ES2600752T3 - Distribución de partículas sólidas en el interior de un reactor - Google Patents

Distribución de partículas sólidas en el interior de un reactor Download PDF

Info

Publication number
ES2600752T3
ES2600752T3 ES13733402.5T ES13733402T ES2600752T3 ES 2600752 T3 ES2600752 T3 ES 2600752T3 ES 13733402 T ES13733402 T ES 13733402T ES 2600752 T3 ES2600752 T3 ES 2600752T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
maintenance
distribution system
loading
sensor support
enclosure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES13733402.5T
Other languages
English (en)
Inventor
Julien MAIRESSE
Guillaume BERRIC
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TotalEnergies Raffinage Chimie SAS
Original Assignee
Total Raffinage Chimie SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Total Raffinage Chimie SAS filed Critical Total Raffinage Chimie SAS
Application granted granted Critical
Publication of ES2600752T3 publication Critical patent/ES2600752T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01JCHEMICAL OR PHYSICAL PROCESSES, e.g. CATALYSIS OR COLLOID CHEMISTRY; THEIR RELEVANT APPARATUS
    • B01J8/00Chemical or physical processes in general, conducted in the presence of fluids and solid particles; Apparatus for such processes
    • B01J8/0015Feeding of the particles in the reactor; Evacuation of the particles out of the reactor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01JCHEMICAL OR PHYSICAL PROCESSES, e.g. CATALYSIS OR COLLOID CHEMISTRY; THEIR RELEVANT APPARATUS
    • B01J8/00Chemical or physical processes in general, conducted in the presence of fluids and solid particles; Apparatus for such processes
    • B01J8/0015Feeding of the particles in the reactor; Evacuation of the particles out of the reactor
    • B01J8/002Feeding of the particles in the reactor; Evacuation of the particles out of the reactor with a moving instrument
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01JCHEMICAL OR PHYSICAL PROCESSES, e.g. CATALYSIS OR COLLOID CHEMISTRY; THEIR RELEVANT APPARATUS
    • B01J8/00Chemical or physical processes in general, conducted in the presence of fluids and solid particles; Apparatus for such processes
    • B01J8/0015Feeding of the particles in the reactor; Evacuation of the particles out of the reactor
    • B01J8/003Feeding of the particles in the reactor; Evacuation of the particles out of the reactor in a downward flow
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01JCHEMICAL OR PHYSICAL PROCESSES, e.g. CATALYSIS OR COLLOID CHEMISTRY; THEIR RELEVANT APPARATUS
    • B01J2208/00Processes carried out in the presence of solid particles; Reactors therefor
    • B01J2208/00743Feeding or discharging of solids
    • B01J2208/00752Feeding
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826Assembling or joining

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Devices And Processes Conducted In The Presence Of Fluids And Solid Particles (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
  • Glanulating (AREA)
  • Feeding, Discharge, Calcimining, Fusing, And Gas-Generation Devices (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)

Abstract

Sistema de distribución (1) de partículas sólidas para cargar de partículas sólidas un recinto, que comprende: un dispositivo de mantenimiento (30) de un dispositivo de carga (10) de partículas sólidas, estando dispuesto el citado dispositivo de mantenimiento para asegurar el mantenimiento del dispositivo de carga en el interior del recinto, y un dispositivo soporte de sensor (40), estando destinado el citado sensor (46) a la recogida de informaciones sobre la carga del recinto. y en el cual el sistema de distribución de partículas sólidas está dispuesto de modo que el dispositivo de mantenimiento y el dispositivo soporte de sensor pueden ser montados sobre el dispositivo de carga de partículas sólidas al tiempo que son desplazables con respecto al citado dispositivo de carga.

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
DESCRIPCION
Distribucion de partmulas solidas en el interior de un reactor
La invencion concierne a la distribucion de partmulas solidas en el interior de un recinto, y en particular en el interior de un reactor.
Es conocido cargar reactores, especialmente de tipo qmmico, electroqmmico, petrolero o petroqmmico, con partmulas solidas en estado dividido. Estas partmulas pueden presentarse por ejemplo en forma de bolas, de granos, de cilindros, de pastillas, de bastoncillos o de cualquier otra forma y en general tienen dimensiones relativamente pequenas.
Las partmulas pueden ser en particular granos de catalizadores solidos, generalmente extruidos realizados en forma regular, o en forma de bastoncillos mono o multilobulo, cuyas dimensiones pueden variar segun el caso de algunas decimas de milfmetro a algunos centimetros.
A esta aplicacion, denominada de « carga densa », de granos de catalizadores en el interior de un reactor qmmico es a la que se referira de modo mas particular lo que sigue de la presente descripcion. Pero de modo mas general el dispositivo descrito puede encontrar aplicaciones en el marco de una carga de partmulas solidas en el interior de un reactor o de otro recinto cilmdrico.
Por « carga densa » se entiende una carga por efecto de lluvia optimizada a fin de permitir cargar en un mmimo de espacio y en un mmimo de tiempo un maximo de partmulas solidas de modo homogeneo y lo mas uniforme posible.
El documento WO 2010/076522 (Cottard y otros) describe un ejemplo de dispositivo de distribucion de partmulas solidas en el interior de un recinto.
Este dispositivo de distribucion esta instalado en una abertura de llenado del reactor situada en la parte superior del reactor y en el centro del reactor.
Con el fin de medir el nivel de partmulas solidas ya cafdas en el interior del reactor, se pueden disponer una o varias sondas (o sensores) de medicion en el interior del reactor, en particular durante el llenado. De modo mas general, se instalan sondas en el interior del reactor a fin de medir parametros relativos al seguimiento de la carga de las partmulas solidas en el interior del recinto.
La instalacion en el interior del reactor de tal sistema de distribucion, que incluye especialmente el dispositivo de distribucion y los soportes de sonda, puede ser sin embargo relativamente delicada de efectuar. Una de las limitaciones principales a la cual los operarios de este tipo de material pueden enfrentarse esta relacionada con el volumen interno a veces extremo de un reactor que puede contener platos, termopares y soportes para estos elementos. Esta limitacion esta por tanto relacionada con el poco espacio del que disponen los operarios para maniobrar el dispositivo de distribucion con miras a su instalacion y a sus regulaciones.
Existe una necesidad de mas flexibilidad en el posicionamiento del sistema de distribucion de partmulas solidas en el interior de un recinto.
Se propone un sistema de distribucion de partmulas solidas para cargar de partmulas solidas un recinto, por ejemplo un reactor. Este sistema comprende:
- un dispositivo de mantenimiento de un dispositivo de carga de partmulas solidas, estando dispuesto este dispositivo de mantenimiento para asegurar el mantenimiento del dispositivo de carga en el interior del recinto,
- un dispositivo soporte de sensor, estando destinado este sensor a la recogida de informaciones sobre la carga del recinto.
El sistema de distribucion de partmulas solidas esta dispuesto de modo que el dispositivo de mantenimiento y el dispositivo soporte de sensor puedan quedar montados sobre el dispositivo de carga de partmulas solidas al tiempo que son desplazables con respecto a este dispositivo de carga.
Asf, tal libertad de posicionamiento del dispositivo soporte de sensor y del dispositivo de mantenimiento puede permitir solventar, al menos en parte, las limitaciones relacionadas con el entorno en el interior del reactor, y especialmente relacionadas con el volumen de los internos de reactor, en terminos de termopares u otro.
Tal disposicion puede permitir reducir la duracion de la instalacion de este sistema de distribucion de partmulas solidas en el interior del reactor. Esto puede ser particularmente interesante para una aplicacion industrial, por ejemplo en refinena, porque reducir el tiempo de parada de una unidad que se deba cargar o recargar de catalizador puede permitir econoirnas considerables.
Ademas, por esta facultad de posicionamiento con respecto al dispositivo de carga de partmulas solidas, esta disposicion puede ser adaptada de modo mas facil al entorno que en la tecnica anterior. Ademas, la fiabilidad de la
5
10
15
20
25
30
35
40
45
instalacion puede verse reforzada debido a que el dispositivo de distribucion, una vez instalado, queda mantenido fijo en el interior del reactor de manera mas segura.
Esta posibilidad de desplazamiento del dispositivo soporte de sensor puede ademas permitir ajustar la posicion del o de los sensores en funcion de los datos que haya que recoger. Por ejemplo, para un reactor de diametro elevado, se podra desplazar radialmente el sensor mas que para un reactor de diametro mas pequeno.
El dispositivo de mantenimiento y/o el dispositivo soporte de sensor pueden ser montados directamente sobre el dispositivo de carga, o bien indirectamente, es decir por intermedio de una o de otras varias piezas.
De manera general, en la presente solicitud, por « sobre », se entiende tanto « directamente sobre » como « indirectamente sobre ».
El dispositivo de mantenimiento y/o el dispositivo soporte de sensor pueden ser desmontables, es decir que la union entre uno y/u otro de estos dispositivos y el dispositivo de carga puede ser deshecha facilmente por un operario, de modo que se permita una retirada mientras que el dispositivo de carga siga estando en el interior del reactor, o bien inamovibles, es decir que esta union no pueda ser deshecha, o bien que deshacer esta union implique un desbloqueo.
La invencion no esta en modo alguno limitada ni por el tipo ni por la o las direcciones del o de los movimientos autorizados. Puede preverse, por ejemplo un sistema de distribucion de partfculas solidas dispuesto para permitir:
- los desplazamientos en altura, es decir segun un eje longitudinal del sistema de carga, siendo este eje longitudinal paralelo o sensiblemente paralelo a la direccion del vector gravedad cuando el sistema este instalado en el interior de un reactor,
- los desplazamientos de rotacion alrededor de este eje longitudinal,
- los desplazamientos radiales con respecto a este eje longitudinal, y/u
- otros,
del dispositivo soporte de sensor y/o del dispositivo de mantenimiento con respecto al dispositivo de carga.
La invencion no esta limitada tampoco por el modo en que el dispositivo de mantenimiento y el dispositivo soporte de sensor esten montados sobre el dispositivo de carga.
El sistema de distribucion puede comprender por ejemplo pinzas solidarizadas al dispositivo de carga, al dispositivo soporte de sensor y/o al dispositivo de mantenimiento, para la fijacion del dispositivo de mantenimiento y/o del dispositivo soporte de sensor al dispositivo de carga.
Podran preverse alternativamente medios de enclavamiento, sistemas de carriles en forma de cola de milano, u otros.
Ventajosamente, y de modo no limitativo, el sistema de distribucion puede comprender un elemento de soporte solidario del dispositivo de carga. El sistema de distribucion puede estar dispuesto de modo que este elemento de soporte sea apto para soportar el dispositivo soporte de sensor, y/o el dispositivo de mantenimiento al tiempo que permita el o los desplazamientos relativos de este dispositivo soporte de sensor y/o de este dispositivo de mantenimiento con respecto a este elemento de soporte.
Este elemento de soporte, solidarizado al dispositivo de carga, puede ser suficientemente compacto de modo que no dificulte la introduccion del dispositivo de carga en el interior del reactor. Por ejemplo, el espesor segun una direccion radial de este elemento de soporte puede ser inferior a 10 centimetros, ventajosamente inferior a 5 centfmetros, ventajosamente proximo a 3 centfmetros o a 4 centimetros.
Ventajosamente, y de modo no limitativo, los desplazamientos permitidos del dispositivo soporte de sensor y/o del dispositivo de mantenimiento pueden ser continuos con respecto al elemento de soporte.
Ventajosamente y de modo no limitativo, el dispositivo soporte de sensor y/o el dispositivo de mantenimiento pueden formar con el elemento de soporte una union de corredera.
Los desplazamientos durante la instalacion del sistema pueden ser asf relativamente faciles de efectuar para un operario.
Por ejemplo, el elemento de soporte puede formar un canal sobre el cual pueden deslizar el dispositivo de soporte de sensor y/o el dispositivo de mantenimiento.
Alternativamente, se podra prever otro tipo de union no ngida, por ejemplo una union de rotula, anular, u otra.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
El elemento de soporte puede formar una sola pieza con el dispositivo de carga, o haber sido fijado a este dispositivo de carga, por ejemplo por medio de tornillos, u otro.
La invencion no esta limitada en modo alguno por la manera en la que el elemento de soporte este solidarizado al dispositivo de carga.
Por ejemplo, el elemento de soporte puede comprender una corona de forma redondeada, por ejemplo circular, solidarizada al dispositivo de carga y dispuesta de modo que soporte el dispositivo de mantenimiento y/o el dispositivo soporte de sensor de manera que este dispositivo de mantenimiento y/o el dispositivo soporte de sensor puedan deslizar sobre esta corona circular, y por tanto alrededor del dispositivo de carga.
Se pueden prever varios elementos de soporte, por ejemplo una corona circular para soportar el dispositivo soporte de sensor y otra corona circular par soportar el dispositivo de mantenimiento. Pero ventajosamente, se prevera una sola corona circular, con fines de simplicidad y de ligereza.
Ventajosamente y de modo no limitativo, el sistema de distribucion de partfculas solidas puede comprender una o varias pletinas de fijacion solidarizadas al dispositivo de mantenimiento o al dispositivo soporte de sensor. Esta pletina de fijacion, montada deslizante sobre el elemento de soporte, constituye de algun modo un elemento de adaptacion del dispositivo de mantenimiento o del dispositivo soporte de sensor al elemento de soporte.
Ventajosamente, y de modo no limitativo, el sistema de distribucion de partfculas solidas puede comprender medios de regulacion en altura del dispositivo soporte de sensor y/o medios de regulacion en altura del dispositivo de mantenimiento.
Una regulacion en altura del dispositivo soporte de sensor puede permitir ajustar la altura del sensor, a fin especialmente de adaptarse lo mejor posible al perfil de carga esperado o medido.
Una regulacion en altura del dispositivo de mantenimiento puede permitir ajustar la posicion vertical del sistema de distribucion, y especialmente adaptarse a diversos espesores de plato interno en el reactor.
Ventajosamente y de modo no limitativo, el sistema puede comprender medios de regulacion de la inclinacion. Ventajosamente, estos medios de regulacion de la inclinacion pueden estar dispuestos para modificar la altura de al menos una parte del dispositivo de mantenimiento. Se podran prever por ejemplo brazos que tengan en su extremidad medios para colocarse sobre un soporte, por ejemplo pies de rotula, siendo estos medios ajustables en altura, por ejemplo por medio de un vastago fileteado, u otro.
Tal regulacion de la inclinacion puede permitir especialmente ajustar la horizontalidad del sistema de distribucion una vez instalado en el interior del reactor.
Ventajosamente y de modo no limitativo, el sistema de distribucion de partfculas solidas puede comprender ademas un dispositivo de medicion de angulo, por ejemplo un sensor de nivel de burbujas. Tal dispositivo de medicion de angulo puede ayudar al posicionamiento del dispositivo de carga en el interior del reactor.
Ventajosamente y de modo no limitativo, el dispositivo soporte de sensor y/o el dispositivo de mantenimiento pueden ser fijados al elemento de soporte de modo inamovible. Dicho de otro modo, esta fijacion no permite la retirada del dispositivo soporte de sensor y/o del dispositivo de mantenimiento por simple traccion de estos dispositivos.
Ventajosamente y de modo no imitativo, el sistema de distribucion de partfculas solidas puede comprender medios de bloqueo para asegurar la fijacion del dispositivo soporte de sensor y/o del dispositivo de mantenimiento al elemento de soporte. Se podra prever por ejemplo un dedo de cierre apto para pivotar alrededor de un eje o bien para deslizar por ejemplo segun la direccion longitudinal, de modo que se pueda bloquear el dispositivo soporte de sensor (o respectivamente el dispositivo de mantenimiento) alrededor del elemento de soporte.
El dispositivo soporte de sensor y/o el dispositivo de mantenimiento pueden ser fijados al elemento de soporte de modo desmontable. Se podra prever por ejemplo colocar uno y/o el otro de estos dispositivos sobre el elemento de soporte y permitir la retirada de este dispositivo por una simple cogida y traccion fuera del elemento de soporte.
Ventajosamente y de modo no limitativo, el dispositivo de mantenimiento puede comprender medios de mantenimiento, destinados a cooperar con el entorno, por ejemplo pinzas, pies de rotula, u otro.
El dispositivo de mantenimiento puede estar dispuesto de modo que estos medios de mantenimiento se desplacen lateralmente con respecto al dispositivo de carga.
Por ejemplo, los medios de mantenimiento pueden estar distantes del dispositivo de carga varias decenas de centimetros, o de varios metros.
Ventajosamente y de modo no limitativo, el dispositivo de mantenimiento puede comprender un vastago. Este vastago puede ser montado por una extremidad sobre el dispositivo de carga mientras que la otra extremidad este solidarizada al medio de mantenimiento, por ejemplo a un pie de rotula.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Ventajosamente, este vastago puede comprender varias partes aptas para deslizar una con respecto a otra, por ejemplo dos partes aptas para deslizar una en el interior de la otra. La longitud del vastago puede ser asf ajustable.
Ventajosamente y de modo no limitativo, el dispositivo soporte de sensor puede estar dispuesto de modo que el sensor se desplace lateralmente con respecto al dispositivo de carga. Por ejemplo, el o los sensores pueden estar distantes del dispositivo de carga varias decenas de centimetros, o de varios metros.
El sistema por tanto puede comprender elementos de separacion, por ejemplo vastagos, brazos, una cadena de empuje y tiro, u otro, que se extiendan entre dos extremidades, estando montada una de estas extremidades sobre el dispositivo de carga y estando solidarizada la otra de estas extremidades a un medio de mantenimiento o a uno o varios sensores. El caracter desplazable de los elementos de separacion puede permitir conciliar facilidad de instalacion, mantenimiento y calidad de datos medidos.
Ventajosamente y de modo no limitativo, el dispositivo soporte de sensor puede comprender un elemento de grna de una cadena de empuje y tiro. Este elemento de grna puede estar conformado para guiar esta cadena en rotacion, por ejemplo de modo que se aplique un angulo proximo a 90° u otro a la cadena de empuje y tiro.
Por « proximo a 90° », se entiende que vane entre 45° y 135°, ventajosamente entre 70° y 110°, ventajosamente entre 80° y 100°, ventajosamente entre 89° y 91°. El angulo puede ser naturalmente de 90°.
El sistema de distribucion de partfculas solidas puede comprender ventajosamente ademas el dispositivo de carga.
El sistema de distribucion puede comprender uno o varios dispositivos de mantenimiento, y uno o varios dispositivos de soporte de sensor.
Se propone ademas un dispositivo soporte de sensor para un sistema de distribucion de partfculas solidas en el interior de un recinto, estando destinado este sensor a la recogida de informaciones sobre la carga del recinto. Este dispositivo soporte de sensor comprende un elemento de grna de una cadena de empuje y tiro, estando destinada esta cadena a soportar el sensor, estando conformado este elemento de grna para guiar la cadena de empuje y tiro de modo que una porcion de la cadena en una salida de este elemento de grna se extienda (segun la longitud) segun una direccion diferente de la de una porcion de la cadena en la entrada del elemento de grna.
Se puede asf introducir la cadena, en una entrada del elemento de grna, con un movimiento segun una primera direccion, y a la salida del elemento de grna, la cadena tiene un movimiento segun una segunda direccion no paralela a la primera direccion, por ejemplo perpendicular a la primera direccion. El elemento de grna puede asf tener una forma general de codo.
La primera direccion puede ser por ejemplo proxima a la direccion del vector gravedad, mientras que la segunda direccion puede ser proxima a una direccion radial. El sensor, colocado por ejemplo en la proximidad de una extremidad de la cadena de grna, puede ser asf desplazado lateralmente mientras que la cadena es introducida segun un movimiento proximo a la vertical.
Se propone ademas un procedimiento de instalacion de un sistema de distribucion de partfculas solidas en el interior de un recinto, por ejemplo un reactor, comprendiendo este sistema de distribucion de partfculas solidas un dispositivo de mantenimiento dispuesto para asegurar el mantenimiento de un dispositivo de carga en el interior del recinto, y un dispositivo soporte de sensor, estando destinado este sensor a la recogida de informaciones sobre la carga del recinto. El procedimiento comprende una etapa de montaje del dispositivo soporte de sensor y del dispositivo de mantenimiento sobre el dispositivo de carga, y una etapa de ajuste en el transcurso de la cual se desplaza el dispositivo soporte de sensory el dispositivo de mantenimiento con respecto al dispositivo de carga, a fin de adaptarse al entorno en el interior del recinto, por ejemplo al entorno del reactor y/o a la forma esperada del perfil de carga del reactor. Se podra prever especialmente un desplazamiento funcion del diametro del reactor.
En la presente solicitud los terminos « alto », « bajo », « superior », « inferior », « vertical », « horizontal », « lateral », « encima », « debajo », etc. estan definidos en el sentido clasico de estos terminos (es decir que la direccion vertical es la direccion del vector gravedad, estando orientado este vector gravedad de arriba abajo), para un sistema de distribucion colocado en condiciones normales de utilizacion, es decir con su eje longitudinal orientado segun la direccion del vector gravedad. Naturalmente, el sistema es susceptible de estar orientado de modo diferente, especialmente durante su transporte.
La invencion se comprendera mejor refiriendose a las figuras, las cuales ilustran modos de realizacion no limitativos.
La figura 1 es una vista en perspectiva de un ejemplo de sistema de distribucion de partfculas solidas de acuerdo con un modo de realizacion de la invencion.
La figura 2A es una vista en perspectiva de una pletina de un ejemplo de dispositivo soporte de sensor, montada sobre un elemento de soporte, para un sistema de distribucion de acuerdo con un modo de realizacion de la invencion.
La figura 2B es otra vista en perspectiva de esta pletina, montada sobre un elemento de soporte.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
La figura 3 es una vista en perspectiva de un ejemplo de dispositivo de mantenimiento, para un sistema de distribucion de acuerdo con un modo de realizacion de la invencion.
La figura 4A es una vista en perspectiva de un conjunto de gma y de una pletina de un dispositivo soporte de sensor, de un elemento de soporte y de un tambor de un sistema de distribucion de acuerdo con un modo de realizacion de la invencion.
La figura 4B es otra vista (parcial) del conjunto de la figura 4A.
La figura 5 es una vista en despiece ordenado de un conjunto de gma para un sistema de distribucion de acuerdo con un modo de realizacion de la invencion.
Referencias identicas pueden ser utilizadas para designar elementos identicos o similares de una figura a otra.
Refiriendose a la figura 1, un sistema de distribucion de partfculas solidas 1 comprende un dispositivo de carga 10 conformado para introducir partfculas solidas, por ejemplo bolas extruidas de catalizador no representadas, u otras, en un reactor no representado. Este dispositivo de carga 10 define un paso para la circulacion de estas partfculas solidas, desde una entrada 11 hasta una salida 12.
En este modo de realizacion, palas 19, por ejemplo en forma de tiras de cuero, dispuestas a la salida del dispositivo de carga 10, permiten repartir mejor las partfculas solidas en el interior del reactor.
El dispositivo de carga 10 comprende un cuerpo principal 13, o tambor, de metal, asf como un suplemento 14 destinado a la alimentacion de partfculas solidas (no representada) del dispositivo de carga. Este suplemento 14 comprende un anillo metalico inferior 15, asf como un anillo metalico superior 16. Este anillo superior 16 esta fijado a un soporte de anillo 18 montado sobre prolongadores de pie 17 de metal con forma general de tubo hueco.
Un elemento de soporte, con forma aqm de corona metalica circular 20, esta montado sobre el dispositivo de carga 10. Esta corona 20 esta solidarizada al dispositivo de carga 10 por atornillamiento a traves de orificios (indicados por 28 en la figura 2B).
Como muestra el detalle de la figura 2B, la corona circular 20 tiene una forma tal que cuando esta corona 20 esta fijada a un dispositivo de forma general de cilindro, quedan definidos vaciados 21 entre superficies internas 22 de la corona 20 y el cilindro.
La corona circular 20 comprende en efecto un saliente 23, de seccion cuadrada o rectangular, destinado a estar en contacto con la superficie externa del dispositivo de carga de forma general de cilindro.
En estos vaciados 21 pueden ser introducidos elementos de fijacion, de modo que permitan fijar dispositivos de mantenimiento del sistema de distribucion en el interior del reactor y dispositivos soporte de sensores, permitiendo estos sensores recoger informaciones durante la carga del reactor.
Volviendo a la figura 1, el sistema de distribucion comprende tres dispositivos de mantenimiento 30 montados sobre la corona circular 20. Cada uno de estos dispositivos de mantenimiento comprende una pletina de fijacion 31 montada sobre la corona circular y que soporta un prolongador de pie 17.
A este prolongador de pie 17 esta fijado un brazo de fijacion 33 realizado de metal. Este brazo de fijacion 33 comprende una corredera 34 y un prolongador de corredera 35, apto para deslizar en el interior de la corredera 34.
En este ejemplo, el dispositivo de mantenimiento comprende en la extremidad de la corredera 34 un anillo de gma 36 apto para ser montado sobre el tubo del prolongador de pie 17. Este anillo de gma esta perforado por un orificio (indicado por 38 en la figura 3) para el bloqueo en altura.
Asf, el brazo 33 puede ser insertado sobre el prolongador de pie 17. Este prolongador de pie 17 esta perforado por orificios (indicados por 32 en la figura 3) espaciados regularmente uno de otro, de modo que la regulacion en altura de cada brazo 33 puede ser efectuada por medio de un pasador no representado.
La figura 3 muestra de modo mas detallado uno de los dispositivos de mantenimiento. Su pletina de fijacion 31 presenta una seccion en U en su parte inferior 39, teniendo el ramal de la U una extremidad libre que puede ser recibida en el vaciado 21 de la corona circular 20.
Una vez instalada este pletina 31 de modo que un borde inferior (indicado por 24 en la figura 2B) de la corona circular 20 quede recibido en el interior de esta parte en U 39, se baja un dedo de cierre 37, de modo que bloquee la pletina 31 alrededor de la corona circular 20. Asf, la pletina 31 puede a su vez deslizar a lo largo de la corona circular 20 segun un movimiento de rotacion alrededor de un eje longitudinal. La pletina 21 define localmente una union de corredera con la corona 20. Siendo esta corona 20 circular, la pletina tiene un movimiento de rotacion alrededor del dispositivo de carga 10 cuando la misma es desplazada.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
Volviendo a la figura 1, el sistema de distribucion comprende ademas tres dispositivos soporte de sensor 40, de los que solo uno esta representado en la figura 1 a fin de no sobrecargar demasiado la figura.
Se pueden prever mas dispositivos soporte de sensor, por ejemplo cinco, o menos dispositivos soporte de sensor, por ejemplo uno solo. De manera general, en la presente solicitud, por « uno », se entiende « uno o mas ».
Cada dispositivo soporte de sensor comprende una pletina de fijacion correspondiente 41, del mismo tipo que las pletinas 31 de los dispositivos de mantenimiento 30. Las pletinas 3l, 41 estan realizadas de metal.
Como esta ilustrado en la figura 2A, las pletinas de fijacion 41 de los dispositivos soporte de sensor 40 estan dispuestas con uno o varios dedos de cierre 47 situados en su parte inferior, de modo que para fijar estas pletinas 41 sobre la corona 20, se levantan estos dedos 47 por un movimiento de deslizamiento vertical. Medios de bloqueo no representados, de tipo tornillo o leva por ejemplo, impiden al dedo 47 caer debido a la gravedad.
Las pletinas 31, 41 comprenden asf, cada una, una parte en U 39, 49, y enfrente de esta parte en U 39, 49, uno o varios dedos de cierre 37, 47, montados deslizantes sobre la pletina 31, 41 de modo que pueden ser aproximados a la parte en U 39, 49.
Refiriendose a las figuras 4A y 4B, la pletina 41 representada en estas figuras comprende dos dedos, dispuestos a una y otra parte de un elemento de grna de forma general de codo.
El dispositivo soporte de sensor 40 comprende asf un elemento de grna 42 montado sobre la pletina 41 asf como un conjunto de arrastre 43.
El elemento de grna puede recibir una cadena de empuje y tiro (indicada por 45 en la figura 1), en la extremidad de la cual puede estar fijado un sensor (indicado por 46 en la figura 1).
La cadena de empuje y tiro es introducida en el paso del elemento de grna 42 con un movimiento sensiblemente vertical (segun la flecha), y sale con un movimiento sensiblemente radial (segun la flecha).
El conjunto de arrastre 43 esta dispuesto de modo que puede arrastrar a la cadena a traves del conjunto de grna 42.
El conjunto de grna 42 esta montado sobre una pletina de fijacion correspondiente 41. De modo mas preciso, el conjunto de grna esta solidarizado a la pletina de fijacion por atornillamiento a traves de los orificios (indicados por 425, 425' en la figura 5) de este conjunto 42.
Refiriendose a la figura 5, el conjunto de grna es obtenido por el ensamblaje de dos grnas 421, 422 realizadas de metal. Este conjunto esta dispuesto para soportar y guiar la cadena de empuje y tiro. Esta cadena de empuje y tiro puede ser realizada de metal.
El conjunto de grna comprende un carril de grna superior 421, un carril de grna inferior 422, dos carteres metalicos de grna 423, 424 y dos bridas de teflon 426, 427.
Los dos carriles 421, 422 permiten guiar ruedas de los eslabones de la cadena de empuje y tiro.
Los dos carteres 423, 424 cierran lateralmente el conjunto de grna y aseguran la rigidez del conjunto. Estos carteres 423, 424 permiten con las bridas de teflon 426, 427 asegurar el mantenimiento lateral de la cadena y evitar el pivotamiento que puede provocar un bloqueo de esta cadena.
El conjunto de grna tiene una forma general de L, de modo que se puede transformar un movimiento de traslacion vertical de la cadena de empuje y tiro en un movimiento de traslacion horizontal, a fin de ajustar la distancia de los sensores al dispositivo de carga.
La parte horizontal del conjunto de grna o la base de la L esta concebida de manera que se puede ajustar su longitud por tronzado sin afectar a su estructura.
Volviendo a las figuras 4A, 4B y 5 (para la referencia 421), el conjunto de arrastre 43, solidarizado por atornillamiento al carril inferior 422 del conjunto de grna 42, comprende un pinon de arrastre no visible en las figuras, dos tirantes no visibles en las figuras y dos rodamientos no visibles en las figuras, dos carteres 432, 433 y un arbol de arrastre 431.
Los dos rodamientos con tope integrado estan dispuestos a una y otra parte del pinon de arrastre, estando espaciado cada rodamiento de este pinon gracias al tirante correspondiente.
Este conjunto puede ser accionado, por ejemplo gracias a una herramienta de tipo llave de tubo o manivela.
Gracias a la utilizacion de una cadena de empuje y tiro y del guiado correspondiente, el soporte de sensor, cuyo volumen es considerablemente reducido cuando la cadena esta en posicion vertical paralela al eje longitudinal del reactor, puede ser instalado de modo relativamente poco restrictivo, lo que puede ser particularmente ventajoso cuando por el contrario el entorno imponga ciertas limitaciones de volumen y/o de falta de espacio.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
Se describe ahora un ejemplo de procedimiento de instalacion de un sistema de distribucion de partfculas, de acuerdo con un modo de realizacion de la invencion.
Inicialmente, la corona circular 20 es solidarizada al tambor 10 del dispositivo de carga, por atornillamiento. Despues, el conjunto tambor y corona es bajado en el interior del reactor, a traves de una abertura en la parte superior del reactor.
En un segundo tiempo, operarios llevan las pletinas de fijacion 31, 41 de los dispositivos de mantenimiento 30 y de los dispositivos soporte de sensor 40. Estas pletinas son fijadas a la corona 20 de modo que permitan un deslizamiento a lo largo de la corona 20. Tal sistema de carril permite manipulaciones relativamente faciles para los operarios que pretenden situar las pletinas 31, 41.
En un modo de realizacion, se podna prever fijar estas pletinas 31, 41 antes de descender el dispositivo de carga en el interior del reactor.
Los prolongadores de pie 17 son instalados despues sobre las pletinas de fijacion 31. Refiriendose a la figura 3, cada pletina 31 define en efecto un receptaculo 310, que forma una sola pieza con el cuerpo de la pletina 31, para recibir una extremidad inferior de un prolongador de pie 17 correspondiente. Este receptaculo 210 define un orificio 311 para el bloqueo por medio de un pasador no representado del prolongador de pie 17 en la pletina 31.
Los brazos 33 son montados despues sobre estos prolongadores de pie 17. El operario puede ajustar los desplazamientos angulares de estos brazos desplazando las pletinas correspondientes a lo largo de los carriles de la corona circular 20. Ademas, es posible modificar la altura de estos brazos 33 desplazando los anillos de grna 36 a lo largo de los prolongadores de pie 17.
Estos brazos 33 pueden comprender en su extremidad opuesta a la extremidad solidarizada a los prolongadores de pie 17 medios de fijacion al reactor, por ejemplo pies de rotula 50 destinados a colocarse sobre un plato del reactor.
Los operarios pueden asf actuar sobre la altura y la orientacion de estos brazos 33, de modo que se instale lo mejor posible el dispositivo de carga 10.
Ademas, la longitud de estos brazos 33 puede ser ajustada haciendo deslizar las piezas 34, 35 una en el interior de la otra. Levas de bloqueo no representadas permiten bloquear el prolongador de corredera 35 con respecto a la corredera 34.
El sistema de carga puede comprender ademas un sensor de nivel no representado, el cual puede facilitar mediciones en cuanto a la orientacion del dispositivo de carga 10 durante su instalacion. A partir de estas mediciones, los operarios pueden eventualmente reposicionar los brazos 33 de modo que aseguren la horizontalidad del dispositivo de carga 10. Tal regulacion fina puede ser efectuada por medio de una moleta de regulacion 51, permitiendo un vastago fileteado 52 ajustar la distancia entre el pie de rotula 50 y la corredera 35 en la cual esta montado este pie 50.
Se puede acabar de instalar el anillo inferior 15, el anillo superior 16, e instalar el suplemento 14 en este anillo superior.
Una vez instalado y mantenido en posicion el dispositivo de carga en el interior del reactor, pueden ser montados los dispositivos soporte de sensor 40. Se puede prever montar los conjuntos de grna 42 y los conjuntos de arrastre 43 sobre las pletinas de fijacion 41, una vez mantenido en posicion el dispositivo de carga 10, o bien tambien previamente al descenso en el reactor, u otro.
Los dispositivos soporte de sensor 40 pueden ser instalados de modo relativamente facil insertando cadenas de empuje y tiro 45 correspondientes en los conjuntos de arrastre 43 y los conjuntos de grna 42. La longitud de estas cadenas de empuje y tiro puede ser ajustada, en funcion del diametro del reactor, y por tanto del lecho de catalizador que haya que vigilar, haciendo girar el arbol de arrastre 431 del conjunto de arrastre 43.
Finalmente, se podran instalar conectores electricos para conectar cada uno de los sensores a una caja exterior, a fin de que las senales procedentes de estos sensores puedan ser lefdas y tratadas. Se podran poner en practica por ejemplo cables electricos y medios de enclavamiento de estos cables electricos en el sistema de distribucion, especialmente a lo largo de al menos una parte de la cadena de empuje y tiro, o cualquier otro medio al alcance del especialista en la materia.

Claims (10)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    REIVINDICACIONES
    1. Sistema de distribucion (1) de partfculas solidas para cargar de partfculas solidas un recinto, que comprende:
    un dispositivo de mantenimiento (30) de un dispositivo de carga (10) de partfculas solidas, estando dispuesto el citado dispositivo de mantenimiento para asegurar el mantenimiento del dispositivo de carga en el interior del recinto,
    y
    un dispositivo soporte de sensor (40), estando destinado el citado sensor (46) a la recogida de informaciones sobre la carga del recinto.
    y en el cual
    el sistema de distribucion de partfculas solidas esta dispuesto de modo que el dispositivo de mantenimiento y el dispositivo soporte de sensor pueden ser montados sobre el dispositivo de carga de partfculas solidas al tiempo que son desplazables con respecto al citado dispositivo de carga.
  2. 2. Sistema de distribucion (1) de acuerdo con la reivindicacion 1, que comprende ademas
    un elemento de soporte (20) solidarizado al dispositivo de carga (10) y dispuesto de modo que soporta al dispositivo de mantenimiento (30) y/o al dispositivo soporte de sensor (40) de manera que el citado dispositivo de mantenimiento y/o el dispositivo soporte de sensor pueden deslizar a lo largo del citado elemento de soporte.
  3. 3. Sistema de distribucion de acuerdo con la reivindicacion 2, en el cual el elemento de soporte comprende una corona circular (20).
  4. 4. Sistema de distribucion (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 3, que comprende ademas
    una pletina de fijacion (31, 41) solidarizada al dispositivo de mantenimiento (30) y/o al dispositivo soporte de sensor (40) y montada deslizante sobre el elemento de soporte (20).
  5. 5. Sistema de distribucion de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 4, que comprende ademas
    medios de bloqueo (37, 47) del dispositivo de mantenimiento (30) y/o del dispositivo soporte de sensor (40) sobre el elemento de soporte (20).
  6. 6. Sistema de distribucion (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, que comprende ademas
    medios de regulacion en altura (17, 36) del dispositivo de mantenimiento (30) con respecto al dispositivo de carga (10).
  7. 7. Sistema de distribucion (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, en el cual el dispositivo soporte de sensor (40) comprende un elemento de separacion (45) para desplazar lateralmente el sensor con respecto al dispositivo de carga (10).
  8. 8. Sistema de acuerdo con la reivindicacion 7, en el cual
    el elemento de separacion comprende una cadena de empuje y tiro (45), y
    el dispositivo soporte de sensor comprende un elemento de grna (42) de la cadena de empuje y tiro, estando dispuesto el citado elemento de grna de modo que grna la citada cadena de empuje y tiro de manera que una porcion de la cadena a la salida del citado elemento de grna se extiende segun una direccion diferente de la de una porcion de la cadena a la entrada del elemento de grna.
  9. 9. Sistema de acuerdo con la reivindicacion 8, en el cual
    el elemento de grna define un paso para recibir la cadena de empuje y tiro, formando el citado paso un angulo proximo a 90°.
  10. 10. Procedimiento de instalacion de un sistema de distribucion de partfculas solidas en el interior de un recinto, comprendiendo el citado sistema de distribucion de partfculas solidas un dispositivo de mantenimiento de un dispositivo de carga dispuesto para asegurar el mantenimiento de este dispositivo de carga en el interior del recinto, y un dispositivo soporte de sensor, estando destinado el citado sensor a la recogida de informaciones sobre la carga del recinto, comprendiendo el procedimiento:
    una etapa de montaje del dispositivo soporte de sensor y del dispositivo de mantenimiento sobre el dispositivo de carga, y
    una etapa de ajuste en el transcurso de la cual se desplaza el dispositivo soporte de sensor y el dispositivo de mantenimiento con respecto al citado dispositivo de carga, a fin de adaptarse al entorno en el interior del recinto y/o al diametro del lecho de partfculas solidas que se quiere vigilar.
ES13733402.5T 2012-06-13 2013-06-13 Distribución de partículas sólidas en el interior de un reactor Active ES2600752T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1255523 2012-06-13
FR1255523A FR2991884B1 (fr) 2012-06-13 2012-06-13 Distribution de particules solides dans un reacteur
PCT/FR2013/051387 WO2013186497A1 (fr) 2012-06-13 2013-06-13 Distribution de particules solides dans un reacteur

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2600752T3 true ES2600752T3 (es) 2017-02-10

Family

ID=46785644

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES13733402.5T Active ES2600752T3 (es) 2012-06-13 2013-06-13 Distribución de partículas sólidas en el interior de un reactor

Country Status (12)

Country Link
US (1) US9884302B2 (es)
EP (1) EP2861336B1 (es)
JP (1) JP6375295B2 (es)
KR (1) KR102076106B1 (es)
CN (1) CN104507561B (es)
BR (1) BR112014031174A8 (es)
CA (1) CA2873784C (es)
ES (1) ES2600752T3 (es)
FR (1) FR2991884B1 (es)
PL (1) PL2861336T3 (es)
SG (1) SG11201407639VA (es)
WO (1) WO2013186497A1 (es)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016124068A (ja) * 2014-12-27 2016-07-11 ライフロボティクス株式会社 ロボットアーム機構及び直動伸縮機構
JP2016136060A (ja) * 2015-01-24 2016-07-28 ライフロボティクス株式会社 直動伸縮機構及びロボットアーム機構
FR3071893B1 (fr) * 2017-09-29 2019-09-20 Total Raffinage Chimie Dispositif de support pour une chaine boutante pourvue d'ergots de support.
EP3990163A1 (en) * 2019-06-27 2022-05-04 Haldor Topsøe A/S Catalytic reactor with floating particle catcher

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1566493A (en) * 1925-12-22 Alexander mckay
US3075657A (en) * 1959-09-21 1963-01-29 Rockwood & Co Silage handling apparatus
US3064833A (en) * 1962-05-22 1962-11-20 Ruden Raymond E Von Spreader and distributor for grain bins and the like
US3151750A (en) * 1963-06-07 1964-10-06 Francis E Nold Silage distributor
US3232458A (en) * 1964-03-16 1966-02-01 Andrew J Freeman Grain distributor
FR1438867A (fr) * 1964-07-03 1966-05-13 Alfa Laval Ab Appareil pour répartir des matières dans des récipients de stockage, tels que silos
US3350043A (en) * 1965-07-21 1967-10-31 Garold E Apple Tree stand
US3488007A (en) * 1967-12-07 1970-01-06 Farm Fans Inc Grain scatterer
US3804273A (en) * 1972-06-16 1974-04-16 Atlantic Richfield Co Catalyst distribution apparatus
US3880300A (en) * 1974-03-28 1975-04-29 Atlantic Richfield Co Apparatus for distributing particulate material over a zone
DE3020542A1 (de) * 1980-05-30 1981-12-03 Engelbrecht + Lemmerbrock Gmbh + Co, 4520 Melle Entnahmevorrichtung fuer silage aus einem hochsilo
US4433707A (en) * 1981-09-25 1984-02-28 Chevron Research Company Method and apparatus for level loading of vessels using catalyst oriented packing
JPS58171626A (ja) * 1982-04-02 1983-10-08 Fujita Corp サイロ貯蔵物量検知装置
FR2538795B1 (fr) * 1982-12-30 1987-01-02 Raffinage Cie Francaise Perfectionnements aux dispositifs de remplissage d'une enceinte avec un solide sous forme particulaire
US5372467A (en) * 1993-01-28 1994-12-13 Harris; Ecil J. Grain conveyer and spreader
US5795550A (en) 1993-08-27 1998-08-18 Idemitsu Engineering Co., Ltd. Apparatus for packing catalyst
JP2941152B2 (ja) 1993-08-27 1999-08-25 出光エンジニアリング株式会社 触媒表面形状検査方法および装置
US5533392A (en) * 1994-05-17 1996-07-09 Tecnetics Industries, Inc. System and method for sensing material level within a container
US5492301A (en) * 1994-08-18 1996-02-20 Hauser; Robert J. Christmas tree stand
KR100203995B1 (ko) * 1995-02-16 1999-06-15 나가시마 카쭈시게, 노미야마 아키히코 입자충전방법 및 장치
US6672155B2 (en) * 2000-10-14 2004-01-06 Endress + Hauser Gmbh + Co. Apparatus for determining the filling level of a filling material in a container
AU2003297489A1 (en) * 2002-12-23 2004-07-22 Catalyst Services, Inc. A cleaning and/or inspecting robot for hazardous environments including catalyst removal
US20050229482A1 (en) * 2004-04-16 2005-10-20 Charlene Wynn Christmas tree stand
AU2005240738B2 (en) * 2004-05-12 2008-03-20 Vkr Holding A/S Push-pull chain and actuator
KR100902528B1 (ko) * 2005-01-29 2009-06-15 네스텍 소시에테아노님 액상물질을 분배하기 위한 시스템
US20070012113A1 (en) * 2005-07-18 2007-01-18 Helicos Biosciences Corporation Non-contact detection
US20070084283A1 (en) * 2005-10-18 2007-04-19 Bj Services Company Safety tank level gauging system
FR2907546B1 (fr) * 2006-10-19 2009-01-23 Crealyst Sarl Systeme de determination du relief d'une surface de remplissage de granules dans un reacteur petrochimique
FR2923816B1 (fr) * 2007-11-15 2010-04-23 Total France Dispositif et procede pour le chargement de particules solides dans une enceinte
US20090214395A1 (en) 2008-02-27 2009-08-27 The Dow Chemical Company Raw Material Efficiency Method and Process
NL2003298C2 (en) 2008-12-10 2010-07-27 Arend Jan Te Raa Loading of vertical assemblies of tubes with solid particles.
WO2010070915A1 (ja) * 2008-12-19 2010-06-24 株式会社川渕機械技術研究所 直動伸縮機構及び当該直動伸縮機構を備えたロボットアーム
FR2940641B1 (fr) 2008-12-31 2013-02-01 Total Raffinage Marketing Dispositif pour le chargement de particules solides dans une enceinte
JP2010235282A (ja) * 2009-03-31 2010-10-21 Hikari Systems Corp 粒状物排出供給装置
FR2949755B1 (fr) 2009-09-09 2012-09-28 Olivier Girard Dispositif de chargement dense d'un solide divise dans une enceinte
DE102010005540A1 (de) * 2010-01-23 2011-07-28 hansaconsult Ingenieurgesellschaft mbH, 21465 Vorrichtung und Verfahren zur Füllstandsmessung in einem Tank mit flexiblen Wänden
FR2984181B1 (fr) * 2011-12-20 2014-06-27 Total Raffinage Marketing Support de capteur pour un reacteur en cours de chargement

Also Published As

Publication number Publication date
EP2861336B1 (fr) 2016-08-03
SG11201407639VA (en) 2014-12-30
BR112014031174A2 (pt) 2017-06-27
JP6375295B2 (ja) 2018-08-15
EP2861336A1 (fr) 2015-04-22
KR102076106B1 (ko) 2020-02-11
US20150144223A1 (en) 2015-05-28
BR112014031174A8 (pt) 2020-09-24
FR2991884B1 (fr) 2015-09-11
WO2013186497A1 (fr) 2013-12-19
CA2873784A1 (fr) 2013-12-19
CN104507561B (zh) 2016-08-31
FR2991884A1 (fr) 2013-12-20
JP2015526273A (ja) 2015-09-10
KR20150027214A (ko) 2015-03-11
PL2861336T3 (pl) 2017-01-31
CA2873784C (fr) 2020-08-18
US9884302B2 (en) 2018-02-06
CN104507561A (zh) 2015-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2600752T3 (es) Distribución de partículas sólidas en el interior de un reactor
ES2676592T3 (es) Sistema transportador que comprende una pluralidad de miembros de soporte y procedimiento del mismo
JP6898256B2 (ja) 卵方向付けアセンブリ、及び関連のシステム、装置及び方法
ES2281852T3 (es) Zapata de apoyo antisismico, dispositivo de soporte de una estructura y uso del mismo.
ES2445568T3 (es) Manipulador para el mantenimiento en particular de cuerpos sustancialmente paralelepipédicos o cilíndricos en un sistema de almacenamiento automatizado
JP5241560B2 (ja) 植物栽培装置
ES2219870T3 (es) Ensamblaje de rueda de carga para sistemas de ensayo de neumaticos.
ES2441734T3 (es) Procedimiento y aparato para cargar barras de combustible nuclear
ES2225207T3 (es) Dispositivo indicador de carga portatil para un vehiculo ferroviario.
ES2431306T3 (es) Dispositivo de giro de un equipo de aplanado, y un equipo de aplanado adaptado a cooperar con dicho dispositivo
SE518329C2 (sv) Laddmaskin för omflyttning av tätt invid varandra angränsande långsträckta föremål, särskilt bränsleelement i ett kärnkraftverk
EP0511379A1 (en) VERTICALLY RANGE COLLIMATOR GATE SYSTEM FOR NUCLEAR MEDICINE CAMERAS.
ES2955023T3 (es) Herramienta de inspección
ES2830573T3 (es) Medidor nuclear de densidad y nivel
CZ306034B6 (cs) Manipulační kontrolní zařízení
CN213394457U (zh) 一种建筑造价现场测绘装置
CN211697687U (zh) 一种移动式全方位大气检测设备
KR20050048896A (ko) 모형 월파량 계측장치
KR101279928B1 (ko) 전자기 펄스 측정용 센서 위치 고정 장치
CN207307916U (zh) 一种食品分析检测实验台
CN105361957B (zh) 一种临床用压力传感器测量定位仪
CN207658284U (zh) 运输装置
JP6220583B2 (ja) 仮設用ガードレールの運搬装置
CN204347262U (zh) 皮带传输式放射性物质检测装置
RU2735094C1 (ru) Устройство для контроля тепловыделяющих сборок с ядерным топливом