ES2589780T3

ES2589780T3 - Un método para hacer funcionar un depósito de recogida de residuos y un sistema para controlar el funcionamiento del mismo

Info

Publication number: ES2589780T3
Application number: ES05753921.5T
Authority: ES
Inventors: Rune Hammar
Original assignee: Envac AB
Current assignee: Envac AB
Priority date: 2005-06-17
Filing date: 2005-06-17
Publication date: 2016-11-16
Anticipated expiration: 2025-06-17
Also published as: EP1893509B1; EP1893509A1; DK1893509T3; WO2006135296A1

Abstract

Un método para hacer funcionar un depósito (102) de recogida de residuos que recibe intermitentemente residuos (W) a través de, al menos, una abertura (105, 105') de suministro de residuos, y de la que se descargan a intervalos los residuos acumulados, por lo que el proceso de descarga se comienza aplicando vacío al depósito, a través de una abertura de descarga (107) del depósito, y la descarga de residuos se realiza creando, mediante el vacío aplicado, un flujo de aire desde una toma de aire atmosférico (115) en el depósito y a través de la abertura de descarga, y con la ayuda de medios de agitación y transporte (113) del tipo de transportador de husillo que están soportados en la proximidad de una sección de fondo (114) del depósito y que se hacen girar mediante un motor de accionamiento (116), caracterizado por realizar las siguientes etapas: - detectar, en un tiempo predeterminado (X) después de abrir una válvula de descarga (107A) que controla la abertura de descarga (107) del depósito y después de aplicar el vacío, un valor representativo del flujo de aire a través del depósito (102), así como un valor representativo del nivel del vacío aplicado al depósito (102); - comparar los valores detectados representativos del flujo de aire y del nivel de vacío con unos valores umbral mínimo y máximo seleccionados, respectivamente; y - activar los medios de agitación y transporte (113) cuando los valores de flujo de aire y nivel de vacío detectados se sitúan por encima y por debajo de los valores umbral respectivos; - para descargar por ello los residuos del depósito (102) mediante el vacío aplicado con ayuda de los medios de agitación y transporte (113).

Description

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DESCRIPCION

Un metodo para hacer funcionar un deposito de recogida de residuos y un sistema para controlar el funcionamiento del mismo

Campo tecnico

La presente invencion se refiere, en general, a depositos de almacenamiento de residuos de sistemas de recogida de residuos, en los que los residuos, tales como los residuos domesticos, se almacenan temporalmente y se agitan y transportan gracias a unos medios transportadores, y de los que se eliminan posteriormente por vado los residuos, y se refiere espedficamente al proceso de hacer funcionar tales depositos, junto con su vaciado.

Antecedentes

En la mayor parte del mundo se usan ampliamente sistemas cerrados que estan accionados por vado para la recogida y el transporte de desperdicios o residuos desde varios puntos de recogida. Se usan como una solucion limpia e higienica a los problemas relacionados con bolsas o recipientes olorosos y sucios que acompanan a los sistemas tradicionales. En aplicaciones comunes, tales sistemas se pueden dividir en dos grupos principales, a saber, sistemas de recogida moviles y estacionarios. En el sistema movil, los residuos se insertan en entradas y se recogen en depositos de almacenamiento que son vaciados a intervalos regulares mediante vetuculos equipados con vado. Los veldculos estan conectados, a su vez, a estaciones de acoplamiento espedficas que comunican con los depositos de almacenamiento a traves de sistemas de tubenas. En los sistemas estacionarios, los residuos insertados se almacenan en volumenes de almacenamiento en puntos de recogida independientes. Los volumenes de almacenamiento pueden ser, por ejemplo, una parte inferior expandida de un conducto vertedor vertical, por encima de una valvula de descarga, o un deposito de almacenamiento de residuos en el que desembocan uno o varios de tales conductos vertedores verticales. Los residuos desde los diferentes puntos de recogida se transportan por aspiracion en un sistema de tuberias hasta una estacion central de recogida en la que se crea el vado necesario.

En lmea con una tendencia general a que se produzcan cantidades crecientes de residuos en los puntos de recogida, debido parcialmente a zonas residenciales cada vez mas densamente pobladas, y debido parcialmente a un deseo general de reducir los costes de instalacion proporcionando menos puntos de recogida colocados en zonas espedficas, es cada vez mas deseable optimizar el vaciado de los volumenes recogidos de residuos. Un enfoque para realizar esto ha sido proporcionar metodos y sistemas sofisticados a fin de optimizar las secuencias de vaciado para los puntos de recogida de los sistemas estacionarios, tales como los divulgados en nuestras solicitudes internacionales numeros WO 2004/094270 A1; WO 01/05684 A1 y WO 01/05683 A1. Otro enfoque general es aumentar el tamano de los volumenes de almacenamiento y de los depositos de almacenamiento. El aumento del volumen de residuos almacenados temporalmente en cada punto de recogida contribuira, en cierto grado, a resolver los problemas asociados con el vaciado de cantidades crecientes de residuos en zonas densamente pobladas. Sin embargo, se requeriran procesos y equipo espedficos para el vaciado eficaz y seguro de tales volumenes aumentados.

En nuestra solicitud internacional numero WO 00/46130, que corresponde a los preambulos de las reivindicaciones 1 y 14 adjuntas, se divulga un volumen de almacenamiento expandido para su uso en sistemas estacionarios o moviles. Este volumen de almacenamiento se extiende principalmente en direccion vertical y esta provisto de un fondo inclinado hacia abajo de manera que se transporten residuos hasta una salida, principalmente por gravedad. Un dispositivo agitador esta dispuesto en el fondo inclinado del volumen y tiene esencialmente un efecto de disgregacion y redistribucion para evitar el bloqueo de la salida. Este volumen de almacenamiento expandido es beneficioso principalmente para aplicaciones en las que se requiere un volumen expandido moderado y que este disponible el espacio vertical necesario. Se divulga en la misma que, en vista de su accion principal de agitacion, se pone en marcha el dispositivo agitador preferiblemente antes de abrir la salida. Ademas, el unico control del funcionamiento del dispositivo agitador que se contempla en el documento es un posible control general de su velocidad.

El documento EP 0 093 825 A1 divulga un recipiente de almacenamiento de residuos para su uso en un sistema movil de recogida de residuos. El recipiente tiene un dispositivo de transporte, accionado por motor, del tipo de transportador de husillo instalado en un conducto de recogida parcialmente circular en el fondo horizontal de dicho recipiente. La rotacion del dispositivo de transporte se pone en marcha cuando el recipiente esta lleno, y sirve para apretar hacia fuera los residuos de manera que se puedan sacar aspirando a traves de una descarga por vado. A nuestro entender, esta solucion nunca ha tenido uso comercial y es muy dudoso que el diseno y funcionamiento divulgados del recipiente permita, en efecto, su vaciado eficaz de residuos acumulados. La descripcion del documento no considera las consecuencias de las perturbaciones en la descarga. El funcionamiento sugerido del recipiente conducina con mayor certeza, por lo tanto, al bloqueo frecuente de la descarga, al menos cuando se vada un recipiente que tiene un nivel de llenado muy por encima del dispositivo de transporte.

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Sumario

Un objeto general de la presente invencion es proporcionar un metodo eficiente y fiable para hacer funcionar un deposito de almacenamiento de residuos de un sistema de recogida de residuos por vado, asf como un sistema mejorado para proporcionar tal funcionamiento del deposito de almacenamiento de residuos.

Otro objeto de la invencion es proporcionar un sistema de control mejorado para controlar la descarga de residuos de un deposito de almacenamiento de residuos de un sistema de recogida de residuos por vado.

En particular, un objeto de la invencion es optimizar el vaciado de depositos de almacenamiento de residuos de sistemas de recogida de residuos accionados por vado tanto en lo que se refiere a acortar el tiempo de vaciado como a eliminar, o minimizar al menos, el bloqueo de la descarga de residuos.

La invencion, como se define por las reivindicaciones de la patente que se acompanan, cumple estos y otros objetos.

La invencion se refiere, en general, a sistemas de recogida de residuos accionados por vado y a depositos de almacenamiento utilizados en los mismos para almacenar temporalmente residuos acumulados y que tienen una entrada para recibir residuos, unos medios transportadores motorizados soportados a rotacion proximos al fondo del deposito y una salida a traves de la que se descargan los residuos acumulados por el vado aplicado al deposito. Se ha reconocido que se puede conseguir un comportamiento de vaciado esencialmente mejorado controlando la interaccion de la aplicacion de vado al deposito y el funcionamiento de los medios transportadores. Una idea basica es realizar la deteccion del flujo de aire de transporte a traves del deposito, asf como del nivel del vado aplicado en un tiempo predeterminado despues de abrir la valvula de descarga, y aplicar vado, para comparar dicho flujo de aire detectado y dicho nivel de vado con unos valores umbral predeterminados y para controlar el funcionamiento de los medios transportadores basandose en el resultado de la deteccion.

Al determinar que dichos valores de flujo de aire y nivel de vado estan situados dentro del intervalo deseado y al comenzar el funcionamiento de los medios transportadores con un retardo de tiempo, y solamente cuando se han establecido las condiciones de flujo de aire y vado apropiadas, es posible no solamente asegurar que los residuos que estan proximos a la abertura de descarga se han descargado antes de transportar de manera efectiva residuos adicionales hacia la abertura de descarga mediante el transportador, sino tambien evitar, en general, el bloqueo.

En una realizacion, se sugiere detectar una presion diferencial entre el aire atmosferico y el aire en la toma de aire del deposito para determinar el flujo de aire a traves del deposito.

Preferiblemente, el flujo de aire y el nivel de vado se supervisan continuamente durante el funcionamiento de los medios transportadores, de manera que se pueda eliminar cualquier tendencia al bloqueo causada por un avance demasiado rapido de los residuos hacia la descarga deteniendo temporalmente la rotacion de los medios transportadores. Ademas de supervisar el flujo de aire y el nivel de vado, puede ser preferible tambien supervisar el par de accionamiento del motor transportador durante su funcionamiento. La supervision del par de accionamiento proporcionara informacion adicional con relacion a las condiciones de acumulacion de residuos en general y con relacion a la carga de trabajo del transportador en particular, y se puede usar para proporcionar seguridad adicional contra las perturbaciones en la descarga.

Un sistema de recogida de residuos y su funcionamiento segun la presente invencion ofrecen varias ventajas, incluyendo:

- favorecer el vaciado mas rapido y mas fiable de depositos de almacenamiento;

- el sistema llega a ser menos sensible a las perturbaciones en la descarga de residuos de depositos de almacenamiento o al bloqueo de la misma;

- permitir el uso eficaz de depositos de gran tamano que tienen varios insertos, por ello;

- haciendo posible una reduccion general de los costes de instalacion del sistema de recogida de residuos:

- permitiendo la supervision y el control de la descarga de residuos del deposito.

Las ventajas que ofrece la presente invencion, ademas de las descritas anteriormente, se apreciaran facilmente tras la lectura de la descripcion detallada en lo que sigue de realizaciones de la invencion.

Breve descripcion de los dibujos

La invencion, junto con objetos y ventajas adicionales de la misma, se entendera mejor con referencia a la siguiente descripcion considerada en su conjunto con los dibujos que se acompanan, en los que:

figura 1 es una ilustracion parcialmente esquematica de una realizacion de un sistema movil convencional

de recogida de residuos;

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figura 2 es una vista lateral parcialmente esquematica de un deposito de recogida de residuos y un

sistema de recogida de residuos segun la invencion;

figura 3 es una vista, desde un extremo, del deposito de recogida de residuos de la figura 2;

figura 4 es un diagrama esquematico de un sistema de control del funcionamiento del deposito segun una

realizacion preferida de la invencion;

figuras 5A-B son diagramas de flujo esquematicos de un metodo para hacer funcionar un deposito de recogida de residuos segun una realizacion preferida de la invencion; y

figura 6 es una ilustracion parcialmente esquematica de una realizacion alternativa de un sistema de

recogida de residuos segun la invencion.

Descripcion detallada

La invencion se explicara a continuacion con referencia a realizaciones a modo de ejemplo del sistema y metodo inventivos, respectivamente, que se ilustran en las figuras de los dibujos. La principal realizacion a modo de ejemplo, ilustrada y descrita, se refiere a una aplicacion de la solucion inventiva a un sistema de recogida de residuos del tipo movil en el que un camion de recogida vada depositos de recogida de residuos. Sin embargo, se destacara, y se aclarara mas adelante, que la invencion no esta restringida, de modo alguno, a tal aplicacion.

La figura 1 ilustra esquematicamente un sistema 1 convencional de recogida de residuos accionado por vado del tipo movil, en el que se insertan residuos en un deposito o recipiente 2 cerrado en un punto 3 de recogida de residuos. El punto de recogida puede ser de cualquier tipo convencional, que comprende un conducto vertedor de insercion 4, conectado a una abertura 5 en la zona superior del deposito 2, y del que se ilustra solamente la parte inferior. En el ejemplo dado, el sistema se ilustra con un conducto vertedor de insercion 4 del tipo que se extiende verticalmente a traves de edificios de multiples plantas (no ilustrados), tales como edificios residenciales, hospitales o edificios de oficinas. Tal conducto vertedor de insercion 4 de multiples plantas tiene unas aberturas o entradas de insercion 6 en cada piso que se pueden cerrar, a traves de las que se pueden insertar desperdicios o residuos. Sin embargo, al deposito 2 se pueden conectar en cambio o tambien unos conductos vertedores denominados conductos vertedores de insercion “independientes” (no ilustrados) que estan situados normalmente en el exterior y provistos de, al menos, una abertura de insercion situada a una altura conveniente para insertar residuos en los mismos, que estan de pie sobre el terreno. Los depositos 2 se pueden alojar, por ejemplo, en un espacio designado en el sotano de un edificio, subterraneo o estar de pie sobre el terreno G o en un edificio designado mas pequeno.

Una salida 7 del deposito esta conectada a un sistema de tubenas 8 que conduce hasta un punto de acoplamiento 9 en un lugar que puede estar alejado de dicho deposito. En la mayona de los sistemas se preve una valvula de descarga 7A, que controla la apertura y el cierre de la salida 7. Tal valvula de descarga 7A se requiere en toda situacion en la que mas de un deposito es vaciado desde el mismo punto de acoplamiento 9. Un camion de vado 10 movil, que se conduce hasta el punto de acoplamiento 9, vada los depositos 2. El camion de vado 10 tiene un tubo o tubena 11 extensible que se puede acoplar al punto de acoplamiento 9 para conectarlo al sistema de tubenas 8. El camion de vado esta equipado con una fuente de vado 12 que aplica vado al deposito 2 a traves de la tubena 11 del camion y del sistema de tubenas 8. Por esta aplicacion de vado, los residuos acumulados en el deposito 2 se aspiran al camion 10, que contiene tambien equipo para compactar y almacenar los residuos recogidos.

Aunque presenta una solucion libre de olores, limpia y conveniente para los trabajadores, el sistema general descrito adolece todavfa de varias deficiencias, como se ha indicado en la introduccion. Espedficamente, la demanda actual de volumenes aumentados en depositos y recipientes, a fin de manipular mayores cantidades de residuos y de bajar los costes de las instalaciones etc., no se puede satisfacer con los depositos y sistemas existentes.

La presente invencion proporciona en este documento un sistema de recogida de residuos de la misma naturaleza general que permite un aumento esencial de los volumenes del deposito, al tiempo que se mantiene un vaciado seguro sin correr el riesgo de bloqueo del sistema. Al permitir un volumen del deposito aumentado, se hace posible disenar sistemas que tienen puntos de recogida mas centralizados, es decir, con multiples conductos vertedores conectados al mismo deposito. Tal enfoque tiene en cuenta tambien el deseo de optimizar el procedimiento de vaciado, al hacer que los camiones de vado recojan los residuos de menos puntos de recogida, que son facilmente accesibles para dichos camiones de vado. La invencion esta basada en la idea de que el vaciado rapido y seguro de depositos y recipientes de gran tamano de residuos requiere supervisar los parametros fundamentales de la descarga de residuos de los mismos y controlar la accion de medios transportadores situados en el deposito o recipiente basandose en el resultado de dicha supervision.

La figura 2 es una ilustracion esquematica de una realizacion a tftulo de ejemplo de un sistema 101 movil de recogida de residuos de la presente invencion. En la realizacion a tftulo de ejemplo, solamente un deposito 102 (vease tambien la figura 3) esta conectado al punto de acoplamiento 109 del sistema 101. Se debena entender no obstante, que en el sistema movil normal de recogida de residuos, es comun que varios depositos o recipientes esten conectados a cada punto de acoplamiento 9 y sean vaciados desde el mismo. En tales situaciones, la

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seleccion del deposito a vaciar se hace abriendo la valvula de descarga 107A correspondiente y manteniendo cerradas las valvulas de descarga de otros depositos.

La parte superior del deposito 102 esta provista de dos aberturas de suministro 105, 105' que estan conectadas a un conducto vertedor de insercion 104, 104' respectivo en el punto 103 de recogida de residuos. Las dos aberturas de suministro se ilustran en este caso para destacar que, con el sistema de la invencion, pueden ser vaciados de modo eficaz y seguro depositos mucho mas grandes que hasta ahora, como estara claro a partir de la siguiente descripcion. Se mencionara en este contexto que la invencion no esta limitada a depositos de funcionamiento que tienen dos aberturas de suministro o cualquier otro numero espedfico de tales aberturas.

Como esta claro a partir de la figura 3, la parte inferior del deposito 102 se estrecha gradualmente hacia abajo, en general, en direccion a su seccion de fondo 114. La seccion de fondo 114 aloja unos medios transportadores 113 que estan soportados en una pared extrema trasera 102A del deposito 102 para que puedan rotar en dicha seccion de fondo 114. Los medios transportadores 113 se extienden desde dicha pared extrema trasera 102A y hasta una posicion aproximadamente en la entrada a una seccion de descarga 117, y preferiblemente justo antes de la misma, que se estrecha gradualmente en una direccion que se aleja del deposito 102 y que forma una prolongacion delantera de la seccion de fondo 114. Con el objetivo de la invencion, se prefiere emplear actualmente un transportador de husillo sin eje como los medios transportadores 113 ilustrados muy esquematicamente. El transportador de husillo 113 esta en voladizo desde la pared de deposito trasera 102A y esta accionado por un motor electrico 116, como se ilustra esquematicamente en la figura 2. El tipo sin eje de transportador de husillo tiene un centro abierto y esta sin apoyos a lo largo de toda su longitud, y proporcionara por lo tanto la accion positiva deseada de distribucion y transporte, pero no causa ninguna compresion sustancial de los residuos W. En la practica, el transportador 113 se hace girar a una velocidad moderada de entre aproximadamente 5-20 rpm, dependiendo de la aplicacion espedfica. Se vera en la figura 3 que, en la realizacion que usa el transportador de husillo 113, la pared de la seccion de fondo 114 tiene una forma redondeada y sigue estrechamente la circunferencia del husillo 113. De este modo, el husillo 113 estara soportado indirectamente por la pared de la seccion de fondo y los residuos W no tenderan adicionalmente a quedarse afianzados entre el husillo 113 y la seccion de fondo 114.

En su extremo estrecho exterior, la seccion de descarga 117 comunica con un sistema de tubenas 108 estandarizado a traves de una abertura de descarga 107 que esta controlada por una valvula de descarga 107A de tipo estandar, que puede estar accionada, dependiendo de la aplicacion, por un accionador de fluido a presion o por un motor electrico. El sistema de tubenas 108 esta conectado a un punto de acoplamiento 109 al que se puede acoplar el camion de vado 110 indicado esquematicamente, con su fuente de vado a bordo 112, para crear el nivel requerido de vado en la seccion de descarga 117. Se preve una toma de aire atmosferico 115 que desemboca en el deposito 102, proxima al extremo libre del transportador de husillo 113, donde empieza la seccion de descarga 117. La aplicacion del vado a traves de la valvula de descarga 107A abierta crea, en combinacion con la toma de aire 115, un flujo de aire a traves de dicha seccion 117. Este flujo de aire creado descargara, de manera conocida, residuos W de la seccion de descarga 117 del deposito 102.

Con referencia a la figura 2, se ilustran esquematicamente tambien medios sensores 118, 119, 120 y 125. Se preven dichos sensores para detectar los parametros funcionales del sistema 101, que se usan para controlar la operacion de descarga o vaciado del deposito de recogida 102, como se describira mas adelante. Espedficamente, se preven medios 118, junto con el motor de accionamiento 116 del transportador, para detectar un valor representativo de la carga del motor aplicada al motor durante el funcionamiento y, por consiguiente, de la carga de trabajo instantanea sobre el transportador de husillo 113. En la practica, y por el uso preferido actualmente de un motor de accionamiento electrico 116 que tiene una fuente de alimentacion estacionaria, la deteccion se realiza mediante la fuente de alimentacion. Un rele de corriente en una caja electrica 121 fijada directamente al deposito 102 puede servir como dichos medios sensores 118 que detectan el consumo electrico y, asf, el par de accionamiento o de carga del motor 116. En una realizacion mas desarrollada en la que se desea controlar la velocidad del motor de accionamiento 116, la carga del motor se puede detectar mediante un inversor de frecuencia que se usa para controlar la velocidad y que es una solucion mas cara.

Se preven medios sensores 119 adicionales para detectar un valor representativo del flujo de aire o la velocidad del aire a traves de la seccion de descarga 117 del deposito 102. En una aplicacion practica, estos medios sensores 119 son un sensor de presion para detectar una presion diferencial entre una presion atmosferica y una presion de aire en la toma de aire 115 y estan situados igualmente en la caja electrica 121. Se preven unos terceros medios sensores 120 para detectar un valor representativo del nivel del vado aplicado a la seccion de descarga 117 del deposito 102, o realmente al sistema de tubenas 108. En una aplicacion practica, dichos terceros medios sensores 120 estan dispuestos, especialmente, a bordo del camion de vado 110, detectando directamente el nivel de vado creado por la fuente de vado 112. Se preven unos cuartos medios sensores 125 para detectar el paso de objetos residuales W descargados del deposito 102. En la practica, el cuarto sensor 125 es preferiblemente un sensor IR que esta dispuesto igualmente a bordo del camion 110 y que detecta los objetos residuales que, en su desplazamiento al pasar la tubena 111 del camion, bloquean el haz IR. El objetivo de dichos medios sensores 118, 119, 120, 125 se aclarara en lo que sigue.

Un sistema de control 130 segun una realizacion preferida de la invencion, para hacer funcionar el deposito 102 de recogida de residuos del sistema 101 de recogida de residuos, se describira a continuacion con referencia espedfica

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al dibujo esquematico de la figura 4. El metodo propuesto por la invencion se puede implementar como software, hardware o una combinacion de los mismos. Preferiblemente, sin embargo, el metodo se implementa como un programa, que cuando se ejecuta en un PLC (Controlador logico programable) 131 o un procesador o un ordenador equivalente, hace que el PLC realice las etapas, funciones y acciones definidas en el diagrama de flujo de las figuras 5A-B. En la practica, las etapas, funciones y acciones relevantes de la invencion se mapean en un programa, que se descarga al sistema de control objetivo, tal como un PLC.

Un PLC es un concentrador de control que se puede usar para una variedad de aplicaciones automatizadas. Contiene normalmente multiples entradas y salidas que usan logica programable para simular conmutadores y reles a fin de controlar el equipo. El PLC es programable tipicamente via interfaces de ordenador estandares y lenguajes de programacion.

El sistema de control 130 esta conectado a los otros componentes del sistema 101 de recogida de residuos a traves de enlaces de comunicacion convencionales que se utilizan para recibir informacion en senales del sistema de recogida de residuos y para enviar senales de control a la valvula de descarga 107A, al motor de accionamiento 116 y a la fuente de vado 112. En particular, el PLC 131 recibe informacion de la carga 118 del motor, del flujo de aire 119, del nivel de vado 120 y de los sensores IR 125 del sistema 101 descritos y, basandose en esta informacion, el programa que se ejecuta en el PLC 131 hace que dicho PLC realice un procedimiento de funcionamiento del deposito, por ejemplo como se describe en lo que sigue. El resultado es que se envfan senales de control apropiadas a unos medios de control 123 de la valvula de descarga, a unos medios de control 118 del motor de accionamiento del transportador y a unos medios de control 124 de la fuente de vado para efectuar un vaciado controlado del deposito 102.

La figura 5 es un diagrama de flujo que resume un metodo para hacer funcionar el deposito segun una realizacion a tftulo de ejemplo de la presente invencion. En una primera etapa S1, despues de acoplar el camion de vado 110 al punto de acoplamiento 109, se elige el deposito 102 apropiado abriendo la valvula de descarga 107A correspondiente, y la fuente de vado 112 se activa para aplicar vado completo al sistema de tubenas 108 y a la seccion de descarga 117 del deposito. La aplicacion de vado al deposito, a traves de la valvula de descarga 107A abierta, sigue durante un intervalo de tiempo preestablecido X en la etapa S2. Este intervalo de tiempo se elige para asegurar que la seccion de descarga 117 que se estrecha gradualmente es vaciada de residuos W acumulados al comienzo del procedimiento de vaciado. En la etapa 3, despues de dicho intervalo de tiempo X, los valores representativos del flujo de aire a traves de la seccion de descarga 117 del deposito, asf como del nivel de vado aplicado a dicha seccion 117, se detectan a continuacion mediante el sensor de presion diferencial 119 y el sensor de nivel de vado 120, respectivamente. Los valores de flujo de aire y nivel de vado detectados se comparan con los valores umbral mmimo y maximo seleccionados, respectivamente, en la etapa 4. En caso de que cualquiera de los valores detectados este situado fuera de sus lfmites preestablecidos, esto es una indicacion de que permanecen residuos W en la seccion de descarga 117 y bloquean el flujo de aire apropiado a traves de la misma. Si se presenta esta situacion, la aplicacion de vado sigue durante un tiempo maximo R seleccionado en la etapa 5, con deteccion y comparacion repetidas de los valores. El tiempo maximo R se supervisa en la etapa 6 y, cuando ha expirado dicho tiempo R, el procedimiento se detiene en la etapa 7 deteniendo el transportador y la aplicacion de vado, y se investiga la causa del bloqueo. La expiracion del tiempo maximo R puede activar una alarma, para hacer que un operario se de cuenta de la situacion.

Si, por otro lado, los valores detectados estan situados dentro de los lfmites preestablecidos, se permite en la etapa 8 la activacion de los medios de agitacion y transporte 113, para hacer que los residuos W acumulados procedentes de la seccion principal del deposito 102 se transporten hacia y al interior del flujo de aire en la seccion de descarga 117. En otras palabras, los residuos W se descargan por ello del deposito 102 y hacia dentro del sistema de tubenas 108 mediante el vado aplicado, con ayuda de los medios de agitacion y transporte 113. En las etapas 9 y 10, los valores de flujo de aire y nivel de vado se supervisan y comparan continuamente con los valores umbral mmimo y maximo seleccionados respectivos. Ademas de lo anterior, se detecta y supervisa continuamente tambien un valor representativo del par de accionamiento aplicado a los medios de agitacion y transporte 113 mediante el motor de accionamiento 116, en otras palabras, la carga del motor aplicada al motor 116, y se compara con un valor umbral maximo seleccionado durante el funcionamiento de los medios de agitacion y transporte 113. En caso de que cualquiera de dichos valores representativos del flujo de aire, el nivel de vado o la carga del motor se situe fuera de su valor lfmite preestablecido, los medios de agitacion y transporte 113 se pausan deteniendo, al menos temporalmente, el motor de accionamiento 116 durante un tiempo seleccionado Y en la etapa 11.

La supervision de los tres valores y la comparacion de los mismos con los valores umbral seleccionados sigue en la etapa 12 durante la pausa de los medios transportadores. En caso de que todos los valores supervisados vuelvan al nivel correcto, el proceso vuelve a entrar en la fase de descarga con los medios transportadores 113 activados. Por otra parte, con alguno de los valores manteniendose fuera de los lfmites despues de la desactivacion de los medios de transporte durante un tiempo que excede el tiempo Y preestablecido, se invierte la marcha de los medios transportadores 113 y, asf, del funcionamiento de los medios de agitacion y transporte 113 en la etapa 13 para intentar dejar libre de cualquier perturbacion a la descarga. Se invierte la marcha del motor de accionamiento 116 y, asf, del funcionamiento de los medios transportadores 113 durante un tiempo Z seleccionado y preestablecido y, en la situacion en la que se sigue encontrando todavfa que alguno de los valores supervisados esta fuera de los lfmites

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preestablecidos en la etapa 14, el procedimiento se detiene en la etapa 15 deteniendo el transportador y la aplicacion de vado, y se investiga la causa del bloqueo. En esta situacion se puede activar igualmente una alarma.

Si, despues de realizar las etapas 10, 12 o 14, se encuentra que los valores supervisados estan dentro de sus Kmites, el proceso avanza, en la fase de descarga, con los medios transportadores 113 activados. El sensor IR 125 detecta continuamente objetos residuales que se estan descargando y que bloquean el haz del sensor. Espedficamente, la sensibilidad del sensor IR 125 se ajusta de manera que se requiera un tamano preestablecido del objeto residual a fin de que el sensor reaccione tras el bloqueo de su haz. En otras palabras, el paso de objetos residuales menores no activara el sensor. Si todos los valores de flujo de aire, nivel de vado y carga del motor estan dentro de sus lfmites preestablecidos y ningun objeto residual ha pasado por el sensor 125 durante Q segundos, el procedimiento de descarga se detiene en la etapa 16. Con independencia del progreso de dicha fase de descarga, se hace que los medios transportadores 113 y la aplicacion de vado finalicen automaticamente el penodo de espera en la etapa 17 en un tiempo maximo T de la fase de descarga, que completa el procedimiento de descarga. Por lo tanto, este tiempo T es el penodo de tiempo maximo para la activacion continua de los medios de agitacion y transporte.

En una aplicacion practica de la invencion, los siguientes tiempos han demostrado que proporcionan resultados favorables en una fase de descarga de residuos: tiempo X = entre 10 y 15 segundos, con preferencia aproximadamente 15 segundos; tiempo Y = aproximadamente 4-5 segundos; tiempo Z = aproximadamente 2-5 segundos, con preferencia aproximadamente 3 segundos; tiempo maximo de repeticion R = aproximadamente 30 segundos; tiempo T = 180 segundos y tiempo Q = 15 segundos. Sin embargo, estos tiempos solamente se usan para ejemplificar su duracion y pueden ser apropiados penodos muy diferentes para otras aplicaciones.

De acuerdo con la invencion, como se ha descrito, se detectan parametros que son indicativos de la situacion de la descarga de residuos en el deposito y se usan para controlar el proceso de descarga de manera que se pueda impedir el bloqueo u otra perturbacion de dicho proceso de descarga tomando medidas de control apropiadas para impedir que ocurra un bloqueo o una perturbacion real. Esto proporciona unas condiciones excelentes para realizar un vaciado rapido y eficiente del deposito de recogida de residuos, con independencia de su tamano (dentro de unos lfmites razonables), y se satisfacen adecuadamente por lo tanto los objetos de la invencion.

En una realizacion alternativa, pero no espedficamente ilustrada, del sistema y metodo de la invencion, se puede usar un inversor de frecuencia en vez del rele de corriente descrito, para controlar el motor de accionamiento 116 del transportador y para detectar la carga del motor. En tal realizacion, la velocidad de los medios transportadores 113 se puede usar tambien como medio adicional para optimizar la fase de transporte de residuos de la descarga. Espedficamente, la invencion cubre tambien la posibilidad de comparar los valores de flujo de aire, nivel de vado y carga del motor detectados con multiples valores umbral o lfmites y utilizar la posibilidad de cambiar primero la velocidad de los medios transportadores cuando se excede un primer lfmite y de pausar y/o de invertir la marcha del transportador solamente cuando se exceden unos lfmites adicionales. Con tal configuracion, se pueden elegir tambien diferentes velocidades del transportador basicas para situaciones y/o aplicaciones diferentes.

Aunque la invencion se ha descrito e ilustrado con referencia espedfica a una aplicacion para un sistema de recogida de residuos de tipo movil, la invencion no esta restringida, de modo alguno, a tales aplicaciones. Los principios basicos de la invencion se pueden aplicar a la mayona de los sistemas de recogida de residuos conocidos actualmente. En una realizacion alternativa, la invencion se puede aplicar por lo tanto a un sistema 201 de recogida de residuos del tipo estacionario, como se ilustra muy esquematicamente en la figura 6. En la figura 6 se ilustra un deposito 102 que es identico al utilizado en el sistema de la figura 2, a excepcion de que se ilustra un sensor de nivel 230 para detectar el nivel de llenado del deposito 102. Actualmente, tales sensores de nivel 230 se contemplan principalmente para sistemas estacionarios, pero su uso no esta excluido de futuros sistemas moviles. Al estar presente tal sensor de nivel, el valor del nivel de llenado detectado se puede emplear para establecer los parametros, tales como el nivel de vado, la duracion de los diferentes tiempos descritos y, en el caso aplicable, la velocidad de los medios transportadores. Dependiendo de la aplicacion real, se pueden usar uno o mas de tales sensores de nivel para detectar uno o varios niveles de llenado diferentes del deposito, y los sensores pueden ser sensores de nivel de llenado analogicos o sensores de nivel de llenado digitales. Naturalmente, la invencion cubre tambien la posibilidad de usar, al menos, un unico sensor analogico, cuya salida se digitaliza con objetivos de control. Ademas, el sistema de tubenas 208 conectado a la abertura de descarga 107 del deposito 102 conduce en este caso a una estacion de recogida 210 del tipo general que se emplea para sistemas estacionarios, que contiene una fuente de vado 212 y otro equipo estandar tal como un separador, un compactador y unos filtros.

Igualmente, la invencion no esta restringida al uso de transportador de husillo del tipo sin eje preferido actualmente, sino que se pueden emplear tambien otros tipos disponibles de transportadores, especialmente en situaciones en las que no es cntico evitar la compresion de los residuos en el deposito.

La invencion se ha descrito en relacion con lo que se considera actualmente que son las realizaciones mas practicas y preferidas, pero se ha de entender que dicha invencion no esta limitada a las realizaciones divulgadas. Por lo tanto, la invencion esta destinada a cubrir diversas disposiciones equivalentes y modificaciones, incluidas dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Un metodo para hacer funcionar un deposito (102) de recogida de residuos que recibe intermitentemente residuos (W) a traves de, al menos, una abertura (105, 105') de suministro de residuos, y de la que se descargan a intervalos los residuos acumulados, por lo que el proceso de descarga se comienza aplicando vado al deposito, a traves de una abertura de descarga (107) del deposito, y la descarga de residuos se realiza creando, mediante el vado aplicado, un flujo de aire desde una toma de aire atmosferico (115) en el deposito y a traves de la abertura de descarga, y con la ayuda de medios de agitacion y transporte (113) del tipo de transportador de husillo que estan soportados en la proximidad de una seccion de fondo (114) del deposito y que se hacen girar mediante un motor de accionamiento (116), caracterizado por realizar las siguientes etapas:

- detectar, en un tiempo predeterminado (X) despues de abrir una valvula de descarga (107A) que controla la abertura de descarga (107) del deposito y despues de aplicar el vado, un valor representativo del flujo de aire a traves del deposito (102), asf como un valor representativo del nivel del vado aplicado al deposito (102);

- comparar los valores detectados representativos del flujo de aire y del nivel de vado con unos valores umbral mmimo y maximo seleccionados, respectivamente; y

- activar los medios de agitacion y transporte (113) cuando los valores de flujo de aire y nivel de vado detectados se situan por encima y por debajo de los valores umbral respectivos;

- para descargar por ello los residuos del deposito (102) mediante el vado aplicado con ayuda de los medios de agitacion y transporte (113).
2. El metodo segun la reivindicacion 1, caracterizado por detectar una presion diferencial entre una presion del aire atmosferico y una presion en la toma de aire como un valor representativo del flujo de aire a traves del deposito (102).
3. El metodo segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por supervisar continuamente, durante el funcionamiento de los medios de agitacion y transporte (113), el valor detectado representativo del flujo de aire en la toma de aire (115), asf como el valor representativo del nivel de vado en el deposito (102), y compararlos con dichos valores umbral respectivos, y por desactivar, al menos temporalmente, los medios de agitacion y transporte (113) en caso de que cualquiera de dichos valores se situe por debajo y por encima de, respectivamente, sus valores umbral mmimo y maximo, respectivamente.
4. El metodo segun la reivindicacion 3, caracterizado por detectar tambien continuamente, durante el funcionamiento de los medios de agitacion y transporte (113), un valor representativo de la carga real del motor aplicada al motor de accionamiento (116) de los medios de agitacion y transporte y compararlo con un valor umbral maximo seleccionado, y por desactivar los medios de agitacion y transporte (113) tambien en caso de que dicho valor representativo de la carga del motor se situe por encima de su valor umbral maximo.
5. El metodo segun cualquiera de las reivindicaciones 3 o 4, caracterizado por detectar la duracion de desactivacion de los medios de agitacion y transporte (113) debido a tal valor detectado que se situa por encima o por debajo de su valor umbral respectivo y por invertir la marcha del motor de accionamiento (116) y, asf, el funcionamiento de los medios de agitacion y transporte durante un tiempo seleccionado (Z) en caso de que la duracion de tal desactivacion de dichos medios de agitacion y transporte exceda un tiempo seleccionado (Y).
6. El metodo segun la reivindicacion 5, caracterizado por realizar la inversion de la marcha del motor de accionamiento (116) y, asf, del funcionamiento de los medios de agitacion y transporte (113) durante un tiempo seleccionado (Z) de aproximadamente 2-5 segundos.
7. El metodo segun la reivindicacion 5 o 6, caracterizado por invertir la marcha del motor de accionamiento (116) y, asf, el funcionamiento de los medios de agitacion y transporte (113) despues de una desactivacion de dichos medios de agitacion y transporte que excede un tiempo seleccionado (Y) de aproximadamente 4-5 segundos.
8. El metodo segun cualquiera de las reivindicaciones 1-7, caracterizado por activar los medios de agitacion y transporte (113) durante un penodo de tiempo continuo maximo (T) de aproximadamente 3 minutos.
9. El metodo segun cualquiera de las reivindicaciones 1-8, caracterizado por detectar continuamente el flujo de material residual (W) desde el deposito (102) y por desactivar los medios de agitacion y transporte (113), interrumpiendo la aplicacion de vado al deposito y, en el caso aplicable, cerrar la abertura de descarga (107) del deposito, cuando no se ha detectado un flujo de material residual durante un penodo de tiempo preestablecido (R).
10. El metodo segun cualquiera de las reivindicaciones 1-9, caracterizado por controlar la velocidad de rotacion de los medios de agitacion y transporte (113) dependiendo de los valores de flujo de aire, nivel de vado y/o par de accionamiento detectados.

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11. El metodo segun cualquiera de las reivindicaciones 1-10, caracterizado por aplicar el vado desde una fuente de vado (112) situada en un camion de recogida (110) movil.
12. El metodo segun cualquiera de las reivindicaciones 1-10, caracterizado por aplicar el vado desde una fuente de vado (212) de un sistema (201) de recogida de residuos estacionario.
13. El metodo segun cualquiera de las reivindicaciones 1-12, caracterizado por detectar el valor de flujo de aire, asf como el valor del nivel de vado, aproximadamente 15 segundos despues del comienzo del proceso de descarga.
14. Un sistema para controlar el funcionamiento de un deposito (102) de recogida de residuos que tiene, al menos, una abertura (105) de suministro de residuos a traves de la que se reciben residuos (W), una abertura de descarga (107) del deposito a traves de la que se descargan residuos acumulados al interior de un sistema de tubenas de descarga (108; 208), una toma de aire atmosferico (115) en el deposito, medios de agitacion y transporte (113) que se hacen girar mediante un motor de accionamiento (116) y que estan soportados en la proximidad de una seccion de fondo (114) del deposito y una fuente de vado (112; 212) que comunica con el sistema de tubenas (108; 208) para aplicar vado al deposito (102), a traves de dicha abertura de descarga (107), caracterizado por:

- medios (119) para detectar un valor representativo del flujo de aire a traves del deposito (102);

- medios (120) para detectar un valor representativo del nivel de vado en el sistema de tubenas (108; 208); y

- medios (130) para recibir informacion desde dichos medios de deteccion (119, 120), para comparar dicha

informacion recibida con unos valores umbral preestablecidos y para controlar el funcionamiento de los medios de agitacion y transporte (113) y la aplicacion del vado basandose en dicha comparacion.
15. El sistema segun la reivindicacion 14, caracterizado por medios (118) para detectar un valor representativo de la carga del motor aplicada al motor de accionamiento (116) durante el funcionamiento de los medios de agitacion y transporte (113).
16. El sistema segun la reivindicacion 15, caracterizado por que dichos medios (118) para detectar un valor representativo de la carga del motor aplicada al motor de accionamiento (116) son un rele de corriente que controla el motor.
17. El sistema segun la reivindicacion 15, caracterizado por que dichos medios (118) para detectar un valor representativo de la carga del motor aplicada al motor de accionamiento (116) son un inversor de frecuencia para controlar dicho motor de accionamiento (116).
18. El sistema segun cualquiera de las reivindicaciones 14-17, caracterizado por que los medios (119) para detectar un valor representativo del flujo de aire a traves del deposito (102) son un sensor de presion que detecta una presion diferencial entre una presion atmosferica y una presion de aire en la toma de aire (115).
19. El sistema segun cualquiera de las reivindicaciones 14-18, caracterizado por medios (125) para detectar el paso de material residual (W) a traves del sistema de tubenas (108, 111).
20. El sistema segun cualquiera de las reivindicaciones 14-19, caracterizado por que dichos medios (130) para recibir informacion desde dichos medios de deteccion, y para controlar el funcionamiento de los medios de agitacion y transporte (113) y la aplicacion de vado comprenden un controlador logico programable (131).
21. El sistema segun cualquiera de las reivindicaciones 14-20, caracterizado por que la fuente de vado (112) esta integrada en un vedculo de recogida (110) movil.
22. El sistema segun cualquiera de las reivindicaciones 14-20, caracterizado por que la fuente de vado (212) es parte de un sistema (201) de recogida de residuos estacionario.
23. El sistema segun cualquiera de las reivindicaciones 14-22, caracterizado por uno o varios sensores de nivel de llenado (230) analogicos o digitales en el deposito (102), para detectar los niveles de llenado de residuos en el mismo.
24. El sistema segun cualquiera de las reivindicaciones 14-23, caracterizado por que los medios de agitacion y transporte (113) son un transportador de husillo sin eje que esta en voladizo desde una pared de deposito (102A).