CN113650840B - 一种建筑施工用圆柱木模板叠放装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种建筑施工用圆柱木模板叠放装置及其使用方法；其解决的技术方案包括两个底座，每个底座上滑动安装有一个竖向的第一电缸，第一电缸的上端转动安装有一个圆盘，圆盘上沿其圆周方向间隔均布有多个第二电缸，第二电缸的轴线与圆盘的同轴圆相切，每个第二电缸的伸出端转动安装有一个第三电缸，每个第三电缸单独控制伸缩，每个第三电缸的缸体底部同轴固定有一个第一链轮，每两个相邻的第二电缸之间设有一个固定在圆盘上的伸缩杆，伸缩杆上套装有弹簧，每个伸缩杆的外端固定有一个第二链轮，链条依次从第二链轮的外侧和第一链轮的内侧穿过，每个第三电缸的伸出端固定有一个弧形槽。
Description
技术领域
本发明涉及模板包装设备领域，特别是一种建筑施工用圆柱木模板叠放装置及其使用方法。
背景技术
圆柱形模板由于其结构特殊性，在包装转运过程中需要将多个模板以交错插结的方式组合成一个类圆柱状再进行打包装车，这样能够最大限度的利用空间、减少运输成本，同时还能有效保证木模板本身形状符合后期的使用要求，但现阶段打包方式还是采用人工手动将多个模板逐个进行插结，最终形成类圆柱体再用打包带打包，此过程中操作繁琐，工人劳动强度大，效率低且插结过程模板与模板之间的间隔存在误差，该误差容易造成模板在运输中的变形，从而造成模板的损坏，传统设备中电机多且不易不同步控制。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种建筑施工用圆柱木模板叠放装置及其使用方法，有效的解决了背景技术中所提到的问题。
其解决问题的技术方案包括左右两个底座，每个底座上滑动安装有一个竖向且可左右移动的第一电缸，第一电缸的上端转动安装有一个圆盘，圆盘轴线与第一电缸轴线垂直且左右两个圆盘的轴线重合，圆盘上沿其圆周方向间隔均布有多个第二电缸，多个第二电缸可同步控制伸缩，第二电缸的轴线与圆盘的同轴圆相切，每个第二电缸的伸出端转动安装有一个第三电缸，每个第三电缸单独控制伸缩，第三电缸的轴线与第二电缸的轴线重合，每个第三电缸的缸体底部同轴固定有一个第一链轮，每两个相邻的第二电缸之间设有一个固定在圆盘上的伸缩杆，伸缩杆上套装有弹簧，弹簧使得伸缩杆压缩后可复位，每个伸缩杆的外端固定有一个第二链轮，链条依次从第二链轮的外侧和第一链轮的内侧穿过，其中一个第二链轮上设有驱动其转动的第一步进电机，两个底座上相对应的第三电缸的伸出端相对且轴线重合，每个第三电缸的伸出端固定有一个弧形槽，左右两侧底座上的弧形槽的开口相对，且弧形槽的外弧面的槽壁长度大于内弧面的槽壁长度。
为了实现两个底座之间的安装，所述两个底座治安经连接杆固定连接。
为了实现第一电缸的左右滑动，所述每个底座上设有一个滑轨，每个滑轨上安装有一个滑块，第一电缸固定在对应的滑块上，每个底座上固定有一个可驱动滑块左右移动的第四电缸。
为了实现圆盘的转动，所述每个第一电缸的伸出端上转动安装有一个转轴，转轴上安装有一个可驱动其转动的第二步进电机，第二步进电机固定在第一电缸上，圆盘与转轴同轴固定。
为了实现第三电缸在第二电缸上转动安装，所述每个第二电缸伸出端固定有一个轴线与其垂直的套筒，第三电缸转动安装在套筒内。
为了实现被包装好的模板更好的承接，所述两个底座之间的上方设有一个承接台，承接台上固定有横向的支撑凸起。
所述第一电缸，第二电缸，第三电缸的伸出端与缸体均不能发生相对转动。
一种建筑施工用圆柱木模板叠放装置的使用方法，包括如下步骤：
步骤一，控制第一电缸，第二电缸使其伸长至极限位置；
步骤二，通过第一步进电机驱动第二链轮，第二链轮经链条驱动第一链轮带动多个第三电缸转动，并使得第三电缸上的弧形槽的内弧面朝外，并手动将模板置于两个相对的弧形槽之间，通过第三电缸的伸长实现两个弧形槽将一个模板进行夹持固定；
步骤三，通过第二步进电机间歇转动，并重复步骤二实现将多个模板依次安装在对应的连个弧形槽之间并经弧形槽夹持；
步骤四，通过驱动第一步进电机实现经链轮组驱动多个第三电缸的转动，使得多个模板由开口朝外逐渐转动至开口朝内，在转动至模板开口朝内后，通过控制第二电缸使多个第二电缸收缩，最终实现多个模板插结在一起；
步骤五，当多个模板插结在一起后，通过打包带将插结好的模板进行预打包，然后第一电缸回缩，将预打包的模板放置到承接台上，此时模板与模板之间还存在缝隙，通过第四电缸驱动两个第一电缸相互远离，实现弧形槽从模板上脱离；
步骤六，在弧形槽从模板上脱离后，将打包带再次收紧并使的模板与模板之间的间隙被完全挤压贴合，最终通过叉车将打包好的模板转运离开。
本装置对比传统设备有以下好处：
1、本装置通过自动化设备代替人工手动插结的方式，有效解决了人工进行模板插结时效率低和模板之间间隔不一致造成模板变形量不一从而造成在运输中容易造成模板的损坏的问题。
2、本装置中的弧形槽在安装过程中卡装在模板的中间位置，此位置在模板相互接触后仍然存在一定的间隔，方便后续的弧形槽从模板中退出，有效的利用了模板在插结时的位置关系，使得本装置在使用时更加合理高效。
3、多个模板组成的类圆结构的圆心并不是每模板的圆心，多个模板的圆心在类圆结构的一个同轴圆的圆周上，因此第二电缸轴线在同轴圆的圆周上的排列方式必须是与同轴圆相切，本装置所述同轴圆直径应小于圆盘直径，是为安装第二电缸提供固定位置，但第二电缸轴线与同轴圆保持相切是必不可少技术特征，此技术特征取决于模板最终扣合时的圆心实际位置所决定。
4、通过第一链轮和第二链轮实现一个电机即可控制多个第三电缸5的转动，保证第三电缸转动的同步性。
附图说明
图1为本发明主视剖面图。
图2为本发明模板开口朝外时的左视图。
图3为本发模板开口逐渐向内移动时的左视图。
图4为本发明模板的一端越过圆盘轴线时的左视图。
图5为本发明第二电缸开始收缩时的左视图。
图6为本发明模板转动至可打包状态时的左视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
由图1至图6可知,一种建筑施工用圆柱木模板叠放装置，包括左右两个底座1，每个底座1上滑动安装有一个竖向且可左右移动的第一电缸2，第一电缸2的上端转动安装有一个圆盘3，圆盘3轴线与第一电缸2轴线垂直且左右两个圆盘3的轴线重合，圆盘3上沿其圆周方向间隔均布有多个第二电缸4，多个第二电缸4可同步控制伸缩，第二电缸4的轴线与圆盘3的同轴圆相切，每个第二电缸4的伸出端转动安装有一个第三电缸5，每个第三电缸5单独控制伸缩，第三电缸5的轴线与第二电缸4的轴线重合，每个第三电缸5的缸体底部同轴固定有一个第一链轮6，每两个相邻的第二电缸4之间设有一个固定在圆盘3上的伸缩杆7，伸缩杆7上套装有弹簧8，弹簧8使得伸缩杆7压缩后可复位，每个伸缩杆7的外端固定有一个第二链轮9，链条依次从第二链轮9的外侧和第一链轮6的内侧穿过，其中一个第二链轮9上设有驱动其转动的第一步进电机，两个底座1上相对应的第三电缸5的伸出端相对且轴线重合，每个第三电缸5的伸出端固定有一个弧形槽10，左右两侧底座1上的弧形槽10的开口相对，且弧形槽10的外弧面的槽壁长度大于内弧面的槽壁长度。
为了实现两个底座1之间的安装，所述两个底座1治安经连接杆11固定连接。
为了实现第一电缸2的左右滑动，所述每个底座1上设有一个滑轨12，每个滑轨12上安装有一个滑块13，第一电缸2固定在对应的滑块13上，每个底座1上固定有一个可驱动滑块13左右移动的第四电缸14。
为了实现圆盘3的转动，所述每个第一电缸2的伸出端上转动安装有一个转轴，转轴上安装有一个可驱动其转动的第二步进电机，第二步进电机固定在第一电缸2上，圆盘3与转轴同轴固定。
为了实现第三电缸5在第二电缸4上转动安装，所述每个第二电缸4伸出端固定有一个轴线与其垂直的套筒15，第三电缸5转动安装在套筒15内。
为了实现被包装好的模板更好的承接，所述两个底座1之间的上方设有一个承接台16，承接台16上固定有横向的支撑凸起。
所述第一电缸2，第二电缸4，第三电缸5的伸出端与缸体均不能发生相对转动。
一种建筑施工用圆柱木模板叠放装置的使用方法，包括如下步骤：
步骤一，控制第一电缸2，第二电缸4使其伸长至极限位置；
步骤二，通过第一步进电机驱动第二链轮9，第二链轮9经链条驱动第一链轮6带动多个第三电缸5转动，并使得第三电缸5上的弧形槽10的内弧面朝外，并手动将模板置于两个相对的弧形槽10之间，通过第三电缸5的伸长实现两个弧形槽10将一个模板进行夹持固定；
步骤三，通过第二步进电机间歇转动，并重复步骤二实现将多个模板依次安装在对应的连个弧形槽10之间并经弧形槽10夹持；
步骤四，通过驱动第一步进电机实现经链轮组驱动多个第三电缸5的转动，使得多个模板由开口朝外逐渐转动至开口朝内，在转动至模板开口朝内后，通过控制第二电缸4使多个第二电缸4收缩，最终实现多个模板插结在一起；
步骤五，当多个模板插结在一起后，通过打包带将插结好的模板进行预打包，然后第一电缸2回缩，将预打包的模板放置到承接台16上，此时模板与模板之间还存在缝隙，通过第四电缸14驱动两个第一电缸2相互远离，实现弧形槽10从模板上脱离；
步骤六，在弧形槽10从模板上脱离后，将打包带再次收紧并使的模板与模板之间的间隙被完全挤压贴合，最终通过叉车将打包好的模板转运离开。
本发明的具体工作过程：本装置的初始状态时第三电缸5处于回缩状态，第一电缸2与多个第二电缸4处于伸长状态，两个第二步进电机同步控制转动，保证两个圆盘3上对应的第三电缸5始终保持轴线重合，通过第四电缸14调整两个第一电缸2之间的间隔，保证两个相对的弧形槽10之间的间隔能够放下一个横置的模板，并保证模板的开口朝外，控制两个相对的第三电缸5伸长使得第三电缸5上的弧形槽10分别卡装在模板的左右两端部，完成后驱动第二步进电机，使得第二步进电机转动一个角度，此角度使得装好模板的两个第三电缸5离开，下一组第三电缸5转移到安装工位，并将下一个模板安装在该组第三电缸5所驱动的弧形槽10内，如此将多个模板依次安装在多组对应的弧形槽10后，形成一个模板开口朝外的类圆柱状结构（如图2所示），其中由于在安装模板是弧形槽10的内弧面朝外，内弧面槽壁短，因此在安装模板时通过现将模板紧靠在弧形槽10的外弧面槽壁上进行定位在，再驱动两个第三电缸5伸长，使得弧形槽10的内弧面槽壁将模板进行卡装，整个过程使得模板安装更加高效快捷，完成后控制第一步进电机开始转动并驱动第二链轮9经链条驱动多个第一链轮6转动，第一链轮6的同步转动实现多个第三电缸5的转动，其中伸缩杆7支撑的第二链轮9为链条的张紧轮，此转动过程中使得多个开口朝外的模板开口逐渐向圆盘3移动（如图3、4所述），随着模板的端部在转动过程中逐渐靠近相邻的模板后，保持第一步进电机的转动并同时驱动多个第二电缸4的回缩，此过程中使得模板逐渐合并成模板最终打包状态，（如图5、6所述），完成后工人通过打包带将处于该打包状态的模板的两端进行预扎紧，此时第一电缸2收缩并使得成捆的模板下落至承接台16上，并通过第四电缸14驱动两个第一电缸2相互远离实现弧形槽10从模板的端部脱离，再通过收紧打包带最终将模板打包，并通过叉车运输离开。
本发明构思新颖，结构巧妙，实用性强，通过弧形槽10，第二电缸4，第三电缸5的配合使得将多个模板先以开口朝外的方式圆周均布在本装置上，在通过第一电机的转动使得开口朝外的模板逐渐转动至开口朝内并配合这第二电缸4的回缩实现模板最终运动成打包状态，此过程中，减少了人工安装时工人的劳动强度，同时使得模板在包装时每个模板与相邻模板之间的间隔保持一致，有效保证了模板的变形量，不易造成模板的损坏。
Claims (8)
1.一种建筑施工用圆柱木模板叠放装置，其特征在于，包括左右两个底座（1），每个底座（1）上滑动安装有一个竖向且可左右移动的第一电缸（2），第一电缸（2）的上端转动安装有一个圆盘（3），圆盘（3）轴线与第一电缸（2）轴线垂直且左右两个圆盘（3）的轴线重合，圆盘（3）上沿其圆周方向间隔均布有多个第二电缸（4），多个第二电缸（4）可同步控制伸缩，第二电缸（4）的轴线与圆盘（3）的同轴圆相切，每个第二电缸（4）的伸出端转动安装有一个第三电缸（5），每个第三电缸（5）单独控制伸缩，第三电缸（5）的轴线与第二电缸（4）的轴线重合，每个第三电缸（5）的缸体底部同轴固定有一个第一链轮（6），每两个相邻的第二电缸（4）之间设有一个固定在圆盘（3）上的伸缩杆（7），伸缩杆（7）上套装有弹簧（8），弹簧（8）使得伸缩杆（7）压缩后可复位，每个伸缩杆（7）的外端固定有一个第二链轮（9），链条依次从第二链轮（9）的外侧和第一链轮（6）的内侧穿过，其中一个第二链轮（9）上设有驱动其转动的第一步进电机，两个底座（1）上相对应的第三电缸（5）的伸出端相对且轴线重合，每个第三电缸（5）的伸出端固定有一个弧形槽（10），左右两侧底座（1）上的弧形槽（10）的开口相对，且弧形槽（10）的外弧面的槽壁长度大于内弧面的槽壁长度。
2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用圆柱木模板叠放装置，其特征在于，所述两个底座（1）治安经连接杆（11）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种建筑施工用圆柱木模板叠放装置，其特征在于，所述每个底座（1）上设有一个滑轨（12），每个滑轨（12）上安装有一个滑块（13），第一电缸（2）固定在对应的滑块（13）上，每个底座（1）上固定有一个可驱动滑块（13）左右移动的第四电缸（14）。
4.根据权利要求1所述的一种建筑施工用圆柱木模板叠放装置，其特征在于，所述每个第一电缸（2）的伸出端上转动安装有一个转轴，转轴上安装有一个可驱动其转动的第二步进电机，第二步进电机固定在第一电缸（2）上，圆盘（3）与转轴同轴固定。
5.根据权利要求1所述的一种建筑施工用圆柱木模板叠放装置，其特征在于，所述每个第二电缸（4）伸出端固定有一个轴线与其垂直的套筒（15），第三电缸（5）转动安装在套筒（15）内。
6.根据权利要求1所述的一种建筑施工用圆柱木模板叠放装置，其特征在于，所述两个底座（1）之间的上方设有一个承接台（16），承接台（16）上固定有横向的支撑凸起。
7.根据权利要求1所述的一种建筑施工用圆柱木模板叠放装置，其特征在于，所述第一电缸（2），第二电缸（4），第三电缸（5）的伸出端与缸体均不能发生相对转动。
8.一种根据权利要求1-7中任一项所述的建筑施工用圆柱木模板叠放装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一，控制第一电缸（2），第二电缸（4）使其伸长至极限位置；
步骤二，通过第一步进电机驱动第二链轮（9），第二链轮（9）经链条驱动第一链轮（6）带动多个第三电缸（5）转动，并使得第三电缸（5）上的弧形槽（10）的内弧面朝外，并手动将模板置于两个相对的弧形槽（10）之间，通过第三电缸（5）的伸长实现两个弧形槽（10）将一个模板进行夹持固定；
步骤三，通过第二步进电机间歇转动，并重复步骤二实现将多个模板依次安装在对应的连个弧形槽（10）之间并经弧形槽（10）夹持；
步骤四，通过驱动第一步进电机实现经链轮组驱动多个第三电缸（5）的转动，使得多个模板由开口朝外逐渐转动至开口朝内，在转动至模板开口朝内后，通过控制第二电缸（4）使多个第二电缸（4）收缩，最终实现多个模板插结在一起；
步骤五，当多个模板插结在一起后，通过打包带将插结好的模板进行预打包，然后第一电缸（2）回缩，将预打包的模板放置到承接台（16）上，此时模板与模板之间还存在缝隙，通过第四电缸（14）驱动两个第一电缸（2）相互远离，实现弧形槽（10）从模板上脱离；
步骤六，在弧形槽（10）从模板上脱离后，将打包带再次收紧并使的模板与模板之间的间隙被完全挤压贴合，最终通过叉车将打包好的模板转运离开。
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