ES2393008T3

ES2393008T3 - Aparato de apertura y cierre con bloqueo

Info

Publication number: ES2393008T3
Application number: ES07831180T
Authority: ES
Inventors: Kazutama Takahashi; Katsuji Kawasaki
Original assignee: Nabtesco Corp
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 2006-11-10
Filing date: 2007-10-30
Publication date: 2012-12-17
Anticipated expiration: 2027-10-30
Also published as: CN102864990A; WO2008056620A1; EP2079894A1; CN102864990B; TW200833931A; HK1177777A1; DK2079894T3; KR101029179B1; PL2079894T3; EP2079894A4; KR20090069190A; EP2079894B1; TWI357459B

Abstract

Aparato de apertura y cierre con bloqueo que comprende:un mecanismo (10) de cremallera y piñón, que comprende a su vez un par de cremalleras (7A, 7B),montadas respectivamente en un par de puertas (11A, 11B) deslizantes de tipo de separación pordeslizamiento que pueden moverse de manera recíproca con respecto a un alojamiento, y un piñón (9)enganchado con el par de cremalleras (7A, 7B);un accionador con una parte de unidad principal que se fija al alojamiento del accionador, funcionando elaccionador como fuente de accionamiento de apertura/cierre de las puertas (11A, 11B) deslizantes;un mecanismo (60) de bloqueo montado en el alojamiento y que permite bloquear el par de puertas (11A,11B) deslizantes en una posición completamente cerrada limitando los movimientos respectivos deelementos (14A, 14B) de bloqueo que se fijan respectivamente a las puertas (11A, 11B) deslizantesrespectivas del par de puertas (11A, 11B) deslizantes;un mecanismo (70, 33) de conmutación para conmutar el mecanismo (60) de bloqueo entre un estadobloqueado y un estado desbloqueado; yun mecanismo (20) de engranaje planetario, que tiene una parte (21) de entrada que rota como resultadode introducir en la misma una fuerza de accionamiento del accionador, una primera parte (22) de salida quepermite emitir la fuerza de accionamiento al piñón (9) rotando con la rotación de la parte (21) de entrada, yuna segunda parte (23) de salida, que permite emitir la fuerza de accionamiento al mecanismo (70, 33) deconmutación rotando con la rotación de la parte (21) de entrada, estando configurado el mecanismo (20) deengranaje planetario de modo que la segunda parte (23) de salida rota con la rotación de la parte (21) deentrada cuando se limita la rotación de la primera parte (22) de salida y la primera parte (22) de salida rotacon la rotación de la parte (21) de entrada cuando se limita la rotación de la segunda parte (23) de salida,caracterizado porque:el mecanismo (70, 33) de conmutación tiene un elemento (33) de conmutación que permite conmutar elmecanismo (60) de bloqueo entre el estado bloqueado y el estado desbloqueado mediante el movimientosegún el accionamiento de la segunda parte (23) de salida;porque el mecanismo (60) de bloqueo tiene un mecanismo (61) de enlace que está formado mediante elacoplamiento de una pluralidad de enlaces (62a, 62b, 62c) en serie y puede deformarse a un estadorectilíneo y a un estado flexionado según el movimiento del elemento (33) de conmutación, yporque comprende un mecanismo (65) de retención de enlace que retiene el mecanismo (61) de enlace enel estado flexionado cuando las puertas (11A, 11B) deslizantes están en posiciones distintas de la posicióncompletamente cerrada:el movimiento del elemento (33) de conmutación se impide mediante el mecanismo (61) de enlace retenidoen el estado flexionado cuando las puertas (11A, 11B) deslizantes están en posiciones distintas de laposición completamente cerrada; ycuando las puertas (11A, 11B) deslizantes están en la posición completamente cerrada, el mecanismo (61)de enlace así retenido mediante el mecanismo (65) de retención de enlace se libera, lo que permite elmovimiento del elemento (33) de conmutación, y el mecanismo (61) de enlace se deforma del estadoflexionado al estado rectilíneo según el movimiento del elemento (33) de conmutación movido mediante lafuerza de accionamiento desde la segunda parte (23) de salida y de este modo se limitan los movimientosde los elementos (14A, 14B) de bloqueo fijados a las puertas (11A, 11B) deslizantes.

Description

Aparato de apertura y cierre con bloqueo

Sector de la técnica

La presente invención se refiere a un aparato de apertura y cierre con bloqueo, que permite realizar movimientos de apertura y cierre y el bloqueo en una posición completamente cerrada de puertas deslizantes de tipo de separación por deslizamiento, montado en un alojamiento de una manera con movimiento recíproco.

Estado de la técnica

Como ejemplo convencional de un aparato de apertura y cierre con bloqueo, que permite realizar movimientos de apertura y cierre y el bloqueo en una posición completamente cerrada de puertas deslizantes, montado en un alojamiento de una manera con movimiento recíproco, está un aparato de apertura y cierre de puerta deslizante descrito como segunda realización en el documento de patente 1 (solicitud de patente japonesa publicada sin examinar n.º 2000-142392). Con la disposición del documento de patente 1, dos puertas deslizantes se disponen como puertas de apertura y cierre de tipo de separación por deslizamiento que están acopladas mediante un mecanismo de cremallera y piñón, y elementos de movimiento en raíl que suspenden las puertas deslizantes y un armazón de un motor lineal para el accionamiento en apertura/cierre de las puertas deslizantes están acoplados mediante un elemento de amortiguación elemento de amortiguación que incluye un resorte de amortiguación. Las puertas deslizantes se mueven en direcciones de cierre accionando el armazón del motor lineal, e incluso cuando las puertas deslizantes alcanzan una posición completamente cerrada, el armazón se acciona adicionalmente para estirar el resorte del elemento de amortiguación. Entonces un elemento de presión metálico, dispuesto en un extremo delantero del armazón, mueve mediante presión un dispositivo de leva deslizante para deslizarse contra un resorte de retorno, y dado que un seguidor de leva que desciende en acompañamiento también hace que descienda un bloqueo de retención, el bloqueo de retención se retiene en un orificio proporcionado en una cremallera del mecanismo de cremallera y piñón, realizando así el bloqueo de las puertas deslizantes en la posición completamente cerrada.

Con esta disposición, aunque una fuerza de accionamiento del motor lineal está asignada normalmente para accionar la apertura y el cierre de las puertas deslizantes mediante el resorte de amortiguación del elemento de amortiguación, cuando las puertas deslizantes alcanzan la posición completamente cerrada, la fuerza de accionamiento del motor lineal se asigna al dispositivo de leva deslizante y se realiza el bloqueo mediante el bloqueo de retención. Por tanto, la fuerza de accionamiento de un único motor lineal (accionador) se usa tanto para el accionamiento de apertura/cierre como para la operación de bloqueo, proporcionando la ventaja de que puede simplificarse la disposición.

Objeto de la invención

En la disposición del documento de patente 1, se disponen cremalleras encima y debajo de un engranaje de piñón y el par de puertas deslizantes izquierda y derecha se acoplan respectivamente a las cremalleras para abrir y cerrar las puertas deslizantes de tipo de separación por deslizamiento, y limitando una cremallera en un lado, la puerta deslizante en el otro lado se limita mediante el engranaje de piñón. Por tanto existe el problema de que cuando el engranaje de piñón o una cremallera se rompe, el bloqueo de la otra puerta se desengancha. Aunque el engranaje de piñón y la cremallera pueden fabricarse de manera robusta, esto conduce a aumentar el espacio de instalación, aumentar el coste y otros problemas.

En la disposición del documento de patente 1, el elemento de amortiguación, que es un mecanismo que asigna de manera conmutable la fuerza de accionamiento del motor lineal al accionamiento de apertura/cierre de las puertas deslizantes y al movimiento de presión del dispositivo de leva deslizante, está dispuesto para moverse de manera deslizante junto con las puertas deslizantes. Por tanto, la disposición global resulta compleja, se necesita garantizar un espacio para la carrera de movimiento del elemento de amortiguación, y no puede realizarse una disposición sencilla y compacta para el aparato de bloqueo de apertura y cierre de puerta deslizante.

También debido a que el dispositivo de leva deslizante se mueve mediante presión para estirar el resorte de amortiguación del elemento de amortiguación en la posición completamente cerrada de las puertas deslizantes, cuando, por ejemplo, se aplica una carga (una resistencia contra el cierre de las puertas deslizantes) mediante presión del viento, etc., a las puertas inmediatamente antes de alcanzarse la posición completamente cerrada, el resorte de amortiguación se estira antes de que las puertas deslizantes alcancen la posición completamente cerrada. Por consiguiente, el elemento de presión metálico en el extremo delantero del armazón mueve mediante presión el dispositivo de leva deslizante en una fase que es demasiado temprana, hace que el bloqueo de retención descienda sin que las posiciones del bloqueo de retención y el orificio de la cremallera correspondan, y puede por tanto provocar una rotura del bloqueo de retención o del orificio o limitar las puertas deslizantes antes de alcanzarse la posición completamente cerrada (en el estado abierto).

Además, cuando, en el estado cerrado, bloqueado, de las puertas deslizantes, el motor lineal pierde su fuerza de accionamiento debido a un mal funcionamiento del motor lineal, fallo de la fuente de alimentación debido a un corte de energía, u otra circunstancia, dado que entonces se tira del armazón y del elemento de presión metálico en el dirección de liberación de la presión del dispositivo de leva deslizante y el dispositivo de leva deslizante también se fuerza hacia atrás por el resorte de retorno, el bloqueo de retención se eleva junto con el seguidor de leva y el bloqueo se libera. Esto significa que un bloqueo cerrado se libera de manera no intencionada con un mal funcionamiento o un fallo de la fuente de alimentación. En un caso en el que las puertas deslizantes se usan como puertas laterales de un vehículo de ferrocarril, esto significa que las puertas se abren antes de que el vehículo se detenga y por tanto también es desfavorable en cuanto a la seguridad.

En un caso en el que el resorte de amortiguación se hace que sea fuerte para impedir que el bloqueo de retención descienda demasiado pronto incluso cuando alguna carga actúa sobre las puertas deslizantes, dado que la fuerza, que actúa en la dirección de liberación del bloqueo cuando se pierde la fuerza de accionamiento del motor lineal debido a un fallo de la fuente de alimentación, etc., también se vuelve fuerte, la probabilidad de desbloqueo no intencionado también aumenta. Es decir, los dos asuntos descritos anteriormente están en una relación de conflicto mutuo y aún hace falta proponer una disposición que resuelva ambos asuntos simultáneamente en un nivel satisfactorio.

La presente invención se ha realizado a la vista de las circunstancias anteriores, y un objeto de la misma es proporcionar un aparato de apertura y cierre con bloqueo con una disposición sencilla y compacta que permita bloquear de manera segura puertas deslizantes de tipo de separación por deslizamiento y permita realizar la apertura/cierre y el bloqueo cerrado de las puertas deslizantes con un único accionador.

La presente invención se refiere a un aparato de apertura y cierre con bloqueo, que permite realizar movimientos de apertura y cierre y bloqueo en una posición completamente cerrada de puertas deslizantes de tipo de separación por deslizamiento, montado en un alojamiento de una manera con movimiento recíproco. Para lograr el objeto anterior, un aparato de apertura y cierre con bloqueo según la presente invención tiene los aspectos descritos a continuación. Es decir, el aparato de apertura y cierre con bloqueo según la presente invención tiene cualquiera de los siguientes aspectos de manera individual o de forma combinada de manera adecuada.

Para lograr el objeto anterior, un primer aspecto de un aparato de apertura y cierre con bloqueo según la presente invención es que el aparato de apertura y cierre con bloqueo incluye: un mecanismo de cremallera y piñón, que tiene un par de cremalleras, montadas respectivamente en un par de puertas deslizantes de tipo de separación por deslizamiento que pueden moverse de manera recíproca con respecto a un alojamiento, y un piñón enganchado con el par de cremalleras; un accionador, que funciona como fuente de accionamiento de apertura/cierre de las puertas deslizantes; un mecanismo de bloqueo montado en el alojamiento y que permite bloquear el par de puertas deslizantes en una posición completamente cerrada limitando los movimientos respectivos de elementos de bloqueo que se fijan respectivamente a las respectivas puertas deslizantes del par de puertas deslizantes; un mecanismo de conmutación para conmutar el mecanismo de bloqueo entre un estado bloqueado y un estado desbloqueado; y un mecanismo de engranaje planetario, que tiene una parte de entrada, en la que se introduce una fuerza de accionamiento del accionador, una primera parte de salida, que permite emitir la fuerza de accionamiento al piñón, y una segunda parte de salida, que permite emitir la fuerza de accionamiento al mecanismo de conmutación; y cuando las puertas deslizantes están en la posición completamente cerrada, la fuerza de accionamiento se emite desde la segunda parte de salida hacia el mecanismo de conmutación.

Con la disposición anterior, dado que los movimientos de los elementos de bloqueo, que se fijan respectivamente a las respectivas puertas deslizantes del par de puertas deslizantes, están limitados respectivamente por el mecanismo de bloqueo, cada una del par de puertas deslizantes puede bloquearse independientemente. Por tanto, incluso cuando el mecanismo de cremallera y piñón funciona mal, puede mantenerse el estado en el que los movimientos de ambas puertas deslizantes están bloqueados. Por el contrario, cuando el mecanismo de cremallera y piñón funciona normalmente, aunque se libere el bloqueo de una de las puertas deslizantes debido al mal funcionamiento, etc., dado que la puerta deslizante está acoplada a la otra puerta deslizante mediante el mecanismo de cremallera y piñón, siempre que el bloqueo de la otra puerta deslizante sea eficaz, la puerta deslizante puede mantenerse en el estado bloqueado. Por tanto, las puertas deslizantes de tipo de separación por deslizamiento pueden bloquearse de manera más segura.

También con esta disposición, la potencia del accionador se asigna mediante el mecanismo de engranaje planetario para accionar el piñón del mecanismo de cremallera y piñón por un lado y para accionar el mecanismo de conmutación por otro lado. Dado que la disposición para la transmisión (asignación) de potencia desde el accionador se aloja por tanto en un espacio compacto, puede simplificarse la estructura y puede proporcionarse un aparato de apertura y cierre con bloqueo compacto.

Además, dado que la fuerza de accionamiento desde el accionador se asigna usando no un resorte de amortiguación como en documento de patente 1 sino un mecanismo de engranaje planetario, aunque se pierda la fuerza de accionamiento debido al mal funcionamiento del accionador, etc., en el estado en el que las puertas

deslizantes están bloqueadas en la posición cerrada, no se aplica una fuerza en una dirección de liberación del bloqueo al mecanismo de conmutación, etc., y se impide un desbloqueo no intencionado.

Un segundo aspecto del aparato de apertura y cierre con bloqueo según la presente invención es que el mecanismo de conmutación tiene un elemento de conmutación que permite conmutar el mecanismo de bloqueo entre el estado bloqueado y el estado desbloqueado moviéndose según el accionamiento de la segunda parte de salida, y el mecanismo de bloqueo está dispuesto de modo que se impide el movimiento del elemento de conmutación cuando las puertas deslizantes están en posiciones distintas de la posición completamente cerrada y el movimiento del elemento de conmutación se permite cuando las puertas deslizantes están en la posición completamente cerrada.

Con esta disposición, dado que se impide el movimiento del elemento de conmutación cuando las puertas deslizantes están en posiciones distintas de la posición completamente cerrada, la operación de bloqueo se realiza cuando las puertas deslizantes han alcanzado la posición completamente cerrada de manera segura. Es decir, se impide que se realice la operación de bloqueo en un momento que es demasiado temprano en el accionamiento de las puertas deslizantes en direcciones de cierre, y de este modo se impiden la rotura del mecanismo de bloqueo y la limitación de las puertas deslizantes antes de alcanzar la posición completamente cerrada.

Un tercer aspecto del aparato de apertura y cierre con bloqueo según la presente invención es que el mecanismo de bloqueo incluye un mecanismo de enlace, deformable a un estado rectilíneo y a un estado flexionado según el movimiento del elemento de conmutación, y un mecanismo de retención de enlace, que retiene el mecanismo de enlace en el estado flexionado cuando las puertas deslizantes están en posiciones distintas de la posición completamente cerrada, y cuando las puertas deslizantes están en la posición completamente cerrada, el mecanismo de enlace se deforma al estado rectilíneo y de ese modo limita el movimiento de los elementos de bloqueo fijados a las puertas deslizantes.

Con esta disposición, los movimientos de las puertas deslizantes pueden bloquearse en la posición completamente cerrada colocando el mecanismo de enlace en el estado rectilíneo, y dado que en posiciones distintas de la posición completamente cerrada el mecanismo de enlace se mantiene en el estado flexionado mediante el mecanismo de retención de enlace, la operación de bloqueo se realiza después de que las puertas deslizantes hayan alcanzado la posición completamente cerrada. Por tanto, el mecanismo de bloqueo puede formarse de manera compacta porque se acciona usando el mecanismo de enlace y puede realizarse un accionamiento estable porque el mecanismo de bloqueo se acciona de manera mecánica.

Un cuarto aspecto del aparato de apertura y cierre con bloqueo según la presente invención es que cada elemento de bloqueo está constituido por un perno de bloqueo, fijado a la puerta deslizante para extenderse en una dirección vertical, el mecanismo de retención de enlace está constituido por un par de elementos de enganche, instalados de manera rotatoria cerca de ambos extremos del mecanismo de enlace y teniendo cada uno una primera parte de enganche, que se engancha con el perno de bloqueo en la posición completamente cerrada, y una segunda parte de enganche, que se engancha con un extremo del mecanismo de enlace en el estado rectilíneo en la posición completamente cerrada, y los elementos de enganche impiden el movimiento del elemento de conmutación impidiendo la transición del mecanismo de enlace al estado rectilíneo cuando las puertas deslizantes están en posiciones distintas de la posición completamente cerrada, y permiten el movimiento del elemento de conmutación al impulsarse mediante los pernos de bloqueo para rotar a posiciones que permiten el enganche de los extremos del mecanismo de enlace con las segundas partes de enganche durante el movimiento de las puertas deslizantes en las direcciones de cierre.

Con esta disposición, en la posición completamente cerrada, los elementos de enganche se enganchan con los pernos de bloqueo. Entonces, mediante extensión del mecanismo de enlace al estado rectilíneo, los elementos de enganche se enganchan con los extremos del mecanismo de enlace y se limitan en cuanto al movimiento de rotación. Los pernos de bloqueo se limitan de ese modo en cuanto al movimiento en el estado de estar enganchados con los elementos de enganche. Por tanto, mediante los elementos de enganche, puede impedirse la transición del mecanismo de enlace al estado rectilíneo en posiciones distintas de la posición completamente cerrada y puede limitarse el movimiento de los pernos de bloqueo en la posición completamente cerrada. Por tanto, puede hacerse que el número de piezas necesarias para formar el mecanismo de bloqueo sea pequeño y puede disponerse un mecanismo de bloqueo más compacto.

Un quinto aspecto del aparato de apertura y cierre con bloqueo según la presente invención es que el elemento de conmutación está constituido por un elemento deslizante de bloqueo que permite moverse de manera deslizante en una dirección con respecto al mecanismo de bloqueo y que tiene una parte de ranura de forma curvada como en una superficie inferior, el mecanismo de enlace funciona dentro de un plano paralelo a la superficie inferior del elemento deslizante de bloqueo y tiene un perno de acoplamiento, dispuesto en un punto de acoplamiento, insertado en la parte de ranura, y el mecanismo de enlace se deforma al estado rectilíneo y al estado flexionado mediante el perno de acoplamiento que se mueve a lo largo de la parte de ranura.

Con esta disposición, el mecanismo de enlace puede deformarse al estado rectilíneo y al estado flexionado mediante el movimiento del elemento deslizante de bloqueo en una dirección sin interponer otro elemento entre el

elemento deslizante de bloqueo y el mecanismo de enlace. Por tanto, puede hacerse que el espacio de instalación del mecanismo de bloqueo sea pequeño.

Un sexto aspecto del aparato de apertura y cierre con bloqueo según la presente invención es que el mecanismo de enlace puede deformarse al estado rectilíneo y al estado flexionado dentro de un plano horizontal.

Con esta disposición, cuando las puertas deslizantes alcanzan la posición completamente cerrada, las puertas deslizantes pueden bloquearse accionando el mecanismo de conmutación y deformando el mecanismo de enlace al estado rectilíneo dentro del plano horizontal. Dado que el mecanismo de bloqueo coloca por tanto las puertas deslizantes en el estado bloqueado usando el mecanismo de enlace que funciona dentro del plano horizontal, puede hacerse que el espacio de instalación del mecanismo de bloqueo sea pequeño en la dirección de altura.

Un séptimo aspecto del aparato de apertura y cierre con bloqueo según la presente invención es que el mecanismo de enlace tiene una parte de enlace, fijada de manera rotatoria al alojamiento, y un movimiento de un extremo del mecanismo de enlace se limita mediante una muesca de guía rectilínea proporcionada en el alojamiento.

Con esta disposición, fijando de manera rotatoria la parte de enlace que es una parte del mecanismo de enlace al alojamiento, puede fijarse la posición del mecanismo de enlace con respecto al alojamiento sin obstruir el funcionamiento del mecanismo de enlace. El movimiento del extremo del mecanismo de enlace puede limitarse a una línea recta mediante la muesca de guía del alojamiento, y por tanto un mecanismo de enlace que puede deformarse al estado rectilíneo y al estado flexionado puede deformarse mediante una disposición sencilla.

Un octavo aspecto del aparato de apertura y cierre con bloqueo según la presente invención es que cada elemento de bloqueo está constituido por un perno de bloqueo, fijado a la puerta deslizante de modo que se extiende en una dirección vertical, y el mecanismo de bloqueo incluye además un elemento de enganche, instalado de manera rotatoria dentro de un plano horizontal cerca de un extremo del mecanismo de enlace y que tiene una primera parte de enganche, que se engancha con un perno de bloqueo en la posición completamente cerrada, y una segunda parte de enganche, que se engancha con el extremo del mecanismo de enlace en el estado rectilíneo en la posición completamente cerrada.

Con esta disposición, extendiéndose el perno de bloqueo en la dirección vertical desde la puerta deslizante, puede hacerse que el mecanismo de bloqueo que funciona dentro del plano horizontal se enganche fácilmente con el perno de bloqueo. Dado que en la posición completamente cerrada, el movimiento del perno de bloqueo puede limitarse limitando la rotación del elemento de enganche mediante el extremo del mecanismo de enlace en el estado rectilíneo, la dirección en la que el mecanismo de enlace se extiende al estado rectilíneo puede fijarse a cualquier dirección que permita la limitación de la rotación del elemento de enganche. Por tanto, por ejemplo, puede realizarse fácilmente un diseño para impedir que una fuerza, que deforma el mecanismo de enlace desde el estado rectilíneo hacia el estado flexionado en el estado bloqueado, actúe desde el elemento de enganche, y el estado bloqueado puede mantenerse de manera más fiable.

Un noveno aspecto del aparato de apertura y cierre con bloqueo según la presente invención es que el mecanismo de conmutación tiene un elemento de conmutación, que puede moverse dentro de un plano horizontal según el accionamiento de la segunda parte de salida, y el mecanismo de enlace puede deformarse al estado rectilíneo y al estado flexionado mediante el movimiento de un perno de acoplamiento, dispuesto en un punto de acoplamiento del mecanismo de enlace, según el movimiento del elemento de conmutación.

Con esta disposición, dado que el elemento de conmutación puede moverse dentro de un plano horizontal, puede hacerse que el espacio de instalación sea pequeño en la dirección de altura. Además, el elemento de conmutación puede conmutar el estado del mecanismo de enlace mediante el uso del perno de acoplamiento que constituye el mecanismo de enlace, y por tanto puede realizarse una disposición sencilla con un pequeño número de piezas.

Un décimo aspecto del aparato de apertura y cierre con bloqueo según la presente invención es que el elemento de conmutación es un elemento deslizante de bloqueo que permite moverse de manera deslizante en una dirección dentro de un plano horizontal según el accionamiento de la segunda parte de salida y que tiene una parte de ranura de forma curvada en una superficie inferior, un perno de acoplamiento, dispuesto en un punto de acoplamiento del mecanismo de enlace, se inserta en la parte de ranura, y el mecanismo de enlace puede deformarse al estado rectilíneo y al estado flexionado mediante el perno de acoplamiento, dispuesto en el punto de acoplamiento del mecanismo de enlace, que se mueve a lo largo de la parte de ranura según el movimiento del elemento deslizante de bloqueo.

Con esta disposición, el movimiento del mecanismo de enlace puede limitarse usando la parte de ranura en la superficie inferior del elemento deslizante de bloqueo que permite moverse de manera deslizante dentro del plano horizontal. Dado que la parte de ranura tiene una forma curvada, puede realizarse de manera más sencilla una disposición que guía el perno de acoplamiento en una dirección que se diferencia de la dirección de movimiento del elemento deslizante de bloqueo.

Un decimoprimer aspecto del aparato de apertura y cierre con bloqueo según la presente invención es que el aparato de apertura y cierre con bloqueo incluye además: un elemento elástico; y una unidad de detección de colisión, dispuesta en el alojamiento y que detiene el accionamiento del accionador cuando una cantidad de deformación del elemento elástico alcanza una cantidad de deformación predeterminada durante una operación de cierre de las puertas deslizantes; y se permite que la segunda parte de salida emita la fuerza de accionamiento del accionador al elemento elástico.

Con esta disposición, si durante la operación de cerrar las puertas deslizantes (durante el movimiento de las puertas deslizantes desde una posición completamente abierta hacia la posición completamente cerrada), una resistencia de desplazamiento de las puertas deslizantes es menor que una resistencia de desplazamiento predeterminada, dado que se suprime la rotación de la segunda parte de salida mediante una fuerza elástica del elemento elástico, la fuerza de accionamiento del accionador se transmite desde la primera unidad de salida al piñón y se realiza la operación de cerrar las puertas deslizantes. Durante la operación de cierre de la puerta deslizante, un pasajero se queda enganchado o una puerta deslizante colisiona con un pasajero, se aplica una fuerza no inferior a la resistencia de desplazamiento normal a una puerta deslizante, y si se supera la resistencia de desplazamiento predeterminada, la segunda parte de salida rota contra la fuerza elástica del elemento elástico y el elemento elástico experimenta deformación elástica. Cuando esta cantidad de deformación elástica alcanza una cantidad predeterminada, se detiene el accionamiento del accionador mediante la unidad de detección de colisión. Dado que la unidad de detección de colisión está dispuesta en el alojamiento al igual que el accionador, el enganche de la puerta y la colisión durante la operación de cierre de la puerta deslizante pueden detectarse sin que se complique el cableado. Con esta disposición, se permite la detección de colisión independientemente de si las puertas deslizantes están acelerando o desacelerando y la detección de colisión puede realizarse a lo largo de toda la amplitud de movimiento de las puertas deslizantes.

Un decimosegundo aspecto del aparato de apertura y cierre con bloqueo según la presente invención es que el elemento elástico está dispuesto entre la segunda parte de salida y el elemento de conmutación.

Con esta disposición, puede usarse la salida de la segunda parte de salida para accionar el elemento de conmutación para conmutar el mecanismo de bloqueo y hacer que una fuerza actúe sobre el elemento elástico al mismo tiempo. Por tanto, por ejemplo, mientras que en un caso en el que el elemento elástico está instalado en otra posición, la fuerza de accionamiento de la segunda parte de salida en la conmutación del mecanismo de bloqueo se asigna entre el elemento elástico, instalado en la otra posición, y el elemento de conmutación, cuando el elemento elástico está instalado entre la segunda parte de salida y el elemento de conmutación, se hace que la fuerza aplicada al elemento elástico actúe también sobre el elemento de conmutación, permitiendo por tanto que la detección de colisión y la operación de bloqueo se realicen de manera eficaz.

Un decimotercer aspecto del aparato de apertura y cierre con bloqueo según la presente invención es que la unidad de detección de colisión está constituida por un conmutador de límite que detiene el accionamiento del accionador tras detectar que un ángulo de rotación de la segunda parte de salida se ha vuelto no inferior a un ángulo de rotación predeterminado.

Con esta disposición, el conmutador de límite detecta el ángulo de rotación de la segunda parte de salida, que rota en correspondencia con la deformación del elemento elástico, para detener el accionamiento del accionador. Por tanto, la unidad de detección de colisión puede disponerse con una disposición sencilla.

Un decimocuarto aspecto del aparato de apertura y cierre con bloqueo según la presente invención es que el elemento elástico está dispuesto para equilibrarse con una resistencia de desplazamiento cuando las puertas deslizantes están realizando una operación de cierre normal.

Con esta disposición, “realizar una operación de cierre normal” se refiere a un estado en el que una fuerza que obstruye la operación de las puertas deslizantes no está actuando desde el exterior, y dado que se hace que una fuerza elástica que está equilibrada con la resistencia de desplazamiento durante esta operación de cierre normal actúe sobre la segunda parte de salida mediante el elemento elástico, se hace que la fuerza elástica que se hace que actúe mediante el elemento elástico sea menor. Por tanto, el elemento elástico puede instalarse en un estado fácilmente deformable. Dado que de este modo se hace que el elemento elástico sea más fácilmente deformable mediante un aumento de la resistencia de desplazamiento de las puertas deslizantes, se permite una detección de sensibilidad superior. Además en este caso, puede relajarse significativamente un impacto aplicado desde una puerta deslizante a un objeto de colisión en un proceso de colisión.

Descripción de las figuras

La figura 1 es una vista frontal de una puerta de apertura/cierre de un vehículo, en la que está instalado un aparato de apertura y cierre con bloqueo según una realización de la presente invención.

La figura 2 es una vista frontal de partes principales del aparato de apertura y cierre con bloqueo en un estado desbloqueado.

La figura 3 es una vista esquemática de un mecanismo de bloqueo visto desde una dirección indicada por una flecha

(X) en la figura 2.

La figura 4 es una vista frontal de partes principales del aparato de apertura y cierre con bloqueo en un estado bloqueado.

La figura 5 es una vista esquemática del mecanismo de bloqueo visto desde una dirección indicada por una flecha

(X) en la figura 4.

La figura 6 es una vista en sección parcial esquemática del mecanismo de bloqueo y un elemento deslizante de bloqueo visto desde una dirección indicada por una flecha (Y) en la figura 4.

La figura 7 es una vista en sección parcial esquemática del mecanismo de bloqueo en el estado bloqueado visto desde una dirección horizontal.

La figura 8 es una vista esquemática de un estado de un portador durante una operación de cierre normal.

La figura 9 es una vista esquemática de un estado del portador cuando una resistencia de desplazamiento de una puerta deslizante aumenta durante la operación de cierre.

La figura 10 es un diagrama de un mecanismo de bloqueo y un elemento deslizante de bloqueo según un ejemplo de modificación de la realización en un estado desbloqueado.

La figura 11 es un diagrama del mecanismo de bloqueo y el elemento deslizante de bloqueo según el ejemplo de modificación de la realización en un estado bloqueado.

Descripción detallada de la invención

Ahora se describirá un mejor modo de llevar a cabo la presente invención con referencia a los dibujos. La figura 1 es una vista frontal de una realización, en la que un aparato de apertura y cierre con bloqueo está instalado en una puerta de apertura/cierre de un vehículo. La figura 2 es una vista frontal de partes principales de una disposición del aparato de apertura y cierre con bloqueo en un estado desbloqueado. La figura 3 es una vista esquemática de una disposición de un mecanismo de bloqueo, mostrado en la figura 2, vista desde un lado inferior del mecanismo de bloqueo (desde una dirección indicada por una flecha (X) en la figura 2). La figura 4 es una vista frontal de partes principales de la disposición del aparato de apertura y cierre con bloqueo en un estado bloqueado. La figura 5 es una vista esquemática del mecanismo de bloqueo, mostrado en la figura 4, visto desde el lado inferior del mecanismo de bloqueo (desde una dirección indicada por una flecha (X) en la figura 4). La figura 6 es una vista en sección parcial esquemática del mecanismo de bloqueo y un elemento deslizante de bloqueo vista en una dirección de movimiento del elemento deslizante de bloqueo (desde una dirección indicada por una flecha (Y) en la figura 4). En la figura 6, un mecanismo de engranaje planetario está situado en un lado (C1), y las puertas deslizantes están situadas en un lado (C2).

La puerta (1) de apertura y cierre de vehículo, mostrada en la figura 1, está dispuesta como una puerta que permite abrir y cerrar una abertura formada en una pared lateral de un vehículo de ferrocarril u otro vehículo y tiene un par de puertas (11A y 11B) deslizantes izquierda y derecha de tipo de separación por deslizamiento. Las dos puertas (11A y 11B) deslizantes están dispuestas de una manera que permite el movimiento recíproco a lo largo de un raíl

(2) de guía instalado horizontalmente encima de la abertura. Más específicamente, elementos (3A y 3B) de suspensión están fijados a bordes superiores respectivos de las puertas (11A y 11B) deslizantes, y rodillos (4) de puerta están soportados axialmente de manera rotatoria en cada uno de los elementos (3A y 3B) de suspensión. Cada rodillo (4) de puerta puede rodar a lo largo del raíl (2) de guía.

La puerta (1) de apertura y cierre de vehículo está dispuesta para abrirse y cerrarse y para bloquearse automáticamente para que no se abra de manera involuntaria en un estado cerrado mediante el aparato de apertura y cierre con bloqueo según la realización de la presente invención. Es peligroso que una puerta de un vehículo de ferrocarril u otro vehículo se abra mientras el vehículo está en movimiento y se requiere que una puerta de este tipo se bloquee de manera segura para que no se abra de manera involuntaria durante el desplazamiento.

Ahora se describirán detalles. Una base (5) de tipo placa está fijada a una parte superior (lado superior de la abertura) de la pared lateral (alojamiento) del vehículo, y dos cremalleras (7A y 7B) están soportadas en un soporte

(6) de cremallera fijado a la base (5). Las cremalleras (7A y 7B) están dispuestas estando direcciones longitudinales de las mismas alineadas horizontalmente (paralelas al raíl (2) de guía), y están soportadas por soportes (8) de deslizamiento de una manera que permite el deslizamiento en las direcciones longitudinales (direcciones horizontales).

Las dos cremalleras (7A y 7B) están dispuestas en paralelo entre sí formándose un intervalo apropiado en una dirección arriba/abajo y están dispuestas para que dientes de las mismas estén enfrentados entre sí. Un piñón (9) está dispuesto de manera rotatoria para engancharse simultáneamente a los dientes de ambas de las dos cremalleras (7A y 7B). El piñón (9) está dispuesto en una posición que es una posición central en una dirección izquierda/derecha por encima de la abertura de la puerta (1) de apertura y cierre y es una posición que está intercalada por arriba y por abajo por las dos cremalleras (7A y 7B).

Elementos (13A y 13B) de brazo están instalados respectivamente en unos extremos de las dos cremalleras (7A y 7B). Los elementos (13A y 13B) de brazo están fijados respectivamente a los elementos (3A y 3B) de suspensión mediante elementos (15a y 15b) de acoplamiento. Los extremos de las cremalleras (7A y 7B) están respectivamente acoplados a las puertas (11A y 11B) deslizantes correspondientes mediante los elementos (13A y 13B) de brazo. Un mecanismo (10) de cremallera y piñón está constituido por las cremalleras (7A y 7B) y el piñón (9), y las dos puertas (11A y 11B) deslizantes se accionan para abrirse y cerrarse mediante el mecanismo (10) de cremallera y piñón. Acoplando las puertas (11A y 11B) deslizantes izquierda y derecha entre sí, el mecanismo (10) de cremallera y piñón también sirve para una función de realizar la apertura y el cierre simétricos de las puertas (11A y 11B) deslizantes.

Tal como se muestra en las figuras 2 y 4, los pernos (14A y 14B) de bloqueo (elementos de bloqueo), que se extienden verticalmente hacia arriba, están fijados respectivamente al par de elementos (13A y 13B) de brazo. El movimiento del par de puertas (11A y 11B) deslizantes se bloquea limitando los pernos (14A y 14B) de bloqueo mediante un mecanismo (60) de bloqueo que va a describirse posteriormente.

El mecanismo (20) de engranaje planetario está soportado en la base (5) (véanse las figuras 2 y 4). El mecanismo

(20): de engranaje planetario tiene un engranaje (21) central (parte de entrada), axialmente soportado de una manera rotatoria, engranajes (24) planetarios, dispuestos en pluralidad en una circunferencia exterior del engranaje (21) central y que se permite que experimenten rotación y revolución mientras están enganchados con el engranaje (21) central, un engranaje (22) interno (primera parte de salida), que tiene dientes internos que se enganchan con los engranajes (24) planetarios en un lado exterior de los engranajes (24) planetarios, y un portador (23) (segunda parte de salida), que soporta de manera rotatoria los engranajes (24) planetarios. Los tres componentes del engranaje

(21): central, el engranaje (22) interno y el portador (23) están situados a lo largo de la misma línea axial y están dispuestos para poder rotar respectivamente unos con respecto a otros. La línea axial de estos tres componentes también corresponde con una línea axial del piñón del mecanismo (10) de cremallera y piñón.

Un árbol de salida de un motor eléctrico de tipo de accionamiento directo (accionador), omitido de la ilustración y que se permite que rote en sentido directo y en sentido inverso, está acoplado al engranaje (21) central. El acoplamiento puede lograrse mediante un mecanismo reductor de velocidad adecuado. Una parte de unidad principal del motor eléctrico está fijada a la pared lateral del vehículo. El engranaje (22) interno está acoplado al piñón (9) del mecanismo (10) de cremallera y piñón mediante un perno no ilustrado, etc. Además, el portador (23) está acoplado a un elemento (70) de tracción para tirar de un elemento (33) deslizante de bloqueo (elemento de conmutación) para conmutar el mecanismo (60) de bloqueo descrito a continuación entre un estado bloqueado y un estado desbloqueado.

El elemento (70) de tracción y el elemento (33) deslizante de bloqueo están instalados de una manera que permite el movimiento recíproco en una dirección a lo largo de un árbol (72) de guía, fijado con respecto a la base (5) y que se extiende en paralelo a las cremalleras (7A y 7B), y constituyen un mecanismo de conmutación para conmutar el mecanismo de bloqueo. El elemento (70) de tracción está acoplado al portador (23) para poder moverse en la dirección según la rotación del portador (23). Un resorte (71) limitador de par de torsión (elemento elástico) en forma de resorte helicoidal está dispuesto entre el elemento (70) de tracción y el elemento (33) deslizante de bloqueo. El resorte (71) limitador de par de torsión hace que una fuerza elástica actúe sobre el elemento (70) de tracción y el elemento (33) deslizante de bloqueo para empujar el elemento (70) de tracción contra el elemento (33) deslizante de bloqueo. Es decir, el resorte (71) limitador de par de torsión está dispuesto para suprimir el movimiento relativo del elemento (70) de tracción con respecto al elemento (33) deslizante de bloqueo.

El elemento (33) deslizante de bloqueo tiene, en su extremo superior, una parte (33a) de montaje y una parte (33b) de montaje que están separadas por un intervalo predeterminado en la dirección de movimiento y están formadas para poder deslizarse con respecto al árbol (72) de guía. El elemento (33) deslizante de bloqueo también tiene una parte (33c) de superficie frontal, que se extiende hacia abajo desde la parte (33a) de montaje y la parte (33b) de montaje, y una parte (33d) de superficie inferior, formada para flexionarse 90 grados en una dirección dirigida hacia dentro desde la superficie del papel en la figura 2 desde un extremo inferior de la parte (33c) de superficie frontal (véanse las figuras 3, 5 y 6). el elemento (70) de tracción está montado en el árbol (72) de guía entre la parte (33a) de montaje y la parte (33b) de montaje, y el resorte (71) limitador de par de torsión está montado en el árbol (72) de guía entre el elemento (70) de tracción y la parte (33b) de montaje en un lado de extremo delantero en una dirección de bloqueo (dirección indicada por una flecha (A1) en las figuras 3 y 5; denominada a continuación en el presente documento “dirección (A1) de bloqueo”) del elemento (33) deslizante de bloqueo. Dado que el resorte (71) limitador de par de torsión está montado en un estado de estar comprimido en una dirección axial (un estado elásticamente deformado), el elemento (70) de tracción recibe una fuerza de impulso dirigida hacia la parte (33a) de montaje y un

extremo del elemento (70) de tracción se retiene de ese modo en un estado de contacto con la parte (33a) de montaje.

Tal como se muestra en las figuras 3 y 5, el elemento (33) deslizante de bloqueo tiene, en la parte (33d) de superficie inferior, una ranura (33e) (parte de ranura) de forma curvada. La ranura (33e) incluye una primera parte

(A) de orificio, que se extiende en paralelo a la dirección de movimiento, y una segunda parte (B) de orificio, formada para ser continua con la primera parte (A) de orificio y curvarse suavemente en una dirección sustancialmente perpendicular a la dirección de movimiento.

Ahora se describirá en detalle el mecanismo (60) de bloqueo de la puerta (1) de apertura/cierre. La figura 7 es una vista en sección parcial esquemática del mecanismo (60) de bloqueo en el estado bloqueado visto desde una dirección horizontal. En la figura 7, el mecanismo de engranaje planetario está situado en un lado (C1), y las puertas deslizantes están situadas en un lado (C2). El mecanismo (60) de bloqueo es un mecanismo que funciona dentro de un plano horizontal y está instalado para ser adyacente a un lado superior (lado de mecanismo (20) de engranaje planetario) de la parte (33d) de superficie inferior del elemento (33) deslizante de bloqueo y para fijarse en posición con respecto a la base (5) (véanse las figuras 2 y 4).

Tal como se muestra en las figuras 3 y 5, el mecanismo (60) de bloqueo está constituido por un mecanismo (61) de enlace que puede deformarse a un estado rectilíneo y a un estado flexionado dentro de un plano horizontal y un mecanismo (65) de retención de enlace que funciona dentro del plano horizontal. El mecanismo (61) de enlace está formado mediante el acoplamiento de tres enlaces (62a, 62b y 62c). En una parte central en su dirección longitudinal, el enlace (62a) central está fijado de manera rotatoria con respecto a la base (5) mediante un perno (63a) de acoplamiento. Un extremo del enlace (62a) central está acoplado a un extremo del enlace (62b) mediante un perno (63b) de acoplamiento. El otro extremo del enlace (62a) central está acoplado a un extremo del enlace (62c) mediante un perno (63c) de acoplamiento de guiado. Los enlaces (62b) y el enlace (62c) tienen pernos (63d y 63e) en extremos en los lados opuestos a los puntos de acoplamiento con el enlace (62a).

Tal como se muestra en las figuras 3, 5 y 7, los pernos (63d y 63e), situados en los extremos del mecanismo (61) de enlace, tienen extremos de los mismos respectivamente insertados en muescas (80A y 80B) de guía (indicadas mediante líneas de un trazo largo y dos cortos alternos en las figuras 3 y 5), formadas de manera rectilínea y paralelas a la dirección de movimiento del elemento (33) deslizante de bloqueo, y están instalados de una manera que permite el movimiento a lo largo de las muescas (80A y 80B) de guía. Es decir, los movimientos de los pernos (63d y 63e) están respectivamente limitados por las muescas (80A y 80B) de guía. Los extremos de los pernos (63d y 63e) que están insertados en las muescas (80A y 80B) de guía están formados como rodillos (véase la figura 7), permitiendo reducir la fricción con respecto a las muescas (80A y 80B) de guía y realizar suavemente los movimientos de los extremos. Los extremos de los pernos (63d y 63e) en el lado de elemento (33) deslizante de bloqueo también están formados como rodillos (véase la figura 7), permitiendo reducir la fricción durante movimientos a lo largo de bordes de elementos (66A y 66B) de enganche, que se describirán a continuación, y estabilizar la operación de bloqueo.

Un extremo en el lado de elemento (33) deslizante de bloqueo del perno (63c) de acoplamiento de guiado del mecanismo (61) de enlace está formado como un rodillo y está insertado en la ranura (33e) del elemento (33) deslizante de bloqueo. Por tanto, la posición del perno (63c) de acoplamiento de guiado se limita mediante la posición del elemento (33) deslizante de bloqueo. Por tanto, el mecanismo (61) de enlace puede conmutarse entre el estado rectilíneo y el estado flexionado mediante el movimiento del elemento (33) deslizante de bloqueo.

El mecanismo (65) de retención de enlace está constituido por un par de elementos (66A y 66B) de enganche, instalados simétricamente con respecto al mecanismo (61) de enlace (con respecto al perno (63a) de acoplamiento) en posiciones cerca de los extremos respectivos del mecanismo (61) de enlace y de una manera que permite rotaciones dentro de un plano horizontal, y un resorte (69) de acoplamiento, que acopla el par de elementos de enganche entre sí. Los elementos (66A y 66B) de enganche tienen respectivamente, en partes periféricas de los mismos, primeras partes (67A y 67B) de enganche y segundas partes (68A y 68B) de enganche, y ejes (81A y 81B) de rotación de los elementos (66A y 66B) de enganche están instalados de manera fija en la base (5) (véase la figura 7). Un elemento (82) de expansión está fijado al par de ejes (81A y 81B) de rotación, y el perno (63a) de acoplamiento para fijar de manera rotatoria el enlace (62a) central del mecanismo (61) de enlace está soportado por el elemento (82) de expansión (véanse las figuras 2 y 4).

En un estado en el que no se recibe una fuerza externa por el mecanismo (65) de retención de enlace, los elementos (66A y 66B) de enganche reciben una fuerza del resorte (69) de acoplamiento y se retienen en un estado mostrado en la figura 3. En este estado, los elementos (66A y 66B) de enganche limitan, mediante sus partes periféricas (partes indicadas por las flechas (P2) en la figura 3), un movimiento de extensión del mecanismo (61) de enlace al estado rectilíneo. Por tanto, cuando se mantiene el mecanismo (61) de enlace en el estado flexionado mediante los elementos (66A y 66B) de enganche, el movimiento del elemento (33) deslizante de bloqueo en la dirección (A1) de bloqueo se limita mediante la ranura (33e) y el perno (63c) de acoplamiento de guiado.

Mientras tanto, los elementos (66A y 66B) de enganche están formados para poder rotar, contra la fuerza de impulso del resorte (69) de acoplamiento, en direcciones (direcciones indicadas por las flechas (R1) en la figura 3) que hacen que las segundas partes (68A y 68B) de enganche se aproximen al mecanismo (61) de enlace cuando se impulsan bordes (partes indicadas por(P1) en la figura 3) de las primeras partes (67A y 67B) de enganche mediante el movimiento de los pernos (14A y 14B) de bloqueo, respectivamente fijados con respecto a las puertas (11A y 11B) deslizantes, en direcciones de cierre (direcciones indicadas por las flechas (B1) en la figura 3; denominadas a continuación en el presente documento “direcciones (B1) de cierre”). En un estado en el que las puertas (11A y 11B) deslizantes están en una posición completamente cerrada, los pernos (14A y 14B) de bloqueo y las primeras partes (67A y 67B) de enganche están enganchaos tal como se muestra en la figura 5, y las posiciones de las segundas partes (68A y 68B) de enganche son posiciones que permiten el enganche con los pernos (63d y 63e) dispuestos en los extremos del mecanismo (61) de enlace. Es decir, los elementos (66A y 66B) de enganche entran en un estado de no limitar la deformación del mecanismo (61) de enlace. Si en este punto el elemento (33) deslizante de bloqueo se mueve en la dirección (A1) de bloqueo, se hace que el mecanismo (61) de enlace pase del estado flexionado al estado rectilíneo al moverse el perno (63c) de conexión de guiado a lo largo de la ranura (33e). Los pernos (63d y 63e), situados en los extremos del mecanismo (61) de enlace se enganchan entonces con las segundas partes (68A y 68B) de enganche de los elementos (66A y 66B) de enganche. De este modo se limitan las rotaciones de los elementos (66A y 66B) de enganche. Por tanto, los movimientos de los pernos (14A y 14B) de bloqueo en direcciones de apertura (direcciones indicados por las flechas (B2) en las figuras 3 y 5; denominadas a continuación en el presente documento “direcciones (B2) de apertura”) se limitan mediante las primeras partes (67A y 67B) de enganche.

Ahora se describirán operaciones de apertura/cierre y de bloqueo de las puertas (11A y 11B) deslizantes con referencia a las figuras 2 a 5. La figura 2 muestra una manera en la que se mueven las puertas (11A y 11B) deslizantes en las direcciones (B1) de cierre y muestra un estado en el que el mecanismo (60) de bloqueo está desbloqueado. En este estado, los pernos (14A y 14B) de bloqueo están en posiciones alejadas del mecanismo (60) de bloqueo y el mecanismo (60) de bloqueo está limitado en el estado mostrado en la figura 3.

En este estado desbloqueado, el mecanismo (61) de enlace está en el estado flexionado y el movimiento de extensión rectilíneo del mecanismo (61) de enlace está limitado por los elementos (66A y 66B) de enganche. El movimiento del elemento (33) deslizante de bloqueo en la dirección (A1) de bloqueo está por tanto limitado por el perno (63c) de acoplamiento de guiado del mecanismo (61) de enlace y la ranura (33e).

Por tanto, mientras está en el estado desbloqueado de las figuras 2 y 3, el engranaje (21) central del mecanismo

(20) de engranaje planetario se acciona mediante el motor eléctrico, se transmite una fuerza de accionamiento al piñón (9) mediante el engranaje (22) interno o se transmite para deformar elásticamente el resorte (71) limitador de par de torsión mediante el portador (23) que rota según la revolución de los engranajes (24) planetarios.

En este caso, el resorte (71) limitador de par de torsión impulsa el elemento (70) de tracción, acoplado al portador (23), para hacer que una fuerza elástica predeterminada, que suprime la rotación del portador (23) según la revolución de los engranajes (24) planetarios, actúe sobre el portador (23) para equilibrarse con una resistencia de desplazamiento durante una operación de cierre normal de las puertas (11A y 11B) deslizantes. Por tanto, mientras está en la operación de cierre normal, el engranaje (21) central del mecanismo (20) de engranaje planetario se acciona mediante el motor eléctrico, los engranajes (24) planetarios sólo rotan y no presentan revolución, y por tanto toda la fuerza de accionamiento del engranaje (21) central se transmite al piñón (9) mediante el engranaje (22) interno y las puertas (11A y 11B) deslizantes se accionan para abrirse/cerrarse.

Además, aunque las puertas (11A y 11B) deslizantes se muevan en las direcciones (B1) de cierre, los elementos (66A y 66B) de enganche del mecanismo (60) de bloqueo que se enganchan con los pernos (14A y 14B) de bloqueo reciben la fuerza elástica del resorte (69) de acoplamiento, por tanto se retienen en el estado mostrado en la figura 3, y no rotan a la posición bloqueada (posición mostrada en la figura 5) hasta que las puertas (11A y 11B) deslizantes alcanzan la posición completamente cerrada. Por tanto, puede impedirse que el mecanismo (61) de bloqueo funcione demasiado pronto antes de que las puertas (11A y 11B) deslizantes alcancen la posición completamente cerrada. Por tanto, no se produce un mal funcionamiento del mecanismo (60) de bloqueo debido a la colisión de los pernos (14A y 14B) de bloqueo con los elementos (66A y 66B) de enganche que se han introducido en las posiciones bloqueadas.

Cuando, durante la operación de cierre de las puertas (11A y 11B) deslizantes, la resistencia de desplazamiento de las puertas (11A y 11B) deslizantes se vuelve significativamente grande debido a que un pasajero se queda enganchado, etc., el portador (23) rota contra la fuerza de impulso debido al resorte (71) limitador de par de torsión, se detecta la rotación del portador (23), y se detiene temporalmente la rotación del motor eléctrico o se realiza otra operación de seguridad predeterminada como consecuencia tal como se describirá a continuación.

A continuación, debe considerarse que como resultado del accionamiento del engranaje (21) central en la dirección de cierre de las puertas (11A y 11B) deslizantes, las puertas (11A y 11B) deslizantes se aproximan a la posición completamente cerrada y los pernos (14A y 14B) de bloqueo, que están fijados con respecto a las puertas (11A y 11B) deslizantes, entran en contacto con los elementos (66A y 66B) de enganche (véase la figura 3). Cuando se

acciona el engranaje (21) central desde este estado para mover las puertas (11A y 11B) deslizantes adicionalmente en las direcciones (B1) de cierre, los pernos (14A y 14B) de bloqueo impulsan los elementos (66A y 66B) de enganche y entran en rebajes de las primeras partes (67A y 67B) de enganche mientras se hace que los elementos (66A y 66B) de enganche roten en las direcciones de las flechas (R1) en la figura 3.

Cuando las puertas (11A y 11B) deslizantes alcanzan la posición completamente cerrada, los elementos (66A y 66B) de enganche se enganchan con los pernos (14A y 14B) de bloqueo en las primeras partes (67A y 67B) de enganche, y se completa la transición a la posición bloqueada, en la que se hace que las segundas partes (68A y 68B) de enganche se enfrenten a los pernos (63d y 63e) situados en los extremos del mecanismo (61) de enlace. De este modo se permite la transición del mecanismo (61) de enlace al estado rectilíneo. Por tanto cuando las puertas (11A y 11B) deslizantes se mueven a la posición completamente cerrada, se permite que el elemento (33) deslizante de bloqueo, que está acoplado mediante el perno (63c) de acoplamiento de guiado y la ranura (33e) al mecanismo

(61) de enlace que se permite que pase al estado rectilíneo, se mueva en la dirección (A1) de bloqueo. Por consiguiente, se permite la rotación del portador (23), acoplado al elemento (33) deslizante de bloqueo mediante el resorte (71) limitador de par de torsión y el elemento (70) de tracción.

Mientras tanto, tras alcanzar la posición completamente cerrada, las puertas (11A y 11B) deslizantes no pueden moverse en las direcciones (B1) de cierre. Por tanto, también se impide la rotación del engranaje (22) interno, acoplado a las puertas (11A y 11B) deslizantes mediante el mecanismo (10) de cremallera y piñón. Por tanto la fuerza de accionamiento del engranaje (21) central que continúa rotando se transmite ahora al portador (23) de modo que el portador (23) rota en un sentido antihorario en la figura 2 y el elemento (33) deslizante de bloqueo se mueve en la dirección (A1) de bloqueo mediante el resorte (71) limitador de par de torsión y el elemento (70) de tracción. Según el movimiento del elemento (33) deslizante de bloqueo en la dirección (A1) de bloqueo, el mecanismo (61) de enlace pasa del estado flexionado (el estado mostrado en la figura 3) al estado rectilíneo (el estado mostrado en la figura 5). En el estado rectilíneo, las rotaciones de los elementos (66A y 66B) de enganche están limitadas por los pernos (63d y 63e) del mecanismo (61) de enlace. Por tanto se impiden movimientos de los pernos (14A y 14B) de bloqueo que están enganchados con las primeras partes (67A y 67B) de enganche de los elementos (66A y 66B) de enganche. Por tanto los movimientos de las puertas (11A y 11B) deslizantes se bloquean mediante los pernos (14A y 14B) de bloqueo. Un resorte (73) de bloqueo que impulsa la parte (33a) de montaje del elemento (33) deslizante de bloqueo en la dirección (A1) de bloqueo está instalado en el árbol (72) de guía, y esto evita que el elemento (33) deslizante de bloqueo en la posición bloqueada vuelva a la posición desbloqueada y permite mantener el estado bloqueado de manera más fiable.

Por tanto, tal como se ilustra mediante la deformación del estado mostrado en las figuras 2 y 3 al estado mostrado en las figuras 4 y 5, el mecanismo (60) de bloqueo se conmuta automáticamente al estado bloqueado tras moverse las puertas (11A y 11B) deslizantes a la posición completamente cerrada, y de ese modo se bloquean las puertas (11A y 11B) deslizantes como lo están en el estado cerrado. El bloqueo que está acoplado con el cierre de las puertas (11A y 11B) deslizantes puede por tanto realizarse simplemente accionando el engranaje (21) central del mecanismo (20) de engranaje planetario mediante un único accionador y puede hacerse que la disposición de accionamiento sea sencilla.

Además, en el estado bloqueado mostrado en las figuras 4 y 5, puede aplicarse el bloqueo de manera doble, es decir, puede aplicarse el bloqueo que limita las rotaciones de los elementos (66A y 66B) de enganche por el mecanismo (61) de enlace y el bloqueo que limita la deformación del mecanismo (61) de enlace del estado rectilíneo al estado flexionado por el elemento (33) deslizante de bloqueo. Por tanto, por ejemplo, incluso cuando se entra en un estado en el que no se suministra energía eléctrica al motor eléctrico debido a un corte de energía o mal funcionamiento, etc., de un vehículo y se libera la rotación del árbol de salida (el engranaje (21) central), se impide la apertura de las puertas (11A y 11B) deslizantes de manera extremadamente segura mediante la disposición de doble bloqueo. Esto significa que aunque se produzca un corte de energía, etc., en el vehículo, puede impedirse la apertura involuntaria de las puertas (11A y 11B) deslizantes debido a presión del viento, etc.

Para conmutar del estado bloqueado descrito anteriormente al estado desbloqueado y para abrir las puertas (11A y 11B) deslizantes, basta con accionar sencillamente el engranaje (21) central mediante el motor eléctrico en la dirección opuesta a la del proceso de cerrado. En el estado bloqueado (figuras 4 y 5), dado que las puertas (11A y 11B) deslizantes están bloqueadas por los elementos (66A y 66B) de enganche, se impide la rotación del engranaje

(22): interno. Mientras tanto, se evita el movimiento del elemento (33) deslizante de bloqueo en una dirección de desbloqueo (dirección indicada por una flecha (A2) en las figuras 3 y 5; denominada a continuación en el presente documento “dirección (A2) de desbloqueo”) simplemente mediante la fuerza de impulso del resorte (73) de bloqueo. Es decir, en este estado, si se transmite una fuerza de accionamiento que se opone a la fuerza de impulso del resorte (73) de bloqueo al elemento (33) deslizante de bloqueo, el elemento (33) deslizante de bloqueo puede moverse en la dirección (A2) de desbloqueo. Por tanto, cuando, desde el estado bloqueado, se acciona el engranaje

(21): central en la dirección opuesta a la del proceso de cerrado, toda la fuerza de accionamiento del engranaje (21) central se transmite al portador (23) y se mueve el elemento (33) deslizante de bloqueo, mediante el elemento (70) de tracción, en la dirección (A2) de desbloqueo contra la fuerza de impulso del resorte (73) de bloqueo. Según este movimiento del elemento (33) deslizante de bloqueo en la dirección (A2) de desbloqueo, el perno (63c) de acoplamiento de guiado del mecanismo de enlace se mueve a lo largo del borde de la ranura (33e) desde la primera

parte (A) de orificio a la segunda parte (B) de orificio y de ese modo el mecanismo (61) de enlace pasa del estado rectilíneo al estado flexionado. De ese modo se libran los enganches de las segundas partes (68A y 68B) de enganche de los elementos (66A y 66B) de enganche con los pernos (63d y 63e), situados en los extremos del mecanismo (61) de enlace. Entonces, mediante la fuerza elástica de tracción del resorte (69) de acoplamiento que acopla el par de elementos (66A y 66B) de enganche, los elementos (66A y 66B) de enganche reciben una fuerza que hace que las primeras partes (67A y 67B) de enganche se dirijan hacia fuera (hacia lados opuestos al mecanismo (61) de enlace). Es decir, los elementos (66A y 66B) de enganche reciben una fuerza que rota los elementos en las direcciones (R2) en la figura 5. De este modo, se permite que los pernos (14A y 14B) de bloqueo, que están en estados enganchados con las segundas partes (68A y 68B) de enganche, se muevan en las direcciones (B2) de apertura y se libera el bloqueo de las puertas (11A y 11B) deslizantes.

En la posición mostrada en la figura 2, el movimiento del elemento (33) deslizante de bloqueo en la dirección (A2) de desbloqueo está limitado por el límite de deformación del resorte (73) de bloqueo. La limitación del movimiento del elemento (33) deslizante de bloqueo en la dirección (A2) de desbloqueo no está limitada a la limitación por el límite de deformación del resorte (73) de bloqueo y en su lugar la limitación puede aplicarse mediante contacto del portador (23) y la base (5) en una posición predeterminada. Además, las longitudes de las muescas (80A y 80B) de guía, en las que están insertados los pernos (63d y 63e) del mecanismo (61) de enlace, pueden fijarse de manera apropiada para que la deformación del mecanismo (61) de enlace esté limitada por la limitación del movimiento de los pernos (63d y 63e) mediante las muescas (80A y 80B) de guía y el movimiento del elemento (33) deslizante de bloqueo se limite en consecuencia.

Como resultado de estar limitado el movimiento del elemento (33) deslizante de bloqueo en la dirección (A2) de desbloqueo, la fuerza de accionamiento del engranaje (21) central en el mecanismo (20) de engranaje planetario se transmite ahora al lado de engranaje (22) interno. Las puertas (11A y 11B) deslizantes se accionan por tanto en las direcciones (B2) de apertura mediante el mecanismo (10) de cremallera y piñón. En este proceso, dado que los elementos (66A y 66B) de enganche reciben una fuerza que rota los elementos a las posiciones desbloqueadas (fuerza en las direcciones (R2) en la figura 5) desde el resorte (69) de acoplamiento, los elementos (66A y 66B) de enganche no limitan los movimientos de los pernos (14A y 14B) de bloqueo que están fijados con respecto a las puertas (11A y 11B) deslizantes.

Una disposición en la que el elemento (33) deslizante de bloqueo y palanca no ilustrada, dispuesta en una posición accesible desde el interior o el exterior del vehículo, están conectados mediante un cable no ilustrado u otro elemento de acoplamiento, puede proporcionare para permitir que una persona haga funcionar la palanca en un momento de emergencia para mover el elemento deslizante de bloqueo en la dirección de liberación para liberar el bloqueo y después abrir las puertas (11A y 11B) deslizantes manualmente. Como disposición más simplificada, la palanca puede fijarse directamente al elemento (33) deslizante de bloqueo.

Ahora se describirá un caso en el que la resistencia de desplazamiento de al menos una de cualquiera de las puertas (11A y 11B) deslizantes se vuelve significativamente grande durante la operación de cierre de las puertas (11A y 11B) deslizantes (durante movimientos de las puertas deslizantes de la posición completamente abierta a la posición completamente cerrada) usando las figuras 8 y 9. Esto corresponde, por ejemplo, a un caso en el que un pasajero se queda atrapado por las puertas (11A y 11B) deslizantes o un caso en el que un pasajero colisiona con una de las puertas deslizantes. La figura 8 es una vista esquemática de un estado del portador (23) durante una operación de cierre normal. La figura 9 es una vista esquemática de un estado del portador (23) cuando la resistencia de desplazamiento de una puerta deslizante aumenta durante la operación de cierre.

Cuando la operación de cierre de las puertas (11A y 11B) deslizantes está realizándose de manera normal, es decir, cuando ambas de las puertas (11A y 11B) deslizantes están funcionando a la resistencia de desplazamiento normal sin obstrucción del movimiento desde el exterior, la fuerza de accionamiento del engranaje (21) central se transmite al lado de engranaje (22) interno y las puertas (11A y 11B) deslizantes se accionan en las direcciones (B1) de cierre mediante el mecanismo (10) de cremallera y piñón tal como se describió anteriormente. Esto es así porque, tal como se mencionó anteriormente, el movimiento del elemento (33) deslizante de bloqueo está limitado cuando las puertas (11A y 11B) deslizantes están en posiciones distintas de la posición completamente cerrada. Es decir, lo anterior se debe a que el elemento (70) de tracción, acoplado al portador (23), se impulsa por el resorte (71) limitador de par de torsión a la fuerza elástica predeterminada que puede suprimir la rotación del portador (23) en el estado en el que el movimiento del elemento (33) deslizante de bloqueo está limitado. Con la presente realización, se hace que la fuerza elástica que suprime la rotación del portador (23) actúe sobre el portador (23) mediante el elemento (70) de tracción para equilibrarse con la resistencia de desplazamiento de las puertas (11A y 11B) deslizantes. Es decir, cuando durante la operación de cierre, una fuerza no inferior a la resistencia de desplazamiento normal actúa sobre la puerta (11A o 11B) deslizante, el portador (23) puede rotar para entrar en el estado mostrado en la figura 9 mientras se deforma elásticamente el resorte (71) limitador de par de torsión manteniéndose fija la posición del elemento (33) deslizante de bloqueo.

Un imán (83) permanente está fijado a un borde periférico externo del portador (23), y un conmutador (84) de detección (unidad de detección de colisión, conmutador limitador), montado en el lado de base (5), está dispuesto para conmutarse mediante el movimiento del imán (83) permanente según la rotación del portador (23).

Específicamente, el conmutador (84) de detección está en el estado OFF (apagado) en la posición del portador (23) durante el funcionamiento de las puertas (11A y 11B) deslizantes a la resistencia de desplazamiento normal. Por otro lado, cuando el portador (23) rota una cantidad predeterminada según un aumento de la resistencia de desplazamiento de las puertas (11A y 11B) deslizantes, el conmutador (84) de detección se pone en el estado ON (encendido) (véase la figura 9). Cuando el conmutador (84) de detección se conmuta al estado ON, se transmite una señal que detiene el accionamiento al motor eléctrico y se detiene el accionamiento del motor eléctrico.

Mediante la descripción anterior, cuando, durante la operación de cierre de las puertas (11A y 11B) deslizantes, la resistencia de desplazamiento en las direcciones (B1) de cierre de las puertas deslizantes aumenta debido a que un pasajero se queda enganchado o una de las puertas deslizantes de las puertas deslizantes de tipo de separación por deslizamiento colisiona con un pasajero, etc., puede detenerse el accionamiento del motor eléctrico para relajar la fuerza de impacto aplicada al pasajero enganchado por las puertas (11A y 11B) deslizantes, etc. La acción realizada cuando el conmutador (84) de detección se pone en el estado ON (cuando se detecta la colisión o el enganche por la puerta) no se limita por la detención del accionamiento del motor eléctrico y en su lugar puede realizarse un control para reducir la salida de accionamiento del motor eléctrico.

Las disposiciones se realizan de manera que cuando las puertas (11A y 11B) deslizantes están en la posición completamente cerrada, la señal descrita anteriormente para detener el accionamiento del motor eléctrico no se transmite o el accionamiento del motor eléctrico no se detiene aunque se transmita la señal. Por tanto, no se detiene el accionamiento del motor eléctrico durante la operación de movimiento del elemento (33) deslizante de bloqueo en la dirección (A1) de bloqueo.

También es posible una disposición en la que, por ejemplo, se proporciona un sensor de detección de estado bloqueado que detecta que las puertas deslizantes están en un estado bloqueado y si después de que la señal de detección se transmita desde el conmutador (84) de detección, no se transmite una señal de detección del sensor de detección de estado bloqueado dentro de un tiempo predeterminado, se determina que se ha producido una colisión

o un enganche por la puerta, etc., mediante las puertas deslizantes y se detiene el accionamiento del motor eléctrico. Además, por ejemplo, puede usarse un sensor de desaceleración que detecta la desaceleración de las puertas deslizantes en combinación. En este caso, cuando las velocidades de movimiento de las puertas deslizantes son altas en la operación de cierre, puede determinarse una colisión o un enganche por la puerta, etc., detectando la rotación del portador mediante el conmutador (84) de detección, y cuando las puertas deslizantes se han acercado a la posición cerrada y las velocidades de movimiento de las puertas deslizantes han pasado a ser lentas, puede detectarse una colisión o un enganche por la puerta, etc., mediante el sensor de desaceleración.

Tal como se describió anteriormente, el aparato de apertura y cierre con bloqueo según la presente realización incluye: el mecanismo (10) de cremallera y piñón, que tiene el par de cremalleras (7A y 7B), montadas respectivamente en el par de puertas (11A y 11B) deslizantes de tipo de separación por deslizamiento que pueden moverse de manera recíproca con respecto al alojamiento (superficie de pared), y un piñón (9) enganchado con el par de cremalleras (7A y 7B); el motor eléctrico, que funciona como fuente de accionamiento de apertura/cierre de las puertas (11A y 11B) deslizantes; el mecanismo (60) de bloqueo montado en la base (5) fijada al alojamiento y que permite bloquear el par de puertas (11A y 11B) deslizantes en la posición completamente cerrada limitando los movimientos respectivos de los pernos (14A y 14B) de bloqueo que se fijan respectivamente a las puertas deslizantes respectivas del par de puertas (11A y 11B) deslizantes; el elemento (33) deslizante de bloqueo para conmutar el mecanismo (60) de bloqueo entre el estado bloqueado y el estado desbloqueado; y el mecanismo (20) de engranaje planetario, que tiene el engranaje (21) central, en el que se introduce la fuerza de accionamiento del motor eléctrico, el engranaje (22) interno, que permite emitir la fuerza de accionamiento al piñón (9), y el portador (23), que permite emitir la fuerza de accionamiento al elemento (33) deslizante de bloqueo; y se dispone de manera que cuando las puertas (11A y 11B) deslizantes están en la posición completamente cerrada, la fuerza de accionamiento se emite desde el portador (23) al elemento (33) deslizante de bloqueo.

Con la disposición anterior, dado que los movimientos de los pernos (14A y 14B) de bloqueo, que se fijan respectivamente a las puertas deslizantes respectivas del par de puertas (11A y 11B) deslizantes, se limitan respectivamente mediante el mecanismo (60) de bloqueo, cada una del par de puertas (11A y 11B) deslizantes puede bloquearse independientemente. Por tanto, incluso cuando el mecanismo (10) de cremallera y piñón funciona mal, los movimientos de ambas puertas (11A y 11B) deslizantes pueden mantenerse en el estado bloqueado. Por el contrario, cuando el mecanismo (10) de cremallera y piñón funciona normalmente, aunque se libere el bloqueo de una puerta (11A (11B)) deslizante debido al mal funcionamiento, etc., dado que la puerta (11A (11B)) deslizante está acoplada a la otra puerta (11B (11A)) deslizante mediante el mecanismo (10) de cremallera y piñón, siempre que el bloqueo de la otra puerta (11B (11A)) deslizante sea eficaz, la puerta (11A (11B)) deslizante puede mantenerse en el estado bloqueado. Por tanto, las puertas (11A y 11B) deslizantes de tipo de separación por deslizamiento pueden bloquearse de manera más segura.

También con esta disposición, la potencia del motor eléctrico se asigna mediante el mecanismo (20) de engranaje planetario para accionar el piñón (9) del mecanismo (10) de cremallera y piñón por un lado y accionar elemento (33) deslizante de bloqueo por otro lado. Dado que la disposición para la transmisión (asignación) de potencia desde el

motor eléctrico se aloja por tanto en un espacio compacto, puede simplificarse la estructura y puede proporcionarse un aparato de apertura y cierre con bloqueo compacto.

Además, dado que la fuerza de accionamiento desde el motor eléctrico se asigna usando no un resorte de amortiguación como en el documento de patente 1 sino un mecanismo (20) de engranaje planetario, aunque se pierda la fuerza de accionamiento debido al mal funcionamiento del motor eléctrico, etc., en el estado en el que las puertas (11A y 11B) deslizantes están bloqueadas en la posición cerrada, no se aplica una fuerza en una dirección de liberación del bloqueo al elemento (33) deslizante de bloqueo, etc., y se evita un desbloqueo no intencionado.

Además, el aparato de apertura y cierre con bloqueo según la presente realización tiene el elemento (33) deslizante de bloqueo que permite conmutar el mecanismo (60) de bloqueo entre el estado bloqueado y el estado desbloqueado moviéndose según el accionamiento del portador (23). El mecanismo (60) de bloqueo está dispuesto de modo que se impide el movimiento del elemento (33) deslizante de bloqueo cuando las puertas (11A y 11B) deslizantes están en posiciones distintas de la posición completamente cerrada y el movimiento del elemento (33) deslizante de bloqueo se permite cuando las puertas (11A y 11B) deslizantes están en la posición completamente cerrada.

Con esta disposición, dado que se evita el movimiento del elemento (33) deslizante de bloqueo cuando las puertas (11A y 11B) deslizantes están en posiciones distintas de la posición completamente cerrada, la operación de bloqueo se realiza cuando las puertas (11A y 11B) deslizantes han alcanzado la posición completamente cerrada de manera segura. Es decir, se impide que se realice la operación de bloqueo en un momento que es demasiado temprano en el accionamiento de las puertas (11A y 11B) deslizantes en direcciones (B1) de cierre, y de este modo se impiden la rotura del mecanismo (60) de bloqueo y la limitación de las puertas (11A y 11B) deslizantes antes de alcanzar la posición completamente cerrada.

También con el aparato de apertura y cierre con bloqueo según la presente realización, el mecanismo (60) de bloqueo incluye el mecanismo (61) de enlace, que puede deformarse al estado rectilíneo y al estado flexionado según el movimiento del elemento (33) deslizante de bloqueo, y el mecanismo (65) de retención de enlace, que retiene el mecanismo (61) de enlace en el estado flexionado cuando las puertas deslizantes están en posiciones distintas de la posición completamente cerrada. Con el mecanismo (60) de bloqueo, cuando las puertas (11A y 11B) deslizantes están en la posición completamente cerrada, el mecanismo (61) de enlace se deforma al estado rectilíneo y de ese modo limita el movimiento de los pernos (14A y 14B) de bloqueo respectivamente fijados a las puertas (11A y 11B) deslizantes.

Con esta disposición, los movimientos de las puertas (11A y 11B) deslizantes pueden bloquearse en la posición completamente cerrada colocando el mecanismo (61) de enlace en el estado rectilíneo, y dado que en posiciones distintas de la posición completamente cerrada el mecanismo (61) de enlace se mantiene en el estado flexionado mediante el mecanismo (65) de retención de enlace, la operación de bloqueo se realiza después de que las puertas (11A y 11B) deslizantes hayan alcanzado la posición completamente cerrada. Por tanto, el mecanismo (60) de bloqueo puede formarse de manera compacta porque se acciona usando el mecanismo (61) de enlace y puede realizarse un accionamiento estable porque el mecanismo (60) de bloqueo se acciona de manera mecánica.

También, el aparato de apertura y cierre con bloqueo según la presente realización, tiene unos pernos (14A y 14B) de bloqueo que se fijan a las puertas (11A y 11B) deslizantes para extenderse en direcciones verticales. El mecanismo (65) de retención está constituido por el par de elementos (66A y 66B) de enganche, que tienen las primeras partes (67A y 67B) de enganche, instalados de manera rotatoria cerca de los extremos respectivos del mecanismo (61) de enlace y que se enganchan con los pernos (14A y 14B) de bloqueo en la posición completamente cerrada, y las segundas partes (68A y 68B) de enganche, que se enganchan con los extremos del mecanismo (61) de enlace en el estado rectilíneo en la posición completamente cerrada. Los elementos (66A y 66B) de enganche impiden el movimiento del elemento (33) deslizante de bloqueo impidiendo la transición del mecanismo

(61) de enlace al estado rectilíneo cuando las puertas (11A y 11B) deslizantes están en posiciones distintas de la posición completamente cerrada, y permiten el movimiento del elemento (33) deslizante de bloqueo al impulsarse mediante los pernos (14A y 14B) de bloqueo para rotar a posiciones que permiten el enganche de los extremos del mecanismo (61) de enlace con las segundas partes (68A y 68B) de enganche durante el movimiento de las puertas (11A y 11B) deslizantes en las direcciones (B1) de cierre.

Con esta disposición, en la posición completamente cerrada, los elementos (66A y 66B) de enganche se enganchan con los pernos (14A y 14B) de bloqueo. Entonces, mediante la extensión del mecanismo (61) de enlace al estado rectilíneo, los elementos (66A y 66B) de enganche se enganchan con los extremos del mecanismo (61) de enlace y se limitan en cuanto a movimiento de rotación. Los pernos (14A y 14B) de bloqueo se limitan de ese modo en cuanto al movimiento en el estado de estar enganchados con los elementos (66A y 66B) de enganche. Por tanto, mediante los elementos (66A y 66B) de enganche, puede impedirse la transición del mecanismo (61) de enlace al estado rectilíneo en posiciones distintas de la posición completamente cerrada y puede limitarse el movimiento de los pernos (14A y 14B) de bloqueo en la posición completamente cerrada. Por tanto, puede hacerse que el número de piezas necesarias para formar el mecanismo (60) de bloqueo sea pequeño y puede disponerse un mecanismo (60) de bloqueo más compacto.

También, el aparato de apertura y cierre con bloqueo según la presente realización incluye el elemento (33) deslizante de bloqueo, que permite moverse de manera deslizante en una dirección con respecto al mecanismo (60) de bloqueo y que tiene una ranura (33e) de forma curvada en la superficie inferior, el mecanismo (61) de enlace actúa dentro de un plano paralelo a la superficie inferior del elemento (33) deslizante de bloqueo y tiene el perno (63c) de acoplamiento de guiado, dispuesto en un punto de acoplamiento, insertado en la ranura (33e), y el mecanismo (61) de enlace se deforma al estado rectilíneo y al estado flexionado mediante el perno (63c) de acoplamiento de guiado que se mueve a lo largo de la ranura (33e).

Con esta disposición, el mecanismo (61) de enlace puede deformarse al estado rectilíneo y al estado flexionado mediante el movimiento del elemento (33) deslizante de bloqueo en una dirección sin interponer otro elemento entre el elemento (33) deslizante de bloqueo y el mecanismo (61) de enlace. Por tanto, puede hacerse que el espacio de instalación del mecanismo (60) de bloqueo sea pequeño.

El mecanismo (60) de bloqueo tiene el mecanismo (61) de enlace, que puede deformarse al estado rectilíneo y al estado flexionado dentro del plano horizontal, y mediante el mecanismo (61) de enlace que se deforma al estado rectilíneo cuando las puertas (11A y 11B) deslizantes están en la posición completamente cerrada, el mecanismo

(60): de bloqueo se engancha con los pernos (14A y 14B) de bloqueo que se fijan a las puertas (11A y 11B) deslizantes y entra en el estado bloqueado.

Con esta disposición, cuando las puertas (11A y 11B) deslizantes alcanzan la posición completamente cerrada, las puertas (11A y 11B) deslizantes pueden bloquearse accionando el mecanismo elemento (33) deslizante de bloqueo y deformando el mecanismo (61) de enlace al estado rectilíneo dentro del plano horizontal. Dado que el mecanismo

(60): de bloqueo coloca por tanto las puertas (11A y 11B) deslizantes en el estado bloqueado usando el mecanismo

(61): de enlace que funciona dentro del plano horizontal, puede hacerse que el espacio de instalación del mecanismo

(60): de bloqueo sea pequeño en la dirección de altura. Por tanto, usando el aparato de apertura y cierre con bloqueo según la presente realización, las operaciones de apertura/cierre y de bloqueo pueden realizarse dentro de un espacio de instalación más pequeño.

Con el aparato de apertura y cierre con bloqueo según la presente realización, el mecanismo (61) de enlace tiene el enlace (62a), fijado de manera rotatoria a la base (5), y los movimientos de los pernos (63d y 63e) en los extremos del mecanismo (61) de enlace se limitan mediante las muescas (80A y 80B) de guía rectilíneas formadas en la base (5).

Con esta disposición, fijando de manera rotatoria la parte (62a) de enlace que es una parte del mecanismo (61) de enlace a la base (5), puede fijarse la posición del mecanismo (61) de enlace con respecto a la base (5) sin obstruir el funcionamiento del mecanismo (61) de enlace. Los movimientos de los pernos (63d y 63e) en los extremos del mecanismo (61) de enlace pueden limitarse a líneas rectas mediante las muescas (80A y 80B) de guía de la base (5), y el mecanismo (61) de enlace que puede deformarse al estado rectilíneo y al estado flexionado puede deformarse mediante una disposición sencilla.

El aparato de apertura y cierre con bloqueo según la presente realización tiene los pernos (14A y 14B) de bloqueo que se fijan a la puerta deslizante de modo que se extienden en direcciones verticales. El mecanismo (60) de bloqueo incluye elementos (66A y 66B) de enganche, instalados de manera rotatoria dentro de un plano horizontal cerca de los extremos del mecanismo (61) de enlace y que tienen las primeras partes (67A y 67B) de enganche, que se enganchan con los pernos (14A y 14B) de bloqueo en la posición completamente cerrada, y la segunda parte (68A y 68B) de enganche, que se engancha con los pernos (63d y 63e) en los extremos del mecanismo (61) de enlace en el estado rectilíneo en la posición completamente cerrada.

Con esta disposición, extendiéndose los pernos (14A y 14B) de bloqueo en las direcciones verticales desde las puertas (11A y 11B) deslizantes, puede hacerse que el mecanismo (60) de bloqueo que funciona dentro del plano horizontal se enganche fácilmente con los pernos (14A y 14B) de bloqueo. Dado que en la posición completamente cerrada, los movimientos de los pernos (14A y 14B) de bloqueo pueden limitarse limitando las rotaciones de los elementos (66A y 66B) de enganche mediante los pernos (63d y 63e) en los extremos del mecanismo (61) de enlace en el estado rectilíneo, la dirección en la que el mecanismo (61) de enlace se extiende al estado rectilíneo puede fijarse a cualquier dirección que permita la limitación de la rotación de los elementos (66A y 66B) de enganche. Tal como se muestra en la figura 5, con la presente realización, las fuerzas que reciben los pernos (63d y 63e) en los extremos del mecanismo (61) de enlace debido a las rotaciones de los elementos (66A y 66B) de enganche son perpendiculares a las direcciones longitudinales de las muescas (80A y 80B) de guía, en las que pueden moverse los pernos (63d y 63e), y las fuerzas aplicadas desde los elementos (66A y 66B) de enganche se soporta mediante los bordes de las muescas (80A y 80B) de guía. Por tanto, estas fuerzas no actúan para hacer que el mecanismo

(61) de enlace pase al estado flexionado y por tanto el estado bloqueado puede mantenerse de manera más segura. Además en este caso, las cargas aplicadas a los enlaces (62b y 62c) se vuelven pequeñas y puede suprimirse el mal funcionamiento, etc., del mecanismo (61) de enlace.

También, el aparato de apertura y cierre con bloqueo según la presente realización tiene el elemento (33) deslizante de bloqueo que puede moverse dentro del plano horizontal según el accionamiento del portador (23). El mecanismo

(61) de enlace puede deformarse al estado rectilíneo y al estado flexionado mediante el movimiento del perno (63c) de acoplamiento de guiado, dispuesto en el punto de acoplamiento del mecanismo (61) de enlace, según el movimiento del elemento (33) deslizante de bloqueo.

Con esta disposición, dado que el elemento (33) deslizante de bloqueo puede moverse dentro del plano horizontal, puede hacerse que el espacio de instalación sea pequeño en la dirección de altura. Además, el elemento (33) deslizante de bloqueo puede conmutar el estado del mecanismo (61) de enlace mediante el uso del perno (63c) de acoplamiento de guiado que constituye el mecanismo (61) de enlace, y por tanto puede realizarse una disposición sencilla con un pequeño número de piezas.

También, el aparato de apertura y cierre con bloqueo según la presente realización tiene el elemento (33) deslizante de bloqueo que permite moverse de manera deslizante en una dirección dentro del plano horizontal según el accionamiento del portador (23) y tiene la ranura (33e) de una forma curvada en la superficie inferior. El perno (63c) de acoplamiento de guiado, dispuesto en un punto de acoplamiento del mecanismo (61) de enlace, se inserta en la ranura (33e), y el mecanismo (61) de enlace puede deformarse al estado rectilíneo y al estado flexionado mediante el perno (63c) de acoplamiento de guiado, dispuesto en el punto de acoplamiento del mecanismo (61) de enlace, que se mueve a lo largo de la ranura (33e) según el movimiento del elemento (33) deslizante de bloqueo.

Con esta disposición, el movimiento del mecanismo (61) de enlace puede limitarse usando la ranura (33e) en la superficie inferior del elemento (33) deslizante de bloqueo que permite moverse de manera deslizante dentro del plano horizontal. Dado que la ranura (33e) tiene una forma curvada, puede realizarse de manera sencilla una disposición que guía el perno (63c) de acoplamiento de guiado en una dirección que se diferencia de la dirección del movimiento del elemento (33) deslizante de bloqueo. Con la presente realización, la deformación del mecanismo

(61) de enlace al estado rectilíneo y el estado flexionado puede realizarse mediante la segunda parte (B) de orificio que se extiende en curva en una dirección que se diferencia de la dirección del movimiento del elemento (33) deslizante de bloqueo.

También, el aparato de apertura y cierre con bloqueo según la presente realización incluye el resorte (71) limitador de par de torsión que hace que la fuerza elástica predeterminada, que suprime la rotación del portador (23) cuando la resistencia de desplazamiento de las puertas (11A y 11B) deslizantes es menor que la resistencia de desplazamiento predeterminada, actúe en el portador (23) durante la operación de cierre de las puertas (11A y 11B) deslizantes, y el conmutador (84) de detección que se dispone en la base (5) y detiene el accionamiento del motor eléctrico cuando la cantidad de deformación del resorte (71) limitador de par de torsión alcanza una cantidad de deformación predeterminada durante la operación de cierre de las puertas (11A y 11B) deslizantes. En este caso, se permite que el portador (23) emita la fuerza de accionamiento del motor eléctrico al resorte (71) limitador de par de torsión.

Con esta disposición, si durante la operación de cierre de las puertas (11A y 11B) deslizantes (durante el movimiento de las puertas (11A y 11B) deslizantes desde la posición completamente abierta a la posición completamente cerrada), la resistencia de desplazamiento de las puertas (11A y 11B) deslizantes es menor que la resistencia de desplazamiento predeterminada, dado que la rotación del portador (23) se suprime mediante la fuerza elástica del resorte (71) limitador de par de torsión, la fuerza de accionamiento del motor eléctrico se transmite desde el engranaje (22) interno al piñón (9) y se realiza la operación de cierre de las puertas (11A y 11B) deslizantes. Durante la operación de cierre de las puertas (11A y 11B) deslizantes, un pasajero se queda enganchado o una puerta (11A u 11B) deslizante colisiona con un pasajero, se aplica una fuerza no menor que la resistencia de desplazamiento normal a las puertas (11A y 11B) deslizantes, y si se supera la resistencia de desplazamiento predeterminada, el portador (23) rota contra la fuerza elástica del resorte (71) limitador de par de torsión y el resorte (71) limitador de par de torsión sufre una deformación elástica. Cuando la cantidad de deformación elástica alcanza la cantidad predeterminada, el accionamiento del motor eléctrico se detiene mediante el conmutador (84) de detección. Dado que el conmutador (84) de detección se dispone en la base (5), fijado al lado de alojamiento, como el motor eléctrico, puede detectarse un enganche o colisión de la puerta durante la operación de cierre de la puerta deslizante sin que se complique el cableado. Con esta disposición, se permite la detección de colisión independientemente de si las puertas (11A y 11B) deslizantes están acelerando o desacelerando y la detección de colisión puede realizarse a lo largo de toda la amplitud de movimiento de las puertas (11A y 11B) deslizantes.

También, el aparato de apertura y cierre con bloqueo según la presente realización tiene el elemento (33) deslizante de bloqueo que puede conmutar el mecanismo de bloqueo entre el estado bloqueado y el estado desbloqueado mediante movimiento. El resorte (71) limitador de par de torsión está dispuesto entre el portador (23) y el elemento

(33) deslizante de bloqueo.

Con esta disposición, puede usarse la salida del portador (23) para accionar el elemento (33) deslizante de bloqueo para conmutar el mecanismo (60) de bloqueo y hacer que una fuerza actúe sobre el resorte (71) limitador de par de torsión al mismo tiempo. Por tanto, por ejemplo, en un caso en el que el resorte (71) limitador de par de torsión está instalado en otra posición, la fuerza de accionamiento del portador (23) en la conmutación del mecanismo (60) de

bloqueo se asigna en paralelo entre el resorte (71) limitador de par de torsión, que está instalado en la otra posición, y el elemento (33) deslizante de bloqueo. Las fuerzas que actúan respectivamente en los componentes respectivos se hacen pequeñas. Sin embargo, instalando el resorte (71) limitador de par de torsión entre el portador (23) y el elemento (33) deslizante de bloqueo como en la presente realización, también se hace que la fuerza aplicada al resorte (71) limitador de par de torsión actúe en el elemento (33) deslizante de bloqueo en serie, permitiendo por tanto que la detección de colisión y la operación de bloqueo se realicen de manera eficaz.

Con el aparato de apertura y cierre con bloqueo según la presente realización, el conmutador (84) de detección se constituye por un conmutador limitador que detiene el accionamiento del motor eléctrico tras detectar que el ángulo de rotación del portador (23) se ha vuelto no inferior a un ángulo de rotación predeterminado.

Con esta disposición, el conmutador limitador detecta el ángulo de rotación del portador (23), que rota en correspondencia con la deformación del resorte (71) limitador de par de torsión, para detener el accionamiento del motor eléctrico. Por tanto, la unidad de detección de colisión puede disponerse con una disposición sencilla.

También con el aparato de apertura y cierre con bloqueo según la presente realización, el resorte (71) limitador de par de torsión hace que la fuerza elástica predeterminada, que suprime la rotación del portador (23), actúe en el portador (23) para equilibrarse con la resistencia de desplazamiento cuando las puertas (11A y 11B) deslizantes están realizando la operación de cierre normal.

“Realizar una operación de cierre normal” se refiere a un estado en el que una fuerza que obstruye la operación de las puertas (11A y 11B) deslizantes no está actuando desde el exterior, y se hace que la fuerza elástica que está equilibrada con la resistencia de desplazamiento durante esta operación de cierre normal actúe sobre el portador

(23): mediante el resorte (71) limitador de par de torsión. Por tanto, se hace que la fuerza elástica que se hace que actúe mediante el resorte (71) limitador de par de torsión sea menor. Por tanto, el resorte (71) limitador de par de torsión puede instalarse en un estado fácilmente deformable. Dado que de este modo se hace que el resorte (71) limitador de par de torsión sea más fácilmente deformable mediante un aumento de la resistencia de desplazamiento de las puertas (11A y 11B) deslizantes, se permite una detección de sensibilidad superior. Además la disposición usa el mecanismo de engranaje planetario y por tanto cuando la puerta (A o B) deslizante colisiona, porque la fuerza correspondiente a la fuerza elástica del resorte (71) limitador de par de torsión actúa sobre el objeto de colisión, haciendo que la fuerza elástica que se hace que actúe mediante el resorte (71) limitador de par de torsión pequeña, el impacto aplicado al objeto de colisión desde la puerta (A o B) deslizante puede relajarse significativamente.

Aunque anteriormente se ha descrito una realización de la presente invención, la presente invención no está limitada a la realización descrita anteriormente, y son posibles diversas modificaciones dentro del alcance de las reivindicaciones. Por ejemplo, son posibles las siguientes modificaciones.

(1): Aunque en la realización descrita anteriormente, el engranaje (21) central está acoplado al árbol de salida del motor eléctrico, el engranaje (22) interno está acoplado al piñón (9), y el portador (23) está acoplado al elemento de tracción, la presente invención no está limitada a esta disposición. Es decir, son posibles diversas variaciones, tales como el acoplamiento del engranaje (21) central al piñón (9) y el acoplamiento del engranaje (22) interno al motor eléctrico, etc.

(2): Aunque en la realización descrita anteriormente, el acoplamiento entre el elemento deslizante de bloqueo y el mecanismo de enlace está constituido por la parte de ranura, formada en la superficie inferior del elemento deslizante de bloqueo, y el perno de acoplamiento del mecanismo de enlace, la presente invención no está limitada a esto. Por ejemplo, tal como se muestra mediante un estado desbloqueado ilustrado en la figura 10 y un estado bloqueado ilustrado en la figura 11, un perno (33f) de acoplamiento con rodillo puede fijarse a la superficie inferior del elemento (33) deslizante de bloqueo y el enlace central del mecanismo (61) de enlace puede disponerse como enlace (62a’), con una forma que puede hacerse rotar tras impulsarse mediante el perno (33f) de acoplamiento con rodillo según el movimiento del elemento (33) deslizante de bloqueo. Así puede hacerse que el mecanismo (61) de enlace se deforme al estado flexionado y al estado rectilíneo según el movimiento del elemento (33) deslizante de bloqueo tal como se ha descrito con la realización.

(3): Aunque con la realización descrita anteriormente, el portador y el elemento deslizante de bloqueo están acoplados con el elemento de tracción y el resorte limitador de par de torsión interpuesto entre medias, en su lugar el portador puede estar acoplado directamente al elemento deslizante de bloqueo.

Claims

REIVINDICACIONES

1.

Aparato de apertura y cierre con bloqueo que comprende:

5

un mecanismo (10) de cremallera y piñón, que comprende a su vez un par de cremalleras (7A, 7B),

montadas respectivamente en un par de puertas (11A, 11B) deslizantes de tipo de separación por

deslizamiento que pueden moverse de manera recíproca con respecto a un alojamiento, y un piñón (9)

enganchado con el par de cremalleras (7A, 7B);

un accionador con una parte de unidad principal que se fija al alojamiento del accionador, funcionando el

accionador como fuente de accionamiento de apertura/cierre de las puertas (11A, 11B) deslizantes;

un mecanismo (60) de bloqueo montado en el alojamiento y que permite bloquear el par de puertas (11A,

15

11B) deslizantes en una posición completamente cerrada limitando los movimientos respectivos de elementos (14A, 14B) de bloqueo que se fijan respectivamente a las puertas (11A, 11B) deslizantes

respectivas del par de puertas (11A, 11B) deslizantes;

un mecanismo (70, 33) de conmutación para conmutar el mecanismo (60) de bloqueo entre un estado

bloqueado y un estado desbloqueado; y

un mecanismo (20) de engranaje planetario, que tiene una parte (21) de entrada que rota como resultado

de introducir en la misma una fuerza de accionamiento del accionador, una primera parte (22) de salida que

permite emitir la fuerza de accionamiento al piñón (9) rotando con la rotación de la parte (21) de entrada, y

25

una segunda parte (23) de salida, que permite emitir la fuerza de accionamiento al mecanismo (70, 33) de conmutación rotando con la rotación de la parte (21) de entrada, estando configurado el mecanismo (20) de

engranaje planetario de modo que la segunda parte (23) de salida rota con la rotación de la parte (21) de

entrada cuando se limita la rotación de la primera parte (22) de salida y la primera parte (22) de salida rota

con la rotación de la parte (21) de entrada cuando se limita la rotación de la segunda parte (23) de salida,

caracterizado porque:

el mecanismo (70, 33) de conmutación tiene un elemento (33) de conmutación que permite conmutar el

mecanismo (60) de bloqueo entre el estado bloqueado y el estado desbloqueado mediante el movimiento

según el accionamiento de la segunda parte (23) de salida;

35

porque el mecanismo (60) de bloqueo tiene un mecanismo (61) de enlace que está formado mediante el

acoplamiento de una pluralidad de enlaces (62a, 62b, 62c) en serie y puede deformarse a un estado

rectilíneo y a un estado flexionado según el movimiento del elemento (33) de conmutación, y

porque comprende un mecanismo (65) de retención de enlace que retiene el mecanismo (61) de enlace en

el estado flexionado cuando las puertas (11A, 11B) deslizantes están en posiciones distintas de la posición

completamente cerrada:

el movimiento del elemento (33) de conmutación se impide mediante el mecanismo (61) de enlace retenido

45

en el estado flexionado cuando las puertas (11A, 11B) deslizantes están en posiciones distintas de la posición completamente cerrada; y

cuando las puertas (11A, 11B) deslizantes están en la posición completamente cerrada, el mecanismo (61)

de enlace así retenido mediante el mecanismo (65) de retención de enlace se libera, lo que permite el

movimiento del elemento (33) de conmutación, y el mecanismo (61) de enlace se deforma del estado

flexionado al estado rectilíneo según el movimiento del elemento (33) de conmutación movido mediante la

fuerza de accionamiento desde la segunda parte (23) de salida y de este modo se limitan los movimientos

de los elementos (14A, 14B) de bloqueo fijados a las puertas (11A, 11B) deslizantes.

55

2. Aparato de apertura y cierre con bloqueo según la reivindicación 1, caracterizado porque

cada elemento de bloqueo comprende un perno (14A, 14B) de bloqueo, fijado a la puerta (11A, 11B)

deslizante para extenderse en una dirección vertical, y

porque el mecanismo (65) de retención de enlace comprende un par de elementos (66A, 66B) de

enganche, instalados de manera rotatoria cerca de ambos extremos del mecanismo (61) de enlace y

teniendo cada uno una primera parte (67A, 67B) de enganche, que se engancha con un perno (14A, 14B)

de bloqueo en la posición completamente cerrada, y una segunda parte (68A, 68B) de enganche, que se

engancha con un extremo del mecanismo (61) de enlace en el estado rectilíneo en la posición

65

completamente cerrada, y los elementos (66A, 66B) de enganche impiden el movimiento del elemento (33) de conmutación impidiendo la transición del mecanismo (61) de enlace al estado rectilíneo cuando las

puertas (11A, 11B) deslizantes están en posiciones distintas de la posición completamente cerrada, y

permiten el movimiento del elemento (33) de conmutación al impulsarse mediante los pernos (14A, 14B) de bloqueo para rotar a posiciones que permiten el enganche de los extremos del mecanismo (61) de enlace con las segundas partes (68A, 68B) de enganche durante el movimiento de las puertas (11A, 11B) deslizantes en direcciones de cierre.
3. Aparato de apertura y cierre con bloqueo según la reivindicación 2, caracterizado porque

el elemento (33) de conmutación comprende un elemento (33) deslizante de bloqueo que permite moverse de manera deslizante en una dirección con respecto al mecanismo (60) de bloqueo y que tiene una parte de ranura de forma curvada en una superficie inferior,

porque el mecanismo (61) de enlace funciona dentro de un plano paralelo a la superficie inferior del elemento (33) deslizante de bloqueo y tiene un perno (63a) de acoplamiento, dispuesto en un punto de acoplamiento, insertado en la parte (33e) de ranura, y

15 porque el mecanismo (61) de enlace se deforma al estado rectilíneo y al estado flexionado porque el perno (63a) de acoplamiento se mueve a lo largo de la parte (33e) de ranura según el movimiento del elemento

(33) deslizante de bloqueo.
4. Aparato de apertura y cierre con bloqueo según la reivindicación 1, caracterizado porque

el mecanismo (61) de enlace puede deformarse al estado rectilíneo y al estado flexionado dentro de un plano horizontal.

25 5. Aparato de apertura y cierre con bloqueo según la reivindicación 4, caracterizado porque

el mecanismo (61) de enlace tiene enlaces (62a, 62b, 62c), cada uno fijado de manera rotatoria al alojamiento, y un movimiento de un extremo del mecanismo (61) de enlace se limita mediante una muesca (80A) de guía rectilínea prevista en el alojamiento.
6. Aparato de apertura y cierre con bloqueo según la reivindicación 4 ó 5, caracterizado porque

cada elemento de bloqueo comprende un perno (14A, 14B) de bloqueo, fijado a la puerta (11A, 11B) deslizante para extenderse en una dirección vertical, y

35 porque el mecanismo (60) de bloqueo comprende además un elemento (66A, 66B) de enganche, instalado de manera rotatoria dentro de un plano horizontal cerca de un extremo del mecanismo (61) de enlace y que tiene una primera parte (67A, 67B) de enganche, que se engancha con un perno (14A, 14B) de bloqueo en la posición completamente cerrada, y una segunda parte (68A, 68B) de enganche, que se engancha con el extremo del mecanismo (61) de enlace en el estado rectilíneo en la posición completamente cerrada.
7. Aparato de apertura y cierre con bloqueo según la reivindicación 4 ó 5, caracterizado porque

el elemento (33) de conmutación puede moverse dentro de un plano horizontal según el accionamiento de 45 la segunda parte (23) de salida, y

porque el mecanismo (61) de enlace puede deformarse al estado rectilíneo y al estado flexionado mediante el movimiento de un perno (63c) de acoplamiento, dispuesto en un punto de acoplamiento del mecanismo

(61) de enlace, según el movimiento del elemento (33) de conmutación.
8. Aparato de apertura y cierre con bloqueo según la reivindicación 7,caracterizado porque

el elemento (33) de conmutación es un elemento (33) deslizante de bloqueo que permite moverse de manera deslizante en una dirección dentro de un plano horizontal según el accionamiento de la segunda

55 parte (23) de salida y que tiene una parte (33e) de ranura de forma curvada en una superficie inferior, y

porque un perno (63c) de acoplamiento, dispuesto en un punto de acoplamiento del mecanismo (61) de enlace, está insertado en la parte (33e) de ranura, y el mecanismo (61) de enlace puede deformarse al estado rectilíneo y al estado flexionado mediante el perno (63c) de acoplamiento, dispuesto en el punto de acoplamiento del mecanismo (61) de enlace, que se mueve a lo largo de la parte (33e) de ranura según el movimiento del elemento (33) deslizante de bloqueo.
9. Aparato de apertura y cierre con bloqueo según la reivindicación 1, que comprende además:

65 un elemento elástico; y una unidad (84) de detección de colisión, dispuesta en el alojamiento y que detiene el accionamiento del accionador cuando una cantidad de deformación del elemento elástico alcanza una cantidad de deformación predeterminada durante una operación de cierre de las puertas (11A, 11B) deslizantes; caracterizado porque

se permite que la segunda parte (23) de salida emita la fuerza de accionamiento del accionador al elemento 5 elástico.
10. Aparato de apertura y cierre con bloqueo según la reivindicación 9, caracterizado porque

el elemento elástico está dispuesto entre la segunda parte (23) de salida y el elemento (33) de 10 conmutación.
11. Aparato de apertura y cierre con bloqueo según la reivindicación 9 ó 10, caracterizado porque

la unidad (84) de detección de colisión comprende un conmutador limitador, que detiene el accionamiento 15 del accionador tras detectar que un ángulo de rotación de la segunda parte (23) de salida se ha convertido en no menos de un ángulo de rotación predeterminado.
12. Aparato de apertura y cierre con bloqueo según la reivindicación 9 ó 10, caracterizado porque

20 el elemento elástico está dispuesto para equilibrarse con una resistencia de desplazamiento cuando las puertas (11A, 11B) deslizantes están realizando una operación de cierre normal.