ES2358396T3

ES2358396T3 - Sistema de inspección para inspeccionar láminas impresas.

Info

Publication number: ES2358396T3
Application number: ES09769735T
Authority: ES
Inventors: Johann Emil Eitel; Axel Siemer; Johannes Georg Schaede
Original assignee: KBA Notasys SA
Current assignee: KBA Notasys SA
Priority date: 2008-06-27
Filing date: 2009-06-19
Publication date: 2012-02-22
Anticipated expiration: 2029-06-19
Also published as: MX2010014061A; AU2009263818A1; US9156245B2; RU2503609C2; ES2398946T3; EP2271566B1; RU2011103145A; EP2383213B1; CN102076583A; MY163595A; JP2011525982A; WO2009156926A2; CN102076583B; JP5670891B2; AU2009263818B2; ZA201008876B; EP2383213A1; CA2728544C; DE09769735T1; CA2979930A1

Abstract

Un sistema de inspección (10) para inspeccionar la calidad de hojas impresas, que son transportadas por un sistema transportador de las hojas que comprende por lo menos un sistema (3a, 3b) de agarre de las hojas que incluye una serie de barras de agarre (32) separadas espacialmente, para sujetar las hojas impresas por un borde de las mismas, comprendiendo dicho sistema (10) de inspección un aparato de control óptico de la calidad para llevar a cabo una inspección de una primera cara de las hojas impresas, mientras las hojas impresas son transportadas por el sistema (3b) de agarre de las hojas, en donde dicho aparato de control óptico de la calidad incluye una cámara de línea (11) para escanear la primera cara de las hojas impresas en una posición de inspección que está situada en una posición próxima a una parte del sistema (3b) de agarre de las hojas, donde las barras de agarre (32) que transportan las hojas impresas son sometidas a un cambio de la dirección de desplazamiento, mientras las hojas impresas siguen siendo escaneadas por la cámara de línea (11), comprendiendo además dicho sistema de inspección (10), un cilindro aspirante (50) que está dispuesto frente al trayecto óptico (B) de la cámara de línea (11), a lo largo del trayecto (A) de las hojas impresas que son transportadas por el sistema (3b) de agarre de las hojas, cilindro aspirante (50) que contacta con una segunda cara de las hojas impresas opuesto a la primera cara que está siendo escaneada por la cámara de línea (11), siendo impulsado dicho cilindro aspirante a una velocidad circunferencial seleccionada para impulsar las partes sucesivas de las hojas impresas que están siendo inspeccionadas por el aparato de control de la calidad, a una velocidad determinada y controlada a su paso por la cámara de línea (11).

Description

Sistema de inspecci6n para inspeccionar la calidad de laminas impresas.

CAMPO TECNICO

La presente invenci6n se refiere generalmente a un sistema de inspecci6n destinado a inspeccionar la calidad de hojas o laminas impresas que son transportadas por un sistema transportador de laminas que comprende al menos un sistema de agarre de laminas, el cual incluye una pluralidad de barras de agarre separadas entre si y destinadas a sujetar las laminas impresas por un borde delantero o de avance de las mismas, de tal manera que el sistema de impresi6n comprende un aparato 6ptico de control de la calidad para realizar una inspecci6n de un primer lado o cara de las laminas impresas al tiempo que las laminas impresas son transportadas por el sistema de agarre de laminas.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION

Semejantes sistemas de inspecci6n se conocen como tales en la tecnica, por ejemplo, por las Solicitudes de Patente Europea Nos. EP 0 527 453 A1 y EP 0 559 616 A1, y por las Patentes norteamericanas Nos. US 5.329.852 y US Re

35.495. De acuerdo con estas soluciones conocidas, una de las caras de las hojas o laminas impresas que se han de inspeccionar es arrastrada por aspiraci6n contra una superficie sustancialmente plana de una caja de succi6n estacionaria, en tanto que la otra cara es capturada por un aparato 6ptico de control de calidad adecuado, el cual incluye ya sea una camara de linea para explorar la superficie de las laminas durante el transporte de las mismas por el sistema de agarre de laminas, ya sea una camara de matriz o conjunto geometricamente ordenado, para tomar una instantanea de la superficie de las laminas.

Soluciones similares se divulgan en las Solicitudes de Patente Europea Nos. EP 0 820 864 A1, EP 0 820 865 A1, EP 1 190 855 A1 y EP 1 231 057 A1, todas las cuales hacen uso de una caja o mesa de succi6n estacionaria que tiene una superficie sustancialmente plana para aspirar las laminas durante el procedimiento de inspecci6n.

El documento EP 1 190 855 A1, que corresponde al documento US 6.772.689 B2, divulga un sistema de inspecci6n en el que se situa, de manera adicional, un rodillo de succi6n aguas arriba de la mesa de succi6n estacionaria con respecto a la direcci6n de desplazamiento de las laminas. Este rodillo de succi6n es accionado mediante un dispositivo de accionamiento independiente, a una velocidad circunferencial que es mas baja que la velocidad de desplazamiento de las laminas, a fin de decelerar o, mas exactamente, tirar de las laminas antes de que estas sean aspiradas contra la superficie de la mesa de succi6n e inspeccionadas por la camara de conjunto geometricamente ordenado.

Se conocen, por ejemplo, otras soluciones por las Solicitudes Internacionales Nos. WO 97/36813 A1, WO 97/37329 A1 y WO 03/070465 A1. De acuerdo con estas otras soluciones, las laminas impresas son inspeccionadas utilizando una camara de conjunto geometricamente ordenado, a la vez que las laminas son arrastradas por aspiraci6n contra una superficie curva. Dicho dispositivo de inspecci6n que hace uso de una camara de conjunto geometricamente ordenado, puede ser colocado en diferentes posiciones a lo largo del recorrido de un sistema de agarre de laminas perteneciente a una prensa de impresi6n o de tratamiento, dependiendo de la configuraci6n del suministro de las laminas, segun se ilustra, por ejemplo, en las Solicitudes de Patente Europea Nos. EP 0 985 548 A1 y EP 1 777 184 A1, y en las Solicitudes Internacionales Nos. WO 2005/102728 A1 y WO 2007/060615 A1.

Otra soluci6n se divulga en la Solicitud Internacional N° WO 02/102595 A1, que hace uso de una banda movible que discurre por encima de la superficie de una caja de succi6n.

Los sistemas de inspecci6n conocidos anteriormente descritos son satisfactorios siempre y cuando las laminas esten siendo transportadas por el sistema de agarre de laminas a lo largo de un recorrido bien definido.

La inspecci6n por medio de una camara de conjunto geometricamente ordenado requiere una cantidad sustancial de espacio, ya que cada hoja o lamina que se ha de inspeccionar debe ser arrastrada contra una superficie de referencia que tiene dimensiones correspondientes a las de la lamina durante el procedimiento de captaci6n de imagen, para asi poder tomar la camara de conjunto geometricamente ordenado una instantanea de toda la superficie de la lamina que se ha de inspeccionar.

Por otra parte, la inspecci6n por medio de una camara de linea requiere menos espacio, puesto que el procedimiento de captaci6n de imagen implica explorar sucesivas porciones de cada lamina que se ha de inspeccionar, vease, por ejemplo, el documento EP 1 818 177 A, de manera que dichas porciones sucesivas se combinan entre si para construir una imagen de toda la superficie de la lamina que se ha de inspeccionar. De acuerdo con ello, este procedimiento implica un desplazamiento relativo de las laminas con respecto a la camara de linea, desplazamiento relativo que se consigue como resultado del transporte de las laminas haciendolas pasar por la camara, por medio del sistema de agarre de laminas.

Debido al hecho de que la inspecci6n por medio de una camara de linea conlleva un desplazamiento relativo de las laminas con respecto a la camara de linea, debe tenerse cuidado de que la lamina se este transportando de una

forma estable frente a la camara de linea a lo largo de todo el procedimiento de captaci6n de imagen. Esto puede conseguirse muy facilmente siempre y cuando las laminas se esten transportando a lo largo de un recorrido rectilineo a su paso por la camara de linea, hasta el borde de arrastre o trasero de las laminas. Esto implica, tipicamente, un recorrido de transporte de laminas relativamente largo y plano aguas abajo de la camara de linea, cuya longitud debe ser al menos igual a la longitud de las laminas que se han de inspeccionar.

No se dispone, sin embargo, de dicho recorrido de transporte de laminas relativamente largo y plano situado aguas abajo de la camara de linea en todas las prensas de impresi6n que hacen uso de un sistema de agarre de laminas para el suministro de las laminas impresas, hecho que es problematico. En efecto, un cambio en la direcci6n de desplazamiento de las barras de agarre que sujetan el borde de avance de las laminas antes del final del procedimiento de captaci6n de imagen, tiene el efecto de crear ondulaciones a lo largo de la longitud de las laminas transportadas, ondulaciones que impiden que las laminas sean adecuadamente aspiradas contra una superficie de referencia y afectan negativamente al procedimiento de inspecci6n, ya que las ondulaciones crean rizos o crestas que se hacen visibles en las imagenes captadas y provocan errores de inspecci6n.

Existe, por tanto, la necesidad de un sistema de inspecci6n mejorado que haga uso de una camara de linea para inspeccionar la calidad de laminas impresas que son transportadas por un sistema transportador de laminas que comprende al menos un sistema de agarre de laminas.

SUMARIO DE LA INVENCION

Un prop6sito general de la invenci6n es, por consiguiente, mejorar los sistemas de inspecci6n conocidos en los que se utiliza una camara de linea para explorar la superficie de laminas impresas que estan siendo transportadas por un sistema transportador de laminas que comprende al menos un sistema de agarre de laminas que tiene barras de agarre separadas entre si.

Otro prop6sito de la invenci6n es garantizar un soporte adecuado y estable de las laminas a lo largo de todo el procedimiento de captaci6n de imagen.

Es aun otro prop6sito de la invenci6n proporcionar un sistema de inspecci6n que se haya configurado para llevar a cabo la inspecci6n, por medio de una camara de linea, de un primer lado o cara de laminas impresas, en un entorno de la maquina, de tal manera que la camara de linea esta situada en una posici6n pr6xima a una parte del sistema de agarre de laminas, donde las barras de agarre que estan sujetando las laminas impresas por su borde de avance, sufren un cambio de direcci6n de desplazamiento mientras las laminas impresas estan aun siendo exploradas por la camara de linea.

Estos prop6sitos se consiguen gracias a la soluci6n definida en las reivindicaciones.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

Otras caracteristicas y ventajas de la presente invenci6n se pondran de manifiesto mas claramente por la lectura de la siguiente descripci6n detallada de realizaciones de la invenci6n, las cuales se presentan unicamente a modo de ejemplos no limitativos y se ilustran por los dibujos que se acompanan, en los cuales:

La Figura 1 es una vista lateral esquematica de una prensa de impresi6n, a saber, una prensa de impresi6n por serigrafia, que comprende un sistema de inspecci6n de acuerdo con la invenci6n;

La Figura 2 es una vista lateral esquematica del sistema de inspecci6n de la Figura 1, de acuerdo con una realizaci6n de la invenci6n;

La Figura 3 es una vista lateral esquematica de una parte del sistema de inspecci6n de la Figura 2, que ilustra un acoplamiento mecanico entre las cadenas sin fin de un sistema de agarre de laminas y un rodillo de succi6n del sistema de inspecci6n;

La Figura 4 es una vista parcial en perspectiva de la misma posici6n del sistema de inspecci6n que se ha representado en la Figura 3;

La Figura 5 es una vista parcial en perspectiva y recortada que muestra una parte ampliada del acoplamiento mecanico que se ha ilustrado en las Figuras 2 a 4;

Las Figuras 6a y 6b son vistas parciales adicionales, en perspectiva y recortadas, que muestran partes ampliadas del acoplamiento mecanico ilustrado en las Figuras 2 a 5;

La Figura 7 es una vista parcial en perspectiva y recortada de la misma posici6n del sistema de inspecci6n que se ha mostrado en la Figura 4, en la que es visible un mecanismo de ajuste para controlar la succi6n del rodillo de succi6n;

La Figura 8 es una vista parcial en perspectiva que ilustra detalles adicionales del mecanismo de ajuste de la Figura

7;

La Figura 9 es otra vista parcial en perspectiva del mecanismo de ajuste que se ha ilustrado en las Figuras 7 y 8;

Las Figuras 10a y 10b son vistas en perspectiva que muestran las partes superior e inferior de una caja de succi6n del sistema de inspecci6n y de una barra de agarre del sistema de agarre de laminas; y

La Figura 11 es una vista parcial en perspectiva de un sistema de inspecci6n emplazado en un compartimiento de uso exclusivo o dedicado de la prensa de impresi6n.

DESCRIPCION DETALLADA DE REALIZACIONES DE LA INVENCION

La invenci6n se describira en lo que sigue de la presente memoria en el contexto de una prensa de impresi6n por serigrafia alimentada con laminas u hojas y destinada a la impresi6n de papeles de seguridad, en particular, billetes de banco, tal como se ha ilustrado esquematicamente en la Figura 1. La invenci6n es, sin embargo, igualmente aplicable a cualquier tipo de prensa de impresi6n o tratamiento en la que se transporten laminas u hojas por un sistema transportador de laminas que comprende al menos un sistema de agarre de laminas que incluye una pluralidad de barras de agarre separadas entre si.

Como se ha ilustrado en la Figura 1, la prensa de impresi6n por serigrafia comprende una estaci6n de alimentaci6n 1 para suministrar hojas sucesivas a un grupo de impresi6n 2 en el que se aplican unos disenos o motivos de tinta sobre las hojas. En este ejemplo, el grupo de impresi6n 2 se ha disenado para la impresi6n por serigrafia y comprende un cilindro de impresi6n que coopera con unas primera y segunda unidades de impresi6n por serigrafia, colocadas en sucesi6n a lo largo del recorrido de impresi6n de las hojas. La configuraci6n general del grupo de impresi6n por serigrafia 2 es similar a la que se ha descrito en la Solicitud Internacional WO 97/34767, al mismo nombre de la presente Solicitud.

Una vez tratadas en el grupo de impresi6n 2, las hojas que se acaban de imprimir son transportadas por medio de un sistema 3a, 3b transportador de hojas hasta una unidad de entrega 4 que comprende una pluralidad de unidades de pila de entrega, tres en este ejemplo. El sistema 3a, 3b transportador de hojas comprende una pluralidad de barras de agarre separadas entre si (no mostradas en la Figura 1), que se extienden transversalmente a la direcci6n de transporte de hojas, de manera que cada barra de agarre comprende unas unas sujetapapel para sujetar un borde delantero o de avance de las hojas. En este ejemplo, el sistema 3a, 3b transportador de hojas discurre hacia abajo desde la unidad de impresi6n 2, hasta una parte de suelo de la prensa de impresi6n y, a continuaci6n, desde la parte de suelo hacia arriba, hasta una parte superior de la unidad de entrega 4.

En el ejemplo que se muestra en la Figura 1, el sistema 3a, 3b transportador de hojas comprende dos sistemas 3a, 3b de agarre de hojas. El primer sistema 3a de agarre de hojas transporta las hojas desde el cilindro de impresi6n del grupo de impresi6n 2 hasta un cilindro de tratamiento 7. El segundo sistema 3b de agarre de hojas transporta las hojas desde el cilindro de tratamiento 7 a la unidad de entrega 4. Se apreciara, sin embargo, que el sistema transportador de hojas puede comprender tan solo un unico sistema de agarre de hojas (como se ha ilustrado en la Solicitud Internacional WO 97/34767 A1) o constar de un numero cualquiera de sistemas de agarre de hojas que cooperan entre si.

Como puede apreciarse en la Figura 1, los sistemas 3a y 3b de agarre de hojas comprenden, cada uno de ellos, unos recorridos de agarre superior e inferior a lo largo de los cuales se extienden las barras de agarre (no mostradas en la Figura 1), de tal manera que las hojas impresas son transportadas por los sistemas 3a y 3b de agarre de hojas sobre el recorrido de agarre inferior, con la cara impresa (la "primera cara") orientada hacia arriba.

El cilindro de tratamiento 7 es, ventajosamente, un cilindro magnetico destinado a orientar pigmentos o limaduras magneticamente orientables contenidas en al menos un vehiculo de tinta o barniz aplicado sobre las hojas en el grupo de impresi6n 2. Dicho cilindro magnetico constituye la materia objeto de la Solicitud Internacional N° WO 2005/000585 A1, a nombre del presente Solicitante. Una configuraci6n particularmente ventajosa de dicho cilindro magnetico forma constituye tambien la materia objeto de la Solicitud de Patente Europea N° 07102749.4, a nombre del presente Solicitante, depositada el 20 de febrero de 2007 y titulada "CUERPO DE CILINDRO PARA ORIENTAR LIMADURAS MAGNETICAS CONTENIDAS EN UN VEHfCULO DE TINTA O BARNIZ IMPRESO EN UN SUSTRATO A MODO DE LAMINA O A MODO DE BANDA" (la cual se ha publicado como el documento EP 1 961 559 A1), y de la Solicitud Internacional correspondiente N° PCT/IB 2008/050592, depositada el 19 de febrero de 2008 y que reivindica la prioridad de la Solicitud de Patente Europea N° 07102749.4 (que se ha publicado como el documento WO 2008/102303 A2/A3).

Se han situado, de preferencia, adicionalmente unas unidades de secado 5, 6 a lo largo del recorrido del sistema transportador de hojas, entre el cilindro de tratamiento 7 y la unidad de entrega 4. Estas unidades de secado 5, 6 se utilizan para llevar a cabo el secado y el curado finales de los disenos de tinta impresos por serigrafia. La unidad de secado 5 es, preferiblemente, una unidad de secado termica (o secadora de aire caliente) destinada a aplicar energia termica a las hojas, en tanto que la unidad de secado 6 es, preferiblemente, una secadora de UV destinada a someter las hojas a radiaci6n UV. La combinaci6n de las unidades de secado 5 y 6 asegura un secado y curado

adecuados de los disenos de tinta aplicados y garantiza que el brillo y los efectos 6pticamente variables de los motivos impresos por serigrafia se maximizan y prolongan. Pueden haberse instalado uno o ambos sistemas de secado 5 y 6 en la maquina, dependiendo de los requisitos de fabricaci6n y del tipo de tintas utilizadas.

De acuerdo con la presente invenci6n, existe un sistema de inspecci6n 10 situado a lo largo del recorrido del sistema transportador de hojas, o, mas precisamente, a lo largo del recorrido del segundo sistema 3b de agarre de hojas, entre los sistemas de secado 5 y 6. Este sistema de inspecci6n 10 comprende un aparato 6ptico de control de calidad para llevar a cabo la inspecci6n de un primer lado o cara de las hojas impresas, a la vez que las hojas impresas estan siendo transportadas por el sistema 3b de agarre de hojas. Mas precisamente, el aparato 6ptico de control de calidad incluye una camara de linea 11 destinada a explorar la primera cara de las hojas impresas. En el ejemplo de la Figura 1, la camara de linea 11 esta situada por encima del recorrido de agarre inferior del sistema 3b de agarre de hojas, y mira hacia la cara superior de las hojas impresas que estan siendo transportadas sobre el recorrido de agarre inferior.

La camara de linea 11 esta situada en una posici6n pr6xima a una parte del sistema 3a de agarre de hojas en la que las barras de agarre que transportan las hojas impresas experimentan un cambio de direcci6n en su desplazamiento, mientras las hojas impresas siguen aun siendo exploradas por la camara de linea. Mas precisamente, el aparato 6ptico de control de calidad esta situado en las proximidades de la parte de suelo de la prensa de impresi6n, pr6ximo a la posici6n en la que el sistema transportador de hojas se desplaza hacia arriba desde la parte de suelo hasta la parte superior de la unidad de entrega 4.

La Figura 2 es una vista lateral mas detallada del sistema de inspecci6n 10 de la Figura 1, de acuerdo con una realizaci6n de la invenci6n. Como se ilustra, la camara de linea 11 esta situada por encima del recorrido inferior del sistema transportador de hojas, entendiendose que las hojas estan siendo transportadas a lo largo del recorrido indicado por la linea discontinua designada por la referencia A (es decir, de derecha a izquierda en la Figura 2).

En la Figura 2 son visibles un par de railes de guiado 30 que definen una via de guiado para las cadenas sin fin (no mostradas) del sistema de agarre de hojas. Se muestra, de manera adicional, un miembro de guiado de hojas curvo 34, situado por debajo del recorrido A de las hojas, de tal modo que dicho miembro de guiado de hojas curvo 34 se ha disenado para guiar las hojas que se estan transportando a lo largo del recorrido curvo del sistema transportador de hojas que se dirige hacia arriba, en direcci6n a la parte superior de la unidad de entrega 4.

Tambien situada por encima del recorrido A de las hojas, se encuentra una unidad de iluminaci6n 20 destinada a iluminar una porci6n deseada de la hoja que se esta inspeccionando por la camara de linea 11. Esta unidad de iluminaci6n 20 esta dispuesta transversalmente a la direcci6n de desplazamiento de las hojas para iluminar uniformemente las hojas a lo largo de una anchura de las mismas.

Como se ilustra en la Figura 2, existe un rodillo de succi6n 50 situado por debajo del recorrido A de las hojas, enfrente del camino 6ptico de la camara de linea 11, que se ha representado por la linea de puntos B. El rodillo de succi6n 50 se ha dispuesto para contactar con una segunda cara de las hojas impresas, opuesta a la primera cara que esta siendo explorada por la camara de linea 11. Este rodillo de succi6n es accionado a una velocidad circunferencial seleccionada, a fin de accionar sucesivas porciones de las hojas impresas que estan siendo inspeccionadas por el aparato de control de calidad, a una velocidad determinada y controlada a su paso por la camara de linea 11.

Aguas abajo del rodillo de succi6n 50, se ha proporcionado una rampa de guiado de hojas inclinada 35 que conduce hasta el miembro 34 de guiado de hojas. Puede soplarse aire a traves de unas aberturas proporcionadas en el miembro 34 de guiado de hojas y/o en la rampa 35 de guiado de hojas, a fin de ayudar al guiado de las hojas aguas abajo de la posici6n de inspecci6n.

Aguas arriba con respecto al rodillo de succi6n 50, se ha proporcionado, preferiblemente, una caja de succi6n 60 que esta situada inmediatamente antes del rodillo de succi6n 50. Esta caja de succi6n 60 se ha disenado para cooperar con la segunda cara de las hojas impresas que estan siendo transportadas, a fin de aspirar al menos una porci6n de esta segunda cara de las hojas impresas, contra una superficie sustancialmente plana 60a, antes de que entre en contacto con el rodillo de succi6n 50. Se prefiere el uso de la caja de succi6n 60 por cuanto que permite arrastrar adecuadamente las hojas que se van a inspeccionar hacia el rodillo de succi6n situado aguas abajo 50, y garantizar que las hojas se estan soportando entonces adecuadamente contra la circunferencia o contorno del rodillo de succi6n 50, durante el procedimiento de captaci6n de imagen.

La camara de linea 11 esta montada en una viga transversal 13 dispuesta entre dos bastidores transversales 12 situados a cada lado del recorrido del sistema transportador de hojas. Se han proporcionado unas vigas transversales adicionales 14 y 15 entre los bastidores laterales 12, transversalmente a la direcci6n de desplazamiento de las laminas.

Tambien es visible en la Figura 2 un arbol 56 de una unica vuelta (o "Eintourenwelle", en aleman), cuyo prop6sito se explicara a continuaci6n con referencia a la Figura 3. Como se ilustra con mayor detalle en la Figura 3, el arbol 56 de una unica vuelta se pone en rotaci6n por medio de las cadenas sin fin 31 del sistema de agarre de hojas (cada

sistema de agarre de hojas comprende un par de cadenas sin fin 31 situadas una a cada lado de las barras de agarre 32, de manera que una de las barras de agarre 32 es parcialmente visible en la Figura 3), y esta disenado para llevar a cabo una revoluci6n completa en correspondencia con la frecuencia del paso de las barras de agarre sucesivas 32.

En la realizaci6n preferida de la invenci6n, el rodillo de succi6n 50 es accionado a rotaci6n por las cadenas 31 que impulsan las barras de agarre 32 a traves de un acoplamiento mecanico entre el rodillo de succi6n 50 y las cadenas

31. Esto puede conseguirse, por ejemplo, como se ha ilustrado en la Figura 3, al hacer uso del arbol 56 de una unica vuelta para impulsar a rotaci6n el rodillo de succi6n 50. Esto puede llevarse a cabo, ventajosamente, utilizando el arbol 56 de una unica vuelta para impulsar a rotaci6n una rueda de engranaje asociada 55 que esta situada en el mismo eje de rotaci6n que el arbol 56 de una unica vuelta, de manera que dicha rueda de engranaje 55 se engrana, a su vez, con una segunda rueda de engranaje 54 que acciona a rotaci6n una primera polea 53 de una disposici6n de correa de accionamiento 51-53. Esta primera polea 53 transmite su movimiento de rotaci6n a una segunda polea 51 por medio de una correa de accionamiento 52, de tal manera que la segunda polea 51 esta asegurada a uno de los extremos del rodillo de succi6n 50.

En otras palabras, las cadenas 31 del sistema de agarre de hojas accionan a rotaci6n el arbol 56 de una unica vuelta (en el sentido horario, o de giro de las agujas del reloj, en la Figura 3), lo que hace que el rodillo de succi6n 50 sea accionado a rotaci6n en correspondencia (en el sentido antihorario, o contrario al del giro de las agujas del reloj, en la Figura 3).

Las dimensiones del arbol 56 de una unica vuelta, de las ruedas de engranaje 54, 55, de las poleas 51 y 53, y del rodillo de succi6n 50 se seleccionan de tal manera que el rodillo de succi6n 50 es accionado a una velocidad circunferencial seleccionada, a fin de impulsar partes sucesivas de las hojas impresas que estan siendo inspeccionadas por el aparato de control de calidad a una velocidad determinada y controlada, a su paso por la camara de linea 11.

En el ejemplo que se ilustra en la Figura 3, se comprendera que la rotaci6n del rodillo de succi6n 50 esta sincronizada con el desplazamiento de las barras de agarre 32 y que la velocidad circunferencial del rodillo de succi6n 50 se corresponde, por tanto, con la velocidad de desplazamiento de las barras de agarre 32.

En el ejemplo que se ilustra, la circunferencia del rodillo de succi6n 50 es mas pequena que la distancia de separaci6n entre dos barras de agarre 32 sucesivas del sistema de agarre de hojas, de tal modo que el diametro del rodillo de succi6n 50 esta limitado por el espacio disponible entre el recorrido inferior del sistema de agarre de hojas y el suelo sobre el que esta soportada la prensa de impresi6n. Preferiblemente, la circunferencia del rodillo de succi6n 50 se ha seleccionado de manera que sea una fracci6n de la distancia de separaci6n entre dos barras de agarre 32 sucesivas del sistema de agarre de hojas (en este caso, 1/3 de la distancia de separaci6n entre dos barras de agarre 32 sucesivas, de manera que el rodillo de succi6n 50 realiza entonces tres revoluciones durante el paso de la hoja).

Pueden contemplarse otras disposiciones para accionar apropiadamente el rodillo de succi6n 50 a rotaci6n. Una soluci6n alternativa puede consistir, por ejemplo, en accionar el rodillo de succi6n 50 a rotaci6n por medio de un dispositivo de accionamiento independiente, tal como un servomotor. En tal caso, el sincronismo entre la rotaci6n del rodillo de succi6n 50 y el paso de las barras de agarre 32 puede garantizarse por un control electr6nico apropiado del dispositivo de accionamiento independiente.

La Figura 4 es una vista parcial en perspectiva de la misma posici6n del sistema de inspecci6n que se ha ilustrado en la Figura 3, en la que puede observarse, de nuevo, uno de los extremos del arbol 56 de una unica vuelta, accionado por una primera cadena 31 del sistema de agarre de hojas (vease tambien la Figura 5), de tal manera que dicho arbol 56 de una unica vuelta acciona, a su vez, el rodillo de succi6n 50 a rotaci6n por intermediaci6n de las ruedas de engranaje 54 y 55, las poleas 51 y 53, y la correa de accionamiento 52, tal y como se ha explicado anteriormente.

El arbol 56 de una unica vuelta se ha disenado de un modo similar en su otro extremo, a fin de ser accionado por la otra cadena del sistema de agarre de hojas. Como se ha ilustrado parcialmente en la Figura 4, el arbol 56 de una unica vuelta comprende un arbol 56a que esta montado a rotaci6n entre los bastidores laterales 12 (veanse tambien las Figuras 5, 6a y 6b).

Como se ha ilustrado en la Figura 6b, un codificador 80 de arbol se ha proporcionado, ventajosamente, en el extremo del arbol 56 de una unica vuelta opuesto al acoplamiento mecanico anteriormente descrito. Este codificador 80 de arbol puede ser utilizado para sincronizar el funcionamiento del aparato 6ptico de control de calidad con el paso de las hojas impresas.

Tambien puede verse en la Figura 4 una barra de agarre 32 perteneciente al sistema de agarre de hojas, con sus unas sujetapapel 32a sujetando una hoja (no ilustrada). La barra de agarre 32 se ilustra en un instante en que se encuentra situada inmediatamente por encima del rodillo de succi6n 50.

Preferiblemente, como se ha ilustrado en la Figura 4, el rodillo de succi6n 50 esta provisto de una pluralidad de rebajes 50a distribuidos a lo largo del eje del rodillo de succi6n 50, en una parte de la circunferencia del rodillo de succi6n 50, de tal manera que la posici6n de los rebajes 50a se corresponde con la posici6n de las garras sujetapapel 32a correspondientes de la barra de agarre 32. Estos rebajes 50a estan destinados a permitir que la circunferencia o contorno del rodillo de succi6n 50 se situe al mismo nivel que las hojas que estan siendo sujetadas por las barras de agarre 32, sin causar interferencia o interposici6n alguna entre las unas sujetapapel 32a y la superficie del rodillo de succi6n 50. En el ejemplo que se ilustra en la Figura 4, la rotaci6n del rodillo de succi6n 50 debe, por tanto, estar sincronizada con el paso de las barras de agarre 32.

Ventajosamente, puede proporcionarse un sensor (no mostrado) para detectar la rotaci6n del rodillo de succi6n 50 y asegurarse de que la rotaci6n del mismo esta adecuadamente sincronizada con el paso de la barra de agarre 32, de tal manera que los rebajes 50a situados en la circunferencia del rodillo de succi6n 50 se llevan en sincronismo con el paso de las unas sujetapapel 32a de las barras de agarre. Dicho sensor puede ser utilizado, en particular, para detener la prensa de impresi6n con el fin de evitar las interferencias o interposiciones mecanicas entre el rodillo de succi6n 50 y las barras de agarre 32 en el caso de que la rotaci6n del rodillo de succi6n 50 pierda su sincronismo o incluso se detenga completamente por cualquier raz6n.

La Figura 7 es una vista parcial en perspectiva y recortada, similar a la Figura 4, en la que es visible una secci6n recortada del rodillo de succi6n 50. Como se ilustra en la Figura 7, el rodillo de succi6n 50 se ha disenado como un cuerpo cilindrico hueco provisto de unas aberturas de aspiraci6n 50b en su circunferencia. El aire es aspirado a traves de las aberturas de aspiraci6n 50b del rodillo de succi6n 50 con el fin de arrastrar la hoja que se ha de inspeccionar contra la circunferencia del rodillo de succi6n 50.

Ventajosamente, se han proporcionado medios para cerrar selectivamente parte de las aberturas de aspiraci6n 50b del rodillo de succi6n 50, dependiendo de la anchura de las hojas impresas que se van a inspeccionar, a fin de garantizar la maximizaci6n de la eficiencia de succi6n del rodillo de succi6n 50. A este fin, un miembro de ajuste susceptible de hacerse rotar 72 se encuentra situado dentro del rodillo de succi6n 50, miembro de ajuste 72 que esta interpuesto entre las aberturas de aspiraci6n 50b proporcionadas en la circunferencia del rodillo de succi6n 50 y la fuente de aire bajo presi6n (no mostrada) que se utiliza para aspirar el aire a traves del rodillo de succi6n 50. Este miembro de ajuste 72 esta provisto de una pluralidad de hileras o filas de aberturas 72a en numero variable, que se extienden transversalmente a la direcci6n de desplazamiento de las hojas.

Un miembro intermedio 500 se ha interpuesto, adicionalmente, entre el miembro de ajuste 72 y la circunferencia interior del rodillo de succi6n 50. Este miembro intermedio 500 no rota y esta provisto de una serie de canales de succi6n 500a orientados hacia la porci6n superior del rodillo de succi6n 50 con el fin de comunicarse, por uno de sus lados o caras, con parte de las aberturas de aspiraci6n 50b proporcionadas en la circunferencia del rodillo de succi6n 50 y, por el otro lado, con las aberturas 72a del miembro de ajuste 72.

Se aspira, por lo tanto, aire a traves de las aberturas de aspiraci6n 50b del rodillo de succi6n 50 tan solo en la porci6n superior del rodillo de succi6n 50 que coopera con la hoja que se ha de inspeccionar. Las hileras transversales de las aberturas de aspiraci6n 50b se ponen sucesivamente en comunicaci6n con los canales de succi6n 500a del miembro intermedio estacionario 500 a medida que rota el rodillo de succi6n 50.

Ajustando la posici6n rotacional del miembro de ajuste 72, se coloca, selectivamente, una hilera correspondiente de aberturas 72a del miembro de ajuste 72 de manera que se enfrente a los canales de succi6n 500a del miembro intermedio 500. Dependiendo de la hilera de aberturas 72a que se esta colocando enfrentada a los canales de succi6n 500a, puede cerrarse un numero correspondiente de canales de succi6n 500a del miembro intermedio 500, con lo que se cierra y desactiva la parte correspondiente de las aberturas de aspiraci6n 50b del rodillo de succi6n

50.

La Figura 8 es una vista parcial en perspectiva que ilustra un mecanismo de ajuste 70 para cambiar la posici6n rotacional del miembro de ajuste 72. Como se ha ilustrado, este mecanismo de ajuste 70 comprende un servomotor 75 destinado a controlar la posici6n rotacional del miembro de ajuste 72 por medio de una disposici6n de engranaje

76. Tanto el servomotor 75 como la disposici6n de engranaje 76 estan montados en el bastidor lateral 12. Como se ilustra en las Figuras 8 y 9, la disposici6n de engranaje 76 puede comprender dos ruedas de engranaje helicoidales 77, 78, dispuestas en angulo recto con el fin de convertir el movimiento rotacional del arbol de salida del servomotor 75 en un movimiento rotacional del miembro de ajuste 72.

Las Figuras 10a y 10b son vistas en perspectiva que muestran las porciones superior e inferior de la caja de succi6n 60 (que es parcialmente visible en las Figuras 2 y 8) del sistema de inspecci6n 10 y de una barra de agarre 32 del sistema de agarre de hojas. Los otros componentes del sistema se han omitido en beneficio de la explicaci6n. Se comprendera que la caja de succi6n 60 esta situada inmediatamente antes del rodillo de succi6n 50 (veanse de nuevo las Figuras 2 y 8) para asi cooperar con la segunda cara de las hojas impresas que estan siendo transportadas y aspirar al menos una porci6n de la segunda cara de las hojas impresas contra una cara sustancialmente plana 60a de la caja de succi6n 60 (vease la Figura 10a), antes del contacto con el rodillo de succi6n 50. Como ya se ha mencionado, se prefiere el uso de la caja de succi6n 60 por cuanto que permite arrastrar adecuadamente las hojas que se van a inspeccionar hacia el rodillo de succi6n 50 ubicado aguas abajo, y asegurarse de que las hojas estan siendo entonces adecuadamente soportadas contra la circunferencia del rodillo de succi6n 50.

Como se ha ilustrado en las Figuras 10a y 10b, el extremo de aguas abajo de la caja de succi6n 60 con respecto a la direcci6n de desplazamiento de las hojas, esta provisto de un cierto numero de recortes 60b que se corresponden,

5 en numero y posici6n, con las unas sujetapapel 32a de la barra de agarre 32. De esta forma, las hojas pueden ser 6ptimamente transferidas a la circunferencia del rodillo de succi6n 50 situado aguas abajo, al tiempo que se evita cualquier interferencia entre las unas sujetapapel 32a de las barras de agarre 32 y el extremo de aguas abajo de la caja de succi6n 60.

La Figura 1 es una vista parcial y en perspectiva del sistema de inspecci6n 10, ubicado en un compartimiento

10 dedicado o de uso exclusivo 16 de la prensa de impresi6n, de tal modo que dicho compartimiento 16 tiene una cubierta superior movible para permitir un facil acceso a la camara de linea 11 para prop6sitos de mantenimiento.

Pueden realizarse diversas modificaciones y/o mejoras en las realizaciones anteriormente descritas sin apartarse del ambito de la invenci6n, tal y como se define por las reivindicaciones que se acompanan. Se apreciara, en particular, que la invenci6n es aplicable a cualquier tipo de prensa de impresi6n o de tratamiento con alimentaci6n de laminas

15 en la que las laminas impresas son transportadas por un sistema transportador de laminas que comprende al menos un sistema de agarre de laminas que incluye una pluralidad de barras de agarre separadas entre si y accionadas por cadenas, para sujetar las laminas impresas por un borde delantero o de avance de las mismas.

Claims

REIVINDICACIONES

1.-Un sistema de inspecci6n (10) para inspeccionar la calidad de laminas u hojas impresas que estan siendo transportadas por un sistema transportador de laminas que comprende al menos un sistema (3a, 3b) de agarre de laminas, el cual incluye una pluralidad de barras de agarre (32) separadas entre si, destinadas a sujetar las laminas impresas por un borde delantero o de avance de las mismas, de tal manera que dicho sistema de inspecci6n (10) esta situado a lo largo del recorrido de dicho al menos un sistema (3a, 3b) de agarre de laminas que transporta las laminas impresas, y comprende un aparato 6ptico de control de calidad para llevar a cabo la inspecci6n de un primer lado o cara de las laminas impresas mientras las laminas impresas estan siendo transportadas por el sistema (3b) de agarre de laminas, caracterizado por que

dicho aparato 6ptico de control de calidad incluye una camara de linea (11) para explorar la primera cara de las laminas impresas, en una posici6n de inspecci6n que esta situada en una posici6n pr6xima a una parte del sistema (3b) de agarre de laminas, en la que las barras de agarre (32) que transportan las laminas impresas experimentan un cambio de direcci6n de desplazamiento mientras las laminas impresas estan siendo aun exploradas por la camara de linea (11),

dicho sistema de inspecci6n (10) comprende, adicionalmente, un rodillo de succi6n (50) que esta situado enfrente del camino 6ptico (B) de la camara de linea (11), a lo largo del recorrido (A) de las laminas impresas que estan siendo transportadas por el sistema (3b) de agarre de laminas, de tal manera que dicho rodillo de succi6n (50) contacta con un segundo lado o cara de las laminas impresas opuesta a la primera cara que esta siendo explorada por la camara de linea (11), siendo dicho rodillo de succi6n accionado a una velocidad circunferencial seleccionada para impulsar porciones sucesivas de las laminas impresas que estan siendo inspeccionadas por el aparato de control de calidad, a una velocidad determinada y controlada, a su paso por la camara de linea (11).
2.-El sistema de inspecci6n de acuerdo con la reivindicaci6n 1, que comprende adicionalmente una caja de succi6n (60) situada inmediatamente antes de dicho rodillo de succi6n (50) y que coopera con dicha segunda cara de las laminas impresas para aspirar al menos una porci6n de la segunda cara de las laminas impresas contra una superficie sustancialmente plana (60a) de la caja de succi6n (60), antes del contacto con el rodillo de succi6n (50).
3.-El sistema de inspecci6n de acuerdo con la reivindicaci6n 1 o la reivindicaci6n 2, en el cual la rotaci6n del rodillo de succi6n (50) esta sincronizada con el desplazamiento de las barras de agarre (32).
4.-El sistema de inspecci6n de acuerdo con la reivindicaci6n 3, en el cual una circunferencia o contorno de dicho rodillo de succi6n (50) es una fracci6n de la distancia entre dos barras de agarre (32) sucesivas.
5.-El sistema de inspecci6n de acuerdo con la reivindicaci6n 3 o la reivindicaci6n 4, en el cual el rodillo de succi6n

(50) es accionado a rotaci6n por unas cadenas (31) que accionan las barras de agarre (32) a traves de un acoplamiento mecanico entre el rodillo de succi6n (50) y las cadenas (31).
6.-El sistema de inspecci6n de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual dicho rodillo de succi6n (50) es accionado por un dispositivo de accionamiento independiente.
7.-El sistema de inspecci6n de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende adicionalmente un arbol (56) de una unica vuelta que es accionado a rotaci6n por las cadenas (31) que accionan las barras de agarre (32), de tal manera que realiza una revoluci6n completa en correspondencia con la frecuencia de paso de barras de agarre (32) sucesivas.
8.-El sistema de inspecci6n de acuerdo con la reivindicaci6n 7, en el cual se ha proporcionado un codificador (80) de arbol en dicho arbol (56) de una unica vuelta, de manera que dicho codificador (80) de arbol se utiliza para sincronizar el funcionamiento del aparato 6ptico de control de calidad con el paso de las laminas impresas.
9.-El sistema de inspecci6n de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual dicho rodillo de succi6n (50) comprende una pluralidad de aberturas de aspiraci6n (50a), parte de las cuales pueden ser selectivamente cerradas por un mecanismo de ajuste (70, 72), dependiendo de la anchura de las laminas impresas que se han de inspeccionar.
10.-El sistema de inspecci6n de acuerdo con la reivindicaci6n 9, en el cual dicho mecanismo de ajuste (70, 72) comprende un miembro de ajuste (72) susceptible de hacerse rotar, provisto de una pluralidad de hileras o filas de aberturas (72a) en numero variable que se extienden transversalmente a la direcci6n de desplazamiento de las laminas.
11.-El sistema de inspecci6n de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el sistema (3b) de agarre de laminas comprende unos recorridos de agarre inferior y superior a lo largo de los cuales se extienden las barras de agarre (32), de tal manera que las laminas impresas son transportadas por el sistema (3b) de agarre de laminas sobre dicho recorrido de agarre inferior, con dicha primera cara orientada hacia arriba,

y en el cual dicha camara de linea (11) esta situada por encima de dicho recorrido de agarre inferior y mira hacia la primera cara de las laminas impresas que estan siendo transportadas sobre dicho recorrido de agarre inferior.
12.-Una prensa de impresi6n que comprende:

�

una unidad de impresi6n (2), para imprimir laminas u hojas;

�

una unidad de entrega (4);

5 � un sistema transportador de laminas, para transportar las laminas impresas desde la unidad de impresi6n

(2) a la unidad de entrega (4), de tal manera que dicho sistema transportador de laminas comprende al menos un sistema (3a, 3b) de agarre de laminas que incluye una pluralidad de barras de agarre (32) separadas entre si para sujetar las laminas impresas por un borde delantero o de avance de las mismas, caracterizada por

10 � un sistema de inspecci6n (10) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, colocado a lo largo del recorrido de dicho sistema (3a, 3b) de agarre de laminas.
13.-Una prensa de impresi6n de acuerdo con la reivindicaci6n 12, en la que dicho sistema transportador de laminas discurre hacia abajo desde dicha unidad de impresi6n (2) hasta una parte de suelo de la prensa de impresi6n y, a continuaci6n, desde dicha parte de suelo hacia arriba, hasta una parte superior de dicha unidad de entrega (4),

15 y en la cual dicho aparato 6ptico de control de calidad esta situado en las proximidades de dicha parte de suelo, pr6ximo a la posici6n en la que el sistema transportador de laminas se desplaza hacia arriba desde la parte de suelo hasta la parte superior de la unidad de entrega (4).