ES2275227T3 - Dispositivo y procedimiento para recoger objetos planos alimentados sucesivamente. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para recoger objetos (1) planos, especialmente hojas, que se alimentan sucesivamente en un plano de entrada, comprendiendo el dispositivo un dispositivo (3) de tope, que contiene al menos un elemento de tope móvil para detener y posteriormente liberar una cantidad determinada de objetos (1) alimentados, siendo el elemento de tope un cuerpo (10; 18; 28) de rotación que puede girar por motor alrededor de su eje (9; 17; 27) central, que presenta en su periferia exterior al menos un alojamiento (12; 19; 29) formado por una escotadura para detener los bordes anteriores de los objetos (1) alimentados que chocan en una posición de reposo del cuerpo (10; 18; 28) de rotación y para su desviación durante el giro del cuerpo (10; 18; 28) de rotación, y estando asociado al cuerpo (10; 18; 28) de rotación al menos un elemento (15; 22, 23; 30, 31) de transporte para el transporte adicional de los objetos (1) recogidos, desviados durante el giro del cuerpo (10; 18; 28) de rotación, caracterizado porque el eje (9; 17; 27) central del cuerpo (10; 18; 28) de rotación y el plano de entrada se disponen fundamentalmente en un plano común y porque la escotadura está configurada de tal manera que en la posición de reposo del cuerpo (10; 18; 28) de rotación ésta es simétrica con respecto al plano de entrada.
Description
Dispositivo y procedimiento para recoger objetos
planos alimentados sucesivamente.
La invención se refiere a un dispositivo y a un
procedimiento para recoger objetos planos alimentados sucesivamente,
especialmente hojas, según el preámbulo de la reivindicación 1 o
13.
Los dispositivos de recogida del tipo mencionado
al principio se utilizan por ejemplo en instalaciones de
manipulación de papel para la agrupación de hojas alimentadas
sucesivamente para obtener grupos de hojas o pilas de hojas
deseados. A este respecto las hojas proporcionadas por un
dispositivo de corte y/o un dispositivo de alimentación de hojas y
transportadas a continuación adicionalmente de manera individual, en
forma de escamas o también recogidas previamente se agrupan para
obtener una pila de hojas, que luego puede transportarse para el
tratamiento adicional a una estación de tratamiento posterior como
por ejemplo un dispositivo de plegado, una instalación para
introducir cartas en sobres o similares.
Por el documento EP 0 528 493 B1 se conoce un
dispositivo basado en el concepto genérico para recoger una
cantidad de hojas alimentadas en un orden para obtener pilas. En
este caso las hojas individuales alimentadas sucesivamente se
transportan entre una correa de transporte continua superior e
inferior hasta un dispositivo de tope. Éste se compone de una
rejilla de tope, que puede girarse entre una posición de giro
superior, en la que las hojas se detienen en la rejilla de tope y
se agrupan en una pila, y una posición de giro inferior para
liberar la pila formada. Sin embargo en el caso de un dispositivo de
recogida de este tipo un grupo de hojas recogido debe transportarse
en primer lugar completamente por la rejilla de tope girada hacia
abajo, antes de que ésta pueda volver a girarse hacia arriba para
recoger el siguiente grupo de hojas. Por tanto entre la última hoja
de un grupo de hojas previo y la primera hoja de un grupo de hojas
siguiente debe preverse un hueco relativamente grande para
garantizar la retirada correcta del grupo de hojas recogido. Puesto
que por norma general los alimentadores dispuestos en el sentido de
transporte antes de un dispositivo de recogida permiten velocidades
de transporte claramente superiores al dispositivo de recogida,
deben preverse medidas adecuadas, para poder interrumpir o retrasar
la alimentación de hojas a la unidad de recogida de manera
correspondiente. Sin embargo, esto va unido a un esfuerzo de
accionamiento y control considerable. Además mediante un dispositivo
de recogida de este tipo se limita el caudal de una instalación de
manipulación de papel y con ello su velocidad de rendimiento.
En el documento EP 0 455 494 B1 se da a conocer
un dispositivo para recoger hojas, que para mejorar el caudal
presenta dos unidades alzadoras separadas dispuestas una sobre otra.
Cada una de las dos unidades alzadoras contiene cintas de
transporte continuas superior e inferior conducidas mediante
rodillos de desviación, entre las que se forma una estación de
recogida para generar una pila de hojas deseada. Para recoger las
hojas alimentadas sucesivamente a una unidad alzadora se disponen
sobre los árboles de accionamiento correspondientes de los rodillos
de desviación posteriores en la dirección de transporte cilindros de
apoyo opuestos entre sí, que pueden detenerse para la formación de
una pila de hojas y pueden volver a desbloquearse para retirar la
pila de hojas recogida para su giro. Entre un alimentador de hojas
y las dos unidades alzadoras dispuestas una sobre otra se prevé una
unidad de desviación, mediante la que las hojas alimentadas a la
unidad de recogida pueden conducirse o bien a la unidad alzadora
superior o bien a la inferior. De este modo puede evitarse una
detención demasiado larga del alimentador de hojas durante un
funcionamiento normal. Sin embargo con este dispositivo de recogida
conocido también debe proporcionarse un hueco entre la última hoja
de un grupo previo y la primera hoja de un grupo siguiente, para
que el dispositivo de desviación pueda girarse. Además se aumenta
el esfuerzo constructivo y la demanda de espacio por la
configuración en dos pisos de la unidad alzadora.
El documento
US-A-3.785.256 se refiere a un
dispositivo por medio del que se cuentan las hojas proporcionadas
por una cortadora de papel y al alcanzar una cantidad predeterminada
de hojas se suministra conjuntamente una pila formada de manera
correspondiente. En este caso el dispositivo comprende como elemento
principal una leva dotada de una ranura, mediante la que se forma
un tope, en el que se detiene el a recoger. Una vez que la pila
contiene una cantidad de hojas predeterminada, a través de un
sistema de sensores correspondiente se provoca un giro completo de
la leva, de modo que ésta vuelve a su posición estacionaria de
recogida, de manera que ya pueda recogerse una pila nueva antes de
que la pila ya terminada se retire completamente de la estación de
recogida. La funcionalidad de la leva es de tal manera que en la
periferia de la leva se forma una escotadura. La escotadura está
configurada de tal manera que en la dirección de la entrada de las
hojas se forma una sección, que corresponde aproximadamente a un %
de la cuerda del segmento correspondiente, y que está orientada con
el plano de entrada de las hojas. Un giro de la leva provoca una
elevación del borde anterior de la pila de manera que ésta pueda
salvar el tope y pueda desplazarse mediante una acción común de la
leva y un rodillo de transporte en la dirección de los rodillos de
salida.
La presente invención se basa en el objetivo de
crear un dispositivo mejorado y un procedimiento mejorado para
recoger objetos planos, que permiten un tratamiento de grupos de
hojas que ascienden a modo de escama o descienden a modo de
escamas.
Este objetivo se resuelve mediante un
dispositivo según la reivindicación 1 y un procedimiento según la
reivindicación 13.
Una ventaja fundamental de la invención se basa
en que ya puede empezarse con la recogida del grupo siguiente
también sin la formación de un hueco durante la retirada del grupo
de material plano anterior. Mediante el giro del cuerpo de rotación
no sólo puede desviarse la cantidad deseada de hojas recogidas para
una retirada rápida del plano de alimentación, sino que
simultáneamente puede desplazarse un nuevo alojamiento para los
objetos del grupo siguiente hacia una posición de recogida. El giro
del cuerpo de rotación puede controlarse mediante un accionamiento
de posición adecuado en función de un sistema de sensores, que en
cada caso detecta un último objeto de un grupo que ha de recogerse.
Una vez alcanzado el final del grupo correspondiente, se gira el
cuerpo de rotación que forma el elemento de tope en un ángulo
determinado. Con ello se desplaza por un lado el borde anterior de
la pila terminada hacia una unidad de retirada y por el otro lado se
gira un alojamiento vacío para la alimentación. Este principio
permite empezar ya con la recogida de los objetos para la pila
siguiente aún durante la retirada de una pila que se ha terminado de
recoger. Con ello es posible un caudal elevado con tiempos de ciclo
muy cortos. Puesto que de una manera relativamente rápida se dispone
de un nuevo alojamiento para la recogida del grupo siguiente aún
durante la retirada del grupo anterior, no se necesita ningún hueco
entre la última hoja del grupo anterior y la primera hoja de uno
siguiente. Una distancia determinada entre los dos bordes
anteriores de hojas sucesivas es suficiente para garantizar el
transporte o la separación correcta.
Según la invención el dispositivo de tope está
configurado de tal manera que el cuerpo de rotación puede girar en
ambos sentidos de giro y puede desviar los objetos planos
opcionalmente hacia arriba o abajo. Con ello se posibilita la
recogida y el transporte adicional de objetos que ascienden y
descienden a modo de escamas. En caso de que los objetos
alimentados al dispositivo de recogida estén dispuestos por ejemplo
de manera ascendente a modo de escamas, es decir el borde anterior
de un objeto siguiente se dispone sobre la hoja anterior, el cuerpo
de rotación puede girarse contra el sentido de las agujas del reloj.
Por el contrario si los objetos alimentados al dispositivo de
recogida están dispuestos de manera descendente a modo de escamas,
es decir el borde anterior del objeto siguiente se dispone bajo el
objeto anterior, el cuerpo de rotación puede girarse en el sentido
de las agujas del reloj. Con ello se posibilita un ajuste sencillo y
fácil a la recogida opcional desde arriba o abajo.
El cuerpo de rotación puede presentar uno o
también múltiples alojamientos o compartimentos de recogida
distribuidos por la periferia para los bordes anteriores de los
objetos que han de recogerse. En el caso de un alojamiento debe
girarse el cuerpo de rotación 360º, mientras que con múltiples
alojamientos un ángulo de giro más reducido correspondiente es
suficiente para desplazar la pila que ha terminado de recogerse a
una unidad de retirada y girar un alojamiento vacío hacia el plano
de alimentación.
Las particularidades y ventajas adicionales de
la invención se deducen a partir de la siguiente descripción de un
ejemplo de realización preferido mediante el dibujo. Muestran:
la figura 1, una representación esquemática de
un dispositivo de recogida con un primer ejemplo de realización de
un dispositivo de tope en diferentes posiciones;
la figura 2, un segundo ejemplo de realización
de un dispositivo de tope en una vista lateral esquemática;
la figura 3, un tercer ejemplo de realización de
un dispositivo de tope en una perspectiva esquemática;
la figura 4, una vista lateral esquemática del
dispositivo de tope mostrado en la figura 3 en una posición de
recogida;
la figura 5, una vista lateral esquemática del
dispositivo de tope mostrado en la figura 3 durante el inicio de
una retirada y
la figura 6, una vista lateral esquemática del
dispositivo de tope mostrado en la figura 3 al final de una
retirada.
En la figura 1 se muestra el principio de
funcionamiento de un dispositivo según la invención para recoger
una cantidad determinada de hojas 1 alimentadas sucesivamente para
obtener una pila deseada de hojas. El dispositivo de recogida
representado de manera esquemática en la misma en diferentes
posiciones contiene un primer dispositivo 2 de transporte para el
transporte de las hojas 1 sucesivas, un dispositivo 3 de tope para
la agrupación de las hojas suministradas por el dispositivo 2 de
transporte para obtener la pila deseada de hojas y un segundo
dispositivo 4 de transporte para la retirada o el transporte
adicional de la pila de hojas agrupada. En la realización mostrada
las hojas 1 se alimentan al dispositivo 3 de tope de manera que se
disponen unas sobre otras formando escamas. Esto significa, que
entre los dos bordes anteriores de dos hojas 1 sucesivas existe una
cierta separación. De este modo por ejemplo un dispositivo de
agrupación denominado también dispositivo de unión ("Merger")
puede proporcionar las hojas 1, que agrupa las hojas individuales
cortadas previamente y dispuestas unas al lado de otras en la
dirección de transporte de tal manera que éstas se disponen con una
pequeña desviación en la dirección de transporte unas sobre otras.
Los dispositivos de agrupación de este tipo se conocen como tales,
de modo que puede renunciarse a su descripción o representación más
detallada.
En la realización mostrada el primer y segundo
dispositivo 2 y 4 de transporte se configuran como transportadores
de rodillos o cilindros con rodillos o cilindros 5a, 5b o 6a, 6b de
transporte opuestos entre sí y que giran en sentidos opuestos.
Entre los rodillos o cilindros 5a, 5b o 6a, 6b de transporte se
forma en cada caso un intersticio 7 u 8 para las hojas 1 que han de
transportarse. Los rodillos o cilindros 5a, 5b y 6a, 6b de
transporte pueden estar compuestos de la manera en sí conocida al
menos en su lado exterior de un material flexible de fricción
elevada. Sin embargo los dispositivos 2 y 4 de transporte también
pueden estar configurados como cintas transportadoras o
similares.
El dispositivo 3 de tope representado en la
figura 1 contiene un cuerpo 10 de rotación dispuesto
transversalmente a la dirección de transporte y que puede girar
alrededor de un eje 9 central, que contiene cuatro alojamientos 12
separados entre sí mediante nervios 11 y distribuidos de manera
uniforme en la dirección circunferencial para los bordes anteriores
en la dirección de transporte de las hojas 1 suministradas por el
dispositivo 2 de transporte. En el ejemplo de realización mostrado
los alojamientos 12 configurados en forma de una ranura paralela al
eje están desplazados en cada caso 90º uno respecto al otro en la
dirección circunferencial del cuerpo 10 de rotación. El cuerpo 10
de rotación que puede girarse por motor mediante un accionamiento no
representado está dispuesto de tal manera que su eje 9 central se
encuentra en un plano 13 de transporte que discurre entre los
dispositivos 2 y 4 de transporte. El cuerpo 10 de rotación puede
girarse de tal manera que en cada caso en una posición de reposo
uno de los alojamientos 12 en forma de ranura se encuentre en el
plano 13 de transporte y se oriente hacia las hojas 1 suministradas
por el dispositivo 2 de transporte. Así, mediante el giro del
cuerpo 10 de rotación de 90º en cada caso puede llevarse el
siguiente alojamiento 12 con forma de ranura a una posición de
recogida. En la figura 1, en el lado exterior de los nervios 11 se
disponen rodillos o cilindros 14 indicados sólo esquemáticamente,
que sirven para empujar las hojas 1 desviadas con el giro del cuerpo
10 de rotación contra un elemento 14 de transporte accionado por
motor y dispuesto por debajo del cuerpo 10 de rotación. En la
realización mostrada el elemento 15 de transporte está configurado
como cilindro o rodillo de transporte. Éste y/o los rodillos o
cilindros 14 pueden componerse al menos en su lado exterior de un
material elástico con buenas propiedades de fricción, de modo que
las hojas desviadas hacia abajo durante el giro del cuerpo 10 de
rotación se transportan adicionalmente entre éstos sin deslizamiento
y se conducen a través de guías no representadas hacia el segundo
dispositivo 4 de transporte dispuesto de nuevo en el plano 13 de
transporte. Sin embargo, el elemento 15 de transporte puede estar
configurado también como cinta transportadora o similar.
En la representación anterior de la figura 1 el
cuerpo 10 de rotación se muestra en una posición de recogida. Una
de las ranuras 12 de alojamiento se orienta hacia el dispositivo 2
de transporte y se dispone en el plano 13 de transporte. En esta
ranura 12 de alojamiento se frenan los bordes anteriores de las
hojas suministradas por el dispositivo 2 de transporte, formándose
una pila deseada de hojas.
Una vez que la última hoja 1 de una pila deseada
de hojas ha alcanzado la ranura 12 de alojamiento, el cuerpo 10 de
rotación puede girarse 90º contra el sentido de las agujas del reloj
mediante un accionamiento de posicionamiento configurado por
ejemplo como motor paso a paso, tal como muestra la flecha 16 en la
representación central de la figura 1. En este caso la pila de
hojas recogida se mantiene dentro de la ranura 12 de alojamiento y
se desvía del plano 13 de transporte hacia abajo en la dirección del
elemento 15 de transporte configurado como cilindro o rodillo de
transporte. Entonces entre los rodillos o cilindros 14 del cuerpo 10
de rotación y el cilindro o rodillo 15 de transporte accionado se
retira la pila de hojas formada.
Tal como se deduce a partir de la representación
inferior de la figura 1 simultáneamente con la desviación de la
pila de hojas terminada de recoger una ranura 12 de alojamiento del
cuerpo 10 de rotación ya llega a una posición de recogida, de modo
que ya durante la retirada de la pila de hojas anterior puede
iniciarse la recogida de las hojas para la pila de hojas
siguiente.
La figura 2 muestra en una vista lateral
esquemática ampliada un ejemplo de realización adicional de un
dispositivo de tope, construido de manera parecida al dispositivo
de tope del dispositivo de recogida mostrado esquemáticamente en la
figura 1. Este dispositivo de tope también contiene un cuerpo 18 de
rotación que puede girar alrededor de un eje 17 central, que sin
embargo a diferencia del ejemplo de realización de la figura 1
contiene cinco alojamientos 19 con forma de ranura distribuidos de
manera uniforme por la periferia del cuerpo 18 de rotación para los
bordes anteriores de las hojas. En esta realización los alojamientos
19 radiales se disponen desplazados entre sí 72º, respectivamente,
y presentan una sección transversal ampliada hacia fuera. Con ello
puede garantizarse, que las hojas alimentadas lleguen de manera
segura a los alojamientos 19. En los nervios 20 que se encuentran
entre los alojamientos 19 se prevén rodillos o cilindros 21 móviles
en la dirección radial y tensados previamente hacia fuera mediante
un resorte o similares para empujar las hojas desviadas con un giro
del cuerpo 18 de rotación en dos elementos 22, 23 de transporte
respectivamente dispuestos desplazados en altura uno respecto al
otro por encima y debajo del eje 17 de giro. En este ejemplo de
realización los elementos 22, 23 de transporte también están
configurados como rodillos o cilindros de transporte accionados por
motor. Éstos se disponen de tal manera que en una posición de
recogida los dos rodillos 21 dispuestos en cada caso por encima y
por debajo del eje 17 de giro se apoyan sobre los mismos. En esta
configuración el cuerpo 18 de rotación se gira adicionalmente 72º
en cada caso para la retirada de una cantidad determinada de hojas a
través de un accionamiento de posicionamiento adecuado, pudiendo
desviar en este caso las hojas detenidas en un alojamiento 19
mediante el giro del cuerpo 18 de rotación en o contra el sentido
de las agujas del reloj hacia arriba o abajo. Entonces las hojas
desviadas hacia arriba o abajo se transportan adicionalmente en
primer lugar entre los rodillos o cilindros 21 de transporte y los
elementos 22 o 23 de transporte anteriores en la dirección de
transporte y a continuación posteriores. En este caso las hojas se
conducen mediante láminas 24 y 25 de guía superiores e inferiores.
Los elementos 22 y 23 de transporte pueden accionarse de manera
continua, accionándose los elementos 22 de transporte dispuestos
por encima del eje 17 de giro durante una alimentación de las hojas
en la dirección de la flecha 26 contra el sentido de las agujas del
reloj y los elementos 23 de transporte dispuestos por debajo del
eje 17 de giro en el sentido de las agujas del reloj.
En esta realización también puede recogerse ya
una nueva pila de hojas ya durante la retirada de una pila de hojas
anterior. Puesto que el cuerpo de rotación puede girar en los dos
sentidos de giro y puede desviar las hojas opcionalmente hacia
arriba o abajo, se posibilita también la recogida y el transporte
adicional de hojas que se disponen de forma ascendente y
descendente a modo de escamas. Cuando las hojas transportadas al
dispositivo de recogida se disponen de forma ascendente a modo de
escamas por ejemplo según la figura 1, el cuerpo de rotación puede
girarse en contra del sentido de las agujas del reloj, mientras que
con una formación de escamas descendente se gira en contra del
sentido de las agujas del reloj.
En las figuras 3 a 6 se muestra un ejemplo de
realización adicional de un dispositivo de tope. En este ejemplo de
realización el cuerpo 28 de rotación que puede girar por motor
alrededor de un eje 27 central se compone de un cilindro dispuesto
transversalmente a la dirección de transporte, que sólo presenta un
alojamiento 29 con forma de ranura que discurre paralelo al eje de
giro para los bordes anteriores de las hojas suministradas por un
dispositivo de transporte. En esta realización el alojamiento 29
también presenta una sección transversal que se ensancha hacia
fuera. Al cuerpo 28 de rotación se asocia un elemento 30 de
transporte superior y un elemento 31 de transporte inferior. Los
dos elementos 30 y 31 de transporte están configurados como
cilindros de transporte accionados con un aplanamiento 32 o 33
lateral y una superficie 34 y 35 exterior cilíndrica interrumpida
por el mismo. En esta realización los elementos de transporte
también pueden estar compuestos al menos en su lado exterior de un
material deformable con buenas propiedades de fricción, de modo que
entre ellos y el cuerpo 28 de rotación pueda formarse un
intersticio flexible para la retirada de una cantidad diferente de
hojas. El accionamiento de los elementos 30 y 31 de transporte se
ajusta al giro del cuerpo 28 de rotación de tal manera que la
superficie 34 y 35 exterior cilíndrica sólo entra en contacto
durante el giro del cuerpo 28 de rotación con su superficie 36
exterior. Los elementos 30 y 31 de transporte se accionan de manera
sincronizada, pudiendo conseguirse la sincronización con el cuerpo
28 de rotación por ejemplo mediante un mecanismo de transmisión. En
este ejemplo de realización el cuerpo 28 de rotación también está
rodeado por una lámina 37 y 38 de guía superior e inferior para
limitar un trayecto de transporte con una zona de entrada anterior y
una zona de salida posterior. La lámina 37 de guía superior se ha
eliminado en la figura 3 para una mayor claridad. En la zona de
salida se disponen cilindros 39 y 40 de transporte enfrentados entre
sí, que forman un dispositivo 41 de transporte dispuesto aguas
abajo del cuerpo 28 de rotación para la retirada de las hojas
recogidas.
Las posiciones de giro del cuerpo 28 de rotación
y de los elementos 30 y 31 de transporte se ajustan entre sí de tal
manera que en la posición de recogida mostrada en la figura 4 los
dos aplanamientos 32 y 33 se orientan hacia el cuerpo de rotación y
no existe ningún contacto entre el cuerpo 28 de rotación y los
elementos 30 y 31 de transporte.
Una vez que el borde anterior de la última hoja
de un grupo que ha de recogerse alcanza el alojamiento 29, se giran
el cuerpo 28 de rotación y los elementos 30 y 31 de transporte según
la figura 5 en la dirección de las flechas, entrando en contacto
las superficies 34 y 35 exteriores cilíndricas de los elementos 30 y
31 de transporte con la superficie 36 exterior del cuerpo 28 de
rotación. Durante casi todo el giro del cuerpo 28 de rotación de
360º la superficie 35 exterior del elemento 31 de transporte con
forma de cilindro inferior se apoya en su superficie 36 exterior,
de modo que las hojas colocadas entremedias se transportan a los
cilindros 39 y 40 de transporte y éstos las toman para su
transporte adicional.
Cuando el alojamiento 29 del cuerpo 28 de
rotación vuelve a alcanzar la posición de recogida después de su
giro de 360º, los aplanamientos 32 y 33 también llegar de nuevo a su
posición de partida, tal como muestra la figura 6. Entonces el
alojamiento 29 vuelve a estar a disposición para la siguiente
operación de recogida. En este caso también puede girarse el cuerpo
28 de rotación para la desviación de las hojas hacia arriba también
en el sentido de las agujas del reloj, invirtiéndose entonces
también en cada caso los sentidos de las flechas mostrados en las
figuras 5 y 6 de los elementos 30 y 31 de transporte.
En esta realización también pueden recogerse
hojas dispuestas de manera ascendente o descendente a modo de
escamas sin un hueco para obtener una pila deseada y transportarse
adicionalmente.
La invención, que anteriormente se explicó en
relación a hojas individuales alimentadas formando escamas, no está
limitada a este campo de aplicación. Así en vez de hojas
individuales que formen escamas pueden recogerse también hojas
individuales separadas entre sí, grupos separados con múltiples
hojas individuales, grupos que formen escamas o grupos/hojas
individuales mezclados para obtener una pila deseada de hojas y
transportarse adicionalmente. Por ello, por objetos deben
entenderse no sólo objetos individuales, sino también grupos ya
recogidos previamente con múltiples objetos individuales dispuestos
unos sobre otros, como por ejemplo grupos de hojas con múltiples
hojas individuales dispuestas unas sobre otras. En lugar de hojas
pueden recogerse también otros materiales planos flexibles como,
por ejemplo, tarjetas de clientes, sobres, portatarjetas en forma
curvada, o similares para obtener una pila deseada.
Claims (17)
1. Dispositivo para recoger objetos (1) planos,
especialmente hojas, que se alimentan sucesivamente en un plano de
entrada, comprendiendo el dispositivo un dispositivo (3) de tope,
que contiene al menos un elemento de tope móvil para detener y
posteriormente liberar una cantidad determinada de objetos (1)
alimentados, siendo el elemento de tope un cuerpo (10; 18; 28) de
rotación que puede girar por motor alrededor de su eje (9; 17; 27)
central, que presenta en su periferia exterior al menos un
alojamiento (12; 19; 29) formado por una escotadura para detener
los bordes anteriores de los objetos (1) alimentados que chocan en
una posición de reposo del cuerpo (10; 18; 28) de rotación y para
su desviación durante el giro del cuerpo (10; 18; 28) de rotación,
y estando asociado al cuerpo (10; 18; 28) de rotación al menos un
elemento (15; 22, 23; 30, 31) de transporte para el transporte
adicional de los objetos (1) recogidos, desviados durante el giro
del cuerpo (10; 18; 28) de rotación, caracterizado porque el
eje (9; 17; 27) central del cuerpo (10; 18; 28) de rotación y el
plano de entrada se disponen fundamentalmente en un plano común y
porque la escotadura está configurada de tal manera que en la
posición de reposo del cuerpo (10; 18; 28) de rotación ésta es
simétrica con respecto al plano de entrada.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el cuerpo (10; 18) de rotación presenta
múltiples alojamientos (12; 19) distribuidos por la periferia para
los bordes anteriores de los objetos (1) alimentados
sucesivamente.
3. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado porque los alojamientos (12; 19) se disponen
en la dirección circunferencial a una distancia con un mismo ángulo
en el cuerpo (10; 18) de rotación.
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 3, caracterizado porque el alojamiento (29) o
alojamientos (12; 19) se configura o configuran en forma de una
ranura paralela al eje.
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 4, caracterizado porque al cuerpo (10; 18; 28) de
rotación se asocia al menos un elemento (22; 30) de transporte
superior dispuesto sobre su eje (9; 17; 27) central y al menos un
elemento (23; 31) de transporte inferior dispuesto por debajo de su
eje (9; 17; 27) central.
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 5, caracterizado porque el elemento (15) de transporte o
los elementos (22, 23; 30, 31) de transporte está o están
configurado(s) como cilindros o rodillos de transporte
accionados de manera giratoria.
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 5, caracterizado porque el elemento (15) de transporte o
los elementos (22, 23; 30, 31) de transporte está o están
configurado(s) como cintas transportadoras.
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 7, caracterizado porque el cuerpo (10; 18) de rotación
contiene en su lado exterior uno o múltiples rodillos o cilindros
(14; 21) colocados de manera giratoria para empujar los objetos (1)
recogidos, desviados contra el al menos un elemento (15; 22, 23) de
transporte.
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 6, caracterizado porque los elementos (30, 31) de
transporte son cilindros de transporte accionados de manera
giratoria con un aplanamiento (32, 33) en cada caso de las
superficies (34, 35) exteriores cilíndricas.
10. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque aguas arriba del
cuerpo (10; 18; 28) de rotación se dispone un primer dispositivo
(2) de transporte para suministrar objetos (1) planos dispuestos
uno sobre otro.
11. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque aguas abajo del
cuerpo (10; 18; 28) de rotación se dispone un segundo dispositivo
(4; 41) de transporte para retirar o transportar adicionalmente los
objetos (1) recogidos por el dispositivo de recogida.
12. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque el al menos un
alojamiento (12; 19; 29) presenta una sección transversal que se
ensancha radialmente hacia fuera.
13. Dispositivo para recoger objetos (1) planos,
especialmente hojas, que se alimentan sucesivamente en un plano de
entrada, deteniendo una cantidad determinada de objetos alimentados
mediante el tope de sus bordes anteriores en un elemento de tope
que se encuentra en una posición de recogida y liberándola a
continuación mediante movimientos del elemento de tope, deteniendo
loas bordes anteriores de los objetos (1) en un alojamiento (12:19;
29) formado por una escotadura de un cuerpo (10; 18; 28) de rotación
giratorio alrededor de un eje (9; 17; 27) central y girando el
cuerpo (10; 18; 28) de rotación tras alcanzar una cantidad de
recogida deseada en un ángulo de giro predeterminado, y desviando
los bordes anteriores de los objetos (1) recogidos para su retirada
de un plano de alimentación y girando simultáneamente un alojamiento
(12; 19; 29) vacío a la posición de recogida, caracterizado
porque el eje (9; 17; 27) central del cuerpo (10; 18; 28) de
rotación y el plano de entrada se disponen fundamentalmente en un
plano común, y porque la escotadura está configurada de tal manera
que en la posición de reposo del cuerpo (10; 18; 28) de rotación
ésta es simétrica con respecto al plano de entrada.
14. Procedimiento según la reivindicación 13,
caracterizado porque los objetos (1) de un grupo posterior
ya se recogen durante la retirada del grupo anterior.
15. Procedimiento según la reivindicación 13 o
14, caracterizado porque los bordes anteriores de los
objetos (1) detenidos en el alojamiento durante el giro del cuerpo
(10; 18; 28) de rotación se desvían al menos hacia un elemento (15;
22, 23; 30, 31) de transporte.
16. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 13 a 15, caracterizado porque el cuerpo (10;
18; 28) de rotación se gira para recoger los objetos dispuestos de
forma ascendente a modo de escamas en un sentido de giro y para
recoger los objetos dispuestos de forma descendente a modo de
escamas en el sentido contrario de giro.
17. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 13 a 16, caracterizado porque el cuerpo (10;
18; 28) de rotación se acciona mediante un accionamiento de
posición, preferiblemente un servomotor.
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