CN104507561A - 反应器中的固体颗粒分布 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于分布固体颗粒以用固体颗粒装载封闭件的***(1)，该***(1)包括：用于支承装载固体颗粒的装置(10)的装置(30)和传感器支承装置(40)，所述支承装置设置成保持装载装置在封闭件中，所述传感器(46)用于收集关于封闭件的装载的信息，并且其中，用于分布固体颗粒的***设置成使得支承装置和传感器支承装置能够安装在用于装载固体颗粒的装置上，同时能够相对于所述装载装置运动。

Description

反应器中的固体颗粒分布

技术领域

本发明涉及固体颗粒在腔室中、特别是在反应器中的分布。

背景技术

已知用处于分散状态的固体颗粒填充反应器，特别是化学、电化学、石油或石油化学类型的反应器。这些颗粒可以呈例如球体、粒、圆柱体、小丸、杆的形式或呈任何其他形式并且通常具有相对小的尺寸。

特别地，颗粒可以为固体催化剂粒，这些固体催化剂粒通常以整齐的形式或者以单柄杆或多柄杆的形式被挤出和生产，这些固体催化剂粒的尺寸可以根据具体情况在十分之几毫米到几厘米间变化。

本文的剩余部分将更具体地论述地就是催化剂粒在化学反应器中的这种使用——称为“密集填充”。然而，所描述的装置可以更一般地用于固体颗粒在反应器或另外的圆筒形腔室中的填充操作的情况。

术语“密集填充”意在指的是通过雨效应来实施的填充操作，该雨效应被优化以使得最大量的固体颗粒以最少的时间且以可能的最均匀且一致的方式被填充至最小的空间。

文献WO 2010/076522(Cottard等人)描述了用于腔室中的固体颗粒的分布装置的示例。

该分布装置安装在反应器的填料开口中，该填料开口位于反应器的顶部且位于反应器的中心。

为了测量已经落入反应器中的固体颗粒的物位，可以设置一个或多个探头(或传感器)以用于在反应器内部、特别是在填料操作期间进行测量。更一般地，探头安装在反应器内以便测量与腔室中固体颗粒的填充的监测相关的参数。

然而，在反应器中安装这样的分布***、特别是包括分布装置和探头支承件的分布***，实施起来相对复杂。这种类型的设备的操作人员可能面临的主要限制中的一个限制与可能包括板、热电偶以及用于这些元件的支承件的反应器的内部空间需求相关，这种需求有时候是很极端的。因此，这种限制与操作人员为了安装和调节操作而操纵分布装置时可用的较小空间有关。

发明内容

将固体颗粒分布***定位在腔室中需要更大的灵活性。

这里提出了一种用固体颗粒填充腔室、例如反应器的固体颗粒分布***。该***包括：

-用于固体颗粒的填充装置的保持装置，该保持装置设置成确保填充装置保持在腔室中，

-传感器支承装置，该传感器用来获取与腔室的填充相关的信息。

该固体颗粒分布***设置成使得保持装置和传感器支承装置能够安装在固体颗粒填充装置上，同时能够相对于该填充装置运动。

通过这种方式，传感器支承装置和保持装置的定位的这种自由度可以允许不受限制的至少一部分自由度，这种限制与反应器中的环境、特别是与反应器的内部装置在热电偶等方面的空间需求有关。

这样的结构可以使这种固体颗粒分布***在反应器中的安装持续时间能够减少。这可能在工业应用、例如在精炼厂中是特别有利的，因为减少了必须用催化剂填充或重新填充的单元的停止时间，从而能够节省大量时间。

此外，由于相对于用固体颗粒填充的装置的定位的这种便利性，这样的结构比现有技术中可以更容易地适应于环境。此外，安装的可靠性因而可以提高，因为分布装置一旦放置到位，就会以更加牢固的方式以固定的状态保持在反应器中。

使传感器支承装置运动的可能性还可以使得能够根据待获取的数据来调节传感器的位置。例如，与具有小直径的反应器相比，具有大直径的反应器能够使传感器径向地更多地偏移。

传感器保持装置和/或传感器支承装置可以直接地或间接地——也就是说，借助于一个或多个其他部件——安装在填充装置上。

通常，在本申请中，术语“在......上”旨在理解为意指“直接地在......上”和“间接地在......上”这两者。

传感器保持装置和/或传感器支承装置可以是可移除的，也就是说，这些装置中的一者和/或另一者与填充装置之间的连接可以***作人员容易地断开，以使得能够在填充装置仍然位于反应器中的同时移除传感器保持装置和/或传感器支承装置，或者，传感器保持装置和/或传感器支承装置可以是不可移除的，也就是说，此连接不能够被断开或者这种连接的断开涉及解锁操作。

本发明不以任何方式受所允许的运动的类型或者方向的限制。例如，可以提供设置成使得能够进行传感器支承装置和/或传感器保持装置相对于填充装置的下列运动的固体颗粒分布***：

-竖直运动，也就是说，沿着填充***的纵向轴线的运动，该纵向轴线在***安装在反应器中时与重力向量的方向平行或大致平行，

-围绕该纵向轴线的旋转运动，

-相对于该纵向轴线的径向运动，和/或

-其它运动，

本发明另外也不受传感器保持装置和传感器支承装置安装在填充装置上的方式的限制。

分布***可以，例如，包括钳子，这些钳子固定地连接至填充装置、传感器支承装置和/或保持装置以将传感器保持装置和/或传感器支承装置固定至填充装置。

替代性地，也可以提供夹紧配合装置、呈燕尾形式的导轨***等。

有利地并且非限制性地，分布***可以包括固定地连接至填充装置的支承元件。该分布***可以设置成使得该支承元件能够支承传感器支承装置和/或该保持装置，同时允许该传感器支承装置和/或该保持装置相对于该支承元件的相对运动。

固定地连接至填充装置的该支承元件可以是足够紧凑的，从而不妨碍将填充装置引入至反应器中。例如，该支承元件在径向方向的厚度可以小于10厘米，有利地小于5厘米，有利地接近3厘米或4厘米。

有利地并且非限制性地，传感器支承装置和/或保持装置的所允许的运动能够相对于支承元件继续。

有利地并且非限制性地，传感器支承装置和/或保持装置可以与支承元件形成滑道连接。

因此，操作人员可以相对容易地实现***安装期间的该运动。

例如，支承元件可以形成导轨，传感器支承装置和/或保持装置可以在该导轨上滑动。

替代性地，可以提供另外一种类型的非刚性连接，例如，球窝连接、环形连接等。

支承元件可以与填充装置成一体，或者支承元件可以例如使用螺钉或其他方法固定至该填充装置。

本发明不受支承元件固定地连接至填充装置的方式的限制。

例如，支承元件可以包括圆的形式的环，例如，圆环，该环固定地连接至填充装置并且设置成使得能够支承传感器保持装置和/或传感器支承装置，使得该传感器保持装置和/或传感器支承装置能够在该圆环上滑动，并且因此环绕填充装置滑动。

可以提供多个支承元件，例如提供圆环以支承传感器支承装置，以及提供另一圆环以支承保持装置。然而，有利地，为了简单化和轻量化的目的，将提供单个圆环。

有利地并且非限制性地，固体颗粒分布***可以包括一个(或多个)固定板，该一个(或多个)固定板固定地连接至保持装置或传感器支承装置。安装成在支承元件上滑动的该固定板在某种程度上构成用于使传感器保持装置或传感器支承装置适于支承元件的元件。

有利地并且非限制性地，固体颗粒分布***可以包括用于调节传感器支承装置的高度的装置和/或用于调节保持装置的高度的装置。

传感器支承装置的高度的调节可以使得传感器的高度被调节，特别是以便更好地适于预期的或测量的填充轮廓。

保持装置的高度的调节可以使得分布***的竖直位置被调节，并且特别地使得能够适于相对于反应器处于内部的板的各种厚度。

有利地并且非限制性地，该***可以包括用于调节倾斜度的装置。有利地，这些用于调节倾斜度的装置可以设置成改变保持装置的至少一部分的高度。例如，可以提供臂部，这些臂部在其端部处具有用于放置在支承部、例如旋转型支脚上的装置，这些装置例如使用螺纹杆或其他装置在高度方面是可调节的。

倾斜度的这种调节可以特别地使得在安装在反应器中之后分布***的水平度被调节。

有利地并且非限制性地，该固体颗粒分布***还可以包括角度测量装置，例如，气泡式物位传感器。这样的角度测量装置可以有助于使填充装置定位在反应器中。

有利地并且非限制性地，传感器支承装置和/或保持装置可以以不可移除的方式固定至支承元件。也就是说，这种固定通过这些装置的简单的牵引而防止传感器支承装置和/或保持装置的移除。

有利地并且非限制性地，固体颗粒分布***可以包括锁定装置以确保传感器支承装置和/或保持装置固定至支承元件。例如可以提供能够围绕轴线枢转或沿纵向方向滑动的封闭构件，以便例如能够使传感器支承装置(或保持装置，相对应地)环绕支承元件锁定。

该传感器支承装置和/或保持装置可以以可移除的方式固定至支承元件。例如可以为以下作出准备：这些装置中的一个装置和/或另一个装置被放置在支承元件上，并且允许通过简单的抓紧和牵引使该装置从支承元件移除。

有利地并且非限制性地，该保持装置可以包括用来与环境配合的保持装置，例如钳子、旋转型支脚或其他装置。

保持装置可以设置成使得这些保持装置相对于填充装置横向地偏移。

例如，该保持装置可以远离填充装置十几厘米，甚至几米。

有利地并且非限制性地，该保持装置可以包括杆。该杆可以在一端处安装在填充装置上，同时另一端固定地连接至保持装置，例如连接至旋转型支脚。

该杆可以有利地包括能够相对于彼此滑动的多个部分，例如，两个部分，这两个部分中的一个部分能够在另一部分中滑动。因此，杆的长度可以是可调节的。

有利地并且非限制性地，传感器支承装置可以设置成使得传感器相对于填充装置横向地偏移。例如，传感器可以远离填充装置十几厘米，甚至几米。

因此，该***可以包括间隔元件，例如杆、臂部、驱动链或其他装置，这些间隔元件在两个端部之间延伸，这些端部中的一个端部安装在填充装置上，并且这些端部中的另一个端部固定地连接至保持装置或连接至一个或多个传感器。这些间隔元件的可运动的特点可以使得安装的容易度、上述保持、以及所测量的数据的质量被调和。

有利地并且非限制性地，传感器支承装置可以包括用于引导驱动链的元件。该引导元件可以成形为引导该链的旋转，例如，以便向驱动链应用接近90°的角度或另外的角度。

术语“接近90°”旨在理解为在45°与135°之间，有利地在70°与110°之间，有利地在80°与100°之间，有利地在89°与91°之间。当然，该角度可以为90°。

用于分布固体颗粒的***可以有利地还包括所述填充装置。

该分布***可以包括一个或多个保持装置以及一个或多个传感器支承装置。

进一步提出了用于腔室中的固体颗粒分布***的传感器支承装置，该传感器用来获得与腔室的填充相关的信息。该传感器支承装置包括用于引导驱动链的元件，该链用来支承传感器，该引导元件成形为引导驱动链以使得链的位于该引导元件的输出部处的一部分沿着与链的位于引导元件的输入部处的一部分的延伸方向不同的方向(沿着长度)延伸。

通过该种方式，能够通过第一方向上的运动在引导元件的输入部将链引入，并且，在引导元件的输出部处，链具有在第二方向上的运动，该第二方向与第一方向不平行并且该第二方向例如垂直于第一方向。因此，该引导元件可以为大致肘形的。

该第一方向可以例如接近重力向量的方向，而该第二方向可以接近径向方向。因此，已被放置成例如接近引导链的端部的传感器可能横向地偏移，而链根据接近竖直方向的运动而被引入。

进一步提出了用于将固体颗粒分布***安装在腔室中、例如反应器中的方法，该固体颗粒分布***包括保持装置和传感器支承装置，该保持装置设置成确保填充装置保持在腔室中，该传感器用来获取与腔室的填充相关的信息。该方法包括将传感器支承装置和保持装置组装在填充装置上的步骤，以及调节步骤，在该调节步骤期间，传感器支承装置与保持装置相对于填充装置运动以适应于腔室内部的环境，例如，反应器的环境和/或反应器的填充轮廓的预期的形状。特别地，可以提供与反应器的直径一致的运动。

在本申请中，对于放置在常规使用条件下的分布***，也就是说，其纵向轴线沿着重力向量的方向定位，术语“顶部”、“底部”、“上部”、“下部”、“竖直”、“水平”、“横向”、“上方”、“下方”等都以这些术语的常规含义来限定(也就是说，竖直方向和重力向量的方向，该重力向量从上向下地定向)。当然，该***能够以不同的方式定位，尤其在其运输期间。

附图说明

参照附图将更好地理解本发明，附图示出了非限制性的实施方式。

图1为根据本发明的实施方式的固体颗粒分布***的示例的立体图。

图2A为用于根据本发明的实施方式的分布***的安装在支承元件上的传感器支承装置的示例的板的立体图。

图2B为安装在支承元件上的该板的另一立体图。

图3为用于根据本发明的实施方式的分布***的保持装置的示例的立体图。

图4A为根据本发明的实施方式的分布***的支承元件的引导组件和传感器支承装置的板以及分布***的轴的立体图。

图4B为图4A中的组件的另一(局部)视图。

图5为用于根据本发明的实施方式的分布***的引导组件的分解图。

可以使用相同的附图标记指代附图中彼此相同或相似的元件。

具体实施方式

参考图1，固体颗粒分布***1包括填充装置10，该填充装置10成形为将未图示的催化剂挤出物的固体颗粒、例如球珠等引入未图示的反应器中。该填充装置10限定了用于使固体颗粒从输入部11流通到输出部12的通道。

在该实施方式中，设置在填充装置10的输出部处的例如呈带状形式的叶片19使得固体颗粒更好地分布在反应器中。

该填充装置10包括金属的主体13或轴以及给料器14，该给料器14用来给填充装置10供应固体颗粒(未图示)。该给料器14包括下金属环15和上金属环16。该上金属环16固定至支承环18，该支承环18安装在通常呈中空管的形式的金属支脚延伸件17上。

在本示例中呈圆形金属环20的形式的支承元件安装在填充装置10上。该环20经由孔(在图2B中标注为28)通过螺纹连接固定地连接至填充装置10。

如在图2B中详细示出，圆环20具有这样的形状：当该环20固定至大致圆筒形的装置时，在环20的内表面22与圆筒形装置之间限定凹部21。

这是因为圆环20包括凸起部23，该凸起部23具有正方形或矩形横截面并且用来与通常呈圆筒形式的填充装置的外表面接触。

固定元件可以被引入这些凹部21中，以便使得用于分布***的保持装置被固定在反应器中并且使得传感器支承装置被固定，这些传感器使得能够在反应器的填充期间获取信息。

回到图1，分布***包括安装在圆环20上的三个保持装置30。这些保持装置中的每一个保持装置包括固定板31，该固定板31安装在圆环上并且支承支脚延伸件17。

由金属制成的固定臂33固定至该支脚延伸件17。该固定臂33包括滑动构件34和滑动构件延伸部35，该滑动构件延伸部35能够在滑动构件34内滑动。

在该示例中，保持装置包括位于滑动构件34的端部处的引导环36，该引导环36能够安装在支脚延伸管17上。孔(在图3中标注为38)延伸通过该引导环以用于在高度方面的锁定。

通过这种方式，臂部33能够***到支脚延伸件17上。彼此等距地间隔开的孔(在图3中标注为32)延伸穿过该支脚延伸件17，使得可以使用未图示的销来实现对每个臂部33的高度方面的调节。

图3以更加详细的方式示出了其中一个保持装置。该保持装置的固定板31在其下部39中具有U形横截面，U形部的具有自由端的分支能够被接纳在圆环20的凹部21中。

在板31已被安装以使得圆环20的下边缘(在图2B中标注为24)被接纳在该U形部39内之后，封闭构件37被降低以使板31环绕圆环20锁定。通过这种方式，该板31能够通过绕纵向轴线的旋转运动而沿着圆环20滑动。该板21局部地限定了与环20的滑道连接。由于此环20为圆形的，因此该板在其运动时具有围绕填充装置10的旋转运动。

回到图1，该分布***还包括三个传感器支承装置40，为了使图不过于繁琐，在图1中示出了这三个传感器支承装置40中的仅仅一个。

可以提供更多个传感器支承装置，例如五个，或者更少的传感器支承装置，例如仅仅一个。通常，在本申请中，“一个”意在理解为是指“一个或多个”。

每个传感器支承装置包括与保持装置30的板31相同类型的相应的固定板41。板31、41由金属制成。

如在图2A中示出的，传感器支承装置40的固定板41设置有位于其中下部中的一个或多个封闭构件47，使得这些构件47通过竖直滑动运动而提升，以便将这些板41固定至环20。例如螺纹类型或凸轮类型的未图示的阻挡装置防止构件47由于重力而下降。

因此，板31、41各自包括U形部39、49以及与该U形部39、49相反的一个或多个封闭构件37、47，相反的一个或多个封闭构件37、47安装成能够在板31、41上滑动以便能够靠近U形部39、49。

参考图4A和4B，在这些图中示出的板41包括两个构件，该两个构件设置在大致肘形的引导元件的一侧和另一侧处。

因此，该传感器支承装置40包括引导元件42和驱动组件43，该引导元件42安装在板41上。

该引导元件可以接纳驱动链(在图1中标注为45)，传感器(在图1中标注为46)可以固定在驱动链的端部处。

驱动链通过大致竖直的运动(根据箭头的方向)被引入引导元件42的通道中，并且通过大致径向的运动(根据箭头的方向)退出。

该驱动组件43设置成能够通过引导组件42对链进行驱动。

该引导组件42安装在相应的固定板41上。更具体地，引导组件经由该组件42的孔(在图5中标注为425、425’)通过螺纹连接固定地连接至固定板。

参考图5，通过组装由金属制成的两个引导部421、422来获得引导组件。该组件设置成支承和引导驱动链。该驱动链可以由金属制成。

该引导组件包括上导轨421、下导轨422、两个金属引导壳体423、424以及两个聚四氟乙烯凸缘426、427。

这两个导轨421、422使得驱动链的链节的滚轮被引导。

这两个壳体423、424横向地封闭引导组件并确保组件的强度。这些壳体423、424和聚四氟乙烯凸缘426、427确保链的横向固位并且防止使链卡住的转动动作。

该引导组件是大致L形的，以便能够将驱动链的竖直平移运动转变成水平平移运动，从而调节传感器相对于填充装置的距离。

引导组件的水平部分或L构型的基部构造成在不影响其结构的情况下能够通过切割来调节其长度。

回到图4A、图4B和图5(对于附图标记421)，通过螺纹连接固定地连接至引导组件42的下导轨422的驱动组件43包括不能在附图中看到的驱动小齿轮、不能在附图中看到的两个横向构件、不能在附图中看到的两个滚轮、两个壳体432、433以及驱动轴431。

具有一体的止动件的这两个滚轮设置在驱动轴的一侧和另一侧处，每个滚轮由于相应的横向构件而与该小齿轮间隔开。

该组件能够例如使用套筒扳手型的工具或曲柄来启动。

由于使用驱动链和相应的引导件，传感器支承件——当链处于与反应器的纵向轴线平行的竖直位置时，该传感器支承件的空间需求显著地减少——能够以涉及相对少的限制的方式被安装，当环境涉及空间需求和/或空间缺乏方面的特殊限制时，这可能是特别有利的。

现在描述用于安装根据本发明的实施方式的颗粒分布***的方法的示例。

首先，圆环20通过螺纹连接固定地连接至填充装置的轴10。然后，包括轴和环的该组件经由反应器的上部中的开口降低到反应器中。

然后，操作人员拿来保持装置30和传感器支承装置40的固定板31、41。这两个板被固定至环20以使得能够沿着环20滑动。这样的导轨***使得对于试图对板31、41进行定位的操作人员而言具有相对简单的操作。

在一个实施方式中，可以做好准备以在将填充装置降低到反应器中之前使板31、41固定。

然后，将支脚延伸件17安装在固定板31上。这是因为，参考图3，每个板31限定有与板31的本体成一体的接收部310以便接纳相应的支脚延伸件17的下端，该接收部310限定有孔311以用于使用支脚延伸件17的销(未示出)进行在板31上的锁定。

然后，将臂部33安装在这些支脚延伸件17上。操作人员能够通过使相应的板沿着圆环20的导轨移动来调节这些臂部的角度运动。另外，可以通过使引导环36沿着支脚延伸件17移动来改变这些臂部33的高度。

这些臂部33可以包括位于臂部33的与固定至支脚延伸件17的的端部相反的端部处的相对于反应器的固定装置，例如，用来放置在反应器的板上的旋转型支脚50。

因此，操作人员能够调节这些臂部33的高度和方位以便最佳地安装填充装置10。

另外，这些臂部33的长度能够通过使部件34、35中的一个在另一个中滑动来调节。未图示的锁定凸轮使得滑动构件延伸部35相对于滑动构件34被锁定。

填充***还可以包括未示出的物位传感器，该物位传感器可以在其安装时提供关于填充装置10的方位的测量值。根据这些测量值，操作人员可以可选地重新定位臂部33以确保填充装置10的水平度。可以使用较小的调节轮51和螺纹杆52来实施这种精细的调节，该螺纹杆52使得能够调节铰接的支脚50与安装有该支脚50的滑动构件35之间的距离。

可以安装下部环15、上部环16并且将给料器14安装在该上部环上。

在填充装置被安装和固定在反应器中的合适的位置后，可以安装传感器支承装置40。可以在填充装置10固定在合适的位置之后、或被降低到反应器中之前、或者在其他不同的时间为引导组件42和驱动组件43安装在固定板41上作好准备。

传感器支承装置40可以通过将相应的驱动链45***驱动组件43和引导组件42中来相对容易地安装。这些驱动链的长度可以根据反应器的直径来调节，并且因此，通过使驱动组件43的驱动轴431旋转而对催化剂床进行监测。

最后，可以安装电气连接件以将传感器中的每一个传感器连接至外壳，使得可以读取和处理来自这些传感器的信号。也可以例如使用电线和用于将这些电线特别地沿着驱动链的至少一部分夹紧配合至分布***的装置、或者是在本领域的技术人员的能力范围之内的任何其他装置。

Claims (10)

1.一种用于用固体颗粒填充腔室的固体颗粒分布***(1)，包括：

用于填充装置(10)的保持装置(30)，所述填充装置(10)用于固体颗粒，所述保持装置设置成确保所述填充装置保持在所述腔室中；以及

传感器支承装置(40)，传感器(46)用来获取与所述腔室的填充相关的信息，并且其中，

所述固体颗粒分布***设置成使得所述保持装置和所述传感器支承装置能够安装在所述固体颗粒填充装置上，同时能够相对于所述填充装置运动。

2.根据权利要求1所述的分布***(1)，还包括：

支承元件(20)，所述支承元件(20)固定地连接至所述填充装置(10)并且设置成支承所述保持装置(30)和/或所述传感器支承装置(40)，使得所述保持装置和/或所述传感器支承装置能够沿着所述支承元件滑动。

3.根据权利要求2所述的分布***，其中，所述支承元件包括圆环(20)。

4.根据权利要求2和3中的任一项所述的分布***(1)，还包括：

固定板(31、41)，所述固定板(31、41)固定地连接至所述保持装置(30)和/或所述传感器支承装置(40)并且被安装成在所述支承元件(20)上滑动。

5.根据权利要求2至4中的任一项所述的分布***，还包括：

用于将所述保持装置(30)和/或所述传感器支承装置(40)锁定在所述支承元件(20)上的装置(37、47)。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的分布***(1)，还包括：

用于调节所述保持装置(30)相对于所述填充装置(10)的高度的装置(17、36)。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的分布***，其中，所述传感器支承装置(40)包括间隔元件(45)以使所述传感器相对于所述填充装置(10)横向地偏移。

8.根据权利要求7所述的***，其中：

所述间隔元件包括驱动链(45)等，

所述传感器支承装置包括用于引导所述驱动链的元件(42)，所述引导元件设置成引导所述驱动链，使得所述驱动链的位于所述引导元件的输出部处的一部分沿着与所述驱动链的位于所述引导元件的输入部处的一部分的延伸方向不同的方向延伸。

9.根据权利要求8所述的***，其中：

所述引导元件限定有用于接纳所述驱动链的通道，所述通道形成接近90°的角度。

10.一种用于将固体颗粒分布***安装在腔室中的方法，所述固体颗粒分布***包括用于填充装置的保持装置并且包括传感器支承装置，所述保持装置设置成确保所述填充装置保持在所述腔室中，传感器用来获取与所述腔室的填充相关的信息，所述方法包括：

将所述传感器支承装置和所述保持装置组装在所述填充装置上的步骤，以及

调节步骤，在所述调节步骤期间，使所述传感器支承装置和所述保持装置相对于所述填充装置运动以适应所述腔室内的环境和/或适应希望监测的固体颗粒的床的直径。