ES2382594T3

ES2382594T3 - Conjunto de trocar con armazón movible radialmente

Info

Publication number: ES2382594T3
Application number: ES09251619T
Authority: ES
Inventors: Frank J. Viola
Original assignee: Tyco Healthcare Group LP
Current assignee: Covidien LP
Priority date: 2008-06-27
Filing date: 2009-06-23
Publication date: 2012-06-11
Anticipated expiration: 2029-06-23
Also published as: EP2138116A1; AU2009202350A1; US20090326464A1; CA2668150A1; US7833200B2; US8491532B2; ATE554712T1; US20110021995A1; JP5382860B2; EP2138116B1; JP2010005380A

Abstract

Un conjunto de acceso quirúrgico (100) que comprende: una cánula (110, 210) adaptada para la inserción a través del tejido para permitir el acceso a un punto del tejido subyacente, en donde la cánula define un eje longitudinal y que tiene un conducto de paso longitudinal para el paso de un objeto quirúrgico para el posicionamiento con respecto al punto del tejido; un armazón (102, 202) montado en la cánula, en donde el armazón está adaptado para el movimiento con respecto a la cánula en una direccion transversal al eje longitudinal; una junta dispuesta dentro de la cánula y que tiene un conducto para la recepción del objeto quirúrgico en una relación substancialmente sellada, caracterizada porque el conjunto de acceso quirúrgico comprende un miembro de soporte (120, 220) montado en la cánula, en donde el miembro de soporte está adaptado para trasladarse longitudinalmente a lo largo de la cánula con respecto al eje longitudinal para acoplarse al armazón y prevenir por tanto el movimiento del mismo.

Description

Conjunto de trocar con armaz6n movible radialmente.�

ANTECEDENTES

1. Campo tecnico

La presente exposici6n esta relacionada en general con los conjuntos de trocar para el acceso al cuerpo, y mas en particular, con un conjunto de trocar que incluye un armaz6n que puede trasladarse lateralmente alrededor del extremo proximal de una canula.

2. Antecedentes de la tecnica relacionada

El documento US 2008/0125916 A1 expone las caracteristicas del preambulo de la reivindicaci6n 1.

Los trocares y otros conjuntos de acceso se utilizan por los cirujanos para operar en un paciente sin tener que crear grandes incisiones que puedan llegar a estar infectadas y que puedan provocar un mayor nivel de escaras. Los conjuntos de trocares son conocidos en la tecnica, ya que son los instrumentos insertados a su traves para poder operar dentro de la cavidad corporal. Tipicamente, un conjunto de trocar comprende dos principales componentes, un manguito que incluye un armaz6n y una canula, y un obturador. El armaz6n puede estar fijado firmemente a la canula, o bien el armaz6n puede en su lugar ser ajustable. Tipicamente, un sistema de trocar que tiene un armaz6n ajustable o flotante que incluye un armaz6n configurado para que permita el movimiento lateral del armaz6n con respecto a la canula. Mediante la incorporaci6n de un armaz6n flotante dentro del conjunto del trocar, un instrumento insertado a traves del armaz6n que puede ser manipulado con un mayor grado de control y sin mover la canula.

Con el fin de proporcionar un espacio mayor en el cual el cirujano pueda operar y para incrementar la visibilidad del tejido que se este operando, la cavidad del cuerpo es insuflada en general. Para evitar la fuga de los gases desde el interior de la cavidad con antelaci6n o bien durante la inserci6n de un instrumento a traves de la canula, y puesto que los instrumentos se extraen y se reponen, se han desarrollado varios miembros de sellado. Los conjuntos de trocar convencionales que tienen un armaz6n flotante incluyen al menos un miembro de sellado dispuesto en forma fija dentro del armaz6n. Asi pues, conforme un instrumento se inserta a traves de un conjunto trocar, se crea una junta de sellado alrededor del instrumento conforme pasa a traves del armaz6n. De esta forma, cuando el armaz6n o el instrumento se inserta a su traves, se manipula el miembro de la junta de sellado y el armaz6n en forma conjunta. Mediante la inclusi6n del miembro de sellado dentro del armaz6n, la conexi6n entre el armaz6n y la canula tiene que ser estanca al aire para prevenir la fuga del gas de insuflado. El uso frecuente o repetido del conjunto del trocar puede comprometer la integridad de la conexi6n entre el armaz6n y la canula. Este desgaste en la conexi6n puede dar lugar a un mal funcionamiento de la junta, y se puede dar lugar a fugas en el gas de insuflado.

Adicionalmente, el emplazamiento del miembro de la junta de sellado dentro del conjunto de acceso puede afectar a la manipulaci6n del instrumento que pase a su traves. El miembro de la junta de sellado en efecto crea un punto de pivotado alrededor del cual el instrumento puede ser manipulado.

Cuanto mas cerca este el punto de pivotado con respecto al lugar de objetivo, mayor sera el grado de control que tenga el cirujano mientras que manipula el instrumento insertado a su traves. Mediante la inclusi6n de la junta dentro del armaz6n el punto de pivotado estara lejos del punto de objetivo en todo lo posible, reduciendo por tanto el grado de control que tenga el cirujano sobre el instrumento.

En consecuencia, sera beneficioso el tener un conjunto de trocar que incluya un armaz6n flotante en donde la junta del instrumento este localizada distalmente del armaz6n frotante o dentro de la canula.

SUMARIO

La presente invenci6n es un conjunto de acceso quirurgico tal como se define en la reivindicaci6n 1.

El conjunto de acceso quirurgico puede incluir unos medios para mantener el miembro de soporte en una posici6n seleccionada a lo largo del eje longitudinal. La canula y el miembro de soporte pueden incluir porciones roscadas adaptadas para cooperar para situar selectivamente el miembro de soporte a lo largo de la canula.

El miembro de soporte puede estar adaptado para el movimiento rotacional con respecto al armaz6n entre una primera posici6n correspondiente a una posici6n asegurada del armaz6n con respecto a la canula por lo que el armaz6n se previene que pueda moverse en la direccion transversal con el eje longitudinal, y una segunda posici6n correspondiente a una posici6n de liberaci6n del armaz6n con respecto a la canula, por lo que el armaz6n podra moverse en la direccion transversal al eje longitudinal.

El armaz6n puede incluir ademas una junta dispuesta a traves de la abertura longitudinal. El conjunto de acceso quirurgico puede incluir ademas un anillo compresible montado entre la canula y el armaz6n para mantener el armaz6n con respecto a la canula. El anillo compresible puede estar construido de goma o de gomespuma.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

El sumario anterior, asi como tambien la siguiente descripci6n detallada se comprendera mejor al ser leidos en conjunci6n con las figuras adjuntas. Para el fin de la ilustraci6n de la presente exposici6n, se muestra una realizaci6n preferida. Se comprendera sin embargo que la presente exposici6n no esta limitada a la configuraci6n precisa y a las instrumentaciones mostradas.

La figura 1 es una vista en planta lateral de un conjunto de trocar de acuerdo con una realizaci6n de la presente exposici6n;

La figura 2 es una vista en secci6n transversal lateral del conjunto de trocar de la figura 1;

La figura 3A es una vista superior del conjunto de trocar de las figuras 1 y 2;

La figura 3B es una vista en secci6n transversal del conjunto de trocar de la figura 1 tomada a lo largo de la linea 3B-3B de la figura 1;

La figura 3C es una vista en secci6n transversal del conjunto de trocar de la figura 1 tomada a lo largo de la linea 3C-3C de la figura 1;

La figura 4A es una vista lateral en secci6n transversal del conjunto de trocar de las figuras 1-3C, en un primer estado desplazado;

La figura 4B es una vista superior del conjunto de trocar de la figura 4A;

La figura 5A es una vista lateral en secci6n transversal del conjunto de trocar de las figuras 1-4B, en un segundo estado desplazado;

La figura 5B es una vista superior del conjunto de trocar de la figura 4A;

La figura 6A es una vista lateral en secci6n transversal de un conjunto de trocar de acuerdo con una realizaci6n alternativa de la presente exposici6n, con el armaz6n mostrado en una primera posici6n bloqueada; y

La figura 6B es una vista lateral en secci6n transversal del conjunto de trocar de la figura 6A, con el armaz6n mostrado en una segunda posici6n ajustable.

DESCRIPCION DE LAS REALIZACIONES

Con referencia ahora a los dibujos en donde los numerales de referencia iguales ilustran los componentes similares a traves de las distintas vistas, tal como se muestra en los dibujos y tal como se describe en la siguiente descripci6n, tal como es tradicional al referirse al posicionamiento relativo sobre un objeto, el termino "proximal" se refiere al extremo del aparato que este mas cerca del usuario, y en donde el termino "distal" se refiere al extremo del aparato que este mas alejado del usuario.

Las figuras 1-5B ilustran un conjunto de trocar 100 de acuerdo con los principios de la presente exposici6n. Con referencia inicialmente a la figura 1, el conjunto de trocar 100 incluye un armaz6n 102 configurado para recibir un extremo proximal 110a de una canula 110. Tal como se expondra mas adelante, el armaz6n 102 esta configurado para moverse o para flotar con respecto a la canula 110 en un plano perpendicular a la canula 110, permitiendo por tanto el movimiento lateral de un instrumento E (figura 4A) extendiendose a su traves. El conjunto de trocar 100 incluye ademas un miembro de soporte 120 fijado a la canula 110 y configurado para soportar el armaz6n 102 conforma se mantenga con respecto a la canula 110. El conjunto de trocar 100 puede estar configurado para utilizar cualquier instrumento conocido endosc6pico o laparosc6pico.

Volviendo ahora a la figura 2, el armaz6n 102 forma un miembro substancialmente anular que tiene un extremo proximal parcialmente cerrado 102a y un extremo distal parcialmente cerrado 102b. El armaz6n 102 puede en su lugar definir un perfil oval, cuadrado, rectangular o cien otro perfil apropiado. El armaz6n 102 puede estar construido de metal, plastico, polimero o bien otro material apropiado. El armaz6n 102 define un conducto 101 a su traves para recibir un instrumento E (figura 4A). El extremo proximal 102a del armaz6n 102 define una abertura 103 configurada para recibir el instrumento E a su traves.

Aunque no es necesaria para la operaci6n apropiada del conjunto de trocar 100, la abertura 103 puede incluir una junta de sellado (no mostrada) para recibir el instrumento E a su traves. De esta forma, el armaz6n 102 puede ademas incluir (no mostrado) un puerto configurado para comunicar en forma fluida con una fuente de gas de insuflado (no mostrado). La abertura 103 puede estar configurada para recibir instrumentos de distintos diametros y configuraciones. En una realizaci6n alternativa, el extremo proximal 102a del armaz6n 102 puede estar configurado con aletas o pestillos (no mostrados) para fijar selectivamente un instrumento (no mostrado) al armaz6n 102, permitiendo por tanto un mayor control durante la manipulaci6n.

Con referencia todavia a la figura 2 el extremo distal 102b del armaz6n 102 define una ranura horizontal 105 para recibir una brida 115 formada en el extremo proximal 110a de la canula 110. Tal como se expondra con mayor detalle mas adelante, el extremo distal 102b del armaz6n 102 esta configurado para recibir en forma flotante la brida

105. El anillo 105a de goma o de gomespuma puede estar incluido con la ranura 105. En el caso de que el armaz6n 102 este presurizado, el anillo de gomespuma 105a puede formar una junta entre la conexi6n del armaz6n 102 y la canula 110 para prevenir la fuga del gas de insuflado.

Con referencia todavia a la figura 2, la canula 110 esta configurada para ser insertada a traves de la piel en el interior de una cavidad corporal, con la ayuda de un obturador (no mostrado) o bien puede incluir en su lugar una cuchilla o punta de perforaci6n para que penetre a traves de la piel y en el interior de una cavidad corporal. La canula 110 forma un miembro substancialmente tubular que tiene unos extremos proximal y distal 110a, 110b. La canula 110 puede estar compuesta de plastico, metal, polimeros o similares. La canula 110 puede ser desechable, o bien en forma alternativa ser reutilizable. La canula 110 puede ser rigida, o alternativamente, la canula 110 puede ser flexible. Tal como se ha descrito anteriormente, el extremo proximal 110b de la canula 110 incluye una brida 115. La brida 115 esta configurada para flotar o moverse con respecto al armaz6n 102 dentro de la ranura 105 formada en el extremo distal 102b. El extremo distal 110b de la canula 110 puede estar abierto. El extremo distal 110b puede en su lugar estar configurado para incluir uno o mas miembros de junta de sellado (no mostrado).

La canula 110 incluye al menos una valvula o un miembro de junta de sellado 112 a lo largo de la longitud de la misma para recibir un instrumento E (figura 4A) a su traves. El miembro de junta de sellado 112 define una abertura 112a para recibir el instrumento E a su traves. La abertura 112a puede estar dimensionada para recibir instrumentos de cualquier diametro y configuraci6n. En una realizaci6n alternativa, la canula 110 puede incluir un puerto (no mostrado) para la comunicaci6n fluida del conjunto trocar 100 con una fuente en el gas de insuflado.

Con referencia ahora a las figuras 3A-3C, el conjunto de trocar 100 incluye un miembro de soporte 120 fijado firmemente al extremo proximal 110a de la canula 100 para soportar el armaz6n 102 conforme el armaz6n 102 se desplace con respecto a la canula 110. El miembro de soporte 120 incluye un miembro en forma substancialmente de rueda que incluye un reborde exterior 122, un reborde interno 124, y los husillos 126 que se extienden en forma intermedia. Con referencia de nuevo a la figura 2, el reborde interno de la figura 2, el reborde interno 124 del miembro de soporte 120 esta fijado con firmeza al extremo proximal 110a de la canula 110. El miembro de soporte 120 puede estar fijado a la canula 110 utilizando unos miembros adhesivos, fijadores mecanicos, encaje a fricci6n, y miembros roscados, o bien cualesquiera otros medios adecuados. El miembro de soporte 120 esta posicionado alrededor de la canula 110 tal que el extremo distal 102b del armaz6n 102 se apoye sobre los husillos 126. El reborde exterior 122 esta configurado para que tenga un diametro mayor que el del armaz6n 102. Mediante el posicionamiento del miembro de soporte mayor 120 alrededor de la canula 110 en contacto con el armaz6n 102 posicionado en forma ajustable sobre el extremo proximal 110a, el armaz6n 102 queda retenido en una posici6n horizontal, conforme el armaz6n 102 se ajusta con respecto a la canula 110. Los husillos 120 y/o la parte del armaz6n 102 que hace contacto con los husillos 120 pueden incluir un material de reducci6n de la fricci6n, tal como el Teflon® para promocionar el movimiento del armaz6n 102 con respecto a la canula 110.

Volviendo ahora a las figuras 6A y 6B, en una realizaci6n alternativa, el miembro de soporte 220 puede estar configurado para fijar selectivamente el armaz6n 202 en una posici6n con respecto a la canula 210. De esta forma, el armaz6n 202 se bloquearia en una posici6n con respecto al armaz6n 202 hasta que una acci6n por parte del usuario pudiera desacoplar el armaz6n 202 de la canula 210. El armaz6n 202 puede bloquearse con respecto a la canula 210 con fijadores mecanicos (no mostrados) o en su lugar el soporte 220 puede estar configurado, tal como se muestra, para trasladar longitudinalmente la canula 210, permitiendo por tanto el acoplamiento del soporte 220 con el armaz6n 202. Mediante el acoplo del armaz6n 202 (figura 6A), el soporte 220 previene el movimiento del mismo. Tal como se muestra, la canula 210 y el miembro de soporte 220 pueden incluir las roscas 211, 221, respectivamente. Las roscas 211, 221 pueden ser de cualquier tamafo e incluir cualquier configuraci6n. La rotaci6n del miembro de soporte 220 con respecto a la canula 210 hace avanzar el miembro de soporte 220 distalmente a lo largo de la canula 220 dentro del armaz6n 202. El acoplamiento del miembro de soporte 220 con el armaz6n 202 previene el traslado lateral del armaz6n 202. La rotaci6n del miembro de soporte 220 en una direccion opuesta alrededor de la canula 210 puede desacoplar el miembro de soporte 220 del armaz6n 202, permitiendo por tanto el movimiento del armaz6n 202 con respecto a la canula 210 (figura 6B). Se preve tambien que la configuraci6n roscada pueda permitir al medico el poder posicionar el miembro de soporte 220 en posiciones seleccionadas o predeterminadas a lo largo de la canula 210 y con respecto al eje longitudinal. Asi pues, el miembro de soporte 220 puede separar el armaz6n 202 en posiciones predeterminadas con respecto al tejido.

Volviendo de nuevo a las figuras 1-5B, durante el funcionamiento, el conjunto de trocar 100 esta insertado inicialmente dentro de una cavidad corporal de una forma similar a los conocidos conjuntos de trocar. Tal como se ha expuesto anteriormente, el extremo distal 110b de la canula 110 puede estar configurado para perforar la piel y dentro de la cavidad corporal o bien un puede insertarse un obturador (no mostrado) a traves del conjunto del trocar

(100) para ayudar en la perforaci6n de la piel y para la creaci6n de una abertura en la canula 100 para su recepci6n. Una vez recibido en la cavidad corporal, si se utiliza, puede extraerse, y el conjunto de trocar 100 estara listo para recibir un instrumento.

Con referencia inicialmente a la figura 2, en una primera posici6n, el armaz6n 102 y la canula 110 son concentricas entre si y definen un eje central x-x. Tal como se ha expuesto anteriormente, el anillo de gomespuma o de goma 105a pueden recibirse dentro de la ranura 105 formada en el extremo distal 102b en el extremo distal 102b del armaz6n 102 para mantener el armaz6n 102 en esta primera posici6n inicial concentrica con la canula 110.

5 Con referencia ahora a las figuras 4A-5B, el conjunto de trocar 100 esta configurado para recibir un instrumento E a traves del armaz6n 102 y la canula 110 y dentro de la cavidad corporal (no mostrado). El instrumento E esta tipicamente recibido a traves del armaz6n 102 y la canula 110 cuando el conjunto de trocar 100 se encuentra en una primera posici6n inicial (figura 2), con el armaz6n 102 y la canula concentricas entre si. No obstante, el instrumento E puede estar recibido dentro del conjunto de trocar 100 cuando el armaz6n 102 no sea concentrico o

10 en una posici6n desplazado con respecto a la canula 110.

Con referencia inicialmente a las figuras 4A y 4B, cuando el usuario aplique una fuerza lateral contra el armaz6n 102 en una direccion indicada por la flecha F1, el armaz6n 102 se traslada horizontalmente con respecto a la canula 110 en la direccion de la fuerza F1. La ranura 105 formada en el extremo distal 102b del armaz6n 102 permite este movimiento del armaz6n 102 con respecto a la canula 110. De esta forma, el armaz6n 102 y por tanto el instrumento 15 E insertado a su traves, podran manipularse con respecto a la canula 110 sin mover la canula 110. Con referencia ahora a las figuras 5A y 5B, la aplicaci6n de una fuerza lateral en una segunda direcci6n, indicada por la flecha F2, provoca que el armaz6n 102 se traslade horizontalmente con respecto a la canula 110 en la direccion de la fuerza F2. Tal como se ha expuesto anteriormente, la ranura 105 puede incluir un anillo de goma o de gomespuma 105a que puede comprimirse conforme el armaz6n 102 se desplace alrededor de la canula 110. La liberaci6n de la fuerza

20 F1, F2 contra el armaz6n 102 provoca que el anillo 105a se descomprima retornando por tanto el armaz6n 102 a su posici6n inicial, posici6n concentrica con la canula 110. De esta forma, el armaz6n 102 puede moverse en cualquier direccion en un plano horizontal con respecto a la canula 110. Al ser capaz de moverse lateralmente el armaz6n 102 con respecto a la canula 110, el usuario podra manipular con mas precisi6n y teniendo un mayor control sobre el instrumento E insertado a su traves.

25 Se comprendera que pueden realizarse varias modificaciones en las realizaciones aqui expuestas. En consecuencia, la anterior descripci6n no debera considerarse como limitante, sino meramente como ejemplos de las realizaciones preferidas. Los tecnicos especializados en la tecnica podran prever otras modificaciones dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un conjunto de acceso quirurgico (100) que comprende:

una canula (110, 210) adaptada para la inserci6n a traves del tejido para permitir el acceso a un punto del tejido subyacente, en donde la canula define un eje longitudinal y que tiene un conducto de paso longitudinal para el paso de un objeto quirurgico para el posicionamiento con respecto al punto del tejido;

un armaz6n (102, 202) montado en la canula, en donde el armaz6n esta adaptado para el movimiento con respecto a la canula en una direccion transversal al eje longitudinal;

una junta dispuesta dentro de la canula y que tiene un conducto para la recepci6n del objeto quirurgico en una relaci6n substancialmente sellada, caracterizada porque el conjunto de acceso quirurgico comprende un miembro de soporte (120, 220) montado en la canula, en donde el miembro de soporte esta adaptado para trasladarse longitudinalmente a lo largo de la canula con respecto al eje longitudinal para acoplarse al armaz6n y prevenir por tanto el movimiento del mismo.
2.

El conjunto de acceso quirurgico de acuerdo con la reivindicaci6n 1, en donde el miembro de soporte esta adaptado para mantener una distancia predeterminada entre el armaz6n y el tejido.
3.

El conjunto de acceso quirurgico de acuerdo con la reivindicaci6n 1, que incluye unos medios para mantener el miembro de soporte en una posici6n seleccionada a lo largo del eje longitudinal.
4.

El conjunto de acceso quirurgico de acuerdo con la reivindicaci6n 1, en donde la canula y el miembro de soporte incluyen unas roscas.
5.

El conjunto de acceso quirurgico de acuerdo con la reivindicaci6n 4, en donde las roscas permiten el posicionamiento del miembro de soporte en unas posiciones seleccionadas o predeterminadas a lo largo de la canula y con respecto al eje longitudinal.
6.

El conjunto de acceso quirurgico de acuerdo con la reivindicaci6n 1, en donde el miembro de soporte esta adaptado para el movimiento rotacional con respecto al armaz6n entre una primera posici6n correspondiente a una posici6n asegurada del armaz6n con respecto a la canula, por lo que el armaz6n queda impedido de poderse mover en la direccion transversal en el eje longitudinal, y una segunda posici6n correspondiente a la posici6n de liberaci6n del armaz6n con respecto a la canula, por lo que el armaz6n queda libre para moverse en la direccion transversal con respecto al eje longitudinal.
7.

El conjunto de acceso quirurgico de acuerdo con la reivindicaci6n 1 en donde el armaz6n incluye una junta estanca dispuesta a traves de la abertura original.
8.

El conjunto de acceso quirurgico de acuerdo con la reivindicaci6n 1, que incluye ademas un anillo compresible montado entre la canula y el armaz6n para mantener el armaz6n con respecto a la canula.
9.

El conjunto de acceso quirurgico de acuerdo con la reivindicaci6n 8, en donde el anillo compresible esta construido con goma o gomespuma.