CN103938509A - 一种中低速磁浮轨道用轨排铺设设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种中低速磁浮轨道用轨排铺设设备，包括前支撑架、后支撑架、中间梁、左前承载行走轮、右前承载行走轮、左后承载行走轮、右后承载行走轮、左前导向轮、左后导向轮、右前导向轮、右后导向轮、动力***和控制***。该设备通过将轨排吊装在中间梁的吊接部，使控制***控制动力***工作，利用动力***驱动各承载行走轮向前行走，此时各导向轮会同步在所对应的高架承轨梁侧面上行走，进而利用铺设设备将轨排运输至铺设位置。本发明在铺设轨排时架设在高架承轨梁上方，能利用磁浮轨道处的空间，无需专门占用另外的支设空间，所以能够在隧道、跨河大桥及城市内交通繁忙路段等复杂线路环境下铺设轨排，扩大了中低速磁浮轨道的施工范围。

Description

一种中低速磁浮轨道用轨排铺设设备

技术领域

本发明涉及轨道铺设技术领域，更具体地说，涉及一种中低速磁浮轨道用轨排铺设设备。

背景技术

中低速磁浮轨道交通线路大部分位于城市内部或城郊结合部，采用全线高架形式，线路上轨排安装工程量较大、安装要求精度较高。

目前，在铺设轨排时常利用吊车将轨排吊装到磁浮线路上。但是，由于吊车在使用时需要占用较大的工作空间，在隧道、跨河大桥及城市内交通繁忙路段等复杂线路环境下，受空间限制吊车无作业条件，无法将轨排吊放至安装位置，进而限制了中低速磁浮轨道的施工范围。

综上所述，如何实现在隧道、跨河大桥及城市内交通繁忙路段等复杂线路环境下铺设轨排，以扩大中低速磁浮轨道的施工范围，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种中低速磁浮轨道用轨排铺设设备，以实现在隧道、跨河大桥及城市内交通繁忙路段等复杂线路环境下铺设轨排，进而扩大中低速磁浮轨道的施工范围。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种中低速磁浮轨道用轨排铺设设备，包括：

均能够架设在所述高架承轨梁上方的前支撑架和后支撑架，在轨道线路方向上所述前支撑架位于所述后支撑架的前方；

连接在所述前支撑架和后支撑架之间的中间梁，所述中间梁具有能够将轨排吊装在所述高架承轨梁上的吊接部；

分别能够在所述高架承轨梁两侧的道路上行走的左前承载行走轮和右前承载行走轮，所述左前承载行走轮和所述右前承载行走轮分别设置在所述前支撑架底端的两侧；

分别能够在所述高架承轨梁两侧的道路上行走的左后承载行走轮和右后承载行走轮，所述左后承载行走轮和所述右后承载行走轮分别设置在所述后支撑架底端的两侧；

均能够沿着所述高架承轨梁左侧面行走的左前导向轮和左后导向轮，所述左前导向轮设置在所述前支撑架底端并位于所述左前承载行走轮靠近所述高架承轨梁的一侧，所述左前导向轮的转动轴线垂直于所述左前承载行走轮的转动轴线；所述左后导向轮设置在所述后支撑架底端并位于所述左后承载行走轮靠近所述高架承轨梁的一侧，所述左后导向轮的转动轴线垂直于所述左后承载行走轮的转动轴线；

均能够沿着所述高架承轨梁右侧面行走的右前导向轮和右后导向轮，所述右前导向轮设置在所述前支撑架底端并位于所述右前承载行走轮靠近所述高架承轨梁的一侧，所述右前导向轮的转动轴线垂直于所述右前承载行走轮的转动轴线；所述右后导向轮设置在所述后支撑架底端并位于所述右后承载行走轮靠近所述高架承轨梁的一侧，所述右后导向轮的转动轴线垂直于所述右后承载行走轮的转动轴线；

能够驱动所述左前承载行走轮、所述右前承载行走轮、所述左后承载行走轮和所述右后承载行走轮沿着所述高架承轨梁长度方向行走的动力***；

用于控制所述动力***工作状态的控制***，所述控制***与所述动力***连接。

优选的，上述中低速磁浮轨道用轨排铺设设备中，所述中间梁的前端与所述前支撑架铰接，所述中间梁的后端与所述后支撑架铰接。

优选的，上述中低速磁浮轨道用轨排铺设设备中，所述前支撑架的顶端设置有第一连接轴，所述后支撑架的顶端设置有第二连接轴，所述中间梁的前端通过第一转轴与所述第一连接轴铰接，所述中间梁的前端通过第二转轴与所述第二连接轴铰接，所述第一转轴和所述第二转轴均沿竖直方向设置。

优选的，上述中低速磁浮轨道用轨排铺设设备中，所述动力***包括变频电机，所述变频电机通过变频器与外界交流电源连接，且所述控制***通过所述变频器与所述变频电机连接。

优选的，上述中低速磁浮轨道用轨排铺设设备中，所述动力***还包括用于给所述变频电机供电的柴油发电机，所述变频电机通过转换开关与所述柴油发电机和外界交流电源切换连接。

优选的，上述中低速磁浮轨道用轨排铺设设备中，所述左前承载行走轮、所述右前承载行走轮、所述左后承载行走轮和所述右后承载行走轮均为刚性挂胶轮，且均为2个；

所述变频电机为4个，分别与两个所述左前承载行走轮中的一个、两个所述右前承载行走轮中的一个、两个所述左后承载行走轮中的一个以及两个所述右后承载行走轮中的一个连接；

所述左前导向轮、所述左后导向轮、所述右前导向轮和所述右后导向轮均为刚性塑胶轮，且均为2个。

优选的，上述中低速磁浮轨道用轨排铺设设备中，所述左前导向轮和所述右前导向轮均通过前导向轮架设置在所述前支撑架的底端，所述前导向轮架通过螺栓设置在所述前支撑架上；

所述左后导向轮和所述右后导向轮均通过后导向轮架设置在所述后支撑架的底端，所述后导向轮架通过螺栓设置在所述后支撑架上。

优选的，上述中低速磁浮轨道用轨排铺设设备还包括用于驱使所述吊接部升降的液压装置，所述液压装置与所述控制***连接，所述液压装置上还设置有液压油加热装置。

优选的，上述中低速磁浮轨道用轨排铺设设备中，所述吊接部具有沿所述中间梁的长度方向均匀布置的三组吊链，每组吊链包括左右相对设置的两个吊链。

优选的，上述中低速磁浮轨道用轨排铺设设备还包括用于检测所述前支撑架前方是否存在行人或障碍物的故障检测装置，所述故障检测装置与所述控制***连接，所述控制***还设置有声光报警器。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供的中低速磁浮轨道用轨排铺设设备包括前支撑架、后支撑架、中间梁、左前承载行走轮、右前承载行走轮、左后承载行走轮、右后承载行走轮、左前导向轮、左后导向轮、右前导向轮、右后导向轮、动力***和控制***；其中，前支撑架和后支撑架均能够架设在高架承轨梁上方，在轨道线路方向上前支撑架位于后支撑架的前方；中间梁连接在前支撑架和后支撑架之间，其具有能够将轨排吊装在高架承轨梁上的吊接部；左前承载行走轮和右前承载行走轮分别能够在高架承轨梁两侧的道路上行走，两者分别设置在前支撑架底端的两侧；左后承载行走轮和右后承载行走轮分别能够在高架承轨梁两侧的道路上行走，两者分别设置在后支撑架底端的两侧；左前导向轮和左后导向轮均能够沿着高架承轨梁左侧面行走，左前导向轮设置在前支撑架底端并位于左前承载行走轮靠近高架承轨梁的一侧，左前导向轮的转动轴线垂直于左前承载行走轮的转动轴线；左后导向轮设置在后支撑架底端并位于左后承载行走轮靠近高架承轨梁的一侧，左后导向轮的转动轴线垂直于左后承载行走轮的转动轴线；右前导向轮和右后导向轮均能够沿着高架承轨梁右侧面行走，右前导向轮设置在前支撑架底端并位于右前承载行走轮靠近高架承轨梁的一侧，右前导向轮的转动轴线垂直于右前承载行走轮的转动轴线；右后导向轮设置在后支撑架底端并位于右后承载行走轮靠近高架承轨梁的一侧，右后导向轮的转动轴线垂直于右后承载行走轮的转动轴线；动力***能够驱动左前承载行走轮、右前承载行走轮、左后承载行走轮和右后承载行走轮沿着高架承轨梁长度方向行走；控制***用于控制动力***的工作状态，其与动力***连接。

本发明在应用时，首先在中低速磁浮轨排安装现场将轨排铺设设备在高架承轨梁上组装就位，使前支撑架、后支撑架和中间梁均架设在高架承轨梁上方，并使中间梁沿轨道线路方向布置，同时将左前承载行走轮和左后承载行走轮置于高架承轨梁左侧的道路上，将右前承载行走轮和右后承载行走轮置于高架承轨梁右侧的道路上，将左前导向轮和左后导向轮置于高架承轨梁的左侧面上，将右前导向轮和右后导向轮置于高架承轨梁的右侧面上；然后将轨排吊装在中间梁的吊接部；接着使控制***控制动力***工作，利用动力***驱动各承载行走轮向前行走，此时各导向轮会同步在所对应的高架承轨梁侧面上行走，通过导向轮的导向可以保证铺轨设备准确沿着轨道线路行走，进而利用铺设设备将轨排运输至铺设位置，最后将轨排吊放至铺设位置。

由于本发明的中低速磁浮轨道用轨排铺设设备在铺设轨排时架设在高架承轨梁上方，能够利用磁浮轨道处的空间，无需专门占用另外的支设空间，所以能够在隧道、跨河大桥及城市内交通繁忙路段等复杂线路环境下铺设轨排，进而扩大了中低速磁浮轨道的施工范围。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的中低速磁浮轨道用轨排铺设设备的俯视图；

图2是图1中A的局部放大结构图；

图3是本发明实施例提供的中低速磁浮轨道用轨排铺设设备的主视图；

图4是图3中前支撑架的B向视图；

图5是本发明实施例提供的中低速磁浮轨道用轨排铺设设备在应用时的局部侧视图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种中低速磁浮轨道用轨排铺设设备，能够在隧道、跨河大桥及城市内交通繁忙路段等复杂线路环境下铺设轨排，进而扩大了中低速磁浮轨道的施工范围。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考附图1-5，本发明实施例提供的中低速磁浮轨道用轨排铺设设备包括前支撑架1、后支撑架3、中间梁2、左前承载行走轮12、右前承载行走轮7、左后承载行走轮、右后承载行走轮8、左前导向轮5、左后导向轮4、右前导向轮6、右后导向轮15、动力***和控制***9；其中，前支撑架1和后支撑架3均能够架设在高架承轨梁01上方，在轨道线路方向上前支撑架1位于后支撑架3的前方；中间梁2连接在前支撑架1和后支撑架3之间，其具有能够将轨排02吊装在高架承轨梁01上的吊接部，具体的，为了保证其支撑效果，中间梁2优选为箱型梁；左前承载行走轮12和右前承载行走轮7分别能够在高架承轨梁01两侧的道路上行走，两者分别设置在前支撑架1底端的两侧；左后承载行走轮和右后承载行走轮8分别能够在高架承轨梁01两侧的道路上行走，两者分别设置在后支撑架3底端的两侧；左前导向轮5和左后导向轮4均能够沿着高架承轨梁01左侧面行走，左前导向轮5设置在前支撑架1底端并位于左前承载行走轮12靠近高架承轨梁01的一侧，左前导向轮5的转动轴线垂直于左前承载行走轮12的转动轴线；左后导向轮4设置在后支撑架3底端并位于左后承载行走轮靠近高架承轨梁01的一侧，左后导向轮4的转动轴线垂直于左后承载行走轮的转动轴线；右前导向轮6和右后导向轮15均能够沿着高架承轨梁01右侧面行走，右前导向轮6设置在前支撑架1底端并位于右前承载行走轮7靠近高架承轨梁01的一侧，右前导向轮6的转动轴线垂直于右前承载行走轮7的转动轴线；右后导向轮15设置在后支撑架3底端并位于右后承载行走轮8靠近高架承轨梁01的一侧，右后导向轮15的转动轴线垂直于右后承载行走轮8的转动轴线；动力***能够驱动左前承载行走轮12、右前承载行走轮7、左后承载行走轮和右后承载行走轮8沿着高架承轨梁01长度方向行走；控制***9用于控制动力***的工作状态，其与动力***连接。

本发明在应用时，首先在中低速磁浮轨排02安装现场将轨排02铺设设备在高架承轨梁01上组装就位，使前支撑架1、后支撑架3和中间梁2均架设在高架承轨梁01上方，并使中间梁2沿轨道线路方向布置，同时将左前承载行走轮12和左后承载行走轮置于高架承轨梁01左侧的道路上，将右前承载行走轮7和右后承载行走轮8置于高架承轨梁01右侧的道路上，将左前导向轮5和左后导向轮4置于高架承轨梁01的左侧面上，将右前导向轮6和右后导向轮15置于高架承轨梁01的右侧面上；然后将轨排02吊装在中间梁2的吊接部；接着使控制***9控制动力***工作，利用动力***驱动各承载行走轮向前行走，此时各导向轮会同步在所对应的高架承轨梁01侧面上行走，通过导向轮的导向可以保证铺轨设备准确沿着轨道线路行走，进而利用铺设设备将轨排02运输至铺设位置，最后将轨排02吊放至铺设位置。

由于本发明的中低速磁浮轨道用轨排铺设设备在铺设轨排02时架设在高架承轨梁01上方，能够利用磁浮轨道处的空间，无需专门占用另外的支设空间，所以能够在隧道、跨河大桥及城市内交通繁忙路段等复杂线路环境下铺设轨排02，进而扩大了中低速磁浮轨道的施工范围。

同时，本发明通过四个导向轮能够确保铺设设备沿轨道线路方向运行，还提高了轨排02安装的定位精度，保证了铺设质量。

另外，由于本发明沿着磁浮轨道行走，在行走时铺轨设备不会受到其他物体的影响，所以能够更加方便、安全地进行轨排02的吊运安装作业，便于铺设轨排02，提高了轨排02的铺设效率，而且上述铺设设备仅需集中一处进行吊装即可满足一定线路长度内的轨排02铺设工作，有效地弥补吊车作业的局限性。

在本发明一具体实施例中，中间梁2的前端与前支撑架1铰接，中间梁2的后端与后支撑架3铰接。这样铺设设备在行走的过程中，前支撑架1和后支撑架3能够相对于中间梁2转动，所以前支撑架1和后支撑架3的行走方向能够根据实际的轨道线路发生改变，实现平曲线的转弯行走，进而确保铺轨设备在弯道上顺利通过，本发明可满足最小转弯半径为75m弯道的铺设任务，提高了通用性。而且，上述铺设设备在安装时可以配合轨排02的位置进行调整，提高轨排02安装的定位精度。

具体的，如图4和图2所示，前支撑架1的顶端设置有第一连接轴13，后支撑架3的顶端设置有第二连接轴，中间梁2的前端通过第一转轴14与第一连接轴13铰接，中间梁2的前端通过第二转轴与第二连接轴铰接，第一转轴14和第二转轴均沿竖直方向设置。此时，中间梁2的前端可以围绕第一转轴14转动，中间梁2的后端可以围绕第二转轴转动，进而实现平曲线的转弯行走。当然，上述中间梁2与两个支撑架还可以通过其他结构实现铰接，如通过球面副结构等。

在本发明一具体实施例中，动力***包括变频电机，变频电机通过变频器与外界交流电源连接，且控制***9通过变频器与变频电机连接。本发明的变频电机由控制***9控制变频器，再经变频器驱动变频电机工作，进而驱动各前承载行走轮主动行走，各导向轮从动行走，从而使各前承载行走轮采用变频控制，能够满足铺轨工作时的调速要求。

优选的，动力***还包括用于给变频电机供电的柴油发电机11，变频电机通过转换开关与柴油发电机11和外界交流电源切换连接。本发明的铺设设备采用电力和柴油发电机11双驱动设计，供行走、吊装、照明和外接设备使用；动力可由机上柴油发电机11或交流电源供电，通过转换开关切换。承载行走轮可以由柴油发电机11或外界交流电源供电，经变频器驱动变频电机提供动力。在无电力供应的路段能够采用柴油发电机11驱动，从而能够适应线路的各种施工环境，扩大了铺设设备的使用范围。

进一步的，上述左前承载行走轮12、右前承载行走轮7、左后承载行走轮和右后承载行走轮8均为刚性挂胶轮，且均为2个；采用刚性挂胶轮作为承载行走轮，能够起到较好的缓冲作用，减少传动发生的震动，保证匀速连动的效果，从而减少了噪音。

变频电机为4个，分别与两个左前承载行走轮12中的一个、两个右前承载行走轮7中的一个、两个左后承载行走轮中的一个以及两个右后承载行走轮8中的一个连接；本发明使8个承载行走轮采用主动四轮同步驱动，被动四轮随动。主动轮采用变频同步驱动同时从动轮自动实时跟随，实现实时四驱运行，保证设备的平稳行走。

左前导向轮5、左后导向轮4、右前导向轮6和右后导向轮15均为刚性塑胶轮，且均为2个。刚性塑胶轮具有较好的塑胶力学性能，刚性较强，表面硬度高，并具有优异的耐蠕变性和耐疲劳，便于在支撑行走轮带动下从动运行。本发明采用8个导向轮对设备的行走进行导向，导向性较好，还能保证行走的平稳性。当然，根据使用环境以及支撑架的不同，上述各导向轮和各承载行走轮还可以为其他个数，如均为3个。

为了进一步优化上述技术方案，左前导向轮5和右前导向轮6均通过前导向轮架设置在前支撑架1的底端，前导向轮架通过螺栓设置在前支撑架1上；左后导向轮4和右后导向轮15均通过后导向轮架设置在后支撑架3的底端，后导向轮架通过螺栓设置在后支撑架3上。这样一来，可以通过更换不同规格的导向轮架和不同的导向轮适应于不同宽度轨道平台，从而扩大了使用范围。

上述中低速磁浮轨道用轨排铺设设备还包括用于驱使吊接部升降的液压装置，该液压装置与控制***9连接。本发明通过控制***9控制铺设设备行走以及吊接部的起吊等动作，实现了自动化。上述液压装置能够使轨排02的有效提升高度大于700mm，满足轨排02铺设工程施工的要求。

上述液压装置上还设置有液压油加热装置；液压油加热装置能够对液压油进行加热，满足冬季施工要求。

优选的，吊接部具有沿中间梁2的长度方向均匀布置的三组吊链，每组吊链包括左右相对设置的两个吊链10，每个吊链10形成一个轨排02吊点。本发明在中间梁2上设置6个轨排02吊点，并使轨排02吊点两两左右对称，可避免吊卸时轨排02发生横向歪斜，同时通过对轨排02的六个部位进行吊接，还可以避免轨排02因纵向受力不均发生的变形。本发明中的吊链10可以根据实际轨排02形状调节吊接高度，进而满足弯曲轨排02安装要求。

为了进一步优化上述技术方案，中低速磁浮轨道用轨排铺设设备还包括用于检测前支撑架1前方是否存在行人或障碍物的故障检测装置，故障检测装置与控制***9连接，控制***9还设置有声光报警器。当前支撑架1前方存在行人或障碍物时，故障检测装置会向控制***9发送故障信号，控制***9进而控制动力***停止工作，同时控制声光报警器报警，从而保证铺设设备前有行人或障碍物时有效停止，保障行人及设备安全，还能够有效提高故障处理速度。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种中低速磁浮轨道用轨排铺设设备，其特征在于，包括：

均能够架设在所述高架承轨梁（01）上方的前支撑架（1）和后支撑架（3），在轨道线路方向上所述前支撑架（1）位于所述后支撑架（3）的前方；

连接在所述前支撑架（1）和后支撑架（3）之间的中间梁（2），所述中间梁（2）具有能够将轨排（02）吊装在所述高架承轨梁（01）上的吊接部；

分别能够在所述高架承轨梁（01）两侧的道路上行走的左前承载行走轮（12）和右前承载行走轮（7），所述左前承载行走轮（12）和所述右前承载行走轮（7）分别设置在所述前支撑架（1）底端的两侧；

分别能够在所述高架承轨梁（01）两侧的道路上行走的左后承载行走轮和右后承载行走轮（8），所述左后承载行走轮和所述右后承载行走轮（8）分别设置在所述后支撑架（3）底端的两侧；

均能够沿着所述高架承轨梁（01）左侧面行走的左前导向轮（5）和左后导向轮（4），所述左前导向轮（5）设置在所述前支撑架（1）底端并位于所述左前承载行走轮（12）靠近所述高架承轨梁（01）的一侧，所述左前导向轮（5）的转动轴线垂直于所述左前承载行走轮（12）的转动轴线；所述左后导向轮（4）设置在所述后支撑架（3）底端并位于所述左后承载行走轮靠近所述高架承轨梁（01）的一侧，所述左后导向轮（4）的转动轴线垂直于所述左后承载行走轮的转动轴线；

均能够沿着所述高架承轨梁（01）右侧面行走的右前导向轮（6）和右后导向轮（15），所述右前导向轮（6）设置在所述前支撑架（1）底端并位于所述右前承载行走轮（7）靠近所述高架承轨梁（01）的一侧，所述右前导向轮（6）的转动轴线垂直于所述右前承载行走轮（7）的转动轴线；所述右后导向轮（15）设置在所述后支撑架（3）底端并位于所述右后承载行走轮（8）靠近所述高架承轨梁（01）的一侧，所述右后导向轮（15）的转动轴线垂直于所述右后承载行走轮（8）的转动轴线；

能够驱动所述左前承载行走轮（12）、所述右前承载行走轮（7）、所述左后承载行走轮和所述右后承载行走轮（8）沿着所述高架承轨梁（01）长度方向行走的动力***；

用于控制所述动力***工作状态的控制***（9），所述控制***（9）与所述动力***连接。

2.如权利要求1所述的中低速磁浮轨道用轨排铺设设备，其特征在于，所述中间梁（2）的前端与所述前支撑架（1）铰接，所述中间梁（2）的后端与所述后支撑架（3）铰接。

3.如权利要求2所述的中低速磁浮轨道用轨排铺设设备，其特征在于，所述前支撑架（1）的顶端设置有第一连接轴（13），所述后支撑架（3）的顶端设置有第二连接轴，所述中间梁（2）的前端通过第一转轴（14）与所述第一连接轴（13）铰接，所述中间梁（2）的前端通过第二转轴与所述第二连接轴铰接，所述第一转轴（14）和所述第二转轴均沿竖直方向设置。

4.如权利要求1所述的中低速磁浮轨道用轨排铺设设备，其特征在于，所述动力***包括变频电机，所述变频电机通过变频器与外界交流电源连接，且所述控制***（9）通过所述变频器与所述变频电机连接。

5.如权利要求4所述的中低速磁浮轨道用轨排铺设设备，其特征在于，所述动力***还包括用于给所述变频电机供电的柴油发电机（11），所述变频电机通过转换开关与所述柴油发电机（11）和外界交流电源切换连接。

6.如权利要求4所述的中低速磁浮轨道用轨排铺设设备，其特征在于，所述左前承载行走轮（12）、所述右前承载行走轮（7）、所述左后承载行走轮和所述右后承载行走轮（8）均为刚性挂胶轮，且均为2个；

所述变频电机为4个，分别与两个所述左前承载行走轮（12）中的一个、两个所述右前承载行走轮（7）中的一个、两个所述左后承载行走轮中的一个以及两个所述右后承载行走轮（8）中的一个连接；

所述左前导向轮（5）、所述左后导向轮（4）、所述右前导向轮（6）和所述右后导向轮（15）均为刚性塑胶轮，且均为2个。

7.如权利要求1所述的中低速磁浮轨道用轨排铺设设备，其特征在于，所述左前导向轮（5）和所述右前导向轮（6）均通过前导向轮架设置在所述前支撑架（1）的底端，所述前导向轮架通过螺栓设置在所述前支撑架（1）上；

所述左后导向轮（4）和所述右后导向轮（15）均通过后导向轮架设置在所述后支撑架（3）的底端，所述后导向轮架通过螺栓设置在所述后支撑架（3）上。

8.如权利要求1所述的中低速磁浮轨道用轨排铺设设备，其特征在于，还包括用于驱使所述吊接部升降的液压装置，所述液压装置与所述控制***（9）连接，所述液压装置上还设置有液压油加热装置。

9.如权利要求8所述的中低速磁浮轨道用轨排铺设设备，其特征在于，所述吊接部具有沿所述中间梁（2）的长度方向均匀布置的三组吊链，每组吊链包括左右相对设置的两个吊链（10）。

10.如权利要求1所述的中低速磁浮轨道用轨排铺设设备，其特征在于，还包括用于检测所述前支撑架（1）前方是否存在行人或障碍物的故障检测装置，所述故障检测装置与所述控制***（9）连接，所述控制***（9）还设置有声光报警器。