ES2337408T5 - Procedimiento para modernizar el sistema de puerta de la cabina de un ascensor y equipo de modernización para la realización del procedimiento - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para modernizar un sistema de puerta (2) de una cabina de ascensor (1), incluyendo el sistema de puerta de cabina original (2)<br /><br />- al menos una hoja de puerta de cabina (5),<br /><br />- un accionamiento de puerta (6) con un mecanismo de manivela (6.2) y un varillaje de accionamiento (6.5, 6.6) que desplaza la hoja de puerta de cabina (5), y<br /><br />- un acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja (8) accionado por el varillaje de accionamiento (6.5, 6.6);<br /><br /> procedimiento que comprende los siguientes pasos:<br /><br />- desmontaje del accionamiento de puerta (6) con el mecanismo de manivela (6.2) y el varillaje de accionamiento (6.5, 6.6);<br /><br />- montaje de un accionamiento de puerta (16) con un medio de accionamiento de movimiento lineal (16.4) y acoplamiento del medio de accionamiento (16.4) con la hoja de puerta de cabina (5) del sistema de puerta de cabina original; y<br /><br />- montaje de un dispositivo de accionamiento adicional (17; 27) para accionar el acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja (8), que antes era accionado por el varillaje de accionamiento del accionamiento de puerta original.
Description
Procedimiento para modernizar el sistema de puerta de la cabina de un ascensor y equipo de modernización para la realización del procedimiento
La invención se refiere a la modernización del sistema de la puerta de una cabina de un ascensor, a un equipo de modernización con componentes necesarios para la realización del procedimiento, y a una cabina de ascensor con un sistema de puerta de cabina modernizado de acuerdo con dicho procedimiento o con el equipo de modernización. Se refiere al problema de modernizar los sistemas de puerta de cabina de instalaciones de ascensor antiguas de tal modo que presenten propiedades de servicio ventajosas que se pueden lograr con nuevas tecnologías.
En todo el mundo se están utilizando muchos sistemas de puerta de cabina antiguos en los que un mecanismo de manivela de un accionamiento de puerta mueve en cada caso al menos una hoja de puerta de cabina a través de un varillaje de accionamiento. Normalmente, un motor de accionamiento en forma de un electromotor acciona un brazo de manivela, que también puede estar presente en forma de un disco de manivela, a través de una transmisión intermedia de tal modo que, para producir un movimiento de apertura o un movimiento de cierre de la hoja o las hojas de puerta de cabina, realiza un movimiento de giro con preferencia de aproximadamente 180º. Una biela está unida por uno de sus extremos con el extremo del brazo de manivela y por su otro extremo con una palanca de accionamiento de puerta que está alojada de forma giratoria en un bastidor del accionamiento de puerta y que está unida por su extremo con la hoja de puerta de cabina. Los componentes del accionamiento de puerta descrito están configurados y dispuestos de tal modo que media vuelta del brazo de manivela produce un movimiento completo de apertura o cierre de la hoja de puerta, asegurando el mecanismo de manivela un movimiento aproximadamente sinusoidal y exento de sacudidas de la hoja de puerta con posiciones finales exactamente definidas. En los sistemas de puerta con más de una hoja de puerta de cabina, el mismo brazo de palanca puede accionar a través de una segunda biela y una segunda palanca de accionamiento de puerta una segunda hoja de puerta de cabina simétricamente con respecto a la primera hoja de puerta de cabina.
Para que el movimiento de la hoja de puerta de cabina pueda ser transmitido a la hoja de puerta de caja presente en cada planta, normalmente la hoja de puerta de cabina presenta un acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja que se acciona cuando la cabina de ascensor para en una planta, con lo que conecta la hoja de puerta de cabina con la hoja de puerta de caja correspondiente. El acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja incluye dos patines de arrastre paralelos dispuestos verticalmente en la hoja de puerta de cabina que, cuando la cabina se detiene en una planta, quedan dispuestos entre dos cuerpos correspondientes presentes en la hoja de puerta de caja, normalmente en forma de rodillos de arrastre.
La palanca de accionamiento de puerta está unida con la hoja de puerta de cabina a través de un elemento de regulación del acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja de tal modo que, al comenzar el movimiento de apertura de la hoja de puerta de cabina, la palanca de accionamiento de puerta provoca un movimiento del elemento de regulación que tiene como consecuencia la separación de los patines de arrastre, con lo que se produce una conexión sin holgura entre los patines de arrastre y los cuerpos correspondientes, es decir, una conexión sin holgura entre la hoja de puerta de cabina y la hoja de puerta de caja. Por consiguiente, las hojas de puerta se abren y posteriormente se cierran de forma sincrónica. Al final del proceso de cierre de puertas, debido a la acción de la palanca de accionamiento de puerta en dicho elemento de regulación, los dos patines de arrastre de la hoja de puerta de cabina vuelven a su posición normal no separada, con lo que se elimina la conexión sin holgura entre la hoja de puerta de cabina y la hoja de puerta de caja.
Los accionamientos de puerta del tipo arriba descrito presentan algunas desventajas, que se explican brevemente a continuación.
El movimiento de apertura y cierre de la hoja de puerta tiene lugar con una evolución de la velocidad sinusoidal invariable. Sobre todo en caso de puertas de ascensor anchas, con esta evaluación de la velocidad y debido a la velocidad máxima limitada por motivos de seguridad no se pueden lograr tiempos de apertura y cierre óptimamente cortos. Tampoco es posible adaptar la evolución de la velocidad a situaciones especiales, lo que sería muy conveniente como se ha demostrado por ejemplo en caso de ascensores utilizados frecuentemente por pasajeros con problemas de movilidad o ancianos. Además, la generación del movimiento de la hoja de puerta mediante un mecanismo de manivela hace que la fuerza de cierre dependa en gran medida de la posición actual de la hoja de puerta, es decir, antes de llegar a la posición de cierre se puede generar una fuerza de cierre sumamente alta que puede provocar accidentes por aprisionamiento si falla un sistema de detección de personas. Un método de detección de obstáculos habitual en la actualidad, que consiste en controlar la corriente o el par del motor de accionamiento de puerta, no se puede emplear convenientemente en caso de un accionamiento de puerta con mecanismo de manivela. El mecanismo de manivela con transmisión intermedia y varillaje de accionamiento produce además un ruido fuerte apenas aceptable en las instalaciones de ascensor actuales. Otra desventaja considerable consiste en que el accionamiento de puerta de mecánica relativamente compleja con motor de accionamiento, freno de motor, mecanismo de manivela con transmisión intermedia y varias articulaciones de palanca requiere un gasto considerable para la comprobación, mantenimiento y reajuste, y también para la sustitución periódica de las guarniciones de freno del motor de accionamiento.
El documento JP 09 086824 A, da a conocer un procedimiento para modernizar un sistema de puerta de una cabina de ascensor correspondiente al estado actual de la técnica.
La invención tiene por objetivo proponer medidas que posibiliten, con el menor gasto posible, la eliminación de las desventajas arriba mencionadas en las instalaciones de ascensor existentes cuyas hojas de puerta se muevan mediante un accionamiento de puerta con mecanismo de manivela y varillaje de accionamiento. En particular, dichas medidas han de servir para aumentar la capacidad de transporte gracias a la reducción de los tiempos de apertura y cierre de las hojas de puerta, para evitar con seguridad las fuerzas de cierre inadmisiblemente altas, para adaptar la evolución de la velocidad de cierre a circunstancias especiales y para reducir al mínimo la generación de ruidos por el sistema de puerta, debiendo mantenerse el gasto total para esta modernización y el tiempo de reforma necesario en el nivel más bajo posible.
Este objetivo se resuelve mediante un procedimiento según la invención para modernizar los sistemas de puerta de cabina arriba descritos, mediante un equipo de modernización según la invención para modernizar dichos sistemas de puerta de cabina, y mediante una cabina de ascensor con un sistema de puerta de cabina modernizado de acuerdo con el procedimiento según la invención o con el equipo de modernización según la invención.
En el procedimiento según la invención, un sistema de puerta de cabina que presenta al menos una hoja de puerta de cabina, un accionamiento de puerta con un mecanismo de manivela y un varillaje de accionamiento que desplaza la hoja de puerta de cabina, y un acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja accionado por el varillaje de accionamiento, se moderniza mediante los siguientes pasos:
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- desmontaje del accionamiento de puerta con el mecanismo de manivela y el varillaje de accionamiento;
- -
- montaje de un accionamiento de puerta con un medio de accionamiento de movimiento lineal y conexión del medio de accionamiento con la hoja de puerta de cabina del sistema de puerta de cabina original;
- -
- y montaje de un dispositivo de accionamiento adicional para accionar el acoplamiento de puerta de
cabina/puerta de caja, que antes era accionado por el varillaje de accionamiento del accionamiento de puerta
original.
El equipo de modernización según la invención se caracteriza a la vista de las reivindicaciones ordenadas a partir de la número once.
Por el concepto “medio de accionamiento de movimiento lineal” se ha de entender una parte de un dispositivo de accionamiento cuyo elemento que actúa sobre el objeto a accionar realiza un movimiento lineal (recto). Algunos dispositivos de accionamiento con estos medios de accionamiento son por ejemplo:
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- una correa dentada o correa perfilada guiada y accionada mediante dos poleas de transmisión, cuyos ramales que se extienden entre las poleas constituyen un medio de accionamiento de movimiento lineal (recto);
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- una cadena de eslabones guiada y accionada mediante dos ruedas dentadas para cadena, o una cadena de rodillos o una cadena de bolas;
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- un motor lineal;
- -
- un cilindro neumático o hidráulico con un vástago de émbolo de movimiento lineal.
Por consiguiente, la invención se basa en la idea de eliminar con el menor gasto posible las desventajas arriba mencionadas de los sistemas de puerta de cabina en los que las hojas de puerta se mueven por medio de un accionamiento de puerta con mecanismo de manivela y varillaje de accionamiento, mediante una modernización en la que:
- -
- se siguen utilizando las hojas de puerta de cabina originalmente presentes, al menos una parte de su sistema
de guía y también el acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja presente en al menos una hoja de puerta
de cabina;
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- el accionamiento de puerta de cabina existente se sustituye por un nuevo accionamiento de puerta con un medio de accionamiento de movimiento lineal;
- -
- se monta un dispositivo de accionamiento para accionar el acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja, que antes era accionado por el varillaje de accionamiento del accionamiento de puerta de cabina original.
Las ventajas logradas con el procedimiento según la invención, o con la utilización del equipo de modernización según la invención o de la cabina de ascensor según la invención, consisten esencialmente en que se eliminan las desventajas arriba mencionadas del accionamiento de puerta original con mecanismo de manivela y se obtienen las propiedades de servicio ventajosas de un accionamiento de puerta moderno con un medio de accionamiento de movimiento lineal, sin
que sea necesario sustituir también las hojas de puerta de cabina, su sistema de guía y el acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja. En las modernizaciones de instalaciones de ascensor, estos componentes, que constituyen una parte esencial del coste total de un sistema de puerta de cabina, están en perfecto estado técnico en la mayoría de los casos, por lo que su reutilización resulta conveniente y permite un gran ahorro de gastos.
Las reivindicaciones dependientes indican configuraciones ventajosas y perfeccionamientos del procedimiento según la invención o del equipo de modernización, que se describen a continuación.
De acuerdo con una configuración especialmente preferente de la invención, como medio de accionamiento de movimiento lineal se utiliza un medio de tracción flexible, por ejemplo en forma de una correa dentada, guiado y accionado mediante poleas de medio de accionamiento. De este modo, en combinación con un motor de accionamiento de puerta se puede realizar una disposición de accionamiento muy sencilla y económica que posibilita un acoplamiento sencillo entre un nuevo motor de accionamiento de puerta y las hojas de puerta de cabina originales y que, por otra parte, asegura siempre una velocidad de las hojas de puerta exactamente proporcional a la velocidad de rotación del motor de accionamiento de puerta.
Dado que al menos una de las poleas de medio de tracción y por consiguiente también el medio de accionamiento de movimiento lineal se accionan mediante un motor de accionamiento de puerta cuya velocidad de rotación y momento de giro se pueden controlar y regular en función de la posición mediante un aparato de control y regulación de acuerdo con unas directrices programadas, se logran los tiempos de apertura y cierre más cortos posible, una limitación segura de la fuerza de cierre y unas posibilidades óptimas para la adaptación de las condiciones de servicio del accionamiento de puerta modernizado a circunstancias de uso especiales. Para ello, un sistema de medición de desplazamiento proporciona la información necesaria sobre la posición actual de la hoja de puerta de cabina.
Ventajosamente, la hoja de puerta de cabina se une con el medio de accionamiento de movimiento lineal a través de un elemento de conexión rígido o a través de una palanca giratoria del dispositivo de accionamiento que controla el acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja.
De acuerdo con una forma de realización conveniente de la invención, el dispositivo de accionamiento se monta en la hoja de puerta de cabina, presentando el dispositivo de accionamiento un elemento de transmisión que se pone en conexión operativa con un elemento de regulación, por ejemplo una palanca de regulación, del acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja para poner éste en la posición de acoplamiento o en la posición de desacoplamiento en función de la posición de la hoja de puerta de cabina.
De acuerdo con una configuración ventajosa de la invención, el dispositivo de accionamiento está concebido de tal modo que su elemento de transmisión,
- -
- en el curso de una última sección de recorrido del movimiento de cierre de la hoja de puerta de cabina o del
medio de accionamiento, realiza un movimiento que pone el acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja
en la posición de desacoplamiento y,
- -
- en el curso de una primera sección de recorrido del movimiento de apertura de la hoja de puerta de cabina o del medio de accionamiento, realiza un movimiento que pone el acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja en la posición de acoplamiento.
Ventajosamente, dicho movimiento del elemento de transmisión, y por consiguiente el accionamiento del acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja, se deriva del movimiento de la hoja de puerta de cabina o del medio de accionamiento de movimiento lineal, de modo que para ello no se requiere ningún dispositivo de accionamiento adicional.
Una configuración sencilla y económica de la invención consiste en montar una leva de control unida de forma fija con la cabina de ascensor, que provoca el movimiento del elemento de transmisión a través de un elemento palpador de leva del dispositivo de accionamiento fijado en la hoja de puerta de cabina.
Un perfeccionamiento especialmente ventajoso de la invención consiste en que la palanca giratoria presente en el dispositivo de accionamiento se acopla con el elemento de transmisión y se une con el medio de accionamiento, de modo que el medio de accionamiento provoca a través de la palanca giratoria, por una parte el movimiento de la hoja de puerta de cabina y, por otra, el movimiento del elemento de transmisión tanto una vez finalizado el movimiento de cierre como antes del comienzo del movimiento de apertura de la hoja de puerta de cabina. De este modo, el accionamiento del acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja puede tener lugar en cada caso antes de que comience el movimiento de apertura o de cierre propiamente dicho de la hoja de puerta de cabina y de la hoja de puerta de caja correspondiente.
A continuación se explican ejemplos de realización de la invención con referencia a los dibujos adjuntos.
En los dibujos:
La figura 1A, muestra un sistema de puerta de cabina con accionamiento por mecanismo de manivela en el estado original antes de la modernización, en una vista del frente de cabina desde las puertas de caja, con la hoja de puerta de cabina cerrada y con el acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja en la posición de desacoplamiento.
La figura 1B, muestra un detalle del sistema de puerta de cabina según la figura 1A, con la hoja de puerta de cabina ligeramente abierta y con el acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja en la posición de acoplamiento.
La figura 1C, muestra un detalle del sistema de puerta de cabina según la figura 1A, con la hoja de puerta de cabina completamente abierta y con el acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja en la posición de acoplamiento.
La figura 2A, muestra un sistema de puerta de cabina modernizado con un medio de accionamiento de movimiento lineal y accionamiento del acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja a través del medio de accionamiento, con la hoja de puerta de cabina cerrada y con el acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja en la posición de desacoplamiento.
La figura 2B, muestra el sistema de puerta de cabina modernizado según la figura 2A, al comienzo del movimiento de apertura y con el acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja en la posición de acoplamiento.
La figura 3A, muestra un sistema de cabina modernizado con un medio de accionamiento de movimiento lineal y accionamiento del acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja a través de una leva de control fija, con la hoja de puerta de cabina cerrada y con el acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja en la posición de desacoplamiento.
La figura 3B, muestra el sistema de puerta de cabina modernizado según la figura 3A, al comienzo del movimiento de apertura y con el acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja en la posición de acoplamiento.
En las figuras 1A, 1B, 1C, está representado un sistema de puerta de cabina 2 original, de construcción antigua, instalado en el área del frente de una cabina de ascensor 1. El sistema de puerta de cabina 2 incluye una hoja de puerta de cabina 5 que se puede deslizar horizontalmente a lo largo de un carril de guía 4 en el área de una pared frontal 1.1 de la cabina de ascensor 1, un accionamiento de puerta 6 original y un acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja
8. El acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja 8 acopla la hoja de puerta de cabina 5 con una hoja de puerta de caja en cada caso cuando la cabina de ascensor para en una planta y las puertas de ascensor se abren y se cierran de nuevo (las hojas de puerta de caja no están representadas).
En la figura 1A se puede observar que el accionamiento de puerta 6 original está montado sobre un soporte de puerta
1.2 fijado en la cabina de ascensor 1 e incluye un motor de accionamiento de puerta 6.1, un mecanismo de manivela 6.2 y una transmisión intermedia por correa 6.3 dispuesta entre el motor de accionamiento de puerta y el mecanismo de manivela. Un brazo 6.4 del mecanismo de manivela 6.2 actúa a través de una biela 6.5 sobre un brazo de accionamiento de puerta 6.6, que está unido con la hoja de puerta de cabina 5 a través de un elemento de regulación, configurado en forma de palanca de regulación 8.3, del acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja. Este sistema de puerta de cabina 2 original está diseñado de tal modo que un giro de 180 grados del brazo de manivela 6.4 provoca el movimiento de apertura o de cierre de la hoja de puerta de cabina 5 a través del sistema de palanca descrito. El movimiento de apertura o de cierre también provoca el accionamiento del acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja 8 por el brazo de accionamiento de puerta 6.6 a través de la palanca de regulación 8.3, como se puede observar en el desarrollo de movimiento representado en las figuras 1A, 1B y 1C. El acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja 8 incluye dos patines de arrastre 8.1 que están alojados con dos palancas de dirección 8.2 en la hoja de puerta de cabina 5 de tal modo que la distancia entre ambos se puede regular dentro de unos límites determinados, y los patines de arrastre 8.1 permanecen siempre orientados paralelos entre sí, es decir, forman un, así llamado, paralelogramo de arrastre.
Un muelle separador 10 separa los patines de arrastre 8.1 a una distancia entre sí determinada por la posición de la palanca de regulación 8.3 del acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja 8, que también une el brazo de accionamiento de puerta 6.6 con la hoja de puerta de cabina 5. La palanca de regulación 8.3 está conformada y dispuesta de tal modo que, durante el movimiento de apertura de puerta o de cierre de puerta, el brazo de accionamiento de puerta 6.6 la hace girar a través de un primer brazo de palanca 8.3.1 alrededor de un eje 8.4 que une la palanca de regulación 8.3 con la hoja de puerta de cabina 5. La palanca de regulación 8.3 presenta un segundo brazo de palanca 8.3.2 que transmite el movimiento de giro de la palanca de regulación a los patines de arrastre 8.1 del paralelogramo de arrastre de tal modo que, en el curso de una primera sección de recorrido corta del movimiento de apertura de la hoja de puerta de cabina 5, se produce una separación de los patines de arrastre 8.1 del acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja 8, como muestra la figura 1B. El acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja 8 se encuentra ahora en la posición de acoplamiento, lo que significa que cada uno de los patines de arrastre 8.1, que
presentan la distancia máxima entre sí, está en contacto con uno de los rodillos de arrastre 11 dispuestos en la hoja de puerta de caja correspondiente.
La figura 1C muestra la posición del brazo de accionamiento de puerta 6.6 y de la palanca de regulación 8.3 cuando la hoja de puerta de cabina 5 está completamente abierta y los patines de arrastre 8.1 todavía están separados. Mediante la separación de los patines de arrastre 8.1 durante el proceso de apertura y cierre de puerta se logra que los patines de arrastre permanezcan en contacto con los rodillos de arrastre 11 de la hoja de puerta de caja (la hoja de puerta de caja no está representada en las figuras 1A -1C). Mediante dichos rodillos de arrastre 11, que están dispuestos en cada una de las puertas de caja del ascensor, y a través de la acción de los patines de arrastre 8.1 separados también se desbloquea la hoja de puerta de caja que se encuentra situada momentáneamente frente a la cabina de ascensor, antes de que la hoja de puerta de caja se abra de forma sincrónica con la hoja de puerta de cabina 5.
Durante el movimiento de cierre subsiguiente de las hojas de puerta, en el curso de una última sección de recorrido corta del movimiento de cierre se reduce de nuevo la distancia entre los patines de arrastre 8.1 hasta su valor inicial. La figura 1A muestra la posición de los componentes correspondientes cuando la hoja de puerta de cabina 5 está cerrada y los patines de arrastre 8.1 presentan la distancia mínima entre sí. Por consiguiente, el acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja 8 se encuentra en la posición de desacoplamiento, en la que los patines de arrastre están separados de los rodillos de arrastre 11 de la hoja de puerta de caja. El desacoplamiento al final del movimiento de cierre de puerta provoca un nuevo enclavamiento de la hoja de puerta de caja en su posición de cierre y posibilita la marcha de la cabina de ascensor 1. Los patines de arrastre 8.1 del acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja 8 se desplazan entre los dos rodillos de arrastre 11 correspondientes de la hoja de puerta de caja sin entrar en contacto con éstos durante el desplazamiento.
Las figuras 2A y 2B muestran una primera variante 12 de un sistema de puerta de cabina modernizado según lainvención. Éste incluye la hoja de puerta de cabina original 5 con el carril de guía original 4 y el acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja original 8 fijado en la hoja de puerta de cabina, que ya estaban presentes en la cabina de ascensor original 1. En el área del soporte de puerta original 1.2, el accionamiento de puerta por mecanismo de manivela original ha sido sustituido por un accionamiento de puerta 16 con un medio de accionamiento de movimiento lineal 16.4. El nuevo accionamiento de puerta incluye un motor de accionamiento de puerta regulable 16.1 con una polea motriz 16.2 para accionar el medio de accionamiento de movimiento lineal 16.4, una polea de inversión 16.3 para invertir el medio de accionamiento de movimiento lineal, el propio medio de accionamiento de movimiento lineal 16.4, que puede consistir por ejemplo en una correa dentada que rodea la polea motriz 16.2 y la polea de inversión 16.3, y un elemento de acoplamiento 16.5 que une entre sí dos extremos del medio de accionamiento de movimiento lineal 16.4 y acopla éste con la hoja de puerta de cabina 5. La velocidad de giro, la aceleración, la desaceleración y el momento de giro del motor de accionamiento de puerta se pueden controlar y regular, de acuerdo con unas directrices programadas, mediante un aparato de control y regulación 16.7 en función de la posición actual de la hoja de puerta de cabina 5. Esto posibilita la realización de movimientos de apertura y cierre de la hoja de puerta de cabina y de la hoja de puerta de caja acoplada con ésta con una evolución óptima de la velocidad y tiempos cortos de movimiento de puerta, estando garantizada la limitación segura de la fuerza de cierre y de la energía cinética del sistema de puerta y pudiendo adaptarse los valores límite admisibles a las circunstancias de uso dadas.
Para que el acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja 8, que en el accionamiento de puerta por mecanismo de manivela original se accionaba mediante el brazo de accionamiento de puerta a través de la palanca de regulación 8.3, también se pueda activar y desactivar con el nuevo medio de accionamiento de movimiento lineal 16.4, el acoplamiento entre el medio de accionamiento de movimiento lineal 16.4 y la hoja de puerta de cabina 5 tiene lugar a través de un dispositivo de accionamiento 17 que se ha de instalar adicionalmente. Como muestra la figura 2A, este dispositivo de accionamiento 17 incluye una placa de acoplamiento 17.1 fijada sobre la hoja de puerta de cabina 5 con una palanca giratoria de dos brazos 17.2 alojada sobre dicha placa de acoplamiento 17.1. La palanca giratoria 17.2 está acoplada con el medio de accionamiento de movimiento lineal 16.4 mediante un primer brazo de palanca 17.2.1 a través del elemento de acoplamiento 16.5, y el segundo brazo 17.2.2 de la palanca giratoria 17.2 actúa sobre el primer brazo de palanca 8.3.1 de la palanca de regulación 8.3 original del acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja 8 original a través de un elemento de transmisión 17.3.
La figura 2A muestra la primera variante 12 arriba descrita del sistema de puerta de cabina modernizado en la posición en la que la hoja de puerta de cabina 5 está completamente cerrada y se apoya en la jamba de puerta 1.3 de la cabina de ascensor 1. El medio de accionamiento de movimiento lineal 16.4 ejerce sobre el primer brazo 17.2.1 de la palanca giratoria 17.2 del dispositivo de accionamiento 17 una fuerza de tensión previa dirigida hacia la izquierda, que es transmitida por el segundo brazo 17.2.2 de la palanca giratoria 17.2 al acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja 8 a través del elemento de transmisión 17.3, con lo que la palanca de regulación 8.3, bajo la acción de dicha fuerza de tensión previa, fija los patines de arrastre 8.1 del acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja 8 en su posición de desacoplamiento no separada en contra de la acción del muelle separador 10. La fuerza de tensión previa ejercida por el medio de accionamiento de movimiento lineal 16.4 sobre la palanca giratoria 17.2 para superar la fuerza del muelle separador 10 actúa al mismo tiempo como una fuerza de cierre que aprieta la hoja de puerta de cabina 5 contra la jamba de puerta 1.3.
Al comienzo del proceso de apertura de puerta, el motor de accionamiento de puerta 16.1 mueve hacia la derecha el medio de accionamiento de movimiento lineal 16.4, y con él el primer brazo 17.2.1 de la palanca giratoria 17.2. El medio
de accionamiento de movimiento lineal 16.4, a causa de la acción del muelle separador 10 del acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja 8, ejerce una fuerza de cierre sobre la hoja de puerta de cabina 5 a través de la palanca giratoria 17.2 hasta que el primer brazo 17.2.1 de la palanca giratoria 17.2 entra en contacto con su tope derecho 17.4. En esta posición de acoplamiento del sistema de accionamiento de puerta modernizado 12 mostrada en la figura 2B, los patines de arrastre 8.1 del acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja 8 están completamente separados debido a la fuerza de tensión previa del muelle separador 10 y acoplados sin holgura con los rodillos de arrastre 11 de la hoja de puerta de caja correspondiente (no representada), lo que también ha provocado el desbloqueo de la hoja de puerta de caja. La continuación del movimiento del medio de accionamiento de movimiento lineal 16.4 hacia la derecha produce entonces el movimiento de apertura de la hoja de puerta de cabina 5 junto con la hoja de puerta de caja acoplada con la misma.
En el proceso de cierre de puerta subsiguiente, el medio de accionamiento de movimiento lineal 16.4 ejerce una fuerza hacia la izquierda sobre el primer brazo 17.2.1 de la palanca giratoria 17.2 del dispositivo de accionamiento 17. A causa de la acción del muelle separador 10 del acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja 8 bajo tensión previa, este primer brazo de palanca 17.2.1 es apretado con una fuerza suficiente contra su tope derecho 17.4, de modo que el movimiento hacia la izquierda del medio de accionamiento de movimiento lineal 16.4 provoca primero un movimiento de cierre de la hoja de puerta de cabina 5 y de la hoja de puerta de caja acoplada con ésta, hasta que la hoja de puerta de cabina topa con la jamba de puerta 1.3. Después, la fuerza del medio de accionamiento de movimiento lineal 16.4 ejercida sobre el primer brazo 17.2.1 de la palanca giratoria 17.2 supera la fuerza de tensión previa con la que el muelle separador 10 aprieta este primer brazo de palanca 17.2.1 contra su tope derecho 17.4, de modo que dicho primer brazo de palanca se mueve hacia la izquierda en contra de la acción del muelle separador 10 y el segundo brazo 17.2.2 de la palanca giratoria 17.2, a través del elemento de transmisión 17.3 y la palanca de regulación 8.3, fuerza a los patines de arrastre 8.1 del acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja 8 a la posición de desacoplamiento en la que éstos no están separados y, en consecuencia, en la que están desacoplados de los rodillos de arrastre 11 de la hoja de puerta de caja. El movimiento hacia la izquierda del medio de accionamiento de movimiento lineal 16.4 termina cuando el primer brazo 17.2.1 de la palanca giratoria 17.2 llega a su tope izquierdo 17.5. La fuerza del medio de accionamiento de movimiento lineal 16.4 que se ha de aplicar para producir este movimiento de giro en contra de la acción del muelle separador 10 actúa al mismo tiempo como una fuerza de cierre que actúa sobre la hoja de puerta de cabina 5 apretándola contra la jamba de puerta 1.3 mientras se mantenga la posición de cierre del sistema de puerta. Si desaparece esta fuerza de cierre, por ejemplo en caso de un corte de corriente, el muelle separador 10 del acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja 8 separa los patines de arrastre 8.1. A causa de este movimiento de separación, los patines de arrastre 8.1 provocan el desbloqueo de una hoja de puerta de caja correspondiente a través de los rodillos de arrastre 11 de ésta si la cabina de ascensor se encuentra dentro de un margen de tolerancia determinado con respecto a una puerta de caja. Este comportamiento es conveniente y, en caso de un corte de corriente, posibilita que los pasajeros abandonen la cabina de ascensor si la posición de ésta con respecto a una puerta de caja así lo permite.
Las figuras 3A y 3B muestran una segunda variante 22 de un sistema de puerta de cabina modernizado según lainvención. Éste incluye la hoja de puerta de cabina original 5 con el carril de guía original 4 y el acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja original 8 fijado en la hoja de puerta de cabina, que ya estaban presentes en la cabina de ascensor original 1. En el área del soporte de puerta original 1.2, el accionamiento de puerta por mecanismo de manivela original ha sido sustituido por un accionamiento de puerta 16 con un medio de accionamiento de movimiento lineal 16.4. El nuevo accionamiento de puerta incluye un motor de accionamiento de puerta regulable 16.1 con una polea motriz 16.2 para accionar el medio de accionamiento de movimiento lineal 16.4, una polea de inversión 16.3 para invertir el medio de accionamiento de movimiento lineal, el propio medio de accionamiento de movimiento lineal 16.4, que puede consistir por ejemplo en una correa dentada que rodea la polea motriz 16.2 y la polea de inversión 16.3. Los dos extremos del medio de accionamiento de movimiento lineal 16.4 están unidos con una placa de acoplamiento 26 dispuesta sobre la hoja de puerta de cabina 5, a través de la cual el medio de accionamiento de movimiento lineal 16.4 desplaza horizontalmente la hoja de puerta de cabina 5. La velocidad de giro, la aceleración, la desaceleración y el momento de giro máximo del motor de accionamiento de puerta se pueden controlar y regular, de acuerdo con unas directrices programadas, mediante un aparato de control y regulación 16.7 en función de la posición actual de la hoja de puerta de cabina 5. Esto posibilita la realización de movimientos de apertura y cierre de la hoja de puerta de cabina y de la hoja de puerta de caja acoplada con ésta con una evolución óptima de la velocidad y tiempos cortos de movimiento de puerta, estando garantizada la limitación segura de la fuerza de cierre y de la energía cinética del sistema de puerta y pudiendo adaptarse los valores límite admisibles a las circunstancias de uso dadas.
En la modernización se ha montado adicionalmente un dispositivo de accionamiento 27 para que el acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja 8, que en el accionamiento de puerta por mecanismo de manivela original se accionaba mediante el brazo de accionamiento de puerta a través de la palanca de regulación 8.3, también se pueda activar y desactivar con el nuevo medio de accionamiento de movimiento lineal 16.4. Como muestra la figura 3A, este dispositivo de accionamiento 27 incluye una palanca giratoria de un brazo 27.2 alojada sobre dicha placa de acoplamiento 26. En el extremo derecho de la palanca giratoria 27.2 está fijado de forma giratoria un rodillo de control 27.4 que interactúa con una leva de control 27.5 que ha sido instalada en el soporte de puerta original 1.2 durante la modernización. Esta leva de control 27.5 está configurada y posicionada de tal modo que levanta el rodillo de control 27.4 de la palanca giratoria 27.2, y con ello la propia palanca giratoria, en el curso de una última sección de recorrido corta S del movimiento de cierre de la hoja de puerta de cabina 5. El movimiento de levantamiento de la palanca giratoria 27.2 es transmitido a
través de un elemento de transmisión 27.3 del dispositivo de accionamiento 27 al primer brazo 8.3.1 de la palanca de regulación original 8.3, que forma parte del acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja original 8 reutilizado.
La figura 3A muestra la segunda variante 22 arriba descrita del sistema de puerta de cabina modernizado en la posición en la que la hoja de puerta de cabina 5 está completamente cerrada y se apoya en la jamba de puerta 1.3 de la cabina de ascensor 1. El medio de accionamiento de movimiento lineal 16.4 ejerce una fuerza de cierre dirigida hacia la izquierda sobre la placa de acoplamiento 26, y con ello sobre la hoja de puerta de cabina 5, siendo la fuerza de cierre suficientemente grande como para superar la fuerza del rodillo de control 27.4 que actúa en sentido contrario y que se produce porque éste, a través de la palanca giratoria 27.2, el elemento de transmisión 27.3 y la palanca de regulación 8.3, ha de mantener los patines de arrastre 8.1 del acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja 8 en su posición no separada en contra de la acción del muelle separador 10.
Al comienzo del proceso de apertura de puerta, el motor de accionamiento de puerta 16.1 mueve hacia la derecha el medio de accionamiento de movimiento lineal 16.4, y con él la placa de acoplamiento 26 y la hoja de puerta de cabina 5. En el curso de una primera sección de recorrido corta S del movimiento de apertura, la leva de control 27.5 posibilita un movimiento descendente de la palanca giratoria 27.2, y con ello un movimiento de giro de la palanca de regulación 8.3 en el sentido de las agujas del reloj, con lo que la palanca de regulación permite la separación de los patines de arrastre
8.1 a través de la fuerza del muelle separador 10. En esta posición de acoplamiento del sistema de accionamiento de puerta modernizado 22 mostrada en la figura 3B, los patines de arrastre 8.1 del acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja 8 están completamente separados debido a la fuerza de tensión previa del muelle separador 10 y acoplados sin holgura con los rodillos de arrastre 11 de la hoja de puerta de caja correspondiente (no representada), lo que también ha provocado el desbloqueo de la hoja de puerta de caja. La continuación del movimiento del medio de accionamiento de movimiento lineal 16.4 hacia la derecha conduce entonces a la apertura completa de la hoja de puerta de cabina 5 y la hoja de puerta de caja acoplada con la misma.
En el proceso de cierre de puerta subsiguiente, el medio de accionamiento de movimiento lineal 16.4 ejerce una fuerza hacia la izquierda sobre la placa de acoplamiento 26 y mueve ésta junto con la hoja de puerta de cabina 5 hacia la jamba de puerta 1.3, hasta que la hoja de puerta de cabina casi ha llegado a su posición de cierre. En esta posición, el rodillo de control 27.4 de la palanca giratoria 27.2 entra en contacto con la leva de control 27.5, después de lo cual, en el curso de una última sección corta S del recorrido de cierre de la hoja de puerta de cabina 5, la leva de control 27.5 levanta el rodillo de control con la palanca giratoria 27.2. A causa de ello, la palanca giratoria 27.2, a través del elemento de transmisión 27.3, hace que la palanca de regulación 8.3 del acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja 8 realice un giro en sentido contrario al de las agujas del reloj, con lo que el segundo brazo 8.3.2 de la palanca de regulación 8.3 actúa sobre los patines de arrastre 8.1 de tal modo que, cuando la hoja de puerta de cabina 5 ha alcanzado su posición de cierre y está apoyada en la jamba de puerta 1.3, los patines de arrastre 8.1 han retrocedido en contra de la fuerza del muelle separador 10 a su posición no separada y, en consecuencia, desacoplada de los rodillos de arrastre 11 de la hoja de puerta de caja. El desacoplamiento de los patines de arrastre 8.1 y los rodillos de arrastre 11 de la hoja de puerta de caja conduce a su vez al bloqueo de estos últimos.
Mientras continúe la posición de cierre del sistema de puerta, el motor de accionamiento de puerta 16.1, a través del medio de accionamiento de movimiento lineal, ha de ejercer una fuerza de cierre sobre la placa de acoplamiento 26 y, en consecuencia, sobre la hoja de puerta de cabina 5. Si desaparece esta fuerza de cierre, por ejemplo en caso de un corte de corriente, el muelle separador 10 del acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja 8 provoca la separación de los patines de arrastre 8.1. Por un lado, el movimiento de separación provoca a través de la palanca de regulación
8.3 y el elemento de transmisión 27.3 un movimiento descendente de la palanca giratoria 27.2, a causa de lo cual el rodillo de control 27.4 de la palanca giratoria 27.2, al interactuar con la leva de control 27.5, provoca un movimiento de apertura de la hoja de puerta de cabina 5. Por otro lado, el movimiento de apertura de los patines de arrastre 8.1 provoca el desbloqueo de una hoja de puerta de caja a través de los rodillos de arrastre 11 de la misma si la cabina de ascensor se encuentra dentro de un margen de tolerancia determinado con respecto a una puerta de caja. Este comportamiento es conveniente y, en caso de un corte de corriente, posibilita que los pasajeros abandonen la cabina de ascensor si la posición de ésta con respecto a una puerta de caja así lo permite.
El procedimiento para modernizar un sistema de puerta de cabina es el mismo para las dos variantes arriba descritas de sistemas de puerta de cabina modernizadas según la invención. En este procedimiento, un sistema de puerta de cabina original 2 que incluye
- -
- al menos una hoja de puerta de cabina 5,
- -
- un accionamiento de puerta 6 con un mecanismo de manivela 6.2 y un varillaje de accionamiento 6.5, 6.6 que desplaza la hoja de puerta de cabina 5, y
- -
- un acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja 8 accionado por el varillaje de accionamiento,
se moderniza mediante los siguientes pasos:
- -
- desmontaje del accionamiento de puerta 6 con el mecanismo de manivela 6.2 y el varillaje de accionamiento 6.5, 6.6;
- -
- montaje de un accionamiento de puerta 16 con un medio de accionamiento de movimiento lineal 16.4 y acoplamiento del medio de accionamiento con la hoja de puerta de cabina 5 del sistema de puerta de cabina original 2;
- -
- y montaje de un dispositivo de accionamiento 17; 27 para accionar el acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja 8.
Evidentemente, el procedimiento según la invención y el equipo de modernización según la invención también se pueden emplear en caso de puertas de ascensor que presentan más de una hoja de puerta deslizante.
Claims (17)
- REIVINDICACIONES1. Procedimiento para modernizar un sistema de puerta (2) de una cabina de ascensor (1), incluyendo el sistema de puerta de cabina original (2)
- -
- al menos una hoja de puerta de cabina (5),
- -
- un accionamiento de puerta (6) con un mecanismo de manivela (6.2) y un varillaje de accionamiento (6.5, 6.6) que desplaza la hoja de puerta de cabina (5), y
- -
- un acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja (8) accionado por el varillaje de accionamiento (6.5, 6.6);
procedimiento que comprende los siguientes pasos:- -
- desmontaje del accionamiento de puerta (6) con el mecanismo de manivela (6.2) y el varillaje de accionamiento (6.5, 6.6);
- -
- montaje de un accionamiento de puerta (16) con un medio de accionamiento de movimiento lineal
(16.4) y acoplamiento del medio de accionamiento (16.4) con la hoja de puerta de cabina (5) del sistema de puerta de cabina original; y- -
- montaje de un dispositivo de accionamiento adicional (17; 27) para accionar el acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja (8), que antes era accionado por el varillaje de accionamiento del accionamiento de puerta original.
-
- 2.
- Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque como medio de accionamiento de movimiento lineal (16.4) se utiliza un medio de tracción flexible guiado y accionado mediante poleas de medio de accionamiento (16.2, 16.3).
-
- 3.
- Procedimiento según la reivindicación 2, caracterizado porque el medio de tracción flexible consiste en una correa dentada, una correa perfilada o una cadena de eslabones.
-
- 4.
- Procedimiento según la reivindicación 3, caracterizado porque al menos una de las poleas de medio de tracción (16.2, 16.3) y por consiguiente también el medio de accionamiento de movimiento lineal (16.4), se accionan mediante un motor de accionamiento de puerta (16.1) cuya velocidad de rotación y momento de giro se pueden controlar y regular mediante un aparato de control y regulación (16.7) de acuerdo con unas directrices programadas.
-
- 5.
- Procedimiento según la reivindicación 4, caracterizado porque la hoja de puerta de cabina (5) se une con el medio de accionamiento de movimiento lineal (16.4) a través de un elemento de conexión rígido (26) o a través de una palanca giratoria (17.2) del dispositivo de accionamiento (17).
-
- 6.
- Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el dispositivo de accionamiento (17; 27) se monta en la hoja de puerta de cabina (5), presentando el dispositivo de accionamiento (17; 27) un elemento de transmisión (17.3; 27.3) que se pone en conexión operativa con un elemento de regulación (8.3) del acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja (8).
-
- 7.
- Procedimiento según la reivindicación 6, caracterizado porque el dispositivo de accionamiento (17; 27) está concebido de tal modo que su elemento de transmisión (17.3; 27.3),
- -
- en el curso de una última sección de recorrido del movimiento de cierre de la hoja de puerta de cabina (5) o del medio de accionamiento (16.4), realiza un movimiento que pone el acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja (8) en la posición de desacoplamiento y,
- -
- en el curso de una primera sección de recorrido del movimiento de apertura de la hoja de puerta de cabina (5) o del medio de accionamiento (16.4), realiza un movimiento que pone el acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja (8) en la posición de acoplamiento.
-
- 8.
- Procedimiento según la reivindicación 7, caracterizado porque dicho movimiento del elemento de transmisión (17.3; 27.3), y por consiguiente el accionamiento del acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja (8), se deriva del movimiento de la hoja de puerta de cabina (5) o del medio de accionamiento de movimiento lineal (16.4).
-
- 9.
- Procedimiento según la reivindicación 7 u 8, caracterizado porque se monta una leva de control (27.5) unida de forma fija con la cabina de ascensor (1), que provoca el movimiento del elemento de transmisión (27.3) y del elemento de regulación (8.3) a través de una palanca giratoria (27.2) del dispositivo de accionamiento (27) fijado en la hoja de puerta de cabina (5).
-
- 10.
- Procedimiento según la reivindicación 7 u 8, caracterizado porque la palanca giratoria (17.2) presente en el dispositivo de accionamiento (17) por un lado se acopla con el elemento de transmisión (17.3) y por otro lado se une con el medio de accionamiento de movimiento lineal (16.4), de modo que el medio de accionamiento
(16.4) provoca a través de la palanca giratoria (17.2) por una parte el movimiento de la hoja de puerta de cabina (5) y, por otra, el movimiento del elemento de transmisión (17.3) y el elemento de regulación (8.3) tanto una vez finalizado el movimiento de cierre como antes del comienzo del movimiento de apertura de la hoja de puerta de cabina (5). -
- 11.
- Equipo de modernización para modernizar un sistema de puerta (2) de una cabina de ascensor (1), consistiendo el sistema de puerta de cabina modernizado (12; 22) en dos grupos de componentes, de los que un primer grupo incluye
- -
- al menos una hoja de puerta de cabina (5) y
- -
- al menos un acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja (8) unido con la hoja de puerta de cabina (5);
y un segundo grupo incluye- -
- un accionamiento de puerta (16) con un medio de accionamiento de movimiento lineal (16.4) que está unido con la hoja de puerta de cabina (5) y
- -
- un dispositivo de accionamiento (17; 27) para accionar el acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja (8);
siendo los componentes del primer grupo elementos del sistema de puerta de cabina original (2) y los componentes del segundo grupo elementos del equipo de modernización y donde los componentes del segundo grupo, esto es los elementos del equipo de modernización, reemplazan, del sistema de puerta de cabina original (2), el accionamiento de puerta (6) con el mecanismo de manivela (6.2) y el varillaje de accionamiento (6.5, 6.6) que desplaza la puerta de hoja de cabina (5) y actúa sobre el acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja (8). -
- 12.
- Equipo de modernización según la reivindicación 11, caracterizado porque el accionamiento de puerta (16) incluido en el mismo comprende un medio de accionamiento de movimiento lineal (16.4) en forma de un medio de tracción flexible que, después de la modernización, rodea al menos dos poleas de medio de accionamiento (16.2, 16.3) separadas entre sí al menos por la distancia del recorrido de desplazamiento de la hoja de puerta de cabina, siendo accionada al menos una de las poleas de medio de accionamiento (16.2), y con ello también el medio de accionamiento de movimiento lineal (16.4), por un motor de accionamiento de puerta regulable (16.1).
-
- 13.
- Equipo de modernización según la reivindicación 12, caracterizado porque incluye un aparato de control y regulación (16.7) con el que se pueden regular la velocidad de rotación y el momento de giro del motor de accionamiento de puerta (16.1) de acuerdo con unas directrices programadas.
-
- 14.
- Equipo de modernización según una de las reivindicaciones 11 a 13, caracterizado porque, después de la modernización, el medio de accionamiento de movimiento lineal (16.4) del accionamiento de puerta (16) incluido en el mismo está unido con la hoja de puerta de cabina (5) a través de un medio de conexión rígido o a través de una palanca giratoria (17.2) del dispositivo de accionamiento (17).
-
- 15.
- Equipo de modernización según una de las reivindicaciones 11 a 14, caracterizado porque el dispositivo de accionamiento (27) incluido en el mismo comprende una leva de control (27.5) y un elemento palpador de leva (27.2, 27.4), y, después de la modernización, la leva de control (27.5), el elemento palpador de leva (27.2, 27.4) y un elemento de regulación (8.3) del acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja (8) están unidos en conexión operativa entre sí de tal modo que en el curso de una última sección de recorrido del movimiento de cierre de la hoja de puerta de cabina (5) se produce un movimiento del acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja (8) a la posición de desacoplamiento, y en el curso de una primera sección de recorrido del movimiento de apertura de la hoja de puerta de cabina (5) se produce un movimiento del acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja (8) a la posición de acoplamiento.
-
- 16.
- Equipo de modernización según una de las reivindicaciones 11 a 14, caracterizado porque el dispositivo de accionamiento (17) incluido en el mismo comprende una palanca giratoria (17.2) a través de la cual, una vez realizada la modernización, el medio de accionamiento de movimiento lineal (16.4) acciona la hoja de puerta de cabina (5), estando la palanca giratoria (17.2) y un elemento de regulación (8.3) del acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja (8) en conexión operativa entre sí de tal modo que en el curso de una última sección de recorrido del movimiento de cierre del medio de accionamiento (16.4) se produce un movimiento del acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja (8) a la posición de desacoplamiento, y en el curso de una primera sección de recorrido del movimiento de apertura del medio de accionamiento (16.4) se produce un movimiento del acoplamiento de puerta de cabina/puerta de caja (8) a la posición de acoplamiento.
-
- 17.
- Cabina de ascensor (1) con un sistema de puerta de cabina (12; 22) modernizado mediante el procedimiento según las reivindicaciones 1 a 10 o con el equipo de modernización según las reivindicaciones 11 a 16.
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