ES1255146U

ES1255146U - Bisagra motorizada

Info

Publication number: ES1255146U
Application number: ES202031630U
Authority: ES
Inventors: Massimo Dora
Original assignee: Faringosi Hinges SRL
Current assignee: Faringosi Hinges SRL
Priority date: 2019-07-24
Filing date: 2020-07-24
Publication date: 2020-10-28
Anticipated expiration: 2030-07-24
Also published as: ES1255146Y; CN214740706U; US20210025214A1; US11466501B2; IT201900002526U1; DE202020104182U1

Abstract

Bisagra (1) para conectar una puerta a un compartimento de electrodoméstico, que comprende una escuadra de fijación (2) adaptada para fijarse al compartimento de dicho electrodoméstico, un soporte móvil (3) para restringir de manera rotativa dicha puerta a dicha escuadra de fijación (2) alrededor de un eje de rotación (R-R), un brazo de accionamiento (5) acoplado a dicha escuadra de fijación (2), unos medios de movimiento (6) adaptados para mover dicho brazo de accionamiento (5), unos medios de oposición elásticos (7) interpuestos funcionalmente entre dicha escuadra de fijación (2) y dicho brazo de accionamiento (5), comprendiendo dicho brazo de accionamiento (5) una primera parte (5a) adaptada para restringirse a dicho soporte móvil (3) y/o a dicha puerta, y una segunda parte (5b) adaptada para acoplarse a dichos medios de movimiento (6) para mover dicho brazo de accionamiento (5) entre una posición abierta (P2) de la puerta y una posición cerrada (P1) de la puerta, y en donde dichos medios de movimiento (6) comprenden un motor eléctrico (10), estando la bisagra caracterizada porque dichos medios de movimiento (6) comprenden además unos medios de conexión reversibles (9) para acoplar y desacoplar de manera selectiva dicho motor eléctrico (10) y dicha segunda parte (5b) del brazo de accionamiento (5), provocando dicho motor eléctrico (10) que el brazo de accionamiento (5) se mueva cuando dichos medios de conexión reversibles (9) determinan el acoplamiento entre dicho motor eléctrico (10) y dicha segunda parte (5b) del brazo de accionamiento (5), produciéndose libremente el movimiento del brazo de accionamiento (5) cuando dichos medios de conexión reversibles (9) determinan el desacoplamiento de dicho motor eléctrico (10) de dicho brazo de accionamiento (5).

Description

DESCRIPCIÓN

BISAGRA MOTORIZADA

Campo de la invención

La presente invención se refiere al campo de las bisagras. La invención se refiere principalmente al campo de las bisagras fabricadas para conectar una puerta a un compartimento de electrodoméstico, tal como, por ejemplo, para conectar una puerta a un compartimento de horno.

Debe observarse que de aquí en adelante, el término “electrodoméstico” se referirá generalmente a un electrodoméstico o maquinaria del tipo accionado de manera prevalente mediante corriente eléctrica o gas, tales como, por ejemplo, una nevera, lavavajillas, horno, lavadora, etc.

Técnica anterior

En la técnica conocida, se conocen bisagras usadas para conectar una puerta a un compartimento de electrodoméstico, tal como, por ejemplo, el compartimento de un horno, lavavajillas y similares.

Estas bisagras normalmente comprenden una escuadra de fijación adaptada para fijarse al compartimento del electrodoméstico y un soporte móvil para restringir de manera rotativa la puerta a dicha escuadra. En particular, el soporte móvil de la bisagra, fijado a la puerta, se hace pivotar hacia la escuadra de fijación de modo que la puerta puede rotarse alrededor de un eje de rotación (por ejemplo horizontal o vertical) entre una posición abierta y una posición cerrada.

Las bisagras conocidas también pueden estar dotadas de medios elásticos para dirigir la puerta hacia la posición cerrada. Por ejemplo, en caso de hornos, los medios elásticos pueden acoplarse a un brazo de accionamiento que comprende una primera parte extrema restringida a la puerta, o mejor al soporte móvil respectivo, y una segunda parte extrema acoplada a la escuadra de fijación. Los medios elásticos pueden actuar, por ejemplo, sobre la primera parte extrema, para mover la puerta hacia la posición cerrada.

Con el fin de facilitar la apertura de la puerta, las bisagras conocidas están dotadas de un accionamiento por motor, normalmente eléctrico, y están adaptadas para realizar las funciones de apertura/cierre de la puerta. Estas bisagras, por ejemplo, pueden estar dotadas de un control de usuario manual que, una vez que se acciona, enciende un motor eléctrico para abrir o cerrar la puerta. El motor eléctrico, que actúa directamente sobre la bisagra de la puerta, se dimensiona normalmente para mover completamente la puerta de manera autónoma entre la posición abierta y la posición cerrada.

En particular, con el fin de permitir que la puerta se mueva desde la posición cerrada hasta la posición abierta, contrarrestando la fuerza ejercida por los medios elásticos, el motor usado en las bisagras conocidas puede ser voluminoso y caro, además de consumir una alta cantidad de energía eléctrica.

Las bisagras motorizadas conocidas también pueden presentar dificultades al abrir y cerrar la puerta (puede ser complicado o extenuante para el usuario) en caso de malfuncionamientos del motor o en ausencia de corriente eléctrica. En determinados casos, las bisagras motorizadas conocidas podrían permanecer bloqueadas en ausencia de corriente eléctrica. Este problema es particularmente molesto cuando las bisagras motorizadas se instalan en un horno. En este caso, cualquier ausencia de energía eléctrica mientras se cocinan alimentos, o incluso el malfuncionamiento del motor de la bisagra, podría obstaculizar la apertura de la puerta del horno, dando como resultado por tanto un consiguiente tiempo de cocción excesivo (también debido a, por ejemplo, la inercia térmica del horno), lo que podría estropear o quemar los alimentos en el interior del propio horno.

Exposición de la invención

Un objetivo de la presente invención es resolver los problemas mencionados anteriormente y proporcionar una bisagra para conectar una puerta a un compartimento de electrodoméstico que puede motorizarse, mientras que simultáneamente se permite que un usuario mueva libremente la puerta cuando la puerta está estacionaria.

Otro objetivo adicional de la presente invención es proporcionar una bisagra que puede motorizarse usando un motor eléctrico de tamaño reducido y con un consumo eléctrico reducido.

Estos y otros objetivos se consiguen mediante la presente invención gracias a una bisagra y a un electrodoméstico según las reivindicaciones independientes. Los aspectos preferidos se exponen en las reivindicaciones dependientes.

En particular, según un aspecto de la presente invención, la bisagra para conectar una puerta a un compartimento de electrodoméstico comprende una escuadra de fijación adaptada para fijarse al compartimento de electrodoméstico y un soporte móvil para restringir de manera rotativa la puerta a la escuadra de fijación alrededor de un eje de rotación.

La bisagra comprende además un brazo de accionamiento acoplado a la escuadra de fijación, unos medios de movimiento adaptados para mover el brazo de accionamiento, y unos medios de oposición elásticos interpuestos funcionalmente entre la escuadra de fijación y el brazo de accionamiento.

El brazo de accionamiento comprende una primera parte extrema adaptada para restringirse al soporte móvil de la puerta y una segunda parte extrema adaptada para acoplarse a los medios de movimiento destinados a mover el brazo de accionamiento entre una posición abierta de la puerta y una posición cerrada de la puerta.

Según un aspecto de la presente invención, los medios de oposición elásticos se interponen funcionalmente de modo que proporcionan una fuerza de oposición elástica adaptada para dirigir el brazo de accionamiento hacia la posición cerrada y/o hacia la posición abierta de la puerta.

Según un aspecto ventajoso de la presente invención, los medios de movimiento comprenden un motor eléctrico y unos medios de conexión reversibles para acoplar y desacoplar de manera selectiva el motor eléctrico y el brazo de accionamiento, y, en particular, estos medios permiten el acoplamiento o desacoplamiento directo o indirecto del árbol de transmisión de tal motor eléctrico con la anteriormente mencionada segunda parte extrema del brazo de accionamiento.

La bisagra está configurada para garantizar que, cuando el motor eléctrico se acopla a la segunda parte extrema del brazo de accionamiento, el motor eléctrico produzca el movimiento del brazo de accionamiento, en particular que empuje o tire del soporte móvil de la puerta para hacerlo rotar, mientras que, cuando el motor eléctrico se desacopla de la segunda parte extrema, el movimiento manual de la primera parte extrema del brazo de accionamiento se produce independientemente del motor eléctrico (es decir sin hacer funcionar el motor) para permitir que un usuario mueva libremente la puerta.

De esta manera, la segunda parte extrema del brazo de accionamiento sólo puede acoplarse al motor eléctrico cuando se requiere un movimiento de puerta, un movimiento que se lleva a cabo físicamente mediante medios de movimiento adecuados.

Preferiblemente, los medios de movimiento comprenden un cursor que se mueve de manera lineal, por medio de un tornillo por ejemplo, por medio del motor eléctrico. El cursor está restringido a la segunda parte extrema del brazo de accionamiento.

En particular, según un aspecto de la presente invención, la segunda parte extrema del brazo de accionamiento está restringida preferiblemente al cursor para moverse a lo largo de una dirección paralela al movimiento del cursor.

Preferiblemente, la primera parte extrema y la segunda parte extrema del brazo de accionamiento están restringidas de manera rotativa entre sí en una parte intermedia del brazo de accionamiento, por ejemplo, por medio de un pasador dispuesto en perpendicular a la dirección de movimiento del cursor. Más preferiblemente, las primera y segunda partes extremas del brazo de accionamiento están restringidas de manera rotativa entre sí alrededor de un eje de rotación sustancialmente paralelo al eje de rotación del soporte móvil con respecto a la escuadra de fijación. Sin embargo, realizaciones adicionales pueden proporcionar que el brazo de accionamiento consista en una sola pieza (es decir, que la primera parte extrema y la segunda parte extrema del brazo de accionamiento sean solidarias entre sí), permaneciendo todavía dentro del alcance de protección de la presente invención.

Algunas realizaciones pueden proporcionar que el motor eléctrico sea un motor lineal magnético. Alternativamente, tal como ya se mencionó, los medios de movimiento comprenden un tornillo reversible adaptado para ser rotado por medio del motor eléctrico (por ejemplo, un motor eléctrico de corriente continua). Por tanto, el cursor se acopla al tornillo, preferiblemente por medio de un acoplamiento de tornillotuerca de tornillo para transformar la rotación del tornillo en una translación del cursor. En esta realización, los medios de conexión reversibles están configurados para acoplar y desacoplar de manera selectiva el motor eléctrico y el tornillo.

Preferiblemente, el brazo de accionamiento se somete a una fuerza de oposición elástica adaptada para dirigir este brazo de accionamiento hacia la posición cerrada de la puerta. La fuerza de oposición elástica mencionada anteriormente se proporciona mediante unos medios de oposición elásticos interpuestos funcionalmente entre la escuadra de fijación y el brazo de accionamiento.

Algunas realizaciones pueden proporcionar que los medios de oposición elásticos comprendan al menos un resorte interpuesto funcionalmente entre la segunda parte extrema del brazo de accionamiento y la escuadra de fijación. Alternativamente o adicionalmente, los medios de oposición elásticos preferiblemente comprenden un resorte interpuesto funcionalmente entre la escuadra de fijación y una parte intermedia del brazo de accionamiento, comprendido entre las primera y segunda partes extremas.

Según un aspecto de la presente invención, los medios de conexión reversibles comprenden una junta del tipo de acoplamiento, por medio de un dentado complementario, por ejemplo, dotado de un primer elemento restringido a un elemento accionado acoplado cinemáticamente al brazo de accionamiento, tal como un tornillo por ejemplo, y un segundo elemento restringido al árbol de transmisión del motor eléctrico. El segundo elemento puede moverse con respecto al primer elemento y/o viceversa entre una configuración de acoplamiento mutuo, en la que la rotación del árbol de transmisión del motor eléctrico se transfiere al brazo de accionamiento, tal como por medio del tornillo por ejemplo, y una configuración de desacoplamiento mutuo, en la que el brazo de accionamiento y el elemento al que puede restringirse, tal como un tornillo, son libres de moverse independientemente de la rotación del árbol de transmisión del motor eléctrico.

Ventajosamente, los medios de conexión reversibles comprenden unos medios elásticos configurados para dirigir el segundo elemento y/o el primer elemento de la junta de acoplamiento a la configuración de desacoplamiento mutuo.

Preferiblemente, los medios de conexión reversibles comprenden un electroimán (o cualquier accionador electromecánico conocido en la técnica) para dirigir el segundo elemento y/o primer elemento de la junta de acoplamiento a la configuración de desacoplamiento mutuo.

Según un aspecto adicional de la presente invención, los medios de conexión reversibles están configurados para acoplar el motor eléctrico al brazo de accionamiento y, en particular, a la segunda parte extrema del brazo de accionamiento, en respuesta a una orden de accionamiento de usuario.

Preferiblemente, la bisagra comprende unos medios para detectar la absorción de corriente eléctrica del motor eléctrico. La posición adquirida por la puerta durante el movimiento entre las posiciones abierta y cerrada provoca preferiblemente una variación en la absorción de corriente eléctrica del motor eléctrico y, puesto que es fácilmente detectable, puede usarse ventajosamente para obtener la posición del brazo de accionamiento.

Según un aspecto de la presente invención, los medios de movimiento comprenden preferiblemente una escuadra de conexión configurada para restringir de manera rotativa el motor eléctrico al compartimento de electrodoméstico.

Un objetivo adicional de la presente invención es un electrodoméstico que comprende al menos una bisagra según una cualquiera de las realizaciones de la presente invención.

Breve descripción de las figuras

Aspectos y ventajas adicionales de la presente invención resultarán más evidentes a partir de la siguiente descripción realizada sólo con propósito ilustrativo y no limitativo, haciendo referencia a los dibujos esquemáticos adjuntos, en los que:

- las figuras 1A y 1B son vistas laterales de una realización particular de la bisagra según la presente invención cuando el brazo de accionamiento está en la posición cerrada y en la posición abierta de la puerta, respectivamente;

- la figura 2A es una vista en perspectiva de una realización particular de la bisagra según la presente invención cuando el brazo de accionamiento está en una posición intermedia entre las posiciones cerrada y abierta de la puerta;

- la figura 2B es una ampliación de la vista mostrada en la figura 2A;

- la figura 3A es una vista en despiece ordenado de una realización particular de los medios de conexión reversibles de la bisagra según la presente invención;

- la figura 3B es una ampliación de la vista mostrada en la figura 3A;

- las figuras 4A y 4B son vistas en sección longitudinal de una realización particular de los medios de movimiento de la bisagra según la presente invención, cuando los medios de conexión reversibles están respectivamente en una configuración de acoplamiento mutuo y en una configuración de desacoplamiento.

Realizaciones de la invención

Las figuras 1A y 1B muestran una realización particular de la bisagra 1 según la presente invención para conectar una puerta a un compartimento de electrodoméstico. En particular, la figura 1A muestra la bisagra 1 cuando la puerta está en una posición cerrada P1, y la figura 1B muestra la bisagra 1 cuando la puerta está en una posición abierta P2.

La bisagra 1 comprende una escuadra de fijación 2 adaptada para fijarse al compartimento de electrodoméstico, por ejemplo, por medio de tornillos u otros medios de fijación conocidos. La puerta está configurada para restringirse de manera rotativa a la escuadra de fijación 2 por medio de un soporte móvil 3. Este soporte móvil 3, que puede consistir en una escuadra adicional, se fija de manera estable a la puerta, en el interior de un alojamiento dispuesto en el interior de la propia puerta por ejemplo, y está restringido de manera rotativa a la escuadra de fijación 2, tal como por medio de un pasador 4, de modo que la puerta puede rotar alrededor de un eje de rotación R-R (por ejemplo un eje horizontal) con respecto a la escuadra de fijación 2.

En la realización mostrada en el presente documento, el soporte móvil 3 se hace pivotar hacia la escuadra de fijación 2 de modo que cuando el soporte móvil 3 se fija a una puerta respectiva, la puerta está restringida de manera rotativa a la escuadra de fijación 2 alrededor de un eje horizontal R-R.

Sin embargo, realizaciones adicionales proporcionan que el soporte móvil 3 tenga una forma diferente y esté realizado de manera solidaria con la puerta en maneras conocidas per se en la técnica, además de unirse a la escuadra de fijación 2 por medio de pivotes en diversos modos, permaneciendo todavía dentro del alcance de protección de la presente invención.

La bisagra 1 comprende además un brazo de accionamiento 5 que puede acoplarse a la escuadra de fijación 2 y que está restringido al soporte móvil 3, o directamente a la puerta, y los medios de movimiento 6 están adaptados para mover el brazo de accionamiento 5 entre una posición abierta de la puerta P2 (mostrada a modo de ejemplo en la figura 1B) y una posición cerrada de la puerta P1 (mostrada a modo de ejemplo en la figura 1A). En particular, el brazo de accionamiento 5 comprende una primera parte 5a restringida de manera rotativa al soporte móvil 3 (por ejemplo por medio de pasadores 8) y una segunda parte 5b adaptada para acoplarse a los medios de movimiento 6. Los medios de movimiento 6 actúan sobre la segunda parte 5b del brazo de accionamiento 5 para mover el brazo de accionamiento 5 entre la posición abierta P2 y la posición cerrada P1 de la puerta. Debe observarse que en la realización mostrada en el presente documento, tales primera parte 5a y segunda parte 5b del brazo de accionamiento 5 son partes extremas, es decir, sustancialmente las partes extremas de este brazo 5. Sin embargo, configuraciones adicionales del brazo 5, que proporcionan una primera parte 5a del mismo restringida al soporte móvil 3 y una segunda parte 5b diferente del mismo que puede acoplarse, de manera reversible, a los anteriormente mencionados medios de movimiento 6, todavía se encuentran dentro del alcance de protección solicitado en el presente documento.

La bisagra 1 comprende además unos medios de oposición elásticos 7 interpuestos funcionalmente entre la escuadra de fijación 2 y el brazo de accionamiento 5.

La escuadra de fijación 2 comprende un alojamiento 24, preferiblemente un cuerpo similar a una caja, para alojar el brazo de accionamiento 5.

Con referencia a las figuras 1A, 1B y 2A, los medios de oposición elásticos 7 pueden alojarse en el interior del alojamiento 24 de la escuadra de fijación 2. En particular, los medios de oposición elásticos 7 pueden comprender un resorte 7a fijado a un retenedor 25 del alojamiento 24 y un retenedor 26 de la segunda parte 5b del brazo de accionamiento 5. Por ejemplo, el resorte 7a puede ser ventajosamente un resorte helicoidal dispuesto coaxialmente alrededor del árbol 5 de transmisión. La acción de expansión del resorte 7a tiende a dirigir el brazo de accionamiento 5 hacia la posición cerrada P1 de la puerta, preferiblemente cuando la puerta alcanza un ángulo de abertura dado (por ejemplo menor de 45°).

Algunas realizaciones pueden proporcionar que los medios de oposición elásticos 7 comprendan un resorte (no mostrado) interpuesto funcionalmente entre la escuadra de fijación 2 y una parte intermedia 5c del brazo de accionamiento 5, comprendido entre la primera parte extrema 5a y la segunda parte extrema 5b.

Los medios de movimiento 6 comprenden un motor eléctrico 10 y unos medios de conexión reversibles 9 para acoplar y desacoplar de manera selectiva, o de manera reversible, el motor eléctrico 10 y el brazo de accionamiento 5 y, en particular, este motor eléctrico 10 y la segunda parte 5b del brazo de accionamiento 5.

Por tanto, la bisagra 1 está configurada para garantizar que cuando el motor eléctrico 10 se acopla a la segunda parte 5b del brazo de accionamiento 5, el accionamiento del motor eléctrico 10 provoca el movimiento del brazo de accionamiento 5, mientras que cuando el motor eléctrico 10 se desacopla de esta segunda parte 5b, el movimiento manual del brazo de accionamiento 5, y por tanto de su primera parte 5a, se produce independientemente del motor eléctrico 10 (es decir, sin actuar sobre el motor eléctrico 10) para permitir que un usuario mueva libremente la puerta del electrodoméstico.

Dicho de otro modo, cuando la segunda parte 5b del brazo de accionamiento 5 se desacopla del motor eléctrico 10, el usuario puede mover libremente la puerta, sustancialmente como si no hubiera medios de movimiento 6, es decir, como si la bisagra 1 fuera una bisagra no motorizada. Por tanto, la segunda parte 5b sólo puede acoplarse al motor eléctrico 10 cuando se pide a los medios de movimiento 6 que muevan el brazo de accionamiento 5.

Tal como puede observarse mejor a continuación, estos medios de conexión reversibles 9, que pueden consistir en una junta, tal como del tipo de acoplamiento, y que se interponen funcionalmente entre el motor eléctrico 10 y el brazo de accionamiento 5, pueden controlarse mediante un elemento electromagnético especial, tal como mediante un interruptor manual o un sensor de movimiento de puerta o incluso un detector de absorción de corriente eléctrica del propio motor eléctrico 10 por ejemplo, para determinar el acoplamiento o desacoplamiento mecánico del motor 10 a/del brazo 5, dependiendo de los requisitos de funcionamiento del electrodoméstico al cual se aplica la bisagra 1.

Preferiblemente, estos medios de movimiento 6 comprenden un cursor 11 que se mueve de manera lineal por medio del motor eléctrico 10. Este cursor 11 está restringido a la segunda parte 5b del brazo de accionamiento 5 para mover, empujando o tirando, por ejemplo, este brazo de accionamiento 5 entre la posición abierta P2 y la posición cerrada P1 de la puerta.

En particular, en la realización de la presente invención mostrada en las figuras 2A y 2B, la segunda parte 5b del brazo de accionamiento 5 está restringida al cursor 11, preferiblemente por medio de un pasador 13 de conexión, que puede deslizarse en el interior de una guía 15 (por ejemplo un par de ranuras o rendijas) dispuesta en las paredes laterales de la escuadra de fijación 2.

La guía 15 está preferiblemente realizada de modo que la segunda parte extrema 5b del brazo de accionamiento 5 puede moverse a lo largo de una dirección paralela al movimiento del cursor 11.

Sin embargo, realizaciones adicionales pueden proporcionar que la segunda parte 5b del brazo de accionamiento 5 esté restringida por ejemplo indirectamente al cursor 11 de los medios de movimiento 6, por ejemplo por medio de una palanca de conexión (no mostrada) interpuesta funcionalmente entre la segunda parte extrema 5b del brazo de accionamiento 5 y el cursor 11, permaneciendo todavía dentro del alcance de protección de la presente invención.

Con referencia a las figuras 1A y 1B, la primera parte extrema 5a del brazo de accionamiento 5 está restringida al soporte móvil 3 por medio de un pasador 8. Tal pasador 8 atraviesa un orificio realizado en la primera parte extrema 5a del brazo de accionamiento 5 y puede deslizarse a lo largo de una guía 14 (por ejemplo, una rendija) realizada en el soporte móvil 3.

La rendija, o en general la guía 14, está conformada ventajosamente para imponer una ley de movimiento dada al soporte móvil 3 durante el movimiento entre la posición abierta P2 y la posición cerrada P1 de la puerta y para transmitir el movimiento desde el brazo de accionamiento 5 al soporte móvil 3 según determinadas relaciones de distancia predefinidas. La forma de la rendija 14 está seleccionada durante la etapa de diseño para obtener un movimiento fluido de la puerta durante la apertura y cierre de la misma.

Además de hacer posible la reducción de la fuerza necesaria para que los medios de movimiento 6 muevan el brazo de accionamiento 5, esta configuración hace posible obtener un movimiento de puerta con un patrón dado, tal como, por ejemplo, con aceleraciones o deceleraciones dadas o sustancialmente uniforme (es decir, sin aceleraciones o deceleraciones) durante su trayectoria entre la posición cerrada P1 y la posición abierta P2.

De esta manera, a modo de ejemplo, algunas realizaciones pueden proporcionar que el motor eléctrico 10 sea un motor lineal magnético que comprende normalmente un cursor 11 dispuesto en una guía de deslizamiento (estator) integrada dentro del motor lineal magnético. El cursor 11 se mueve a lo largo de la guía de deslizamiento por medio de un campo magnético proporcionado por bobinas dispuestas en la guía de deslizamiento. En este caso, el cursor y la guía de deslizamiento se acoplan magnéticamente entre sí cuando se accionan las bobinas. Cuando el motor lineal magnético se desactiva, el cursor 11 se desliza libremente sobre la guía de deslizamiento, en particular cuando este cursor y la guía relativa están conformados para estar separados mutuamente por una capa de aire. En esta realización, los medios de movimiento 6 tienen los medios de conexión reversibles mencionados anteriormente (constituidos, por ejemplo, por un interruptor para activar y desactivar de manera selectiva la fuente de alimentación del motor lineal magnético) configurado para efectuar un acoplamiento magnético y un desacoplamiento magnético selectivo de la guía de deslizamiento y el cursor 11.

Con referencia a las figuras 1A, 1B y 2A, en la realización de la invención mostrada en el presente documento, el movimiento del cursor 11 se produce preferiblemente por medio de un tornillo 12 del tipo reversible, que se hace rotar mediante el motor eléctrico 10. El cursor 11 se acopla, tal como por medio de una tuerca de tornillo 11a complementaria por ejemplo, al tornillo 12, para transformar la rotación del tornillo 12 en una translación del cursor 11.

De manera sorprendente, un tornillo 12 con múltiples roscas, preferiblemente con más de dos hilos de rosca (por ejemplo, con cinco hilos de rosca) y con un paso de entre 15 y 35 mm, preferiblemente con un paso de entre 20 mm y 30 mm (por ejemplo con un paso de aproximadamente 25 mm), proporciona un rendimiento óptimo en cuanto a la reversibilidad y reducción de fricción entre el cursor 11 y el tornillo 12 (con un acoplamiento de tornillo-tuerca de tornillo). En particular, cuando los medios de conexión reversibles 9 desacoplan la segunda parte 5b del brazo de accionamiento 5 del motor eléctrico 10, la translación del cursor 11, debido a un movimiento manual de la puerta, provoca la rotación del tornillo 12 con fricción reducida. Dicho de otro modo, la transformación del movimiento de translación del cursor 11 en un movimiento de rotación del tornillo 12 produce una fuerza de fricción sustancialmente despreciable.

Con referencia a la realización de las figuras 1A, 1B, 2A, y 2B, la primera parte extrema 5a y la segunda parte extrema 5b del brazo de accionamiento 5 están restringidos de manera rotativa entre sí en una parte intermedia 5c del brazo de accionamiento 5, por ejemplo por medio de un pasador 17 dispuesto en perpendicular a la dirección de movimiento del cursor 11. Sin embargo, realizaciones adicionales pueden proporcionar que el brazo de accionamiento 5 consista en una sola pieza (por ejemplo que la primera parte extrema 5a y la segunda parte extrema 5b del brazo de accionamiento 5 sean solidarias entre sí) permaneciendo todavía dentro del alcance de protección de la presente invención.

Según un aspecto preferido de esta invención, la bisagra 1 puede comprender una unidad lógica de control 16 destinada a controlar, en respuesta a una o más señales de control del tipo manual y/o del tipo generado automáticamente por sensores o detectores especiales de estado del sistema, los medios de movimiento 6 del brazo de accionamiento 5 y, en particular, al menos los medios de conexión reversibles 9 mencionados anteriormente para acoplar y desacoplar el motor eléctrico 10 y el brazo de accionamiento 5.

Según un aspecto de la presente invención, esta unidad lógica de control 16 puede estar configurada preferiblemente para accionar los medios de movimiento 6, y/o en particular los medios de conexión reversibles 9 mencionados anteriormente en respuesta a una orden de accionamiento del usuario. Esta orden de accionamiento puede impartirse, por ejemplo, por medio de un botón y/o por medio de una orden por voz u otra.

La unidad lógica 16 puede estar configurada preferiblemente para controlar al menos los medios de conexión reversibles 9 para acoplar el motor eléctrico 10 a la segunda parte 5b del brazo de accionamiento 5 en respuesta a la orden de accionamiento mencionada anteriormente.

Alternativamente, o junto con un control manual, la orden de accionamiento de la unidad lógica 16 puede impartirse, tal como se mencionó, mediante sensores o mediante otros medios de detección de estado del sistema y puede detectar la necesidad de accionar los medios de movimiento 6 y/o hacer funcionar el acoplamiento o desacoplamiento de los medios de conexión reversibles 9.

Por ejemplo, tal como ya se ha mencionado, algunas realizaciones de esta invención pueden proporcionar que la bisagra 1 esté equipada con unos medios 18 para detectar la absorción de corriente del motor eléctrico 10 (mostrado simbólicamente con un rectángulo), tal como un amperímetro o medios similares por ejemplo. Esta realización también puede proporcionar que los medios 18 mencionados anteriormente para detectar la absorción de corriente del motor eléctrico 10 proporcionen un valor de absorción indicativo de la posición asumida por el brazo de accionamiento 5 durante su trayectoria entre la posición abierta P2 y la posición cerrada P1 de la puerta.

En particular, la fuerza de peso de la puerta genera un momento que varía según la posición asumida por la puerta y provoca una absorción de corriente diferente del motor eléctrico. Dicho de otro modo, a medida que la puerta rota desde la posición cerrada P1 hacia la posición abierta P2, la fuerza de peso que actúa sobre la puerta genera un momento creciente que puede detectarse por los medios 18 para detectar la absorción de corriente del motor eléctrico. Además, por medio de uno o más perfiles de leva proporcionados por ejemplo en la superficie de deslizamiento entre el brazo de accionamiento 5 y la escuadra de fijación 2, es posible provocar variaciones de absorción de corriente fácilmente detectables del motor eléctrico 10 durante la trayectoria del brazo de accionamiento 5 entre la posición P1 y la posición P2. Una unidad lógica de control 16 (también mostrada simbólicamente con un rectángulo) puede reconocer estas variaciones y por tanto puede asociarlas a una o más de las posiciones mencionadas anteriormente de referencia del brazo de accionamiento 5. De esta manera, es posible obtener una indicación de la posición real del brazo de accionamiento 5 con respecto a la escuadra de fijación 2.

Debe observarse que realizaciones adicionales de la bisagra 1 según la presente invención pueden proporcionar que la bisagra 1 no esté equipada directamente con una unidad lógica de control 16 y/o medios 18 para detectar la absorción de corriente eléctrica del motor eléctrico. Sin embargo, estos componentes pueden proporcionarse, por ejemplo, en un electrodoméstico (tal como un horno, por ejemplo) que comprenda la bisagra según la presente invención. En este caso, la unidad lógica de control 16 y/o medios 18 para detectar la absorción de corriente del motor eléctrico pueden conectarse al motor eléctrico 10 de la bisagra 1 y/o a los medios de conexión reversibles 9, tal como por medio de cables eléctricos, o de otras maneras conocidas de la técnica.

Con referencia a las figuras 3A y 3B, los medios de conexión reversibles 9, que, tal como se mencionaron, están configurados para acoplar y desacoplar de manera selectiva el motor eléctrico 10 y el brazo de accionamiento 5, están interpuestos funcionalmente, en esta realización de la invención, entre este motor 10 y un tornillo 12 que, tal como se mencionó, permiten el accionamiento de un cursor 11 destinado a transmitir un movimiento de empuje o tracción, o cualquier otro movimiento que permite la rotación de la puerta, al brazo de accionamiento 5. En esta realización, los medios de conexión reversibles 9 comprenden una junta de acoplamiento 19 dotada de un primer elemento 19a restringido a dicho tornillo 12 y un segundo elemento 19b restringido al árbol motor 10a de dicho motor eléctrico 10.

Por ejemplo, esta junta de acoplamiento 19 puede ser del tipo que comprende, en los elementos 19a, 19b rotativos uno respecto a otro, unos perfiles de acoplamiento complementarios, tales como por ejemplo del tipo con dientes o con salientes y rebajes, que puede transmitir un par de fuerzas desde un elemento al otro 19a, 19b cuando se acoplan mutuamente.

Debe observarse que una junta de acoplamiento 19 de este tipo, y en particular del tipo descrito a continuación, puede interponerse para acoplar y desacoplar de manera selectiva cualesquiera dos elementos rotativos dispuestos aguas abajo del motor eléctrico 10, independientemente del uso de un tornillo 12 para transformar el movimiento de rotación del árbol motor del motor 10 en el movimiento de translación, o rotación-translación o incluso rotación del brazo de accionamiento 5. Dicho de otro modo, independientemente de la disposición usada para la posible transformación del movimiento de rotación del motor eléctrico 10 en el movimiento requerido por el brazo de accionamiento 5, esta junta de acoplamiento 19, que pertenece a una realización preferida de los anteriormente mencionados medios de conexión reversibles 9, puede interponerse entre cualesquiera dos elementos rotativos, tales como, por ejemplo, dos árboles que transmiten el movimiento de rotación generado por el motor eléctrico 10 a la disposición de transformación de movimiento colocada posiblemente aguas arriba del anteriormente mencionado brazo de accionamiento 5.

Con referencia a las figuras 4A y 4B, en la realización mostrada en el presente documento, el segundo elemento 19b puede moverse, por ejemplo axialmente, con respecto al primer elemento 19a entre una configuración de acoplamiento mutuo C1, en la que la rotación del árbol motor 10a del motor eléctrico 10 se transfiere al tornillo 12, y una configuración de desacoplamiento C2, en la que el tornillo 12 es libre de rotar independientemente de la rotación del árbol motor 10a.

Preferiblemente, un engranaje reductor epicicloidal 20 adaptado para reducir el número de revoluciones del árbol motor del motor eléctrico 10 puede interponerse entre el segundo elemento 19b de la junta de acoplamiento 19 y el motor eléctrico 10. En general, la referencia 10a por tanto indica el árbol motor movido por medio del motor eléctrico 10, este árbol motor 10a puede ser por tanto el árbol motor que sale del engranaje reductor epicicloidal 20 o que sale de otras etapas adicionales dispuestas entre el motor eléctrico 10 y el segundo elemento 19b de la junta de acoplamiento 19.

Aunque la realización mostrada en las figuras 4A y 4B proporciona que el segundo elemento 19b pueda moverse con respecto al primer elemento 19a de la junta de acoplamiento 19, realizaciones adicionales pueden proporcionar que el primer elemento pueda moverse con respecto al segundo elemento o que tanto los elementos primero como segundo puedan moverse uno con respecto al otro, permaneciendo todavía dentro del alcance de protección de la presente invención.

Los primer y segundo elementos 19a, 19b tienen unos bordes complementarios, preferiblemente dotados de dientes ligeramente decrecientes (visible, por ejemplo, en la figura 3B) adaptados para acoplarse entre sí en la configuración de acoplamiento mutuo C1 mostrada en la figura 4A.

Preferiblemente, los medios de conexión reversibles 9 comprenden unos medios elásticos 22 configurados para dirigir los elementos primero y segundo de la junta de acoplamiento 19 a la configuración de desacoplamiento C2. Por ejemplo, los medios elásticos 22 pueden comprender un resorte dispuesto entre los primer y segundo elementos 19a, 19b de la junta de acoplamiento 19, estando el resorte conformado para empujar un elemento 19a alejándolo, y por tanto desacoplándolo, del otro elemento 19b.

En esta realización, con referencia a la figura 3A, los medios de conexión reversibles 9 comprenden además un electroimán 23 para dirigir, cuando es accionado, los primer y segundo elementos 19a, 19b de la junta de acoplamiento 19 a la configuración de acoplamiento mutuo C1. Este accionador 23 se controla preferiblemente mediante la unidad lógica de control 16 (tal como se muestra simbólicamente en las figuras 1A, 1B y 2A).

En particular, en respuesta a una orden de accionamiento de usuario y/o en respuesta a una orden de accionamiento generada automáticamente por sensores o detectores de la bisagra 1 o por el electrodoméstico, la unidad lógica de control 16 acciona (es decir, energiza) el electroimán 23, que mueve el segundo elemento 19b de la junta de acoplamiento 19 hacia la configuración de acoplamiento mutuo C1 mostrada en la figura 4A. Una vez que se ha alcanzado la configuración de acoplamiento mutuo C1, la unidad lógica de control 16 controla el accionamiento del motor eléctrico 10. En particular, en la realización de la invención mostrada en el presente documento, el motor eléctrico 10 se acciona para rotar el tornillo 12 en un sentido o en el sentido opuesto dependiendo de la posición de la puerta. Esta posición puede detectarse, por ejemplo, mediante un codificador configurado para detectar el número de revoluciones alcanzadas por el motor eléctrico 10 o con medios conocidos que detectan la posición de la puerta, o con microinterruptores que se hacen funcionar automáticamente dependiendo de la posición de la propia puerta, o incluso preferiblemente con unos medios 18 para detectar la absorción de corriente eléctrica del motor 10 descritos anteriormente.

Cuando se acciona el motor eléctrico 10, la rotación del árbol motor 10a, es decir, el par de fuerzas relativo, se transfiere desde el segundo elemento 19b al primer elemento 19a de la junta de acoplamiento 19 y por tanto al tornillo 12 que traslada el cursor 11 para mover el brazo de accionamiento 5 entre la posición cerrada P1 y la posición abierta P2 de la puerta.

Cuando se ha alcanzado una de las posiciones P1, P2 mencionadas anteriormente, detectada de diversas maneras tal como se mencionó anteriormente, la unidad lógica de control 16 controla el apagado del motor eléctrico 10 y del electroimán 23. Por medio del resorte 22 dispuesto entre los primer y segundo elementos 19a, 19b de la junta de acoplamiento 19 (y posiblemente por medio de un resorte 22 proporcionado en el electroimán 23), la junta de acoplamiento 19 es conducida a la configuración de desacoplamiento C2 en la que el motor eléctrico 10 y el tornillo 12 se desacoplan.

En esta configuración, el movimiento manual de la puerta por un usuario puede llevarse a cabo sin esfuerzo, sustancialmente como si no hubiera medios de movimiento 6.

Esta solución es ventajosa también en caso de ausencia de corriente eléctrica mientras que la puerta se mueve por medio de los medios de movimiento 6. En particular, si la corriente eléctrica se interrumpe durante el movimiento de la puerta por medio del motor eléctrico 10, el electroimán 23 ya no se energiza, el motor eléctrico está inactivo y el tornillo 12 se detiene. En este caso, la fuerza elástica del resorte 22 separa el primer elemento 19a del segundo elemento 19b de la junta de acoplamiento 19, conduciéndolos a la configuración de desacoplamiento C2 y por tanto al desacoplamiento del motor eléctrico 10 del tornillo 12.

En esta configuración, la puerta puede volver a llevarse, por ejemplo, hacia la posición cerrada P1 por medio de la fuerza de oposición elástica que actúa sobre el brazo de accionamiento 5, proporcionada por los medios de oposición elásticos alojados en la escuadra de fijación 2.

Con el fin de simplificar el diseño de la bisagra 1, los medios de movimiento 6 pueden comprender ventajosamente una escuadra 27 de conexión configurada para restringir de manera rotativa el motor eléctrico 10 al compartimento de electrodoméstico. En particular, entre la posición cerrada P1 y la posición abierta P2 de la puerta, el movimiento del brazo de accionamiento 5 provoca una rotación de la escuadra 27 de conexión a la que se fija el motor eléctrico 10.

Si los medios de movimiento 6 comprenden, a modo de ejemplo, el tornillo 12 de la realización mostrada en el presente documento, esta rotación se produce tanto cuando el motor eléctrico 10 se acopla al tornillo 12 como cuando el motor eléctrico 10 se desacopla del mismo.

En particular, durante la configuración de desacoplamiento C2 entre los primer y segundo elementos 19a, 19b de la junta de acoplamiento 19, el tornillo 12 puede rotar libremente siguiendo la traslación del cursor 11 provocada por el movimiento manual de la puerta. Con el fin de reducir adicionalmente la fricción, el tornillo 12 puede soportarse preferiblemente por medio de un cojinete 28 esférico (visible en la figura 3B) dispuesto en el interior de una carcasa 29 en el interior de la cual se aloja el propio tornillo 12. El cursor 11 comprende además un elemento tubular 30 dispuesto de manera coaxial con el tornillo 12 en el interior de la carcasa 29. La rotación de la escuadra 27 de conexión hace posible mantener sustancialmente el elemento tubular 30 del cursor 1 coaxial con el tornillo 12 reduciendo adicionalmente la fricción y por tanto aumentando la fluidez del movimiento manual de la puerta cuando el motor eléctrico se desacopla del brazo de accionamiento 5.

Finalmente, debe observarse que aunque en el presente documento se describen unos medios de conexión selectivos 9 del tipo que comprende una junta de acoplamiento 19, pueden usarse otros medios de conexión selectivos, que actúen por ejemplo directamente sobre el motor eléctrico 10 o sobre sus componentes, tal como para el motor lineal magnético mencionado, un motor eléctrico lineal o cualquier otro tipo conocido en la técnica y que puede interrumpir o conectar los elementos mecánicos entre sí para la transmisión de movimiento, sin apartarse por esta razón del alcance de la presente invención.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Bisagra (1) para conectar una puerta a un compartimento de electrodoméstico, que comprende

una escuadra de fijación (2) adaptada para fijarse al compartimento de dicho electrodoméstico,

un soporte móvil (3) para restringir de manera rotativa dicha puerta a dicha escuadra de fijación (2) alrededor de un eje de rotación (R-R),

un brazo de accionamiento (5) acoplado a dicha escuadra de fijación (2), unos medios de movimiento (6) adaptados para mover dicho brazo de accionamiento (5),

unos medios de oposición elásticos (7) interpuestos funcionalmente entre dicha escuadra de fijación (2) y dicho brazo de accionamiento (5),

comprendiendo dicho brazo de accionamiento (5) una primera parte (5a) adaptada para restringirse a dicho soporte móvil (3) y/o a dicha puerta, y una segunda parte (5b) adaptada para acoplarse a dichos medios de movimiento (6) para mover dicho brazo de accionamiento (5) entre una posición abierta (P2) de la puerta y una posición cerrada (P1) de la puerta,

y en donde dichos medios de movimiento (6) comprenden un motor eléctrico (10),

estando la bisagra caracterizada porque dichos medios de movimiento (6) comprenden además unos medios de conexión reversibles (9) para acoplar y desacoplar de manera selectiva dicho motor eléctrico (10) y dicha segunda parte (5b) del brazo de accionamiento (5),

provocando dicho motor eléctrico (10) que el brazo de accionamiento (5) se mueva cuando dichos medios de conexión reversibles (9) determinan el acoplamiento entre dicho motor eléctrico (10) y dicha segunda parte (5b) del brazo de accionamiento (5) , produciéndose libremente el movimiento del brazo de accionamiento (5) cuando dichos medios de conexión reversibles (9) determinan el desacoplamiento de dicho motor eléctrico (10) de dicho brazo de accionamiento (5).

2. Bisagra (1) según la reivindicación 1, en donde dichos medios de movimiento (6) comprenden un cursor (11) que se mueve de manera lineal por medio de dicho motor eléctrico (10), estando dicho cursor (11) restringido a dicha segunda parte (5b) del brazo de accionamiento (5).

3. Bisagra (1) según la reivindicación 2, en donde dicha segunda parte extrema (5a) y dicha segunda parte extrema (5b) del brazo de accionamiento (5) están restringidos de manera rotativa entre sí en una parte intermedia (5c) del brazo de accionamiento.

4. Bisagra (1) según la reivindicación 3, en donde dicha segunda parte extrema (5a) y dicha segunda parte extrema (5b) del brazo de accionamiento (5) están restringidos de manera rotativa entre sí alrededor de un eje de rotación paralelo a dicho eje de rotación (R-R).

5. Bisagra (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 a 4, en donde dicho motor eléctrico (10) es un motor magnético lineal.

6. Bisagra (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 a 4, en donde dichos medios de movimiento (6) comprenden un tornillo (12) reversible adaptado para ser rotado por medio de dicho motor eléctrico (10), estando dicho cursor (11) acoplado a dicho tornillo (12) para transformar la rotación del tornillo (12) en una translación del cursor (11), estando dichos medios de conexión reversibles (9) configurados para acoplar y desacoplar de manera selectiva dicho motor eléctrico (10) y dicho tornillo (12).

7. Bisagra según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dichos medios de conexión reversibles (9) comprenden una junta de acoplamiento (19) dotada de un primer elemento (19a) indirectamente restringido a dicho brazo de accionamiento (5) y un segundo elemento (19b) directamente o indirectamente restringido al árbol (10a) motor de dicho motor eléctrico (10), pudiendo moverse dicho segundo elemento (19b) con respecto a dicho primer elemento (19a) y/o viceversa entre una configuración de acoplamiento mutuo (C1) en la que la rotación del árbol (10a) motor del motor eléctrico (10) se transfiere a dicho brazo de accionamiento (5) y se transforma en un movimiento al menos parcialmente de translación, y una configuración de desacoplamiento (C2) en la que el brazo de accionamiento (5) es libre de moverse independientemente de la rotación del árbol (10a) motor de dicho motor eléctrico (10).

8. Bisagra (1) según la reivindicación 6 y la reivindicación 7, en donde dichos medios de conexión reversibles (9) comprenden una junta de acoplamiento (19) dotada de un primer elemento (19a) restringido a dicho tornillo (12) y un segundo elemento (19b) restringido al árbol (10a) motor de dicho motor eléctrico (10), pudiendo moverse dicho segundo elemento (19b) con respecto a dicho primer elemento (19a) y/o viceversa entre una configuración de acoplamiento mutuo (C1) en la que la rotación del árbol (10a) motor del motor eléctrico (10) se transfiere al tornillo (12), y una configuración de desacoplamiento (C2) en la que el tornillo (12) es libre de rotar independientemente de la rotación del árbol (10a) motor de dicho motor eléctrico (10).

9. Bisagra (1) según la reivindicación 7 u 8, en donde dichos medios de conexión reversibles (9) comprenden unos medios elásticos (22) configurados para dirigir dicho segundo elemento (19b) y/o dicho primer elemento (19a) de dicha junta de acoplamiento (19) a dicha configuración de desacoplamiento (C2).

10. Bisagra (1) según la reivindicación 7, 8 o 9, en donde dichos medios de conexión reversibles (9) comprenden un electroimán (23) para dirigir dicho segundo elemento (19b) y/o dicho primer elemento (19a) de dicha junta de acoplamiento (19) a dicha configuración de acoplamiento mutuo (C1).

11. Bisagra (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dichos medios de conexión reversibles (9) están configurados para acoplar dicho motor eléctrico (10) a dicha segunda parte (5b) de dicho brazo de accionamiento (5) en respuesta a una orden de activación de un usuario.

12. Bisagra (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dichos medios de oposición elásticos (7) se disponen para dirigir dicho brazo de accionamiento (5) hacia dicha posición cerrada (P1) de la puerta.

13. Bisagra (1) según la reivindicación 12, en donde dichos medios de oposición elásticos (7) comprenden al menos un resorte (7a) interpuesto funcionalmente entre la segunda parte extrema (5b) del brazo de accionamiento (5) y la escuadra de fijación (2).

14. Bisagra (1) según la reivindicación 12 o 13, en donde dichos medios de oposición elásticos (7) comprenden un resorte interpuesto funcionalmente entre la escuadra de fijación (2) y una parte intermedia (5c) del brazo de accionamiento (5) comprendida entre dicha segunda parte extrema (5a) y dicha segunda parte extrema (5b).

15. Bisagra (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dichos medios de movimiento (6) comprenden una escuadra (27) de conexión configurada para restringir de manera rotativa dicho motor eléctrico (10) al compartimento de dicho electrodoméstico.

16. Bisagra (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende unos medios (18) para detectar la absorción de corriente eléctrica de dicho motor eléctrico (10).

17. Electrodoméstico que comprende al menos una bisagra (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores.