JP2011525982A - 印刷シートの品質を検査するための検査システム - Google Patents

Abstract

印刷シートをその先端により保持するための複数の離間されたグリッパバー（３２）を含む少なくとも１つのシートグリッパシステム（３ａ、３ｂ）を備えるシートコンベアシステムによって移送される印刷シートの品質を検査するための検査システム（１０）が記載される。検査システム（１０）は、印刷シートがシートグリッパシステム（３ｂ）によって移送されている間に印刷シートの第１の側の検査を行なうための光学品質制御装置を備える。光学品質制御装置は、検査位置で印刷シートの第１の側を走査するためのラインカメラ（１１）を含み、該ラインカメラは、印刷シートがラインカメラ（１１）によって依然として走査されている間に印刷シートを移送するグリッパバー（３２）が移動方向の変化を受けるシートグリッパシステム（３ｂ）の部分に近い場所に位置される。検査システム（１０）は、シートグリッパシステム（３ｂ）によって移送される印刷シートの経路（Ａ）に沿ったラインカメラ（１１）の光学経路（Ｂ）の前方に配置される吸引ローラ（５０）を更に備え、吸引ローラ（５０）は、ラインカメラ（１１）によって走査される第１の側と反対側の印刷シートの第２の側と接触し、吸引ローラ（５０）は、品質制御装置によって検査されるべき印刷シートの一連の部分を決定されて制御された速度でラインカメラ（１１）を通り過ぎて推し進めるために選択された周速度で駆動される。

Description

本発明は、一般に、印刷シートをその先端により保持するための複数の離間されたグリッパバーを含む少なくとも１つのシートグリッパシステムを備えるシートコンベアシステムによって移送される印刷シートの品質を検査するための検査システムであって、印刷シートがシートグリッパシステムによって移送されている間に印刷シートの第１の側の検査を行なうための光学品質制御装置を備える検査システムに関する。

そのような検査システムは、当技術分野において、例えば欧州特許出願ＥＰ ０ ５２７ ４５３ Ａ１、ＥＰ ０ ５５９ ６１６ Ａ１、並びに、米国特許ＵＳ５，３２９，８５２号およびＵＳ Ｒｅ３５，４９５号からそれ自体知られている。これらの既知の解決策によれば、検査されるべき印刷シートの一方側が固定吸引ボックスの略平坦面に対して吸引により引き寄せられ、一方、他方側は、シートグリッパシステムによるシートの移送中にシートの表面を走査するためのラインカメラ、または、シートの表面のスナップショットを撮影するためのアレイカメラを含む適切な光学品質制御装置によって捉えられる。

同様の解決策は、欧州特許出願ＥＰ ０ ８２０ ８６４ Ａ１、ＥＰ ０ ８２０ ８６５ Ａ１、ＥＰ １ １９０ ８５５ Ａ１、および、ＥＰ １ ２３１ ０５７ Ａ１に開示されており、これらの全ては、検査プロセス中にシートを吸引するための略平坦面を有する固定吸引ボックスまたはテーブルを使用する。

ＵＳ６，７７２，６８９ Ｂ２に対応するＥＰ １ １９０ ８５５ Ａ１は、シートの移動方向に関して固定吸引テーブルの上流側に吸引ローラが更に位置される検査システムを開示する。この吸引ローラは、シートが吸引テーブルの表面に対して吸引されてアレイカメラによって検査される前にシートを減速するため或いは更に正確にはシートを引っ張るために、シートの移動速度よりも低い周速度で別個のドライブにより駆動される。

他の解決策は、例えば国際出願ＷＯ９７／３６８１３ Ａ１、ＷＯ９７／３７３２９ Ａ１、および、ＷＯ０３／０７０４６５ Ａ１から知られている。これらの他の解決策によれば、印刷シートは、該シートが湾曲面に対して吸引により引き付けられている間にアレイカメラを使用して検査される。アレイカメラを使用するそのような検査装置は、例えば欧州特許出願ＥＰ ０ ９８５ ５４８ Ａ１、ＥＰ １ ７７７ １８４ Ａ１、および、国際出願ＷＯ２００５／１０２７２８ Ａ１、ＷＯ２００７／０６０６１５ Ａ１に示されるように、シート配送形態に応じて印刷機または処理機のシートグリッパシステムの経路に沿う異なる位置に配置されてもよい。

他の解決策は、吸引ボックスの表面の上側で延びる移動可能なバンドを使用する国際出願ＷＯ０２／１０２５９５ Ａ１に開示される。

前述した既知の検査システムは、シートが明確な経路に沿ってシートグリッパシステムにより移送されている限りにおいては満足できるものである。

アレイカメラを用いる検査は、検査されるべきシートの全表面のスナップショットをアレイカメラが撮影できるように画像取得プロセス中にシートの寸法に対応する寸法を有する基準面に対して検査されるべき各シートを引き寄せなければならないため、かなりの大きさ空間を必要とする。

一方、ラインカメラを用いる検査は、画像取得プロセスが検査されるべき各シートの連続する部分を走査することを伴い、連続する部分を互いに組み合わせて、検査されるべきシートの全表面の画像を形成するため、空間をあまり必要としない。したがって、このプロセスは、ラインカメラに対するシートの相対的な移動を伴い、この相対的な移動は、シートグリッパシステムによるカメラを通り過ぎるシートの移送の結果として達成される。

ラインカメラを用いる検査がラインカメラに対するシートの相対的な移動を伴うという事実に起因して、画像取得プロセスの全体にわたってシートがラインカメラの前方で安定して搬送されるように注意しなければならない。これは、シートが直線的な経路に沿ってシートの後縁に至るまでラインカメラを通り過ぎて移送されている限り、非常に容易に達成できる。これは、一般に、比較的長く平坦なシート搬送経路をラインカメラの下流側に含み、その経路の長さは、少なくとも検査されるべきシートの長さに等しくなければならない。

しかしながら、ラインカメラの下流側のそのような比較的長く平坦なシート搬送経路は、印刷シートの配送のためにシートグリッパシステムを使用する全ての印刷機で利用できるとは限らず、その事実が問題である。確かに、画像取得プロセス終了前におけるシート先端を保持するグリッパバーの移動方向の変化は、移送されるシートの長さに沿ってうねりを形成するという効果を有し、このうねりが、基準面に対してシートが適切に吸引されるのを妨げるとともに、検査プロセスに悪影響を与える。これは、うねりが、取得画像上に見えるようになる波状部を形成して、検査エラーを引き起こすからである。

したがって、少なくとも１つのシートグリッパシステムを備えるシートコンベアシステムによって移送される印刷シートの品質を検査するためのラインカメラを用いる改良された検査システムの必要性がある。

そのため、本発明の一般的な目的は、離間されるグリッパバーを有する少なくとも１つのシートグリッパシステムを備えるシートコンベアシステムにより移送されている印刷シートの表面を走査するためにラインカメラが使用される既知の検査システムを改良することである。

本発明の他の目的は、画像取得プロセスの全体にわたってシートの適切で安定した支持を確保することである。

本発明の更なる他の目的は、印刷シートがラインカメラによって依然として走査されている間に印刷シートをそれらの先端により保持しているグリッパバーが移動方向の変化を受けるシートグリッパシステムの部分に近い場所にラインカメラが位置されるマシン環境において、印刷シートの第１の側の検査をラインカメラによって行なうように適合されている検査システムを提供することである。

これらの目的は、特許請求の範囲に規定される解決策によって達成される。

本発明の他の特徴および利点は、非限定的な例としてのみ与えられて添付図面により示される本発明の実施形態の以下の詳細な説明を読むことにより更に明確になる。

本発明に係る検査システムを備える印刷機、すなわちスクリーン印刷機の概略側面図である。 本発明の一実施形態に係る図１の検査システムの概略側面図である。 シートグリッパシステムのエンドレスチェーンと検査システムの吸引ローラとの間の機械的カップリングを示す図２の検査システムの一部の概略側面図である。 図３に描かれる検査システムの同じ場所の部分斜視図である。 図２から図４に示される機械的カップリングの拡大部を示す部分斜視切断図である。 図６ａおよび図６ｂは、図２から図５に示される機械的カップリングの拡大部を示す更なる部分斜視切断図である。 吸引ローラの吸引を制御するための調整機構が見える、図４に示される検査システムの同じ場所の部分斜視切断図である。 図７の調整機構の更なる細部を示す部分斜視図である。 図７および図８に示される調整機構の他の部分斜視図である。 シートグリッパシステムのグリッパバーおよび検査システムの吸引ボックスの上下部を示す斜視図である。 シートグリッパシステムのグリッパバーおよび検査システムの吸引ボックスの上下部を示す斜視図である。 印刷機の専用の区画室内に位置される検査システムの部分斜視図である。

以下、図１に概略的に示される、セキュリティペーパー、特に紙幣を印刷するための枚葉給紙のスクリーン印刷機との関連で本発明を説明する。しかしながら、本発明は、複数の離間されたグリッパバーを含む少なくとも１つのシートグリッパシステムを備えるシートコンベアシステムによってシートが移送される任意のタイプの印刷機または処理機にも同様に適用できる。

図１に示されるように、スクリーン印刷機は、インクパターンがシート上に塗布される印刷群２へと一連のシートを供給するための供給ステーション１を備える。この例において、印刷群２は、スクリーン印刷用に設計されており、シートの印刷経路に沿って連続的に配置される第１および第２のスクリーン印刷ユニットと協働する圧胴を備える。スクリーン印刷群２の一般的な構造は、参照することにより本願に組み入れられる本出願人名の国際出願ＷＯ９７／３４７６７ Ａ１に記載される構造と同様である。

印刷群２で処理されると、新たに印刷されたシートは、シートコンベアシステム３ａ、３ｂにより、複数の配送パイルユニット、この例では３つの配送パイルユニットを備える配送ユニット４へと移送される。シートコンベアシステム３ａ、３ｂは、シート移送方向に対して垂直に延びる複数の離間されたグリッパバー（図１に示されない）を備え、それぞれのグリッパバーはシートの先端を保持するためのグリッパを備える。この例では、シートコンベアシステム３ａ、３ｂは、印刷ユニット２から印刷機の床部へと下方に延びた後、床部から配送ユニット４の上部へと上方に延びる。

図１に示される例では、シートコンベアシステム３ａ、３ｂが２つのシートグリッパシステム３ａ、３ｂを構成する。第１のシートグリッパシステム３ａは、シートを印刷群２の圧胴から処理胴７へと移送する。第２のシートグリッパシステム３ｂは、シートを処理胴７から配送ユニット４へと移送する。しかしながら、シートコンベアシステムは、（国際出願ＷＯ９７／３４７６７ Ａ１に示されるように）１つのシートグリッパシステムだけを備えてもよく、あるいは、互いに協働する任意の数のシートグリッパシステムを備えてもよいことは言うまでもない。

図１から分かるように、シートグリッパシステム３ａ、３ｂはそれぞれ下側および上側グリッパ経路を備えており、該経路に沿ってグリッパバー（図１に示されない）が案内される。印刷されたシートは、印刷側（「第１の側」）が上方に向けられた状態で下側グリッパ経路上をシートグリッパシステム３ａ、３ｂにより移送される。

処理胴７は、印刷群２内でシート上に塗布される少なくとも１つのインクまたはニス媒体中に含まれる磁気的に配向可能な顔料またはフレークを配向するための磁気胴であることが有益である。そのような磁気胴は、参照することにより本願に組み入れられる本出願人名の国際出願ＷＯ２００５／０００５８５ Ａ１の主題を形成する。そのような磁気胴の特に有利な構造は、いずれも参照することにより本願に組み入れられる、２００７年２月２０日に出願されて「ＣＹＬＩＮＤＥＲ ＢＯＤＹ ＦＯＲ ＯＲＩＥＮＴＩＮＧ ＭＡＧＮＥＴＩＣ ＦＬＡＫＥＳ ＣＯＮＴＡＩＮＥＤ ＩＮ ＡＮ ＩＮＫ ＯＲ ＶＡＲＮＩＳＨ ＶＥＨＩＣＬＥ ＰＲＩＮＴＥＤ ＯＮ Ａ ＳＨＥＥＴ−ＬＩＫＥ ＯＲ ＷＥＢ−ＬＩＫＥ ＳＵＢＳＴＲＡＴＥ」と題される本出願人名の欧州特許出願第０７１０２７４９．４号（ＥＰ １ ９６１ ５５９ Ａ１として公開される）の主題、および、２００８年２月１９日に出願されて欧州特許出願第０７１０２７４９．４号（ＷＯ ２００８／１０２３０３ Ａ２／Ａ３として公開される）からの優先権を主張する対応する国際出願ＰＣＴ／ＩＢ２００８／０５０５９２の主題も形成する。

乾燥ユニット５、６が処理胴７と配送ユニット４との間のシートコンベアシステムの経路に沿って更に位置されるのが好ましい。これらの乾燥ユニット５、６は、スクリーン印刷されたインクパターンの最終的な乾燥および硬化を行なうために使用される。乾燥ユニット５は、熱エネルギをシートに対して加えるための熱乾燥ユニット（または、熱風乾燥器）であることが好ましく、一方、乾燥ユニット６は、シートをＵＶ放射線に晒すためのＵＶ乾燥器であることが好ましい。乾燥ユニット５、６の組み合わせは、塗布されるインクパターンの適切な乾燥および硬化を確保するとともに、スクリーン印刷された素性部の輝度および光学的可変効果が最大にされて引き延ばされるようにする。製造要件および使用されるインクのタイプに応じて、乾燥システム５、６の一方または両方を機械に組み込むことができる。

本発明によれば、検査システム１０が、シートコンベアシステムの経路に沿って、または、より正確には乾燥システム５、６間の第２のシートグリッパシステム３ｂの経路に沿って位置される。この検査システム１０は、印刷シートがシートグリッパシステム３ｂによって移送されている間に印刷シートの第１の側の検査を行なうための光学品質制御装置を備える。より正確には、光学品質制御装置は、印刷シートの第１の側を走査するためのラインカメラ１１を含む。図１の例において、ラインカメラ１１は、シートグリッパシステム３ｂの下側グリッパ経路よりも上側に位置されており、下側グリッパ経路上で移送される印刷シートの上側の方へ向く。

ラインカメラ１１は、印刷シートがラインカメラによって依然として走査されている間に印刷シートを移送するグリッパバーが移動方向の変化を受けるシートグリッパシステム３ａの部分に近い場所に位置される。より正確には、光学品質制御装置は、シートコンベアシステムが床部から配送ユニット４の上部へと上方に移動する場所に近い印刷機の床部の近傍に位置される。

図２は、本発明の一実施形態に係る図１の検査システム１０のより詳細な側面図である。図示のように、ラインカメラ１１は、シートコンベアシステムの下側経路よりも上側に位置される。言うまでもなく、シートは、参照符号Ａにより示される破線によって表示される経路に沿って（すなわち、図２の右から左へ）搬送される。

図２では、シートグリッパシステムのエンドレスチェーン（図示せず）のための案内トラックを画定する一対の案内レール３０を見ることができる。シートの経路Ａよりも下側に位置される湾曲シート案内部材３４が更に示されており、該湾曲シート案内部材３４は、配送ユニット４の上部へ向かって上方に延びるシートコンベアシステムの湾曲経路に沿って移送されるシートを案内するように設計されている。

また、シートの経路Ａよりも上側には、ラインカメラ１１により検査されるべきシートの所望部分を照明するようになっている照明ユニット２０が位置される。この照明ユニット２０は、シートをその幅に沿って均一に照明するためにシートの移動方向に対して垂直に配置される。

図２に示されるように、破線Ｂにより示されるラインカメラ１１の光学経路の前方にはシートの経路Ａよりも下側に吸引ローラ５０が位置される。この吸引ローラ５０は、ラインカメラ１１によって走査される第１の側と反対の印刷シートの第２の側と接触するように配置される。この吸引ローラは、品質制御装置によって検査されるべき印刷シートの一連の部分を、決定されて制御された速度でラインカメラ１１を通り過ぎて推し進めるために、選択された周速度で駆動されるのが好ましい。

吸引ローラ５０の下流側には、シート案内部材３４に通じる傾斜したシート案内ランプ３５が設けられる。検査位置の下流側でシートの案内を助けるために、シート案内部材３４及び／又はシート案内ランプ３５に設けられる開口を通じて空気が吹き出される。

吸引ローラ５０の上流側には、吸引ローラ５０の直前に位置される吸引ボックス６０が設けられるのが好ましい。この吸引ボックス６０は、移送される印刷シートの第２の側と協働して、印刷シートのこの第２の側の少なくとも一部を吸引ローラ５０と接触する前に略平坦面６０ａに対して吸引するように設計されている。吸引ボックス６０の使用は、それが検査されるべきシートを下流に位置される吸引ローラ５０の方へ適切に引き寄せ、その後、シートが画像取得プロセス中に吸引ローラ５０の外周に対して適切に支持されるようにすることができるという点において好ましい。

ラインカメラ１１は、シートコンベアシステムの経路の両側に位置される２つのサイドフレーム１２間でクロスビーム１３に取り付けられる。サイドフレーム１２間には、シートの移動方向に対して垂直に更なるクロスビーム１４、１５が設けられる。

また、図２では、シングルターンシャフト５６（または、ドイツの「Ｅｉｎｔｏｕｒｅｎｗｅｌｌｅ」）も見ることができる。ここで、その目的について図３を参照して説明する。図３に更に詳しく示されるように、シングルターンシャフト５６は、シートグリッパシステム（各シートグリッパシステムは、グリッパバー３２の両側に位置される一対のエンドレスチェーン３１を備えており、図３にはグリッパバー３２のうちの１つが部分的に見える）のエンドレスチェーン３１によって回転駆動されるとともに、一連のグリッパバー３２の通過の頻度に対応する１つの完全な回転を行なうように設計されている。

本発明の好ましい実施形態において、吸引ローラ５０は、グリッパバー３２を駆動させるチェーン３１により、吸引ローラ５０とチェーン３１との間の機械的なカップリングを介して回転駆動される。これは、例えば、図３に示されるように、シングルターンシャフト５６を使用して吸引ローラ５０を回転駆動させることにより達成することができる。これは、シングルターンシャフト５６を使用して、シングルターンシャフト５６と同じ回転軸上に配置される関連するギアホイール５５を回転駆動させることによって行なうことができるのが有益である。この場合、ギアホイール５５は、駆動ベルト装置５１−５３の第１のプーリ５３を回転駆動させる第２のギアホイール５４と噛み合う。この第１のプーリ５３はその回転動作を駆動ベルト５２を介して第２のプーリ５１に伝え、第２のプーリ５１は吸引ローラ５０の一端に固定される。

すなわち、シートグリッパシステムのチェーン３１がシングルターンシャフト５６を（図３における時計回り方向に）回転駆動させ、それに対応して、吸引ローラ５０が（図３における反時計回り方向に）回転駆動される。

シングルターンシャフト５６、ギアホイール５４、５５、プーリ５１、５３、および、吸引ローラ５０の寸法は、品質制御装置によって検査されるべき印刷シートの一連の部分を、決定されて制御された速度でラインカメラ１１を通り過ぎて推し進めるために、吸引ローラ５０が選択された周速度で駆動されるように選択される。

図３に示される例では、吸引ローラ５０の回転がグリッパバー３２の移動と同期され、したがって、吸引ローラ５０の周速度がグリッパバー３２の移動速度に対応することは言うまでもない。

図示の例において、吸引ローラ５０の外周の長さは、シートグリッパシステムの２つの連続するグリッパバー３２間の間隔よりも小さく、吸引ローラ５０の直径は、シートグリッパシステムの下側経路と印刷機を支持する床との間の利用可能な空間によって制限される。吸引ローラ５０の外周の長さは、シートグリッパシステムの２つの連続するグリッパバー３２間の間隔の一部分（この場合には、２つの連続するグリッパバー３２間の間隔の１／３であり、したがって、１枚のシートの通過中に吸引ローラ５０が３回転する）となるように選択されるのが好ましい。

吸引ローラ５０を適切に回転駆動させるために他の構成が想起され得る。代わりの解決策は、例えば、サーボモータなどの別個のドライブによって吸引ローラ５０を回転駆動させることであってもよい。そのような場合、吸引ローラ５０の回転とグリッパバー３２の通過との間の同期は、別個のドライブの適切な電子制御によって確保できる。

図４は、図３に描かれる検査システムの同じ位置の部分斜視図である。この図では、シートグリッパシステムの第１のチェーン３１によって駆動されるシングルターンシャフト５６の一端を再び見ることができ（図５も参照）、また、シングルターンシャフト５６は、前述したように、ギアホイール５４、５５、プーリ５１、５３、および、駆動ベルト５２を介して吸引ローラ５０を回転駆動する。

シングルターンシャフト５６は、シートグリッパシステムの他方のチェーンによって駆動されるようにその他端が同様に設計される。図４に部分的に示されるように、シングルターンシャフト５６は、サイドフレーム１２間に回転可能に取り付けられるシャフト５６ａを備える（図５、６ａ、６ｂも参照）。

図６ｂに示されるように、前述した機械的カップリングと反対側のシングルターンシャフト５６の先端にはシャフトエンコーダ８０が設けられるのが好ましい。このシャフトエンコーダ８０は、光学品質制御装置の動作を印刷シートの通過と同期させるために使用できる。

また、図４では、シートグリッパシステムのグリッパバー３２を見ることもでき、グリッパバーのグリッパ３２ａがシート（図示せず）を保持する。グリッパバー３２は、吸引ローラ５０の直ぐ上側に位置される状態で示されている。

図４に示されるように、吸引ローラ５０には、吸引ローラ５０の外周の一部で吸引ローラ５０の軸に沿って分布される複数の凹部５０ａが設けられるのが好ましく、凹部５０ａの位置は、グリッパバー３２の対応するグリッパ３２ａの位置と一致する。これらの凹部５０ａは、グリッパ３２ａと吸引ローラ５０の表面との間に何ら干渉を引き起こすことなく、グリッパバー３２によって保持されるシートと同じ高さに吸引ローラ５０の外周を位置させることができるようになっている。したがって、図４に示される例では、吸引ローラ５０の回転がグリッパバー３２の通過と同期されなければならない。

吸引ローラ５０の回転を検出して、その回転がグリッパバー３２の通過と適切に同期されることにより、吸引ローラ５０の外周上の凹部５０ａがグリッパバーのグリッパ３２ａの通過と同期されるようにするために、センサ（図示せず）が設けられるのが有益である。そのようなセンサは、特に、何がしかの理由で吸引ローラ５０の回転がその同期を損ない或いは更には安全に停止する場合に、印刷機を停止させて、吸引ローラ５０とグリッパバー３２との間の機械的な干渉を防止するために使用できる。

図７は図４と同様の部分斜視切断図であり、この図では、吸引ローラ５０の切断面を見ることができる。図７に示されるように、吸引ローラ５０は、その外周に吸引開口５０ｂを備える中空円筒体として設計される。吸引ローラ５０の吸引開口５０ｂを通じて空気が吸引され、それにより、検査されるべきシートが吸引ローラ５０の外周に対して引き寄せられる。

検査されるべき印刷シートの幅に応じて吸引ローラ５０の吸引開口５０ｂの一部を選択的に閉じるための手段が設けられ、それにより、吸引ローラ５０の吸引効率を最大にするのが有益である。この目的のため、回転可能な調整部材７２が吸引ローラ５０の内側に位置され、該調整部材７２は、吸引ローラ５０の外周上に設けられる吸引開口５０ａと、吸引ローラ５０を通じて空気を吸引するために使用される低圧下の空気源（図示せず）との間に介挿される。この調整部材７２には、シートの移動方向に対して垂直に延びる様々な数の開口７２ａの複数の列が設けられる。

中間部材５００が調整部材７２と吸引ローラ５０の内周との間に更に介挿される。この中間部材５００は、回転することなく、一連の吸引チャネル５００ａを備えており、吸引チャネル５００ａは、一方側で吸引ローラ５０の外周に設けられる吸引開口５０ｂの一部と連通し、且つ他方側で調整部材７２の開口７２ａと連通するように、吸引ローラ５０の上部へと向けられる。

したがって、空気は、検査されるべきシートと協働する吸引ローラ５０の上部でのみ吸引ローラ５０の吸引開口５０ｂを通じて吸引される。吸引開口５０ｂの横方向の列は、吸引ローラ５０が回転するにつれて、固定された中間部材５００の吸引チャネル５００ａと連続的に連通される。

調整部材７２の回転位置を調整することにより、調整部材７２の開口７２ａの対応する列が中間部材５００の吸引チャネル５００ａと対向するように選択的に位置される。吸引チャネル５００ａと対向するように位置される開口７２ａの列に応じて、中間部材５００の対応する数の吸引チャネル５００ａを閉じることができ、それにより、吸引ローラ５０の吸引開口５０ｂの対応する部分が閉じられて作用しなくなる。

図８は、調整部材７２の回転位置を変えるための調整機構７０を示す部分斜視図である。図示のように、この調整機構７０は、歯車装置７６を介して調整部材７２の回転位置を制御するためにサーボモータ７５を備える。サーボモータ７５および歯車装置７６はいずれもサイドフレーム１２に取り付けられる。図８および図９に示されるように、歯車装置７６は、サーボモータ７５の出力シャフトの回転動作を調整部材７２の回転動作へと変換するために直角に配置される２つのはすば歯車７７、７８を備えてもよい。

図１０ａおよび図１０ｂは、検査システム１０の吸引ボックス６０（図２、８では部分的に見える）およびシートグリッパシステムのグリッパバー３２の上下部を示す斜視図である。システムの他の構成要素は説明のために省かれている。言うまでもなく、吸引ボックス６０は、移送される印刷シートの第２の側と協働して、印刷シートの第２の側の少なくとも一部を吸引ローラ５０と接触する前に吸引ボックス６０の略平坦面６０ａ（図１０ａ参照）に対して吸引するために、吸引ローラ５０の直前に位置される（図２および図８も参照）。既に述べたように、吸引ボックス６０の使用は、検査されるべきシートを下流に位置される吸引ローラ５０の方へ適切に引き寄せ、その後、シートが吸引ローラ５０の外周に対して適切に支持されるようにすることができるという点において好ましい。

図１０ａおよび図１０ｂに示されるように、シートの移動方向に関して吸引ボックス６０の下流端には、グリッパバー３２のグリッパ３２ａに数および位置が対応する多数の切り欠き６０ｂが設けられる。このようにすると、グリッパバー３２のグリッパ３２ａと吸引ボックス６０の下流端との間の任意の干渉を回避しつつ、シートを下流側に位置される吸引ローラ５０の外周へと最適に移送することができる。

図１１は、印刷機の専用の区画室１６内に位置される検査システム１０の部分斜視図であり、区画室１６は、メンテナンス目的でのラインカメラ１１への容易なアクセスを可能にするために移動可能な上側カバーを有する。

添付の特許請求の範囲により規定される発明の範囲から逸脱することなく、前述した実施形態に対して様々な変更及び／又は改良がなされてもよい。印刷シートをその先端により保持するためにチェーンによって駆動される複数の離間されたグリッパバーを含む少なくとも１つのシートグリッパシステムを備えるシートコンベアシステムによって印刷シートが移送される、任意のタイプの枚葉給紙の印刷機または処理機に本発明を適用できることが、特に認識されるべきである。

Claims (15)

1. 印刷シートをその先端により保持するための複数の離間されたグリッパバー（３２）を含む少なくとも１つのシートグリッパシステム（３ａ、３ｂ）を備えるシートコンベアシステムによって移送される印刷シートの品質を検査するための検査システム（１０）であって、前記検査システム（１０）が、印刷シートがシートグリッパシステム（３ｂ）によって移送されている間に印刷シートの第１の側の検査を行なうための光学品質制御装置を備え、
   前記光学品質制御装置は、検査位置で印刷シートの第１の側を走査するためのラインカメラ（１１）を含み、該ラインカメラは、印刷シートがラインカメラ（１１）によって依然として走査されている間に印刷シートを移送するグリッパバー（３２）が移動方向の変化を受けるシートグリッパシステム（３ｂ）の部分に近い場所に位置され、
   前記検査システム（１０）は、シートグリッパシステム（３ｂ）によって移送される印刷シートの経路（Ａ）に沿ったラインカメラ（１１）の光学経路（Ｂ）の前方に配置される吸引ローラ（５０）を更に備え、吸引ローラ（５０）は、ラインカメラ（１１）によって走査される第１の側と反対側の印刷シートの第２の側と接触し、前記吸引ローラは、品質制御装置によって検査されるべき印刷シートの一連の部分を、決定されて制御された速度でラインカメラ（１１）を通り過ぎて推し進めるために選択された周速度で駆動される、検査システム（１０）。
2. 前記吸引ローラ（５０）の直前に位置される吸引ボックス（６０）を更に備え、該吸引ボックスは、印刷シートの前記第２の側と協働して、印刷シートの第２の側の少なくとも一部を吸引ローラ（５０）と接触する前に吸引ボックス（６０）の略平坦面（６０ａ）に対して吸引する、請求項１に記載の検査システム。
3. 印刷シートをその先端により保持するための複数の離間されたグリッパバー（３２）を含む少なくとも１つのシートグリッパシステム（３ａ、３ｂ）を備えるシートコンベアシステムによって移送される印刷シートの品質を検査するための検査システム（１０）であって、前記検査システム（１０）が、印刷シートがシートグリッパシステム（３ｂ）によって移送されている間に印刷シートの第１の側の検査を行なうための光学品質制御装置を備え、
   前記光学品質制御装置は、印刷シートの第１の側を走査するためのラインカメラ（１１）を含み、
   前記検査システムは、
   −シートグリッパシステム（３ｂ）によって移送される印刷シートの経路（Ａ）に沿ったラインカメラ（１１）の光学経路（Ｂ）の前方に配置される吸引ローラ（５０）であって、ラインカメラ（１１）によって走査される第１の側と反対側の印刷シートの第２の側と接触する吸引ローラ（５０）と、
   −前記吸引ローラ（５０）の直前に位置される吸引ボックス（６０）であって、印刷シートの前記第２の側と協働して、印刷シートの第２の側の少なくとも一部を吸引ローラ（５０）と接触する前に吸引ボックス（６０）の略平坦面（６０ａ）に対して吸引する吸引ボックス（６０）とを更に備える、検査システム（１０）。
4. 前記吸引ローラ（５０）は、品質制御装置によって検査されるべき印刷シートの一連の部分を決定されて制御された速度でラインカメラ（１１）を通り過ぎて推し進めるために選択された周速度で駆動される、請求項３に記載の検査システム。
5. 吸引ローラ（５０）の回転がグリッパバー（３２）の移動と同期される、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の検査システム。
6. 前記吸引ローラ（５０）の外周の長さは、２つの連続するグリッパバー（３２）間の距離の一部分である、請求項５に記載の検査システム。
7. 吸引ローラ（５０）は、グリッパバー（３２）を駆動させるチェーン（３１）により、吸引ローラ（５０）とチェーン（３１）との間の機械的なカップリングを介して回転駆動される、請求項５または請求項６に記載の検査システム。
8. 前記吸引ローラ（５０）が別個のドライブにより駆動される、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の検査システム。
9. グリッパバー（３２）を駆動させるチェーン（３１）により回転駆動されて、一連のグリッパバー（３２）の通過の頻度に対応する１つの完全な回転を行なうシングルターンシャフト（５６）を更に備える、請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の検査システム。
10. 前記シングルターンシャフト（５６）にはシャフトエンコーダ（８０）が設けられ、該シャフトエンコーダ（８０）は、光学品質制御装置の動作を印刷シートの通過と同期させるために使用される、請求項９に記載の検査システム。
11. 前記吸引ローラ（５０）が複数の吸引開口（５０ａ）を備え、検査されるべき印刷シートの幅に応じて調整機構（７０、７２）により前記吸引開口の一部を選択的に閉じることができる、請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の検査システム。
12. 前記調整機構（７０、７２）は、シートの移動方向に対して垂直に延びる様々な数の開口（７２ａ）の複数の列が設けられる回転可能な調整部材（７２）を備える、請求項１１に記載の検査システム。
13. シートグリッパシステム（３ｂ）が下側および上側グリッパ経路を備え、これらの経路に沿ってグリッパバー（３２）が導かれ、印刷シートは、前記第１の側を上方に向けた状態で前記下側グリッパ経路上をシートグリッパシステム（３ｂ）によって移送され、
    前記ラインカメラ（１１）は、前記下側グリッパ経路よりも上側に位置されるとともに、前記下側グリッパ経路上を移送される印刷シートの第１の側の方へ向く、請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の検査システム。
14. −シートを印刷するための印刷ユニット（２）と、
    −配送ユニット（４）と、
    −印刷シートを印刷ユニット（２）から配送ユニット（４）へ移送するためのシートコンベアシステムであって、印刷シートをその先端により保持するための複数の離間されたグリッパバー（３２）を含む少なくとも１つのシートグリッパシステム（３ａ、３ｂ）を備えるシートコンベアシステムと、
    −前記シートグリッパシステム（３ａ、３ｂ）の経路に沿って配置される、請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載の検査システム（１０）とを備える、印刷機。
15. 前記シートコンベアシステムは、印刷ユニット（２）から印刷機の床部へと下方に延びた後、前記床部から前記配送ユニット（４）の上部へと上方に延び、
    前記光学品質制御装置は、シートコンベアシステムが床部から配送ユニット（４）の上部へと上方に移動する場所に近い前記床部の近傍に位置される、請求項１４に記載の印刷機。

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