ES2387490B1 - Máquina de tiro para la descarga y colocación de vías de ferrocarril - Google Patents
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Abstract
Máquina de tiro para la descarga y colocación de vías ferroviarias (1) que se desplaza mediante orugas (6) que bordean las traviesas (3) colocadas sobre la plataforma de balasto (2), incluso con el carril (5) sobre los apoyos provisionales (4) situados en las traviesas (3). Consta de una cabina (9) y dos orugas (6) e incorpora en su parte trasera tractor una corredera de tiro (11) que comprende un tubo (15) con elementos de amarre que desliza horizontalmente accionado por un cilindro hidráulico (12) con vástago conectado al tubo (15), por tres apoyos metálicos desmontables con elementos de teflón para facilitar el deslizamiento, unidos elementos de acero sobre los que actúan unos brazos articulados que producen el movimiento vertical por la acción de otro cilindro hidráulico (13) manteniendo siempre la dirección de tiro. La máquina tira de dichos carriles sin necesidad de una vía auxiliar, manteniendo el tren carrilero fijo.
Description
- Máquina de tiro para la descarga y colocación de vías de ferrocarril.
- Sector de la técnica
- 5
- La presente invención se refiere a una máquina de tiro para la descarga colocación de vías de ferrocarril y se encuadra en el sector de la construcción mantenimiento de infraestructura ferroviaria. y y
- Estado de la técnica
- 10
- El tren carrilero es el medio por el que habitualmente llegan los carriles a la zona de montaje de las vías férreas.
- Una de las actividades más estudiadas dentro del proceso de montaje de vías férreas es la descarga de los carriles del tren carrilere.
- lS
- Existen básicamente dos métodos para realizar la descarga de los carriles. Se diferencian en que en uno de ellos el tren carrilera avanza sobre vía ya montada mientras el carril permanece amarrado en un punto fijo por uno de sus extremos y. en el otro método, el tren carrilera permanece inmóvil mientras se extrae el carril siguiendo la alineación de la vía. Si se emplea el primer método, se requiere una vía previamente montada, que puede ser una vía que se sustituirá. o bien, una vía auxiliar.
- 20
- Con el segundo método. el tren carrilero se mantiene parado en la vía. que puede ser la nueva vía ya colocada anteriormente, y se va extrayendo el nuevo carril que se coloca como continuación de esta vía previamente montada.
- Esta segunda forma de trabajo presenta la ventaja de no requerir una vía auxiliar o anteriormente montada.
- 25
- Actualmente. cuando se trata de la construcción de nuevas vías de ferrocarril, es el segundo método expuesto el que toma mayor relevancia y por el que se suele optar con el fin de lograr una mayor productividad puesto que se evita el montaje de vía auxiliar.
- No se conoce la existencia de ninguna máquina que se comercialice para realizar estas labores de descarga y colocación de vías de ferrocarril.
- 30
- Se tiene conocimiento de algunas propuestas de máquinas para la descarga de carriles como la que divulga el documento US3635164 que se refiere a una máquina para colocar carriles por parejas.
- El modelo de utilidad ES2308949 divulga una máquina de descarga y posicionado sobre traviesas en vías férreas que está formada por un pórtico ligero automotriz del que se suspenden los carriles que serán descargados y colocados.
- S
- Se tiene la experiencia en el empleo de máquinas no específicas para estas labores como es el caso de los pórticos para la colocación de desvíos a los que mediante grilletes y cables se les amarra las vías que deben ser descargadas y posicionadas.
- 10
- A la estructura de dicho pórtico se enganchan mediante cables y grilletes dos tramos cortos de vía, uno por cada carril que formará la vía. Dichos tramos, que se mantienen en posición horizontal , se unen con pin7.as de hrida a los caniles situados en el tren carrilero que hay que colocar. Esta máquina no está diseñada en origen para este tipo de trabajo, únicamente está dimensionada para levantar, transportar y bajar la carga. Esto provoca que el pórtico para la colocación de desvíos soporte esfuerzos que no han sido considerados en su diseño original durante la actividad de descarga tirando de los carriles y que se genere un alto coste de mantenimiento y reparación de la maquinaria.
- 15 20
- Así, el objeto de la presente invención es proporcionar una máquina específica para realizar la operación de descarga del tren carrilero cuyos elementos están diseñados y dimensionados especialmente para el trabajo y resultan óptimos. Debe ser capaz de descargar los carriles del tren carrilero y depositarlos sobre las traviesas previamente colocadas. Para ello ha de desplazarse sobre el balasto en la línea donde se colocará la futura vía y tener potencia y capacidad de tracción suficientes para realizar esta labor y un sistema de tracción que le permita moverse sobre la plataforma con las traviesas previamente colocadas.
- Descripción detallada de la invención
- 25
- La presente invención nace de la necesidad de contar con una máquina específica para realizar el trabajo de descarga y colocación de las vías de ferrocarril, que llegan en un tren carrilero, de una manera rápida, segura y precisa.
- 30
- El problema existente de descargar en el menor tiempo posible el carril que fonna la vía continua y posicionarl o sobre las traviesas con la separación requerida por el ancho de vía en el que se esté trabajando se resuelve de fonna sati sfactoria mediante la presente invención.
- 35
- La máquina está constituida básicamente por dos partes claramente diferenciadas: una primera parte formada por el bastidor y los elementos motrices que penniten el desplazamiento de la máquina mediante medios propios y una segunda parte constituida por los elementos que permiten la sujeción de los carriles de los que hay que tirar para
descargarlos deL tren carrilero en el que llegan a la obra y que además facilitan el posicionamiento de estos carriles sobre las traviesas previamente colocadas.
El posicionamiento de los carriles viene determinado por el propio trazado de la vía férrea y por la separación de estos carriles entre sí dependiendo de si la vía es de ancho ibérico o ancho internacional.
La parte motriz comprende un bastidor de un tractor, sus elementos motores. una cabina y los elementos de tracción.
La disposición de las orugas y su unión al bastidor de la máquina se realiza de tal forma que el espacio que queda entre las caras interiores de dichas orugas es suficiente para que las traviesas estándar previamente colocadas queden enmarcadas entre ellas con un margen de seguridad (20 cm en cada extremo) al avanzar la máquina a la velocidad de traslación de trabajo. La unión de las orugas al bastidor de la máquina se realiza mediante una disposición convencional de ballestón delantero y un eje pivotante hueco, ambos adaptados a la geometría particular que requiere este particular trabajo de descarga y colocación de carriles. Además de la separación entre orugas señalada. requiere un gálibo sobrado para pasar por encima de las traviesas previamente colocadas sobre la platafonna de balasto, e incluso por encima de los carriles situados sobre unos apoyos provisionales que se utilizan para el movimiento de los caniles, ya que será habitual que la máquina de tiro tenga que salir de la zona de trabajo circulando sobre la vía con los carriles ya situados es esa posición provisional.
El accionamiento de la máquina se realiza mediante un motor diesel y una central hidráulica que transmite la potencia a las orugas mediante conductos de aceite que discurren por el interior del eje pivotante hueco.
Para aumentar la seguridad de las personas se ha dotado a las orugas de traslación de un carenado de protección que evita la posible proyección de alguna de las piedras que forman la plataforma de balasto sobre los operadores o equipos que pudieran estar trabajando en las proximidades de la máquina.
La parte concerniente al sistema de sujeción de los carriles que se descargan y posicionan sobre las traviesas se encuentra situada en la parte trasera de la máquina y consiste en un elemento al que se ha denominado corredera de tiro. Esta corredera de tiro comprende básicamente un tubo con capacidad para desplazarse horizontalmente por la acción de un cilindro hidráulico. Este desplazamiento se realiza por deslizamiento sobre tres apoyos solidarios con el bastidor de la máquina. Sobre uno de estos apoyos (punto fijo) se sitúa el cuerpo del cilindro hidráulico cuyo vástago está conectado a dos orejetas solidarias al tubo que desliza (punto móvil). Sobre este tubo se realizarán los esfuerz.os de tiro originados por el carril y se transmitirán a la máquina a través de los apoyos. La misión
- de este movimiento horizontal es ajustar la posición de los carriles a la posición deseada sobre las traviesas.
- 5
- Adicionalmente, para ajustar la posición vertical de los carriles. se cuenta con un segundo cilindro hidráulico que por un lado está fijado al bastidor de la máquina y por otro a la estructura de la corredera de tiro mediante unos brazos articulados. La situación del
- cilindro hidráulico que realiza el movimiento vertical y de las articulaciones que permiten este movimiento está diseñada de tal forma que la posición del tubo de la corredera de tiro se mantiene siempre horizontal, paralelo al suelo y enfrentado a los carriles sin que eXIsta giro de este tubo sobre su eje.
- 10
- Con estos dos movimientos. vertical y horizontal, se logra posicionar con precisión los carriles con independencia del movimiento de traslación de la máquina.
- lS
- Para la sujeción de los carriles se cuenta con unas orejetas y bulones que han sido diseñados de fonna que los grilletes, cables y mordazas (elementos comerciales ajenos a esta patente) se puedan colocar de tal forma que se mantienen la separación entre carriles que se manejan en España, ancho ibérico o ancho internacional como los más comunes.
- 20 25
- Todos los movimientos pueden ser controlados por un operador desde la cabina. No obstante, para una mayor precisión en la colocación de los carriles se ha ideado un procedimiento de trabajo en el que un segu ndo operddor, situado a pie sobre la plataforma de balasto cerca de la parte trasera de la máquina, donde goza de una completa visión del proceso de colocación de carriles, controla los movimientos de la corredera de tiro con un radio-mando que cumple todas las nonnas de seguridad, dotado de los enclavamientos necesarios y con los mínimos mandos para realizar los desplazamientos o parar las operaciones. Este radio-mando es autónomo y alimentado por baterías pero existe la posibilidad de que tome la energía de la propia máquina de tiro conectando un cable desde ésta al radio-mando, aprovechando que la velocidad de traslación de la máquina durante el trabajo es similar al paso de un hombre.
- 30
- Otro elemento para el control del procedimiento ideado se basa en un equipo de cámaras situadas en el bastidor de la máquina y que permiten que el operador situado en la cabina tenga información detallada de su posición respecto a las traviesas sobre las que circula y de lo que ocurre en la parte trasera de la máquina y de la vía ya colocada, pennitiendo la traslación segura y sin riesgos de impacto contra las traviesas existentes.
- 35
- Por tanto, se trata de una máquina que por su sistema de traslación tiene una gran capacidad de tiro pennitiendo el arrastre de una gran longitud de carril y por tanto permite la descarga rápida del tren carrilera sin la necesidad de vía auxiliar. Además, descarga los carriles en paralelo manteniendo constante la separación requerida por el ancho de vía del proyecto, con la posibilidad de adaptarse al trazado fijado en el proyecto y capaz de moverse sobre la plataforma de balasto con las traviesas previamente colocadas sin que
éstas o el propio canil descargado y posicionado supongan un obstáculo a su capacidad de movimiento y trabajo.
- 5
- Descripción de los dibujos
- 10
- Para complementar la descripción que se está realizando y ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompañan, corno parte integrante de dicha descripción, cuatro hojas de planos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo. se ha representado un tractor de tiro para descarga y colocación de vías de ferrocarril, realizados de acuerdo con el objeto de la presente invención de la siguiente fonna:
- Figura 1-Muestra una representación esquemática en alzado frontal de la máquina de tiro para la descarga y colocación de vías de ferrocarril.
- 15
- Figura 2-Muestra una representación esquemática en alzado lateral de la máquina de tiro para la descarga y colocación de vías de ferrocarril donde se puede observar cómo se conectan los carriles a la corredera de tiro que se encuentra en la parte trasera de la máquina.
- Figura 3-Muestra una representación de la corredera de tiro y de los elementos que ésta comprende.
- 20
- Figura 4-Muestra una representación del radio-mando para el control remoto de la máquina de tiro para la descarga y colocación de vías de ferrocarril.
- Modo de realización de la invención
- 2S
- En la Figura 1 puede observarse que la máquina de tiro (1) para la descarga y colocación de vías de ferrocarril que se preconiza comprende una cabina (9) y dos orugas (6) con las que la máquina se desplaza sobre la plataforma de balasto (2) y que están separadas la suficiente distancia para que la máquina pueda circular sobre las traviesas (3) previamente colocadas. La máquina de tiro cuenta además con el gálibo suficiente para pasar incluso por encima del carril (5) situado sobre un apoyo provisional (4) utilizado en el proceso de descarga.
- 30
- En la Figura 2 puede observarse que la máquina que se preconiza comprende una corredera de tiro (11) unida al bastidor de la máquina en su parte trasera mediante la soldadura de chapas de acero (14), que conecta mediante elementos comerciales, grilletes y cables, con los carri les (5) que hay que descargar del tren carrilero en el que han llegado a la obra y que se van colocando sobre las traviesas (3) o los apoyos provisionales (4) que
- facilitan el movimiento. El cilindro hidráulico (13) realiza el movimiento vertical de la
- corredera de tiro de tal forma que el tubo (15) que se incluye en la corredera de tiro se
- mantiene siempre horizontal y paralelo al suelo. El movimiento transversal del tubo (15) es
- producido por otro cilindro hidráulico (12) situado sobre el soporte central de la corredera
- S
- de tiro.
- En la figura 3 pueden observarse la corredera de tiro (11) y los elementos que ésta
- comprende: un tubo (15) comercial en acero galvanizado para trabajar a la intemperie que
- desliza, por la acción de un cilindro horizontal (12) cuyo vástago se conecta a una orejeta
- (18) solidaria al tubo (15), por unos elementos desmontables de teflón (19) contenidos en
- 10
- tres apoyos que consisten en unos elementos de acero desmontables (16) para permitir la
- extracción del tubo (15) y que se encuentran soldados a sendos elementos de acero (14)
- soldados a su vez a unos brazos articulados que se mueven verticalmente manteniendo
- siempre la dirección de tiro longitudinal y en la misma dirección que la tracción por la
- acción del cilindro hidráulico (13) y, junto con el movimiento transversal producido por el
- 15
- cilindro horizontal (12), adecuar así al trazado de la plataforma la colocación de los
- carriles, que mediante accesorios comerciales de unión, grilletes y cables. se unen a las
- orejetas (17) soldadas, en dos grupos de tres, al tubo (15) y dispuestas de tal forma que los
- carriles (5) sean descargados y colocados sobre las traviesas (3) con una separación fija y
- constante correspondiente a los diferentes anchos de vía con los que se puede trabajar.
- 20
- En la figura 4 puede observarse el radio-mando (20) para el control remoto de la
- máquina de tiro para la descarga de vías de ferrocarril. Comprende dos joysticks (21-22),
- uno para controlar el movimiento horizontal y otro para el movimiento vertical de la
- corredera de tiro (J 1). Estos controles no pueden ser pulsados de manera accidental puesto
- que están protegidos por dos barras (23). Además, dispone de un dispositivo para parada de
- 25
- emergencia (26) y de un botón (27) para la comunicación con el operador de la cabina.
- Para permitir el trabajo del operario a pie de vía, el radio-mando (20) comprende una
- batería (24) y una antena (25) de manera que no sea imprescindible la utilización de cables.
- tanto de alimentación eléctrica como de control de la maniobra. Por razones de seguridad.
- existe un enclavamiento entre el mando de la cabina y el radio-mando (20) para el control
- 30
- remoto.
Claims (2)
- REIVINDICACIONES
- 1. Máquina de tiro para la descarga y colocación de vías de ferrocarril (1)
- caracterizada porque se desplaza mediante la ayuda de dos orugas (6) que enmarcan a las
- traviesas (3) colocadas sobre la plataforma de balasto (2), incluso con el canil (5) colocado
- S
- sobre los apoyos provisionales (4) situados sobre las traviesas (3) gracias a que los
- elementos de suspensión (ballestón delantero (7» y de tracción (eje pivotante (8» están
- diseñados de forma que exista espacio suficiente para ello y a que la transmisión de
- movimiento se realiza mediante conducciones hidráulicas que discurren por el intenor del
- eje pivotante (8). Dicho tractor incorpora una corredera de tiro (1 1) que comprende un tubo
- 10
- (15) comercial en acero galvanizado para trabajar a la intemperie que desliza sobre tres
- apoyos fijos (16) por la acción de un cilindro horizontal (12) cuyo vástago se conecta a una
- orejeta (18) solidaria al tubo (t5) y su cuerpo es solidario con uno de los apoyos fijos (16),
- unos elementos desmontables de teflón (19) para facilitar el desli zamiento contenidos en
- los apoyos fijos (16). Los apoyos fijos (16) comprenden unos elementos de acero
- 15
- atornillados para pennitir la extracción del tubo (15). Los apoyos fijos (16) se encuentran
- soldados a sendos elementos de acero (14) soldados a su vez a unos brazos articulados que
- se mueven verticalmente manteniendo siempre la dirección de tiro longitudinal y en la
- misma dirección que la tracción por la acción del cilindro hidráulico (13) y, junto con el
- movimiento transversal producido por el cilindro horizontal (12), adecuar así al trazado de
- 20
- la plataforma la colocación de los carriles, que mediante accesorios comerciales de unión,
- grilletes y cables, se unen a las orejetas (17) soldadas, en dos grupos de tres, al tubo (15) y
- dispuestas de tal fonna que los carriles (5) sean descargados y colocados sobre las traviesas
- (3) con una separación fija y constante correspondiente a los diferentes anchos de vía con
- los que se puede trabajar (ancho de vía 1.435 mm y 1.668 mm).
- 25
- 2. Máquina de tiro para la descarga y colocación de vías de ferrocarril, según la
- reivindicación 1, caracterizada porque se complementa todo lo mencionado anterionnente
- con un sistema de cámaras situadas en puntos estratégicos de la máquina para controlar el
- avance de la misma sobre las traviesas (3) previamente colocadas y el trabajo de
- colocación de vías, que es ejecutado por un segundo operador desde la platafonna de
- 30
- balasto (2) con un mando (20) de control remoto para así tener visión directa sobre la vía
- que se está colocando. Las imágenes procedentes de estas cámaras son visionadas por un
- operador desde la cabina (9) que dispone de una pantalla dedicada a tal fin.
-
- 3. Procedimiento de funcionamiento de una máquina de tiro para la descarga y
- colocación de vías de ferrocanil caracterizado porque comprende las siguientes etapas:
- 35
- Primera, un operario accede a la cabina (9) de la máquina de tiro, arranca el motor
- de dicha máquina y pone en marcha el sistema de cámaras.
- Segunda, la máquina se sitúa sobre la platafonna de balasto (2) en el lugar donde se
- encuentra en el punto de inicio del tramo de vía que hay que colocar. Las mencionadas
- orugas (6) Y los citados elementos de suspensión y tracción (7-8) lienen potencia suficiente para subir taludes de la plataforma menores al 10% de pendiente y la máquina de tiro puede acceder de forma autónoma hasta el lugar de trabajo.
- 5
- Tercera, un operario a pie de vía que se encuentra en el punto de inicio del tramo de vía que hay que colocar engancha a cada uno de los dos grupos de orejetas (17) que participan en la corredera de Liro de la máquina (1 t), mediante grilletes y cables, sendos carriles (5) que están sobre el tren carrilero en el que han llegado.
- 10
- Cuarta, el operario a pie de vía coge el mando (20) de control remoto y comprueba su funcionamiento con unas simples operaciones de bajada y subida de la corredera de tiro (11) Y unos pequeños desplazamientos laterales del tubo (15) que dicha corredera comprende.
- lS
- Quinta, el operario situado en la cabina hace avanzar la máquina de tiro enmarcando las traviesas (3) colocadas sobre la plataforma de balasto (2). Para comprobar que está siguiendo la trayectoria correcta cuenta con el sistema de cámaras mencionado anteriormente.
- Sexta, el operario a pie de vía camina cerca de la parte trasera de la máquina, que está avanzando a una velocidad de traslación similar al paso de un hombre, donde goza de una completa visión del proceso de colocación de carriles y controla los movimientos de la corredera de tiro (11) con un mando (20) de control remoto.
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