ES2351425T3 - Máquina de rebobinado para rebobinar material en banda en un núcleo de rollos y procedimiento de bobinado correspondiente. - Google Patents
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Abstract
Máquina de rebobinado para el bobinado de material en banda (7) en un núcleo (5) para formar rollos, que comprende: - unos medios de suministro para el suministro del material en banda a una velocidad de suministro predefinida, - un primer tambor de bobinado (23) que gira con una velocidad periférica que corresponde sustancialmente con la velocidad de suministro y que constituye una guía para el material en banda, siendo el material en banda suministrado a dicho primer tambor de bobinado (23) y transferido desde dicho primer tambor de bobinado (23) hasta el núcleo (5) para formar el rollo (8); - un segundo tambor de bobinado (26), opuesto al primer tambor de bobinado (23) y dispuesto de manera que defina una zona (24) para el bobinado del material en banda; - unos medios de agarre (37, 37') para soportar el núcleo (5), - unos medios para desplazar el núcleo a lo largo de un paso de trabajo (P) dispuesto entre una posición de asimiento y una posición de liberación y que se extiende a través de una posición de contacto inicial (F) del núcleo (5) con el material en banda (7) guiado en el primer tambor de bobinado (23), así como una posición de bobinado final posterior, - unos medios para el giro controlado del núcleo, con el fin de bobinar el material en banda en el núcleo (5), formando el rollo (8), - unos medios para influir en el núcleo de manera que el bobinado del material en banda en el núcleo tenga lugar mientras se mantiene el rollo apoyado sobre el primer tambor de bobinado (23) y sobre el segundo tambor de bobinado (26) a través de una parte de incremento del rollo del paso de trabajo definido entre la posición de contacto inicial y la posición de bobinado final; caracterizada porque dicho paso de trabajo (P) se extiende entre el primer tambor de bobinado (23) y el segundo tambor de bobinado (26).
Description
Máquina de rebobinado para rebobinar material en
banda en un núcleo de rollos y procedimiento de bobinado
correspondiente.
El objeto de la presente invención es una
máquina de rebobinado para bobinar material en banda en un núcleo
para formar rollos, así como un procedimiento de bobinado
correspondiente.
Es conocido que el bobinado de los rollos de
material en banda en núcleos como, por ejemplo, el bobinado de
papel tisú en núcleos de cartón, se lleva a cabo en una planta que
comprende un aparato para desbobinar papel de una bobina de forma
continua. Aguas abajo de dicho aparato está prevista una máquina de
bobinado o de rebobinado que bobina el papel en una pluralidad de
núcleos para formar los rollos. A su vez, aguas abajo de dicha
máquina de rebobinado se prevé un aparato para el corte del rollo
acabado en una pluralidad de rollos pequeños.
En particular, se conocen dos procedimientos
para el bobinado del material en banda en el núcleo.
En un primer procedimiento, conocido como
bobinado central, se fija el núcleo en un husillo accionado por
motor, de la misma longitud que el núcleo, para hacer girar dicho
núcleo sobre su eje. Cuando un borde del material en banda se ha
adherido al núcleo, se bobina la cantidad de material en banda
deseada en el núcleo mediante el giro del husillo, para formar el
rollo. Una vez finalizado el bobinado, se retira el rollo de la
zona de trabajo y se saca el husillo del núcleo y se retorna a dicha
zona de trabajo mediante un dispositivo de recirculación.
Es conocida una máquina del tipo descrito
anteriormente a partir del documento US nº 5.660.350.
Aunque estas máquinas presentan ventajas
considerables, adolecen de la desventaja de que resulta necesario
utilizar husillos y núcleos de una longitud axial limitada. De
hecho, durante la etapa de formación del rollo, los núcleos largos
acoplados en husillos largos claramente estarán sometidos a fuerzas
de flexión que generarán vibraciones que harán que el bobinado
preciso y regular con una compactación uniforme durante la operación
de bobinado resulte imposible, comportando un deterioro irreparable
en la calidad del producto.
Un segundo procedimiento que también se utiliza
para bobinar material en banda en núcleos se conoce como bobinado
periférico. Según dicho procedimiento, después de que el núcleo se
haya llevado hasta los tambores de bobinado de manera que provoque
que el material en banda se adhiera al núcleo, dicho núcleo se
acciona mediante dichos tambores en una zona de bobinado en la que
se actúa periféricamente sobre el rollo que se está formando
mediante tres tambores, dejando el núcleo libre para flotar en el
material en banda que se está bobinando en el mismo.
Se conoce una máquina del tipo descrito
anteriormente a partir del documento WO99/42393 en el que, cuando
se finaliza el bobinado, se retira el núcleo del rollo de bobinado,
para formar rollos sin núcleos de soporte.
Sin embargo, resulta obvio que, a pesar de que
esta última solución presenta un funcionamiento más sencillo,
adolece de muchas desventajas.
En primer lugar, un bobinado periférico, por su
propia naturaleza, no permite que se controle la velocidad de giro
del núcleo directamente, debido a que dicho núcleo está flotando en
la zona de bobinado entre los tres tambores de bobinado. Por lo
tanto, con estas máquinas de rebobinado conocidas resulta imposible
controlar la tensión del material en banda directamente durante su
bobinado alrededor del núcleo, haciendo que resulte particularmente
difícil la producción de rollos que presenten una consistencia
uniforme en todo su grosor. Esta desventaja resulta particularmente
importante en especial cuando se va a producir un rollo
especialmente suave, tal como se requiere en algunos mercados, por
ejemplo, en el mercado de los Estados Unidos. En particular, si el
material en banda se suministra sin un pretensado considerable,
resulta casi imposible asegurar la misma compactación del rollo
tanto en las etapas iniciales del bobinado como en las etapas
finales del mismo y, en el caso de rollos particularmente suaves,
el núcleo incluso podría ser excéntrico con respecto al eje del
rollo al finalizar el bobinado del
mismo.
mismo.
En los documentos
EP-A-962411 y
US-A-5439187 se da a conocer una
máquina según el preámbulo de la reivindicación 1. Estas máquinas
conocidas incluyen un par de rodillos de bobinado en los que se
forma el rollo. El bobinado se lleva a cabo alrededor de un núcleo
que, a su vez, se soporta mediante un mandril que se puede
desplazar. El mandril se extiende axialmente en el núcleo de
bobinado y soporta parte del peso del rollo durante el bobinado,
alejándose dicho mandril de los rodillos de bobinado, siguiendo así
el incremento del diámetro del rollo. Estas máquinas conocidas son
del tipo denominado de arranque y paro, en las que, después de la
finalización de un ciclo de bobinado, el mandril se retira
axialmente del rollo, se descarga dicho rollo, se coloca un núcleo
nuevo en la cuna formada por los dos rodillos de bobinado, y se
vuelve a introducir el mandril en el núcleo. Dichas máquinas están
concebidas específicamente para ralentizar el bobinado de los rollos
o bobinas de diámetro grande.
El documento
GB-A-2249542 da a conocer una
máquina de bobinado con dos cunas de bobinado dispuestas
secuencialmente. Mientras se continúa formando un rollo de material
en banda en una cuna de bobinado superior, se dispone un nuevo
núcleo de bobinado en una segunda cuna de bobinado dispuesta debajo
de dicha primera cuna de bobinado. Una vez que se ha completado el
primer rollo, se expulsa de la primera cuna de bobinado superior, se
separan entre sí los tambores de bobinado que forman dicha primera
cuna de bobinado y se eleva la segunda cuna de bobinado inferior
por encima de la primera cuna de bobinado, de manera que se pueda
extraer con suavidad el segundo rollo de dicha segunda cuna de
bobinado y se disponga en la primera cuna de bobinado en la que se
completa su bobinado.
El problema sobre el que se basa la presente
invención lleva a proponer una máquina de bobinado para el bobinado
de material en banda en un núcleo para formar rollos que presenten
unas características estructurales y funcionales que superen las
desventajas mencionadas anteriormente con referencia a la técnica
anterior citada.
Este problema se soluciona mediante una máquina
de bobinado para el bobinado de material en banda en un núcleo,
para formar rollos según la reivindicación 1.
En la máquina de rebobinado propuesta, el
material en banda se suministra a un tambor de bobinado y se
transfiere al núcleo para formar el rollo.
El núcleo ventajosamente se soporta, girado de
un modo controlado, y se transporta a lo largo de un paso en el que
el rollo de material en banda bobinado en dicho núcleo crece
mientras continúa soportándose en el tambor de bobinado.
Este problema también se soluciona mediante un
procedimiento de bobinado del material en banda en un núcleo, para
formar rollos según la reivindicación 26.
Ventajosamente, en el procedimiento propuesto,
el material en banda se suministra a una velocidad de suministro
predefinida, es guiado, en una zona de bobinado, a una velocidad que
corresponde sustancialmente con la velocidad de suministro, y el
núcleo se soporta y se hace girar de manera que adopte una velocidad
periférica predefinida. El núcleo se desplaza a lo largo de un paso
de trabajo formado entre una posición de asimiento y una posición
de liberación, pasando desde una posición de contacto inicial del
núcleo con el material en banda, con el fin de recoger dicho
material en banda y continuando hacia una posición final de
bobinado, a través de una parte de incremento o de aumento de
tamaño en la que se bobina el material en el núcleo para formar el
rollo. De este modo, se incide en el núcleo de un modo que el
material se bobina en el mismo mientras el rollo que se está
formando se mantiene soportado contra el tambor de bobinado a lo
largo de la parte de incremento del paso de trabajo.
Otras características y ventajas de la máquina
de rebobinado según la presente invención se pondrán de manifiesto
a partir de la descripción siguiente de una forma de realización de
la misma, proporcionada a título de ejemplo no limitativo haciendo
referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la Figura 1 es una vista axonométrica en sección
parcial de una máquina de rebobinado,
la Figura 2 es una vista en sección parcial de
la máquina de rebobinado, tomada por la flecha II de la Figura
1.
la Figura 3a es una vista axonométrica de un
detalle de la máquina de la Figura 1,
la Figura 3b es una vista lateral en sección
parcial de un detalle adicional del detalle de la Figura 3a,
la Figura 4 es una vista en sección parcial
tomada por la flecha IV de la Figura 1 de otro detalle de la máquina
de rebobinado.
la Figura 5 representa la Figura 4 en detalle,
superior, en una primera etapa de funcionamiento,
la Figura 6 representa la Figura 4 en detalle,
superior, en una segunda etapa de funcionamiento,
la Figura 7 es una vista axonométrica en sección
parcial de otro detalle de la máquina de rebobinado de la Figura
1,
la Figura 8 es una vista esquemática en
perspectiva del sistema de funcionamiento y control de la máquina
de rebobinado de la Figura 1.
Haciendo referencia a los dibujos, una máquina
de rebobinado, indicada en general con la referencia 1, comprende
un marco de soporte 2, un dispositivo de suministro 3 para
suministrar los núcleos 5 a un conjunto de bobinado 4, así como
unos medios 6 para suministrar material en banda 7 que se va a
bobinar en los núcleos para formar los rollos 8 (Figura 2).
El marco de soporte 2 comprende salientes 9
opuestos conectados por tornillos autoniveladores 10 para soportar
las placas 11 fijadas a una base 12. Los salientes 9 están
conectados entre sí mediante una pluralidad de elementos
transversales 13 que constituyen elementos de soporte para otros
componentes de la máquina. Según una forma de realización, los
elementos transversales 13 prevén secciones de perfil tubular, por
ejemplo, con secciones transversales cuadradas para proporcionar
superficies de soporte seguras a los otros componentes de la
máquina. El marco de soporte 2 define un espacio de la máquina que
está abierto por tres de sus lados, para la conexión de
funcionamiento de dicha máquina a una planta de material en banda
(Figuras 1 y 2).
Se suministra el material en banda 7 procedente
del aparato para desbobinarlo de forma continua de por lo menos una
bobina o "bobina madre" (no representada) a la máquina 1. Por
ejemplo, el material en banda 7 comprende una o una pluralidad de
bandas de papel, particularmente tisú, que, una vez desbobinado de
una o más bobinas, puede experimentar tratamientos intermedios de
impresión y/o gofrado conocidos, con anterioridad a su suministro a
la máquina de rebobinado 1. Según una forma de realización, el
material en banda sigue un paso de suministro 14 definido por una
pluralidad de tambores dispuestos paralelos entre sí y que se
soportan de manera que puedan girar en los salientes 9 del marco de
soporte 2. Los medios de suministro 6 desplazan el material en banda
7 a lo largo del paso de suministro 14 a una velocidad de
suministro predeterminada. Los medios de suministro 6 comprenden
por lo menos un tambor de tracción 15 que transmite el movimiento al
material en banda que se extiende parcialmente a su alrededor. El
tambor de tracción está conectado de forma efectiva a un motor
eléctrico 16, por ejemplo, un motor "sin escobillas" soportado
en un saliente 9 y conectado mediante una correa, preferentemente
una correa dentada, a una polea fijada en un extremo del tambor de
tracción 15. Aguas arriba de dicho tambor de tracción 15 está
previsto un rodillo 17 que, además de obligar al material en banda a
seguir un paso tortuoso para forzarlo a extenderse alrededor de una
parte superior de la superficie del tambor de tracción 15, prevé un
transductor, por ejemplo, una célula de carga, conectada de forma
efectiva al rodillo 17, para detectar la tensión ejercida en el
material en banda por el tambor de tracción. El motor del tambor de
tracción funciona y se controla del modo que se describirá en
detalle a continuación.
Está prevista una unidad 18 paralela al tambor
de tracción, para precortar el material en banda 7.
El material en banda 7, estirado por los medios
de suministro 6, se suministra al conjunto de bobinado 4. Éste
comprende un tambor de bobinado 23 que guía el material 7 en una
zona de bobinado 24, definiendo un primer lado del mismo. El tambor
de bobinado se soporta de manera que pueda girar libremente en los
salientes 9 del marco 2, para conseguir su accionamiento mediante
una conexión de funcional a un motor eléctrico 25, de modo que
alcance una velocidad periférica que corresponda sustancialmente con
la velocidad de suministro (v) del material en banda 7. Por
ejemplo, un motor sin escobillas que se soporta en uno de los
salientes 9 del marco de soporte 2 está conectado mediante una
correa, preferentemente una correa dentada, a una polea fijada a un
extremo del tambor de bobinado 23. Según otra forma de realización,
está previsto un segundo tambor de bobinado 26, opuesto al primer
tambor de bobinado 23 y dispuesto de manera que defina la zona 24
para el bobinado del material en banda en el lado opuesto del
primer tambor de bobinado. Todavía según otra forma de realización,
los primer y segundo tambores de bobinado 23 y 26 están dispuestos
de manera que quede una distancia o espacio de un tamaño
sustancialmente igual al tamaño transversal de un núcleo 5, entre
sus superficies cilíndricas. El segundo tambor de bobinado 26
también se soporta preferentemente de manera que pueda girar
libremente en los salientes 9 del marco de soporte 2, y se conecta
de manera efectiva a un motor eléctrico 27 para hacerlo girar a una
velocidad sustancialmente correspondiente a la velocidad de
suministro (v) del material en banda 7. Como en el caso del primer
tambor, el motor del segundo tambor es, por ejemplo, un motor sin
escobillas que se soporta en uno de los salientes 9 del marco de
soporte 2, de manera que se conecte, por medio de una correa,
preferentemente una correa dentada, a una polea fijada a un extremo
del segundo tambor de bobinado 26. Los motores de los tambores de
bobinado también se accionan y controlan del modo que se describirá
en detalle a continuación.
Además del primer y el segundo tambor 23, 26 y
en el lado desde el que se suministra el material en banda 7, se
prevé el dispositivo 3 para suministrar núcleos, por ejemplo,
núcleos de cartón tubular 5. Este dispositivo comprende un par de
cintas transportadoras 28, cada una de ellas provista de una
pluralidad de huecos de soporte 29 para alojar y soportar
firmemente los extremos respectivos de los núcleos 5. Las cintas
transportadoras 28 están dispuestas paralelas entre sí y de un modo
tal, que recoja los núcleos 5 de un almacén 30, con el fin de
elevarlos y descargarlos en un vertedor de suministro de núcleos 31.
Para su desplazamiento, el dispositivo de suministro de núcleos 3
comprende una unidad motorreductora 32 fijada a un eje provisto de
poleas para alojar las cintas transportadoras, con el fin de
moverlas de forma sincronizada. Según una forma de realización, la
unidad motorreductora 32 está conectada de forma efectiva a un
accionador activado mediante un transductor para detectar la
carencia de núcleos 5 en el vertedor de suministro 31, como, por
ejemplo, una fotocélula dispuesta a una altura predeterminada en
dicho vertedor y que puede detectar la presencia de una cantidad
predeterminada de núcleos 5 en dicho vertedor 31. En particular, el
vertedor comprende placas 33 provistas de superficies para el
deslizamiento de los núcleos, extendiéndose dichas superficies hasta
la proximidad del espacio provisto entre los dos tambores de
bobinado 23, 26. Se asocia una caja 34 con las placas del vertedor
33, para evitar la superposición de los núcleos que se impulsan
hacia el extremo cercano a los tambores por gravedad. Unos resortes
planos 35, que se proyectan desde las placas del vertedor 33 en la
parte inferior y desde la caja 34 en la parte superior, pueden
confinar un núcleo 5 en una posición de asimiento "L" próximo
a la zona de bobinado 24.
Se forma un paso de trabajo "P" para el
núcleo, empezando desde la posición de asimiento y que se extiende
entre los dos tambores de bobinado. En la forma de realización que
se muestra en la Figura 2 el paso de trabajo "P" es recto. Sin
embargo, el paso puede adoptar diferentes formas, siempre que,
empezando por la posición de asimiento "L", se extienda desde
una posición de contacto inicial del núcleo con el material en
banda, indicado con la referencia "F" en la Figura 2, hasta
una posición final de bobinado "E", acabando con una posición
de liberación "U". Para una mejor descripción, el paso de
trabajo "P" se divide en una parte de aproximación dispuesta
entre la parte de asimiento "L" y la posición de contacto
inicial "F", parte de incremento o de aumento de tamaño
dispuesta entre la posición de contacto inicial "F" y la
posición de bobinado final "E", y una parte de expulsión
dispuesta entre la posición de bobinado final "E" y la posición
de liberación "U".
El núcleo 5 ventajosamente se desplaza a lo
largo del paso de trabajo, gracias a la inclusión de medios de
agarre para soportarlo, medios para moverlo a lo largo del paso de
trabajo, medios para su giro controlado, de manera que se bobine el
material en banda en el núcleo para formar el rollo, así como medios
para incidir en el rollo que se soporta de forma continuada en por
lo menos uno de los tambores de bobinado en la parte de incremento
del paso de trabajo en la que se bobina el material en banda en el
núcleo. Estos últimos medios preferentemente inducen que el rollo
que se está formando se soporte de forma continua en los dos
tambores de bobinado que definen la zona de bobinado en dos lados.
A continuación, el núcleo se lleva a la posición de liberación
"U" en la que los medios de liberación permiten que el rollo 8
caiga en un vertedor de descarga 36, de manera que se transporte a
las estaciones posteriores conocidas para su pegado, corte en rollos
pequeños y embalaje.
Según una forma de realización, por lo menos un
par de pernos opuestos 37, que se pueden asociar de forma efectiva
con las partes interiores de los extremos del núcleo tubular 5, está
asociado con cada lateral del conjunto de tambores de bobinado 23,
26 o, dicho de otro modo, está asociado con los extremos del núcleo
5 en cualquier posición del mismo en el paso de trabajo "P".
Cada perno 37 presenta un cuerpo cilíndrico en el que se puede
fijar el extremo de un núcleo 5 mediante interferencia. El cuerpo
del perno 37 presenta un extremo libre troncocónico 38 para
facilitar la inserción del perno 37 en el extremo del núcleo 5 y un
saliente anular 39 para el apoyo del borde 40 del núcleo 5. Se
forman por lo menos un canal longitudinal 41 y, preferentemente,
dos canales opuestos o varios canales separados uniformemente, en el
cuerpo cilíndrico y alojan medios de retención para el acoplamiento
de la superficie interior de la pared del núcleo tubular, con el fin
de asegurar un agarre firme del perno incluso durante su
desplazamiento. Según una forma de realización, los medios de
retención comprenden por lo menos un dispositivo de expansión
elástico 42, para asir la superficie interior del núcleo tubular
radialmente con presión. Según una forma de realización adicional,
el dispositivo prevé por lo menos un elemento en forma de hoja 43
que actúa para oponerse al deslizamiento del perno fuera del cuerpo
tubular del núcleo. Por ejemplo, el dispositivo es un resorte 42,
cuyo cuerpo se enrolla alrededor de un perno de soporte fijado a la
pared del canal 41, de manera que permita que un primer brazo final
44 del resorte, provisto de una parte de soporte, se apoye en la
base del canal 41, dejando un segundo brazo 43, provisto de un
extremo en forma de hoja, que sobresale parcialmente elástico hacia
la parte exterior con respecto al perno y encarado hacia el
saliente anular 39 del mismo. El perno 37 está dispuesto en el
extremo libre de un eje 45 albergado de manera que pueda gira
libremente en un soporte 46. Ventajosamente, se asocian de manera
efectiva transductores con el eje 45, para detectar las fuerzas
transmitidas por el perno 37 al núcleo 5 y, en particular, la
fuerza de tracción axial sobre el núcleo 5 y el efecto del par de
transmisión, por ejemplo, detectando la velocidad de giro impuesta
en el núcleo por el perno. Se fija una polea al eje 45 de cada
perno para la conexión operativa a un motor eléctrico 47 accionado y
controlado del modo que se describirá en detalle a continuación, de
manera que gire a una velocidad predefinida (Figuras 3a y 3b).
Según una forma de realización, están previstos
unos medios independientes para el giro controlado de cada extremo
del núcleo 5.
Dicho por lo menos un par de pernos opuestos 37
se desplaza aproximándose a y alejándose de los extremos opuestos
del núcleo, así como a lo largo del paso de trabajo "P".
Preferentemente, se prevé una conexión operativa entre los medios
de agarre del núcleo 5 y los medios para desplazar el núcleo 5.
De acuerdo con una forma de realización, cada
uno de los medios de agarre está conectado de forma efectiva a una
mesa con guías transversales (por ejemplo una mesa combinada)
indicada en general con la referencia 48 en los dibujos. En
particular, los medios para desplazar el núcleo comprenden carros
opuestos 49 provistos en ambos lados de la máquina 1 para soportar
los medios de agarre que comprenden el perno 37 y el motor
respectivo 47 para hacer girar el perno. Los carros 49 se pueden
desplazar de un modo controlado a lo largo de ejes de
desplazamiento dispuestos, por ejemplo, paralelos y perpendiculares
al paso de trabajo "P". De acuerdo con una forma de
realización, los ejes de desplazamiento comprenden, para cada lado
de la máquina de rebobinado 1, un par de abrazaderas 50 dispuestas
en voladizo sobre los salientes 9 del marco de soporte y en las que
se disponen guías 51 paralelas entre sí y perpendiculares al paso de
trabajo "P". Dichas guías transversales 51 están separadas de
manera que la totalidad del paso de trabajo "P" quede incluida
entre las mismas, del modo que se describirá a continuación. Las
guías transversales 51 soportan, de modo que se puedan deslizar
libremente, bloques de deslizamiento 52 fijados a un único elemento
transversal 53 en el que se prevé una guía 54 paralela al paso de
trabajo "P". El elemento transversal 53 está conectado de forma
efectiva a un dispositivo de accionamiento, para provocar su
deslizamiento en las guías transversales 51 por medio de los
bloques de deslizamiento 52. Según una forma de realización, un
vástago 55 de una unidad de cilindro y pistón 56 soportado
firmemente en los salientes 9 del marco de soporte 2 está conectado
a dicho elemento transversal. Por ejemplo, la unidad de cilindro y
pistón es del tipo neumático o hidráulico y funciona de forma
controlada, del modo que se describirá en detalle a continuación.
La guía paralela 54 soporta, de modo que se pueda deslizar
libremente, el carro 49 que porta el perno 37. Dicho carro 49 está
conectado de forma efectiva a un dispositivo para su desplazamiento
controlado a lo largo de la guía 54 paralela al paso de trabajo
"P". Según una forma de realización, un engranaje de
cremallera 57, fijado firmemente al carro 49, se encaja con un piñón
de una unidad motorreductora 58 que se soporta firmemente en uno de
los bloques de deslizamiento 52. La unidad motorreductora 58 está
conectada de forma efectiva a un dispositivo de accionamiento y
control, del modo que se describirá con mayor detalle a
continuación
(Figuras 2 y 3a).
(Figuras 2 y 3a).
Las guías 51 dispuestas transversalmente con
respecto al paso "P" y las guías 54 paralelas al mismo son,
preferentemente, rectas y permiten que los medios de agarre se
desplacen en un plano de trabajo "W" (Figura 3a).
Ventajosamente, además de la inclusión de medios
independientes para desplazar cada extremo del núcleo, están
previstos unos medios gemelos de movimiento independientes para cada
lateral de la máquina de rebobinado 1 y se pueden asociar con los
extremos de los núcleos para sus desplazamientos múltiples en la
misma zona de trabajo, por ejemplo, en el plano de trabajo
"W", del modo que se describirá en detalle a continuación. Por
ejemplo, están previstos unos medios de movimiento idénticos para
cada lado de la máquina de rebobinado y se disponen de forma
simétrica especular con respecto al plano de trabajo "W" de
desplazamiento de los medios de agarre. Estos medios de
desplazamiento simétricos especularmente prevén elementos
correspondientes que se indican en los dibujos con los mismos
números de referencia dispuestos con apóstrofes "'". Así, se
proporcionarán medios gemelos de sujeción independientes, medios de
giro controlado, unos medios de desplazamiento, y medios para
incidir en el núcleo 5 de modo que se soporte en el tambor de
bobinado 23, en cada lateral o pared lateral de la máquina de
rebobinado.
Con respecto al desplazamiento del par de pernos
opuestos 37, 37' aproximándose al y alejándose del núcleo 5, los
medios para el desplazamiento del núcleo comprenden medios
adicionales para estirar el núcleo 5 axialmente durante el bobinado
del material en banda. Según una forma de realización, esta función
se lleva a cabo mediante el elemento transversal 53, 53' que se
puede deslizar en las guías transversales 51, 51' y se mueve
mediante la unidad de cilindro y pistón 56, 56'.
Cada uno de los dispositivos mencionados
anteriormente para desplazar los tambores y los núcleos está
conectado de forma efectiva a un dispositivo de accionamiento
correspondiente que, a título ilustrativo, se ha indicado mediante
un único elemento de referencia, indicado con el número 59 en la
Figura 8. Dichos dispositivos de accionamiento 59 están controlados
por uno o más dispositivos de control 60, preferentemente con
retroalimentación (Figura 8). En particular, el motor 16 para hacer
girar el tambor de tracción 15 se acciona de un modo controlado,
por ejemplo, mediante una señal proporcional a la tensión ejercida
sobre el material en banda 7, detectada por la célula de carga
provista en el rodillo 17 y retroalimentada al dispositivo de
control 60. Según una forma de realización, el control impuesto en
el funcionamiento del tambor de tracción 15 constituye una
referencia para el funcionamiento, síncrono o desfasado, del
conjunto de bobinado 4 y del dispositivo de suministro del núcleo
3, así como de los medios de agarre, giro y desplazamiento del
núcleo. En particular, el tambor de bobinado 23 se acciona de
manera controlada, ventajosamente con retroalimentación de su
velocidad de giro, de manera que consiga una velocidad periférica,
es decir, una velocidad de su superficie curvada en contacto con el
material en banda, sustancialmente correspondiente a, mayor que, o
menor que, la velocidad impuesta en el material en banda 7 por el
tambor de tracción 15 (la velocidad de suministro "v"). El
segundo tambor de bobinado 26 también esta accionado de un modo
controlado con retroalimentación de su velocidad de giro, de manera
que se consiga una velocidad periférica del mismo sustancialmente
correspondiente a, mayor que, o menor que, la velocidad de
suministro del material en banda 7. Mediante la regulación
controlada de las velocidades relativas de los dos tambores de
bobinado 23 y 26, se puede regular el bobinado del material en
banda en el núcleo y, consecuentemente, la consistencia del rollo.
Con respecto a los medios para hacer girar el núcleo 5, está
previsto su funcionamiento controlado con una retroalimentación de
velocidad que, con un conocimiento del grosor del material en
banda, por ejemplo, gracias a que está predefinido o se detecta por
transductores adecuados, puede alcanzar una velocidad periférica del
rollo 8 que se está bobinando sustancialmente correspondiente a,
mayor que, o menor que, la velocidad de suministro del material en
banda 7. De este modo se consigue un aumento o incremento
controlado del rollo de material en banda. Con una velocidad
sustancialmente correspondiente a la velocidad de suministro, se
obtiene un rollo con una compactación uniforme, con una velocidad
mayor que la velocidad de suministro, se obtiene un rollo menor
firme y compacto, y con una velocidad inferior, se obtiene un rollo
suave y voluminoso, respectivamente. Según una forma de realización,
se interpone un dispositivo entre los medios de agarre y los medios
para el giro controlado del núcleo, para detectar la fuerza
transmitida al núcleo. Este dispositivo para detectar las fuerzas
transmitidas al núcleo preferentemente está conectado al
dispositivo para inducir y controlar el giro del núcleo y la
tracción axial de dicho núcleo. En particular, gracias al
dispositivo que detecta las fuerzas transmitidas al núcleo por los
medios para su giro, se puede detectar la aparición de vibraciones
torsionales y, principalmente, de flexión, durante el bobinado del
material en banda en el mismo. La inclusión de unos medios
independientes para el giro controlado de cada extremo del núcleo,
ventajosamente, permite un desplazamiento sincronizado o desfasado
de los dos extremos del núcleo, con el fin de controlar la
uniformidad axial del bobinado, y de amortiguar de forma activa las
vibraciones producidas en el rollo que se está formando.
Ventajosamente, el dispositivo para controlar el
giro del núcleo está conectado de forma efectiva al dispositivo
para hacer girar el tambor de tracción, de manera que se regule
automáticamente la uniformidad de la compactación del rollo que se
está bobinando con varias variaciones de la velocidad de suministro
del material en banda.
Como ventaja adicional, cada carro 49, 49' se
desplaza a lo largo de por lo menos un eje de desplazamiento
definido por las guías 51, 54 y 51', 54' de un modo controlado. Por
este motivo, tal como ya se ha mencionado anteriormente, las
unidades de cilindro y pistón 56, 56' y las unidades motorreductoras
58, 58' están conectadas de forma efectiva a los dispositivos de
accionamiento 59 y a los dispositivos de control 60 con
retroalimentación de velocidad y/o desplazamiento, por ejemplo, por
medio de transductores de velocidad y/o desplazamiento conectados a
los dispositivos de desplazamiento 56, 56' y 58, 58' y/o a los
bloques de deslizamiento 52, 52' y a los carros 49, 49',
respectivamente. Gracias al funcionamiento controlado,
ventajosamente con retroalimentación, se puede desplazar el núcleo
a lo largo del paso de trabajo "P", controlando su posición con
respecto a los tambores de bobinado 23, 26 en cada momento, y para
controlar las etapas de asimiento del núcleo desde los resortes
planos 35 (posición de asimiento "L") y liberarlo en la
posición de liberación "U". El desplazamiento controlado de
las unidades de cilindro y pistón 56, 56' también permite la
aplicación de una fuerza de tracción axial al núcleo 5 sujeto
mediante los resortes 42 de los pernos 37, reduciendo su deformación
de flexión provocada por su propio peso y por el peso del material
en banda bobinado en el mismo, y reduciendo o eliminando las
vibraciones producidas por la operación de bobinado. El
funcionamiento controlado de los medios para desplazar el núcleo 5,
ventajosamente con retroalimentación, también permite incidir en el
núcleo 5 de manera que el rollo 8 que se está formando
continuamente se apoye en los tambores de bobinado 23, 26,
asegurando que es guiado de forma segura y es soportado a lo largo
de la parte de aumento del paso de trabajo "P".
Se proporciona a continuación una descripción
del funcionamiento de una máquina de rebobinado según la presente
invención.
El material en banda se extrae de la máquina de
rebobinado mediante el tambor de tracción, accionado de un modo
controlado y, preferentemente, con retroalimentación del valor de la
tensión ejercida al material en banda, definiendo el ritmo de
producción de la máquina de rebobinado. Este ritmo de funcionamiento
de la máquina se establece mediante el dispositivo de control, por
ejemplo, un dispositivo de control numérico dispuesto para
controlar la totalidad de las operaciones. La tensión que se produce
en el material en banda en varias partes de su paso, así como su
velocidad, están influidas por la velocidad predefinida establecida
por el tambor de tracción.
Cuando se pone en funcionamiento la máquina de
rebobinado, se imponen unas pautas de tiempo predefinidas en el
funcionamiento del tambor de tracción y, en particular, unas pautas
de aceleración predefinidas, por ejemplo, en función del tipo de
material en banda suministrado, de manera que se permita alcanzar la
velocidad nominal de la máquina lo antes posible, al mismo tiempo
que se mantiene el sincronismo de funcionamiento de la totalidad de
las partes que forman la máquina y se asegura una calidad de
producción óptima.
El material en banda desplazado por el tambor de
tracción se suministra a la unidad de precortado, en la que se
precorta el material en banda transversalmente a intervalos
regulares, de un modo conocido.
Cuando se ha realizado el precortado, se
suministra el material en banda a la unidad de bobinado, en la que
es guiado mediante el tambor de bobinado hasta la proximidad del
paso de trabajo "P", para su asimiento por un núcleo del modo
que se describirá a continuación. El tambor de bobinado se conecta
electrónicamente al dispositivo para accionar y controlar el tambor
de tracción, de manera que se mantenga constante la tracción del
material en banda, y se evite la aparición de las tensiones
excesivas en el mismo, que pueden llevar a roturas en los puntos
precortados. Según una forma de realización, el dispositivo para
accionar y controlar este tambor de bobinado constituye una
referencia para el segundo tambor de bobinado y para los medios para
el desplazamiento del núcleo. En particular, el segundo tambor de
bobinado está conectado electrónicamente al dispositivo para el
accionamiento y control del primer tambor de bobinado, de manera que
permita variaciones en la velocidad periférica del segundo tambor
de bobinado, con el fin de regular la consistencia o la compactación
del rollo que se está bobinando. Esta conexión eléctrica también
influye en la velocidad de giro impuesta por los pernos en el
núcleo, y en la velocidad de movimiento del núcleo a lo largo de la
parte de aumento del paso de trabajo "P".
Los núcleos se llevan a la posición de asimiento
"L" del paso de trabajo "P", gracias al desplazamiento
intermitente del dispositivo de suministro descrito
anteriormente.
El desplazamiento de los núcleos a lo largo del
paso de trabajo "P" se consigue imponiendo pautas de tiempo
particulares en el dispositivo para el accionamiento y control de
las unidades de cilindro y pistón, así como en las unidades
motorreductoras que actúan sobre los carros y en los bloques de
deslizamiento provistos en las mesas con guías transversales. En
particular, un primer par de pernos opuestos, accionados y
controlados de un modo simétrico especular y síncrono o, dicho de
otro modo, en alineación eléctrica, se alinea con un núcleo
dispuesto en la posición de asimiento "L" y se desplaza hacia
el núcleo de manera que los pernos se inserten en sus extremos
tubulares opuestos hasta que el saliente anular de cada perno se
apoye con el borde del núcleo. Las unidades motorreductoras, que
actúan mediante los engranajes tipo cremallera de los carros,
extraen el núcleo del cargador con resortes planos gracias al
desplazamiento a lo largo de la parte de acercamiento del paso de
trabajo "P". Una vez que se ha asido el núcleo, se accionan los
motores para hacer girar los pernos de manera que se lleve la
velocidad periférica del núcleo sustancialmente a la velocidad
periférica del tambor de bobinado y del material en banda guiado,
facilitando la sujeción inicial de un borde del material en banda
mediante el núcleo que se ha llevado a la posición de asimiento
"F" entre los dos tambores de bobinado. Cuando el núcleo ha
sujetado el borde, el material en banda, guiado por el tambor de
bobinado, se bobina en el núcleo, que se hace girar de un modo
controlado, para formar un rollo. Durante esta etapa del bobinado
del rollo, el núcleo se aleja de la posición de agarre "F", es
decir, el punto diametral, o el punto en el que es menor el hueco
entre los tambores de bobinado, desplazándose a lo largo de la parte
de incremento del paso de trabajo. Durante el aumento o incremento
del rollo, la velocidad de giro del núcleo se reduce de manera que
la velocidad periférica del rollo que se está formando se
corresponda sustancialmente con la velocidad periférica del tambor
de bobinado, o difiera en un valor de velocidad predefinido, con el
fin de controlar la compactación o la consistencia del rollo que se
está formando. Las pautas de tiempo por las que se reduce la
velocidad de giro del núcleo también se establecen dependiendo del
desplazamiento calculado del núcleo en la parte de incremento del
paso de trabajo "P", así como del grosor del material en banda.
Ventajosamente, durante el aumento o incremento del tamaño, el
núcleo se aleja de la posición de asimiento, de manera que el rollo
se mantiene apoyado continuamente contra los tambores de bobinado.
Una vez finalizado el bobinado, se separa el rollo del material en
banda guiado por el tambor de bobinado, por ejemplo, rasgando en la
zona de una línea precortada con anterioridad realizada en el
material en banda. Ventajosamente, este rasgado tiene lugar sin el
uso de otros dispositivos de corte o paro del material en banda. En
particular, cuando se completa la formación del rollo, se imparte
un movimiento brusco del núcleo alejándolo de la posición de
bobinado final "E" y, junto con o de forma separada, una
aceleración brusca del giro del núcleo, para rasgar el material en
banda. Cuando ha tenido lugar el rasgado, se extraen los pernos de
los extremos del núcleo en la posición de liberación "U"
mediante un desplazamiento axial de los pernos, dejando el rollo
libre para caer por gravedad en el vertedor de descarga. Entonces,
los pernos retornan a la posición de asimiento, todavía con un
movimiento sincronizado y simétrico especular, para realizar un
ciclo nuevo (Figuras 4, 5 y 6).
Gracias a que es posible llevar a cabo el giro
desfasado de los dos pernos opuestos acoplados en los extremos de
un núcleo, se puede controlar y regular la torsión del núcleo
durante el bobinado y, particularmente, al inicio del bobinado,
cuando surgen oscilaciones de flexión y/o torsión no deseadas en el
rollo que se está formando.
Durante la etapa de aumento del rollo de
material en banda bobinado en el núcleo, dicho núcleo se somete a
una acción de tracción axial que se facilita mediante la provisión
de resortes provistos de brazos con extremos en forma de hoja, para
asir la parte final del núcleo. Esta acción de tracción provoca una
rigidez del núcleo y, por ello, un soporte adecuado para el
material en banda que se está bobinando y, además, se impide la
flexión gracias a la larga longitud o extensión axial del núcleo,
que favorecería la aparición de vibraciones durante la etapa de
bobinado.
Mientras que un par de pernos opuestos realiza
el bobinado, el segundo par de pernos se prepara para el
desplazamiento de un núcleo posterior. Este segundo par realiza el
ciclo de bobinado descrito anteriormente, con anterioridad a la
liberación del núcleo previo del interior del rollo, de manera que
el borde del material en banda liberado por el rasgado conseguido
mediante el desplazamiento del núcleo anterior se recoge en este
núcleo posterior. Mientras que un primer par de pernos expulsa su
rollo, el otro par de pernos realiza el bobinado de un rollo
posterior, permitiendo un ciclo continuo sin tiempos muertos.
A partir de la descripción anterior, se puede
apreciar que la máquina de rebobinado propuesta permite el uso de
núcleos largos. El hecho de que el rollo que se está formando esté
dispuesto para su apoyo constante por lo menos en un tambor de
bobinado evita que aparezca la flexión no deseada en las máquinas de
bobinado central conocidas.
Una ventaja es que se puede conseguir la
consistencia deseada del rollo, gracias a la sinergia proporcionada
entre los desplazamientos hacia adelante, el giro controlado, y el
soporte del rollo que se está formando en por lo menos un tambor de
bobinado. En particular, con la máquina de rebobinado propuesta, se
puede bobinar el material en banda en el núcleo con una
consistencia predeterminada y uniforme en la totalidad del grosor
del rollo.
Además de soportar el núcleo durante el
bobinado, la provisión de pernos opuestos accionados por motor
permite que se imparta el giro del núcleo directamente, con el fin
de conseguir un control preciso del bobinado y de influir
directamente en la compactación del material en banda enrollado, así
como de evitar las vibraciones tanto de flexión como de torsión
producidas en el rollo.
Diferenciando las velocidades de giro de los
extremos del núcleo, se puede influir en la oscilación del rollo
que se está formando.
Cada extremo del núcleo se puede desplazar de
forma independiente, permitiendo el paralelismo del eje del rollo
con respecto a los ejes de los tambores que se van a regular y
permitiendo la formación del rollo que se va a controlar, es decir,
evitando deformidades de giro entre un extremo del rollo y el
otro.
La capacidad de ejercer una tracción axial sobre
el núcleo permite que éste se tense, reduciendo más su flexión y la
deformidad de bobinado del material en banda.
La máquina de rebobinado propuesta evita la
necesidad de utilizar unos medios separados y complejos para el
corte con cuchillas o el rasgado mediante paro, y permite la
separación del rollo bobinado del material en banda sencillamente
acelerando el giro del núcleo y/o acelerando de forma brusca el
desplazamiento hacia adelante del rollo, consiguiendo una sencillez
estructural y un funcionamiento de la máquina más fiable.
La inclusión de dos pares de pernos opuestos
permite conseguir la continuidad de producción de los rollos,
evitando la ralentización y aceleración bruscas del material en
banda.
Gracias al giro preliminar del núcleo a lo largo
de la parte de aproximación del paso de trabajo, el contacto entre
el núcleo y el material en banda es suave. Esto evita la rotura no
deseada del material en banda durante las primeras etapas del
bobinado y, sobre todo, evita que se tensen las primeras vueltas de
material bobinado en el núcleo, evitando que se imparta una
apariencia de baja calidad al rollo.
Puede apreciarse que, se pueden introducir
variaciones y/o adiciones a la forma de realización descrita e
ilustrada anteriormente.
Alternativamente a la forma de realización que
se muestra en los dibujos, en lugar de utilizar unidades de
cilindro y pistón, así como engranajes tipo cremallera y piñones
para desplazar los pernos acercándolos y alejándolos del núcleo y a
lo largo del paso de trabajo, se pueden utilizar tornillos de
recirculación de bolas conectados de forma efectiva a motores
eléctricos o, preferentemente, a motores eléctricos lineales.
Alternativamente a la forma de realización
descrita anteriormente, los pernos se pueden fijar directamente a
un eje de un motor eléctrico o, dicho de otro modo, se puede
proporcionar el accionamiento directo de los pernos, o pernos
accionados mediante motor.
Ventajosamente, el dispositivo para el soporte,
el giro controlado y el desplazamiento de los núcleos (la mesa con
guías transversales) se pueden formar de forma independiente a la
incorporación del soporte continuo para el rollo que se está
bobinando en por lo menos un tambor, de manera que funcione de
acuerdo con un procedimiento de bobinado central.
Alternativamente a la forma de realización
descrita, se puede proporcionar un núcleo constituido por dos medios
núcleos, que se pueden conectar entre sí y se pueden retirar del
material bobinado en los mismos para forman rollos sin núcleos.
Ventajosamente, se puede proporcionar un control
para el desplazamiento del núcleo a lo largo del paso de trabajo
"P" con retroalimentación, mediante una señal proporcional al
grosor del material en banda, con el fin de constituir un control
adicional de la consistencia del rollo que se está formando.
Con el fin de satisfacer los requisitos
eventuales y específicos, un experto en la materia puede introducir
en la forma de realización preferida descrita anteriormente de la
máquina de rebobinado muchas modificaciones, adaptaciones y
sustituciones de elementos por otros elementos equivalentes
funcionalmente, sin por ello apartarse del alcance de las
reivindicaciones adjuntas.
Claims (36)
1. Máquina de rebobinado para el bobinado de
material en banda (7) en un núcleo (5) para formar rollos, que
comprende:
- -
- unos medios de suministro para el suministro del material en banda a una velocidad de suministro predefinida,
- -
- un primer tambor de bobinado (23) que gira con una velocidad periférica que corresponde sustancialmente con la velocidad de suministro y que constituye una guía para el material en banda, siendo el material en banda suministrado a dicho primer tambor de bobinado (23) y transferido desde dicho primer tambor de bobinado (23) hasta el núcleo (5) para formar el rollo (8);
- -
- un segundo tambor de bobinado (26), opuesto al primer tambor de bobinado (23) y dispuesto de manera que defina una zona (24) para el bobinado del material en banda;
- -
- unos medios de agarre (37, 37') para soportar el núcleo (5),
- -
- unos medios para desplazar el núcleo a lo largo de un paso de trabajo (P) dispuesto entre una posición de asimiento y una posición de liberación y que se extiende a través de una posición de contacto inicial (F) del núcleo (5) con el material en banda (7) guiado en el primer tambor de bobinado (23), así como una posición de bobinado final posterior,
- -
- unos medios para el giro controlado del núcleo, con el fin de bobinar el material en banda en el núcleo (5), formando el rollo (8),
- -
- unos medios para influir en el núcleo de manera que el bobinado del material en banda en el núcleo tenga lugar mientras se mantiene el rollo apoyado sobre el primer tambor de bobinado (23) y sobre el segundo tambor de bobinado (26) a través de una parte de incremento del rollo del paso de trabajo definido entre la posición de contacto inicial y la posición de bobinado final;
caracterizada porque dicho paso de
trabajo (P) se extiende entre el primer tambor de bobinado (23) y el
segundo tambor de bobinado (26).
2. Máquina de rebobinado (1) según la
reivindicación 1 ó 2, en la que el material en banda es guiado
alrededor de dicho primer tambor de bobinado y a través del espacio
definido entre dichos primer y segundo tambores de bobinado.
3. Máquina de rebobinado (1) según cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, en la que los medios de agarre
comprenden unos pernos accionados por motor opuestos (37, 37') que
se pueden asociar de manera funcional con los interiores de los
extremos del núcleo tubular.
4. Máquina de rebobinado (1) según cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, que comprende un dispositivo de
suministro (3) para disponer el núcleo (5) en una posición de
asimiento (L) de dicho paso de trabajo (P).
5. Máquina de rebobinado (1) según cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, que comprende unos medios (55, 56)
para liberar el núcleo (5) en una posición para la liberación (U)
del rollo bobinado
(8).
(8).
6. Máquina de rebobinado (1) según cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, en la que el primer tambor de
bobinado (23) se acciona de manera controlada, de manera que
presente una velocidad periférica sustancialmente correspondiente
a, superior a, o inferior a la velocidad de suministro del material
en banda (7).
7. Máquina de rebobinado (1) según cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, en la que la distancia entre el
segundo tambor de bobinado (26) y el primer tambor de bobinado (23)
corresponde sustancialmente con el tamaño transversal del núcleo
(5).
8. Máquina de rebobinado (1) según cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, en la que el segundo tambor de
bobinado (26) se acciona de manera controlada, de manera que
presente una velocidad periférica sustancialmente correspondiente
a, superior a , o inferior a la velocidad de suministro del material
en banda (7).
9. Máquina de rebobinado (1) según la
reivindicación 3, en la que cada uno de los pernos (37, 37')
comprende un extremo de inserción troncocónico (38).
10. Máquina de rebobinado (1) según la
reivindicación 3 ó 9, en la que cada uno de los pernos (37, 37')
comprende unos medios de retención (42, 43) para el engranaje con
la superficie interior de la pared del núcleo tubular (5).
11. Máquina de rebobinado (1) según la
reivindicación 10, en la que los medios de retención (42, 43)
resultan adecuados para oponerse al deslizamiento del perno (37,
37') hacia el exterior.
12. Máquina de rebobinado (1) según cualquiera
de las reivindicaciones anteriores, en la que los medios de agarre
(37, 37') están asociados de manera funcional con los medios (16)
para hacer girar el núcleo (5).
13. Máquina de rebobinado (1) según cualquiera
de las reivindicaciones anteriores, en la que cada uno de los
medios (16) para hacer girar el núcleo (5) es controlado de manera
que alcance una velocidad periférica del rollo (8) que es bobinado
sustancialmente correspondiente a, inferior a, o superior a la
velocidad de suministro del material en banda (7).
14. Máquina de rebobinado (1) según la
reivindicación 13, en la que los medios (16) para hacer girar el
núcleo (5) comprenden un motor eléctrico (16) accionado de manera
controlada.
15. Máquina de rebobinado (1) según la
reivindicación 14, en la que el motor eléctrico (16) está conectado
de manera funcional a un dispositivo de control (60).
16. Máquina de rebobinado (1) según la
reivindicación 15, en la que el dispositivo de control (60) está
conectado de manera funcional a un dispositivo (60) para el control
de los medios de suministro (6).
17. Máquina de rebobinado (1) según cualquiera
de las reivindicaciones 13 a 16, en la que se interpone un
dispositivo entre los medios de agarre (37, 37') y los medios de
giro controlado (16) para detectar la fuerza transmitida entre los
mismos, estando dicho dispositivo conectado de manera funcional a un
dispositivo (60) para el funcionamiento controlado de los medios
(16) para hacer girar el núcleo (5).
18. Máquina de rebobinado (1) según cualquiera
de las reivindicaciones anteriores, en la que están previstos unos
medios independientes (16) para el giro controlado de cada extremo
del núcleo (5).
19. Máquina de rebobinado (1) según la
reivindicación 18, en la que los medios independientes (16) para
hacer girar el núcleo (5) están conectados de manera funcional a un
dispositivo de control (60) para su funcionamiento sincronizado o
desfasado.
20. Máquina de rebobinado (1) según cualquiera
de las reivindicaciones anteriores, en la que los medios (37, 37')
para la sujeción del núcleo (5) están conectados de manera funcional
a los medios (49, 49', 56, 56', 58, 58') para desplazar el núcleo
(5).
21. Máquina de rebobinado (1) según la
reivindicación 20, en la que los medios de desplazamiento (49, 49',
56, 56', 58, 58') comprenden unos carros (49, 49') dispuestos
enfrentados entre sí en la proximidad de los extremos del núcleo
(5), pudiendo dichos carros (49, 49') desplazarse a lo largo de ejes
de desplazamiento (51, 54) dispuestos paralelos a y perpendiculares
al paso de trabajo (P), a la manera de una mesa con guías
transversales (51, 54).
22. Máquina de rebobinado (1) según la
reivindicación 21, en la que cada uno de los carros (49, 49') se
desplaza a lo largo de los ejes (51, 54) mediante por lo menos un
dispositivo de accionamiento (56, 56', 58, 58').
23. Máquina de rebobinado (1) según cualquiera
de las reivindicaciones anteriores, en la que están previstos unos
medios independientes (37, 37') para desplazar cada extremo del
núcleo (5).
24. Máquina de rebobinado (1) según la
reivindicación 23, en la que cada uno de los medios independientes
(37, 37') para desplazar el núcleo (5) está conectado de manera
funcional a un dispositivo de control (60) para su funcionamiento
sincronizado o desfasado.
25. Máquina de rebobinado (1) según cualquiera
de las reivindicaciones anteriores, en la que los medios de
suministro (6) comprenden un tambor (15) para la tracción del
material en banda (7) conectado de manera funcional a un motor (19)
accionado de una manera controlada, en la que el motor (19) está
conectado de manera funcional a un dispositivo de control (60) para
el funcionamiento del tambor de bobinado (15) en sincronismo o
desfase con el tambor de bobinado (23) así como con los medios de
agarre (37, 37') y los medios (56, 56', 58, 58', 16) para
desplazar, girar e influir en el núcleo (5) que se apoya en el
tambor de bobinado (23).
26. Procedimiento para el bobinado de material
en banda (7) en un núcleo (5) para formar rollos (8), en el
que:
- -
- el material en banda (7) es suministrado a una velocidad de suministro predefinida, y
- -
- el material en banda (7) es guiado, en una zona de bobinado (24) definida por unos primer (23) y segundo (26) tambores de bobinado dispuestos opuestos, a una velocidad que se corresponde sustancialmente con la velocidad de suministro, suministrándose el material en banda a dicho primer tambor de bobinado y transfiriéndose desde dicho primer tambor de bobinado (23) hasta el núcleo (5) para formar el rollo (8),
- -
- el núcleo (5) es soportado durante el bobinado con los medios de agarre (37, 37') y se hace girar de manera que presente una velocidad periférica predefinida,
- -
- el núcleo (5) se desplaza a lo largo de un paso de trabajo (P) formado entre una posición de asimiento y una posición de liberación, pasando dicho paso de trabajo desde una posición de contacto inicial (F) del núcleo (5) con el material en banda (7) con el fin de recoger el material en banda (7) y continuar hacia una posición de bobinado final (E),
- -
- se incluye sobre el núcleo (5) de manera que el material (7) sea bobinado en el núcleo mientras el rollo (8) que se está formando se mantiene apoyado en los dos tambores de bobinado (23, 26) a lo largo de una parte de incremento de rollo del paso de trabajo (P);
caracterizado porque dicho paso de
trabajo (P) se extiende entre el primer tambor de bobinado (23) y el
segundo tambor de bobinado (26).
27. Procedimiento según la reivindicación 26, en
el que el material en banda es guiado alrededor de dicho primer
tambor de bobinado y a través del espacio definido entre dichos
primer y segundo tambores de bobinado hacia una zona de
bobinado.
28. Procedimiento para el bobinado de material
en banda (7) según la reivindicación 26 ó 27, en el que el núcleo
(5) es liberado, cuando el rollo (8) está completamente bobinado, en
una posición de liberación (U) del paso de trabajo (P).
29. Procedimiento para el bobinado de material
en banda (7) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 26
a 28, en el que, antes de que sea liberado el núcleo (5), se acelera
el giro de dicho núcleo (5) y/o, junto con el mismo o de manera
separada, es alejado el núcleo (5) bruscamente del tambor de
bobinado (23) para separar el material en banda (7) que ya se ha
bobinado en el núcleo (5) del material (7) que se está
suministrando.
30. Procedimiento para el bobinado de material
en banda (7) según la reivindicación 29, en el que la separación
tiene lugar mediante rasgado.
31. Procedimiento para el bobinado de material
en banda (7) según cualquiera de las reivindicaciones 26 a 30, en
el que el desplazamiento hacia adelante del núcleo (5) a lo largo de
la parte de aumento del paso de trabajo (P) es controlado con el
fin de influir en el rollo (8) que se está formando, apoyándolo en
el tambor de bobinado (23).
32. Procedimiento para el bobinado de material
en banda (7) según cualquiera de las reivindicaciones 26 a 31, en
el que el núcleo (5) está dispuesto en una posición de asimiento (L)
de la que es asido y es desplazado a lo largo del paso de trabajo
(P).
33. Procedimiento para el bobinado de material
en banda (7) según la reivindicación 32, en el que el núcleo (5) es
asido de la posición de asimiento (L) siendo soportado en sus
extremos.
34. Procedimiento para el bobinado de material
en banda (7) según cualquiera de las reivindicaciones 26 a 33, en
el que los extremos del núcleo (5) se hacen girar de forma
independiente el uno del otro y de un modo sincronizado o
desfasado.
35. Procedimiento para el bobinado de material
en banda (7) según cualquiera de las reivindicaciones 26 a 34, en
el que los extremos del núcleo (5) se desplazan a lo largo del paso
de trabajo (P) de manera independiente uno de otro y de una manera
sincronizada o desfasada.
36. Procedimiento para el bobinado de material
en banda (7) según cualquiera de las reivindicaciones 26 a 35, en
el que la no uniformidad del bobinado del material en banda en el
núcleo (5) se compensa desplazando sus extremos de manera
independiente.
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