ES2624182T3 - Extractor y método para su uso en el deshuesado o corte de canales de animales - Google Patents
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Abstract
Un aparato (1; 14) para traccionar una sección de canal de una canal (6) animal durante una operación de deshuesado o corte en donde la canal (6) es retenida usando medios de sujeción, comprendiendo el aparato (1; 14); i. medios de anclaje (3; 19) a la sección de la canal (6) a través de una conexión (2; 21) limitada para desplazarse sustancialmente en un plano; ii. medios de separación (7; 17) por la fuerza los medios de anclaje (3; 19) de los medios de sujeción y, de este modo, retirar la sección de la canal (6); caracterizado porque los medios de anclaje (3; 19) incluyen un elemento (20) de mando manual para controlar los medios de separación (7; 17) por la fuerza.
Description
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DESCRIPCION
Extractor y metodo para su uso en el deshuesado o corte de canales de animales CAMPO TECNICO
La invencion se refiere a un dispositivo para traccionar un hueso de la canal de un animal para ayudar con la retirada de secciones de la canal durante una operacion de deshuesado o corte. En particular, la invencion se refiere a un extractor para traccionar el hueso de la cadera o un jarrete de las patas traseras de canales de animales tales como ganado vacuno.
ANTECEDENTES
Tradicionalmente, las operaciones de deshuesado y corte en el procesamiento de canales de animales en varias secciones o cortes han requerido mucha mano de obra, realizandose todas estas etapas manualmente. Ha habido una tendencia a automatizar varias operaciones, en la medida de lo posible, para reducir el numero de operarios requeridos, aumentar la velocidad de las operaciones, reducir la incidencia de lesiones a los operarios y, en general, aumentar la eficiencia en el proceso general de preparacion de cortes de carne de una canal.
Hay una serie de operaciones de deshuesado o corte que requieren la traccion manual de una parte de la canal en combinacion con el corte. Para algunas operaciones, la fuerza que debe ejercer un operario es considerable. Como consecuencia, la industria procesadora de carne sufre un alto nivel de lesiones de los trabajadores a causa de accidentes y sobrecarga de uso. Ademas, cuando el mercado de trabajo es escaso en trabajadores suficientemente fuertes y capacitados para llevar a cabo operaciones manuales de traccion, cualquier mejora que elimine o reduzca la necesidad de operaciones manuales de traccion energicas amplfa el potencial de mano de obra. En otras palabras, la tarea requerida puede ser realizada por personas que no son tan fuertes, o no tan expertas.
Un objetivo constante de la industria carnica es mejorar el rendimiento financiero de cada canal. Esto significa generalmente aumentar el rendimiento volumetrico por canal (por ejemplo, menos carne dejada en las secciones de desecho, como los huesos), aumentando el rendimiento por corte (precision de corte) y aumentando el volumen de cortes de mayor valor (la precision mejorada permite la posibilidad de sesgar los cortes hacia un valor alto).
Los sistemas de procesamiento de carne usan tipicamente una cadena para tirar de la canal. Los sistemas que tienen una orientacion horizontal en su movimiento de traccion pueden poner en peligro a un operario porque cuando la carne o el hueso han sido liberados tienen una tendencia a moverse violentamente en la cadena. Algunos sistemas contrarrestan esto usando una conexion corta que tiene un movimiento razonablemente predecible. Cuando se ha liberado la carne o el hueso, la conexion se despliega tfpicamente hacia abajo sobre una bandeja de recogida que permite al operario permanecer fuera del camino de su movimiento.
Otros sistemas usan tfpicamente un gancho para acoplar en la carne o en el hueso. Esto dana la carne y puede soltarse rapidamente si la carne o el hueso se desgarran o se rompen, lo que se suma al peligro descrito anteriormente.
El documento GB-A-2,277,245 describe un aparato para deshuesar una canal. Un rail elevado lleva canales suspendidas en ganchos de transporte. Una palanca de mando esta montado de forma pivotante en un soporte en un extremo y tiene una cadena de enlace unida al mismo en el otro extremo. Un gancho adicional esta unido a la cadena. Durante el funcionamiento, el gancho adicional esta unido a una parte de una canal y una fuerza generalmente hacia abajo es aplicada a la palanca de mando por un piston neumatico, forzando asf una parte del esqueleto o hueso de la canal. El documento GB-A-2,277,245 no supera los problemas de disposiciones anteriormente mencionados usando ganchos para acoplar partes de una canal. Ademas, debido a que la palanca de mando esta montado de forma pivotante, el documento GB-A-2,277,245 no describe una disposicion que elimine orientaciones horizontales del movimiento de traccion y por lo tanto no proporcione solucion a los riesgos asociados con el mismo.
El documento GB-A-2,412,565 describe un aparato no disfmil al de GB-A-2,277,245. Una canal esta suspendida de un rail de soporte. Un gancho esta unido a un poste fijo a traves de una cadena de enlace. El gancho se acopla a una parte de hueso de la canal y, a medida que se mueve la canal a lo largo del rail de soporte, la parte de hueso se retira forzosamente de la canal. El documento GB-A-2,412,565 no proporciona una solucion a los problemas asociados con el uso de ganchos, ni a los asociados con aspectos horizontales en el movimiento de traccion.
El documento GB-A-2,294,382 describe otra disposicion de cadena y gancho en la que la cadena y el gancho estan sujetos a una estructura de soporte que mueve un operario hacia arriba y hacia abajo bajo el control de un control accionado por un pie. Esta disposicion es fija, tiene las desventajas asociadas con las conexiones de cadena y es diffcil de controlar para un operario.
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Es un objeto de la invencion superar al menos algunos de los problemas o desventajas asociados con el aparato conocido para su uso en el deshuesado o corte de canal animal, o al menos proporcionar una eleccion util.
El documento US 6,174,229 B1 describe un metodo y un dispositivo para la evisceracion de canales.
El documento US 4,751,768 describe un dispositivo de separacion de pieles y un metodo para extraer la piel de una canal, comprendiendo el dispositivo un bastidor de soporte vertical y un bastidor deslizante montado en el bastidor de soporte para un movimiento de deslizamiento vertical sobre el mismo.
El documento GB 2 277 245 A describe un aparato para el deshuesado de canal que comprende un rail superior que lleva ganchos de transporte de canal y una palanca de mando que esta montada de forma pivotante en un soporte.
El documento WO 94/02024 describe un metodo y un aparato para retirar la carne de mejilla de la cabeza de una canal animal.
El documento US 4,727,623 describe una maquina para traccionar tiras de grasa de canales de cerdo.
ESTADO DE LA INVENCION
De acuerdo con un primer aspecto de la presente invencion, se proporciona un aparato para hacer traccion de una seccion de canal de una canal animal de acuerdo con la reivindicacion 1.
En una realizacion, el medio de anclaje comprende una pinza para sujetar la seccion de la canal.
En otra realizacion, el medio de anclaje comprende un gancho.
Preferentemente, los medios de anclaje estan acoplados a un primer extremo de un brazo. El brazo puede ser un elemento sustancialmente ngido.
Preferentemente, los medios de anclaje estan acoplados de forma pivotante al primer extremo del brazo.
Preferiblemente, el brazo comprende uno o mas elementos sustancialmente ngidos adicionales, estando cada elemento acoplado de forma pivotante y/o deslizable a otro de dichos elementos.
Preferentemente, los medios de separacion por la fuerza estan adaptados para separar los medios de anclaje de los medios de sujecion en una direccion sustancialmente vertical.
Mediante la separacion de los medios de anclaje de los medios de sujecion en una direccion sustancialmente vertical, es posible controlar mejor el movimiento de los medios de anclaje y la seccion retirada de la canal, particularmente en realizaciones en las que los medios de anclaje estan situados por debajo de los medios de sujecion.
Preferentemente, los medios de separacion por la fuerza comprenden un piston neumatico o hidraulico.
Los medios de separacion por la fuerza pueden ser controlados por un elemento de control operado por un usuario. En una realizacion, puede tratarse de un mango movil asociado con los medios de anclaje.
Preferiblemente, el aparato comprende una parte de base acoplada a los medios de anclaje y los medios de separacion por la fuerza.
Preferiblemente, un segundo extremo del brazo esta acoplado a la parte de base. Mas preferiblemente, el segundo extremo del brazo esta acoplado de forma pivotante a la parte de base.
El aparato puede incluir medios para capturar la seccion de la canal despues de haber sido retirada, los medios para la captura pueden estar acoplados y/o situados en la parte de la base.
Preferiblemente, el aparato comprende un primer elemento alargado adaptado para acoplar un segundo elemento alargado. Mas preferiblemente, el primer elemento encaja de forma deslizable con el segundo elemento.
Preferiblemente, el segundo elemento es hueco y tiene una superficie interna adaptada para encajar deslizantemente una superficie exterior del primer elemento.
Preferentemente, el primer elemento esta acoplado a los medios de anclaje.
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Preferiblemente, el segundo elemento esta acoplado a los medios de separacion por la fuerza, por lo que la separacion de los medios de anclaje de los medios de sujecion hace que el primer elemento se mueva con respecto al segundo elemento.
Preferiblemente, el aparato comprende medios de soporte del aparato, en donde los medios de soporte estan adaptados para facilitar el movimiento del aparato entre las posiciones primera y segunda.
Preferiblemente, el medio de soporte esta adaptado para acoplarse a un primer rail de soporte, por lo que el movimiento del aparato entre las posiciones primera y segunda se efectua por movimiento de los medios de soporte a lo largo del primer rail de soporte.
Las realizaciones del aparato de la invencion pueden configurarse con diferentes niveles de automatizacion. En una realizacion, un operario puede unir manualmente los medios de anclaje a la seccion de la canal y luego accionar manualmente los medios de separacion por la fuerza, mientras que sustancialmente al mismo tiempo hace cortes, si es necesario, para ayudar en la eliminacion de la seccion de la canal. El accionamiento manual puede ser por medio de un operario que mueve un mango asociado con medios de anclaje o algun elemento de control similar, tal como un boton.
De acuerdo con una realizacion alternativa, se proporciona un sensor para detectar la posicion de la seccion de la canal. Preferiblemente, el sensor comprende medios para recibir y analizar una imagen de rayos X de la canal y determina la ubicacion de la seccion relevante de la misma. Por ejemplo, se puede identificar una parte de hueso particular. Utilizando esta informacion, los medios de anclaje, si estan equipados con accionadores y medios de control adecuados (como son bien conocidos en el campo de la robotica), pueden entonces apretar automaticamente la seccion de la canal en la localizacion/posicion deseada sin necesidad de intervencion humana. Despues de que la seccion ha sido agarrada con exito, los medios de separacion por la fuerza pueden ser accionados automaticamente. Los medios de separacion por la fuerza pueden comprender un bucle de retroalimentacion de fuerza para proporcionar un control automatico del nivel de fuerza que se aplica. Por lo tanto, es posible detener la aplicacion de fuerza despues de que la seccion haya sido retirada. Adicionalmente, el bucle de realimentacion de fuerza puede usarse para variar la fuerza aplicada durante la retirada de la seccion. Por ejemplo, la fuerza puede aumentarse gradualmente hasta que el bucle de retroalimentacion de fuerza detecte una cafda que puede ser indicativa de que la seccion comienza a separarse de la canal. En este punto, se puede disminuir la fuerza, ya que puede requerirse menos. Esta caractenstica puede ayudar ademas a controlar el movimiento de la seccion al retirarla de la canal puesto que solo se puede usar fuerza suficiente para efectuar la retirada de la seccion de la canal.
La operacion de corte, si se requiere, se puede automatizar adicionalmente o alternativamente de acuerdo con una realizacion preferida particular. De acuerdo con esta realizacion, se puede usar un aparato de formacion de imagenes (visual y/o radiograffa) para identificar porciones que requieren corte. Una o mas cuchillas se pueden montar en brazos roboticos para este proposito, estando previstos medios de control para dirigir las cuchillas para realizar cortes en las porciones identificadas (de nuevo, como estana dentro de las competencias de un experto en el campo de la robotica). Asf, las realizaciones de la invencion pueden proporcionar un aparato completamente automatizado para el deshuesado de una canal.
De acuerdo con un segundo aspecto, la invencion proporciona un sistema para traccionar una seccion de la canal de una canal animal, comprendiendo el sistema el aparato del primer aspecto y los medios de sujecion la canal.
Preferentemente, los medios de sujecion comprenden un gancho.
Preferiblemente, los medios de sujecion estan adaptados para acoplarse a un segundo rail de soporte. Mas preferiblemente, los medios de sujecion estan adaptados para acoplarse de forma movil al segundo rail de soporte.
Preferiblemente, el sistema comprende medios para bloquear el movimiento del aparato con relacion a los medios de sujecion. De este modo, el sistema puede adaptarse para permitir que la seccion se retire mientras la canal se mueve alrededor de una planta, mejorando asf la eficiencia.
El aparato del primer aspecto y/o el sistema del segundo aspecto puede usarse para traccionar una seccion de canal de una canal animal.
En un tercer aspecto, la invencion proporciona un metodo para traccionar una seccion de canal de una canal animal de acuerdo con la reivindicacion 14,
Comprendiendo el metodo la fijacion de la canal a unos medios de soporte; medios de fijacion para el anclaje a la seccion de la canal; medios de accionamiento para separar mediante la operacion de un elemento de control asociado con los medios de anclaje y sustancialmente simultaneamente hacer cortes en la canal proximos a los medios de anclaje, en donde la actuacion de los medios para separar provoca la separacion de los medios de anclaje desde los medios de soporte, eliminando asf la seccion de la canal.
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Como se ha discutido anteriormente en relacion con el aparato de la invencion, el metodo de la invencion puede realizarse utilizando diversos niveles de automatizacion.
Las realizaciones preferidas de la invencion pueden usarse para eliminar una seccion de la canal de una amplia variedad de animales, incluyendo pero sin limitarse a ovejas, ganado vacuno, cabras y cerdos. Dependiendo del tipo particular de canal de animal y de la seccion de la canal que se va a retirar, los medios de anclaje pueden adaptarse en consecuencia para que esten adecuadamente dimensionados y configurados para sujetar la seccion relevante con suficiente fuerza. De manera similar, debido a las diferentes necesidades de fuerza para diferentes tipos de canales de animales y las diferentes secciones a retirar de la canal, los medios de separacion por la fuerza pueden adaptarse para proporcionar la fuerza requerida particular.
De acuerdo con las realizaciones preferidas de la invencion, los medios de anclaje estan adaptados para sujetar una seccion esqueletica de una canal, tal como el hueso de la cadera o el jarrete.
Otros aspectos de la invencion, que debenan ser considerados en todos sus aspectos nuevos, seran evidentes para los expertos en la tecnica tras la lectura de la siguiente descripcion que proporciona al menos un ejemplo de una aplicacion practica de la invencion.
BREVE DESCRIPCION DE LAS FIGURAS
Una o mas realizaciones de la invencion se describiran a continuacion unicamente a modo de ejemplo y sin pretender ser limitativas con referencia a los siguientes dibujos, en los que:
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de un aparato de acuerdo con una primera realizacion.
La figura 2 muestra un alzado lateral de la realizacion de la figura 1; y
La figura 3 muestra una vista en perspectiva de un aparato de acuerdo con una segunda realizacion.
DESCRIPCION DETALLADA
Haciendo referencia a las figuras 1 y 2, se muestra una realizacion del aparato de la invencion, marcado generalmente con 1. El aparato 1 incluye un enlace/brazo 2 flexible que tiene una pinza 3 provista en un extremo del mismo para agarrar una seccion de la canal 6 animal. Observese que la canal 6 animal puede ser una parte de y no una canal animal entera y la "canal" debe ser interpretada como tal a lo largo de la memoria descriptiva. El enlace/brazo 2 flexible esta fijado a una parte 4 de base del aparato 1. La bandeja 5 de retencion esta situada en la parte 4 de base para atrapar la seccion de la canal 6 animal cuando cae despues de ser retirada de la canal 6. El aparato 1 tambien incluye un cilindro 7 neumatico o hidraulico para empujar la pinza 3 fuera de la canal 6 y, de este modo, eliminar la seccion. La canal 6 esta unida (no mostrada) a un rail 8 de transportador preferiblemente montado en el techo, mientras que el aparato 1 esta conectado a los rafles 9 de carro que tambien preferiblemente estan montados en el techo.
Las realizaciones de la invencion pueden adaptarse para su uso en combinacion con sistemas hallados en plantas de procesamiento de carne existentes. En particular, las realizaciones de la invencion estan preferiblemente adaptadas para ser utilizadas en conjuncion con rafles transportadores conocidos usados para transportar una canal, o partes de la misma, alrededor de tales plantas. Tfpicamente, tales sistemas utilizan un transportador montado en el techo desde el que las canales se suspenden usando ganchos para mantenerse firmes y soportar la canal.
La pinza 3 se utiliza para fijar a una seccion de la canal 6. De acuerdo con realizaciones preferidas, la pinza 3 esta adaptada para unirse a una parte osea/esqueletica de la canal 6, tal como un hueso de la cadera o el jarrete. En esta realizacion, la pinza 3 comprende al menos dos superficies opuestas para sujetar a la seccion de la canal 6. Pueden usarse diferentes pinzas para diferentes secciones de la canal 6 que se van a retirar, asf como para las canales de diferentes animales. De este modo, el aparato 1 puede incluir una pluralidad de pinzas 3 en una pluralidad correspondiente de brazos 2 conector flexibles unidos a la parte 4 de base. Alternativamente, se puede proporcionar un brazo 2 conector unico en donde una variedad de pinzas 3 puede acoplarse de manera intercambiable o puede usarse un aparato 1 separado para cada tipo o un subconjunto de tipos de secciones que se van a retirar de canales de cada tipo o un subconjunto de tipos animales.
Un operario puede proporcionar la fuerza de sujecion requerida para sostener la seccion en la pinza 3. Sin embargo, preferiblemente, se proporcionan medios de empuje que generan la fuerza de sujecion deseada, mejorando asf la facilidad de uso para un operario.
El brazo 2 conector flexible permite colocar la pinza 3 en la posicion de agarre de la seccion de la canal 6. Las conexiones del brazo 2 pueden ser accionados manualmente por un usuario que coloca manualmente la pinza 3 en
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El uso de una pinza en lugar de un gancho mas tradicional reduce la tendencia del dispositivo a separarse de la seccion de la canal 6. Esto puede ser particularmente problematico en algunos casos, como en el revestimiento blando del hueso de la cadera o desgarro del cartflago alrededor de la rotula.
Despues de que la seccion de la canal 6 esta firmemente agarrada por la pinza 3, se puede accionar el cilindro 7 neumatico o hidraulico. Puesto que la canal 6 esta firmemente acoplada al rail 8 de transporte, al accionar del cilindro 7, la pinza 3 es empujada alejandola de la canal 6 (preferiblemente en una direccion vertical sustancialmente hacia abajo), traccionando y retirando de este modo la seccion de la canal 6. El movimiento del brazo 2 conector esta limitado para quedar sustancialmente en el plano normal a su conexion pivotante central. Esto limita efectivamente el movimiento de la pinza 3 (y cualquier parte de una canal agarrada por ella) al movimiento descendente hacia la bandeja 5.
El cilindro 7 proporciona un ejemplo de dispositivo para generar la fuerza requerida y la invencion no esta limitada a la misma. Se pretende que las variantes que senan evidentes para un experto en la tecnica tambien estan incluidas dentro del alcance de la invencion. Por ejemplo, la parte 4 de base puede estar acoplada a un elemento ngido sustancialmente vertical que tiene dientes a lo largo de una superficie del mismo que estan adaptados para acoplarse con una rueda motriz que proporciona la fuerza motriz.
La bandeja 5 de retencion se proporciona para recoger la seccion retirada y reducir la incidencia de carne que cae al suelo. La bandeja 5 de retencion se muestra proporcionada en la parte 4 de base. Alternativamente, se puede proporcionar una bandeja debajo del aparato. Como alternativa adicional, se puede proporcionar una cinta transportadora esterilizada e higienica adecuada por debajo del aparato, de manera que las secciones retiradas caigan sobre las mismas y luego se transportan a un punto de recogida.
El aparato de la invencion esta configurado preferiblemente para moverse alrededor de una planta de procesamiento a medida que las canales se desplazan sobre el rail 8 transportador. Sin embargo, la invencion puede estar adaptada para ser estacionaria y colocada a lo largo de la trayectoria del rail 8 de transporte de tal manera que las canales se procesan cuando llegan al aparato.
Cuando el aparato esta configurado para ser movible, puede estar montado sobre o acoplado al dispositivo de trole 10 que esta adaptado para acoplarse a los rafles 9 de carro. De acuerdo con las realizaciones preferidas de la invencion, los rafles 9 de carro corren adyacentes y sustancialmente paralelos a al menos una parte del rail 8 transportador. El dispositivo 10 de carro y/o el rail 9 de carro pueden ser accionados para proporcionar el movimiento del aparato. Preferiblemente, el dispositivo 10 de carro esta habilitado para moverse a una velocidad que coincida con la del rail 8 de transportador de manera que la velocidad del aparato coincida con la de la canal 6, Manteniendo de este modo el aparato en una posicion fija con respecto a la canal 6 y permitiendo al aparato procesar la canal 6 a medida que se mueve alrededor de la planta de procesamiento.
El pestillo 11 puede ser provisto para bloquear mecanicamente el movimiento y la posicion del aparato con relacion a la canal 6. En la realizacion mostrada, el pestillo 11 es un elemento en bifurcacion, cuyos dientes se pueden usar para acoplar una parte de los medios (por ejemplo, un gancho) usados para suspender la canal. Preferiblemente, el pestillo 11 es articulado para proporcionar facilidad de uso en acoplamiento y desacoplamiento. Como una alternativa al pestillo 11, se pueden usar medios de deteccion para determinar la posicion del aparato y canal 6 y proporcionar datos sobre el mismo a un controlador que puede entonces controlar apropiadamente la velocidad del dispositivo de trole 10 y/o del rail 8 de transporte.
De acuerdo con una realizacion, no se proporcionan medios de accionamiento para el dispositivo 10 de trole o el rail 9 de trole y el movimiento del aparato se efectua por un operario que empuja el aparato en posicion a lo largo del rail 9 de carro. El pestillo 11 puede usarse todavfa para mantener la posicion fija del aparato con relacion a la canal 6.
Despues de que la seccion de la canal 6 ha sido retirada, el aparato puede ser movido en la direccion inversa de modo que pueda comenzar a procesar la siguiente canal. De acuerdo con una realizacion preferida de la invencion, una pluralidad de aparatos de deshuesado se proporcionan lado a lado, pero separados a lo largo de los rafles 9 del
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carro, de manera que se puede procesar sustancialmente simultaneamente una pluralidad correspondiente de canales. Despues de que todas las canales han sido procesadas, la pluralidad de aparatos de deshuesado puede entonces ser escalonada hacia atras para estar en posicion para procesar una pluralidad adicional de canales.
Aunque se muestran medios particulares para efectuar el movimiento del aparato, la invencion no se limita a esta realizacion. La realizacion mostrada es ventajosa porque sirve no solo para permitir el desplazamiento del aparato, sino tambien para mantener el aparato sustancialmente vertical. El experto en la materia estara al tanto de las modificaciones de la realizacion mostrada, asf como de las disposiciones alternativas que se pueden utilizar y pretende que todas estas modificaciones y alternativas se incluyan dentro del alcance de la invencion.
El aparato 1 se muestra como incluyendo ademas elementos 12, 13. Los elementos 12 y 13 sirven para mejorar la rigidez del aparato y tambien para asegurar un funcionamiento consistente y suave del cilindro 7 en una direccion vertical. El primer elemento 12 es preferentemente un elemento hueco alargado que se acopla de forma deslizante a una superficie exterior del segundo elemento 13. El segundo elemento 13 esta acoplado a la parte 4 de base y el primer elemento 12 esta acoplado al dispositivo 10 de carro de manera que el segundo elemento 13 es empujado hacia abajo con respecto al primer elemento 12 cuando se acciona el cilindro 7. Las realizaciones de la invencion pueden omitir los elementos 12, 13. En dichas realizaciones, una primera parte del cilindro 7 puede estar acoplada directa y ngidamente al dispositivo 10 de carro y una segunda parte del cilindro 7 acoplada ngidamente a la parte 4 de base. Tambien puede omitirse la parte 4 de base, en cuyo caso, la segunda parte del cilindro 7 puede estar acoplada ngidamente a un extremo del brazo 2 conector.
De acuerdo con realizaciones semi-automatizadas de la invencion, y realizaciones totalmente automatizadas de la invencion que permiten la intervencion y/o la anulacion del operario, se proporcionan controles para el operario (no mostrados) que son facilmente accesibles para el operario. De acuerdo con realizaciones preferidas, tales controles estan configurados de modo que solo se requiere una mano para operarlos en momentos en que se requiere la otra mano para realizar cortes en la canal 6, como se describe con mas detalle a continuacion. Los controles pueden incluir accionadores para posicionar la pinza 3, haciendo que la pinza 3 agarre la seccion, para efectuar la operacion de traccion y para controlar el movimiento del aparato a traves del dispositivo 10 de carro.
Se describira ahora el metodo de la invencion. La operacion comienza con el aparato 1 fijado en posicion con respecto a la canal 6. Cuando el aparato 1 esta adaptado para procesar la canal 6 mientras esta en movimiento, el movimiento horizontal del aparato 1 se sincroniza con el de la canal 6. Por ejemplo, el operario puede enclavar manualmente el dispositivo 10 de carro al rail 8 transportador o sensores adecuados y se pueden proporcionar medios de control para controlar automaticamente las posiciones relativas.
Dependiendo del tipo de canales de animales y de la seccion que se va a retirar, el operario puede realizar el precortado, segun sea necesario, alrededor de la seccion para proporcionar una extraccion mas limpia de la seccion de la canal 6 y permitir posiblemente que la pinza 3 agarre con mas facilidad, firmeza y precision la seccion de la canal 6. Por ejemplo, esto puede implicar liberar un borde del hueso de la cadera o del jarrete. Este paso puede ser automatizado si se desea. Por ejemplo, se puede usar un aparato de formacion de imagenes visuales y/o de rayos X para identificar donde deben realizarse cortes. Entonces se pueden usar medios de control para realizar los cortes necesarios usando un cuchillo montado sobre un brazo robotico.
El cilindro 7 puede ser accionado para ajustar la posicion de la pinza 3 y el brazo 2 conector de modo que la pinza 3 este a una altura apropiada para acoplarse a la seccion de la canal 6. El brazo 2 conector y/o la pinza 3 tambien pueden moverse hasta que las mordazas de la pinza 3 esten a cada lado de la posicion de agarre en la seccion de la canal 6. Pueden utilizarse entonces mandos para hacer que las mordazas se cierren y agarren la seccion, tal como un hueso de la cadera o el jarrete. De acuerdo con realizaciones preferidas, la pinza 3 es empujada hacia la posicion cerrada por lo que, al liberar los controles por parte del operario, las mordazas de la pinza 3 cierran automaticamente. El acoplamiento de la pinza 3 a la seccion puede realizarse manualmente por el operario o puede ser automatizado en diversos grados como se ha discutido anteriormente en este documento.
Despues de que la seccion ha sido agarrada, el operario puede levantar un cuchillo y utilizar la mano que no sostiene el cuchillo para accionar el cilindro 7 de tal manera que se aplica una fuerza hacia abajo a traves de la pinza 3 y el brazo 2 conector. Se puede proporcionar un elemento de control en asociacion con la pinza 3 para accionar el cilindro 7. El elemento de control puede ser un boton o un mango movible con respecto a la pinza 3. Un mango puede accionar un accionador por accionamiento mecanico de un accionador, tal como una valvula de control, a traves de una conexion adecuada, tal como un cable. Alternativamente, un boton puede accionar un accionador electrico que controla una valvula, etc. El cuchillo puede utilizarse para liberar los extremos del musculo y el tendon desde sus puntos de conexion sobre la seccion de la canal 6, de manera que la accion de traccion puede usarse para separar de forma limpia la carne del hueso. Como se ha mencionado anteriormente, el accionamiento del cilindro 7 y/o el movimiento del cuchillo pueden ser automatizados.
Cuando se ha cortado o extrafdo de la canal 6 la ultima seccion de la canal 6, se deja caer sobre la bandeja 5 de recogida. El operario abre las mordazas de la pinza 3, retira la seccion de la bandeja 5 de recogida y mueve el aparato, utilizando el dispositivo 10 de carro, a la siguiente canal 6 para reiniciar la secuencia. El uso de la bandeja 5
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de recogida reduce el numero de "cortes ca^dos" (es dedr, cortes de carne que caen sobre el suelo), que tendnan que ser condenados o degradados. Una vez mas, estos pasos pueden ser automatizados de tal manera que la intervencion del operario no sea necesaria.
De acuerdo con una realizacion preferida, se pueden proporcionar aparatos separados de acuerdo con la invencion para cada seccion de la canal 6. Por ejemplo, cuando la canal 6 es una pata, se puede usar un aparato para retirar el hueso de la cadera y una utilizada para retirar el jarrete. Pueden colocarse operarios separados en cada aparato con un operario adicional estacionado entre ellos, con la tarea de retirar el anca. Sin embargo, dependiendo de los requisitos de ciclo de tiempo, se puede usar un solo aparato operado por un solo operario para operaciones de traccion y operaciones intermedias.
Haciendo referencia ahora a la figura 3, se describira una realizacion que utiliza un elemento de control de gancho y mango. Al igual que en la realizacion anterior, el aparato 14 esta montado en un carro 15 que es movil a lo largo del rail 16. Un piston 17 hidraulico o neumatico eleva y baja la parte 18 de base con respecto al carro 15. En esta realizacion se utiliza un gancho 19. Aunque el dispositivo de agarre descrito en la realizacion anterior tiene las ventajas mencionadas, el gancho es un dispositivo estandar usado en la industria que algunos usuarios prefieren usar. Tambien evita la necesidad de que un operario opere un dispositivo de agarre. En esta realizacion, el gancho 19 esta conectado a un extremo del nucleo interior del cable 21 con el otro extremo del nucleo del cable unido a un carrete de valvula de una valvula de control (no mostrada). El mango 20 esta conectado a la funda exterior del cable 21 con el otro extremo de la vaina externa conectado al cuerpo de la valvula. Cuando un usuario mueve el mango 20 con relacion al gancho 19, la valvula de control acciona el piston 17 para elevar y bajar la parte 18 de base. De esta manera, un usuario puede controlar el piston 17 con una mano mientras usa un cuchillo en la otra mano. El cable 21 es semi-flexible y limita por tanto el movimiento del gancho 19 con respecto a la parte 18 de base. Este es un enfoque de control simple y robusto adecuado para un entorno de procesamiento de carne.
La presente invencion proporciona medios y metodos nuevos y mejorados para deshuesar una canal. Aumenta la consistencia del corte (debido a que la fatiga del trabajador se reduce), permite que se utilice una mayor fuerza de traccion (lo que alienta al operario a hacer menos corte y, por tanto, extrae la carne del hueso), abre los cortes para permitir al operario una mejor visibilidad de las lmeas de corte y permite al operario mantenerse en una posicion mas adecuada que traccionando en la cual el operario puede tener una mejor visibilidad para la tarea y ser capaz de realizar un corte mas preciso.
Las realizaciones de la invencion pueden integrarse facilmente con la mayona de las salas de deshuesado existentes, en lmea con los transportadores aereos convencionales. La mayona de los sistemas de deshuesado existentes estan montados estaticamente y por lo tanto son diffciles de integrar en lmea. Ser capaz de sincronizar el movimiento del aparato con los transportadores existentes usados para transportar canales tambien hace que el sistema sea mas adecuado para la automatizacion de pasos adicionales
Ademas, dado que el aparato esta adaptado para realizar su traccion aislada al movimiento del transportador (en oposicion a otros sistemas que intentan usar el movimiento del transportador para efectuar la traccion), el aparato es capaz de adaptarse y no afectar negativamente el flujo estandar de canales, al mismo tiempo que permite al operario detenerse e iniciar la traccion segun sea necesario. Esto tambien permite que el aparato de la invencion ocupe menos espacio que las disposiciones convencionales, particularmente las que estan orientadas horizontalmente.
Aunque la invencion se ha descrito a modo de ejemplo, debe apreciarse que pueden realizarse variaciones y modificaciones sin apartarse del alcance de la invencion. Ademas, cuando existen equivalentes conocidos a caractensticas espedficas, tales equivalentes se incorporan como si se refieran espedficamente a la especificacion.
Claims (14)
- 5101520253035404550556065REIVINDICACIONESI. Un aparato (1; 14) para traccionar una seccion de canal de una canal (6) animal durante una operacion de deshuesado o corte en donde la canal (6) es retenida usando medios de sujecion, comprendiendo el aparato (1; 14);1. medios de anclaje (3; 19) a la seccion de la canal (6) a traves de una conexion (2; 21) limitada para desplazarse sustancialmente en un plano;ii. medios de separacion (7; 17) por la fuerza los medios de anclaje (3; 19) de los medios de sujecion y, de este modo, retirar la seccion de la canal (6);caracterizado porque los medios de anclaje (3; 19) incluyen un elemento (20) de mando manual para controlar los medios de separacion (7; 17) por la fuerza.
- 2. Un aparato (1, 14) segun la reivindicacion 1, en donde la conexion (2; 21) esta limitada para permitir que los medios de separacion (7; 17) por la fuerza muevan los medios de anclaje (3; 19) sustancialmente solo hacia abajo.
- 3. Aparato (1, 14) segun una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde los medios de separacion (7; 17) por la fuerza estan adaptados para separar los medios de anclaje (3; 19) de los medios de sujecion en una direccion sustancialmente vertical.
- 4. Aparato (1, 14) segun una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde los medios de separacion (7; 17) por la fuerza comprenden un piston neumatico o hidraulico.
- 5. Un aparato (1, 14) segun una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde los medios de separacion (7; 17) por la fuerza incluyen una grna lineal (12) para guiar los medios de anclaje (3; 19) lejos de los medios de sujecion.
- 6. Aparato (1, 14) segun una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, incluyendo medios de soporte (10; 15) del aparato adaptado para acoplarse a un rail (9; 16) de soporte, por lo que el movimiento del aparato entre las primera y segunda posiciones se ve afectado por el movimiento de los medios de soporte (10, 15) a lo largo del rail (9, 16) de soporte.
- 7. Aparato (1, 14) segun una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde los medios de anclaje (3; 19) comprenden un dispositivo de agarre (3) para fijar a la seccion de la canal (6).
- 8. Aparato (1, 14) segun la reivindicacion 7, en donde la pinza (3) esta acoplada de forma pivotante al primer extremo de un brazo (2), y el brazo incluye uno o mas elementos sustancialmente ngidos adicionales, estando cada elemento acoplado de forma pivotante y/o deslizable a otro de dichos elementos.
- 9. Aparato (1, 14) segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en donde el medio de anclaje (3; 19) comprende un gancho (19).
- 10. Aparato (1, 14) segun la reivindicacion 9, en donde un elemento (20) de control esta asociado con el gancho (19).II. Aparato segun la reivindicacion 9, en donde el elemento (20) de control es un mango (20) que es movil con relacion al gancho (19).
- 12. Un aparato (1, 14) segun la reivindicacion 7, en donde el medio de separacion (7; 17) por la fuerza es un piston y el movimiento del mango (20) con respecto al gancho (19) controla una valvula de control para controlar el piston (17).
- 13. Un sistema para traccionar una seccion de una canal de la canal (6) animal, comprendiendo el sistema: i. el aparato (1, 14) segun una cualquiera de las reivindicaciones precedentes; y
- 11. un rail (9, 16) de soporte a lo largo del cual puede transportarse el aparato (1, 14).
- 14. Procedimiento de traccion de una seccion de canal de una canal (6) animal durante una operacion de deshuesado o corte, comprendiendo el procedimiento:i. fijar la canal (6) a los medios de soporte;ii. medios de fijacion para el anclaje (3; 19) a la seccion de la canal;y el metodo que comprende ademas:iii. medios de accionamiento para separar (7; 17) mediante el accionamiento de un elemento (20) de mando accionado manualmente que esta incluido y es movil con respecto a los medios de anclaje (3, 19) y sustancialmente 5 hacer cortes simultaneamente en la carcasa (6) cerca de los medios de anclaje (3, 19), en donde el accionamiento de los medios de separacion (7; 17) provoca la separacion de los medios de anclaje (3; 19) de los medios de soporte, eliminando asf la seccion de la carcasa (6).
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