JP2021511059A - 第1および第2の骨または軟骨部分を互いに分離するための分離装置 - Google Patents
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Abstract
Description
第1の細長部材と、前記第1の細長部材の端部に配置された固定係合部材とを備えた第1の構造体と、
第2の細長部材と、前記第2の細長部材の端部に配置された分離部材とを備えた第2の構造体と、
前記固定係合部材に対して前記第2の構造体を、前記分離部材が前記固定係合部材に対して収縮位置にある収縮位置から、前記分離部材と前記固定係合部材とが集まる(converge)閉位置へと移動させる移動装置と、
を備え、
使用中、前記固定係合部材は、前記分離部材が前記収縮位置にある間に、第1および第2の骨または軟骨部分の間の接続部の後方の被支持位置(propped position)に置かれ、前記第1および第2の構造体の角度位置は、前記分離部材の前記閉位置へのその後の移動が前記第1と第2の骨または軟骨部との間の分離領域と交差(つまり分離領域を横断)して、前記第1および第2の骨または軟骨部分の間の即時の分離を引き起こすように、調整される、ことを特徴とする分離装置が提供される。
第1の細長部材と、前記第1の細長部材の端部に配置された固定係合部材とを備えた第1の構造体と、
第2の細長部材と、前記第2の細長部材の端部に配置された分離部材とを備えた第2の構造体と、
前記固定係合部材に対して前記第2の構造体を、前記分離部材が前記固定係合部材に対して収縮位置にある収縮位置から、前記分離部材と前記固定係合部材とが集まる閉位置へと移動させる移動装置と、
を備え、
前記方法は、
前記分離部材が収縮位置にある間に、前記固定係合部材を、前記第1および第2の骨または軟骨部の間の接続部の後方の被支持位置に置くステップと、
その後に続く前記分離部材の前記閉位置への移動が前記第1と第2の骨または軟骨部との間の分離領域を横断して(つまり、分離領域を交差して)、前記第1および第2の骨または軟骨部分の間の即時の分離を引き起こすように、前記第1および第2の構造体の角度位置を調整するステップと
を備えたことを特徴とする方法が提供される。
Claims (11)
- 動物の第1および第2の骨または軟骨部分を互いに分離するための分離装置(100)であって、
第1の細長部材(102)と、前記第1の細長部材の一端部に配置された固定係合部材(103)とを備えた第1の構造体(101)と、
第2の細長部材(105)と、前記第2の細長部材の一端部に配置された分離部材(106,107)とを備えた第2の構造体(104)と、
前記固定係合部材に対して前記第2の構造体を、前記分離部材が前記固定係合部材に対して収縮位置にある収縮位置から、前記分離部材と前記固定係合部材とが集まる閉位置へと移動させる移動装置(108)と、
を備え、
使用中、前記分離部材が前記収縮位置にある間に、前記第1および第2の骨または軟骨部が前記固定係合部材と前記分離部材との間に位置している状態で、前記固定係合部材は、前記第1および第2の骨または軟骨部分の間の接続部の後方の被支持位置に置かれ、
前記第1および第2の構造体の角度位置は、その後の前記分離部材の前記閉位置への移動が、前記第1と第2の骨または軟骨部との間の分離領域を横断して、前記第1および第2の骨または軟骨部分の間の即時の分離を引き起こすように、調整される、
ことを特徴とする分離装置。 - 前記第2の構造体は、この第2の構造体が前記第1の細長部材と平行にかつ前記第1の細長部材に沿って前後移動することを可能にするアダプタブロック(110)を介して前記第1の構造体に摺動可能に取り付けられている、請求項1に記載の分離装置。
- 前記固定係合部材はフック状構造を含む、請求項1または2に記載の分離装置。
- 前記分離部材はチゼル状構造を含む、請求項1または2に記載の分離装置。
- 前記移動装置はエアシリンダを含む、請求項1から4のいずれかに記載の分離装置。
- 操作者が前記固定係合部材を前記第2の骨または軟骨の後ろで前記被支持位置に置くことを可能にするための、操作者のための第1および第2のレバーをさらに備える、請求項1から5のいずれかに記載の分離装置。
- 前記第1および第2のレバーは、前記移動装置を起動/停止するための起動/停止機構を備えている、請求項6に記載の分離装置。
- 前記分離装置を少なくとも部分的に担持すると同時に操作者がこの分離装置を操作することを可能にするためのバランサ装置をさらに備えている、請求項1から7のいずれかに記載の分離装置。
- 前記分離装置は手持ち式または半手持ち式の装置である、請求項1から8のいずれかに記載の分離装置。
- 前記分離装置はロボット装置に取り付けられている、請求項1から9のいずれかに記載の分離装置。
- 分離装置を用いて動物の第1および第2の骨または軟骨部分を互いに分離するための方法であって、前記分離装置は、
第1の細長部材と、前記第1の細長部材の一端部に配置された固定係合部材とを備えた第1の構造体と、
第2の細長部材と、前記第2の細長部材の一端部に配置された分離部材とを備えた第2の構造体と、
前記固定係合部材に対して前記第2の構造体を、前記分離部材が前記固定係合部材に対して収縮位置にある収縮位置から、前記分離部材と前記固定係合部材とが集まる閉位置へと移動させる移動装置と、
を備え、
前記方法は、
前記分離部材が収縮位置にある間に、前記第1および第2の骨または軟骨部を前記固定係合部材と前記分離部材との間に位置させた状態で、前記固定係合部材を、前記第1および第2の骨または軟骨部の間の接続部の後方の被支持位置に置くステップと、
その後に続く前記分離部材の前記閉位置への移動が、前記第1と第2の骨または軟骨部との間の分離領域を横断して、前記第1および第2の骨または軟骨部分の間の即時の分離を引き起こすように、前記第1および第2の構造体の角度位置を調整するステップと
を備えたことを特徴とする方法。
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