um fio enrolado em barras de reforço é fornecida, de modo a ser acessível ou separável em relação às barras de reforço, a unidade de torção é impulsionada para trás, afastando-se das barras de reforço por uma mola helicoidal, e o fio é torcido com tensão, aperfeiçoando, desse modo, uma força de ligação (por exemplo, consultar PTL 1).
PTL 1 - Patente Japonesa No 3.013.880

[005] Entretanto, em uma máquina de ligação configurada para alimentar e torcer um ou mais fios, de acordo com uma configuração onde uma parte extra do fio é empurrada para trás para enrolar o fio nas barras de reforço e o fio enrolado nas barras de reforço é torcido, se o fio enrolado nas barras de reforço for solto antes da torção do fio, o fio não pode estar em contato próximo com as barras de reforço.

[006] A presente invenção foi feita tendo em vista as situações acima e um objetivo da mesma é fornecer uma máquina de ligação capaz de suprimir um fio enrolado em barras de reforço, que são um objeto a ser ligado, sendo solto antes de torcer o fio.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[007] De acordo com um aspecto da presente invenção, é fornecida uma máquina de ligação compreendendo: uma unidade de alimentação de fio configurada para alimentar um fio; uma unidade formadora de ondas configurada para formar uma trajetória ao longo da qual o fio alimentado pela unidade de alimentação de fio deve ser enrolada em torno de um objeto a ser ligado; uma parte de apoio contra a qual o objeto a ser ligado deve ser apoiado; uma unidade de corte configurada para cortar o fio enrolado no objeto a ser ligado; uma unidade de ligação configurada para torcer o fio enrolado no objeto a ser ligado e cortado pela unidade de corte; e uma parte de aplicação de tensão configurada para aplicar tensão ao fio a ser cortado na unidade de corte com uma força maior do que uma força aplicada em uma direção de soltura do fio enrolado no objeto a ser ligado.

[008] De acordo com um aspecto da presente invenção, também há o fornecimento de uma máquina de ligação compreendendo: uma unidade de alimentação de fio configurado para alimentar um fio; uma unidade formadora de ondas configurada para formar uma trajetória ao longo da qual o fio alimentado pela unidade de alimentação de fio deve ser enrolado em torno de um objeto a ser ligado; uma parte de apoio contra a qual o objeto a ser ligado deve ser apoiado; uma unidade de corte configurada para cortar o fio enrolado no objeto a ser ligado; e uma unidade de ligação configurada para torcer o fio enrolado no objeto a ser ligado, em que a unidade de ligação compreende: um eixo rotativo; um corpo de engate de fio configurado para se mover em uma direção de eixo do eixo rotativo e para engatar o fio em uma primeira área de operação na direção de eixo do eixo rotativo, e configurado para se mover na direção de eixo do eixo rotativo e para torcer o fio com rotação juntamente com o eixo rotativo em uma segunda área de operação na direção de eixo do eixo rotativo; uma parte de regulação de rotação configurada para regular a rotação do corpo de engate de fio; e uma parte de aplicação de tensão configurada para realizar, na segunda área de operação, uma operação de aplicação de tensão no fio engatado pelo corpo de engate de fio na primeira área de operação, e em que a tensão aplicada ao fio é igual ou maior do que 10 % e igual a ou menor do que 50 % em relação a uma carga de tração máxima do fio.

[009] De acordo com um aspecto da presente invenção, a parte de aplicação de tensão aplica a tensão ao fio a ser cortado na unidade de corte com a força maior do que a força aplicada na direção de soltura do fio antes de o fio ser torcido pela unidade de ligação.

[010] De acordo com um aspecto da presente invenção, o fio enrolado no objeto a ser ligado é impedido de ser solto antes de ser torcido. Desse modo, o fio pode estar em contato próximo ao objeto a ser ligado pela operação de torção do fio. Além disso, ao torcer o fio enrolado no objeto a ser ligado aplicando a tensão ao fio, a tensão aplicada ao fio é igual ou maior do que 10 % e igual ou menor do que 50 % em relação à carga de tração máxima do fio. Desse modo, a soltura devido a uma parte extra do fio pode ser removida, o fio pode estar em contato próximo ao objeto a ser ligado, e o fio pode ser impedido de ser cortado descuidadosamente. Além disso, é possível suprimir as saídas desnecessariamente altas do motor que alimenta o fio e o motor que aciona a unidade de ligação.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[011] A FIG. 1 é uma vista que representa um exemplo de uma configuração interna inteira de uma máquina de ligação de barra de reforço de uma primeira forma de realização, como observado a partir de um lado.

[012] A FIG. 2A é uma vista lateral que representa uma configuração de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da primeira forma de realização.

[013] A FIG. 2B é uma vista superior que representa uma configuração de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da primeira forma de realização.

[014] A FIG. 2C é uma vista do corte superior que representa uma configuração de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da primeira forma de realização.

[015] A FIG. 3A é uma vista lateral de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da primeira forma de realização.

[016] A FIG. 3B é uma vista do corte superior de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da primeira forma de realização.

[017] FIG. 3C é uma vista lateral de partes principais de uma unidade de ligação e uma unidade de acionamento da máquina de ligação de barra de reforço da primeira forma de realização.

[018] A FIG. 4A é uma vista lateral de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da primeira forma de realização.

[019] A FIG. 4B é uma vista do corte superior de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da primeira forma de realização.

[020] A FIG. 4C é uma vista lateral de partes principais da unidade de ligação e da unidade de acionamento da máquina de ligação de barra de reforço da primeira forma de realização.

[021] A FIG. 5A é uma vista lateral de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da primeira forma de realização.

[022] A FIG. 5B é uma vista do corte superior de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da primeira forma de realização.

[023] A FIG. 5C é uma vista lateral de partes principais da unidade de ligação e da unidade de acionamento da máquina de ligação de barra de reforço da primeira forma de realização.

[024] A FIG. 6A é uma vista lateral de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da primeira forma de realização.

[025] A FIG. 6B é uma vista do corte superior de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da primeira forma de realização.

[026] A FIG. 6C é uma vista lateral de partes principais da unidade de ligação e da unidade de acionamento da máquina de ligação de barra de reforço da primeira forma de realização.

[027] A FIG. 7A é uma vista lateral de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da primeira forma de realização.

[028] A FIG. 7B é uma vista do corte superior de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da primeira forma de realização.

[029] A FIG. 7C é uma vista lateral de partes principais da unidade de ligação e da unidade de acionamento da máquina de ligação de barra de reforço da primeira forma de realização.

[030] A FIG. 8A é uma vista lateral de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da primeira forma de realização.

[031] A FIG. 8B é uma vista do corte superior de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da primeira forma de realização.

[032] A FIG. 8C é uma vista lateral de partes principais da unidade de ligação e da unidade de acionamento da máquina de ligação de barra de reforço da primeira forma de realização.

[033] A FIG. 9A é uma vista lateral de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da primeira forma de realização.

[034] A FIG. 9B é uma vista do corte superior de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da primeira forma de realização.

[035] A FIG. 9C é uma vista lateral de partes principais da unidade de ligação e da unidade de acionamento da máquina de ligação de barra de reforço da primeira forma de realização.

[036] A FIG. 10A é uma vista lateral que representa um exemplo de uma máquina de ligação de barra de reforço de uma segunda forma de realização.

[037] A FIG. 10B é uma vista do corte superior da máquina de ligação de barra de reforço da segunda forma de realização.

[038] A FIG. 11A é uma vista na perspectiva que representa uma estrutura de fixação de uma parte de apoio e uma mola de aplicação de tensão.

[039] A FIG. 11B é uma vista em perspectiva explodida que representa a estrutura de fixação da parte de apoio e a mola de aplicação de tensão.

[040] A FIG. 12A é uma vista lateral de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da segunda forma de realização.

[041] A FIG. 12B é uma vista do corte superior de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da segunda forma de realização.

[042] A FIG. 12C é uma vista lateral de partes principais de uma unidade de ligação e uma unidade de acionamento da máquina de ligação de barra de reforço da segunda forma de realização.

[043] A FIG. 13A é uma vista lateral de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da segunda forma de realização.

[044] A FIG. 13B é uma vista do corte superior de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da segunda forma de realização.

[045] A FIG. 13C é uma vista lateral de partes principais da unidade de ligação e da unidade de acionamento da máquina de ligação de barra de reforço da segunda forma de realização.

[046] A FIG. 14A é uma vista lateral de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da segunda forma de realização.

[047] A FIG. 14B é uma vista do corte superior de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da segunda forma de realização.

[048] A FIG. 14C é uma vista lateral de partes principais da unidade de ligação e da unidade de acionamento da máquina de ligação de barra de reforço da segunda forma de realização.

[049] A FIG. 15A é uma vista lateral de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da segunda forma de realização.

[050] A FIG. 15B é uma vista do corte superior de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da segunda forma de realização.

[051] A FIG. 15C é uma vista lateral de partes principais da unidade de ligação e da unidade de acionamento da máquina de ligação de barra de reforço da segunda forma de realização.

[052] A FIG. 16A é uma vista lateral de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da segunda forma de realização.

[053] A FIG. 16B é uma vista do corte superior de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da segunda forma de realização.

[054] A FIG. 16C é uma vista lateral de partes principais da unidade de ligação e da unidade de acionamento da máquina de ligação de barra de reforço da segunda forma de realização.

[055] A FIG. 17A é uma vista lateral de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da segunda forma de realização.

[056] A FIG. 17B é uma vista do corte superior de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da segunda forma de realização.

[057] A FIG. 17C é uma vista lateral de partes principais da unidade de ligação e da unidade de acionamento da máquina de ligação de barra de reforço da segunda forma de realização.

[058] A FIG. 18A é uma vista lateral de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da segunda forma de realização.

[059] A FIG. 18B é uma vista do corte superior de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da segunda forma de realização.

[060] A FIG. 18C é uma vista lateral de partes principais da unidade de ligação e da unidade de acionamento da máquina de ligação de barra de reforço da segunda forma de realização.

[061] A FIG. 19 é uma vista do corte superior de uma máquina de ligação de barra de reforço de uma terceira forma de realização.

[062] A FIG. 20A é uma vista lateral de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da terceira forma de realização.

[063] A FIG. 20B é uma vista do corte superior de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da terceira forma de realização.

[064] A FIG. 21A é uma vista lateral de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da terceira forma de realização.

[065] A FIG. 21B é uma vista do corte superior de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da terceira forma de realização.

[066] A FIG. 22A é uma vista lateral de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da terceira forma de realização.

[067] A FIG. 22B é uma vista do corte superior de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da terceira forma de realização.

[068] A FIG. 23A é uma vista lateral de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da terceira forma de realização.

[069] A FIG. 23B é uma vista do corte superior de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da terceira forma de realização.

[070] A FIG. 24A é uma vista lateral de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da terceira forma de realização.

[071] A FIG. 24B é uma vista do corte superior de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da terceira forma de realização.

[072] A FIG. 25A é uma vista lateral de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da terceira forma de realização.

[073] A FIG. 25B é uma vista do corte superior de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da terceira forma de realização.

[074] A FIG. 26A é uma vista lateral de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da terceira forma de realização.

[075] A FIG. 26B é uma vista do corte superior de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da terceira forma de realização.

DESCRIÇÃO DAS FORMAS DE REALIZAÇÃO

[076] A seguir, um exemplo de uma máquina de ligação de barra de reforço que é uma forma de realização da máquina de ligação da presente invenção será descrito com referência aos desenhos.

EXEMPLO DE CONFIGURAÇÃO DA MÁQUINA DE LIGAÇÃO DE BARRA DE REFORÇO DA PRIMEIRA FORMA DE REALIZAÇÃO

[077] A FIG. 1 é uma vista que representa um exemplo de uma configuração interna inteira de uma máquina de ligação de barra de reforço de uma primeira forma de realização, como observado a partir de um lado. Uma máquina de ligação de barra de reforço 1A tem uma forma tal que um operador agarra com uma mão e inclui uma parte do corpo principal 10A e uma parte de tratamento 11A.

[078] A máquina de ligação de barra de reforço 1A é configurada para alimentar um fio W em uma direção para frente denotada com uma seta F, para enrolar o fio em torno de barras de reforço S, que são um objeto a ser ligado, para alimentar o fio W enrolado em torno das barras de reforço S em um sentido inverso denotado com uma seta R, para enrolar o fio nas barras de reforço S e para torcer o fio W, ligando, desse modo, as barras de reforço S com o fio W.

[079] De modo a implementar as funções acima, a máquina de ligação de barra de reforço 1A inclui um depósito 2A em que o fio W é acomodado e uma unidade de alimentação de fio 3A configurada para alimentar o fio W. A máquina de ligação de barra de reforço 1A também inclui uma unidade formadora de ondas 5A configurada para formar uma trajetória ao longo da qual o fio W alimentado pela unidade de alimentação de fio 3A deve ser enrolado em torno das barras de reforço S e uma unidade de corte 6A configurada para cortar o fio W enrolado nas barras de reforço S. A máquina de ligação de barra de reforço 1A também inclui uma unidade de ligação 7A configurada para torcer o fio W enrolado nas barras de reforço S e uma unidade de acionamento 8A configurada para acionar a unidade de ligação 7A.

[080] O depósito 2A é um exemplo de uma unidade de acomodação em que uma bobina 20 em que o longo fio W é enrolado para ser desenrolado e é acomodado de forma rotativa e destacável. Para o fio W, um fio feito de um fio de metal plasticamente deformável, um fio tendo um fio de metal coberto com uma resina, um fio trançado e semelhantes são usados. A bobina 20 é configurada de forma que um ou mais fios W são enrolados em uma parte de cubo (não mostrada) e podem ser desenrolados da bobina 20 ao mesmo tempo.

[081] A unidade de alimentação de fio 3A inclui um par de engrenagens de alimentação 30 configurados para impressão e alimentar um ou mais fios W alinhados em paralelo. Na unidade de alimentação de fio 3A, uma operação rotativa de um motor de alimentação (não mostrado) é transmitida para girar as engrenagens de alimentação 30. Desse modo, a unidade de alimentação de fio 3A alimenta o fio W imprensado entre o par de engrenagens de alimentação 30 ao longo de uma direção de extensão do fio W. Em uma configuração onde uma pluralidade de, por exemplo, dois fios W são alimentados, os dois fios W são alimentados alinhados em paralelo.

[082] A unidade de alimentação de fio 3A é configurada de modo que as direções de rotação das engrenagens de alimentação 30 sejam comutadas e a direção de alimentação do fio W é comutada entre os sentidos para frente e inversos comutando a direção de rotação do motor de alimentação (não mostrado) entre os sentidos para frente e inversos.

[083] A unidade formadora de ondas 5A inclui um guia de ondas 50 configurado para enrolar o fio W que é alimentado pela unidade de alimentação de fio 30 e um guia de indução 51 configurado para guiar o fio W enrolado pelo guia de ondas 50 em direção à unidade de ligação 7A. Na máquina de ligação de barra de reforço 1A, uma trajetória do fio W que é alimentada pela unidade de alimentação de fio 3A é regulada pela unidade formadora de ondas 5A, de modo que um local do fio W torna-se uma alça Ru como mostrado com uma linha tracejada na FIG. 1 e o fio W é enrolado assim em torno das barras de reforço S.

[084] A unidade de corte 6A inclui uma parte de lâmina fixa 60, uma parte de lâmina móvel 61 configurada para cortar o fio W em cooperação à parte de lâmina fixa 60 e um mecanismo de transmissão 62 configurado para transmitir uma operação da unidade de ligação 7A para a parte de lâmina móvel 61. A unidade de corte 6A é configurada para cortar o fio W por uma operação rotativa da parte de lâmina móvel 61 em torno da parte de lâmina fixa 60, que é um ponto de suporte. O mecanismo de transmissão 62 inclui uma primeira ligação 62b configurada para girar em torno de um eixo 62a como um ponto de suporte, e uma segunda ligação 62b configurada para se conectar à primeira ligação 62b e à parte de lâmina móvel 61, e uma operação rotativa da primeira ligação 62b é transmitida para a parte de lâmina móvel 61 através da segunda ligação 83b.

[085] A unidade de ligação 7A inclui um corpo de engate de fio 70 ao qual o fio W é engatado. Uma forma de realização detalhada da unidade de ligação 7A será descrita mais tarde. A unidade de acionamento 8A inclui um motor 80 e um desacelerador 81 configurados para realizar a desaceleração e amplificação de torque.

[086] A máquina de ligação de barra de reforço 1A inclui uma parte de regulação de alimentação 90 contra a qual uma extremidade de ponta do fio W é encaixada, em uma trajetória de alimentação do fio W que é engatada pelo corpo de engate de fio 70. Na máquina de ligação de barra de reforço 1A, o guia de ondas 50 e o guia de indução 51 da unidade formadora de ondas 5A são fornecidos em uma parte de extremidade em um lado frontal da parte do corpo principal 10A. Na máquina de ligação de barra de reforço 1A, uma parte de apoio 91A contra a qual as barras de reforço S devem ser encaixadas é fornecida na parte de extremidade no lado frontal da parte do corpo principal 10A e entre o guia de ondas 50 e o guia de indução 51.

[087] Na máquina de ligação de barra de reforço 1A, a parte de tratamento 11A se estende para baixo da parte do corpo principal 10A. Além disso, uma bateria 15A é montada de forma descartável em uma parte inferior da parte de tratamento 11A. Além disso, o depósito 2A da máquina de ligação de barra de reforço 1A é fornecido na frente da parte de tratamento 11A. Na parte do corpo principal 10A da máquina de ligação de barra de reforço 1A, a unidade de alimentação de fio 3A, a unidade de corte 6A, a unidade de ligação 7A, a unidade de acionamento 8A configurada para acionar a unidade de ligação 7A e semelhantes são acomodadas

[088] Um acionamento 12A é fornecido em um lado frontal da parte de tratamento 11A da máquina de ligação de barra de reforço 1A e um comutador 13A é fornecido dentro da parte de tratamento 11A. A máquina de ligação de barra de reforço 1A é configurada de modo que uma unidade de controle 14A controla o motor 80 e o motor de alimentação (não mostrado) de acordo com um estado do comutador 13A empurrado como um resultado de uma operação no acionamento 12A.

[089] A FIG. 2A é uma vista lateral que representa uma configuração de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da primeira forma de realização, a FIG. 2B é uma vista superior que representa uma configuração de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da primeira forma de realização e a FIG. 2C é uma vista do corte superior que representa uma configuração de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da primeira forma de realização. Subsequentemente, os detalhes da unidade de ligação 7A, uma estrutura de conexão da unidade de ligação 7A e da unidade de acionamento 8A e um mecanismo de aplicação de tensão da primeira forma de realização para permitir a ligação em um estado onde o fio W é aplicado com tensão são descritos com referência aos respectivos desenhos.

[090] A unidade de ligação 7A inclui um corpo de engate de fio 70 ao qual o fio W deve ser engatado, e um eixo rotativo 72 para acionar o corpo de engate de fio 70. A unidade de ligação 7A e a unidade de acionamento 8A são configuradas de modo que o eixo rotativo 72 e o motor 80 estejam conectados um ao outro através do desacelerador 81 e o eixo rotativo 72 é acionado através do desacelerador 81 pelo motor 80.

[091] O corpo de engate de fio 70 tem um gancho central 70C conectado ao eixo rotativo 72, um primeiro gancho lateral 70L e um segundo gancho lateral 70R configurados para abrir e fechar em relação ao gancho central 70C e uma luva 71 configurada para acionar o primeiro gancho lateral 70L e o segundo gancho lateral 70R em conjuntamente com uma operação rotativa do eixo rotativo 72.

[092] Na unidade de ligação 7A, um lado em que o gancho central 70C, o primeiro gancho lateral 70L e o segundo gancho lateral 70R são fornecidos é referido como um lado frontal e um lado em que o eixo rotativo 72 é conectado ao desacelerador 81 é referido como um lado traseiro.

[093] O gancho central 70C é conectado a uma extremidade frontal do eixo rotativo 72, que é uma parte de extremidade em um lado, através de uma configuração que pode girar em relação ao eixo rotativo 72 e mover-se integralmente com o eixo rotativo 72 em uma direção de eixo.

[094] Um lado de extremidade de ponta do primeiro gancho lateral 70L, que é uma parte de extremidade em um lado na direção de eixo do eixo rotativo 72, está posicionado em uma parte lateral em um lado em relação ao gancho central 70C. Um lado da extremidade para trás do primeiro gancho lateral 70L, que é uma parte de extremidade no outro lado na direção de eixo do eixo rotativo 72, é suportado de forma rotativa no gancho central 70C por um eixo 71b.

[095] Um lado de extremidade de ponta do segundo gancho lateral 70R, que é uma parte de extremidade em um lado na direção de eixo do eixo rotativo 72, está posicionado em uma parte lateral no outro lado em relação ao gancho central 70C. Um lado da extremidade para trás do segundo gancho lateral 70R, que é uma parte de extremidade no outro lado na direção de eixo do eixo rotativo 72, é suportado de forma rotativa no gancho central 70C pelo eixo 71b.

[096] Desse modo, o corpo de engate de fio 70 abre/fecha em direções em que o lado de extremidade de ponta do primeiro gancho lateral 70L separa e contata em relação ao gancho central 70C por uma operação rotativa em torno do eixo 71b como um ponto de suporte. O corpo de engate de fio 70 também abre/fecha em direções em que o lado de extremidade de ponta do segundo gancho lateral 70R separa e contata em relação ao gancho central 70C.

[097] Uma extremidade para trás do eixo rotativo 72, que é uma parte de extremidade no outro lado, é conectada ao desacelerador 81 através de uma parte de conexão 72b tendo uma configuração que pode fazer com que a parte de conexão gire integralmente com o desacelerador 81 e se mova na direção de eixo em relação ao desacelerador 81. A parte de conexão 72b tem uma mola 72c para impulsionar para trás o eixo rotativo 72 para o desacelerador 81 e regular uma posição axial do eixo rotativo 72. Desse modo, o eixo rotativo 72 é configurado para ser movido para frente longe do desacelerador 81, durante o recebimento de uma força empurrada para trás pela mola 72c. Portanto, quando uma força de movimento para frente do corpo de engate de fio 70 na direção de eixo é aplicada, o eixo rotativo 72c pode se mover para frente enquanto o recebimento de uma força empurrada para trás pela mola 72c.

[098] A luva 71 tem uma forma que uma faixa de um comprimento prédeterminado de uma parte de extremidade na direção para frente denotada com a seta A1 na direção de eixo do eixo rotativo 72 é dividida diametricamente e o primeiro gancho lateral 70L e o segundo gancho lateral 70R entram. A luva 71 tem uma forma tubular em torno do eixo rotativo 72 e tem uma parte convexa (não mostrada) se projetando de uma superfície periférica interna de um espaço em que o eixo rotativo 72 é inserido, e a parte convexa entra em uma parte de ranhura de uma rosca de alimentação 72a formada ao longo da direção de eixo em uma periferia externa do eixo rotativo 72. Quando o eixo rotativo 72 gira, a luva 71 se move em uma direção para frente e para trás ao longo da direção de eixo do eixo rotativo 72 de acordo com uma direção de rotação do eixo rotativo 72 por uma ação da parte convexa (não mostrada) e a rosca de alimentação 72a do eixo rotativo 72. A luva 71 também é configurada para girar integralmente com o eixo rotativo 72.

[099] A luva 71 tem um pino de abertura/fechamento 71a configurado para abrir/fechar o primeiro gancho lateral 70L e o segundo gancho lateral 70R.

[0100] O pino de abertura/fechamento 71a é inserido nos orifícios de guia de abertura/fechamento 73 formado no primeiro gancho lateral 70L e no segundo gancho lateral 70R. O orifício de guia de abertura/fechamento 73 tem uma forma que se prolonga em uma direção de movimento da luva 71 e converte o movimento linear do pino de abertura/fechamento 71a configurado para se mover em conjuntamente com a luva 71 em uma operação de abertura/fechamento pela rotação do primeiro gancho lateral 70L e do segundo gancho lateral 70R em torno do eixo 71b como um ponto de suporte.

[0101] O corpo de engate de fio 70 é configurado de modo que, quando a luva 71 é movida para trás (consultar uma seta A2), o primeiro gancho lateral 70L e o segundo gancho lateral 70R movem-se para longe do gancho central 70C pelas operações de rotação em torno do eixo 71b como um ponto de suporte, devido a um local do pino de abertura/fechamento 71a e à forma dos orifícios de guia de abertura/fechamento 73.

[0102] Desse modo, o primeiro gancho lateral 70L e o segundo gancho lateral 70R são abertos em relação ao gancho central 70C, de modo que uma trajetória de alimentação através do qual o fio W deve passar seja formada entre o primeiro gancho lateral 70L e o gancho central 70C e entre o segundo gancho lateral 70R e o gancho central 70C.

[0103] Em um estado onde o primeiro gancho lateral 70L e o segundo gancho lateral 70R são abertos em relação ao gancho central 70C, o fio W que é alimentado pela unidade de alimentação de fio 3A passa entre o gancho central 70C e o primeiro gancho lateral 70L. O fio W que passa entre o gancho central 70C e o primeiro gancho lateral 70L é guiado para a unidade formadora de ondas 5A. Em seguida, o fio enrolado pela unidade formadora de ondas 5A e guiado para a unidade de ligação 7A passa entre o gancho central 70C e o segundo gancho lateral 70R.

[0104] O corpo de engate de fio 70 é configurado de modo que, quando a luva 71 é movida na direção para frente denotada com a seta A1, o primeiro gancho lateral 70L e o segundo gancho lateral 70R movem-se em direção ao gancho central 70C pelas operações de rotação em torno do eixo 76 como um ponto de suporte, devido ao local do pino de abertura/fechamento 71a e à forma dos orifícios de guia de abertura/fechamento 73. Desse modo, o primeiro gancho lateral 70L e o segundo gancho lateral 70R são fechados em relação ao gancho central 70C.

[0105] Quando o primeiro gancho lateral 70L é fechado em relação ao gancho central 70C, o fio W imprensado entre o primeiro gancho lateral 70L e o gancho central 70C é engatado de uma maneira em que o fio possa se mover entre o primeiro gancho lateral 70L e o gancho central 70C. Além disso, quando o segundo gancho lateral 70R é fechado em relação ao gancho central 70C, o fio W imprensado entre o segundo gancho lateral 70R e o gancho central 70C é engatado de uma maneira em que o fio não possa soltar-se entre o segundo gancho lateral 70R e o gancho central 70C.

[0106] O corpo de engate de fio 70 tem uma parte dobrada 71c1 configurada para empurrar e dobrar um lado de extremidade de ponta (parte de extremidade em um lado) do fio W em uma direção pré-determinada para formar o fio W em uma forma pré-determinada e uma parte dobrada 71c2 configurada para empurrar e dobrar um lado da extremidade terminal (parte de extremidade no outro lado) do fio W cortado pela unidade de corte 6A em uma direção pré-determinada para formar o fio W em uma forma pré-determinada. No presente exemplo, a parte dobrada 71c1 e a parte dobrada 71c2 são formadas em uma parte de extremidade da luva 71 na direção para frente denotada com a seta A1.

[0107] A luva 71 é movida na direção para frente denotada com a seta A1, de modo que o lado de extremidade de ponta do fio W engatado pelo gancho central 70C e o segundo gancho lateral 70R seja empurrado e dobrado em direção às barras de reforço S pela parte dobrada 71c1. Além disso, a luva 71 é movida na direção para frente denotada com a seta A1, de modo que o lado da extremidade terminal do fio W engatado pelo gancho central 70C e pelo primeiro gancho lateral 70L e cortado pela unidade de corte 6A seja empurrado e seja dobrado em direção às barras de reforço S pela parte dobrada 71c2.

[0108] A unidade de ligação 7A inclui uma parte de regulação de rotação 74 configurada para regular as rotações do corpo de engate de fio 70 e a luva 71 em conjuntamente com a operação rotativa do eixo rotativo 72. A parte de regulação de rotação 74 tem lâminas de regulação de rotação 74a fornecidas para a luva 71 e uma garra de regulação de rotação 74b fornecida para a parte do corpo principal 10A.

[0109] As lâminas de regulação de rotação 74a são configuradas por uma pluralidade de partes convexas que se projetam diametricamente de uma periferia externa da luva 71 e fornecidas com intervalos pré-determinados em uma direção da luva circunferencial 71. As lâminas de regulação de rotação 74a são fixadas à luva 71 e são movidas e giradas integralmente com a luva 71.

[0110] A garra de regulação de rotação 74b tem uma primeira parte de garra 74b1 e uma segunda parte de garra 74b2, como um par de partes de garra voltadas uma para a outra com um intervalo através do qual a lâmina de regulação de rotação 74a pode passar. A primeira parte de garra 74b1 e a segunda parte de garra 74b2 são configuradas para serem retráteis do local da lâmina de regulação de rotação 74a ao serem empurradas pela lâmina de regulação de rotação 74a de acordo com a direção de rotação da lâmina de regulação de rotação 74a.

[0111] Em uma área de operação onde o fio W é engatado pelo corpo de engate de fio 70, o fio W é enrolado nas barras de reforço S e, em seguida, é cortado e o fio W é dobrado pelas partes de dobramento 71c1 e 71c2 da luva 71, a lâmina de regulação de rotação 74a da parte de regulação de rotação 74 é engatada para a garra de regulação de rotação 74b. Quando a lâmina de regulação de rotação 74a é engatada para a garra de regulação de rotação 74b, a rotação da luva 71 em conjuntamente com a rotação do eixo rotativo 72 é regulada, de modo que a luva 71 seja movida na direção para frente e para trás pela operação rotativa do eixo rotativo 72.

[0112] Em uma área de operação onde o fio W engatado pelo corpo de engate de fio 70 é torcido, o estado engatado da lâmina de regulação de rotação 74a da parte de regulação de rotação 74 com a garra de regulação de rotação 74b é liberado. Quando o estado engatado da lâmina de regulação de rotação 74a com a garra de regulação de rotação 74b é liberado, a luva 71 gira em conjuntamente com a rotação do eixo rotativo 72. O gancho central 70C, o primeiro gancho lateral 70L e o segundo gancho lateral 70R do corpo de engate de fio 70 que engata o fio W giram em conjuntamente com a rotação da luva 71. Na área de operação da luva 71 e no corpo de engate de fio 70 ao longo da direção de eixo do eixo rotativo 72, a área de operação onde o fio W é engatado pelo corpo de engate de fio 70 é referida como uma primeira área de operação. A área de operação, em que o fio W engatado pelo corpo de engate de fio 70 é torcido, da primeira área de operação é referida como uma segunda área de operação.

[0113] Na unidade de ligação 7A, um elemento móvel 83 é fornecido de modo a ser móvel em conjuntamente com a luva 71. O elemento móvel 83 está rotativamente ligado à luva 71, não opera em conjuntamente com a rotação da luva 71 e é configurado para se mover na direção para frente e para trás em conjuntamente com a luva 71.

[0114] O elemento móvel 83 tem uma parte de engate 83a que é engatada com uma parte engatada 62d fornecida para a primeira ligação 62b do mecanismo de transmissão 62. Na unidade de ligação 7A, quando o elemento móvel 83 se move na direção para frente e para trás em conjuntamente com a luva 71, a parte de engate 83a é engatada com a parte engatada 62d, girando, desse modo, a primeira ligação 62b. O mecanismo de transmissão 62 transmite a operação rotativa da primeira ligação 62b para a parte de lâmina móvel 61 através da segunda ligação 83b, girando, desse modo, a parte de lâmina móvel 61. Desse modo, a operação de movimento para frente da luva 71 gira a parte de lâmina móvel 61 em uma direção pré-determinada, de modo que o fio W seja cortado.

[0115] A unidade de ligação 7A inclui uma mola de aplicação de tensão 92 para permitir a ligação em um estado onde o fio W é aplicado com tensão. A mola de aplicação de tensão 92 é um exemplo da parte de aplicação de tensão que é o mecanismo de aplicação de tensão da primeira forma de realização, é fornecida em um lado externo da luva 71, e impulsiona a luva 71 e o corpo de engate de fio 70 para longe da parte de apoio 91A na direção de eixo do eixo rotativo 72. A mola de aplicação de tensão 92 é, por exemplo, uma mola helicoidal que se expande e contrai na direção de eixo, e é encaixada na periferia externa da luva 71 entre a lâmina de regulação de rotação 74a e um quadro de suporte 76d configurado para suportar a luva 71 de modo a ser rotativa e deslizável na direção de eixo. Em um caso onde a mola de aplicação de tensão 92 é configurada por uma mola helicoidal, a mola é configurada para ter um diâmetro interno maior do que um diâmetro externo da luva 71. É observado que, a mola de aplicação de tensão 92 não está limitada à mola helicoidal que se expande e contrai na direção de eixo, e também pode ser uma mola de placa, uma mola helicoidal torcional, uma ou mais molas de prato ou semelhantes configuradas para impulsionar a luva 71 na direção de eixo do eixo rotativo 72.

[0116] A mola de aplicação de tensão 92 é comprimida entre o quadro de suporte 76d e a lâmina de regulação de rotação 74a de acordo com uma posição da luva 71 na direção de eixo do eixo rotativo 72, impelindo, desse modo, a luva 71 para longe da parte de apoio 91A ao longo da direção de eixo do eixo rotativo 72. Desse modo, a mola de aplicação de tensão 92 impulsiona o corpo de engate de fio 70 tendo a luva 71 em uma direção de manter a tensão aplicada ao fio W pelas operações de alimentação do fio W no sentido inverso e enrola o fio nas barras de reforço S. O eixo rotativo 72 também é conectado ao desacelerador 81 através da parte de conexão 72b tendo uma configuração permitindo que o eixo rotativo 72 se mova na direção de eixo.

[0117] Desse modo, quando a luva 71 é movida para frente e comprimida, a mola de aplicação de tensão 92 aplica tensão ao fio W, que deve ser cortado na unidade de corte 6A depois de ser enrolado nas barras de reforço S, com uma força maior do que uma força aplicada em uma direção de soltura do fio W enrolado nas barras de reforço S.

[0118] Isto é, uma força de reação de tensão que é aplicada ao fio W pela operação de o enrolamento do fio W nas barras de reforço S aplica uma força pela qual o corpo de engate de fio 70 é movido na direção para frente ao longo da direção de eixo em que o fio W enrolado nas barras de reforço S é solto.

[0119] Em uma área onde uma força de extensão da mola de aplicação de tensão comprimida 92 é maior do que a força de mover o corpo de engate de fio 70 com a força de reação de tensão aplicada ao fio W enrolado nas barras de reforço S, a mola de aplicação de tensão 92 impede que o corpo de engate de fio 70 se mova para frente. Desse modo, é possível realizar a ligação em um estado onde o fio W depois do corte é aplicado com tensão.

[0120] O corpo de engate de fio 70 também é configurado para ser movido para frente enquanto a luva 71 recebe uma força empurrada para trás pela mola de aplicação de tensão 92 e o eixo rotativo 72 recebe uma força empurrada para trás pela mola 72c.

EXEMPLO DE OPERAÇÃO DA MÁQUINA DE LIGAÇÃO DE BARRA DE REFORÇO DA PRIMEIRA FORMA DE REALIZAÇÃO

[0121] A FIG. 3A é uma vista lateral de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da primeira forma de realização, a FIG. 3B é uma vista do corte superior de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da primeira forma de realização, tomada ao longo de uma linha A-A da FIG. 3A e a FIG. 3C é uma vista lateral de partes principais da unidade de ligação e da unidade de acionamento da máquina de ligação de barra de reforço da primeira forma de realização, que representa operações durante a alimentação do fio.

[0122] A FIG. 4A é uma vista lateral de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da primeira forma de realização, a FIG. 4B é uma vista do corte superior de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da primeira forma de realização, tomada ao longo de uma linha B-B da FIG. 4A e a FIG. 4C é uma vista lateral de partes principais da unidade de ligação e da unidade de acionamento da máquina de ligação de barra de reforço da primeira forma de realização, que representa operações durante o engate do fio.

[0123] A FIG. 5A é uma vista lateral de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da primeira forma de realização, a FIG. 5B é uma vista do corte superior de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da primeira forma de realização, tomada ao longo de uma linha C-C da FIG. 5A e a FIG. 5C é uma vista lateral de partes principais da unidade de ligação e da unidade de acionamento da máquina de ligação de barra de reforço da primeira forma de realização, que representa operações durante a alimentação reversa do fio.

[0124] A FIG. 6A é uma vista lateral de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da primeira forma de realização, a FIG. 6B é uma vista do corte superior de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da primeira forma de realização, tomada ao longo de uma linha D-D da FIG. 6A e a FIG. 6C é uma vista lateral de partes principais da unidade de ligação e da unidade de acionamento da máquina de ligação de barra de reforço da primeira forma de realização, que representa operações durante o corte e o dobramento do fio.

[0125] A FIG. 7A é uma vista lateral de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da primeira forma de realização, a FIG. 7B é uma vista do corte superior de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da primeira forma de realização, tomada ao longo de uma linha E-E da FIG. 7A e a FIG. 7C é uma vista lateral de partes principais da unidade de ligação e da unidade de acionamento da máquina de ligação de barra de reforço da primeira forma de realização, que representa operações durante a torção do fio.

[0126] A FIG. 8A é uma vista lateral de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da primeira forma de realização, a FIG. 8B é uma vista do corte superior de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da primeira forma de realização, tomada ao longo de uma linha F-F da FIG. 8A e a FIG. 8C é uma vista lateral de partes principais da unidade de ligação e da unidade de acionamento da máquina de ligação de barra de reforço da primeira forma de realização, que representa operações durante a torção do fio.

[0127] A FIG. 9A é uma vista lateral de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da primeira forma de realização, a FIG. 9B é uma vista do corte superior de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da primeira forma de realização, tomada ao longo de uma linha G-G da FIG. 9A e a FIG. 9C é uma vista lateral de partes principais da unidade de ligação e da unidade de acionamento da máquina de ligação de barra de reforço da primeira forma de realização, que representa operações durante a torção do fio.

[0128] Subsequentemente, a operação de ligação das barras de reforço S com o fio W pela máquina de ligação de barra de reforço 1A da primeira forma de realização é descrita com referência aos respectivos desenhos.

[0129] A máquina de ligação de barra de reforço 1A está em um estado de espera onde o fio W é imprensado entre o par de engrenagens de alimentação 30 e a extremidade de ponta do fio W é posicionada entre a posição imprensada pela engrenagem de alimentação 30 e a parte de lâmina fixa 60 da unidade de corte 6A. Além disso, como mostrado na FIG. 2B e semelhantes, quando a máquina de ligação de barra de reforço 1A está no estado de espera, a luva 71 e o corpo de engate de fio 70, cujo o primeiro gancho lateral 70L, o segundo gancho lateral 70R e o gancho central 70C estão ligados à luva 71 movem-se na direção para trás denotada com a seta A2, e o primeiro gancho lateral 70L é aberto em relação ao gancho central 70C e o segundo gancho lateral 70R é aberto em relação ao gancho central 70C. Além disso, quando a máquina de ligação de barra de reforço 1A está no estado de espera, a lâmina de regulação de rotação 74a se separa da mola de aplicação de tensão 92, de modo que a luva 71 e o corpo de engate de fio 70 não sejam impulsionados para trás pela mola de aplicação de tensão 92.

[0130] Quando as barras de reforço S são inseridas entre o guia de ondas 50 e o guia de indução 51 da unidade formadora de ondas 5A e o acionamento 12A é operado, o motor de alimentação (não mostrado) é acionado na direção de rotação para frente, de modo que o fio W seja alimentado na direção para frente denotado com a seta F pela unidade de alimentação de fio 3A, como mostrado nas FIGs. 3A a 3C

[0131] Em uma configuração onde uma pluralidade de, por exemplo, dois fios W são alimentados, os dois fios W são alimentados alinhados em paralelo ao longo de uma direção de eixo da alça Ru, que é formado pelos fios W, por um guia de fio (não mostrado).

[0132] O fio W alimentado na direção para frente passa entre o gancho central 70C e o primeiro gancho lateral 70L e, em seguida, é alimentado para o guia de ondas 50 da unidade formadora de ondas 5A. O fio W passa através do guia de ondas 50, de modo que seja enrolado para ser enrolado em torno das barras de reforço S.

[0133] O fio W enrolado pelo guia de ondas 50 é guiado para o guia de indução 51 e é alimentado adicionalmente, na direção para frente pela unidade de alimentação de fio 3A, de modo que o fio seja guiado entre o gancho central 70C e o segundo gancho lateral 70R pelo guia de indução 51. O fio W é alimentado até a extremidade de ponta ser pressionada contra a parte de regulação de alimentação 90. Quando o fio W é alimentado para uma posição na qual a extremidade de ponta é apoiada contra a parte de regulação de alimentação 90, o acionamento do motor de alimentação (não mostrado) é interrompido.

[0134] Depois que a alimentação do fio W na direção para frente é interrompida, o motor 80 é acionado na direção de rotação para frente. Na primeira área de operação onde o fio W é engatado pelo corpo de engate de fio 70, a lâmina de regulação de rotação 74a é engatada para a garra de regulação de rotação 74b, de modo que a rotação da luva 71 em conjuntamente com a rotação do eixo rotativo 72 seja regulada. Desse modo, como mostrado nas FIGs. 4A a 4C, a rotação do motor 80 é convertida em movimento linear, de modo que a luva 71 seja movida na direção para frente denotada com a seta A1.

[0135] Quando a luva 71 é movida na direção para frente, o pino de abertura/fechamento 71a passa através dos orifícios de guia de abertura/fechamento 73. Desse modo, o primeiro gancho lateral 70L é movido em direção ao gancho central 70C pela operação rotativa em torno do eixo 71b como um ponto de suporte. Quando o primeiro gancho lateral 70L é fechado em relação ao gancho central 70C, o fio W imprensado entre o primeiro gancho lateral 70L e o gancho central 70C é engatado em imprensado de maneira em que o fio pode mover-se entre o primeiro gancho lateral 70L e o gancho central 70C.

[0136] Além disso, o segundo gancho lateral 70R é movido em direção ao gancho central 70C pela operação rotativa em torno do eixo 71b como um ponto de suporte. Quando o segundo gancho lateral 70R é fechado em relação ao gancho central 70C, o fio W imprensado entre o segundo gancho lateral 70R e o gancho central 70C é engatado é de uma maneira em que o fio não possa se soltar entre o segundo gancho lateral 70R e o gancho central 70C. Na máquina de ligação de barra de reforço 1A, na primeira área de operação onde o fio W é engatado pelo corpo de engate de fio 70, a luva 71 e o corpo de engate de fio 70 não são impulsionados para trás pela mola de aplicação de tensão 92, e a carga pela mola de aplicação de tensão 92 não é aplicada em uma operação em que a luva 71 e o corpo de engate de fio 70 movem-se na direção para frente denotada com a seta A1.

[0137] Depois da luva 71 ser avançada para uma posição na qual o fio W é engatado pela operação de fechamento do primeiro gancho lateral 70L e do segundo gancho lateral 70R, a rotação do motor 80 é temporariamente interrompida e o motor de alimentação (não mostrado) é acionado na direção de rotação reversa.

[0138] Desse modo, como mostrado nas FIGs. 5A a 5C, o par de motores de alimentação 30 é girado reversamente e o fio W imprensado entre o par de engrenagens de alimentação 30 é alimentado no sentido inverso denotado com a seta R. Visto que o lado de extremidade de ponta do fio W é engatado de uma maneira em que o fio não possa se soltar entre o segundo gancho lateral 70R e o gancho central 70C, o fio W é enrolado nas barras de reforço S pela operação de alimentação do fio W no sentido inverso.

[0139] Depois que o fio W é enrolado nas barras de reforço S e o acionamento do motor de alimentação (não mostrado) na direção de rotação reversa é interrompida, o motor 80 é acionado na direção de rotação para frente, de modo que a luva 71 seja movida adicionalmente na direção para frente denotada com a seta A1. Como mostrado nas FIGs. 6A a 6C, o movimento para frente da luva 71 é transmitido para a unidade de corte 6A pelo mecanismo de transmissão 62, de modo que a parte de lâmina móvel 61 seja girada e o fio W engatado pelo primeiro gancho lateral 70L e o gancho central 70C é cortado pela operação da parte de lâmina fixa 60 e da parte de lâmina móvel 61. Na máquina de ligação de barra de reforço 1A, na área de operação onde a luva 71 e o corpo de engate de fio 70 são movidos para frente para cortar o fio W, a lâmina de regulação de rotação 74a é contatada com a mola de aplicação de tensão 92 e a mola de aplicação de tensão 92 é comprimida entre o quadro de suporte 76d e a lâmina de regulação de rotação 74a, de modo que a luva 71 e o corpo de engate de fio 70 sejam impulsionados para trás pela mola de aplicação de tensão 92.

[0140] Quando o fio W é cortado, a carga aplicada à parte de lâmina móvel 61 desaparece. A parte de lâmina móvel 61 é conectada à luva 71 através da segunda ligação 62c, da primeira ligação 62b e da parte engatada 62d do mecanismo de transmissão 62, da parte de engate 83a e do elemento móvel 83. Desse modo, quando a carga aplicada à parte de lâmina móvel 61 desaparece, a força com que o movimento da luva 71 é regulado pela carga aplicada à parte de lâmina móvel 61 é diminuída.

[0141] Na operação de o enrolamento do fio W nas barras de reforço S, a tensão aplicada ao fio W aumenta pelo fato de que o lado de extremidade de ponta do fio W é engatado de uma maneira que não possa se soltar entre o segundo gancho lateral 70R e o gancho central 70C. Desse modo, a força de mover para frente a luva 71 pela força de reação da tensão aplicada ao fio W é aplicada à luva 71. Por este motivo, quando o fio W é cortado, a carga aplicada à parte de lâmina móvel 61 desaparece e a força de regulação do movimento da luva 71 pela carga aplicada à parte de lâmina móvel 61 é diminuída, a luva 71 tem a intenção de avançar.

[0142] Quando a luva 71 se move para frente, a força de empurrar para trás o fio W engatado pelo corpo de engate de fio 70, cujo o gancho central 70C, o primeiro gancho lateral 70L e o segundo gancho lateral 70R estão ligados à luva 71 é diminuída, de modo que o fio W enrolado nas barras de reforço S seja solto antes de ser torcido.

[0143] Ao contrário, de acordo com a presente forma de realização, na área de operação onde o fio W é cortado, a luva 71 é impulsionada para trás pela mola de aplicação de tensão 92 comprimida entre o quadro de suporte 76d e a lâmina de regulação de rotação 74a pela operação de movimento para frente da luva 71. A mola de aplicação de tensão comprimida 92 é estendida, de modo que a força de impelir para trás a luva 71 é mais forte do que a força de reação da tensão aplicada ao fio W, como um resultado do fio W sendo enrolado nas barras de reforço S. Por este motivo, mesmo quando o fio W é cortado, a carga aplicada à parte de lâmina móvel 61 desaparece e a força de regulação do movimento da luva 71 pela carga aplicada à parte de lâmina móvel 61 é diminuída, o movimento para frente da luva 71 é impedido.

[0144] O movimento para frente da luva 71 é impedido, de modo que a força de empurrar para trás o fio W engatado pelo corpo de engate de fio 70 seja impedida de ser diminuída. Desse modo, a tensão que é aplicada ao fio W pelas operações de alimentação do fio W no sentido inverso e o enrolamento do fio W nas barras de reforço S são mantidos, de modo que o fio W enrolado nas barras de reforço S seja impedido de ser solto antes de o fio ser torcido. Visto que a mola de aplicação de tensão 92 tem uma configuração tal que a mola helicoidal é fornecida na periferia externa da luva 71, há poucas restrições em um diâmetro e semelhantes da mola, e a força de impulsão pode ser aumentada.

[0145] Na máquina de ligação de barra de reforço 1A, como descrito acima, na área de operação onde o fio W é cortado, a luva 71 e o corpo de engate de fio 70 são impulsionados para trás pela mola de aplicação de tensão 92, de modo que mesmo quando o fio W é cortado, a carga aplicada à parte de lâmina móvel 61 desaparece e a força de regulação do movimento da luva 71 pela carga aplicada à parte de lâmina móvel 61 é diminuída, o movimento para frente da luva 71 pode ser suprimido. É observado que, na primeira área de operação onde o fio W é engatado pelo corpo de engate de fio 70, quando a luva 71 e o corpo de engate de fio 70 são impulsionados para trás pela mola de aplicação de tensão 92, a carga aplicada ao motor 80 aumenta.

[0146] Portanto, quando a máquina de ligação de barra de reforço 1A está no estado de espera, como descrito acima, a lâmina de regulação de rotação 74a se separa da mola de aplicação de tensão 92, e na primeira área de operação onde o fio W é engatado pelo corpo de engate de fio 70, a luva 71 e o corpo de engate de fio 70 não são impulsionados para trás pela mola de aplicação de tensão 92. Desse modo, na primeira área de operação onde o fio W é engatado pelo corpo de engate de fio 70, a carga devido a carga que impulsiona a luva 71 e o corpo de engate de fio 70 para trás pela mola de aplicação de tensão 92 não é aplicada na operação onde a luva 71 e o corpo de engate de fio 70 movem-se na direção para frente denotada com a seta A1. Portanto, é possível suprimir a carga, que é aplicada ao motor 80 em uma área onde a carga pela mola de aplicação de tensão 92 não é exigida, a partir do aumento.

[0147] Entretanto, o eixo rotativo 72 é conectado ao desacelerador 81 através da parte de conexão 72b tendo uma configuração que permite que o eixo rotativo 72 gire integralmente com o desacelerador 81 e mova-se na direção de eixo em relação ao desacelerador 81. Na primeira área de operação onde o fio W é engatado pelo corpo de engate de fio 70 a partir da posição de espera, a luva 71 e o corpo de engate de fio 70 não são impulsionados para trás pela mola de aplicação de tensão 92, de modo que na primeira área de operação, a posição na direção de eixo do eixo rotativo 72 não pode ser regulada pela mola de aplicação de tensão 92. Portanto, a parte de conexão 72b tem a mola 72c para impulsionar o eixo rotativo 72 na direção para trás em direção ao desacelerador 81. Desse modo, a posição do eixo rotativo 72 é regulada pelo recebimento de uma força empurrada para trás pela mola 72c, a menos que uma força de exceção da força de impulsão pela mola 72c e movimento do eixo rotativo 72 para frente é aplicado.

[0148] Portanto, a mola de aplicação de tensão 92 é fornecida independentemente da mola 72c, de modo que seja possível aplicar a carga necessária de modo a suprimir que o fio se solte em uma área desejada. Além disso, na área de operação onde o fio W é cortado, a luva 71 e o corpo de engate de fio 70 podem ser impulsionados para trás pela mola de aplicação de tensão 92, de modo que o fio W enrolado nas barras de reforço S possa ser suprimido de ser solto antes de o fio ser torcido. Além dos efeitos, é possível suprimir a carga, que é aplicada ao motor 80 em uma área onde a carga pela impulsão da mola de aplicação de tensão 92 não é exigida, a partir do aumento, de modo que é possível suprimir a carga, que é aplicada ao motor 80 e semelhantes, durante um ciclo de ligação inteiro, a partir do aumento, suprimindo, desse modo, a durabilidade dos componentes de ser diminuída. Além disso, a mola 72c é fornecida, de modo que seja possível suprimir o eixo rotativo 72 de se mover descuidadosamente na área onde a força de impulsão pela mola de aplicação de tensão 92 não é aplicada. É observado que, a mola 72c pode ser configurada como a parte de aplicação de tensão ajustando a força de impulsão para trás do eixo rotativo 72, que é conectado ao desacelerador 81 para ser axialmente móvel, pela mola 72c mais forte do que a força de reação da tensão que é aplicada ao fio W quando o fio é enrolado nas barras de reforço S.

[0149] As partes de dobramento 71c1 e 71c2 são movidas em direção às barras de reforço S substancialmente ao mesmo tempo quando a luva 71 é movida na direção para frente denotada com a seta A1 para cortar o fio W como o motor 80 é acionado na direção de rotação para frente. Desse modo, o lado de extremidade de ponta do fio W engatado pelo gancho central 70C e o segundo gancho lateral 70R é comprimido em direção às barras de reforço S e dobrado em direção às barras de reforço S na posição de engate como um ponto de suporte pela parte dobrada 71c1. A luva 71 é movida adicionalmente na direção para frente, de modo que o fio W engatado entre o segundo gancho lateral 70R e o gancho central 70C seja imprensado e mantido pela parte dobrada 71c1.

[0150] Além disso, o lado da extremidade terminal do fio W engatado pelo gancho central 70C e pelo primeiro gancho lateral 70L e cortado pela unidade de corte 6A é comprimido em direção às barras de reforço S e dobrado em direção às barras de reforço S no ponto de engate como um ponto de suporte pela parte dobrada 71c2. A luva 71 é movida adicionalmente na direção para frente, de modo que o fio W engatado entre o primeiro gancho lateral 70L e o gancho central 70C seja imprensado e mantido pela parte dobrada 71c2.

[0151] Depois que o lado de extremidade de ponta e o lado da extremidade terminal do fio W são dobrados em direção às barras de reforço S, o motor 80 é acionado adicionalmente na direção de rotação para frente, de modo que a luva 71 seja movida adicionalmente na direção para frente. Quando a luva 71 é movida para uma posição pré-determinada e atinge a área de operação onde o fio W engatado pelo corpo de engate de fio 70 é torcido, o engate da lâmina de regulação de rotação 74a com a garra de regulação de rotação 74b é liberado.

[0152] Desse modo, como mostrado nas FIGs. 7A a 7C, o motor 80 é acionado adicionalmente na direção de rotação para frente, de modo que a luva 71 gire em conjuntamente com o eixo rotativo 72, torcendo, desse modo, o fio W engatado pelo corpo de engate de fio 70.

[0153] Na unidade de ligação 7A, na segunda área de operação onde a luva 71 gira para torcer o fio W, o fio W engatado pelo corpo de engate de fio 70 é torcido, de modo que uma força de empurrar para frente o corpo de engate de fio 70 na direção de eixo do eixo rotativo 72 é aplicada. Entretanto, a luva 71 é movida para frente até uma posição na qual possa girar, de modo que a mola de aplicação de tensão 92 seja comprimida adicionalmente e a luva 71 receba a força empurrada para trás pela mola de aplicação de tensão 92.

[0154] Desse modo, quando uma força para mover para frente na direção de eixo é aplicada ao corpo de engate de fio 70, o corpo de engate de fio 70 e o eixo rotativo 72 são movidos para frente enquanto a luva 71 recebe a força empurrada para trás pela mola de aplicação de tensão 92 e o eixo rotativo 72 recebe a força empurrada para trás pela mola 72c, torcendo, desse modo, o fio W enquanto se move para frente, como mostrado nas FIGs. 8A a 8C.

[0155] Portanto, a parte do fio W engatado pelo corpo de engate de fio 70 é empurrada para trás, e a tensão é aplicada nas direções tangenciais das barras de reforço S, de modo que o fio W seja empurrado para entrar em contato próximo das barras de reforço S. Na unidade de ligação 7A, na segunda área de operação onde a luva 71 gira para torcer o fio W, quando o corpo de engate de fio 70 gira adicionalmente em conjuntamente com o eixo rotativo 72, o corpo de engate de fio 70 e o eixo rotativo 72 movem-se na direção para frente em que uma lacuna entre a parte torcida do fio W e a barra de reforço S torna-se menor, torcendo adicionalmente, desse modo, o fio W.

[0156] Na segunda área de operação onde o fio W é torcido, as forças de impulsão da mola de aplicação de tensão 92 e da mola 72c e semelhantes, são definidas de modo que a tensão aplicada ao fio W como a parte engatado pelo corpo de engate de fio 70 seja empurrada para trás é igual ou maior do que 10 % e igual ou menor do que 50 % em relação à carga de tração máxima do fio W. Quando a tensão aplicada ao fio W é igual ou maior do que 10 % e igual ou menor do que 50 % em relação à carga de tração máxima do fio W, a soltura devido a uma parte extra do fio pode ser removida, o fio W pode estar em contato próximo com as barras de reforço S, e o fio W pode ser impedido de ser cortado descuidadosamente. Além disso, é possível suprimir as saídas desnecessariamente altas do motor 80 e do motor de alimentação (não mostrado). Portanto, é possível suprimir o aumento no tamanho do motor e no tamanho do dispositivo inteiro de modo a torna o dispositivo robusto, que leva a melhoria em uma propriedade de manejo como um produto. A carga de tração máxima de um fio significa a carga máxima que o came do fio suporta em um teste de tração.

[0157] Portanto, como mostrado nas FIGs. 9A a 9C, o fio W é torcido como o corpo de engate de fio 70 e o eixo rotativo 72 são movidos para frente com o recebimento da força empurrada para trás pela mola de aplicação de tensão 92 e pela mola 72c, de modo que a lacuna entre a parte torcida do fio W e as barras de reforço S seja reduzida e o fio está em contato próximo com a barra de reforço S de uma maneira de seguir a barra de reforço S. Desse modo, a soltura antes do fio W ser torcido é removida, de modo que seja possível realizar a ligação no estado onde o fio W está em contato próximo com as barras de reforço S.

[0158] Quando é detectado que uma carga máxima é aplicada ao motor 80 como um resultado de torção do fio W, a rotação do motor 80 na direção para frente é interrompida. Em seguida, o motor 80 é acionado na direção de rotação reversa, de modo que o eixo rotativo 72 seja girado reversamente. Quando a luva 71 é girado reversamente de acordo com a rotação reversa do eixo rotativo 72, a lâmina de regulação de rotação 74a é engatada para a garra de regulação de rotação 74b, de modo que a rotação da luva 71 em conjuntamente com a rotação do eixo rotativo 72 seja regulada. Desse modo, a luva 71 é movida na direção para trás denotada com a seta A2.

[0159] Quando a luva 71 é movida para trás, as partes de dobramento 71c1 e 71c2 separam-se do fio W e o estado engatado do fio W pelas partes de dobramento 71c1 e 71c2 é liberado. Além disso, quando a luva 71 é movida para trás, o pino de abertura/fechamento 71a passa através dos orifícios de guia de abertura/fechamento 73. Desse modo, o primeiro gancho lateral 70L é movido para longe do gancho central 70C pela operação rotativa em torno do eixo 71b como um ponto de suporte. O segundo gancho lateral 70R também é movido para longe do gancho central 70C pela operação rotativa em torno do eixo 71b como um ponto de suporte. Desse modo, o fio W sai do corpo de engate de fio 70.

EXEMPLO DE CONFIGURAÇÃO DA MÁQUINA DE LIGAÇÃO DE BARRA DE REFORÇO DA SEGUNDA FORMA DE REALIZAÇÃO

[0160] A FIG. 10A é uma vista lateral que representa um exemplo de uma máquina de ligação de barra de reforço de uma segunda forma de realização e a FIG. 10B é uma vista do corte superior da máquina de ligação de barra de reforço da segunda forma de realização, tomada ao longo de uma linha H-H da FIG. 10A. É observado que, como para a máquina de ligação de barra de reforço da segunda forma de realização, as mesmas configurações que a máquina de ligação de barra de reforço da primeira forma de realização são denotadas com os mesmos sinais de referência e as descrições detalhadas das mesmas são omitidas.

[0161] Uma máquina de ligação de barra de reforço 1B da segunda forma de realização inclui uma parte de apoio 91B contra a qual as barras de reforço S são apoiadas, e uma mola de aplicação de tensão 93 para impulsionar a parte de apoio 91B. A parte de apoio 91B e a mola de aplicação de tensão 93 são um exemplo da parte de aplicação de tensão que é o mecanismo de aplicação de tensão da segunda forma de realização, e a parte de apoio 91B é fornecida para ser móvel na direção para frente e para trás denotada com as setas A1 e A2 em uma parte de extremidade no lado frontal da parte do corpo principal 10B entre o guia de ondas 50 e o guia de indução 51. A parte de apoio 91B também é impulsionada na direção para frente denotada com a seta A1 pela mola de aplicação de tensão 93.

[0162] A FIG. 11A é uma vista em perspectiva que representa uma estrutura de fixação da parte de apoio e da mola de aplicação de tensão e a FIG. 11B é uma vista em perspectiva explodida que representa a estrutura de fixação da parte de apoio e da mola de aplicação de tensão.

[0163] A parte do corpo principal 10B tem um compartimento 11B dividido na direção direita e esquerda. Cada compartimento 11B tem uma parte de fixação 16B da parte de apoio 91B e da mola de aplicação de tensão 93 dentro da parte de extremidade no lado frontal.

[0164] A parte de apoio 91B é ligada a uma segunda placa de guia 94b através de uma primeira placa de guia 94a configurada para regular uma direção de movimento da parte de apoio 91B. A primeira placa de guia 94a é fornecida com uma parte de orifício longo 94c para regular a direção de movimento da parte de apoio 91B e é encaixada na parte de fixação 16B do compartimento 11B.

[0165] Os pinos ocos 95b através dos quais as roscas 95a passam são capazes de passar através das partes de orifício 96a formadas em dois lugares superiores e inferiores da parte de apoio 91B, e as roscas 95a e os pinos ocos 95b passando através da parte de apoio 91B são capazes de passar através da parte de orifício longo 94c da primeira placa de guia 94a encaixada no compartimento 11B. As roscas 95a que se projetam dos pinos ocos 95b passam através da segunda placa de guia 94b colocada na parte de fixação 16B e, em seguida, são fixadas com porcas 95c.

[0166] A mola de aplicação de tensão 93 é colocada na parte de fixação 16B sendo empurrada e comprimida pela segunda placa de guia 94b. Uma cobertura 17B cobrindo a parte de fixação 16B é ligada ao compartimento 11B por uma rosca 18B, de modo que a primeira placa de guia 94a é fixada ao compartimento 11B, a segunda placa de guia 94b é suportada de modo a ser móvel e a mola de aplicação de tensão 93 é suportada de modo a ser compressível e expansível.

[0167] Desse modo, a parte de apoio 91B é suportada de modo a ser móvel na direção para frente e para trás denotada com as setas A1 e A2 juntamente com a segunda placa de guia 94b ao longo da forma da parte de orifício longo 94c da primeira placa de guia 94a. A parte de apoio 91B também é impulsionada na direção para frente denotada com a seta A1 pela mola de aplicação de tensão 93.

[0168] Portanto, na máquina de ligação de barra de reforço 1B, a parte de apoio 91B e a mola de aplicação de tensão 93 impulsionam para frente as barras de reforço S apoiadas contra a parte de apoio 91B. Isto é, a mola de aplicação de tensão 93 impulsiona as barras de reforço S apoiadas contra a parte de apoio 91B e o corpo de engate de fio 70 engatando o fio W na unidade de ligação 7A em uma direção que se afasta uma da outra. A mola de aplicação de tensão 93 aplica a tensão ao fio W enrolado nas barras de reforço S e cortado na unidade de corte 6A com uma força maior do que uma força aplicada em uma direção de soltura do fio W enrolado nas barras de reforço S, permitindo, desse modo, a ligação em um estado onde o fio W é aplicado com tensão.

[0169] É observado que, na máquina de ligação de barra de reforço 1B da segunda forma de realização, o eixo rotativo 72 é conectado ao desacelerador 81 em um estado onde o movimento axial é regulado.

EXEMPLO DE OPERAÇÃO DA MÁQUINA DE LIGAÇÃO DE BARRA DE REFORÇO DA SEGUNDA FORMA DE REALIZAÇÃO

[0170] A FIG. 12A é uma vista lateral de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da segunda forma de realização, a FIG. 12B é uma vista do corte superior de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da segunda forma de realização, tomada ao longo de uma linha I-I da FIG. 12A e a FIG. 12C é uma vista lateral de partes principais de uma unidade de ligação e uma unidade de acionamento da máquina de ligação de barra de reforço da segunda forma de realização, que representa operações durante a alimentação do fio.

[0171] A FIG. 13A é uma vista lateral de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da segunda forma de realização, a FIG. 13B é uma vista do corte superior de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da segunda forma de realização, tomada ao longo de uma linha J-J da FIG. 13A e a FIG. 13C é uma vista lateral de partes principais da unidade de ligação e da unidade de acionamento da máquina de ligação de barra de reforço da segunda forma de realização, que representa operações durante o engate do fio.

[0172] A FIG. 14A é uma vista lateral de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da segunda forma de realização, a FIG. 14B é uma vista do corte superior de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da segunda forma de realização, tomada ao longo de uma linha K-K da FIG. 14A, e a FIG. 14C é uma vista lateral de partes principais da unidade de ligação e da unidade de acionamento da máquina de ligação de barra de reforço da segunda forma de realização, que representa operações durante a alimentação reversa do fio.

[0173] A FIG. 15A é uma vista lateral de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da segunda forma de realização, a FIG. 15B é uma vista do corte superior de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da segunda forma de realização, tomada ao longo de uma linha L-L da FIG. 15A e a FIG. 15C é uma vista lateral de partes principais da unidade de ligação e da unidade de acionamento da máquina de ligação de barra de reforço da segunda forma de realização, que representa operações durante a aplicação de tensão por alimentação reversa do fio.

[0174] A FIG. 16A é uma vista lateral de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da segunda forma de realização, a FIG. 16B é uma vista do corte superior de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da segunda forma de realização, tomada ao longo de uma linha M-M da FIG. 16A e a FIG. 16C é uma vista lateral de partes principais da unidade de ligação e da unidade de acionamento da máquina de ligação de barra de reforço da segunda forma de realização, que representa operações durante o corte e o dobramento do fio.

[0175] A FIG. 17A é uma vista lateral de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da segunda forma de realização, a FIG. 17B é uma vista do corte superior de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da segunda forma de realização, tomada ao longo de uma linha N-N da FIG. 17A e a FIG. 17C é uma vista lateral de partes principais da unidade de ligação e da unidade de acionamento da máquina de ligação de barra de reforço da segunda forma de realização, que representa operações durante a torção do fio.

[0176] A FIG. 18A é uma vista lateral de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da segunda forma de realização, a FIG. 18B é uma vista do corte superior de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da segunda forma de realização, tomada ao longo de uma linha O-O da FIG. 18A e a FIG. 18C é uma vista lateral de partes principais da unidade de ligação e da unidade de acionamento da máquina de ligação de barra de reforço da segunda forma de realização, que representa operações durante a aplicação de tensão por torção do fio.

[0177] Subsequentemente, a operação de ligar as barras de reforço S com o fio W pela máquina de ligação de barra de reforço 1B da segunda forma de realização é descrita com referência aos respectivos desenhos.

[0178] A máquina de ligação de barra de reforço 1B está em um estado de espera onde o fio W é imprensado entre o par de engrenagens de alimentação 30 e a extremidade de ponta do fio W é posicionada entre a posição imprensada pela engrenagem de alimentação 30 e a parte de lâmina fixa 60 da unidade de corte 6A. Além disso, quando a máquina de ligação de barra de reforço 1A está no estado de espera, o primeiro gancho lateral 70L é aberto em relação ao gancho central 70C e o segundo gancho lateral 70R é aberto em relação ao gancho central 70C.

[0179] Quando as barras de reforço S são inseridas entre o guia de ondas 50 e o guia de indução 51 da unidade formadora de ondas 5A e o acionamento 12A é operado quando as barras de reforço são apoiadas contra a parte de apoio 91B, o motor de alimentação (não mostrado) é acionado na direção de rotação para frente, de modo que o fio W seja alimentado na direção para frente denotada com a seta F pela unidade de alimentação de fio 3A, como mostrado nas FIGs. 12A a 12C.

[0180] Em uma configuração onde uma pluralidade de, por exemplo, dois fios W são alimentados, os dois fios W são alimentados alinhados em paralelo ao longo de uma direção de eixo da alça Ru, que é formado pelos fios W, por um guia de fio (não mostrado).

[0181] O fio W alimentado na direção para frente passa entre o gancho central 70C e o primeiro gancho lateral 70L e, em seguida, é alimentado para o guia de ondas 50 da unidade formadora de ondas 5A. O fio W passa através do guia de ondas 50, de modo que seja enrolado para ser enrolado em torno das barras de reforço S.

[0182] O fio W enrolado pelo guia de ondas 50 é guiado para o guia de indução 51 e é alimentado adicionalmente na direção para frente pela unidade de alimentação de fio 3A, de modo que o fio seja guiado entre o gancho central 70C e o segundo gancho lateral 70R pelo guia de indução 51. O fio W é alimentado até que a extremidade de ponta seja apoiada contra a parte de regulação de alimentação 90. Quando o fio W é alimentado para uma posição na qual a extremidade de ponta é apoiada contra a parte de regulação de alimentação 90, o acionamento do motor de alimentação (não mostrado) é interrompido.

[0183] Depois que a alimentação do fio W na direção para frente é interrompida, o motor 80 é acionado na direção de rotação para frente. Na primeira área de operação onde o fio W é engatado pelo corpo de engate de fio 70, a lâmina de regulação de rotação 74a é engatada para a garra de regulação de rotação 74b, de modo que a rotação da luva 71 em conjuntamente com a rotação do eixo rotativo 72 seja regulada. Desse modo, como mostrado nas FIGs. 13A a 13C, a rotação do motor 80 é convertida em movimento linear, de modo que a luva 71 seja movida na direção para frente denotada com a seta A1.

[0184] Quando a luva 71 é movida na direção para frente, o pino de abertura/fechamento 71a passa através dos orifícios de guia de abertura/fechamento 73. Desse modo, o primeiro gancho lateral 70L é movido em direção ao gancho central 70C pela operação rotativa em torno do eixo 71b como um ponto de suporte. Quando o primeiro gancho lateral 70L é fechado em relação ao gancho central 70C, o fio W imprensado entre o primeiro gancho lateral 70L e o gancho central 70C é engatado de uma maneira em que o fio possa se mover entre o primeiro gancho lateral 70L e o gancho central 70C.

[0185] Além disso, o segundo gancho lateral 70R é movido em direção ao gancho central 70C pela operação rotativa em torno do eixo 71b como um ponto de suporte. Quando o segundo gancho lateral 70R é fechado em relação ao gancho central 70C, o fio W imprensado entre o segundo gancho lateral 70R e o gancho central 70C é engatado de uma maneira em que o fio não possa se soltar entre o segundo gancho lateral 70R e o gancho central 70C.

[0186] Depois que a luva 71 é avançada para uma posição na qual o fio W é engatado pela operação de fechamento do primeiro gancho lateral 70L e do segundo gancho lateral 70R, a rotação do motor 80 é temporariamente interrompida e o motor de alimentação (não mostrado) é acionado na direção de rotação reversa.

[0187] Desse modo, como mostrado nas FIGs. 14A a 14C, o par de engrenagens de alimentação 30 é girado reversamente e o fio W imprensado entre o par de engrenagens de alimentação 30 é alimentado no sentido inverso denotado com a seta R. Visto que o lado de extremidade de ponta do fio W é engatado de uma maneira em que o fio não possa se soltar entre o segundo gancho lateral 70R e o gancho central 70C, o fio W é enrolado nas barras de reforço S pela operação de alimentação do fio W no sentido inverso.

[0188] Na operação de enrolamento o fio W nas barras de reforço S, quando o par de engrenagens de alimentação 30 é adicionalmente girado reversamente, visto que o lado de extremidade de ponta do fio W é engatado de uma maneira em que o fio não possa se soltar entre o segundo gancho lateral 70R e o gancho central 70C, a tensão aplicada ao fio W aumenta.

[0189] Desse modo, a força de pressão das barras de reforço S tendo o fio W enrolado nas mesmas em direção à parte de apoio 91B pela força de reação da tensão aplicada ao fio W aumenta. Portanto, como mostrado nas FIGs. 15A a 15C, a parte de apoio 91B tem a intenção de se mover na direção para trás denotada com a seta A2 juntamente com a segunda placa de guia 94b, e a máquina de ligação de barra de reforço 1B move-se na direção para frente denotada com a seta A1 em direção às barras de reforço S, como movimento relativo. Além disso, a mola de aplicação de tensão 93 é empurrada e comprimida pela segunda placa de guia 94b. Portanto, as barras de reforço S tendo o fio W enrolado nas mesmas, são impulsionadas para frente através da parte de apoio 91B pela mola de aplicação de tensão 93, e a máquina de ligação de barra de reforço 1B é impulsionada relativamente para trás.

[0190] Na operação de o enrolamento do fio W nas barras de reforço S, como descrito acima, a tensão aplicada ao fio W aumenta, de modo que a carga aplicada a partir do fio W para o par de engrenagens de alimentação 30 aumente. Quando a tensão aplicada ao fio W aumenta, a máquina de ligação de barra de reforço 1B move-se na direção para frente denotada com a seta A1 em direção às barras de reforço S durante o recebimento de uma força impulsionada pela mola de aplicação de tensão 93, suprimindo, desse modo, um aumento rápido na carga aplicada a partir do fio W para o par de engrenagens de alimentação 30. Desse modo, o fio W é impedido de deslizar em relação ao par de engrenagens de alimentação 30, de modo que seja possível aplicar a tensão estável ao fio W ao enrolar o fio.

[0191] Depois que o fio W é enrolado nas barras de reforço S e o acionamento do motor de alimentação (não mostrado) na direção de rotação reversa é interrompido, o motor 80 é acionado na direção de rotação para frente, de modo que a luva 71 seja movida adicionalmente na direção para frente denotada com a seta A1. Como mostrado nas FIGs. 16A a 16C, o movimento para frente da luva 71 é transmitido para a unidade de corte 6A pelo mecanismo de transmissão 62, de modo que a parte de lâmina móvel 61 seja girada e o fio W engatado pelo primeiro gancho lateral 70L e o gancho central 70C seja cortado pela operação da parte de lâmina fixa 60 e da parte de lâmina móvel 61.

[0192] Quando o fio W é cortado e a carga aplicada à parte de lâmina móvel 61 desaparece, a força de pressão das barras de reforço S para a parte de apoio 91B com a força de reação do fio W enrolado nas barras de reforço S é diminuída, de modo que a força de impulsionar para trás a máquina de ligação de barra de reforço 1B pela mola de aplicação de tensão 93 seja enfraquecida.

[0193] Desse modo, quando o fio W é cortado, a força de compressão da mola de aplicação de tensão 93 é enfraquecida e a mola de aplicação de tensão 93 se expande, de modo que a parte de apoio 91B tem a intenção de avançar juntamente com a segunda placa de guia 94b e a máquina de ligação de barra de reforço 1B move-se para trás longe das barras de reforço S, como o movimento relativo.

[0194] Portanto, quando o fio W engatado pelo corpo de engate de fio 70 e enrolado nas barras de reforço S é cortado, uma parte do fio W engatada pelo corpo de engate de fio 70 é empurrada para trás longe das barras de reforço S, de modo que a força de empurrar para trás o fio W engatado pelo corpo de engate de fio 70 seja impedida de ser diminuída. Desse modo, o fio W é aplicado com tensão depois que o fio W é cortado pela unidade de corte 6A até que o fio W seja torcido pela unidade de ligação 7A, de modo que o fio W enrolado nas barras de reforço S pela operação de alimentação do fio W no sentido inverso seja impedido de ser solto antes da torção.

[0195] As partes de dobramento 71c1 e 71c2 são movidas em direção às barras de reforço S substancialmente ao mesmo tempo quando a luva 71 é movida na direção para frente denotada com a seta A1 para cortar o fio W quando o motor 80 é acionado na direção de rotação para frente. Desse modo, o lado de extremidade de ponta do fio W engatado pelo gancho central 70C e o segundo gancho lateral 70R é comprimido em direção às barras de reforço S e dobrado em direção às barras de reforço S na posição de engate como um ponto de suporte pela parte dobrada 71c1. A luva 71 é movida adicionalmente na direção para frente, de modo que o fio W engatado entre o segundo gancho lateral 70R e o gancho central 70C seja imprensado e mantido pela parte dobrada 71c1.

[0196] Além disso, o lado da extremidade terminal do fio W engatado pelo gancho central 70C e pelo primeiro gancho lateral 70L e cortado pela unidade de corte 6A é comprimido em direção às barras de reforço S e dobrado em direção às barras de reforço S no ponto de engate como um ponto de suporte pela parte dobrada 71c2. A luva 71 é movida adicionalmente na direção para frente, de modo que o fio W engatado entre o primeiro gancho lateral 70L e o gancho central 70C seja imprensado e mantido pela parte dobrada 71c2.

[0197] Depois que o lado de extremidade de ponta e o lado da extremidade terminal do fio W são dobrados em direção às barras de reforço S, o motor 80 é acionado adicionalmente na direção de rotação para frente, de modo que a luva 71 seja movida adicionalmente na direção para frente. Quando a luva 71 é movida para uma posição pré-determinada e atinge a área de operação onde o fio W engatado pelo corpo de engate de fio 70 é torcido, o engate da lâmina de regulação de rotação 74a com a garra de regulação de rotação 74b é liberado.

[0198] Desse modo, como mostrado nas FIGs. 17A a 17C, o motor 80 é acionado adicionalmente na direção de rotação para frente, de modo que a luva 71 gire em conjuntamente com o eixo rotativo 72, torcendo, desse modo, o fio W engatado pelo corpo de engate de fio 70.

[0199] Na unidade de ligação 7A, na segunda área de operação onde a luva 71 gira para torcer o fio W, o fio W engatado pelo corpo de engate de fio 70 é torcido, de modo que uma força de empurrar para frente o corpo de engate de fio 70 na direção de eixo do eixo rotativo 72 seja aplicada.

[0200] Desse modo, a força de pressão das barras de reforço S em que o fio W a ser torcido é enrolado em direção à parte de apoio 91B aumenta, a parte de apoio 91B tem a intenção de se mover para trás juntamente com a segunda placa de guia 94b, e a máquina de ligação de barra de reforço 1B se move para frente em direção às barras de reforço S, como o movimento relativo. Além disso, a mola de aplicação de tensão 93 é empurrada e comprimida pela segunda placa de guia 94b.

[0201] Portanto, a parte do fio W engatado pelo corpo de engate de fio 70 é empurrada para trás, e a tensão é aplicada nas direções tangenciais das barras de reforço S, de modo que o fio W seja empurrado próximo do contato com as barras de reforço S. Quando o corpo de engate de fio 70 gira adicionalmente, a máquina de ligação de barra de reforço 1B se move na direção para frente em que uma lacuna entre a parte torcida do fio W e a barra de reforço S torna-se menor enquanto recebe a força empurrada para trás pela mola de aplicação de tensão 93, torcendo adicionalmente, desse modo, o fio W.

[0202] Portanto, como mostrado nas FIGs. 18A a 18C, a lacuna entre a parte torcida do fio W e as barras de reforço S são reduzidas e o fio está em contato próximo com a barra de reforço S de uma maneira de seguir a barra de reforço S. Desse modo, a soltura antes do fio W ser torcido é removida, de modo que seja possível realizar a ligação no estado onde o fio W está em contato próximo com as barras de reforço S.

[0203] Quando é detectado que uma carga máxima é aplicada ao motor 80 como um resultado de torção do fio W, a rotação do motor 80 na direção para frente é interrompida. Em seguida, o motor 80 é acionado na direção de rotação reversa, de modo que o eixo rotativo 72 seja girado reversamente. Quando a luva 71 é girada reversamente de acordo com a rotação reversa do eixo rotativo 72, a lâmina de regulação de rotação 74a é engatada para a garra de regulação de rotação 74b, de modo que a rotação da luva 71 em conjuntamente com a rotação do eixo rotativo 72 seja regulada. Desse modo, a luva 71 é movida na direção para trás denotada com a seta A2.

[0204] Quando a luva 71 é movida para trás, as partes de dobramento 71c1 e 71c2 se separam do fio W e o estado engatado do fio W pelas partes de dobramento 71c1 e 71c2 é liberado. Além disso, quando a luva 71 é movida para trás, o pino de abertura/fechamento 71a passa através dos orifícios de guia de abertura/fechamento 73. Desse modo, o primeiro gancho lateral 70L é movido para longe do gancho central 70C pela operação rotativa em torno do eixo 71b como um ponto de suporte. O segundo gancho lateral 70R também é movido para longe do gancho central 70C pela operação rotativa em torno do eixo 71b como um ponto de suporte. Desse modo, o fio W solta do corpo de engate de fio 70.

EXEMPLO DE CONFIGURAÇÃO DA MÁQUINA DE LIGAÇÃO DE BARRA DE REFORÇO DA TERCEIRA FORMA DE REALIZAÇÃO

[0205] A FIG. 19 é uma vista do corte superior de uma máquina de ligação de barra de reforço de uma terceira forma de realização. O corte transversal da FIG. 19 é o mesmo que o corte transversal tomado ao longo da linha H-H da FIG. 10A. É observado que, como para a máquina de ligação de barra de reforço da terceira forma de realização, as mesmas configurações que as da máquina de ligação de barra de reforço da primeira e as segundas formas de realização são denotadas com os mesmos sinais de referência e as descrições detalhadas das mesmas são omitidas.

[0206] Uma máquina de ligação de barra de reforço 1C da terceira forma de realização inclui uma mola de aplicação de tensão 92 para impulsionar a luva 71 na direção para trás denotada com a seta A2, uma parte de apoio 91B contra a qual as barras de reforço S são apoiadas e que podem se mover na direção para frente e para trás denotadas com as setas A1 e A2, e uma mola de aplicação de tensão 93 para impulsionar para frente a parte de apoio 91B, relativamente, impulsionar para trás a máquina de ligação de barra de reforço 1C. A mola de aplicação de tensão 92 é um exemplo da primeira parte de aplicação de tensão, e a parte de apoio 91B e a mola de aplicação de tensão 93 são um exemplo da segunda parte de aplicação de tensão.

[0207] A parte de conexão 72b para conectar o eixo rotativo 72 e o desacelerador 81 tem uma mola 72c para impulsionar para trás o eixo rotativo 72 em direção ao desacelerador 81. Desse modo, o eixo rotativo 72 é configurado para ser móvel para frente longe do desacelerador 81 durante o recebimento de uma força empurrada para trás pela mola 72c.

OPERAÇÃO DE EXEMPLO DA MÁQUINA DE LIGAÇÃO DE BARRA DE REFORÇO DA TERCEIRA FORMA DE REALIZAÇÃO

[0208] A FIG. 20A é uma vista lateral de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da terceira forma de realização e a FIG. 20B é uma vista do corte superior de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da terceira forma de realização tomada ao longo de uma linha P-P da FIG. 20A, que representa operações durante a alimentação do fio.

[0209] A FIG. 21A é uma vista lateral de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da terceira forma de realização e a FIG. 21B é uma vista do corte superior de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da terceira forma de realização tomada ao longo de uma linha Q-Q da FIG. 21A, que representa operações durante o engate do fio.

[0210] A FIG. 22A é uma vista lateral de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da terceira forma de realização e a FIG. 22B é uma vista do corte superior de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da terceira forma de realização tomada ao longo de uma linha R-R da FIG. 22A, que representa operações durante a alimentação reversa do fio.

[0211] A FIG. 23A é uma vista lateral de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da terceira forma de realização e a FIG. 23B é uma vista do corte superior de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da terceira forma de realização tomada ao longo de uma linha S-S da FIG. 23A, que representa operações durante o corte e dobramento do fio.

[0212] A FIG. 24A é uma vista lateral de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da terceira forma de realização e a FIG. 24B é uma vista do corte superior de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da terceira forma de realização tomada ao longo de uma linha T-T da FIG. 24A, que representa operações de torção do fio.

[0213] A FIG. 25A é uma vista lateral de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da terceira forma de realização e a FIG. 25B é uma vista do corte superior de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da terceira forma de realização tomada ao longo de uma linha U-U da FIG. 25A, que representa operações durante a torção do fio.

[0214] A FIG. 26A é uma vista lateral de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da terceira forma de realização e a FIG. 26B é uma vista do corte superior de partes principais da máquina de ligação de barra de reforço da terceira forma de realização tomada ao longo de uma linha V-V da FIG. 26A, que representa operações durante a aplicação de tensão pela torção do fio.

[0215] Subsequentemente, a operação de ligação das barras de reforço S com o fio W pela máquina de ligação de barra de reforço 1C da terceira forma de realização é descrita com referência aos respectivos desenhos.

[0216] A máquina de ligação de barra de reforço 1C está em um estado de espera onde o fio W é imprensado entre o par de engrenagens de alimentação 30 e a extremidade de ponta do fio W é posicionada entre a posição imprensada pela engrenagem de alimentação 30 e a parte de lâmina fixa 60 da unidade de corte 6A. Além disso, quando a máquina de ligação de barra de reforço 1C está no estado de espera, a luva 71 e o corpo de engate de fio 70, o primeiro gancho lateral 70L, o segundo gancho lateral 70R e o gancho central 70C são ligados à luva 71, movemse na direção para trás denotada com a seta A2, e o primeiro gancho lateral 70L é aberto em relação ao gancho central 70C e o segundo gancho lateral 70R é aberto em relação ao gancho central 70C. Além disso, quando a máquina de ligação de barra de reforço 1C está no estado de espera, a lâmina de regulação de rotação 74a se separa da mola de aplicação de tensão 92, de modo que a luva 71 e o corpo de engate de fio 70 não sejam impulsionados para trás pela mola de aplicação de tensão 92.

[0217] Quando as barras de reforço S são inseridas entre o guia de ondas 50 e o guia de indução 51A da unidade formadora de ondas 5A e o acionamento 12A é operado quando as barras de reforço são apoiadas contra a parte de apoio 91B, o motor de alimentação (não mostrado) é acionado na direção de rotação para frente, de modo que o fio W seja alimentado na direção para frente denotada com a seta F pela unidade de alimentação de fio 3A, como mostrado nas FIGs. 20A e 20B.

[0218] Em uma configuração onde uma pluralidade de, por exemplo, dois fios W é alimentada, os dois fios W são alimentados alinhados em paralelo ao longo de uma direção de eixo da alça Ru, que é formado pelos fios W, por um guia de fio (não mostrado).

[0219] O fio W alimentado na direção para frente passa entre o gancho central 70C e o primeiro gancho lateral 70L e, em seguida, é alimentado para o guia de ondas 50 da unidade formadora de ondas 5A. O fio W passa através do guia de ondas 50, de modo que seja enrolado para ser enrolado em torno das barras de reforço S.

[0220] O fio W enrolado pelo guia de ondas 50 é guiado para o guia de indução 51 e é alimentado adicionalmente na direção para frente pela unidade de alimentação de fio 3A, de modo que o fio seja guiado entre o gancho central 70C e o segundo gancho lateral 70R pelo guia de indução 51. O fio W é alimentado até que a extremidade de ponta seja apoiada contra a parte de regulação de alimentação 90. Quando o fio W é alimentado para uma posição na qual a extremidade de ponta é apoiada contra a parte de regulação de alimentação 90, o acionamento do motor de alimentação (não mostrado) é interrompido.

[0221] Depois que a alimentação do fio W na direção para frente é interrompida, o motor 80 é acionado na direção de rotação para frente. Na primeira área de operação onde o fio W é engatado pelo corpo de engate de fio 70, a lâmina de regulação de rotação 74a é engatada para a garra de regulação de rotação 74b, de modo que a rotação da luva 71 em conjuntamente com a rotação do eixo rotativo 72 seja regulada. Desse modo, como mostrado nas FIGs. 21A e 21B, a rotação do motor 80 é convertida em movimento linear, de modo que a luva 71 seja movida na direção para frente denotada com a seta A1.

[0222] Quando a luva 71 é movida na direção para frente, o pino de abertura/fechamento 71a passa através dos orifícios de guia de abertura/fechamento 73. Desse modo, o primeiro gancho lateral 70L é movida em direção ao gancho central 70C pela operação rotativa em torno do eixo 71b como um ponto de suporte. Quando o primeiro gancho lateral 70L é fechado em relação ao gancho central 70C, o fio W imprensado entre o primeiro gancho lateral 70L e o gancho central 70C é engatado de uma maneira em que o fio possa se mover entre o primeiro gancho lateral 70L e o gancho central 70C.

[0223] Além disso, o segundo gancho lateral 70R é movido em direção ao gancho central 70C pela operação rotativa em torno do eixo 71b como um ponto de suporte. Quando o segundo gancho lateral 70R é fechado em relação ao gancho central 70C, o fio W imprensado entre o segundo gancho lateral 70R e o gancho central 70C é engatado de uma maneira em que o fio não possa se soltar entre o segundo gancho lateral 70R e o gancho central 70C. Na máquina de ligação de barra de reforço 1C, na primeira área de operação onde o fio W é engatado pelo corpo de engate de fio 70, a luva 71 e o corpo de engate de fio 70 não são impulsionados para trás pela mola de aplicação de tensão 92, e a carga pela mola de aplicação de tensão 92 não é aplicada em uma operação em que a luva 71 e o corpo de engate de fio 70 movem-se na direção para frente denotada com a seta A1.

[0224] Depois da luva 71 ser avançada para uma posição na qual o fio W é engatado pela operação de fechamento do primeiro gancho lateral 70L e do segundo gancho lateral 70R, a rotação do motor 80 é temporariamente interrompida e o motor de alimentação (não mostrado) é acionado na direção de rotação reversa.

[0225] Desse modo, como mostrado nas FIGs. 22A e 22B, o par de engrenagens de alimentação 30 é girado reversamente, de modo que o fio W imprensado entre o par de engrenagens de alimentação 30 seja alimentado no sentido inverso denotado com a seta R. Visto que o lado de extremidade de ponta do fio W é engatado de uma maneira em que o fio não possa se soltar entre o segundo gancho lateral 70R e o gancho central 70C, o fio W é enrolado nas barras de reforço S pela operação de alimentação do fio W no sentido inverso.

[0226] Depois que o fio W é enrolado nas barras de reforço S e o acionamento do motor de alimentação (não mostrado) na direção de rotação reversa é interrompido, o motor 80 é acionado na direção de rotação para frente, de modo que a luva 71 seja movida adicionalmente na direção para frente denotada com a seta A1. Como mostrado nas FIGs. 23A e 23B, o movimento para frente da luva 71 é transmitido para a unidade de corte 6A pelo mecanismo de transmissão 62, de modo que a parte de lâmina móvel 61 seja girada e o fio W engatado pelo primeiro gancho lateral 70L e o gancho central 70C é cortado pela operação da parte de lâmina fixa 60 e da parte de lâmina móvel 61. Na máquina de ligação de barra de reforço 1C, na área de operação onde a luva 71 e o corpo de engate de fio 70 são movidos para frente para cortar o fio W, a lâmina de regulação de rotação 74a é contatada com a mola de aplicação de tensão 92 e a mola de aplicação de tensão 92 é comprimida entre o quadro de suporte 76d e a lâmina de regulação de rotação 74a, de modo que a luva 71 e o corpo de engate de fio 70 sejam impulsionados para trás pela mola de aplicação de tensão 92.

[0227] Quando o fio W é cortado, a carga aplicada à parte de lâmina móvel 61 desaparece. Como descrito acima, na configuração onde a unidade de ligação 7A e a unidade de corte 6A operam em conjunto entre si, quando a carga aplicada à parte de lâmina móvel 61 desaparece, a força com que o movimento da luva 71 é regulada pela carga aplicada à parte de lâmina móvel 61 é diminuída.

[0228] Ao contrário, de acordo com a presente forma de realização, a luva 71 é impulsionada para trás pela mola de aplicação de tensão 92 comprimida entre o quadro de suporte 76d e a lâmina de regulação de rotação 74a pelo movimento para frente da luva 71. A mola de aplicação de tensão comprimida 92 é estendida, de modo que a força de impulsionar para trás a luva 71 é mais forte do que a força de reação da tensão aplicada ao fio W como um resultado do fio W sendo enrolado nas barras de reforço S. Por este motivo, mesmo quando o fio W é cortado, a carga aplicada à parte de lâmina móvel 61 desaparece e a força de regulação do movimento da luva 71 pela carga aplicada à parte de lâmina móvel 61 é diminuída, o movimento para frente da luva 71 é impedido.

[0229] O movimento para frente da luva 71 é impedido, de modo que a força de empurrar para trás o fio W engatado pelo corpo de engate de fio 70 seja impedida de ser diminuída. Desse modo, o fio W enrolado nas barras de reforço S pela operação de alimentação do fio W no sentido inverso é impedido de ser solto antes de o fio ser torcido. É observado que, a mola 72c pode ser configurada como a parte de aplicação de tensão ajustando a força de impulsionar para trás o eixo rotativo 72, que é conectado ao desacelerador 81 para ser axialmente móvel, pela mola 72c mais forte do que a força de reação da tensão que é aplicada ao fio W quando o fio é enrolado nas barras de reforço S.

[0230] As partes de dobramento 71c1 e 71c2 são movidas em direção às barras de reforço S substancialmente ao mesmo tempo quando a luva 71 é movida na direção para frente denotada com a seta A1 para cortar o fio W quando o motor 80 é acionado na direção de rotação para frente. Desse modo, o lado de extremidade de ponta do fio W engatado pelo gancho central 70C e o segundo gancho lateral 70R é comprimido em direção às barras de reforço S e dobrado em direção às barras de reforço S na posição de engate como um ponto de suporte pela parte dobrada 71c1. A luva 71 é movida adicionalmente na direção para frente, de modo que o fio W engatado entre o segundo gancho lateral 70R e o gancho central 70C seja imprensado e mantido pela parte dobrada 71c1.

[0231] Além disso, o lado da extremidade terminal do fio W engatado pelo gancho central 70C e pelo primeiro gancho lateral 70L e cortado pela unidade de corte 6A é comprimido em direção às barras de reforço S e dobrado em direção às barras de reforço S no ponto de engate como um ponto de suporte pela parte dobrada 71c2. A luva 71 é movida adicionalmente na direção para frente, de modo que o fio W engatado entre o primeiro gancho lateral 70L e o gancho central 70C seja imprensado e mantido pela parte dobrada 71c2.

[0232] Depois que o lado de extremidade de ponta e o lado da extremidade terminal do fio W são dobrados em direção às barras de reforço S, o motor 80 é acionado adicionalmente na direção de rotação para frente, de modo que a luva 71 seja movida adicionalmente na direção para frente. Quando a luva 71 é movida para uma posição pré-determinada e atinge a área de operação onde o fio W engatado pelo corpo de engate de fio 70 é torcido, o engate da lâmina de regulação de rotação 74a com a garra de regulação de rotação 74b é liberado.

[0233] Desse modo, como mostrado nas FIGs. 24A e 24B, o motor 80 é acionado adicionalmente na direção de rotação para frente, de modo que a luva 71 gire em conjuntamente com o eixo rotativo 72, torcendo, desse modo, o fio W engatado pelo corpo de engate de fio 70.

[0234] Na unidade de ligação 7A, na segunda área de operação onde a luva 71 gira para torcer o fio W, o fio W engatado pelo corpo de engate de fio 70 é torcido, de modo que uma força de empurrar para frente o corpo de engate de fio 70 na direção de eixo do eixo rotativo 72 seja aplicada. Entretanto, a luva 71 é movida para frente para uma posição na qual pode girar, de modo que a mola de aplicação de tensão 92 seja comprimida adicionalmente e a luva 71 receba a força empurrada para trás pela mola de aplicação de tensão 92.

[0235] Desse modo, quando uma força para mover para frente na direção de eixo é aplicada ao corpo de engate de fio 70, o corpo de engate de fio 70 e o eixo rotativo 72 são movidos para frente enquanto a luva 71 recebe a força empurrada para trás pela mola de aplicação de tensão 92 e o eixo rotativo 72 recebe a força empurrada para trás pela mola 72c, torcendo, desse modo, o fio W durante o movimento para frente, como mostrado nas FIGs. 25A, 25B e 8C.

[0236] Portanto, a parte do fio W engatado pelo corpo de engate de fio 70 é empurrada para trás, e a tensão é aplicada nas direções tangenciais das barras de reforço S, de modo que o fio W seja empurrado próximo do contato com as barras de reforço S. Na unidade de ligação 7A, na segunda área de operação onde a luva 71 gira para torcer o fio W, quando o corpo de engate de fio 70 gira adicionalmente em conjuntamente com o eixo rotativo 72, o corpo de engate de fio 70 e o eixo rotativo 72 movem-se na direção para frente em que uma lacuna entre a parte torcida do fio W e a barra de reforço S torna-se menor, torcendo adicionalmente, desse modo, o fio W.

[0237] Na segunda área de operação onde o fio W é torcido, as forças de impulsão da mola de aplicação de tensão 92 e da mola 72c e semelhantes, são definidas de modo que a tensão aplicada ao fio W quando a parte engatada pelo corpo de engate de fio 70 é empurrada para trás seja igual ou maior do que 10 % e igual ou menor do que 50 % em relação à carga de tração máxima do fio W. Quando a tensão aplicada ao fio W é igual ou maior do que 10 % e igual ou menor do que 50 % em relação à carga de tração máxima do fio W, a soltura devido a uma parte extra do fio pode ser removida, o fio W pode estar em contato próximo com as barras de reforço S, e o fio W pode ser impedido de ser cortado descuidadosamente. Além disso, é possível suprimir as saídas desnecessariamente altas do motor 80 e do motor de alimentação (não mostrado). Portanto, é possível suprimir o aumento no tamanho do motor e no tamanho do dispositivo inteiro de modo a tornar o dispositivo robusto, que leva à melhoria em uma propriedade de manejo como um produto.

[0238] Entretanto, a força de pressão das barras de reforço S em que o fio W a ser torcido é enrolado em direção à parte de apoio 91B aumenta, a parte de apoio 91B tem a intenção de mover-se para trás juntamente com a segunda placa de guia 94b, e a máquina de ligação de barra de reforço 1B se move na direção para frente em que uma lacuna entre a parte torcida do fio W e a barra de reforço S torna-se menor, como o movimento relativo, torcendo adicionalmente, desse modo, o fio W, durante o recebimento de uma força empurrada para trás pela mola de aplicação de tensão 93.

[0239] Portanto, como mostrado nas FIGs. 26A, 26B e 9C, o fio W é torcido quando o corpo de engate de fio 70 e o eixo rotativo 72 são movidos para frente recebendo as forças empurradas para trás pela mola de aplicação de tensão 92 e pela mola 72c. Além disso, o fio W é torcido quando a máquina de ligação de barra de reforço 1B é movida para frente recebendo a força empurrada para trás pela mola de aplicação de tensão 93. Portanto, a lacuna entre a parte torcida do fio W e as barras de reforço S é reduzida e o fio está em contato próxima com a barra de reforço S de uma maneira de seguir a barra de reforço S. Desse modo, a soltura antes do fio W ser torcido é removida, de modo que seja possível realizar a ligação no estado onde o fio W está em contato próximo com as barras de reforço S.

[0240] Quando é detectado que uma carga máxima é aplicada ao motor 80 como um resultado da torção do fio W, a rotação do motor 80 na direção para frente é interrompida. Em seguida, o motor 80 é acionado na direção de rotação reversa, de modo que o eixo rotativo 72 seja girado reversamente. Quando a luva 71 é girada reversamente de acordo com a rotação reversa do eixo rotativo 72, a lâmina de regulação de rotação 74a é engatada para a garra de regulação de rotação 74b, de modo que a rotação da luva 71 em conjuntamente com a rotação do eixo rotativo 72 seja regulada. Desse modo, a luva 71 é movida na direção para trás denotada com a seta A2.

[0241] Quando a luva 71 é movida para trás, as partes de dobramento 71c1 e 71c2 se separam do fio W e o estado engatado do fio W pelas partes de dobramento 71c1 e 71c2 é liberado. Além disso, quando a luva 71 é movida para trás, o pino de abertura/fechamento 71a passa através dos orifícios de guia de abertura/fechamento 73. Desse modo, o primeiro gancho lateral 70L é movido para longe do gancho central 70C pela operação rotativa em torno do eixo 71b como um ponto de suporte. O segundo gancho lateral 70R também é movido para longe do gancho central 70C pela operação rotativa em torno do eixo 71b como um ponto de suporte. Desse modo, o fio W se solta do corpo de engate de fio 70.

Claims

Máquina de ligação, CARACTERIZADA pelo fato de que compreende:
uma unidade de alimentação de fio configurada para alimentar um fio;
uma unidade formadora de ondas configurada para formar uma trajetória ao longo da qual o fio alimentado pela unidade de alimentação de fio deve ser enrolado em torno de um objeto a ser ligado;
uma parte de apoio contra a qual o objeto a ser ligado deve ser apoiado;
uma unidade de corte configurada para cortar o fio enrolado no objeto a ser ligado;
uma unidade de ligação configurada para torcer o fio enrolado no objeto a ser ligado e cortado pela unidade de corte; e
uma parte de aplicação de tensão configurada para aplicar tensão ao fio a ser cortado na unidade de corte com uma força maior do que uma força aplicada em uma direção de soltura do fio enrolado no objeto a ser ligado.
Máquina de ligação, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que a parte de aplicação de tensão é configurada para manter a tensão aplicada ao fio por uma operação de alimentação reversa do fio e o enrolamento do fio no objeto a ser ligado.
Máquina de ligação, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADA pelo fato de que a unidade de ligação compreende:
um eixo rotativo; e
um corpo de engate de fio configurado para se mover em uma direção de eixo do eixo rotativo para engatar o fio e para torcer o fio com rotação juntamente com o eixo rotativo, e
em que a parte de aplicação de tensão é configurada para impulsionar pelo menos um entre o corpo de engate de fio e o eixo rotativo em uma direção em que a parte de aplicação de tensão mantém a tensão aplicada ao fio por uma operação de alimentação reversa do fio e o enrolamento do fio no objeto a ser ligado.
Máquina de ligação, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 3, CARACTERIZADA pelo fato de que a parte de aplicação de tensão é configurada para aplicar a tensão ao fio depois de cortar o fio pela unidade de corte até torcer o fio pela unidade de ligação.
Máquina de ligação, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 4, CARACTERIZADA pelo fato de que a parte de aplicação de tensão é configurada para impulsionar o objeto a ser ligado apoiado contra a parte de apoio e a unidade de ligação engatando o fio em uma direção longe uma da outra.
Máquina de ligação, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que a unidade de ligação compreende:
um eixo rotativo; e
um corpo de engate de fio configurado para se mover em uma direção de eixo do eixo rotativo para engatar o fio e para torcer o fio com rotação juntamente com o eixo rotativo, e em que a parte de aplicação de tensão compreende:
uma primeira parte de aplicação de tensão configurada para impulsionar pelo menos um entre o corpo de engate de fio e o eixo rotativo em uma direção em que a parte de aplicação de tensão mantém a tensão aplicada ao fio por uma operação de alimentação reversa do fio e o enrolamento do fio no objeto a ser ligado, e
uma segunda parte de aplicação de tensão configurada para impulsionar o objeto a ser ligado apoiado contra a parte de apoio e a unidade de ligação engatando o fio em uma direção longe uma da outra.
Máquina de ligação, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que a unidade de ligação compreende:
um eixo rotativo,
um corpo de engate de fio configurado para se mover em uma direção de eixo do eixo rotativo para engatar o fio e para torcer o fio com rotação juntamente com o eixo rotativo, e
uma mola para impulsionar o eixo rotativo em uma direção em que o corpo de engate de fio se afasta da parte de apoio ao longo de uma direção de eixo do eixo rotativo e para regular uma posição axial do eixo rotativo.
Máquina de ligação, de acordo com a reivindicação 3 ou 7, CARACTERIZADA pelo fato de que, em uma área de operação onde o corpo de engate de fio se move na direção de eixo do eixo rotativo e torce o fio com rotação juntamente com o eixo rotativo, a tensão aplicada ao fio pela parte de aplicação de tensão é igual ou maior do que 10 % e igual ou menor do que 50 % em relação a uma carga de tração máxima do fio.
Máquina de ligação, CARACTERIZADA pelo fato de que compreende:
uma unidade de alimentação de fio configurada para alimentar um fio;
uma unidade formadora de ondas configurada para formar uma trajetória ao longo da qual o fio alimentado pela unidade de alimentação de fio deve ser enrolado em torno de um objeto a ser ligado;
uma parte de apoio contra a qual o objeto a ser ligado deve ser apoiado;
uma unidade de corte configurada para cortar o fio enrolado no objeto a ser ligado; e
uma unidade de ligação configurada para torcer o fio enrolado no objeto a ser ligado,
em que a unidade de ligação compreende:
um eixo rotativo;
um corpo de engate de fio configurado para se mover em uma direção de eixo do eixo rotativo e para engatar o fio em uma primeira área de operação na direção de eixo do eixo rotativo e configurado para se mover na direção de eixo do eixo rotativo e para torcer o fio com rotação juntamente com o eixo rotativo em uma segunda área de operação na direção de eixo do eixo rotativo;
uma parte de regulação de rotação configurada para regular a rotação do corpo de engate de fio; e
uma parte de aplicação de tensão configurada para realizar, na segunda área de operação, uma operação de aplicação de tensão no fio engatado pelo corpo de engate de fio na primeira área de operação, e
em que a tensão aplicada ao fio é igual ou maior do que 10 % e igual ou menor do que 50 % em relação a uma carga de tração máxima do fio.
Máquina de ligação, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 3, 7, 8 e 9, CARACTERIZADA pelo fato de que a parte de aplicação de tensão inclui uma mola de aplicação de tensão configurada para impulsionar o corpo de engate de fio em uma direção longe da parte de apoio ao longo da direção de eixo do eixo rotativo.
Máquina de ligação, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADA pelo fato de que o corpo de engate de fio compreende um gancho configurado para engatar o fio por uma operação de abertura/fechamento e uma luva configurada para abrir/fechar o gancho, e
em que a parte de aplicação de tensão é uma mola helicoidal e é fornecida em um lado externo da luva.