ES2326279T3 - Aparato y metodo para clasificar y/o envasar automaticamente frutos fragiles. - Google Patents
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Abstract
Un aparato (1) para clasificar y/o envasar automáticamente productos delicados alargados, tales como pepinos u otros vegetales y/o fruta, que comprende: - medios de transporte que comprenden recipientes de transporte (11) para el transporte individualizado de los productos; y - medios de liberación o entrega (31), destinados a entregar los productos de una manera orientada y/o alineada, desde los medios de transporte al interior de un recipiente de envasado (5), caracterizado por que se coloca un marco de clasificación o armazón de clasificación (4) que tiene un cierto número de compartimientos, dentro o por encima de la posición deseada del recipiente de envasado, con el fin de distribuir los productos a través de los compartimientos.
Description
Aparato y método para clasificar y/o envasar
automáticamente frutos frágiles.
La presente invención se refiere a un aparato y
a un método para clasificar y/o envasar automáticamente productos
frágiles tales como pepinos.
Cada vez se requieren condiciones más exigentes
en la clasificación y el envasado de estos productos, por lo que se
refiere a la rapidez y a la precisión. Estas exigencias deben ser
satisfechas al tiempo que han de cumplirse también exigencias cada
vez más elevadas en lo referente a la calidad de estos productos
delicados.
En la presente técnica anterior, los productos
clasificados se liberan o entregan sobre mesas de envasado en las
que los recipientes de envasado se llenan manualmente con estos
productos clasificados. El envasado automático de productos
naturales clasificados, tales como pepinos, que se adapta a los
requisitos de los consumidores, no puede llevarse a cabo con los
dispositivos disponibles en la presente técnica anterior sin una
pérdida inaceptable de velocidad, precisión y de la calidad del
producto.
La Patente Europea
EP-A-1 201 543 describe un
dispositivo en el que los pepinos pueden ser separados y envasados.
Este dispositivo conocido es, sin embargo, bastante complicado y se
instala por separado con respecto a un dispositivo de
clasificación, lo que lleva consigo una gran necesidad de espacio.
Por otra parte, el documento
JP-A-05 132 023 describe un aparato
para envasar pepinos en bandejas que tiene las características del
preámbulo de la reivindicación 1.
La presente invención tiene como propósito
proporcionar un aparato y un método simplificados, en los cuales el
envasado llevado a cabo desde el dispositivo de clasificación
requiere poco equipamiento y/o mano de obra.
La presente invención proporciona un aparato
para clasificar y/o envasar automáticamente productos delicados
alargados, tales como pepinos u otros vegetales y/o fruta, según se
define en la reivindicación 1.
Si bien es concebible que los productos se tomen
de forma individualizada y alineen en un transportador de
suministro, se recomienda que la alineación tenga lugar en los
medios de transporte. El transportador de suministro o los medios
de separación individualizada están provistos, preferiblemente, de
cuerdas en las cuales sobresalen unos dedos pertenecientes a los
medios de transporte del aparato de acuerdo con la presente
invención, de tal manera que la transferencia de los productos
puede tener lugar tan cuidadosamente como sea posible.
\vskip1.000000\baselineskip
Otras realizaciones preferidas del aparato
pueden obtenerse fácilmente por modificación y/o transformación:
- puede modificase fácilmente la ubicación de
las posiciones de liberación o entrega por medio del desplazamiento
de los medios de entrega. Puede aplicarse una pluralidad de medios
de entrega por cada recipiente de envasado dispuesto sobre una pista
o carril; y
- el recipiente de transporte está provisto,
preferiblemente, de unos dedos que están construidos a partir de
partes plásticas con un coste relativamente pequeño y de las que
forma parte una pieza articulada de plástico integral. La forma y
el número de los dedos pueden ser adaptados fácilmente a la forma
del producto.
En el aparato de acuerdo con la presente
invención, la liberación o entrega tiene lugar de una manera
compartimentada; es decir, se coloca un marco o armazón con bordes
o placas de separación que forman compartimientos, en, o por encima
de, la posición deseada del recipiente de envasado de fabricación
estándar.
En una realización preferida en la que los
medios de alineación forman parte del aparato de acuerdo con la
presente invención, éstos comprenden, preferiblemente, un cierto
número de rodillos susceptibles de ser accionados que contactan con
los productos entre los dedos del recipiente de transporte. La
presente invención comprende también un método según se ha definido
en la reivindicación 15.
Los medios de transporte se llevan a la
práctica, preferiblemente, de tal manera que los medios de entrega
pueden situarse en cualquier posición que se desee sobre el bastidor
del aparato. Se obtiene de esta forma un aparato flexible en el que
pueden colocarse también una pluralidad de medios de entrega
independientes.
El aparato está provisto de un marco de
clasificación que está dispuesto por encima de la posición deseada
del recipiente de envasado, de tal manera que el marco de
clasificación guía los productos entregados o liberados hasta la
posición correcta en el recipiente de envasado. Los recipientes de
envasado se alimentan y descargan por medio de un cierto número de
cintas transportadoras, hasta la posición de entrega deseada para
los productos. Los recipientes de transporte con los productos, que
comprenden uno o más dedos, pueden hacerse bascular hacia abajo
según se observa desde la dirección de transporte, de tal modo que
los productos pueden ser dejados dentro del recipiente de
envasado.
envasado.
\newpage
Para el propósito de una correcta entrega de los
productos, el aparato está provisto de medios de alineación
destinados a alinear los productos en dirección transversal,
perpendicularmente a la dirección de transporte. Estos medios de
alineación comprenden, preferiblemente, un cierto número de rodillos
susceptibles de accionarse, que entran en contacto con los
productos entre los dedos de los medios de transporte. Otras
realizaciones concebibles (y consideradas) pueden tener placas
laterales movibles para un alineamiento centrado de los
productos.
Con el propósito de liberar o entregar los
productos en la posición correcta, se han proporcionado también,
preferiblemente, unos balancines que activan el mecanismo de
entrega, con lo que los recipientes de transporte basculan hacia
abajo y los productos son transportados, por medio del marco de
clasificación, hasta la posición deseada dentro del recipiente de
envasado. Se ha proporcionado en este mecanismo de entrega una pieza
articulada consistente en un único componente, gracias al cual
puede reducirse considerablemente el riesgo de funcionamiento
defectuoso del aparato, y por el que se reduce el coste de
ensamblaje.
El aparato de acuerdo con la presente invención
puede estar dotado de un sistema de clasificación consistente en
una célula de carga y/o en un sistema de cámara para determinar las
características externas tales como la forma, el color y el tamaño.
Pueden utilizarse en la clasificación, opcionalmente,
características derivadas que se sirven de estos datos.
Los productos y los recipientes de envasado se
suministran por medio de cintas transportadoras especialmente
proporcionadas para este propósito.
En la dirección de la anchura, el aparato puede
constar de un cierto número de pistas o carriles, a fin de aumentar
con ello la capacidad del aparato.
Otras ventajas, características y detalles
adicionales de la presente invención se elucidarán sobre la base de
la siguiente descripción, con referencia a los dibujos que se
acompañan, en los cuales:
la Figura 1 muestra una vista lateral
esquemática de una realización preferida del aparato de acuerdo con
la presente invención;
la Figura 2 muestra una vista lateral
esquemática y detallada del aparato de acuerdo con la Figura 1;
la Figura 3 es una vista detallada, en
perspectiva, del detalle III de la Figura 2;
la Figura 4 es una vista en perspectiva del
detalle IV de la Figura 2;
la Figura 5 es una vista en planta superior del
detalle V de la Figura 4;
la Figura 6 muestra otra vista en perspectiva
del detalle VI de la Figura 4;
la Figura 7 es una vista en perspectiva de la
pieza articulada de la Figura 4;
la Figura 8 es una vista lateral, en
perspectiva, de la pieza articulada de la Figura 7;
la Figura 9 es una vista frontal del marco de
clasificación; y
la Figura 10 es una vista esquemática de una
segunda realización preferida de un marco de clasificación de
acuerdo con la presente invención.
Un aparato 1 (Figura 1) comprende una correa de
suministro 2, mediante la cual se suministran pepinos tomados de
forma individualizada, una o más posiciones de liberación o entrega
3 para los pepinos clasificados, en las que los pepinos son
entregados mediante la colocación del marco de clasificación 4 en la
posición correcta dentro de la caja de plástico 5 situada en un
elevador o cinta transportadora 6. Pueden utilizarse las distintas
posiciones de entrega de forma alternativa, así como
simultáneamente. El aparato 1 está dotado de un sistema de cámara 7
y/o de un sistema de pasaje 8 con una célula de carga, a fin de
permitir la clasificación de los pepinos basándose en su peso,
color, forma tamaño, así como en características derivadas de éstas.
El aparato 1 está provisto de una posición de entrega para pepinos
que no satisfacen los requisitos de selección, tales como la
rectitud, el color, etc. El transporte de los pepinos tiene lugar
por medio de una cadena transportadora accionada 9, que gira
alrededor de un cierto número de ruedas de transporte o rodillos de
transporte 10.
La Figura 2 muestra las copas o cubetas
alargadas 11 en las que están situados los pepinos. Las cubetas
tienen una forma concebida para el transporte de pepinos. Se
muestra, además, el dispositivo 12 para alinear los pepinos,
consistente en un cierto número de rodillos de alineación 13 y un
dispositivo de accionamiento 14. A fin de colocar la caja de
plástico 5 en la posición correcta con respecto al marco de
clasificación 4, este marco de clasificación 4 está provisto de un
borde de colocación 15. Este borde guía la caja con la precisión
requerida hasta la posición deseada. Las cajas de plástico 5 vacías
pueden suministrarse, si se desea, por medio de cintas
transportadoras, y las cajas llenas pueden descargarse y ser
transportadas adicionalmente por medio de otras cintas
transportadoras. La caja vacía suministrada se coloca sobre una
plataforma, directamente por debajo del marco de clasificación.
Para los propósitos de llenado, éstos son desplazados la una hacia
el otro, por ejemplo, mediante un elevador, de tal manera que el
borde de colocación 15 guía la caja de plástico. El marco de
clasificación 4 consiste en un armazón 16 de metal o plástico, en
virtud del cual se crea un cierto número de compartimientos en el
marco de clasificación, de acuerdo con la colocación deseada en la
caja de plástico.
La Figura 3 muestra los pepinos transportados,
que se encuentran situados en las cubetas alargadas 11, consistentes
en dos o más dedos de plástico 21. Los pepinos se suministran por
medio de una cinta de suministro 2 y son transferidos desde esta
cinta de suministro la interior de las cubetas alargadas 11.
Situadas en la posición en que los productos dispuestos sobre la
cinta de suministro 2 son colocados dentro de las cubetas alargadas
11, existen un cierto número cintas de colocación 22 que sujetan los
pepinos a la altura correcta dentro de las cubetas, por lo que los
pepinos son colocados de una manera correcta sobre los rodillos del
dispositivo de alineación 12 y son alineados en la dirección
transversal del pepino, perpendicularmente a la dirección de
transporte, por los medios de alineación 12. Los rodillos de
alineación están situados a rotación en un soporte 18 que está
unido fijamente a un bastidor de soporte 17, fabricado a partir de
un perfil tubular. La cinta de suministro 2 consiste en una cadena
accionada 23 que gira alrededor de una rueda dentada 25 y que
desplaza, conjuntamente con ella, una cinta flexible 24, que es
llevada por la cinta de suministro a adoptar una forma tal, que los
pepinos tomados de forma individualizada pueden ser trasladados con
ella de una manera estable. Puede aumentarse el número de carriles
según la dirección de la dirección de la anchura del dispositivo
con el fin de conseguir una mayor capacidad del dispositivo.
El mecanismo de liberación o entrega 31 (Figuras
4, 5 y 6) consiste en un balancín 31, cuyo trinquete 33 es activado
por un sistema de control de tal manera, que el pepino es entregado
en el momento correcto. Este trinquete 22 activa un conmutador 34
que hace que la pieza articulada de plástico 35, consistente en un
único componente, bascule hacia abajo como resultado de la fuerza
de la gravedad. Debido al basculamiento hacia abajo de la pieza
articulada 35, la cubeta alargada 11 con el pepino en su interior
también bascula, de tal modo que el pepino se coloca dentro de la
caja de plástico 5 a través del marco de clasificación 4. La cubeta
alargada 11 está conectada o unida mediante un árbol 36 a la pieza
articulada 35 y al conmutador 34, y conectada, a través de éstos, a
una cadena transportadora accionada 9 ó a medios similares gracias a
los cuales tiene lugar el transporte de estas cubetas 11 con los
pepinos.
Las Figuras 7 y 8 muestran las posiciones
relativas de los dedos 21 en el árbol 36, los cuales están
conectados o unidos, por medio de la pieza articulada 35 y del
conmutador 34, a la cadena transportadora 9. La conexión de la
pieza articulada 35 a la cadena 9 se realiza utilizando unos
pequeños pasadores 37 que están fijados a la cadena. Se han
proporcionado unos pasadores 38 con filetes de rosca para la unión
del conmutador 34 a la cadena 9.
La Figura 9 muestra el marco de clasificación 4
de acuerdo con la presente realización. De acuerdo con una segunda
realización preferida del método de acuerdo con la presente
invención, los pepinos son entregados desde un aparato 1 al
interior de una caja 102 provista de unas particiones 103 que se
extienden entre unas paredes longitudinales 105 de la caja, a fin
de formar compartimientos 104 de las dimensiones correctas, tal y
como se muestra en la Figura 10, dentro de los cuales son envasados
entonces los pepinos, en una posición tan recta como sea posible.
En otra realización preferida con una o más posiciones de entrega,
el recipiente de envasado provisto de compartimientos, o un
recipiente de envasado que tiene un armazón de compartimientos, se
desliza adelante y atrás en la posición de entrega.
La presente invención no se limita a las
realizaciones preferidas anteriormente descritas de la misma; los
derechos pretendidos se definen por las reivindicaciones que siguen,
dentro de cuyo ámbito pueden contemplarse numerosas
modificaciones.
Claims (16)
1. Un aparato (1) para clasificar y/o envasar
automáticamente productos delicados alargados, tales como pepinos u
otros vegetales y/o fruta, que comprende:
- -
- medios de transporte que comprenden recipientes de transporte (11) para el transporte individualizado de los productos; y
- -
- medios de liberación o entrega (31), destinados a entregar los productos de una manera orientada y/o alineada, desde los medios de transporte al interior de un recipiente de envasado (5), caracterizado por que
- se coloca un marco de clasificación o armazón de clasificación (4) que tiene un cierto número de compartimientos, dentro o por encima de la posición deseada del recipiente de envasado, con el fin de distribuir los productos a través de los compartimientos.
2. Un aparato de acuerdo con la reivindicación
1, en el cual los productos, en una posición alineada y
individualizada manual o automáticamente, son transferidos manual o
automáticamente a los recipientes de transporte.
3. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 1
ó la reivindicación 2, en el cual los medios de transporte se
materializan de tal manera que los medios de entrega pueden ser
colocados en cualquier posición deseada sobre un bastidor del
aparato.
4. Un aparato de acuerdo con las
reivindicaciones 1, 2 ó 3, en el cual un compartimiento (104) del
recipiente de envasado, o el propio recipiente de envasado, tiene
una dimensión tal, que los productos delicados alargados permanecen
suficientemente alineados y orientados para el envasado automático
de los productos.
5. Un aparato de acuerdo con una o más de las
reivindicaciones 1-4, en el cual el marco o bastidor
está provisto de un borde colocación (15).
6. Un aparato de acuerdo con una o más de las
reivindicaciones 1-5, provisto de uno o más
transportadores para suministrar y/o descargar, manual o
automáticamente, los recipientes de envasado hacia y/o desde la
posición de entrega deseada de los productos.
7. Un aparato de acuerdo con una o más de las
reivindicaciones 1-6, en el que los recipientes de
transporte pueden hacerse bascular hacia abajo, y en el cual los
productos alargados son entregados, en cada caso, directamente al
interior del compartimiento deseado del recipiente de envasado.
8. Un aparato de acuerdo con una o más de las
reivindicaciones anteriores, en el cual el recipiente de transporte
comprende uno o más dedos (21).
9. Un aparato de acuerdo con una o más de las
reivindicaciones anteriores, provisto de medios de alineación (12)
para alinear los productos en dirección transversal,
perpendicularmente a la dirección de transporte.
10. Un aparato de acuerdo con la reivindicación
9, en el cual los medios de alineación comprenden un cierto número
de rodillos susceptibles de ser accionados, que se entran en
contacto con los productos entre los dedos de los recipientes de
transporte.
11. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones 7-10, en el cual se activan uno o
más balancines (32) por cada carril y/o posición de entrega física,
por medio de una señal eléctrica de control, los cuales, por medio
de un trinquete (33), hacen que un conmutador (34) bascule, con lo
que la pieza articulada (35) de los recipientes de transporte es
liberada y el recipiente de transporte bascula hacia abajo.
12. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones 1-11, que comprende un recipiente
de transporte, de tal modo que el recipiente de transporte
comprende una parte de soporte para colocar un producto delicado, y
una parte de articulación, que está conectada o unida a la parte de
soporte y que, cuando se hace funcionar, hace que la parte de
soporte bascule hacia abajo con el fin de liberar o entregar los
objetos, de modo que, aquí, la parte de articulación consta de un
único componente (de plástico).
13. Un aparato de acuerdo con la reivindicación
12, en el que la parte de soporte comprende un cierto número de
partes de dedo, de tal manera que la forma del dedo está adaptada a
la forma del producto, y en el cual la parte de dedo también
comprende una parte de casquillo que es parcialmente rotativa
alrededor un árbol (36).
14. Un aparato de acuerdo con la reivindicación
12 ó la reivindicación 13, en el cual el recipiente de transporte
está fijado a una cadena transportadora (9) por medio de una pieza
articulada.
\newpage
15. Un método para clasificar y/o envasar
automáticamente productos delicados alargados, tales como pepinos
y/u otros vegetales y/o fruta, que comprende las siguientes
etapas:
- -
- tomar individualizadamente los productos;
- -
- alinear y/u orientar los productos individualizados; y
- -
- liberar o entregar los productos, en posición individualizada y/o alineada de los mismos, al interior de un recipiente de envasado (5) o un compartimiento (104) del mismo con dimensiones tales, que los productos permanecen orientados y/o alineados durante y después de la entrega de los productos desde los medios de transporte, caracterizado por que se coloca un marco de clasificación o armazón de clasificación (4), que tiene un cierto número de compartimientos, dentro o por encima de la posición deseada del recipiente de envasado, con el fin de distribuir los productos a través de los compartimientos.
16. Un método de acuerdo con la reivindicación
15, en el cual se aplica el aparato de acuerdo con una o más de las
reivindicaciones anteriores.
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