ES2363441T3 - Accionamiento auxiliar por electromotor para vehículos. - Google Patents
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Abstract
Accionamiento auxiliar por electromotor para vehículos, en particular para accionamientos de limpiaparabrisas o accionamientos de ajuste para elementos de vehículo, con un engranaje (1) conectado a continuación de un electromotor, con al menos un sensor magnético (15, 16) que coopera con una disposición de emisor de señal o imán permanente (13) formada por al menos un imán permanente (13) y que gira con un árbol (5) de engranaje o una rueda (4) de engranaje para el registro entre otros de la posición angular y/o la variación de la posición angular del movimiento de giro del árbol (5) o de la rueda (4) de engranaje, estando prevista la disposición de imán permanente (13) instalada frontalmente en un extremo del árbol montado en una disposición de cojinete (7) o en un elemento de engranaje (4, 4a) montado en la disposición de cojinete (7) y previsto sobre el árbol (5), y en el que el al menos un sensor magnético (15, 16) está previsto dentro de la disposición de cojinete (7) de la disposición de imán permanente (7) opuesto en dirección al eje (5) de árbol, caracterizado porque la disposición de cojinete está formada por un elemento de cojinete (7) que sobresale por una pieza de carcasa (3.2) del engranaje en el interior del engranaje (3), que forma al menos un superficie de apoyo y está dotada de una escotadura para el alojamiento de al menos la disposición de imán permanente (13) y de los sensores magnéticos (15, 16) y porque el elemento de cojinete (7) es introducido a través de orificios (12) de la placa de circuito impreso (9) de tal modo que un sector (9.1) de la placa de circuito impreso (9) que lleva al menos un sensor magnético (15, 16) se encuentra dentro de la escotadura del elemento de cojinete (7).
Description
Accionamiento auxiliar por electromotor para
vehículos.
La invención se refiere a un accionamiento
auxiliar por electromotor para vehículos, en particular para
vehículos de carretera según el preámbulo de la reivindicación 1,
como es conocido por el documento DE 198 48 081 A1.
Los accionamientos auxiliares por electromotor
que por regla general están formados por un electromotor, por
ejemplo un motor de corriente continua, y un engranaje conectado a
continuación, por ejemplo un engranaje helicoidal, son empleados en
vehículos para diferentes funciones, por ejemplo como accionamiento
de limpiaparabrisas, como accionamiento de ajuste por ejemplo para
la graduación de los asientos del vehículo, para la apertura y
cierre de techos corredizos o ventanas de vehículos, etc.
En muchos casos es necesario prever por ejemplo
en el engranaje del accionamiento auxiliar una disposición de
sensores o juego de sensores con los que se determinan exactamente
la velocidad de giro, la dirección de giro, la posición angular y
asimismo en particular también la posición angular absoluta por
ejemplo del árbol de salida del engranaje o de una rueda de
engranaje para con ello controlar el electromotor, por ejemplo para
un movimiento reversible de un accionamiento de limpiaparabrisas y/o
el mantenimiento de posiciones angulares predeterminadas para una
posición de estacionamiento y/o retroceso del brazo limpiaparabrisas
de una disposición de limpiaparabrisas y/o por ejemplo transferir
los datos correspondientes a la posición angular absoluta para fines
de control o sincronización etc. a otros elementos funcionales del
vehículo, por ejemplo también a través de un sistema de bus y/o para
detener el accionamiento auxiliar por electromotor realizado como
accionamiento de ajuste al alcanzarse posiciones predeterminadas o
previamente seleccionadas.
Es conocido además en una forma más bien teórica
un procedimiento, así como un sistema de medición, para la
determinación de una posición angular absoluta de un árbol
(documento DE 103 60 042 A1). En el caso de este procedimiento o
sistema de medición con un juego de sensores que presenta al menos
dos sensores magnéticos que proporcionan al menos una señal de
medida eléctrica o de sensor dependiente del tamaño y la polaridad
de un campo magnético y una disposición de imán permanente o de
emisor de señal con al menos un imán permanente son generadas
diferentes señales de sensor que representan, respectivamente, una
posición angular relativa. A partir de la combinación de estas
señales de sensor se determina la posición angular absoluta en una
disposición electrónica. Los sensores magnéticos están dispuestos
fijos y concretamente, o bien por debajo del árbol y con su centro
sensor sobre el eje de este árbol, pero respecto a su eje de sensor
orientado radialmente respecto al eje del árbol son girados en
dirección contraria una cierta magnitud angular en torno al eje del
árbol, o bien los sensores magnéticos están previstos con una
distancia radial lateral del eje de árbol y desplazados entre sí en
torno a este eje una cierta magnitud angular menor de 90º. Los
imanes permanentes que constituyen esta disposición de imán
permanente están previstos en el árbol y giran con éste.
Es conocido además un procedimiento para la
determinación de la posición angular de un eje de giro o árbol
(documento DE 195 487 385 C2), en el que en un extremo del árbol
como emisor de señal está previsto un imán permanente orientado
radialmente respecto al eje y que coopera con dos sensores
magnéticos desplazados en la dirección axial del árbol respecto a
los imanes permanentes, que a su vez están girados relativamente
entre sí 90º respecto a su eje efectivo de sensor, de manera que
cuando el árbol gira un sensor magnético proporciona una señal de
sensor con forma sinusoidal y el otro sensor magnético una señal de
sensor con forma de coseno.
El objeto de la invención es perfeccionar un
accionamiento auxiliar por electromotor según el preámbulo de la
reivindicación 1, de tal modo que sea posible una disposición
especialmente compacta del elemento sensor. Para llevar a cabo este
objeto es realizado un accionamiento auxiliar por electromotor
correspondiente a la reivindicación 1. Perfeccionamientos de la
invención son objeto de las reivindicaciones subordinadas.
En el caso de un accionamiento auxiliar según la
invención la al menos una disposición de emisor de señal o imán
permanente del juego de sensores está prevista frontalmente en un
extremo de árbol, y en realidad de igual forma que el al menos un
sensor magnético del juego de sensores dentro de una disposición de
cojinete para el apoyo de este extremo de árbol. En el caso de una
forma de realización preferida el sensor magnético se encuentra
sobre una platina o una placa de circuito impreso de un módulo de
control electrónico o un dispositivo de control electrónico. La
platina o placa de circuito impreso se extiende entonces a través de
orificios, preferentemente a través de al menos un orificio radial
de la disposición de cojinete también en el interior de esta
disposición de cojinete y allí está dotada de al menos un sensor
magnético.
Las ventajas de la invención consisten entre
otras cosas en que el juego de sensores o sus elementos pueden estar
previstos en la zona de la cara frontal del extremo de árbol en
cuestión y con ello centrados con respecto al eje de árbol y para un
curso óptimo de la al menos una señal de sensor dependiendo de la
posición angular del árbol y de modo que sin embargo sea posible un
apoyo del árbol en la zona de su extremo de árbol provisto de la
disposición de emisor de señal o imán permanente. Además la
invención se caracteriza por una forma de construcción simplificada
y compacta.
Otras ventajas son entre otras que el juego de
sensores para la determinación de la posición angular no requiere
una variación sustancial respecto a construcciones acreditadas ya
existentes de un accionamiento auxiliar por electromotor sin este
juego de sensores, lo que en particular es aplicable también para la
realización constructiva del engranaje, así como de la carcasa del
engranaje. Otra ventaja esencial consiste en que con la señal de
sensor proporcionada por el al menos un sensor puede ser determinada
también la posición, la velocidad y/o dirección de giro del árbol,
es decir, no son necesarios un emisor de señal adicional formado por
ejemplo por un imán permanente y el sensor correspondiente para la
determinación de la velocidad y/o dirección de giro, lo que entre
otra cosas contribuye también a la simplificación de la construcción
y a la reducción de los costes de producción, en particular por la
reducción de los componentes a montar. Especialmente en el caso de
realización de la electrónica de control o módulo de control como
electrónica asistida por microprocesador existe la posibilidad de
adaptar de forma óptima el control del accionamiento auxiliar por
electromotor por una sencilla modificación del programa a los
requisitos respectivos y/o deseos de un usuario o cliente.
Con la realización según la invención o juego de
sensores tras la conexión del accionamiento auxiliar es ya
directamente conocida la posición angular absoluta del árbol por las
señales de sensor proporcionadas por el juego de sensores.
La invención se explicará en detalle a
continuación en virtud de las figuras en ejemplos de realización.
Muestran:
Fig. 1, un corte a través de la carcasa de
engranaje de un accionamiento auxiliar por electromotor;
Fig. 2, en una representación en perspectiva y
en una vista en planta desde arriba, una pieza de carcasa de tipo
tapa del engranaje de la Fig. 1,
Fig. 3, en una representación individual, una
disposición de emisor de señal o imán permanente para su empleo en
el juego de sensores previsto en el engranaje de la Fig. 1;
Fig. 4, en una representación a escala ampliada,
un detalle de la Fig. 1; y
Fig. 5, una representación semejante a la Fig. 1
en el caso de otra forma de realización posible.
En las Figuras 1-4 se muestra el
engranaje de un accionamiento auxiliar por electromotor que presenta
además de este engranaje 1 también un electromotor no representado
en las figuras, cuyo árbol del inducido 2, indicado con línea
discontinua en la Fig. 1, llega hasta el espacio interior de una
carcasa 3 de engranaje y con un sector de árbol del inducido
realizado allí como helicoide coopera con una rueda 4 de engranaje
dispuesta en el interior de la carcasa 3 de engranaje y realizada
como rueda helicoidal. La carcasa 3 de engranaje en la forma de
realización representada está realizada de dos piezas y está formada
por una pieza 3.1 de carcasa a la que también está unido por bridas
el electromotor no representado o su carcasa, así como por una pieza
3.2 de carcasa de tipo tapa que cuando la carcasa 3 de engranaje
está cerrada es colocada sobre pieza 3.1 de carcasa y está unida de
forma adecuada a esta pieza de carcasa, por ejemplo por
atornillado.
La rueda 4 de engranaje se asienta sobre un
árbol 5 que forma el árbol de salida del engranaje 1 o del
accionamiento auxiliar y es sacada con un extremo de árbol de la
carcasa 3 de engranaje o la pieza 3.1 de carcasa y es montada
giratoria en la zona de este extremo de eje con el cojinete 6 en la
pieza 3.1 de carcasa.
En la zona del otro extremo del árbol, el árbol
5 está montado adicionalmente o apoyado axial y radialmente, y
concretamente por un elemento de cojinete 7 de tipo manguito o
anillo, conformado en la base de la pieza 3.2 de carcasa de tipo
tapa y que sobresale por la superficie interior de esta base en el
espacio interior de la carcasa 3 de engranaje. En este elemento de
cojinete 7 dispuesto coaxial con el eje 5.1 de árbol engrana la
rueda 4 de engranaje para el apoyo radial con un sector 4.1 de tipo
cubo, que constituye una superficie de apoyo con forma anular o de
cilindro circular que rodea concéntricamente al eje 5.1 de árbol.
Además la rueda 4 de engranaje 4 se apoya axialmente contra las
superficies frontales 7.1 del elemento de cojinete 7.
Para el control del accionamiento auxiliar o del
electromotor no representado en la carcasa 3 de engranaje está
alojado además un dispositivo de control electrónico 8 asistido
microprocesador (módulo de control), y concretamente con una platina
o placa de circuito impreso 9, sobre la que están previstos entre
otros los componentes del dispositivo de control 8. El dispositivo
de control 8 o su placa de circuito impreso 9 están fijados en la
superficie interior de la pieza 3.2 de carcasa de tipo tapa y
concretamente de tal modo que cuando la carcasa 3 de engranaje está
cerrada las caras de la superficie superior de la placa de circuito
impreso 9 están orientadas en planos transversales al eje 5.1 del
árbol y la placa de circuito impreso 9 se encuentra aproximadamente
allí donde cuando la carcasa 3 de engranaje está cerrada el borde de
la pieza 3.2 de carcasa de tipo tapa se une al borde de abertura de
la pieza 3.1 de carcasa.
El elemento de cojinete 7 de tipo manguito tiene
múltiples ranuras partiendo desde su borde libre situado más alejado
de la base de la pieza 3.2 de carcasa, de manera que por la ranura
11 correspondiente resulta una realización de tipo segmentaria del
elemento de cojinete y concretamente en la forma de realización
representada con tres ranuras 11 resulta la realización con tres
segmentos anulares 7.2.
La placa de circuito impreso 9 está dotada de
los segmentos anulares 7.2 correspondientes a los orificios 12, de
manera que la placa de circuito impreso 9 en su fijación en la cara
interior de la pieza 3.2 de carcasa puede ser deslizada con los
orificios 12 sobre el elemento de cojinete 7 o sobre los segmentos
anulares 7.2 y los segmentos anulares 7.2 sobresalen a través de la
cara de la placa de circuito impreso 9 que da a la pieza 3.1 de
carcasa. La placa de circuito impreso 9 presenta también un sector
9.1 de placa de circuito impreso dispuesto dentro del elemento de
cojinete 7, es decir, en el interior 7.3 del elemento de cojinete.
Preferiblemente las ranuras 11 están realizadas de manera que se
extienden partiendo del borde libre del elemento de cojinete 7 no a
través de toda la altura de este elemento de cojinete, sino que
terminan a cierta distancia de la base de la pieza 3.2 de carcasa al
nivel de la cara inferior de la placa de circuito impreso 9 más
alejada de la rueda 4 de engranaje, de manera que ésta se apoya
adicionalmente también en la zona de la ranura 11.
En el extremo del árbol 5 situado más alejado
del cojinete 6 está prevista frontalmente una disposición de imán
permanente 13 que en la forma de realización correspondiente a la
Fig. 3 está formada por un imán permanente 13 con forma de disco
circular que está realizado y magnetizado, de manera que con una
mitad 13. 1 de cilindro realiza un polo sur y en la segunda mitad
13.2 de cilindro un polo norte. Las zonas de polaridad diferente con
mayor intensidad de campo se sitúan diametralmente opuestas respecto
al eje del imán permanente 13 con forma de cilindro. En el caso de
la forma de realización representada el imán permanente 13 está
alojado en un orificio 14 con forma de cilindro circular adecuado,
que en la representación elegida para la Fig. 1 está abierta por la
cara inferior hacia la placa de circuito impreso 9 y limitada por
arriba por la cara frontal del árbol 5. En el imán permanente 13 que
está dispuesto con su eje coaxial con el eje 5.1 de árbol, están
previstos dos sensores magnéticos 15 y 16 enfrentados en el sector
9.1 de la placa de circuito impreso 9 y en la forma de realización
representada el sensor magnético 15 en la cara superior que da al
imán permanente 13 y el sensor magnético 16 en la cara inferior de
la placa de circuito impreso más alejada del imán permanente 13.
Ambos sensores magnéticos 15 y 16 que está
alojados en el interior 7.3 del elemento de cojinete 7 con forma
circular cerrado respecto a la cara exterior de la carcasa 3 de
engranaje, proporcionan, respectivamente, por lo menos una señal de
sensor eléctrica dependiente al menos del campo magnético (entre
otros la intensidad de campo y/o dirección del campo magnético) y/o
la variación del campo magnético. Los sensores magnéticos 15 y 16
son, por ejemplo, resistencias magnéticas eléctricas cuyo valor de
resistencia varía dependiendo del campo magnético o también sensores
de efecto Hall. Los sensores magnéticos están dispuestos en el
sector 9.1 de la placa de circuito impreso, de manera que el eje 5.1
de árbol corta al sensor 15 ó 16 respectivo en su centro de sensor,
los sensores magnéticos 15 y 16 orientados con su eje efectivo
radialmente al eje de árbol 5.1 y además son girados una cierta
magnitud angular predeterminada menor de 90o uno respecto a otro en
torno al eje 5.1 de árbol.
Al girar el árbol 5 o la rueda 4 de engranaje el
imán permanente 13 es movido con ellos, de manera que los dos
sensores magnéticos 15 y 16 proporcionan, respectivamente, al menos
una señal de sensor por el campo magnético que gira o por la
orientación del campo magnético que varía respecto a los ejes
efectivos de los sensores, presentando dicha señal, por ejemplo un
curso aproximadamente de tipo seno o coseno dependiente de la
posición de giro del árbol 5, estando las señales de sensor de los
sensores magnéticos 15 y 16 desplazadas en fase en correspondencia a
la diferente orientación de sus ejes efectivos de sensor. Debido a
las señales de sensor proporcionadas por los sensores magnéticos 15
y 16 o su combinación en el dispositivo de control puede ser
determinada la posición angular absoluta o la posición de giro del
árbol 5. Además el dispositivo de control 8 puede determinar a
partir de las señales de sensor, por ejemplo a partir de la
variación temporal y/o polaridad y/o posición de fase de estas
señales no sólo la posición, sino también la velocidad y/o dirección
de giro del árbol 5.
Por la realización descrita es posible, a pesar
del apoyo adicional del árbol 5 o de la rueda 4 de engranaje por el
elemento de cojinete 7 disponer los elementos del juego de sensores
coaxiales con el eje 5.1 del árbol o centrados con respecto al eje
5.1 de árbol, de manera que en cuanto a las señales de sensor puedan
ser recibidas señales de sensor correspondientes al curso con forma
de seno o coseno o al menos que se aproximen de forma óptima, con
las que pueda ser determinada por el dispositivo de control 8 con
alta precisión la posición angular respectiva del árbol 5, en
particular incluso la posición angular absoluta respectiva de este
árbol.
Con el dispositivo de control 8 y el juego de
sensores formado por el imán permanente 13 y los sensores magnéticos
15 y 16 es posible por ejemplo un control exacto del accionamiento
auxiliar por electromotor o del electromotor de este accionamiento
por ejemplo para un movimiento de giro reversible del árbol 5.
Además la posición angular del árbol 5 determinada por el juego de
sensores puede ser empleada también para otros fines de control y
monitorización, por ejemplo para el control síncrono del
accionamiento auxiliar con otros elementos de funcionamiento, siendo
posible en particular también una transmisión de la posición angular
absoluta determinada por el juego de sensores a través de sistemas
de bus, por ejemplo a otros elementos de funcionamiento y control o
dispositivos. Siempre que el accionamiento auxiliar o el engranaje 1
sean parte de un accionamiento de ajuste, por ejemplo para un ajuste
del asiento, para la apertura y cierre de un techo corredizo o de
una luna de vehículo, etc., el juego de sensores o las señales de
sensor proporcionadas por éste son empleadas también para la
monitorización y/o el control del recorrido de ajuste respectivo y/o
de los límites permitidos de un movimiento etc.
Además es posible también naturalmente utilizar
las señales de sensor proporcionadas por el juego de sensores para
la determinación de la velocidad y/o dirección de giro del árbol
5.
La Fig. 5, en una representación semejante a la
Fig. 1 como otra forma de realización, muestra un engranaje 1a que
se diferencia del engranaje 1 esencialmente sólo en que la rueda 4a
de engranaje correspondiente a la rueda 4 de engranaje se apoya
tanto en la superficie interior, como en la superficie exterior del
elemento de cojinete 7 o los elementos anulares 7.2
correspondientes. Para ello la rueda 4a de engranaje está prevista
en un sector 4a.1 de tipo cubo con una ranura anular 17 abierta
frontalmente que encierra concéntricamente al eje 5.1 de árbol, en
la que están alojados el elemento de cojinete 7 o su elemento anular
con una longitud parcial sobresaliente por la placa de circuito
impresa 9.
La invención se ha descrito anteriormente en
virtud de ejemplos de realización. Se entiende que son posibles
variaciones, así como modificaciones, sin abandonar la idea esencial
de la invención.
Así es posible, por ejemplo, prever en lugar del
imán permanente 13 también otra disposición de imán que en la zona
de los sensores magnéticos 15 y 16 genere un campo magnético que
gire con el movimiento de giro del árbol 5 y que produzca señales de
sensor diferentes dependientes de la posición de giro del árbol 5 en
los sensores magnéticos 15 ó 16.
Anteriormente se partió de que el juego de
sensores presentaba dos sensores magnéticos 15 y 16. Esencialmente
existe también la posibilidad de prever sólo un sensor de este tipo
15 ó 16 o también utilizar un componente de sensor que presente la
función de dos o más sensores magnéticos.
- 1, 1a
- Engranaje
- 2
- Árbol del inducido
- 3
- Carcasa de engranaje
- 3.1, 3.2
- Pieza de carcasa
- 4, 4a
- Rueda de engranaje
- 4.1, 4a.1
- Sector de tipo cubo de rueda de engranaje
- 5
- Árbol
- 5.1
- Eje de árbol
- 6
- Cojinete
- 7
- Elemento de cojinete o cojinete adicional
- 7.1
- Superficie frontal
- 7.2
- Elemento anular
- 7.3
- Espacio interior del elemento de cojinete
- 8
- Dispositivo electrónico de control
- 9
- Placa de circuito impreso
- 10
- Componentes eléctricos
- 11
- Ranura
- 12
- Orificio
- 13
- Imán permanente
- 13.1, 13.2
- Sector o polo del imán permanente 13
- 14
- Orificio
- 15, 16
- Sensor magnético
- 17
- Ranura.
Claims (18)
1. Accionamiento auxiliar por electromotor para
vehículos, en particular para accionamientos de limpiaparabrisas o
accionamientos de ajuste para elementos de vehículo, con un
engranaje (1) conectado a continuación de un electromotor, con al
menos un sensor magnético (15, 16) que coopera con una disposición
de emisor de señal o imán permanente (13) formada por al menos un
imán permanente (13) y que gira con un árbol (5) de engranaje o una
rueda (4) de engranaje para el registro entre otros de la posición
angular y/o la variación de la posición angular del movimiento de
giro del árbol (5) o de la rueda (4) de engranaje, estando prevista
la disposición de imán permanente (13) instalada frontalmente en un
extremo del árbol montado en una disposición de cojinete (7) o en un
elemento de engranaje (4, 4a) montado en la disposición de cojinete
(7) y previsto sobre el árbol (5), y en el que el al menos un sensor
magnético (15, 16) está previsto dentro de la disposición de
cojinete (7) de la disposición de imán permanente (7) opuesto en
dirección al eje (5) de árbol, caracterizado porque la
disposición de cojinete está formada por un elemento de cojinete (7)
que sobresale por una pieza de carcasa (3.2) del engranaje en el
interior del engranaje (3), que forma al menos un superficie de
apoyo y está dotada de una escotadura para el alojamiento de al
menos la disposición de imán permanente (13) y de los sensores
magnéticos (15, 16) y porque el elemento de cojinete (7) es
introducido a través de orificios (12) de la placa de circuito
impreso (9) de tal modo que un sector (9.1) de la placa de circuito
impreso (9) que lleva al menos un sensor magnético (15, 16) se
encuentra dentro de la escotadura del elemento de cojinete (7).
2. Accionamiento auxiliar según la
reivindicación 1, caracterizado porque el eje del juego de
sensores formado por al menos un sensor magnético (15, 16) y la
disposición de imán permanente (3) está dispuesto coaxial con el eje
(5.1) de árbol.
3. Accionamiento según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque la disposición de imán permanente está
formada por un imán permanente (13) que constituye un polo norte,
así como un polo sur, y porque el polo norte y el polo sur del imán
permanente (13) están dispuestos diametralmente opuestos respecto al
eje (5.1) del árbol.
4. Accionamiento auxiliar según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la
disposición de imán permanente (13) está dispuesta en el árbol (5)
frontalmente en el extremo del árbol.
5. Accionamiento auxiliar según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la
disposición de imán permanente (13) está dispuesta en un orificio
(14) del árbol o de un elemento de engranaje dispuesto sobre el
árbol, por ejemplo de la rueda (4, 4a) de engranaje.
6. Accionamiento auxiliar según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el al
menos un sensor magnético (15, 16) proporciona al menos una señal de
sensor dependiente del campo magnético y/o de su variación.
7. Accionamiento auxiliar según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el al
menos un sensor magnético (15, 16) proporciona al menos una señal de
sensor dependiente de la dirección o polaridad del campo
magnético.
8. Accionamiento auxiliar según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el al
menos un sensor magnético (15, 16) es una resistencia magnética o un
sensor de efecto Hall.
9. Accionamiento auxiliar según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el eje
(5.1) de árbol corta al por lo menos un sensor magnético (15, 16) en
su centro del sensor.
10. Accionamiento auxiliar según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el al
menos un sensor magnético (15, 16) está orientado con su eje de
sensor radialmente respecto al eje (5.1) de árbol.
11. Accionamiento auxiliar según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque están
previstos al menos dos sensores magnéticos (15, 16) desplazados en
direcciones contrarias en la dirección del eje (5.1) de
árbol.
árbol.
12. Accionamiento auxiliar según la
reivindicación 11, caracterizado porque los al menos dos
sensores magnéticos (15, 16) están previstos girados uno respecto a
otro una magnitud angular en torno al eje (5.1) de árbol.
13. Accionamiento auxiliar según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el al
menos un sensor magnético (15, 16) está dispuesto sobre una platina
o placa de circuito impreso (9) de un módulo de control (8).
14. Accionamiento auxiliar según la
reivindicación 13, caracterizado porque la platina (9) está
orientada con sus caras de superficies superiores transversalmente
al eje (5.1) de árbol.
15. Accionamiento auxiliar según la
reivindicación 1, caracterizado porque el elemento de
cojinete (7) está ranurado en una dirección axial paralela al eje
(5.1) de árbol.
16. Accionamiento auxiliar según la
reivindicación 15, caracterizado porque el elemento de
cojinete (7) presenta al menos una ranura.
17. Accionamiento auxiliar según la
reivindicación 16, caracterizado porque el elemento de
cojinete (7) está segmentado en al menos dos segmentos (7.2) al
menos por una ranura (11).
18. Accionamiento auxiliar según la
reivindicación 17, caracterizado porque los segmentos (7.2)
son conducidos, respectivamente, a través de un orificio (12) en la
placa de circuito impreso (9).
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