ES2601508T3

ES2601508T3 - Procedimiento de fabricación de una prótesis ósea o de una simulación preimplantatoria y equipo implementado

Info

Publication number: ES2601508T3
Application number: ES07787233.1T
Authority: ES
Inventors: Philippe Albert Paul Ghislain De Moyer
Original assignee: 2INGIS SA
Current assignee: 2INGIS SA
Priority date: 2006-07-11
Filing date: 2007-07-09
Publication date: 2017-02-15
Anticipated expiration: 2027-07-09
Also published as: AU2007274381A2; US20100004698A1; CN101500505A; AU2007274381A1; EP2037834A1; ZA200900951B; US8439675B2; WO2008006802A1; BRPI0712893A2; RU2009104021A; JP2009542389A; AU2007274381B2; EP2037834B1; IL196395A; IL196395A0; BRPI0712893B1; KR20090036129A; CA2657387A1; CN101500505B; CA2657387C

Abstract

Procedimiento de fabricación de una prótesis ósea para implantar en un hueso de un paciente, que comprende - realizar, a partir de una huella de piel o de mucosas del paciente, una guía quirúrgica dotada de al menos una prótesis artificial y de al menos un primer agujero que atraviesa, cada uno, una prótesis artificial antedicha siguiendo una orientación predeterminada, - colocar la guía quirúrgica sobre un modelo obtenido a partir de dicha huella, - taladrar a través del modelo un segundo agujero con la ayuda de un taladro pasado a través de cada primer agujero, presentando el segundo agujero la orientación predeterminada de su primer agujero correspondiente, - colocar, en cada segundo agujero taladrado, un análogo de implante que presenta las dimensiones que corresponden a las de un implante real que hay que colocar en el hueso del paciente, efectuándose esta colocación por medio de un portaanálogo pasado a través del primer agujero correspondiente, - fijar el análogo de implante en su segundo agujero, tal y como se ha colocado, y - después de la retirada de cada portaanálogo y de la guía quirúrgica, confeccionar una prótesis ósea definitiva adaptada al modelo provisto del o de los análogos de implante y destinada a fijarse sobre un o unos implantes reales después de su implantación en el hueso del paciente con la ayuda de la guía quirúrgica, de una manera semejante a la utilizada para la colocación de los análogos de implante en el modelo, caracterizado por que comprende, además - durante el taladrado de un segundo agujero, pasar el taladro y/o un elemento de prolongación de este a través del primer agujero correspondiente sin contacto con este y - guiar el taladro siguiendo dicha orientación predeterminada mediante unos medios de introducción de taladro situados en el exterior de dicho primer agujero.

Description

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DESCRIPCION

Procedimiento de fabricacion de una protesis osea o de una simulacion preimplantatoria y equipo implementado

La presente invention esta relacionada con un procedimiento de fabricacion de una protesis osea para implantar en un hueso de un paciente y con un equipo implementado para una implantation de este tipo.

El procedimiento y el equipo siguiendo la invencion estan destinados de manera mas particular a la puesta de implantes dentales o auditivos.

Los implantes dentales se ponen por el momento de cuatro formas:

1. A mano alzada con un amplio corte de la piel o de la encla y del periostio y su desprendimiento. El taladrado se hace de una manera arcaica sin ninguna referencia en el espacio con respecto a la futura protesis. Aunque esta tecnica es la peor y da unos resultados a menudo estetica, funcional e higienicamente desastrosos, es la mas utilizada. Es igualmente la que provoca mas accidentes (rotura del nervio mandibular, rotura de arteria, horadacion del seno, rotura de los corticales,...).

2. A mano alzada con un amplio corte de la encla y del periostio y un desprendimiento de estos ultimos, el taladrado se hace de una manera mas o menos precisa, ya que el laboratorio dental ha realizado una gula quirurgica que prefigura mas o menos la futura protesis. Esta tecnica es la segunda mas utilizada, pero el inconveniente es que la gula quirurgica no contiene ninguna information de sistema de referencia en el espacio. Ademas, a menudo es inutilizable dado el corte de la encla que impide la colocation de esta ultima. Con esta tecnica, los resultados son a menudo malos a nivel estetico, funcional, higienico y los accidentes tales como se han citado anteriormente son numerosos.

3. A mano alzada mediante unas gulas de taladrado realizadas a partir de una planificacion informatizada. Esta tecnica permite colocar unos cilindros de taladrado en estas gulas en unos lugares precisos en funcion del hueso o en funcion del hueso y de la futura protesis. Tres tecnologlas distintas aplican esta tecnica:

• Se realizan unas gulas a partir de modelos estereolitograficos, es decir, basandose en imagenes procedentes de un barrido dental en forma de DICOM. Unos artefactos alteran a menudo la realization de estas gulas no permitiendo siempre utilizarlas por falta de precision.

• Se realiza una gula a partir de una huella y de una gula radiologica que se realiza basandose en esta huella de silicona. Se efectua un barrido del paciente con la gula en la boca y de la gula sola. Entonces, se fabrica una gula quirurgica a partir de las imagenes DICOM y se transforma mediante la insertion de cilindros de guiado para el taladrado y la puesta de implantes en la mandlbula. Tambien aqul unos artefactos alteran la realizacion de estas gulas.

• Se realizan unas gulas radiologicas transformadas a continuation en gulas quirurgicas como se describe en la solicitud de patente internacional presentada anteriormente PCT/EP2006/050584.

Estas tecnicas permiten reducir los danos al paciente y, en particular, la ultima tecnica mejora el resultado protesico.

4. A mano alzada mediante un sistema de navegacion (GPS). Esta tecnica permite colocar con mas o menos precision un implante. Pero no permite prevenir cualquier dano al paciente, ya que el taladrado resulta manual y resulta posible una desviacion. Ademas, no tiene en cuenta la futura protesis. Esta tecnica es cara y es la menos utilizada.

Todas estas tecnicas, con la exception de aquella donde se hace un barrido con la gula en la boca del paciente y un barrido separado de la gula y aquella descrita en la solicitud de patente PCT/EP2006/050584, presentan el inconveniente de tener que realizar la protesis definitiva despues de una toma de huella de la mandlbula donde se han colocado previamente los implantes, toma de huella que se realiza varias semanas despues de la puesta de los implantes, lo que es complejo y requiere numerosas intervenciones postoperatorias, pesadas para el paciente.

Por otra parte, algunas de las tecnicas anteriormente citadas preven el taladrado, ya sea en un modelo o en la mandlbula del paciente, a traves de cilindros de guiado que gulan el taladro durante su penetration. Esta operation presenta algunos inconvenientes mayores, entre otros la posibilidad de un bloqueo de la parte que gula el taladro en el cilindro si el eje de insercion se elige mal, un frenado del motor del aparato de taladrado por rozamiento contra la pared interna del cilindro de guiado, un desgaste prematuro del motor, un desgaste del cilindro de guiado con riesgo de dispersion de partlculas metalicas en el sitio operatorio, un calentamiento del taladro o incluso del cilindro de guiado con posibilidad de quemadura a nivel oseo.

La presente invencion tiene como finalidad desarrollar un procedimiento y un equipo de fabricacion de una protesis osea que pueda realizarse de manera definitiva sobre modelo, antes incluso de la puesta de los implantes, y colocar esta protesis sobre los implantes, el dla de la puesta de estos en el hueso del paciente, en concreto, como se describe en la solicitud de patente anteriormente citada PCT/EP2006/050584 y esto evitando simultaneamente los inconvenientes indicados mas arriba.

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Para resolver este problema, se ha previsto siguiendo la invencion un procedimiento de fabricacion de una protesis osea para implantar en un hueso de un paciente, que comprende

- realizar, a partir de una huella de piel o mucosas del paciente, una gula quirurgica dotada de al menos una protesis artificial y de al menos un primer agujero que atraviesa cada uno una protesis artificial antedicha, siguiendo una orientacion predeterminada,

- colocar la gula quirurgica sobre un modelo obtenido a partir de dicha huella,

- taladrar a traves del modelo un segundo agujero con la ayuda de un taladro pasado a traves de cada primer

agujero, presentando el segundo agujero la orientacion predeterminada de su primer agujero correspondiente,

- colocar, en cada segundo agujero taladrado, un analogo de implante que presenta las dimensiones que corresponden a las de un implante real que hay que colocar en el hueso del paciente, efectuandose esta colocacion por medio de un portaanalogo pasado a traves del primer agujero correspondiente,

- fijar el analogo de implante en su segundo agujero, tal como colocado, y

- despues de retirada de cada portaanalogo y de la gula quirurgica, confeccionar una protesis osea definitiva

adaptada al modelo provisto del o de los analogos de implante y destinada a fijarse sobre un o unos implantes reales despues de su implantacion en el hueso del paciente con la ayuda de la gula quirurgica de una manera semejante a la utilizada para la colocacion de los analogos de implante en el modelo,

Este procedimiento esta caracterizado por que comprende, ademas,

- durante el taladrado de un segundo agujero, un paso del taladro y/o de un elemento de prolongacion de este a traves del primer agujero correspondiente sin contacto con este y

- un guiado del taladro siguiendo dicha orientacion predeterminada mediante unos medios de introduccion de taladro situados en el exterior de dicho primer agujero.

Por lo tanto, se han disociado siguiendo la invencion la funcion de taladrado y la de guiado, lo que permite evitar en el primer agujero unos rozamientos o bloqueos entre el taladro o su elemento de prolongacion que giran sobre si mismos a gran velocidad, as! como el desgaste de las piezas que se desprende de estos rozamientos.

Siguiendo un modo de realizacion ventajoso de la invencion, dicho guiado del taladro se efectua mediante cooperacion de primeros medios de guiado dispuestos sobre la gula quirurgica en el exterior de dicho al menos un primer agujero y de segundos medios de guiado unidos al taladro.

Una gula quirurgica dotada de al menos una protesis artificial y de al menos un primer agujero que atraviesa cada uno una protesis artificial siguiendo una orientacion predeterminada puede realizarse segun diversos metodos conocidos de por si. Puede citarse, por ejemplo, el procedimiento de realizacion de una gula de este tipo, descrito en la solicitud de patente PCT/EP2006/050584, WO 2006/082198 o incluso las tecnicas de Estereolitografla, de fresado digital y de creacion de prototipo rapido que conoce bien el experto en la materia. Ventajosamente, durante la realizacion de la gula quirurgica, el procedimiento comprende una colocacion en esta de al menos un elemento hueco, estando cada elemento hueco provisto de un primer agujero ya mencionado.

La presente invencion se refiere igualmente a un equipo destinado a una implantacion de protesis osea en un hueso de un paciente, que comprende

- al menos un modelo realizado a partir de una huella de piel o mucosas del paciente,

- una gula quirurgica, realizada a partir de esta huella y dotada de al menos una protesis artificial y de al menos un

primer agujero que atraviesa cada uno una protesis artificial antedicha, siguiendo una orientacion predeterminada, y que presenta un diametro interno,

- al menos un primer taladro que presenta un diametro externo y que, cuando la gula quirurgica esta colocada sobre el modelo, es capaz de taladrar a traves del modelo un segundo agujero siguiendo una orientacion identica a la de cada primer agujero ya mencionado, pasando a traves de este,

- un analogo de implante para alojar en cada segundo agujero taladrado del modelo,

- un portaanalogo capaz de llevar de manera desprendible un analogo de implante ya mencionado y de alojarlo en

su segundo agujero mediante un deslizamiento en el primer agujero correspondiente, estando cada portaanalogo equipado con medios de tope capaces de parar su deslizamiento cuando el analogo de implante en el segundo agujero esta en una posicion que corresponde a una posicion quirurgicamente apropiada,

- una protesis osea confeccionada sobre el modelo liberado del o de los portaanalogo, as! como de la gula quirurgica,

- al menos un segundo taladro que presenta un diametro externo y que, cuando la gula quirurgica esta colocada sobre el hueso del paciente, es capaz de pasar a traves de dichos primeros agujeros y de taladrar unos terceros agujeros en el hueso del paciente siguiendo dicha orientacion predeterminada, incluyendo dicho al menos un segundo taladro unos medios de retencion capaces de parar una penetracion del segundo taladro a una profundidad predeterminada,

- un implante para alojar en cada tercer agujero taladrado del hueso y

- un portaimplante capaz de llevar de manera desprendible un implante ya mencionado y de alojarlo en su tercer agujero mediante deslizamiento axial en el primer agujero correspondiente, estando cada portaimplante equipado

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con medios de parada capaces de parar su deslizamiento, cuando el implante en el tercer agujero esta en una posicion quirurgicamente apropiada en la que los implantes son capaces de recibir dicha protesis osea previamente realizada sobre el modelo.

Este equipo esta caracterizado por que

el diametro interno de cada primer agujero ya mencionado es superior al diametro externo de dicho al menos un primer taladro y de dicho al menos un segundo taladro de forma que no haya contacto entre el taladro y/o un elemento de prolongacion de este y el primer agujero a traves del que ha pasado para efectuar un taladrado, y el equipo comprende, ademas, unos medios de introduccion de taladro en cada primer agujero que son exteriores a cada primer agujero y que gulan el taladro paralelamente a dicho primer agujero, siguiendo la orientacion predeterminada.

Siguiendo una forma de realizacion del equipo segun la invencion, dichos medios de introduccion de taladro incluyen unos primeros medios de guiado dispuestos sobre la gula quirurgica en el exterior de dicho al menos un primer agujero y unos segundos medios de guiado unidos a cada primer o segundo taladro y capaces de cooperar con los primeros medios de guiado para guiar el taladro siguiendo dicha orientacion predeterminada durante el taladrado. Ventajosamente, los primeros medios de guiado consisten en al menos una perforacion de guiado que esta prevista en la gula quirurgica y que se extiende paralelamente a cada primer agujero y los segundos medios de guiado consisten en al menos una varilla de guiado unida al primer o segundo taladro, paralelamente a este y capaz de penetrar en una perforacion de guiado antedicha para permitir un guiado del primer o segundo taladro durante el taladrado siguiendo la orientacion predeterminada.

Siguiendo una forma perfeccionada de realizacion, dichos primeros agujeros estan formados por los elementos huecos colocados en la gula quirurgica y que presentan cada uno una cavidad axial que se extiende siguiendo dicha orientacion predeterminada. Preferentemente, los elementos huecos estan provistos de al menos una perforacion de guiado que se extiende paralelamente a dicha cavidad axial.

Otras particularidades del procedimiento y del equipo siguiendo la invencion se indican en las reivindicaciones adjuntas.

Otros detalles de la invencion se mostraran tras la descripcion dada a continuacion, a tltulo no limitativo y con referencia a los dibujos adjuntos.

Las figuras 1 a 5 representan una vista en corte de un modelo durante las etapas de implantacion en este de analogos de implante y de realizacion de la protesis definitiva sobre los analogos de implante.

La figura 6 representa una vista en planta desde arriba de un elemento hueco para colocar en una gula quirurgica del equipo siguiendo la invencion.

La figura 7 representa un contraangulo equipado con un taladro y con medios de guiado siguiendo la invencion. Las figuras 8 y 9 representan en una vista en perspectiva una variante de elemento hueco siguiendo la invencion y su elemento portante.

En las diferentes figuras, los elementos identicos o analogos llevan las mismas referencias.

En la figura 1 se ha representado una gula quirurgica 1 colocada sobre un modelo 2 realizado a partir de la huella de la mandlbula del paciente.

En el ejemplo ilustrado, la gula quirurgica 1 se ha realizado segun la tecnica explicada en la solicitud de patente PCT/EP2006/050584. Como ya se ha mencionado esto, esta gula podrla realizarse mediante otras tecnicas. Para realizar la gula quirurgica ilustrada, se ha procedido, por lo tanto, a un conformado sobre el modelo de un montaje equipado con falsos dientes adaptables en la boca, a una realizacion de una llave del montaje, a una colada, despues de retirada de los falsos dientes, en la llave montada sobre el modelo de una materia visible en obtencion de imagen radiologica, a un endurecimiento de esta con la forma de un arco, a una division del arco endurecido en dientes artificiales radiologicos individuales que, recolocados en la llave, se fijan sobre el modelo y, despues de retirada de la llave, a la realizacion de una gula radiologica mediante deposito de una resina autoendurecible sobre los dientes artificiales radiologicos fijados al modelo, estando esta gula radiologica equipada con referencias radiologicas. A continuacion, mediante tratamiento por ordenador de una imagen radiologica en dos dimensiones que representan la gula radiologica en posicion sobre la mandlbula, se constituye una imagen en tres dimensiones. En estas imagenes en dos y tres dimensiones, se inserta a continuacion, por diente, un implante virtual en posicion quirurgicamente apropiada en la imagen de la mandlbula y se coloca un elemento hueco virtual que presenta una cavidad coaxial al implante virtual en la imagen de la gula radiologica. A partir de los datos recogidos y calculados por el ordenador durante estas etapas de tratamiento de imagen, se realiza una gula quirurgica taladrando en la gula radiologica antedicha y a traves de cada diente artificial 15 una horadacion apropiada para recibir un elemento hueco real 3 provisto de una cavidad axial 4 que forma un primer agujero y orientada siguiendo una direccion predeterminada, la del implante virtual en la imagen de la gula radiologica.

En el ejemplo ilustrado, en particular en las figuras 1 y 6, el elemento hueco 3 presenta a ambos lados de la cavidad

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axial 4 unas perforaciones de guiado 5 y 6 que estan situadas en el exterior de la cavidad axial 4 y se extienden paralelamente a esta.

Por otra parte, como se desprende de la figura 2, un aparato de taladrado 7 representado unicamente de manera esquematica esta provisto de un taladro 8 que ha pasado a traves de la cavidad axial 4 y que puede arrastrarse en rotacion mediante un motor no representado del aparato de taladrado, por medio de una varilla de soporte 9 que sirve de elemento de prolongacion del taladro 8.

El equipo de taladrado 7 y, por lo tanto, el taladro 8, tambien estan dotados, en el ejemplo ilustrado, de dos varillas de guiado 10 y 11 que se extienden paralelamente al taladro y son capaces de penetrar en las perforaciones de guiado 5 y 6. Estas varillas estan rematadas con topes 12 y 13 que presentan un diametro superior al diametro interno de las perforaciones 10 y 11. Estan unidas ventajosamente al aparato de taladrado 7 y a la varilla de soporte 9 mediante una brida 14 de manera que la varilla de soporta 9 pueda girar alrededor de su eje y que el aparato de taladrado 7 pueda efectuar una rotacion preferentemente de 360° alrededor de la varilla de soporte, mientras que las varillas de guiado 10 y 11 ya se han introducido al menos parcialmente en las perforaciones de guiado 5 y 6.

Debe entenderse que, si se aplican otras tecnicas de fabricacion de gula quirurgica que no sea la utilizada para el ejemplo ilustrado, es posible conformar el primer agujero correspondiente a la cavidad axial 4 y las perforaciones de guiado 5 y 6 directamente en la masa de la gula quirurgica 1, sin tener que colocar elemento hueco 3 en esta.

En funcion de la profundidad de taladrado deseada, la longitud del taladro se elegira teniendo en cuenta a la vez la longitud de guiado de las varillas 10 y 11 hasta que los topes 12 y 13 paran el recorrido del taladro 8 y la profundidad a la que el elemento de prolongacion del taladro se introduce en el aparato de taladrado 7.

En el ejemplo ilustrado en las figuras 2 y 3, el taladrado se efectua en varias etapas. En la parte izquierda de la figura 2, un taladro 8 ha pasado a traves de la cavidad axial 4 o primer agujero de la gula quirurgica, sin entrar en contacto con las paredes de esta cavidad. El taladro 8 y su varilla de prolongacion 9 presentan, de hecho, un diametro externo inferior al diametro interno de la cavidad axial 4. Ademas, las varillas de guiado 10 y 11 que penetran en las perforaciones de guiado 5 y 6 gulan el taladro siguiendo la orientacion predeterminada de la cavidad, es decir, axialmente. De esta manera, se evita cualquier contacto entre el taladro 8 y el elemento hueco 3 durante el taladrado, lo que permite superar los inconvenientes de la tecnica anterior. Hay que senalar que una sola perforacion de guiado y una unica varilla de guiado correspondiente ya serlan suficientes. En el transcurso del taladrado, el taladro 8 taladra un segundo agujero 16 en el modelo 2, hasta que los topes 12 y 13 paran cualquier penetracion suplementaria.

Entonces, puede retirarse el aparato de taladrado 7 y extraer el taladro 8 fuera del elemento hueco 3. Antes de comenzar a taladrar un nuevo segundo agujero en el modelo, se introduce en el segundo agujero 16 taladrado en la etapa de taladrado inicial un elemento de retencion en posicion 17 que asegura la posicion de la gula quirurgica 1 sobre el modelo 3 mientras que se taladra otro segundo agujero. Este elemento de retencion en posicion 17 se ilustra, en servicio, sobre la parte de la derecha de la figura 2.

Este elemento de retencion en posicion 17 incluye, en el centro, un cuerpo cillndrico liso 18 que esta adaptado a las dimensiones de la cavidad axial 4 del elemento hueco. En un extremo este cuerpo cillndrico se prolonga mediante una varilla 19 adaptada a las dimensiones del segundo agujero 16 y en el extremo opuesto esta provisto de una brida 32 de diametro mas ancho que el primer agujero formado por la cavidad axial 4 y de una empunadura 29. De esta manera, este elemento es capaz de bloquear colocada la gula quirurgica sobre el modelo mientras que se taladra un segundo agujero 16 proximo.

Cuando se han taladrado todos los segundos agujeros a una primera profundidad, puede proseguirse el taladrado a una segunda profundidad. En este caso, se quita el elemento de retencion en posicion 17 de un elemento hueco 3, dejando colocados los otros. Entonces, se introduce un segundo taladro cuya varilla de prolongacion 9 es mas larga y se taladra de la misma manera que se ha descrito anteriormente, es decir, de forma guiada mediante las varillas de guiado 10 y 11 y las perforaciones de guiado 5 y 6. De esta manera, puede llegarse a la profundidad alcanzada sobre la parte izquierda de la figura 3 y atravesar completamente el modelo.

Como se ilustra en la parte derecha de la figura 3, puede introducirse entonces en el segundo agujero 16 un analogo de implante 20 que presenta unas dimensiones que corresponden a las de un implante real para colocar en la mandlbula del paciente. Esta colocacion se efectua por medio de un portaanalogo 21 que incluye una parte cillndrica 28 capaz de deslizarse de manera guiada en la cavidad axial 4 del elemento hueco 3 y que es capaz de llevar el analogo de implante 20 a la profundidad requerida en el segundo agujero 16. Para ello, el portaanalogo 21 presenta una brida 22 que para el deslizamiento del analogo de implante 20 en el segundo agujero 16 correspondiente. El portaanalogo tambien puede eventualmente llevar a girar el analogo de implante 20 en una posicion angular apropiada, lo que puede ser necesario cuando este lleva, como se ilustra en la figura 4, una cabeza 23 de seccion poligonal.

Entonces, puede fijarse en posicion el analogo de implante en el agujero 16, por ejemplo, mediante un pegamento

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apropiado que se introduce en el agujero 16 por el reverso del modelo 2. Entonces, puede retirarse el portaanalogo (vease figura 4). El modelo esta listo para la realizacion de una simulation preimplantatoria con la forma de una protesis definitiva, por ejemplo, unas barras, unas coronas o unos puentes. Una protesis en position sobre el modelo se ilustra en la figura 5, donde se ha fijado un elemento de empalme 25 sobre cada analogo de implante con por encima el diente artificial definitivo correspondiente 24.

A continuation, la gula quirurgica 1, equipada con sus primeros agujeros y perforaciones de guiado correspondientes, es decir, en el ejemplo ilustrado unos elementos huecos 3, se coloca en la boca del paciente.

Entonces, se utiliza un aparato de taladrado apropiado, conocido de por si, por ejemplo, un contraangulo 26. Este presenta un taladro 27, que presenta un diametro inferior al diametro interno de la cavidad axial 4. Como el aparato de taladrado 7, el contraangulo 26 esta equipado con varillas de guiado 10' y 11' que pueden deslizarse en las perforaciones de guiado 5 y 6 de los elementos huecos. Los topes 12' y 13' paran el taladrado a una profundidad predeterminada, que aqul tambien puede efectuarse en varias etapas. Tambien aqul es preferible taladrar cada tercer agujero en la mandlbula a una primera profundidad antes de taladrarlo a una profundidad mas importante. Mientras que se taladra en un tercer agujero, los otros reciben un elemento de retention en posicion 17 que asegura la posicion de la gula quirurgica sobre la mandlbula. Durante el ultimo taladrado, los taladros, ademas de guiarse en una orientation correcta mediante las perforaciones y varillas de guiado, se paran en su deslizamiento mediante los topes 12', 13' que llevan las varillas de guiado a una altura apropiada que corresponde a la profundidad del implante sobre las imagenes en dos y tres dimensiones.

Entonces, en cada uno de estos agujeros, se introduce un implante semejante al analogo de implante con la ayuda de un portaimplante semejante al portaanalogo, es decir, provisto de un medio de parada de deslizamiento, con la forma, por ejemplo, de una brida. De esta manera, el implante se hunde a la profundidad requerida en la orientacion apropiada. Con la ayuda de una referencia, el portaimplante puede llevar eventualmente en rotation la cabeza del implante de section identica a la del analogo de implante a la misma posicion angular que la cabeza del analogo de implante sobre la que se ha conformado la protesis.

La posicion de los implantes en la boca es unica y corresponde perfectamente a la de los analogos de implante en el modelo, as! como a la que aparece sobre las imagenes radiologicas en dos y tres dimensiones. Por lo tanto, puede colocarse ahl inmediatamente la protesis que se ha fabricado antes de la puesta de los implantes.

Una ventaja de esta tecnica tambien es que gracias a la anticipation protesica se conocen las posiciones relativas exactas de los implantes/protesis/hueso y que se determinan y congelan todas las seguridades de profundidad, de rotacion y de posiciones laterales. De esta manera, se excluyen cualesquiera errores humanos por taladrado.

El equipo siguiendo la invention permite, ademas, un guiado perfecto del contraangulo sin que el taladro tenga el riesgo de un bloqueo o un rozamiento sobre las paredes de la cavidad axial de los elementos huecos. De esta manera, se elimina cualquier riesgo de fractura de la parte interna del contraangulo y de penetration de partlculas metalicas en el sitio de implantation. Finalmente, ya no se produce calentamiento del taladro por rozamiento entre la parte que gula del taladro y la cavidad axial del elemento hueco. De esta manera, se evita una quemadura a nivel oseo.

Ademas, los fluidos de irrigation y de enfriamiento del taladro ya no se bloquean por la parte que gula del taladro.

Debe entenderse que la presente invencion no esta de ninguna forma limitada a las formas de realizacion descritas mas arriba y que pueden aportarsele bastantes modificaciones sin salirse del marco de las reivindicaciones adjuntas.

Por ejemplo, pueden preverse unas varillas de guiado 10 y 11 de mayor longitud que las previstas en el ejemplo ilustrado, en concreto, para poder realizar un taladrado en menos etapas o incluso en una sola etapa. En este caso, durante el desarrollo de la gula quirurgica 1, se realiza la horadacion de los dientes artificiales 15 de manera apropiada no solamente para recibir el elemento hueco 3, sino tambien para poder introducir las varillas de guiado 10 y 11 cuando rebasan el elemento hueco 3 despues de haber pasado a traves de las perforaciones de guiado 5, 6 de este.

Tambien puede preverse incluso, durante el tratamiento por ordenador de la imagen radiologica de la gula radiologica en posicion sobre la mandlbula, insertar en la imagen en 2D o 3D unas varillas de guiado virtuales que permiten controlar de manera correspondiente la horadacion descrita anteriormente de la gula radiologica como gula quirurgica capaz de recibir unas varillas de guiado reales.

Por otra parte, en la figura 8, se ha representado un elemento hueco adaptado para colocarse sobre la gula quirurgica en unas ubicaciones diflciles de acceso, por ejemplo, las partes de atras de las mandlbulas. Con respecto al elemento hueco representado en la figura 6, este presenta un vaciamiento lateral 30 que permite un acceso radial a la cavidad axial 4. Esta disposition facilita la penetracion del contraangulo y de su taladro en el elemento hueco mediante introduction radial, despues pivotamiento a 90°.

En la figura 9, se ha representado el portaelemento hueco 31 correspondiente que permite colocar el elemento

hueco en la gula quirurgica.

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REIVINDICACIONES

1. Procedimiento de fabricacion de una protesis osea para implantar en un hueso de un paciente, que comprende

- realizar, a partir de una huella de piel o de mucosas del paciente, una gula quirurgica dotada de al menos una protesis artificial y de al menos un primer agujero que atraviesa, cada uno, una protesis artificial antedicha siguiendo una orientacion predeterminada,

- colocar la gula quirurgica sobre un modelo obtenido a partir de dicha huella,

- taladrar a traves del modelo un segundo agujero con la ayuda de un taladro pasado a traves de cada primer agujero, presentando el segundo agujero la orientacion predeterminada de su primer agujero correspondiente,

- colocar, en cada segundo agujero taladrado, un analogo de implante que presenta las dimensiones que corresponden a las de un implante real que hay que colocar en el hueso del paciente, efectuandose esta colocacion por medio de un portaanalogo pasado a traves del primer agujero correspondiente,

- fijar el analogo de implante en su segundo agujero, tal y como se ha colocado, y

- despues de la retirada de cada portaanalogo y de la gula quirurgica, confeccionar una protesis osea definitiva adaptada al modelo provisto del o de los analogos de implante y destinada a fijarse sobre un o unos implantes reales despues de su implantacion en el hueso del paciente con la ayuda de la gula quirurgica, de una manera semejante a la utilizada para la colocacion de los analogos de implante en el modelo,

caracterizado por que comprende, ademas

- durante el taladrado de un segundo agujero, pasar el taladro y/o un elemento de prolongacion de este a traves del primer agujero correspondiente sin contacto con este y

- guiar el taladro siguiendo dicha orientacion predeterminada mediante unos medios de introduccion de taladro situados en el exterior de dicho primer agujero.
2. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por que dicho guiado del taladro se efectua mediante cooperacion de primeros medios de guiado dispuestos sobre la gula quirurgica en el exterior de dicho al menos un primer agujero y de segundos medios de guiado unidos al taladro.
3. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado por que, en presencia de varios segundos agujeros para taladrar, su taladrado se efectua en varias etapas que corresponden a varias profundidades de taladrado, taladrandose cada segundo agujero a una primera profundidad antes de que un segundo agujero se taladre a una segunda profundidad superior a la primera y por que el procedimiento comprende, despues del taladrado de un segundo agujero a una primera profundidad, la introduccion de un elemento de retencion de la gula quirurgica en este segundo agujero y el primer agujero correspondiente para asegurar la gula quirurgica en su sitio durante un taladrado en otro segundo agujero y as! sucesivamente.
4. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que, durante la realization de la gula quirurgica, comprende la colocacion en esta de al menos un elemento hueco, estando cada elemento hueco provisto de un primer agujero ya mencionado.
5. Equipo destinado a una implantacion de protesis osea en un hueso de un paciente, que comprende

- al menos un modelo (2) realizado a partir de una huella de piel o de mucosas del paciente,

- una gula quirurgica (1), realizada a partir de esta huella y dotada de al menos una protesis artificial (15) y de al menos un primer agujero (4) que atraviesa, cada uno, la ya mencionada protesis artificial, siguiendo una orientacion predeterminada, y que presenta un diametro interno,

- al menos un primer taladro (8) que presenta un diametro externo y que, cuando la gula quirurgica (1) esta colocada correctamente sobre el modelo (2), es capaz de taladrar a traves del modelo un segundo agujero (16) siguiendo una orientacion identica a la de cada primer agujero (4) ya mencionado, pasando a traves de este,

- un analogo de implante (20) para alojar en cada segundo agujero (16) taladrado del modelo (2),

- un portaanalogo (21) capaz de llevar de manera desprendible un analogo de implante (20) ya mencionado y de alojarlo en su segundo agujero (16) mediante deslizamiento en el primer agujero correspondiente, estando cada portaanalogo (21) equipado con medios de tope (22) capaces de parar su deslizamiento cuando el analogo de implante (20) en el segundo agujero (16) esta en una position que corresponde a una position quirurgicamente apropiada,

- una protesis osea (24, 25) confeccionada sobre el modelo (2) libre del o de los portaanalogos (21), as! como de la gula quirurgica (1),

- al menos un segundo taladro que presenta un diametro externo y que, cuando la gula quirurgica (1) esta correctamente colocada sobre el hueso del paciente, es capaz de pasar a traves de dichos primeros agujeros (4) y de taladrar unos terceros agujeros en el hueso del paciente siguiendo dicha orientacion predeterminada, incluyendo dicho al menos un segundo taladro unos medios de retencion capaces de parar una penetration del segundo taladro a una profundidad predeterminada,

- un implante para alojar en cada tercer agujero taladrado del hueso y

- un portaimplante capaz de llevar de manera desprendible un implante ya mencionado y de alojarlo en su tercer

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agujero mediante deslizamiento axial en el primer agujero correspondiente, estando cada portaimplante equipado con medios de parada capaces de parar su deslizamiento cuando el implante en el tercer agujero esta en una posicion quirurgicamente apropiada en la que los implantes son capaces de recibir dicha protesis osea (24, 25) previamente realizada sobre el modelo (2),

caracterizado por que

el diametro interno de cada primer agujero (4) ya mencionado es mayor que el diametro externo de dicho al menos un primer taladro (8) y de dicho al menos un segundo taladro, de forma que no hay contacto entre el taladro y/o un elemento de prolongation (9, 27) de este y el primer agujero (4) a traves del que ha pasado para efectuar un taladrado, y

el equipo comprende, ademas, unos medios de introduction de taladro (5, 6, 10, 11) en cada primer agujero, que son exteriores a cada primer agujero (4) y que gulan el taladro (8) paralelamente a dicho primer agujero (4) siguiendo la orientation predeterminada.
6. Equipo segun la reivindicacion 5, caracterizado por que dichos medios de introduccion de taladro incluyen unos primeros medios de guiado (5, 6) dispuestos sobre la gula quirurgica (1) en el exterior de dicho al menos un primer agujero (4) y unos segundos medios de guiado (10, 11) unidos a cada primer o segundo taladros y capaces de cooperar con los primeros medios de guiado (5, 6) para guiar el taladro siguiendo dicha orientacion predeterminada durante el taladrado.
7. Equipo segun la reivindicacion 6, caracterizado por que los primeros medios de guiado consisten en al menos una perforation de guiado (5, 6) que esta prevista en la gula quirurgica (1) y que se extiende paralelamente a cada primer agujero (4) y por que los segundos medios de guiado consisten en al menos una varilla de guiado (10, 11) unida al primer o al segundo taladros, paralelamente a estos y capaz de penetrar en una perforacion de guiado (5, 6) antedicha para permitir un guiado del primer o del segundo taladros durante el taladrado siguiendo la orientacion predeterminada.
8. Equipo segun una u otra de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizado por que dichos primeros agujeros estan formados por unos elementos huecos (3) colocados en la gula quirurgica (1) y que presentan cada uno una cavidad axial (4) que se extiende siguiendo dicha orientacion predeterminada.
9. Equipo segun la reivindicacion 8, caracterizado por que los elementos huecos (3) estan provistos de al menos una perforacion de guiado (10, 11) que se extiende paralelamente a dicha cavidad axial (4).
10. Equipo segun una de las reivindicaciones 8 y 9, caracterizado por que cada portaanalogo (21) o portaimplante incluyen una parte cillndrica (27) capaz de deslizarse de manera guiada en la cavidad axial (4) de los elementos huecos (3).
11. Equipo segun una cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado por que al menos un elemento hueco (3) presenta un vaciamiento lateral (30) que permite un acceso radial a la cavidad axial (4).
12. Equipo segun una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 11, caracterizado por que comprende, ademas, al menos un elemento de retention en posicion (17) de la gula quirurgica (1) sobre el modelo (2) o sobre el hueso, que es para hundir en un primer agujero (4) y una parte de un segundo (16) o de un tercer agujeros correspondientes despues de un taladrado de al menos esta parte del segundo o del tercer agujeros correspondientes y antes del taladrado de otro segundo o tercer agujeros.
13. Procedimiento segun la reivindicacion 4, caracterizado por que el elemento hueco comprende una cavidad axial (4) que forma un primer agujero ya mencionado y, a ambos lados de la cavidad axial, unas perforaciones de guiado (5 y 6) que estan situadas en el exterior de la cavidad axial (4) y se extienden paralelamente a esta.
14. Procedimiento segun la reivindicacion 13, caracterizado por que el elemento hueco presenta, ademas, un vaciamiento lateral (30) que permite un acceso radial a la cavidad axial (4).