ES2600953T3 - Dispositivo para la separación de hilos - Google Patents

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ES2600953T3 ES13405136.6T ES13405136T ES2600953T3 ES 2600953 T3 ES2600953 T3 ES 2600953T3 ES 13405136 T ES13405136 T ES 13405136T ES 2600953 T3 ES2600953 T3 ES 2600953T3
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Gregory Büsch
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Abstract

Dispositivo separador de hilos (11) para la separación de un hilo (15) de una capa de hilos (13) que define un primer nivel (16) con una pluralidad de hilos (15) tensados dispuestos unos junto a otros y esencialmente en paralelo unos a otros, con - un primer husillo (17) giratorio, en cuyo perímetro está previsto un primer carril de guía (27) helicoidal, siendo apropiado el primer husillo para, al girar, transportar varios hilos por el primer carril de guía (27) helicoidal a lo largo del primer husillo (17), - una pieza de desvío (25) para desviar los hilos (15) alojados en el primer carril de guía (27) desde el primer nivel (16) hacia un segundo nivel (35), y caracterizado por - un primer canto de descarga (31), el cual está previsto en el primer husillo (17) y termina en el primer carril de guía (27) helicoidal, para la expulsión de los hilos (15) del primer carril de guía (27) hacia un tercer nivel (39).

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo para la separacion de hilos
La invencion se refiere a un dispositivo para la separacion de un hilo de una capa de hilos de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1.
Estado de la tecnica
La patente US N.° 2,696,654 divulga una maquina de remetido, en la cual los hilos de un grupo de hilos se sujetan uno tras otro por medio de una aguja que se mueve de un lado al otro y son extrafdos por medio de un telar automatico convencional. En una maquina de este tipo, los hilos del grupo de hilos son transportados para la subsiguiente conexion con la aguja mediante un husillo que presenta en su penmetro un surco helicoidal. Girando el husillo los hilos se introducen en el surco helicoidal. Para que el husillo solo coja un unico hilo a la vez, esta previsto un elemento captador de hilo de urdimbre independiente que actua simultaneamente con el extremo del segmento alargado de la pared del surco para definir en el surco una entrada de una anchura definida. El elemento captador de hilo de urdimbre es movible en relacion con el segmento alargado de la pared del surco para ajustar la extension de la entrada al grosor del hilo de urdimbre. El elemento captador de hilo de urdimbre es el primer elemento del husillo que, al girar el husillo, entra en contacto con el grupo de hilos. Tiene un extremo puntiagudo que puede introducirse entre los dos hilos terminales para que respectivamente solo se coja un unico hilo. Girando el elemento captador de hilo de urdimbre en relacion con el husillo, puede ajustarse la extension de la entrada al diametro del hilo. Es importarte tener en cuenta que, en el caso del dispositivo del documento US 2,696,654, la separacion de los hilos del grupo de hilos se realiza mediante el elemento captador de hilo de urdimbre antes de entrar en el surco del husillo.
El documento GB 2117419 A divulga un dispositivo separador con un husillo giratorio (shaft 1) con un carril de grna helicoidal (groove 8), los cuales son adecuados para transportar hilos (10a) a lo largo del husillo. El husillo giratorio (1) presenta una pieza conica (conical part 2), la cual sirve para desviar hilos desde un primer nivel (10) hacia un segundo nivel (gB 2117419 A, Figs. 2 y 3; pagina 3, lmeas 48-73).
Tarea de la invencion
La tarea de la presente invencion es, por tanto, proporcionar un dispositivo separador de hilos, el cual pueda separar de manera fiable y reproducible hilos terminales de una capa de hilos tensada, de forma que estos se puedan poner a disposicion para otras operaciones como, p. ej., la union con otro hilo. Otro objetivo de la invencion es proponer un dispositivo separador que sea compatible con distintos grosores de hilo, esto es, que pueda separar hilos de distinto grosor sin que deban cambiarse o ajustarse las piezas mecanicas del dispositivo separador de hilos. Otro objetivo mas es proponer un dispositivo separador de hilos que tenga un diseno facil y compacto.
Descripcion de la invencion
La presente invencion se refiere a un dispositivo separador de hilos para la separacion de un hilo de una capa de hilos que define un primer nivel, con una pluralidad de hilos tensados dispuestos unos junto a otros y esencialmente en paralelo unos a otros. En el marco de la presente invencion, se asume por definicion que los hilos de la capa de hilos se extienden en la direccion Y. El dispositivo separador de hilos tiene un primer husillo giratorio alrededor de un eje de rotacion, en cuyo penmetro esta previsto un primer carril de grna helicoidal. El husillo es apropiado para, al girar, transportar varios hilos en la grna helicoidal en una direccion de transporte axial (direccion X) a lo largo del primer husillo. El husillo se acciona giratoriamente mediante un primer accionador, el cual esta conectado con el husillo.
De acuerdo con la invencion, esta prevista una pieza de desvfo para una desviacion de los hilos alojados en el primer carril de grna desde el primer nivel hacia un segundo nivel y un primer canto de descarga para la descarga de los hilos del primer carril de grna en un tercer nivel. El primer canto de descarga esta previsto en este caso en el primer husillo y se encuentra allf donde termina el primer carril de grna helicoidal.
Esta forma de realizacion tiene la ventaja -en comparacion con el documento US 2,696,654 mencionado al principio- de que se puede utilizar una unica geometna del husillo para la separacion de hilos para practicamente todos los tipos de hilos de distintas caractensticas. Por consiguiente, puede realizarse una separacion de hilos generandose una tension de hilo en la direccion Z (perpendicular a la capa de hilos), de manera que en el canto de descarga puede tener lugar una separacion de los hilos.
En el marco de la presente invencion, un hilo se desvfa cuando el hilo se aleja de su configuracion recta en la capa de hilos.
En el marco de la presente invencion, con «helicoidal» tambien debe entenderse «en espiral» cuando en la zona del carril de grna el husillo no es cilmdrico sino conico.
Preferiblemente, el primer canto de descarga se realiza mediante una reduccion del diametro del primer husillo,
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formandose dicho canto de descarga en la base del primer carril de grna helicoidal. Esto quiere decir, que el carril de grna conduce hasta el canto de descarga muy inclinado, en el cual tiene lugar la separacion. Un husillo disenado de acuerdo con la invencion puede fabricarse a un bajo coste.
Ventajosamente, la pieza de desvfo presenta una superficie inclinada frente al primer nivel de la capa de hilos. Mediante la superficie inclinada, durante el funcionamiento del dispositivo separador de hilos puede efectuarse una desviacion de uno o mas hilos desde el nivel de la capa de hilos. Ya con la desviacion, los hilos son separados en perpendicular a la primera capa de hilos.
En principio, tanto la pieza de desvfo como tambien el husillo, pueden ser componentes individuales. En este caso, el primer husillo puede ser giratorio en relacion con la pieza de desvfo y desplazable junto con la pieza de desvfo en direccion axial.
Ventajosamente, la pieza de desvfo esta configurada como cono, cuerpo conico, cono truncado con superficie de desvfo recta o curva, la cual puede provocar una desviacion de los hilos externos de la capa de hilos. La pieza de desvfo presenta una superficie plana (sin surcos). Para un buen funcionamiento es importante que la fuerza de friccion entre los hilos y la superficie de desvfo sea la mas minima posible.
Preferiblemente, la pieza de desvfo es parte del primer husillo y la pieza de desvfo presenta una superficie ojival. El primer husillo puede presentar la forma de una superficie convexa inclinada frente al eje de rotacion del primer husillo, con una modificacion progresiva del diametro como un cilindro circular, un cono o un cono truncado.
De acuerdo con una forma de realizacion particularmente preferida, en el penmetro del primer husillo hay configurados varios carriles de grna helicoidales, debido a lo cual hay configurada una rosca multiple. Cada carril de grna tiene una entrada de hilos individual. En consecuencia, cada carril de grna tiene un primer canto de descarga propio. Por lo tanto, en esta forma de realizacion los hilos pueden acceder a uno de los carriles de grna en diferentes posiciones de giro del primer husillo. Debido a ello, durante una rotacion del primer husillo puede alojarse un mayor numero de hilos en los carriles de grna del primer husillo. Por lo tanto, puede mejorarse el rendimiento del dispositivo separador de hilos.
De acuerdo con una forma de realizacion ventajosa, en el canto de descarga del primer husillo hay dispuesto un dispositivo de transporte para la retirada de los hilos expulsados por el primer husillo, p. ej., a una posicion de medicion. El dispositivo de transporte puede accionarse por medio de un segundo accionador. Mediante la prevision de un dispositivo de transporte se puede retirar cada hilo separado de la zona del primer canto de descarga.
Ventajosamente, los hilos son transportados con una primera velocidad de transporte en el primer carril de grna y con una segunda velocidad de transporte en el dispositivo de transporte. En este caso la segunda velocidad de transporte es mayor que la primera velocidad de transporte. Mediante el dispositivo de transporte accionado con mayor velocidad se puede aumentar considerablemente la separacion de hilos.
Preferiblemente, el primer husillo esta accionado mediante un primer accionador y el dispositivo de transporte mediante un segundo accionador. No obstante, podna contemplarse solo un accionador y mecanismos de transmision correspondientes para el funcionamiento del primer husillo y del dispositivo de transporte con velocidades diferentes.
Convenientemente, el dispositivo de transporte esta conformado por un segundo husillo giratorio, en lo sucesivo denominado «husillo de transporter En el penmetro del segundo husillo esta previsto un segundo carril de grna helicoidal, p. ej., una rosca helicoidal. El carril de grna del segundo husillo sirve para el alojamiento y el posterior transporte de un hilo expulsado por el primer husillo. Primer husillo y segundo husillo estan preferiblemente dispuestos coaxialmente entre st
Ventajosamente, el diametro del segundo husillo es mas pequeno que el diametro del primer husillo. Preferiblemente, el diametro del segundo husillo es 0,3 a 0,8 veces el diametro del primer husillo (medido perpendicularmente al eje de rotacion en el primer canto de descarga).
Ventajosamente, el segundo husillo presenta despues del segundo carril de grna helicoidal un segundo canto de descarga para la expulsion de los hilos del segundo carril de grna a un cuarto nivel. El punto de recogida de hilos en el cuarto nivel puede servir en este caso como posicion de medicion para comprobar parametros de interes relativos a un hilo separado, como la consecucion de la separacion, el color, el grosor, etc.
Los carriles de grna helicoidales primero y segundo pueden estar formados como surcos y/o como rosca helicoidal convexa. Ambas variantes de realizacion forman una muesca en rosca y pueden realizarse de manera rentable.
En principio es concebible que, tras el segundo husillo, se prevea un tercer husillo giratorio para conseguir separar los hilos de una capa de hilos con una gran fiabilidad.
En seccion longitudinal, el segundo husillo puede ser ojival, troncoconico o conico. Con una forma de este tipo, el segundo husillo genera una tension de hilo mayor en direccion Z que con una forma cilmdrica. Con ello, un gancho
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tiene mas espacio libre en direccion Z para agarrar el hilo separado expulsado por el segundo husillo y retirarlo de la posicion de comprobacion.
Ventajosamente, el dispositivo de separacion de hilos presenta un accionador de avance para hacer avanzar el primer husillo frente a la capa de hilos esencialmente en paralelo al primer nivel de la capa de hilos.
Ventajosamente, estan previstos una instalacion de control para controlar el accionador de avance y un dispositivo de comprobacion de hilos, que esta conectado con la instalacion de control. Con ayuda del control puede ajustarse de forma individual la velocidad de giro de los husillos. El dispositivo de comprobacion de hilos es apropiado para controlar un hilo expulsado por el primer husillo. En una variante el dispositivo de comprobacion de hilos (camara) es apropiado para vigilar todo el proceso de separacion de hilos, cubriendo su campo de vigilancia un hilo desde su posicion en la capa de hilos hasta su posicion en el cuarto nivel.
Ventajosamente, en torno a un eje de rotacion del primer husillo estan definidas una primera seccion angular como zona de rotacion de expulsion, y una segunda seccion angular como zona de rotacion muerta. El primer husillo esta accionado giratoriamente en este caso mas lentamente en la zona de rotacion de expulsion que en la zona de rotacion muerta. Mediante este funcionamiento se puede conseguir una optimizacion temporal del proceso de separacion. Con ello tambien puede mejorarse el rendimiento de la separacion (en cuanto al numero de hilos separados por minuto). En una variante tambien se definen una primera seccion angular como zona de rotacion de expulsion y una segunda seccion angular como zona de rotacion muerta para el segundo husillo que presenta un segundo carril de grna, accionandose giratoriamente el segundo husillo mas lentamente en la zona de rotacion de expulsion que en la zona de rotacion muerta del segundo husillo.
Es tambien objeto de la presente invencion una maquina anudadora con dos dispositivos de separacion de hilos de acuerdo con la invencion.
Otro objeto de la presente invencion es una maquina de remetido con cruz con un dispositivo de separacion de hilos de acuerdo con la invencion. La maquina de remetido con cruz introduce una cruz entre todos los hilos de una capa de hilos separados con el dispositivo de separacion de hilos.
Otro objeto mas de la presente invencion es una maquina de remetido con un dispositivo de separacion de hilos de acuerdo con la invencion. La maquina de remetido remete un hilo separado con el dispositivo de separacion de hilos en una remesa, esto es, en una laminilla, en un lizo y/o en un peine.
Un objeto mas de la presente invencion es un proceso para la separacion de un unico hilo de una capa de hilos que define un primer nivel con una pluralidad de hilos dispuestos unos junto a otros y esencialmente en paralelo unos a otros, con los siguientes pasos de proceso:
a) Desviacion de una pluralidad de hilos en una primera direccion desde el primer nivel hacia un segundo nivel que esta esencialmente en paralelo y a distancia del primer nivel,
b) Arrastre de uno o varios hilos con ayuda de un husillo giratorio, en cuyo penmetro esta formado un carril de grna helicoidal,
c) Transporte del al menos un hilo a lo largo del husillo giratorio a un canto de descarga, y
d) Desplazamiento hacia atras de un unico hilo a un tercer nivel, el cual se encuentra en paralelo a y entre los niveles primero y segundo.
Este proceso tiene la gran ventaja de que es realizable con medios sencillos, y posibilita de forma fiable y uniforme la separacion de un hilo de una capa de hilos.
Ventajosamente, los hilos alojados en el carril de grna helicoidal se desvfan en una segunda direccion, que se extiende en un angulo y, preferiblemente, casi perpendicular, con respecto a la primera direccion.
Ventajosamente, durante el funcionamiento se transportan varios hilos en el carril de grna, y la separacion de los hilos se realiza como muy tarde en el canto de descarga del husillo. Este metodo destaca por su simpleza y fiabilidad.
Ventajosamente, por revolucion completa del primer husillo se separan varios hilos, es decir, en un paso de rosca pueden haber alojados varios hilos, los cuales, por ejemplo al girar el primer husillo, son expulsados uno tras otro en la zona de rotacion de expulsion.
De acuerdo con una variante de proceso preferida, el primer husillo se gira de forma intermitente, es decir, se gira alternativamente a razon de unos pocos grados angulares, y entonces se para o se acelera. Alternativamente, el primer husillo tambien se puede girar mas lentamente en la zona de rotacion de expulsion que en la zona de rotacion muerta, de modo que los hilos se sueltan temporalmente unos tras otros.
El hilo separado se puede comprobar en el tercer nivel o continuar transportandose desde el tercer nivel hasta una
posicion de medicion. De manera particularmente preferida, el hilo separado se transporta desde el tercer nivel hasta un segundo canto de descarga, desde donde el hilo se expulsa a un cuarto nivel. Esta variante tiene la ventaja, de que se mejora la calidad de la separacion.
Ventajosamente, los hilos son transportados con una primera velocidad de transporte axial hasta el primer canto de 5 descarga del primer husillo y, desde allf, con una segunda velocidad de transporte axial mayor hasta el segundo canto de descarga. Esto tiene la ventaja, de que los hilos expulsados por el primer canto de descarga se transportan rapidamente y el espacio queda libre para un siguiente hilo.
A continuacion, se describe un ejemplo de realizacion de la invencion haciendo referencia a los dibujos. Muestra:
Figura 1 En seccion un ejemplo de realizacion de un dispositivo separador de hilos de acuerdo con la invencion con 10 un primer husillo (en lo sucesivo tambien denominado como «husillo de agrupacion»), el cual precede a una pieza de desvfo, y un segundo husillo dispuesto detras del primer husillo, de diametro mas pequeno (en lo suceso tambien denominado como «husillo de transporte»), asf como accionadores primero y segundo para el accionamiento individual y diferente el uno del otro de ambos husillos;
Figura 2 El husillo de agrupacion y el husillo de transporte de la Fig. 1 durante el funcionamiento en vista lateral;
15 Figura 3 Una vista trasera del husillo de agrupacion de la Fig. 1 y de un hilo desviado hasta el segundo nivel;
Figura 4 Dos bastidores de tensado dispuestos uno encima del otro y respectivamente un dispositivo separador de hilos segun la invencion en vista en perspectiva;
Figura 5 Una variante con una rosca multiple en el husillo de agrupacion y
Figura 6 Una vista trasera del husillo de agrupacion de la Fig. 5 y de un hilo desviado hasta el segundo nivel.
20 En la siguiente descripcion se describe la disposicion completa a partir de un dispositivo de separacion de hilos de acuerdo con la invencion y un bastidor de tensado en relacion con un sistema de coordenadas, en el cual los hilos tensados en el bastidor de tensado transcurren en direccion Y. Durante el funcionamiento, el dispositivo de separacion de hilos y el bastidor de tensado se mueven relativamente el uno hacia el otro en direccion X y, con ello, definen la direccion de transporte. Al separarse los hilos, los hilos se transportan por ejemplo en el husillo de 25 agrupacion en direccion X desde «delante», es decir, desde una punta, hacia mas atras (en la figura 2 de izquierda a derecha).
El dispositivo separador de hilos 11 mostrado en las figuras 1 a 3 sirve para separar un unico hilo de un grupo de hilos o bien de una capa de hilos 13. Una capa de hilos 13 se compone de una pluralidad de hilos 15 dispuestos unos junto a otros y esencialmente en paralelo unos a otros. En el primer nivel 16 estan tensados los hilos 15 de la 30 capa de hilos 13, estando estos sujetados al menos en dos puntos en un bastidor de tensado y definiendo entre estos dos puntos, un primer nivel 16. Por definicion, los hilos de la primera capa de hilos estan dispuestos unos junto a otros en direccion X.
Como componentes esenciales, el dispositivo separador de hilos 11 incluye un primer husillo que sirve como organo separador de hilos, el cual tambien esta en lo sucesivo denominado como husillo de agrupacion 17. El husillo de 35 agrupacion 17 es giratorio en torno a un eje de rotacion 18 y accionable por medio de un eje de transmision 21 accionado mediante un motor 19. El husillo de agrupacion 17 tiene en el extremo frontal una pieza de desvfo 25 con una superficie exterior 23 con una seccion transversal esencialmente ojival. Por consiguiente, la pieza de desvfo 25 presenta un diametro que aumenta de delante hacia atras, desde una punta 26 hasta diametro 01. La pieza de desvfo 25 se encarga durante el funcionamiento del dispositivo 11, esto es, cuando esta penetra en la capa de hilos, 40 de desviar los hilos hacia fuera del nivel 16 de la capa de hilos 13. A continuacion de la pieza de desvfo 25 esta previsto un carril de grna 27 helicoidal externo en forma de una rosca helicoidal 29 con el eje de rotacion 18. El carril de grna de la rosca helicoidal 29 esta formado como surco con una base de surco 30 (cilmdrica, diametro 01). En el carril de grna 27 pueden ubicarse varios hilos 15 de la capa de hilos, es decir, que el carril de grna 27 no provoca por lo tanto aun en cada caso una separacion de los hilos, sino unicamente una agrupacion de los hilos en un paso de 45 rosca entre dos flancos 37 adyacentes del carril de grna 27. Segun la anchura del carril y el grosor de los hilos, un grupo de hilos puede comprender en este caso entre 1 y 20 hilos. El carril de grna 27 helicoidal conduce los hilos 15 agrupados hasta un canto de descarga 31, donde se produce a mas tardar la separacion de los hilos 15, tal y como se explica mediante la siguiente descripcion breve del funcionamiento. El canto de descarga 31 es un canto afilado del primer husillo 17 en el que el diametro externo del husillo 17 se reduce considerablemente y en el que termina el 50 carril de grna 27. El canto de descarga 31 esta dispuesto precisamente en la base de surco 30 del primer carril de grna 27 helicoidal y en el extremo 33 posterior perpendicular al eje de rotacion 18, del primer husillo 17.
Para la separacion de los hilos de la capa de hilos 13, el husillo de agrupacion 17 se mueve hacia la capa de hilos preferiblemente mas o menos perpendicularmente al sentido de la marcha (direccion Y) de los hilos 15, en paralelo al primer nivel 16, es decir, en direccion X. En la vista de acuerdo con la Fig. 2, el husillo de agrupacion 17 se gira en 55 el sentido de las agujas del reloj (flecha 32) en torno al eje de rotacion 18 y, al mismo tiempo, se mueve en direccion X hacia la capa de hilos 13 tensada, de tal manera, que los hilos 15 se desplazan hacia fuera del nivel 16 de la capa
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De acuerdo con un perfeccionamiento ventajoso de la invencion, en el canto de descarga 31 y detras del husillo de agrupacion 17, hay dispuesto parcialmente un segundo husillo, el cual esta denominado como husillo de transporte 41. El husillo de transporte 41 sirve como dispositivo de transporte surcado. El husillo de transporte 41 puede alojar y transportar un hilo expulsado por el husillo de agrupacion 17. Para ello, el husillo de transporte 41 tiene asimismo en el penmetro un carril de grna 43 helicoidal externo en forma de una segunda rosca helicoidal 45. La segunda rosca helicoidal 45 tambien define un surco con una base de surco que corresponde a un diametro 02. La posicion de alojamiento de los hilos 15 en el husillo de transporte 41 define un tercer nivel 39, el cual esta esencialmente en paralelo al primer nivel 16 y a distancia de los niveles primero y segundo 16, 35 en direccion Z. Desde el primer canto de descarga 31, los hilos caen en el carril de grna 43 a la altura del diametro 02, donde un hilo 15 expulsado esta en contacto con el segundo husillo 41. Con el giro del husillo de transporte 41, el hilo en el carril de grna 43 se mueve a lo largo del husillo de transporte 41 alejandose del husillo de agrupacion 17 (hacia atras). El carril de grna 43 termina en un segundo canto de descarga 47, desde donde un hilo puede volver a un cuarto nivel 49. El cuarto nivel 49 esta definido por medio de una parte cilmdrica 51 dispuesta o formada en el husillo de transporte 41, sobre la que puede estar un hilo separado de la capa de hilos. El segundo canto de descarga 47 es un canto afilado del husillo de transporte 41, donde se reduce considerablemente el diametro exterior del husillo de transporte 41 y en el que termina el carril de grna 43. El segundo canto de descarga 47 es recto en la base de surco del segundo carril de grna 43 helicoidal y esta dispuesto en un borde del husillo de transporte 41. El cuarto nivel 49 se encuentra entre el primer nivel 16 y el tercer nivel 39 en direccion Z.
Tal y como puede observarse en la Fig. 1, el husillo de transporte 41 se introduce hasta tal punto en una escotadura 53 posterior del husillo de agrupacion 17, que se produce un solapamiento entre el extremo posterior 33 del primer husillo 17 en el primer canto de descarga 31 y el carril de grna 43 del husillo de transporte 41 en direccion X. Por lo tanto, un hilo que vuelve desde el canto de descarga 31 al husillo de transporte 41 entra directamente en contacto con el segundo carril de grna 43.
El husillo de transporte 41 esta accionado a traves de un eje hueco 55 en torno al eje de rotacion 18, el cual esta conectado con un motor 59 mediante un accionamiento de medio de traccion 57. El accionamiento de medio de traccion 57 incluye un rodillo de accionamiento 61 en el lado del motor, una correa de transmision 63 y un rodillo de accionamiento 65 en el lado del husillo, el cual esta conectado de forma resistente al giro con el eje hueco 55. En el eje hueco el eje de transmision 21 esta alojado de forma giratoria libremente por medio de casquillos de cojinete 67, 69. El primer husillo 17 y el segundo husillo 41 se desplazan juntos frente a la capa de hilos 13 en direccion X. Mediante la prevision de dos accionamientos giratorios distintos, se pueden accionar el husillo de agrupacion 17 y el husillo de transporte 41 de forma distinta entre sf, en particular con velocidades de giro distintas.
La Fig. 3 muestra el husillo de agrupacion 17 desde atras. Debido a la rosca helicoidal 29, solo es posible expulsar un hilo en el primer canto de descarga 31 en una zona de rotacion de expulsion 71 determinada por la posicion de giro del husillo de agrupacion 17 en relacion con los hilos 15 alojados en el carril de grna 27. En una posicion de giro del husillo de agrupacion 17 en una zona de rotacion muerta 73 no es posible expulsar ningun hilo, ya que el o los hilos aun estan muy alejados del primer canto de descarga 31 y porque visto en direccion X, entre los hilos y el extremo posterior del primer husillo 17 se encuentra al menos un flanco 37 de la rosca helicoidal. En una posicion de giro del husillo de agrupacion 17 en la zona de rotacion de expulsion 71 ya no hay ningun flanco entre los hilos
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agrupados en el paso de rosca trasero de la gma 27 y el primer canto de descarga 31 en direccion X. El conocimiento de las distintas zonas de rotacion puede utilizarse para ajustar correspondientemente las velocidades de giro y, con ello, las velocidades de transporte de los hilos en los husillos primero y segundo en la direccion X. En la Fig. 3 esta representado el husillo 17 en una posicion de giro en la zona de rotacion de expulsion 71 frente a los hilos.
En la Fig. 4 se muestra una maquina anudadora 77 con dos dispositivos separadores de hilos 11a, 11b de acuerdo con la invencion, sobre dos dispositivos tensores de hilos 79a, 79b. Los dispositivos tensores de hilos 79a, 79b tienen respectivamente bastidores de tensado 81a, 81b opuestos entre sf, sobre los cuales esta tensada cada una de dos capas de hilos 13a, 13b. Los dispositivos tensores de hilos 79a, 79b son movibles en relacion entre sf en direccion X. El montaje y el funcionamiento de este tipo de dispositivos tensores de hilos son conocidos del estado de la tecnica por el experto en la tecnica, por lo que no requieren ser explicados con mas detalle. Por motivos de claridad, en la Fig. 4 solo se muestra uno de los lados de los bastidores de tensado 81a, 81b.
Cada dispositivo separador de hilos 11a, 11b presenta un accionador 19a, 19b para el primer husillo 17a, 17b y un accionador 59a, 59b para el segundo husillo 41a, 41b.
Cada dispositivo separador de hilos 11a, 11b esta equipado con un accionador de avance 83a, 83b individual, que se compone de motor 85a, 85b, correas dentadas 87a, 87b y accionadores 89a, 89b. De acuerdo con el ejemplo de realizacion representado, los accionadores 89a, 89b tienen respectivamente un pinon 91a, 91b con una rosca helicoidal 93a, 93b. Los pinones 91a, 91b se engranan con la rosca 93a, 93b en un carril dentado 95a, 95b del dispositivo tensadorde hilos 79a, 79b. Dependiendo de la direccion de rotacion del pinon 91a, 91b se mueve el carril dentado 95a, 95b asignado, y, por lo tanto, la capa de hilos 13a, 13b asignada del dispositivo separador de hilos 11a, 11b asignado en direccion X opuesta.
Todos los accionadores 19a, 19b, 59a, 59b, 83a, 83b estan montados fijamente en una carcasa 99, es decir, se pueden mover conjuntamente en direccion X y estan conectados con una instalacion de control 101.
Los dispositivos separadores de hilos 11a, 11b estan ajustados en la altura (direccion Z) de tal forma en relacion con las capas de hilos 13a, 13b, que el eje de rotacion del husillo de agrupacion 17a del dispositivo separador de hilos 11a pasa por debajo de la capa de hilos 13a inferior y el eje de rotacion del otro husillo de agrupacion 17b del dispositivo separador de hilos 11b por encima de la capa de hilos 13b superior. Cuando los hilos individuales de ambas capas de hilos 13a, 13b estan separados, con ayuda de piezas no mostradas en la Fig. 4 de la maquina anudadora se pueden agarrar los extremos cortados de los hilos individuales separados y se pueden anudar entre sf.
Una segunda forma de realizacion del dispositivo separador de hilos segun la invencion, se diferencia de la forma de realizacion descrita anteriormente en que, en vez de un segundo husillo esta previsto otro dispositivo de transporte en forma de una cinta transportadora. La cinta transportadora puede comprender por ejemplo, una cinta de transporte surcada, en cuyas muescas externas se pueden transportar desde la posicion de alojamiento los hilos separados con el movimiento de la cinta de transporte, sobre dos pinones. La cinta de transporte surcada puede transportar en este caso los hilos en direccion X.
El dispositivo completo a partir de husillo de agrupacion 17 y husillo de transporte 41 funciona de la siguiente manera: tal y como ya se ha descrito anteriormente, los hilos 15 de una capa de hilos 13 se separan ya mediante el husillo de agrupacion 17. Para la separacion de hilos, el husillo de agrupacion 17 no esta accionado preferiblemente de manera uniforme, sino que, dependiendo del rango angular, o bien muy rapidamente (zona de rotacion muerta) o bien lentamente o de forma intermitente (zona de rotacion de expulsion), es decir, el husillo de agrupacion 17 se para o acelera momentaneamente. Por lo tanto, el husillo de agrupacion 17 lleva a cabo durante un giro, una pluralidad de «movimientos de sacudida». La zona de rotacion muerta 73, en la que no se expulsa ningun hilo, se puede superar sin estado de reposo del husillo de agrupacion 17. Cada uno de los hilos agrupados del paso de rosca posterior se expulsa entonces uno tras otro al husillo de transporte 41, y cada hilo expulsado es transportado en direccion X hasta el segundo canto de descarga, donde este sera expulsado en la parte cilmdrica 51. Mientras el primer husillo 17 se encuentra en la zona de rotacion de expulsion 71, el husillo de transporte 41 se acciona ventajosamente con una velocidad de giro mayor que el husillo de agrupacion 17 para alcanzar una velocidad de transporte axial mayor (direccion X) de los hilos en el husillo de transporte 41, que en el carril de gma 27 del husillo de agrupacion 17. Preferiblemente, la velocidad de transporte axial en el husillo de transporte 41 es en este caso a razon de un factor de 10 a 100, preferiblemente de 30 a 90 y de manera particularmente preferida de 40 a 80 veces mayor que la velocidad de transporte axial en el husillo de agrupacion 17. Esto tiene la ventaja de que, por giro del husillo de transporte, del husillo de agrupacion 17 cae como maximo un unico hilo y que, por lo tanto, se recogen dos hilos expulsados uno tras otro en distintos pasos de rosca del carril de gma 43. Para la comprobacion del resultado de la separacion, el hilo separado se expulsa preferiblemente al cuarto nivel 49. Con un hilo en la posicion de medicion definida por el cuarto nivel se puede parar la rotacion del husillo de transporte 41 para la comprobacion. En la posicion de medicion se comprueba mediante sensores (p. ej., camara 40) si hay o no un solo hilo y si el color del hilo u otras propiedades de hilo como, p. ej., el grosor del hilo, la direccion S o Z del hilo cuando se trata de un hilado de multifilamentos, son correctas o no. En el dispositivo de comprobacion de hilos se controla durante el funcionamiento al menos un hilo 15 de los expulsados por el primer husillo en el tercer nivel 39 o en el cuarto nivel
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49 o entremedias. El numero de hilos situados en una zona determinada se cuenta, situandose la zona determinada detras del canto de descarga 31 y del primer husillo 17. Por consiguiente, el husillo de agrupacion 17 y el husillo de transporte 41 efectuan movimientos de sacudida que estan sincronizados temporalmente.
El dispositivo separador de hilos de acuerdo con la invencion esta integrado ventajosamente en una maquina anudadora que trabaja con dos capas de hilo. Para anudar dos hilos se separa respectivamente un hilo de cada capa de hilos con un dispositivo separador de hilos de acuerdo con la invencion, se engancha con un gancho, se corta y despues se anudan. Al final, el hilo anudado se extrae con ayuda de un extractor de hilos.
La maquina anudadora es una disposicion de 2 dispositivos separadores, un primer motor para hacer avanzar el primer dispositivo separador de hilos en relacion con la primera capa de hilos, un segundo motor para hacer avanzar el segundo dispositivo separador de hilos en relacion con la segunda capa de hilos y una instalacion de control para los componentes mencionados anteriormente.
En resumen, el dispositivo separador de hilos de acuerdo con la invencion puede describirse de la siguiente manera: cada dispositivo separador de hilos se compone de 2 piezas giratorias coaxiales (husillos), las cuales tienen respectivamente una superficie con una rosca exterior. Las dos roscas tienen por ejemplo la misma pendiente y el mismo perfil (rosca trapezoidal, por ejemplo). En el canto de descarga 31 el diametro 02 (corresponde a la base de surco de la rosca 45) del segundo husillo (husillo de transporte 41) es menor que el diametro 01 del primer husillo (husillo de agrupacion 17). El segundo husillo esta dispuesto de manera giratoria en relacion con el primer husillo. Cada husillo se acciona mediante giro con un motor propio. El segundo husillo se conecta con el eje de motor con ayuda de una correa y un rodillo. Los dos husillos giran durante el funcionamiento preferiblemente con una velocidad de giro diferente.
Proceso de anudado
Preparacion del anudado
Antes del anudado, los hilos de cada capa de hilos estan tensados y sujetados en al menos dos puntos en un bastidor de tensado. Cada capa de hilos se encuentra en un primer nivel. Luego la maquina anudadora es colocada en el bastidor de tensado (interaccion de cada motor de avance con el bastidor de tensado de la capa de hilos), y las dos capas de hilo se encuentran entre los dos ejes de rotacion del dispositivo separador de hilos de la maquina anudadora. En una variante ventajosa, la distancia en direccion Z entre el eje de rotacion del husillo y la capa de hilos asignada es ajustable, para que la tension Z maxima que actua sobre los hilos desviados sea compatible con las propiedades del hilo. En otra variante, las dos capas de hilos se encuentran fuera de los dos ejes de rotacion de los dispositivos separadores de hilos de la maquina anudadora.
Separacion del hilo:
1. Posicion inicial
Para cada capa de hilos que se encuentra en un primer nivel se pone en contacto el primer husillo con el primer hilo de la capa de hilos (a mano o con avance motor). Cada motor de avance de la maquina anudadora permite el movimiento del dispositivo separador en relacion con la capa de hilos asignada, para que cada primer husillo entre en contacto con la capa de hilos asignada. Desde esta posicion inicial se inician el avance de cada dispositivo separador de hilos en relacion con el bastidor de tensado (direccion X, tras la capa de hilos) y la rotacion de cada husillo.
Por razones de simplificacion, a continuacion se describen los siguientes pasos de proceso solo para una unica capa de hilos:
2. Desvfo
En contacto con la superficie ojival del primer husillo, los hilos exteriores de la capa de hilos se desvfan del primer nivel hasta un segundo nivel. Esto significa que mediante el desvfo efectuado a traves de la superficie ojival, se genera una tension vertical (Fz) de actuacion en direccion Z sobre cada hilo desviado (Fig. 3).
3. Transporte en el primer husillo
Cuando los hilos en el husillo de agrupacion alcanzan la entrada de rosca, en la rosca se agrupan uno o varios hilos y, con cada giro del primer husillo, se transportan en direccion X a lo largo del surco de rosca del primer husillo. Mediante el desvfo en direccion X se genera una tension horizontal (Fx) para cada hilo. Esto quiere decir, que se elige el avance del dispositivo separador de hilos menor que la velocidad de transporte de los hilos en direccion X en el primer husillo en relacion con la capa de hilos. La tension Z generada permanece en esta fase esencialmente igual.
4. Separacion
Un grupo de los hilos llega al extremo posterior del primer husillo. En la zona de rotacion de expulsion esta reducida
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la velocidad de giro del primer husillo. Cuando los hilos llegan al extremo (posterior) del primer husillo, los hilos agrupados se expulsan unos tras otros en el primer canto de descarga al segundo husillo (a un tercer nivel). La tension de hilo que actua en direccion X y Z y la geometna de rosca ayudan a mantener los hilos alojados en la rosca del primer husillo, contra el flanco de rosca alejado de la punta del husillo. El hilo posterior de los hilos agrupados (hilo 15' en la figura 2) se expulsa el primero y antes que los otros hilos (hilos 15''). Con la expulsion del hilo al segundo husillo de diametro mas pequeno, resulta una reduccion repentina de la tension de hilo del hilo considerablemente tensado en direccion Z. Puesto que la posicion de alojamiento en el segundo husillo (tercer nivel), visto en direccion Z, se encuentra entre el primer nivel de la capa de hilos y el segundo nivel, y en direccion Z a una distancia con respecto al primer nivel, continua habiendo una tension de hilo para el hilo expulsado en direccion Z.
Cuando todos los hilos posteriores se expulsan del primer husillo, el primer husillo se hace girar entonces mas rapido para transportar otro grupo de hilos en el primer husillo hasta el canto de descarga (zona de rotacion muerta).
5. Intensificacion de la separacion
En el surco de rosca del segundo husillo (husillo de transporte) se transporta cada hilo separado sucesivamente al girar el segundo husillo, muy rapidamente en direccion X desde el primer husillo. Para ello, el segundo husillo se acciona giratoriamente de tal forma en la zona de rotacion de expulsion del primer husillo, que la velocidad de transporte de un hilo en la rosca en el segundo husillo en direccion X es mayor que la velocidad de transporte de un hilo en la rosca en el primer husillo en direccion X. El movimiento de transporte muy rapido en el segundo husillo posibilita una intensificacion del proceso de separacion, ya que el siguiente hilo expulsado por el primer husillo no llega a la rosca del segundo husillo hasta al menos pasado un giro del segundo husillo.
En el segundo husillo continua actuando una tension en direccion vertical (direccion Z) y en direccion horizontal (direccion X) sobre los hilos separados. En el extremo posterior del segundo husillo se expulsa cada hilo una vez mas en el segundo canto de descarga y el hilo alcanza una posicion de comprobacion en la pieza cilmdrica del segundo husillo.
6. Posicion de comprobacion
En la posicion de comprobacion se comprueba el resultado de la separacion con un dispositivo de comprobacion de hilos (preferiblemente una camara o un sensor de tension). En la comprobacion se puede detectar (con camara o un sensor de tension) un hilo doble, el color de los hilos separados y/o determinarse otras caractensticas del hilo (con camara 40).
Cuando el hilo se encuentra en la posicion de comprobacion, el giro del segundo husillo se detiene preferiblemente durante el tiempo de comprobacion, para realizar la comprobacion.
Si la separacion fue satisfactoria, es decir, si solo hay un unico hilo en la posicion de comprobacion y eventualmente el hilo separado tiene -tal y como se esperaba- el color correcto y el diametro correcto, el hilo separado se engancha con un gancho y se retira para el posterior corte y anudado con un hilo separado de la otra capa de hilos. Despues, se vuelve a hacer girar el segundo husillo para transportar otro hilo hasta la posicion de comprobacion.
Si se detecta un hilo doble o una caractenstica del hilo incorrecta, se detienen inmediatamente los accionadores de los husillos primero y segundo, asf como del avance de cada dispositivo separador de hilos de la maquina anudadora (el dispositivo de comprobacion del hilo esta conectado con el control de los husillos). Los husillos se levantan o se bajan en direccion Z para que ningun hilo este ahora en contacto con los husillos. Luego, cada dispositivo separador de hilos se vuelve a llevar a una posicion inicial frente a la capa de hilos dispuesta y se vuelve a iniciar el proceso de separacion de hilos.
En una variante, el hilo doble se lleva de vuelta automaticamente desde la posicion de comprobacion al segundo husillo o tambien al primer husillo, p. ej., invirtiendo la direccion de rotacion del primer y segundo husillo y «levantando» los hilos en cada canto de descarga mediante al menos un arrastrador dispuesto en el borde que forma el segundo canto de descarga del segundo husillo o bien en el extremo posterior del primer husillo. Luego se vuelve a iniciar la separacion de hilos.
Al menos para el primer hilo de cada capa de hilos, que se comprueba, tambien se mide preferiblemente el diametro del hilo. Con esta medicion se puede conocer aproximadamente el grosor del hilo y se puede ajustar el avance de manera automatica (el dispositivo de comprobacion de hilos esta conectado con el control del avance) o de manera manual.
El avance de la maquina anudadora se elige de tal manera, que el avance sea igual o menor que la velocidad de transporte de los hilos en direccion X en cada husillo (que depende de la pendiente y del numero de revoluciones).
Se puede concebir que los husillos no esten dispuestos coaxialmente, sino uno al lado del otro en direccion del hilo (direccion Y).
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Otra forma de realizacion de la invencion se muestra en las Figs. 5 y 6. Para evitar repeticiones innecesarias, a continuacion solo se describen las diferencias en comparacion con las otras formas de realizacion: el primer husillo tiene 3 carriles de gma helicoidales 27a, 27b, 27c (se conciben entre 2 y 5 carriles de gma) en forma de una rosca multiple. Cada carril de gma 27a, 27b, 27c termina en un canto de descarga 31a, 31b, 31c propio. Las 3 entradas (entradas 34a, 34b reconocibles en la Fig. 5) de los 3 carriles de gma 27a, 27b, 27c o bien los 3 primeros cantos de descarga 31a, 31b, 31c se encuentran a la misma altura en direccion X. Con ello se puede alojar un mayor numero de hilos en los carriles de gma 27a, 27b, 27c del primer husillo 17 durante una rotacion del primer husillo. Por consiguiente, mediante la posicion de giro del primer husillo 17 se determinan 3 zonas de rotacion de expulsion 71a, 71b, 71c (3 secciones angulares) y 3 zonas de rotacion muertas 73a, 73b, 73c (3 secciones angulares) en relacion con los hilos 15 alojados en los carriles de gma 27a, 27b, 27c. Las 3 zonas de rotacion de expulsion y las 3 zonas de rotacion muertas estan distribuidas uniformemente en secciones angulares de 120° en torno al eje de rotacion 18. Al girar el husillo 17, cada hilo de la capa de hilos se transporta en direccion de rotacion 32' solo por uno de los 3 carriles de gma 27a, 27b, 27c a lo largo del primer husillo 17 y se expulsa en uno de los 3 cantos de descarga 31a, 31b, 31c hacia el segundo husillo 41. Como muestra la figura 5, en este ejemplo de realizacion el segundo husillo 41 tiene una seccion transversal en forma de cono truncado. Con una forma de este tipo el segundo husillo 41 genera una tension de hilo en direccion Z mayor que con una forma cilindrica.
En una variante el dispositivo separador de hilos 11 solo presenta un unico primer husillo 17, enganchandose cada uno de los hilos separados expulsados por el unico husillo, con un gancho en el tercer nivel.
El dispositivo separador de hilos de acuerdo con la invencion tambien puede utilizarse cuando la capa de hilos esta dispuesta con cordones en cruz. En este caso, el dispositivo separador de hilos actua simultaneamente con un modulo en cruz que es movible a razon de un angulo predeterminado hacia cada lado desde el primer nivel de la capa de hilos de urdimbre y que presenta al menos dos tubos en cruz para alojar los cordones en cruz, para que los hilos de la capa de hilos sean liberados por la cruz. Luego, los hilos son transportados en el husillo de agrupacion del dispositivo separador de hilos y son expulsados unos tras otros desde el husillo de agrupacion. Con ello es posible separar un unico hilo de la capa de hilos dispuesta en los cordones en cruz.

Claims (17)

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    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo separador de hilos (11) para la separacion de un hilo (15) de una capa de hilos (13) que define un primer nivel (16) con una pluralidad de hilos (15) tensados dispuestos unos junto a otros y esencialmente en paralelo unos a otros, con
    - un primer husillo (17) giratorio, en cuyo penmetro esta previsto un primer carril de grna (27) helicoidal, siendo apropiado el primer husillo para, al girar, transportar varios hilos por el primer carril de grna (27) helicoidal a lo largo del primer husillo (17),
    - una pieza de desvfo (25) para desviar los hilos (15) alojados en el primer carril de grna (27) desde el primer nivel (16) hacia un segundo nivel (35), y caracterizado por
    - un primer canto de descarga (31), el cual esta previsto en el primer husillo (17) y termina en el primer carril de grna (27) helicoidal, para la expulsion de los hilos (15) del primer carril de grna (27) hacia un tercer nivel (39).
  2. 2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que el primer canto de descarga (31) esta realizado mediante una reduccion del diametro del primer husillo (17), estando configurado el canto de descarga (31) en la base del primer carril de grna (27) helicoidal.
  3. 3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que la pieza de desvfo (25) presenta una superficie (23) inclinada frente al primer nivel (16) de la capa de hilos (13).
  4. 4. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la pieza de desvfo (25) es parte del primer husillo (17) y presenta una superficie (23) ojival.
  5. 5. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que una pluralidad de carriles de grna (27a, 27b, 27c) helicoidales estan formados en el penmetro del primer husillo (17), debido a lo cual se configura una rosca multiple.
  6. 6. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en el canto de descarga (31) del primer husillo (17) hay dispuesto un dispositivo de transporte (41) para la retirada de los hilos (15) expulsados por el primer husillo (17).
  7. 7. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 6, caracterizado por que los hilos (15) son transportados con una primera velocidad de transporte en el primer carril de grna (27) y con una segunda velocidad de transporte en el dispositivo de transporte (41), siendo la segunda velocidad de transporte mayor que la primera velocidad de transporte.
  8. 8. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 6 o 7, caracterizado por que el primer husillo (17) esta accionado por medio de un primer accionador (19) y el dispositivo de transporte (41) por medio de un segundo accionador (59).
  9. 9. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado por que el dispositivo de transporte esta formado por un segundo husillo giratorio (41), en cuyo penmetro esta previsto un segundo carril de grna helicoidal (43).
  10. 10. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 9, caracterizado por que el primer husillo (17) y el segundo husillo (41) estan dispuestos coaxialmente entre sf.
  11. 11. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 9 o 10, caracterizado por que el segundo husillo (41) presenta un segundo canto de descarga (47) para la expulsion de los hilos (15) del segundo carril de grna (43) hacia un cuarto nivel (49).
  12. 12. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por que el dispositivo separador de hilos presenta un accionador de avance (83a, 83b) para desplazar el primer husillo (17) frente a la capa de hilos (13) esencialmente en paralelo al primer nivel (16) de la capa de hilos (13).
  13. 13. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 12, caracterizado ademas por una instalacion de control (101) para el control del accionador de avance (83a, 83b) y un dispositivo de comprobacion de hilo, que esta conectado con la instalacion de control (101) y que es apropiado para controlar un hilo (15) expulsado por el primer husillo (17).
  14. 14. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado por que en torno a un eje de rotacion (18) del primer husillo (17) estan definidas una primera seccion angular como zona de rotacion de expulsion (71) y una segunda seccion angular como zona de rotacion muerta (73), accionandose giratoriamente el primer husillo (17) en la zona de rotacion de expulsion (71) mas lentamente que en la zona de rotacion muerta (73).
  15. 15. Maquina anudadora (77) con dos dispositivos de separacion de hilos (11) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 14.
  16. 16. Maquina de remetido con cruz con un dispositivo separador de hilos (11) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 14.
  17. 17. Maquina de remetido con un dispositivo separador de hilos (11) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 14.
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