ES2325357T3 - Metodo y dispositivo para formar pilas de objetos planos liberados de forma continua. - Google Patents
Metodo y dispositivo para formar pilas de objetos planos liberados de forma continua. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2325357T3 ES2325357T3 ES03405212T ES03405212T ES2325357T3 ES 2325357 T3 ES2325357 T3 ES 2325357T3 ES 03405212 T ES03405212 T ES 03405212T ES 03405212 T ES03405212 T ES 03405212T ES 2325357 T3 ES2325357 T3 ES 2325357T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- objects
- stack
- stacking
- grouping
- feeding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
- B65H31/3072—Arrangements for removing completed piles by moving a surface supporting the pile of articles on edge, e.g. by using belts or carriages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/04—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
- B65H31/06—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled on edge
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/421—Forming a pile
- B65H2301/4214—Forming a pile of articles on edge
- B65H2301/42146—Forming a pile of articles on edge by introducing articles from above
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
- B65H2301/4226—Delivering, advancing piles
- B65H2301/42265—Delivering, advancing piles by moving the surface supporting the pile of articles on edge, e.g. conveyor or carriage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/19—Specific article or web
- B65H2701/1932—Signatures, folded printed matter, newspapers or parts thereof and books
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Forming Counted Batches (AREA)
Abstract
Procedimiento para la formación de pilas (4) de objetos (3) planos, alimentándose los objetos (3) imbricados unos en otros y en lo esencial erguidos en una dirección (5.10) de alimentación, a un punto (5.11) de entrada, chocando los objetos (3) alimentados en el punto (5.11) de entrada, con una arista anterior, contra un elemento (5.3) de alineación que se extiende transversal a la dirección (5.10) de alimentación, y cambiando de este modo de dirección en lo esencial perpendicularmente, a una dirección (4.3) de apilamiento, y agrupándose (4'') en forma de pila, creciendo la agrupación (4'') en forma de pila de los objetos (3) en la dirección (4.3) de apilamiento, guiados y apoyados en su extremo orientado corriente abajo mediante un elemento (6.3) de apoyo movido en la dirección apilamiento con una velocidad de avance, y separándose pilas (4) del extremo orientado corriente abajo, de la agrupación (4'') en forma de pila, caracterizado porque los objetos (3) en la agrupación (4'') en forma de pila, son acelerados en una zona (5.12) activa mediante un medio (5.4) de compactación que se acciona con una velocidad mayor que la velocidad de avance en la dirección de apilamiento, y está distanciado en la dirección (4.3) de apilamiento, del punto (5.11) de entrada, atacando en dos zonas marginales opuestas una a otra, con lo que una parte (4.2) orientada corriente abajo de la agrupación (4'') en forma de pila, se compacta, y una parte (4.1) en el lado de entrada, a la que se alimentan los objetos (3), se mantiene suelta.
Description
Método y dispositivo para formar pilas de
objetos planos liberados de forma continua.
La invención se refiere a un procedimiento y a
un dispositivo según los preámbulos de las correspondientes
reivindicaciones independientes. Procedimiento y dispositivo sirven
para la producción de pilas de objetos planos, alimentados en lo
esencial de forma continua, en especial de productos impresos como,
por ejemplo, periódicos, revistas, folletos, o productos parciales
o intermedios de periódicos, revistas o folletos.
Se conoce alimentar productos impresos como
periódicos, revistas, folletos o productos parciales o intermedios
de ellos, en una posición en lo esencial erguida, es decir, con
orientación esencialmente vertical de su extensión plana, y
solapándose imbricados unos con otros en una dirección de
alimentación, por ejemplo, vertical u horizontal, para la formación
de una pila. Entonces los productos impresos para la formación de
pilas, se cambian de dirección unos 90º con en lo esencial la misma
orientación espacial, a una dirección de apilamiento normalmente
casi horizontal, o ligeramente pendiente, y de este modo se agrupan
en forma de pila. En esta agrupación en forma de pila, los
productos impresos, desplazados normalmente por los nuevos productos
impresos alimentados, son transportados después en una dirección de
apilamiento transversal a la dirección de alimentación, alineándose
unos tras otros en lo esencial transversales a la dirección de
alineación, estando apoyado un extremo dirigido corriente abajo de
la agrupación en forma de pila, y estando agrupados los productos
impresos tan estrechamente, que se estabilizan mutuamente unos en
otros en la posición que está en lo esencial erguida. Del extremo
dirigido corriente abajo de la agrupación en forma de pila, se
separan entonces pilas discretas que tienen cada una un número
predeterminado de productos impresos, o una longitud predeterminada
y, por ejemplo, se alimentan a un empaquetado con fleje o a un
envasado.
Un dispositivo para la producción de pilas en la
forma arriba descrita brevemente, se ha hecho público, por ejemplo,
en el documento US 4,772,003.
Es misión de la presente invención crear un
procedimiento y un dispositivo con los que se puedan elaborar pilas
de objetos planos en la forma arriba descrita brevemente, debiendo
ser posible la formación de pilas según la invención, en caso de
alimentación continua de los objetos, debiendo estropearse los
objetos lo menos posible, por la formación de pilas según la
invención, de manera que también se puedan apilar tales objetos
menos estables, y siendo posible, no obstante, alinear exactamente
los objetos en la agrupación de forma de pila y en las pilas
producidas por ella. Además, con ayuda del procedimiento y del
dispositivo según la invención, debe ser posible fácilmente reparar
sin problemas irregularidades en la corriente imbricada alimentada,
en especial huecos u objetos imbricados varias veces
(amontonamientos). El dispositivo según la invención debe de ser
sencillo, y se debe de poder adaptar en forma especialmente
sencilla, a formatos distintos de los objetos planos a apilar.
Esta misión se resuelve mediante el
procedimiento y el dispositivo como están definidos en las
reivindicaciones.
Según el procedimiento según la invención, los
objetos planos se alimentan pues a un punto de entrada en una
dirección de alimentación, como corriente imbricada, en la que están
dispuestos en lo esencial erguidos, es decir, su extensión plana
está orientada aproximadamente vertical. En el punto de entrada se
encuentran con su arista anterior en un elemento de alineación
orientado transversal a la dirección de alimentación, y son
cambiados de dirección por este unos 90º y, de este modo, se agrupan
en forma de pila. La agrupación en forma de pila crece en una
dirección de apilamiento, por ejemplo, horizontal a lo largo del
elemento de alineación, apoyándose su extremo dirigido corriente
abajo, y separándose periódicamente pilas discretas, de este extremo
dirigido corriente abajo.
Según la invención ahora se subdivide la
agrupación en forma de pila, en una parte suelta en el lado de
entrada, y una parte densa dirigida corriente abajo, haciendo que
en una zona activa que está distanciada del punto de entrada en la
dirección de apilamiento, se actúe en la dirección de apilamiento
acelerando sobre los objetos agrupados en forma de pila, de tal
manera que se muevan acelerados contra el extremo dirigido corriente
abajo de la agrupación en forma de pila, y se aprieten en los
objetos ya existentes allí. Gracias a esta acción, la agrupación en
forma de pila se compacta en la zona activa y corriente abajo de
ella, mientras que se mantiene suelta entre la zona activa y el
punto de entrada. La acción de aceleración se ejerce aquí en dos
zonas opuestas de las aristas de los objetos.
Objetos que se alimenten de nuevo en el punto de
entrada de la agrupación en forma de pila, se desplazan pues en la
zona suelta de la agrupación en forma de pila, de manera que a esta
alimentación se opone una resistencia significativamente menor que
la del caso cuando mediante los nuevos objetos alimentados, hay que
desplazar en la dirección de apilamiento todos los objetos
presentes en la agrupación en forma de pila. Además, esta
resistencia es independiente de la longitud momentánea de la
agrupación en forma de pila. El efecto todavía se intensifica
ventajosamente moviendo los objetos en la parte suelta de la
agrupación en forma de pila, en la dirección de apilamiento, no
sólo mediante los nuevos objetos alimentados, sino también
activamente con medios apropiados. La agrupación suelta de los
objetos, permite sobre el primer trecho en la dirección de
apilamiento, no sólo una alimentación casi sin resistencia, que
también es posible sin problemas para objetos menos estables, sino
también una alineación más segura de los objetos en el elemento de
alineación, y en su caso mediante medios adicionales que alineen
los objetos unos respecto a otros, cuya alineación se impide menos
en la agrupación suelta, por objetos contiguos, que lo que sería el
caso en una agrupación densa.
\newpage
Cuando la agrupación en forma de pila, creciente
en la dirección de apilamiento, ha alcanzado una longitud
predeterminada en la dirección de apilamiento, se desplaza la parte
suelta contra la parte densa, y se retira la pila discreta así
formada, mientras se forma inmediatamente una nueva parte suelta a
partir de la cual se forma de nuevo corriente abajo una parte
densa, desde la zona activa.
El dispositivo según la invención presenta en lo
esencial las siguientes partes: un medio de alimentación para la
alimentación de los objetos dispuestos erguidos y solapándose unos
con otros, un elemento de alineación para el cambio de dirección de
los objetos alimentados en una agrupación en forma de pila, medios
para la guía y apoyo de la agrupación en forma de pila, un medio
separador para aproximar empujando la parte suelta y la densa de la
agrupación en forma de pila, para formar una pila, así como un medio
de compactación que actúa en la zona activa distanciada del punto
de entrada en la dirección de apilamiento, acelerando en la
dirección de apilamiento, en zonas de aristas opuestas unas a otras
de los objetos agrupados en forma de pila. Para la separación de la
pila, los medios para la guía y apoyo están acondicionados móviles,
con ventaja, y previstos en una gran cantidad, de manera que se
puedan separar los medios con la pila y, al mismo tiempo,
posicionar nuevos medios para una próxima pila.
La formación de pilas según la invención tiene
en especial respecto a formaciones convencionales de pilas, la
ventaja de que los objetos en la zona del punto de entrada, o sea,
inmediatamente delante y detrás de su cambio de dirección de 90º,
actúan mutuamente unos sobre otros tan sólo con fuerzas mínimas, de
manera que para el apilamiento, se alinean con facilidad y
precisión, incluso cuando no presenten ninguna gran estabilidad
propia. La agrupación suelta de los objetos en la parte del lado de
entrada, de la agrupación en forma de pila, también hace posible
permitir entrar los objetos ligeramente curvados y, por tanto,
estabilizados y atiesados, lo cual es asimismo útil para el preciso
cambio de dirección y alineación. Además, es posible alimentar sin
problemas, puntos más densos en la corriente imbricada
(amontonamientos).
El procedimiento según la invención, y formas
ejemplares de realización del dispositivo según la invención, se
describen en detalle de la mano de las siguientes figuras. Se
muestran:
Figura 1 Una forma ejemplar de realización del
dispositivo según la invención (dirección de la visual perpendicular
a la dirección de alimentación y a la dirección de
apilamiento).
Figuras 2 y 3 Punto de entrada y zona activa del
dispositivo según la figura 1, en dos estadios sucesivos de la
formación de la pila (dirección de la visual como en la figura
1).
Figura 4 El detalle según las figuras 2 y 3, con
ángulo de la visual paralelo a la dirección de alimentación, y
perpendicular a la dirección de apilamiento.
Figuras 5 y 6 Otros detalles de la forma de
realización según la figura 1.
Figuras 7 y 8 Otros dos detalles de la forma de
realización según la figura 1 en dos estadios sucesivos de la
separación de una pila discretas, de la agrupación en forma de pila
de los objetos (ángulo de la visual como en las figuras 1 a 3).
Figura 9 Otro acondicionamiento ventajoso de la
parte de entrada del dispositivo según la invención (representación
como la figura 3).
Figura 10 Una porción de la parte de entrada
según la figura 9, en representación en perspectiva.
Figuras 11 a 13 Formas ejemplares de realización
de la parte de entrada, en vista esquemática en planta desde
arriba.
La figura 1 muestra una forma ejemplar de
realización del dispositivo 1 según la invención. A este dispositivo
se alimenta mediante una alimentación 2 cualquiera, una corriente
imbricada de objetos 3 planos, por ejemplo, de productos impresos
plegados o encuadernados, de los cuales se forman pilas 4. El
dispositivo 1 presenta en lo esencial una parte 5 de entrada y una
parte 6 de apilamiento, que cooperan para la formación de las
pilas.
Los componentes esenciales de la parte 5 de
entrada son medios de alimentación, por ejemplo, cintas 5.1 y 5.2
de alimentación, un elemento 5.3 de alineación, un medio 5.4 de
compactación y un elemento 8 separador. Las cintas 5.1 y 5.2 de
alimentación sirven para la alimentación de la corriente imbricada,
estando dispuestos los objetos 3 en la corriente imbricada para la
alimentación, en lo esencial erguidos. El elemento 5.3 de
alineación está dispuesto transversal a la dirección 5.10 de
alimentación, y sirve para el cambio de dirección de los objetos
alimentados, de la dirección 5.10 de alimentación, a la dirección
4.3 de apilamiento, para su alineamiento y, en su caso, también
para su movimiento en la dirección 4.3 de apilamiento. El medio 5.4
de compactación dispuesto en una zona 5.12 activa, sirve para la
compactación de la parte dispuesta corriente abajo de la agrupación
4' en forma de pila. Su funcionamiento se describe más en detalle,
en relación con las figuras 2 a 4. El elemento 8 separador sirve
para la separación de la corriente imbricada alimentada y para el
desplazamiento de la parte suelta hacia la parte compactada de la
agrupación 4' en forma de pila.
\newpage
Los objetos 3 planos se transportan en la
dirección 5.10 de alimentación entre las al menos dos cintas 5.1,
5.2 sin fin, contra el elemento 5.3 de alineación. En el punto 5.11
de entrada tropiezan con su arista delantera contra el elemento 5.3
de alineación que se extiende transversal a la dirección 5.10 de
alimentación y, de este modo se disponen en forma de pila, y se
mueven en la dirección 4.3 de apilamiento (perpendicular a la
dirección 5.10 de alimentación), a lo largo del elemento 5.3 de
alineación, por una parte desplazado por objetos alimentados
ulteriormente y, con ventaja se mueven también en forma activa en
esta dirección, por ejemplo, haciendo que el elemento 5.3 de
alineación, como se representa, esté configurado como cinta
transportadora accionada en la dirección 4.3 de apilamiento, o
presente una cinta transportadora semejante.
La parte 6 de apilamiento presenta al menos dos
dispositivos 6.5 de alojamiento cuyos componentes esenciales son
una base 6.2 de transporte y un elemento 6.3 de apoyo. Los
dispositivos 6.5 de alojamiento sirven para el alojamiento de la
agrupación 4' en forma de pila, continuamente creciente, y para la
retirada de la parte 5 de entrada, de una pila 4 discreta de esta
agrupación 4' en forma de pila. La base 6.2 de transporte y el
elemento 6.3 de apoyo, que durante la recepción de la agrupación 4'
en forma de pila, se mueven los dos en la dirección 4.3 de
apilamiento, guían, apoyan y transportan los objetos en esta
agrupación 4'. En ciertos casos, la base 6.2 de transporte se puede
sustituir también por una base estacionaria, sobre la que se
desplazan enhiestos los objetos en forma interdependiente.
Para la separación de pilas 4 discretas, de la
agrupación 4' en forma de pila, que con el dispositivo representado
es posible sin interrupción de la alimentación, la parte 6 de
apilamiento presenta, por ejemplo, cuatro dispositivos 6.5
idénticos de alojamiento que están dispuestos distanciados 90º unos
de otros, giratorios alrededor de un eje 6.1 de giro, de tal manera
que con cada rotación de 90º se aleja girando de la parte 5 de
entrada, un dispositivo de alojamiento con una pila 4, y se conecta
otro dispositivo vacío de alojamiento en la parte 5 de entrada.
El dispositivo 6.5 de alojamiento designado con
I en la figura 1 está conectado a la parte 5 de entrada. La
agrupación 4' en forma de pila crece hacia dentro en este
dispositivo de alojamiento, desplazándose el elemento 6.3 de apoyo
continuamente en la dirección 4.3 de apilamiento, y moviéndose
también la base 6.2 de transporte en la dirección de apilamiento.
Tan pronto el elemento 6.3 de apoyo ha alcanzado su posición
terminal, es decir, el dispositivo 6.5 de alojamiento está
suficientemente lleno, se gira la parte 6 de apilamiento 90 grados
en sentido contrario a las agujas del reloj, con lo que el
dispositivo de alojamiento con la pila 4 recién formada, se mueve a
la posición designada con II. Aquí la pila 4 se apoya en una
superficie de apoyo con ranuras 6.7 en las que se encajan los
brazos de un dispositivo 7 expulsor. Con ayuda del dispositivo 7
expulsor se expulsa la pila 4 del dispositivo 6.5 de alojamiento.
Mediante otros giros de 90º cada uno, se gira el dispositivo 6.5 de
alojamiento a la posición designada con III, y a continuación a la
posición designada con IV. Aquí es ventajoso acoplar uno con otro
los dispositivos 6.5 de alojamiento diagonalmente opuestos uno a
otro, de tal manera que el elemento 6.3 de apoyo de un dispositivo
de alojamiento conectado a la parte 5 de entrada (posición I), se
mueva desde su posición inicial a su posición terminal, mientras en
el dispositivo de alojamiento en la posición III, el elemento 6.3
de apoyo se mueve desde su posición terminal a la posición inicial.
En las posiciones II y IV el elemento de apoyo está pues
estacionario.
Para la separación de pilas 4 discretas, de la
agrupación 4' en forma de pila, sirve también el elemento 8
separador que actúa entre la zona 5.12 activa y el punto 5.11 de
entrada, el cual para el cumplimiento de su función, está apoyado
móvil en dirección 8.1, 8.3 vertical, así como en dirección 8.2, 8.4
horizontal. El funcionamiento del elemento 8 separador se
describirá con mayor detalle en relación con las figuras 6 a 8.
La posición espacial del dispositivo según la
invención representado en la figura 1, se elige de manera que la
extensión plana de los objetos 3 planos durante la alimentación al
punto 5.11 de entrada y a la agrupación 4' en forma de pila, esté
orientada en lo esencial vertical, es decir, paralela a la fuerza de
gravedad, y la dirección 4.3 de apilamiento discurre en lo esencial
horizontal. Aquí el eje 6.1 es, por ejemplo, en lo esencial
horizontal, de manera que los objetos 3 estén derechos sobre el
elemento 5.3 de alineación y sobre la base 6.2 de transporte
conectada a él. Pero también el eje 6.1 puede estar orientado en lo
esencial vertical. En tal caso la dirección 5.10 de alimentación es
en lo esencial horizontal, y la agrupación 4' en forma de pila se
apoya lateralmente en el elemento 5.3 de alineación. Por este
motivo, para la función de apoyo y transporte, está previsto un
medio transportador separado del elemento 5.3 de alineación, sobre
el que después del cambio de dirección se yerguen los objetos, y al
que se conecta la base 6.2 de transporte. También en este caso sería
ventajoso otro elemento 6.4 lateral de guía para la agrupación 4'
en forma de pila.
Para la invención no es relevante que los al
menos dos dispositivos 6.5 de alojamiento de la parte de apilamiento
sean giratorios alrededor de un eje 6.1 que esté perpendicular a la
dirección 4.3 de apilamiento, como está representado en la figura
1. También se puede procurar otra forma lógica para un intercambio
de un dispositivo lleno de alojamiento, por otro vacío.
La formación de la agrupación 4' en forma de
pila que según la invención presenta una parte 4.1 suelta en el
lado de entrada, y una parte 4.2 compactada orientada corriente
abajo, se describe con más detalle de la mano de las figuras 2 a 4.
Estas figuras muestran la formación de la agrupación 4' en forma de
pila con la parte 4.1 suelta en el lado de entrada, y con la parte
4.2 compactada dispuesta corriente abajo, en representación
aumentada con ángulo de la visual perpendicular a la dirección 5.10
de alimentación y a la dirección 4.3 de apilamiento (figuras 2 y
3), y paralelo a la dirección de alimentación (figura 4). Elementos
iguales se designan aquí con iguales números de referencia que en
la figura 1.
La figura 2 muestra una cinta 5.1 interior de
alimentación y cintas 5.2 exterior (central) de alimentación y 5.2'
(laterales), que cambian de dirección en poleas 5.7 ó 5.7' de
inversión en el lado de entrada. La configuración de las cintas
exteriores de alimentación como cinta 5.2 central, y cintas 5.2'
laterales dispuestas más hacia dentro respecto a la cinta central,
y una presión elástica de la cinta 5.1 interior contra la cinta 5.2
exterior central, producen una flexión de los objetos 3 alimentados
alrededor de un eje de flexión paralelo a la dirección de
alimentación, con lo que estos se estabilizan y atiesan hasta su
encuentro con el elemento 5.3 de alineación.
El elemento 6.3 de apoyo está representado en la
figura 2, en su posición inicial en la zona 5.12 activa, es decir,
en una posición en la que se encuentra cuando recientemente se ha
separado una pila de la agrupación 4' en forma de pila. En esta
posición está distanciado del punto 5.11 de entrada en la dirección
4.3 de apilamiento, la agrupación 4' en forma de pila presenta ya
pues una parte 4.1 suelta en el lado de entrada.
Mientras a la parte 4.1 suelta de la agrupación
en forma de pila, se alimentan continuamente objetos 3 en el punto
5.11 de entrada, y estos mediante objetos 3 alimentados
ulteriormente y, en su caso, accionados por la cinta transportadora
del elemento 5.3 de alineación, se mueven en la dirección 4.3 de
apilamiento, contra el elemento 6.3 de apoyo, el elemento 6.3 de
apoyo acoplado con ventaja a la base 6.2 de transporte, se aleja
del punto 5.11 de entrada. Con ventaja, también la cinta del
elemento 5.3 de alineación se acciona con la misma velocidad de
avance adaptada a la corriente de alimentación (velocidad y
distancias entre los objetos), y al espesor de los objetos
alimentados.
En la zona 5.12 activa, al elemento 5.3 de
alineación se conecta la base 6.2 de transporte configurada, por
ejemplo, como doble cinta transportadora, mediante la cual se guía y
transporta la agrupación 4' en forma de pila, en el dispositivo 6.5
de alojamiento, apoyándose en su extremo corriente abajo mediante el
elemento 6.3 de apoyo.
La figura 3 muestra el mismo detalle de la forma
de realización del dispositivo según la invención, según la figura
1, tal como está representado en la figura 2. Pero aquí la
agrupación 4' en forma de pila ha crecido más, y presenta más
objetos 3. En la agrupación 4' representada en forma de pila, está
prefigurada una pila en cruz; el grupo de los objetos 3.2 está
dirigido hacia arriba, y el grupo de los objetos 3.1, hacia abajo.
Para una agrupación semejante en cruz, hay que alimentar los objetos
3, 3.1, 3.2 en forma correspondiente.
El medio 5.4 de compactación está dispuesto
distanciado del punto 5.11 de entrada en la dirección 4.3 de
apilamiento, de tal manera que pueda actuar sobre dos zonas
marginales opuestas una a otra, de los objetos 3 de la agrupación
4' en forma de pila, acelerando en la dirección 4.3 de apilamiento.
Gracias a esta aceleración, la parte 4.2 situada corriente abajo de
la agrupación 4' en forma de pila, se impulsa contra el elemento 6.3
de apoyo, respecto a la parte 4.1 en el lado de entrada, y de este
modo se compacta. El medio 5.4 de compactación está configurado,
por ejemplo, como par de cintas sin fin, dispuestas sincrónicas y en
sentido contrario, siendo la velocidad de estas cintas mayor que la
velocidad de la cinta del elemento 5.3 de alineación, de la base 6.2
de transporte y del elemento 6.3 de apoyo.
La figura 4 muestra con ángulo de la visual
paralelo a la dirección de alimentación, la agrupación 4' en forma
de pila de objetos 3, con la parte 4.2 compactada y con la parte 4.1
suelta. Del medio 5.4 de compactación son visibles poleas 5.5 de
inversión y las dos cintas 5.6 sin fin. Gracias a su acción, en su
caso los objetos en la zona 5.12 activa se curvan ligeramente. En
la parte 4.1 suelta de la agrupación 4' en forma de pila, entre el
punto 5.11 de entrada y la zona 5.12 activa, los objetos 3 están
sueltos y tan sólo ejercen fuerzas pequeñas unos sobre otros. Los
objetos 3 están derechos dentro de la parte 4.1 suelta sobre el
elemento 5.3 de alineación (o sobre un medio transportador
correspondiente), y son movidos por este en la dirección 4.3 de
apilamiento. A causa de la libertad mutua de movimiento de los
objetos 3 en esta parte 4.1 suelta, y a causa de la fuerza de
gravedad, se pueden alinear exactamente en el elemento 5.3 de
alineación (o en el correspondiente medio de transporte).
En la figura 4 es visible también la
alimentación curvada de los objetos 3, ya citada en relación con la
figura 2. Gracias a esta alimentación curvada, cada objeto obtiene
una estabilidad adicional en la dirección de alimentación, con lo
que la inserción de cada nuevo objeto alimentado, se hace todavía
más segura y precisa. Tan pronto la arista del objeto, que marcha
detrás no está sujeta más entre las cintas 5.1 y 5.2 de
alimentación, se extiende de nuevo. Para la flexión de los objetos
alimentados, como ya se ha dicho, las cintas 5.2 y 5.2' exteriores
de alimentación están muy poco desplazadas una respecto a otra en la
dirección 4.3 de apilamiento, al menos en la zona del punto 5.11 de
entrada, lo cual se consigue, por ejemplo, haciendo que las poleas
5.7' de inversión de las cintas 5.2' exteriores laterales de
alimentación (representadas aquí como un par de cuerdas) presenten
un diámetro mayor que la polea 5.7 de inversión de la cinta 5.2
exterior central de guía. De este modo las cintas 5.2' exteriores
laterales de alimentación no discurren, al contrario que la cinta
5.2 exterior central de alimentación, exactamente perpendiculares a
la dirección 4.3 de apilamiento, como puede verse en el alzado
lateral representado en las figuras 2 y 3, sino ligeramente oblicuas
a la dirección 4.3 de apilamiento. Mediante esta disposición de las
cintas 5.2 y 5.2' exteriores de alimentación se flexiona un objeto 3
a alimentar alrededor de un eje de flexión paralelo a la dirección
de alimentación, como está representado en la figura 4 en el objeto
3.3 alimentado nuevo.
La figura 5 muestra un elemento 10 de sujeción
que, como se ilustra mediante las posiciones 10.1 y 10.2, está
apoyado desplazable a lo largo del trecho representado con flechas.
El elemento 10 de sujeción se mueve después a su posición de
trabajo representada trazada de línea llena, cuando se produce un
hueco en la corriente de alimentación de objetos 3, de tal manera
que dos objetos sucesivos no se imbriquen. Mediante el elemento 10
de sujeción, los objetos alimentados antes del hueco, se alejan del
punto de entrada, de manera que los objetos alimentados después del
hueco, se puedan alimentar sin entrar en conflicto con los objetos
alimentados previamente. Tan pronto la alimentación trabaja de
nuevo en forma continua, el elemento 10 de sujeción se traslada a la
posición designada con 10.1, para en caso de otro hueco, moverse
una vez más por la posición 10.2 hacia el objeto últimamente
alimentado.
La figura 6 muestra en detalle el funcionamiento
del elemento 8 separador. El elemento 8 separador está representado
de trazos en una posición de espera. Tan pronto la agrupación 4' en
forma de pila ha alcanzado el tamaño predeterminado de una pila 4,
se mueve el elemento 8 separador en la dirección 8.4 (dirección de
apilamiento) a través del punto de entrada (posición representada
de línea llena). Este movimiento del elemento 8 separador se
sincroniza con la corriente de alimentación de los objetos 3
planos, de tal manera que durante el movimiento del elemento 8
separador, todavía se alimente delante del elemento 8 separador, un
último objeto 3 en una parte aún suelta de la agrupación 4' en
forma de pila, y un objeto 3 siguiente, detrás del elemento 4
separador.
La figura 7 muestra el elemento 8 separador en
su posición terminal, distanciado del punto 5.11 de entrada en la
dirección de apilamiento, y al comienzo de la zona activa, allí
donde la base 6.2 de transporte se conecta al elemento 5.3 de
alineación. Mediante el movimiento del elemento 8 separador a esta
posición, se desplaza la parte suelta de la agrupación 4' en forma
de pila, contra la parte densa, de manera que entre el elemento 8
separador y el elemento 6.3 de apoyo se forma una pila 4 discreta
densa. Detrás del elemento 8 separador se alimentan otros objetos 3
de manera que se configure de nuevo una parte 4.1 suelta de una
agrupación en forma de pila.
Evidentemente la distancia entre el punto de
entrada y la posición terminal del elemento 8 separador, o la
posición inicial del elemento 6.3 de apoyo (comienzo de la zona
activa), hay que elegirla de tal manera que sea suficientemente
grande para, durante la separación de la pila 4, poder alojar
objetos alimentados en una agrupación suelta, y de tal manera que
también los primeros objetos alimentados después de la separación de
una pila, puedan mantener en ella una posición erguida.
La figura 8 muestra la rotación de la parte de
la pila del dispositivo según la invención en la dirección 6.6,
gracias a la cual la pila 4 formada se aleja de la parte de entrada,
y otro dispositivo 6.5 vacío de alojamiento con el elemento 6.3 de
apoyo en su posición inicial, se conecta a la parte de entrada.
Durante la rotación el elemento 8 separador se
queda en la posición ya representada en la figura 7, y asume
transitoriamente la función del elemento de apoyo para los objetos
alimentados después. Tampoco se mueve el medio de compactación que
no está representado en la figura 8. Durante la rotación, el
elemento 8 separador guía en la dirección de apilamiento, una de
las aristas posteriores de la pila 4. Asimismo para la guía de las
aristas posteriores de la pila en la dirección de apilamiento, se
prevé con ventaja una pieza 9 adicional de guía que prolonga la guía
del elemento 8 separador.
Tan pronto el ulterior dispositivo vacío de
alojamiento está conectado a la parte de entrada, el elemento 8
separador, como se representa en la figura 1, se traslada en las
direcciones 8.1, 8.2 y 8.3 y, de este modo, se lleva a la posición
de espera representada de trazos en la figura 3 y en la figura 6. En
la figura 4 que muestra desde arriba el elemento 8 separador que se
encuentra en esta posición de espera, puede verse que este se
compone de dos piezas que se pueden mover por en medio, entre la
cinta 5.2 exterior central de alimentación y las cintas 5.6'
exteriores laterales de alimentación, o entre las poleas 5.7 y 5.7'
de inversión.
La figura 9 muestra otra forma ventajosa de
realización de la parte de entrada del dispositivo según la
invención, en el mismo tipo de representación que la figura 3.
Elementos iguales están designados con iguales cifras de
referencia. En esta forma de realización, la polea 5.15 de
circulación en el lado de entrada, de la cinta 5.1 interior de
alimentación, y que está dispuesta directamente sobre la parte
suelta de la agrupación 4' en forma de pila, presenta a cada uno de
los dos lados de la cinta 5.1 de alimentación, un cepillo 20
cilíndrico que gira con la polea 5.15 de circulación. Estos
cepillos 20 cilíndricos sirven como otro medio para la impulsión en
la dirección 4.3 de apilamiento, de los objetos dejados desde el
soporte entre la cinta 5.1 y 5.2 interior y exterior de
alimentación. Los cepillos 20 cilíndricos asumen también la función
de los elementos 10 de sujeción descritos en relación con la figura
5, pero actúan de forma continua, de tal manera que en caso de una
interrupción de la corriente imbricada alimentada, no se tienen que
tomar medidas especiales ningunas y, de este modo, puede suprimirse
un análisis sensorial correspondiente.
Además, la parte de entrada según la figura 9
presenta en lugar de los extremos en el lado de entrada
representados en la figura 3, de las cintas 5.2' exteriores
laterales de alimentación, chapas 21 de guía dispuestas laterales a
la cinta 5.2 exterior central de alimentación. Cada una de estas
chapas 21 de guía presenta una zona 21.1 distanciada del elemento
5.3 de alineación, y sobresaliente en la dirección 4.3 de
apilamiento, que flexiona hacia delante en la dirección 4.3 de
apilamiento, las zonas inferiores de los objetos alimentados y, en
la zona suelta de la agrupación 4' en forma de pila, crean sitio
aún mejor para los nuevos objetos alimentados. Cada una de las
cintas 5.2' exteriores laterales de alimentación, según el
acondicionamiento de las chapas 21 de guía, pueden faltar
totalmente, o guiar los objetos alimentados hasta la arista superior
de las chapas 21 de guía y, en ciertos casos, flexionar también en
la forma representada en a figura 4, alrededor de un eje de flexión
paralelo a la dirección 5.10 de alimentación, como está representado
en la figura 4.
La figura 10 muestra en una representación en
perspectiva, una forma ejemplar de realización de las chapas 21 de
guía ya descritas en relación con la figura 9, con las zonas 21.1
sobresalientes en la dirección 4.3 de apilamiento, vueltas hacia el
elemento de alineación (no representado). La figura 10 muestra de la
parte de entrada, solamente las chapas 21 de guía y la cinta 5.2
exterior central de alimentación con la polea 5.7 de inversión en
el lado de entrada. Las chapas 21 de guía están dispuestas
ligeramente oblicuas respecto a la cinta 5.2 exterior central de
alimentación, es decir, se encargan de un objeto ya curvado por las
cintas exteriores laterales de alimentación (5.2' en la figura 9)
no representadas, y lo guían en el mismo estado curvado contra el
elemento de alineación. Mientras el objeto está sujeto todavía entre
cinta interior y exterior de alimentación en una zona apartada del
elemento de alineación, su zona vuelta hacia el elemento de
alineación se flexiona hacia delante en la dirección 4.3 de
apilamiento, mediante las zonas 21.1 de las chapas 21 de guía
sobresalientes en la dirección 4.3 de apilamiento, y desaloja así en
la dirección 4.3 de apilamiento, objetos depositados antes en el
elemento de alineación, para así crear espacio para su propio
posicionamiento.
Se deja ver que las zonas 21.1 de las chapas 21
de guía, sobresalientes en la dirección 4.3 de apilamiento, están
dispuestas con ventaja aproximadamente en el centro entre el extremo
del lado de entrada, de la cinta 5.1 interior de alimentación, y el
elemento 5.3 de alineación, como está representado en la figura
9.
Las figuras 11 a 13 muestran en vista en planta
desde arriba muy simplificada, distintas formas de realización
(vistas paralelamente a la dirección de alimentación hacia el
elemento de alineación) de la zona de la parte de entrada, en el
lado de la alimentación, del dispositivo según la invención, o sea,
en especial las cintas 5.1, 5.2, 5.2' interiores y exteriores de
alimentación y, en su caso, las chapas 21 de guía.
La forma de realización según la figura 11 es en
lo esencial aquella según las figuras 1 a 8. Presenta pues una
cinta 5.1 interior de alimentación con una polea 5.15 de inversión
en el lado de entrada, así como una cinta 5.2 exterior central de
alimentación con una polea 5.7 de inversión en el lado de entrada, y
dos cintas 5.2' exteriores laterales de alimentación con poleas
5.7' de inversión en el lado de entrada. Las poleas 5.7 y 5.7' de
inversión de las cintas 5.2 y 5.2' exteriores de alimentación, están
dispuestas coaxiales, siendo mayores los diámetros de las poleas
5.7' de inversión, que el diámetro de la polea 5.7 de inversión, de
manera que un objeto 3 alimentado se flexione en la forma
representada.
La figura 11 muestra también medios 5.4 de
compactación que actúan en la zona activa, desde dos costados
opuestos uno a otro, sobre los objetos en la agrupación en forma de
pila (no representada). Los medios 4.5 de compactación se
diferencian de los medios de compactación representados en las
figuras 1 a 4, porque adicionalmente a la función de compactación,
asumen también una función de alineación lateral. Para ello, a la
parte 5.4' de compactación dispuesta más corriente abajo en la
dirección 4.3 de apilamiento, y distanciada del punto de entrada, se
conecta corriente arriba una parte 5.4'' de alineación. Mientras
las dos partes 5.4' de compactación están orientadas paralelas a la
dirección 4.3 de apilamiento, las partes 5.4'' de alineación afluyen
una hacia la otra, y forman con ello una entrada en forma de tolva
a la zona activa en la que los objetos de la agrupación en forma de
pila, se alinean además también unos con otros perpendicularmente a
la dirección de alimentación. También esta alineación es sólo
posible gracias a la disposición suelta según la invención de los
objetos en la primera parte de la agrupación en forma de pila.
Para un ajuste a distintos formatos de los
objetos a apilar, los medios 5.4 de compactación se pueden ajustar
con ventaja, transversalmente a la dirección de apilamiento (flechas
A).
La figura 12 muestra como vista igual en planta
desde arriba que la figura 11, en lo esencial la disposición según
la figura 9. Los objetos (no representados) curvados ya por cintas
5.2' exteriores laterales de alimentación, alrededor de un eje de
flexión paralelamente a la dirección de alimentación, son guiados
más adelante por chapas 21 de guía, y curvados hacia delante en la
dirección 4.3 de apilamiento mediante las zonas 21.1 sobresalientes
en la dirección 4.3 de apilamiento, de las chapas 21 de guía.
La figura 13 muestra como vista igual en planta
desde arriba que las figuras 11 y 12, otra forma de realización de
la zona lateral de alimentación de la parte de entrada de un
dispositivo según la invención. Las poleas 5.7' de inversión de las
cintas 5.2' exteriores laterales de alimentación, tienen el mismo
diámetro que la polea 5.7 de inversión de la cinta 5.2 exterior
central de alimentación, o pueden faltar completamente. Las chapas
21 de guía que apartan las cintas 5.2' exteriores laterales de
alimentación hacia el elemento de alineación, están alabeadas de
tal manera que primeramente flexionan un objeto alrededor de un eje
de flexión, paralelamente a la dirección de alimentación y, después
flexionan hacia delante su zona anterior en la dirección 4.3 de
apilamiento.
En un acondicionamiento ventajoso del
dispositivo según la invención, como está representado en la figura
1, la parte 5 de alimentación presenta un desviador 5.9 de manera
que los objetos 3 se pueden mandar correspondientemente y alimentar
o bien a la izquierda o bien a la derecha, discurriendo a lo largo
de la cinta 5.2 transportadora, hacia el elemento 5.3 de
alineación. En el lado derecho del elemento 5.3 de alineación podría
estar dispuesta otra parte 6 de apilamiento para la formación de
pilas 4, ó un dispositivo para la formación de columnas. El
desviador 5.9 podría servir también como función de aliviadero, o
para la exclusión de objetos defectuosos.
Claims (22)
1. Procedimiento para la formación de pilas (4)
de objetos (3) planos, alimentándose los objetos (3) imbricados
unos en otros y en lo esencial erguidos en una dirección (5.10) de
alimentación, a un punto (5.11) de entrada, chocando los objetos
(3) alimentados en el punto (5.11) de entrada, con una arista
anterior, contra un elemento (5.3) de alineación que se extiende
transversal a la dirección (5.10) de alimentación, y cambiando de
este modo de dirección en lo esencial perpendicularmente, a una
dirección (4.3) de apilamiento, y agrupándose (4') en forma de
pila, creciendo la agrupación (4') en forma de pila de los objetos
(3) en la dirección (4.3) de apilamiento, guiados y apoyados en su
extremo orientado corriente abajo mediante un elemento (6.3) de
apoyo movido en la dirección apilamiento con una velocidad de
avance, y separándose pilas (4) del extremo orientado corriente
abajo, de la agrupación (4') en forma de pila, caracterizado
porque los objetos (3) en la agrupación (4') en forma de pila, son
acelerados en una zona (5.12) activa mediante un medio (5.4) de
compactación que se acciona con una velocidad mayor que la
velocidad de avance en la dirección de apilamiento, y está
distanciado en la dirección (4.3) de apilamiento, del punto (5.11)
de entrada, atacando en dos zonas marginales opuestas una a otra,
con lo que una parte (4.2) orientada corriente abajo de la
agrupación (4') en forma de pila, se compacta, y una parte (4.1) en
el lado de entrada, a la que se alimentan los objetos (3), se
mantiene suelta.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque los objetos (3) en la parte (4.2)
compactada y/o en la parte (4.1) suelta de la agrupación (4') en
forma de pila, se impulsan adicionalmente en la dirección (4.3) de
apilamiento con una velocidad adaptada a la velocidad, distancia y
espesor de los objetos (3) alimentados.
3. Procedimiento según alguna de las
reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque para la
separación de una pila (4), de la agrupación (4') en forma de pila,
se desplaza la parte (4.1) suelta contra la parte (4.2) compactada
de la agrupación (4') en forma de pila, y las dos partes (4.1 y 4.2)
se separan juntas como pila (4).
4. Procedimiento según la reivindicación 3,
caracterizado porque la pila (4) se separa por rotación que
aleja, alrededor de un eje (6.1) perpendicular a la dirección (4.3)
de apilamiento.
5. Procedimiento según alguna de las
reivindicaciones 3 ó 4, caracterizado porque durante la
separación de la pila (4), se forma otra parte (4.1) suelta
mediante ulterior alimentación de objetos (3).
6. Procedimiento según alguna de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque los objetos,
antes de su choque en el elemento (5.3) de alineación, se flexionan
alrededor de un eje de flexión orientado paralelo a la dirección
(5.10) de alimentación.
7. Procedimiento según la reivindicación 6,
caracterizado porque zonas anteriores de los objetos, se
flexionan adicionalmente hacia delante en la dirección (4.3) de
apilamiento, antes de su choque en el elemento (5.3) de
alineación.
8. Procedimiento según alguna de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque la dirección
(5.10) de alimentación discurre en lo esencial vertical o en lo
esencial horizontal, y la dirección (3.4) de apilamiento, en lo
esencial horizontal o ligeramente pendiente.
9. Dispositivo para la formación de pilas (4) de
objetos (3) planos, cuyo dispositivo presenta medios de alimentación
para la alimentación de una corriente imbricada de los objetos (3)
imbricados unos en otros y erguidos, en una dirección (5.10) de
alimentación, a un punto (5.11) de alimentación, un elemento (5.3)
de alineación que se extiende transversal a la dirección (5.10) de
alimentación, en el que chocan los objetos (3) alimentados en el
punto (5.11) de entrada, con una arista anterior, y cambiando de
este modo de dirección en lo esencial perpendicularmente, a una
dirección (4.3) de apilamiento, y agrupándose (4') en forma de pila,
un dispositivo (6.5) de alojamiento con medios para la guía de la
creciente agrupación (4') en forma de pila, en la dirección (4.3)
de apilamiento, y con un elemento (6.3) de apoyo móvil en la
dirección de apilamiento con una velocidad de avance, para el apoyo
de la agrupación (4') en forma de pila, en su extremo orientado
corriente abajo, y medios para la separación de pilas (4)
discretas, del extremo orientado corriente abajo de la agrupación
(4') en forma de pila, caracterizado porque el dispositivo
presenta, además, un medio (5.4) de compactación dispuesto en una
zona (5.12) activa, pudiendo accionarse el medio de compactación con
una velocidad mayor que la velocidad de avance, y estando
distanciada la zona (5.12) activa, del punto (5.11) de entrada, en
la dirección (4.3) de apilamiento, y estando equipado el medio de
compactación para una aceleración de los objetos (3), que actúa en
la dirección (4.3) de apilamiento, atacando en dos zonas marginales
opuestas de los objetos (3) dispuestos en forma de pila.
10. Dispositivo según la reivindicación 9,
caracterizado porque el medio (5.4) de compactación presenta
dos cintas (5.6) sin fin accionadas en sentido contrario, que están
dispuestas en costados opuestos uno a otro de la agrupación (4') en
forma de pila.
11. Dispositivo según la reivindicación 9 ó 10,
caracterizado porque el elemento (5.3) de alineación está
acondicionado como medio transportador, o porque está previsto un
medio transportador paralelo al elemento (5.3) de alineación,
pudiendo accionarse el medio transportador en la dirección (4.3) de
apilamiento, con una velocidad adaptada a la velocidad, distancias
y espesor de los objetos (3) alimentados.
\newpage
12. Dispositivo según alguna de las
reivindicaciones 9 a 11, caracterizado porque el dispositivo
(6.5) de alojamiento presenta un medio transportador que se puede
accionar en la dirección (4.3) de apilamiento, con una velocidad
adaptada a la velocidad, distancias y espesor de los objetos (3)
alimentados.
13. Dispositivo según la reivindicación 12,
caracterizado porque el elemento (6.3) de apoyo está acoplado
al medio transportador del dispositivo (6.5) de alojamiento.
14. Dispositivo según alguna de las
reivindicaciones 9 a 13, caracterizado porque para la
separación de pilas (4) discretas, de la agrupación (4') en forma
de pila, está previsto un elemento (8) separador que se puede mover
desde una posición en la dirección de apilamiento detrás del punto
de entrada, a la zona activa, y que está acondicionado y se puede
accionar de tal manera que durante el movimiento citado puede
separar la corriente imbricada alimentada y en su posición en la
zona activa, asumir provisionalmente la función del elemento (6.3)
de apoyo.
15. Dispositivo según alguna de las
reivindicaciones 9 a 14, caracterizado porque para la
separación de pilas (4) discretas están previstos al menos dos
dispositivos (6.5) de alojamiento, que se pueden mover acoplados
uno con otro, separando uno de los dispositivos de alojamiento la
pila (4), de la agrupación (4') en forma de pila, y posicionándose
el otro dispositivo (6.5) de alojamiento para la ulterior recepción
de la agrupación (4') en forma de pila.
16. Dispositivo según la reivindicación 15,
caracterizado porque están previstos cuatro dispositivos
(6.5) de alojamiento que están dispuestos giratorios alrededor de
un eje (6.1) perpendicular a la dirección (4.3) de apilamiento.
17. Dispositivo según alguna de las
reivindicaciones 9 a 16, caracterizado porque para la
alimentación están previstas una cinta (5.1) interior de
alimentación y una multitud de cintas (5.2, 5.2') exteriores de
alimentación, estando apretadas la cinta interior y al menos una de
las cintas exteriores de alimentación, elásticamente una contra
otra.
18. Dispositivo según la reivindicación 17,
caracterizado porque una cinta (5.2) exterior central de
alimentación está apretada contra la cinta (5.1) interior de
alimentación, y porque en la dirección (4.3) de apilamiento están
previstas cintas (5.2') exteriores laterales de alimentación,
dispuestas delante de la cinta (5.2) exterior central.
19. Dispositivo según la reivindicación 17 ó 18,
caracterizado porque una polea (5.15) de inversión dispuesta
en el lado de entrada, de la cinta (5.1) interior de alimentación,
presenta cepillos (20) cilíndricos dispuestos lateralmente, que
giran con la polea (5.15) de inversión.
20. Dispositivo según alguna de las
reivindicaciones 9 a 19, caracterizado porque están previstas
chapas (21) de guía que sustituyen las cintas (5.2') exteriores
laterales de alimentación, o las reemplazan en el lado de entrada,
presentando las chapas (21) de guía entre el elemento (5.3) de
alineación y una polea (5.15) de inversión en el lado de entrada,
de la cinta (5.1) interior de alimentación, una zona (21.1)
sobresaliente en la dirección (4.3) de apilamiento.
21. Dispositivo según la reivindicación 20,
caracterizado porque la zona (21.1) sobresaliente de las
chapas (21) de guía, está dispuesta centrada entre el elemento
(5.3) de alineación y la polea (5.15) de inversión en el lado de
entrada de la cinta interior de alimentación.
22. Dispositivo según alguna de las
reivindicaciones 20 ó 21, caracterizado porque las chapas
(21) de guía están dispuestas oblicuas o alabeadas con relación a
la cinta (5.2) exterior central de alimentación.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH55420/02 | 2002-04-03 | ||
CH5542002 | 2002-04-03 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2325357T3 true ES2325357T3 (es) | 2009-09-02 |
Family
ID=27810661
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES03405212T Expired - Lifetime ES2325357T3 (es) | 2002-04-03 | 2003-03-28 | Metodo y dispositivo para formar pilas de objetos planos liberados de forma continua. |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6951333B2 (es) |
EP (1) | EP1350750B1 (es) |
AT (1) | ATE428664T1 (es) |
CA (1) | CA2424048C (es) |
DE (1) | DE50311410D1 (es) |
DK (1) | DK1350750T3 (es) |
ES (1) | ES2325357T3 (es) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7498539B2 (en) * | 2002-06-18 | 2009-03-03 | Bowe Bell & Howell Company | Progressive modularity assortment system with high and low capacity bins |
JP2005096995A (ja) * | 2003-09-01 | 2005-04-14 | Isowa Corp | シート群の集積排出装置 |
JP4455244B2 (ja) * | 2003-09-26 | 2010-04-21 | 株式会社Isowa | シート群の集積排出装置 |
DE102006031891B4 (de) * | 2006-07-07 | 2008-04-17 | Siemens Ag | Verfahren und Stapelvorrichtung |
JP4254845B2 (ja) * | 2006-11-02 | 2009-04-15 | コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 | 用紙集積装置及び画像形成システム |
US7828277B2 (en) * | 2006-11-02 | 2010-11-09 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Sheet storing device storing sheets upright, post-processing apparatus equipped with the device and image forming system equipped with the apparatus |
JP5233680B2 (ja) * | 2009-01-07 | 2013-07-10 | コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 | 後処理装置および画像形成システム |
EP2316767B1 (de) | 2009-11-03 | 2012-08-29 | Müller Martini Holding AG | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Stapeln aus Druckprodukten |
EP2569237B1 (en) * | 2010-05-11 | 2014-07-02 | W + D Direct Marketing Solutions GmbH | An apparatus for stacking flat articles on-edge |
DE102010025224B4 (de) * | 2010-06-23 | 2014-08-21 | Palamides Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Transportieren von flächigen Produkten |
ITBO20110516A1 (it) * | 2011-09-09 | 2013-03-10 | C M C Srl | Apparecchiatura per cambiare la direzione di avanzamento di plichi di inserti da imbustare |
EP3025994B1 (de) | 2014-11-25 | 2017-07-19 | Maschinenbau Oppenweiler Binder GmbH & Co. KG | Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen von Stapelpaketen aus einzelnen Signaturen |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1055555B (de) * | 1954-12-10 | 1959-04-23 | Fred K H Levey Company Inc | Foerderanlage an Rotationsschnellpressen fuer die vom Falzer der Presse angelieferten gefalzten Bogen mit Einrichtungen zum Ausrichten und Stapeln der gefalzten Bogen |
US2853298A (en) * | 1955-11-21 | 1958-09-23 | Time Inc | Jogger mechanisms |
US3236162A (en) * | 1964-02-07 | 1966-02-22 | Ferag Fehr & Reist A G | Delivery apparatus for the products of a rotary press |
US3377929A (en) * | 1967-01-17 | 1968-04-16 | Olinkraft Inc | Bag grouper and method |
CH665410A5 (de) * | 1984-11-26 | 1988-05-13 | Ferag Ag | Vorrichtung zum beschicken einer verarbeitungseinrichtung fuer biegsame, flaechige erzeugnisse, insbesondere druckprodukte. |
US4747593A (en) * | 1986-07-17 | 1988-05-31 | Stobb Inc. | Support for edge-standing sheets |
US4772003A (en) * | 1987-02-24 | 1988-09-20 | Dainihon Insatsu Kabushiki Kaisha | Apparatus for stacking signatures or the like |
JPH07102907B2 (ja) * | 1989-09-30 | 1995-11-08 | 凸版印刷株式会社 | シートの縦集積供給装置 |
JPH05178458A (ja) * | 1991-12-27 | 1993-07-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ワーク移載装置 |
DE4304832C2 (de) | 1993-02-17 | 2002-09-19 | Heidelberger Druckmasch Ag | Bogenausleger mit vertikaler Bogenstapelung für eine bogenbearbeitende Maschine, insbesondere eine Druckmaschine für den Offsetdruck |
IT1286535B1 (it) * | 1996-01-30 | 1998-07-15 | Perini Fabio Spa | Metodo e dispositivo per separare tra loro gruppi di prodotti laminari e macchina formatrice comprendente detto dispositivo |
DE19801878A1 (de) * | 1998-01-20 | 1999-08-19 | Natec | Verfahren und Vorrichtung zum Stapeln von unverpackten Schmelzkäsescheiben |
-
2003
- 2003-03-28 DK DK03405212T patent/DK1350750T3/da active
- 2003-03-28 EP EP03405212A patent/EP1350750B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-03-28 ES ES03405212T patent/ES2325357T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2003-03-28 AT AT03405212T patent/ATE428664T1/de active
- 2003-03-28 DE DE50311410T patent/DE50311410D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-03-31 CA CA2424048A patent/CA2424048C/en not_active Expired - Fee Related
- 2003-04-02 US US10/404,067 patent/US6951333B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ATE428664T1 (de) | 2009-05-15 |
US20030234485A1 (en) | 2003-12-25 |
DE50311410D1 (de) | 2009-05-28 |
EP1350750B1 (de) | 2009-04-15 |
DK1350750T3 (da) | 2009-07-27 |
CA2424048A1 (en) | 2003-10-03 |
EP1350750A1 (de) | 2003-10-08 |
CA2424048C (en) | 2010-09-21 |
US6951333B2 (en) | 2005-10-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2325357T3 (es) | Metodo y dispositivo para formar pilas de objetos planos liberados de forma continua. | |
ES2397196T3 (es) | Método y aparato para alimentar de bolsas una cinta transportadora de un transportador alimentador de tipo almacén de una máquina empaquetadora | |
ES2366656T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para formar pilas de piezas planas. | |
ES2333740T3 (es) | Maquina de interplegado modular que permite un cambio de formato simple. | |
ES2793049T3 (es) | Dispositivo para cargar productos encuadernados | |
ES2733642T3 (es) | Máquina y metodo para hacer pilas de hojas de papel plegadas | |
ES2366741T3 (es) | Aparato de transporte. | |
ES2328609T3 (es) | Procedimiento y aparato para suprimir agujeros de configuraciones de productos imbricados. | |
ES2600228T3 (es) | Método y aparato de alimentación de bolsas a una máquina de envasado | |
ES2391271T3 (es) | Método y equipo para separar paquetes de hojas plegadas intercaladamente con gran flexibilidad | |
ES2280695T3 (es) | Sistema de transferencia lateral orientada verticalmente para envolver hojas. | |
ES2319393T3 (es) | Metodo y aparato para separacion de pilas de hojas interplegadas. | |
ES2283508T3 (es) | Aparato para apilamiento de hojas que comprende un empujador que tiene como minimo una parte lateral extendible. | |
ES2225398T3 (es) | Dispositivo para dar la vuelta a productos editoriales graficos en una linea transportadora y/o en una maquina de embalar. | |
ES2393729A1 (es) | Dispositivo y sistema para el transporte de láminas. | |
ES2245317T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para el transporte de productos planos. | |
ES2315488T3 (es) | Sistema para introducir hojas en un sobre. | |
ES2317549T3 (es) | Procedimiento y aparato para la formacion y la descarga de grupos ordenados de productos, en particular rollos de papel. | |
ES2209758T3 (es) | Aparato para la formacion de pilas de articulos discoidales de numero predeterminado, en particular de tapas metalicas para latas y similares. | |
ES2902908T3 (es) | Dispositivo para la alimentación de productos en láminas en un dispositivo introductor previa a una impresora digital | |
ES2602636T3 (es) | Dispositivo de apilamiento y procedimiento de apilamiento | |
ES2199147T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para formar un fajo de hojas individuales. | |
ES2263087T3 (es) | Dispositivo para clasificar y transportar ulteriormente material a granel. | |
ES2213846T3 (es) | Apilador. | |
ES2229428T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para el apilado de estratos de pilas de papel. |