ES2325357T3 - Metodo y dispositivo para formar pilas de objetos planos liberados de forma continua. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para la formación de pilas (4) de objetos (3) planos, alimentándose los objetos (3) imbricados unos en otros y en lo esencial erguidos en una dirección (5.10) de alimentación, a un punto (5.11) de entrada, chocando los objetos (3) alimentados en el punto (5.11) de entrada, con una arista anterior, contra un elemento (5.3) de alineación que se extiende transversal a la dirección (5.10) de alimentación, y cambiando de este modo de dirección en lo esencial perpendicularmente, a una dirección (4.3) de apilamiento, y agrupándose (4'') en forma de pila, creciendo la agrupación (4'') en forma de pila de los objetos (3) en la dirección (4.3) de apilamiento, guiados y apoyados en su extremo orientado corriente abajo mediante un elemento (6.3) de apoyo movido en la dirección apilamiento con una velocidad de avance, y separándose pilas (4) del extremo orientado corriente abajo, de la agrupación (4'') en forma de pila, caracterizado porque los objetos (3) en la agrupación (4'') en forma de pila, son acelerados en una zona (5.12) activa mediante un medio (5.4) de compactación que se acciona con una velocidad mayor que la velocidad de avance en la dirección de apilamiento, y está distanciado en la dirección (4.3) de apilamiento, del punto (5.11) de entrada, atacando en dos zonas marginales opuestas una a otra, con lo que una parte (4.2) orientada corriente abajo de la agrupación (4'') en forma de pila, se compacta, y una parte (4.1) en el lado de entrada, a la que se alimentan los objetos (3), se mantiene suelta.

Description

Método y dispositivo para formar pilas de objetos planos liberados de forma continua.

La invención se refiere a un procedimiento y a un dispositivo según los preámbulos de las correspondientes reivindicaciones independientes. Procedimiento y dispositivo sirven para la producción de pilas de objetos planos, alimentados en lo esencial de forma continua, en especial de productos impresos como, por ejemplo, periódicos, revistas, folletos, o productos parciales o intermedios de periódicos, revistas o folletos.

Se conoce alimentar productos impresos como periódicos, revistas, folletos o productos parciales o intermedios de ellos, en una posición en lo esencial erguida, es decir, con orientación esencialmente vertical de su extensión plana, y solapándose imbricados unos con otros en una dirección de alimentación, por ejemplo, vertical u horizontal, para la formación de una pila. Entonces los productos impresos para la formación de pilas, se cambian de dirección unos 90º con en lo esencial la misma orientación espacial, a una dirección de apilamiento normalmente casi horizontal, o ligeramente pendiente, y de este modo se agrupan en forma de pila. En esta agrupación en forma de pila, los productos impresos, desplazados normalmente por los nuevos productos impresos alimentados, son transportados después en una dirección de apilamiento transversal a la dirección de alimentación, alineándose unos tras otros en lo esencial transversales a la dirección de alineación, estando apoyado un extremo dirigido corriente abajo de la agrupación en forma de pila, y estando agrupados los productos impresos tan estrechamente, que se estabilizan mutuamente unos en otros en la posición que está en lo esencial erguida. Del extremo dirigido corriente abajo de la agrupación en forma de pila, se separan entonces pilas discretas que tienen cada una un número predeterminado de productos impresos, o una longitud predeterminada y, por ejemplo, se alimentan a un empaquetado con fleje o a un envasado.

Un dispositivo para la producción de pilas en la forma arriba descrita brevemente, se ha hecho público, por ejemplo, en el documento US 4,772,003.

Es misión de la presente invención crear un procedimiento y un dispositivo con los que se puedan elaborar pilas de objetos planos en la forma arriba descrita brevemente, debiendo ser posible la formación de pilas según la invención, en caso de alimentación continua de los objetos, debiendo estropearse los objetos lo menos posible, por la formación de pilas según la invención, de manera que también se puedan apilar tales objetos menos estables, y siendo posible, no obstante, alinear exactamente los objetos en la agrupación de forma de pila y en las pilas producidas por ella. Además, con ayuda del procedimiento y del dispositivo según la invención, debe ser posible fácilmente reparar sin problemas irregularidades en la corriente imbricada alimentada, en especial huecos u objetos imbricados varias veces (amontonamientos). El dispositivo según la invención debe de ser sencillo, y se debe de poder adaptar en forma especialmente sencilla, a formatos distintos de los objetos planos a apilar.

Esta misión se resuelve mediante el procedimiento y el dispositivo como están definidos en las reivindicaciones.

Según el procedimiento según la invención, los objetos planos se alimentan pues a un punto de entrada en una dirección de alimentación, como corriente imbricada, en la que están dispuestos en lo esencial erguidos, es decir, su extensión plana está orientada aproximadamente vertical. En el punto de entrada se encuentran con su arista anterior en un elemento de alineación orientado transversal a la dirección de alimentación, y son cambiados de dirección por este unos 90º y, de este modo, se agrupan en forma de pila. La agrupación en forma de pila crece en una dirección de apilamiento, por ejemplo, horizontal a lo largo del elemento de alineación, apoyándose su extremo dirigido corriente abajo, y separándose periódicamente pilas discretas, de este extremo dirigido corriente abajo.

Según la invención ahora se subdivide la agrupación en forma de pila, en una parte suelta en el lado de entrada, y una parte densa dirigida corriente abajo, haciendo que en una zona activa que está distanciada del punto de entrada en la dirección de apilamiento, se actúe en la dirección de apilamiento acelerando sobre los objetos agrupados en forma de pila, de tal manera que se muevan acelerados contra el extremo dirigido corriente abajo de la agrupación en forma de pila, y se aprieten en los objetos ya existentes allí. Gracias a esta acción, la agrupación en forma de pila se compacta en la zona activa y corriente abajo de ella, mientras que se mantiene suelta entre la zona activa y el punto de entrada. La acción de aceleración se ejerce aquí en dos zonas opuestas de las aristas de los objetos.

Objetos que se alimenten de nuevo en el punto de entrada de la agrupación en forma de pila, se desplazan pues en la zona suelta de la agrupación en forma de pila, de manera que a esta alimentación se opone una resistencia significativamente menor que la del caso cuando mediante los nuevos objetos alimentados, hay que desplazar en la dirección de apilamiento todos los objetos presentes en la agrupación en forma de pila. Además, esta resistencia es independiente de la longitud momentánea de la agrupación en forma de pila. El efecto todavía se intensifica ventajosamente moviendo los objetos en la parte suelta de la agrupación en forma de pila, en la dirección de apilamiento, no sólo mediante los nuevos objetos alimentados, sino también activamente con medios apropiados. La agrupación suelta de los objetos, permite sobre el primer trecho en la dirección de apilamiento, no sólo una alimentación casi sin resistencia, que también es posible sin problemas para objetos menos estables, sino también una alineación más segura de los objetos en el elemento de alineación, y en su caso mediante medios adicionales que alineen los objetos unos respecto a otros, cuya alineación se impide menos en la agrupación suelta, por objetos contiguos, que lo que sería el caso en una agrupación densa.

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Cuando la agrupación en forma de pila, creciente en la dirección de apilamiento, ha alcanzado una longitud predeterminada en la dirección de apilamiento, se desplaza la parte suelta contra la parte densa, y se retira la pila discreta así formada, mientras se forma inmediatamente una nueva parte suelta a partir de la cual se forma de nuevo corriente abajo una parte densa, desde la zona activa.

El dispositivo según la invención presenta en lo esencial las siguientes partes: un medio de alimentación para la alimentación de los objetos dispuestos erguidos y solapándose unos con otros, un elemento de alineación para el cambio de dirección de los objetos alimentados en una agrupación en forma de pila, medios para la guía y apoyo de la agrupación en forma de pila, un medio separador para aproximar empujando la parte suelta y la densa de la agrupación en forma de pila, para formar una pila, así como un medio de compactación que actúa en la zona activa distanciada del punto de entrada en la dirección de apilamiento, acelerando en la dirección de apilamiento, en zonas de aristas opuestas unas a otras de los objetos agrupados en forma de pila. Para la separación de la pila, los medios para la guía y apoyo están acondicionados móviles, con ventaja, y previstos en una gran cantidad, de manera que se puedan separar los medios con la pila y, al mismo tiempo, posicionar nuevos medios para una próxima pila.

La formación de pilas según la invención tiene en especial respecto a formaciones convencionales de pilas, la ventaja de que los objetos en la zona del punto de entrada, o sea, inmediatamente delante y detrás de su cambio de dirección de 90º, actúan mutuamente unos sobre otros tan sólo con fuerzas mínimas, de manera que para el apilamiento, se alinean con facilidad y precisión, incluso cuando no presenten ninguna gran estabilidad propia. La agrupación suelta de los objetos en la parte del lado de entrada, de la agrupación en forma de pila, también hace posible permitir entrar los objetos ligeramente curvados y, por tanto, estabilizados y atiesados, lo cual es asimismo útil para el preciso cambio de dirección y alineación. Además, es posible alimentar sin problemas, puntos más densos en la corriente imbricada (amontonamientos).

El procedimiento según la invención, y formas ejemplares de realización del dispositivo según la invención, se describen en detalle de la mano de las siguientes figuras. Se muestran:

Figura 1 Una forma ejemplar de realización del dispositivo según la invención (dirección de la visual perpendicular a la dirección de alimentación y a la dirección de apilamiento).

Figuras 2 y 3 Punto de entrada y zona activa del dispositivo según la figura 1, en dos estadios sucesivos de la formación de la pila (dirección de la visual como en la figura 1).

Figura 4 El detalle según las figuras 2 y 3, con ángulo de la visual paralelo a la dirección de alimentación, y perpendicular a la dirección de apilamiento.

Figuras 5 y 6 Otros detalles de la forma de realización según la figura 1.

Figuras 7 y 8 Otros dos detalles de la forma de realización según la figura 1 en dos estadios sucesivos de la separación de una pila discretas, de la agrupación en forma de pila de los objetos (ángulo de la visual como en las figuras 1 a 3).

Figura 9 Otro acondicionamiento ventajoso de la parte de entrada del dispositivo según la invención (representación como la figura 3).

Figura 10 Una porción de la parte de entrada según la figura 9, en representación en perspectiva.

Figuras 11 a 13 Formas ejemplares de realización de la parte de entrada, en vista esquemática en planta desde arriba.

La figura 1 muestra una forma ejemplar de realización del dispositivo 1 según la invención. A este dispositivo se alimenta mediante una alimentación 2 cualquiera, una corriente imbricada de objetos 3 planos, por ejemplo, de productos impresos plegados o encuadernados, de los cuales se forman pilas 4. El dispositivo 1 presenta en lo esencial una parte 5 de entrada y una parte 6 de apilamiento, que cooperan para la formación de las pilas.

Los componentes esenciales de la parte 5 de entrada son medios de alimentación, por ejemplo, cintas 5.1 y 5.2 de alimentación, un elemento 5.3 de alineación, un medio 5.4 de compactación y un elemento 8 separador. Las cintas 5.1 y 5.2 de alimentación sirven para la alimentación de la corriente imbricada, estando dispuestos los objetos 3 en la corriente imbricada para la alimentación, en lo esencial erguidos. El elemento 5.3 de alineación está dispuesto transversal a la dirección 5.10 de alimentación, y sirve para el cambio de dirección de los objetos alimentados, de la dirección 5.10 de alimentación, a la dirección 4.3 de apilamiento, para su alineamiento y, en su caso, también para su movimiento en la dirección 4.3 de apilamiento. El medio 5.4 de compactación dispuesto en una zona 5.12 activa, sirve para la compactación de la parte dispuesta corriente abajo de la agrupación 4' en forma de pila. Su funcionamiento se describe más en detalle, en relación con las figuras 2 a 4. El elemento 8 separador sirve para la separación de la corriente imbricada alimentada y para el desplazamiento de la parte suelta hacia la parte compactada de la agrupación 4' en forma de pila.

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Los objetos 3 planos se transportan en la dirección 5.10 de alimentación entre las al menos dos cintas 5.1, 5.2 sin fin, contra el elemento 5.3 de alineación. En el punto 5.11 de entrada tropiezan con su arista delantera contra el elemento 5.3 de alineación que se extiende transversal a la dirección 5.10 de alimentación y, de este modo se disponen en forma de pila, y se mueven en la dirección 4.3 de apilamiento (perpendicular a la dirección 5.10 de alimentación), a lo largo del elemento 5.3 de alineación, por una parte desplazado por objetos alimentados ulteriormente y, con ventaja se mueven también en forma activa en esta dirección, por ejemplo, haciendo que el elemento 5.3 de alineación, como se representa, esté configurado como cinta transportadora accionada en la dirección 4.3 de apilamiento, o presente una cinta transportadora semejante.

La parte 6 de apilamiento presenta al menos dos dispositivos 6.5 de alojamiento cuyos componentes esenciales son una base 6.2 de transporte y un elemento 6.3 de apoyo. Los dispositivos 6.5 de alojamiento sirven para el alojamiento de la agrupación 4' en forma de pila, continuamente creciente, y para la retirada de la parte 5 de entrada, de una pila 4 discreta de esta agrupación 4' en forma de pila. La base 6.2 de transporte y el elemento 6.3 de apoyo, que durante la recepción de la agrupación 4' en forma de pila, se mueven los dos en la dirección 4.3 de apilamiento, guían, apoyan y transportan los objetos en esta agrupación 4'. En ciertos casos, la base 6.2 de transporte se puede sustituir también por una base estacionaria, sobre la que se desplazan enhiestos los objetos en forma interdependiente.

Para la separación de pilas 4 discretas, de la agrupación 4' en forma de pila, que con el dispositivo representado es posible sin interrupción de la alimentación, la parte 6 de apilamiento presenta, por ejemplo, cuatro dispositivos 6.5 idénticos de alojamiento que están dispuestos distanciados 90º unos de otros, giratorios alrededor de un eje 6.1 de giro, de tal manera que con cada rotación de 90º se aleja girando de la parte 5 de entrada, un dispositivo de alojamiento con una pila 4, y se conecta otro dispositivo vacío de alojamiento en la parte 5 de entrada.

El dispositivo 6.5 de alojamiento designado con I en la figura 1 está conectado a la parte 5 de entrada. La agrupación 4' en forma de pila crece hacia dentro en este dispositivo de alojamiento, desplazándose el elemento 6.3 de apoyo continuamente en la dirección 4.3 de apilamiento, y moviéndose también la base 6.2 de transporte en la dirección de apilamiento. Tan pronto el elemento 6.3 de apoyo ha alcanzado su posición terminal, es decir, el dispositivo 6.5 de alojamiento está suficientemente lleno, se gira la parte 6 de apilamiento 90 grados en sentido contrario a las agujas del reloj, con lo que el dispositivo de alojamiento con la pila 4 recién formada, se mueve a la posición designada con II. Aquí la pila 4 se apoya en una superficie de apoyo con ranuras 6.7 en las que se encajan los brazos de un dispositivo 7 expulsor. Con ayuda del dispositivo 7 expulsor se expulsa la pila 4 del dispositivo 6.5 de alojamiento. Mediante otros giros de 90º cada uno, se gira el dispositivo 6.5 de alojamiento a la posición designada con III, y a continuación a la posición designada con IV. Aquí es ventajoso acoplar uno con otro los dispositivos 6.5 de alojamiento diagonalmente opuestos uno a otro, de tal manera que el elemento 6.3 de apoyo de un dispositivo de alojamiento conectado a la parte 5 de entrada (posición I), se mueva desde su posición inicial a su posición terminal, mientras en el dispositivo de alojamiento en la posición III, el elemento 6.3 de apoyo se mueve desde su posición terminal a la posición inicial. En las posiciones II y IV el elemento de apoyo está pues estacionario.

Para la separación de pilas 4 discretas, de la agrupación 4' en forma de pila, sirve también el elemento 8 separador que actúa entre la zona 5.12 activa y el punto 5.11 de entrada, el cual para el cumplimiento de su función, está apoyado móvil en dirección 8.1, 8.3 vertical, así como en dirección 8.2, 8.4 horizontal. El funcionamiento del elemento 8 separador se describirá con mayor detalle en relación con las figuras 6 a 8.

La posición espacial del dispositivo según la invención representado en la figura 1, se elige de manera que la extensión plana de los objetos 3 planos durante la alimentación al punto 5.11 de entrada y a la agrupación 4' en forma de pila, esté orientada en lo esencial vertical, es decir, paralela a la fuerza de gravedad, y la dirección 4.3 de apilamiento discurre en lo esencial horizontal. Aquí el eje 6.1 es, por ejemplo, en lo esencial horizontal, de manera que los objetos 3 estén derechos sobre el elemento 5.3 de alineación y sobre la base 6.2 de transporte conectada a él. Pero también el eje 6.1 puede estar orientado en lo esencial vertical. En tal caso la dirección 5.10 de alimentación es en lo esencial horizontal, y la agrupación 4' en forma de pila se apoya lateralmente en el elemento 5.3 de alineación. Por este motivo, para la función de apoyo y transporte, está previsto un medio transportador separado del elemento 5.3 de alineación, sobre el que después del cambio de dirección se yerguen los objetos, y al que se conecta la base 6.2 de transporte. También en este caso sería ventajoso otro elemento 6.4 lateral de guía para la agrupación 4' en forma de pila.

Para la invención no es relevante que los al menos dos dispositivos 6.5 de alojamiento de la parte de apilamiento sean giratorios alrededor de un eje 6.1 que esté perpendicular a la dirección 4.3 de apilamiento, como está representado en la figura 1. También se puede procurar otra forma lógica para un intercambio de un dispositivo lleno de alojamiento, por otro vacío.

La formación de la agrupación 4' en forma de pila que según la invención presenta una parte 4.1 suelta en el lado de entrada, y una parte 4.2 compactada orientada corriente abajo, se describe con más detalle de la mano de las figuras 2 a 4. Estas figuras muestran la formación de la agrupación 4' en forma de pila con la parte 4.1 suelta en el lado de entrada, y con la parte 4.2 compactada dispuesta corriente abajo, en representación aumentada con ángulo de la visual perpendicular a la dirección 5.10 de alimentación y a la dirección 4.3 de apilamiento (figuras 2 y 3), y paralelo a la dirección de alimentación (figura 4). Elementos iguales se designan aquí con iguales números de referencia que en la figura 1.

La figura 2 muestra una cinta 5.1 interior de alimentación y cintas 5.2 exterior (central) de alimentación y 5.2' (laterales), que cambian de dirección en poleas 5.7 ó 5.7' de inversión en el lado de entrada. La configuración de las cintas exteriores de alimentación como cinta 5.2 central, y cintas 5.2' laterales dispuestas más hacia dentro respecto a la cinta central, y una presión elástica de la cinta 5.1 interior contra la cinta 5.2 exterior central, producen una flexión de los objetos 3 alimentados alrededor de un eje de flexión paralelo a la dirección de alimentación, con lo que estos se estabilizan y atiesan hasta su encuentro con el elemento 5.3 de alineación.

El elemento 6.3 de apoyo está representado en la figura 2, en su posición inicial en la zona 5.12 activa, es decir, en una posición en la que se encuentra cuando recientemente se ha separado una pila de la agrupación 4' en forma de pila. En esta posición está distanciado del punto 5.11 de entrada en la dirección 4.3 de apilamiento, la agrupación 4' en forma de pila presenta ya pues una parte 4.1 suelta en el lado de entrada.

Mientras a la parte 4.1 suelta de la agrupación en forma de pila, se alimentan continuamente objetos 3 en el punto 5.11 de entrada, y estos mediante objetos 3 alimentados ulteriormente y, en su caso, accionados por la cinta transportadora del elemento 5.3 de alineación, se mueven en la dirección 4.3 de apilamiento, contra el elemento 6.3 de apoyo, el elemento 6.3 de apoyo acoplado con ventaja a la base 6.2 de transporte, se aleja del punto 5.11 de entrada. Con ventaja, también la cinta del elemento 5.3 de alineación se acciona con la misma velocidad de avance adaptada a la corriente de alimentación (velocidad y distancias entre los objetos), y al espesor de los objetos alimentados.

En la zona 5.12 activa, al elemento 5.3 de alineación se conecta la base 6.2 de transporte configurada, por ejemplo, como doble cinta transportadora, mediante la cual se guía y transporta la agrupación 4' en forma de pila, en el dispositivo 6.5 de alojamiento, apoyándose en su extremo corriente abajo mediante el elemento 6.3 de apoyo.

La figura 3 muestra el mismo detalle de la forma de realización del dispositivo según la invención, según la figura 1, tal como está representado en la figura 2. Pero aquí la agrupación 4' en forma de pila ha crecido más, y presenta más objetos 3. En la agrupación 4' representada en forma de pila, está prefigurada una pila en cruz; el grupo de los objetos 3.2 está dirigido hacia arriba, y el grupo de los objetos 3.1, hacia abajo. Para una agrupación semejante en cruz, hay que alimentar los objetos 3, 3.1, 3.2 en forma correspondiente.

El medio 5.4 de compactación está dispuesto distanciado del punto 5.11 de entrada en la dirección 4.3 de apilamiento, de tal manera que pueda actuar sobre dos zonas marginales opuestas una a otra, de los objetos 3 de la agrupación 4' en forma de pila, acelerando en la dirección 4.3 de apilamiento. Gracias a esta aceleración, la parte 4.2 situada corriente abajo de la agrupación 4' en forma de pila, se impulsa contra el elemento 6.3 de apoyo, respecto a la parte 4.1 en el lado de entrada, y de este modo se compacta. El medio 5.4 de compactación está configurado, por ejemplo, como par de cintas sin fin, dispuestas sincrónicas y en sentido contrario, siendo la velocidad de estas cintas mayor que la velocidad de la cinta del elemento 5.3 de alineación, de la base 6.2 de transporte y del elemento 6.3 de apoyo.

La figura 4 muestra con ángulo de la visual paralelo a la dirección de alimentación, la agrupación 4' en forma de pila de objetos 3, con la parte 4.2 compactada y con la parte 4.1 suelta. Del medio 5.4 de compactación son visibles poleas 5.5 de inversión y las dos cintas 5.6 sin fin. Gracias a su acción, en su caso los objetos en la zona 5.12 activa se curvan ligeramente. En la parte 4.1 suelta de la agrupación 4' en forma de pila, entre el punto 5.11 de entrada y la zona 5.12 activa, los objetos 3 están sueltos y tan sólo ejercen fuerzas pequeñas unos sobre otros. Los objetos 3 están derechos dentro de la parte 4.1 suelta sobre el elemento 5.3 de alineación (o sobre un medio transportador correspondiente), y son movidos por este en la dirección 4.3 de apilamiento. A causa de la libertad mutua de movimiento de los objetos 3 en esta parte 4.1 suelta, y a causa de la fuerza de gravedad, se pueden alinear exactamente en el elemento 5.3 de alineación (o en el correspondiente medio de transporte).

En la figura 4 es visible también la alimentación curvada de los objetos 3, ya citada en relación con la figura 2. Gracias a esta alimentación curvada, cada objeto obtiene una estabilidad adicional en la dirección de alimentación, con lo que la inserción de cada nuevo objeto alimentado, se hace todavía más segura y precisa. Tan pronto la arista del objeto, que marcha detrás no está sujeta más entre las cintas 5.1 y 5.2 de alimentación, se extiende de nuevo. Para la flexión de los objetos alimentados, como ya se ha dicho, las cintas 5.2 y 5.2' exteriores de alimentación están muy poco desplazadas una respecto a otra en la dirección 4.3 de apilamiento, al menos en la zona del punto 5.11 de entrada, lo cual se consigue, por ejemplo, haciendo que las poleas 5.7' de inversión de las cintas 5.2' exteriores laterales de alimentación (representadas aquí como un par de cuerdas) presenten un diámetro mayor que la polea 5.7 de inversión de la cinta 5.2 exterior central de guía. De este modo las cintas 5.2' exteriores laterales de alimentación no discurren, al contrario que la cinta 5.2 exterior central de alimentación, exactamente perpendiculares a la dirección 4.3 de apilamiento, como puede verse en el alzado lateral representado en las figuras 2 y 3, sino ligeramente oblicuas a la dirección 4.3 de apilamiento. Mediante esta disposición de las cintas 5.2 y 5.2' exteriores de alimentación se flexiona un objeto 3 a alimentar alrededor de un eje de flexión paralelo a la dirección de alimentación, como está representado en la figura 4 en el objeto 3.3 alimentado nuevo.

La figura 5 muestra un elemento 10 de sujeción que, como se ilustra mediante las posiciones 10.1 y 10.2, está apoyado desplazable a lo largo del trecho representado con flechas. El elemento 10 de sujeción se mueve después a su posición de trabajo representada trazada de línea llena, cuando se produce un hueco en la corriente de alimentación de objetos 3, de tal manera que dos objetos sucesivos no se imbriquen. Mediante el elemento 10 de sujeción, los objetos alimentados antes del hueco, se alejan del punto de entrada, de manera que los objetos alimentados después del hueco, se puedan alimentar sin entrar en conflicto con los objetos alimentados previamente. Tan pronto la alimentación trabaja de nuevo en forma continua, el elemento 10 de sujeción se traslada a la posición designada con 10.1, para en caso de otro hueco, moverse una vez más por la posición 10.2 hacia el objeto últimamente alimentado.

La figura 6 muestra en detalle el funcionamiento del elemento 8 separador. El elemento 8 separador está representado de trazos en una posición de espera. Tan pronto la agrupación 4' en forma de pila ha alcanzado el tamaño predeterminado de una pila 4, se mueve el elemento 8 separador en la dirección 8.4 (dirección de apilamiento) a través del punto de entrada (posición representada de línea llena). Este movimiento del elemento 8 separador se sincroniza con la corriente de alimentación de los objetos 3 planos, de tal manera que durante el movimiento del elemento 8 separador, todavía se alimente delante del elemento 8 separador, un último objeto 3 en una parte aún suelta de la agrupación 4' en forma de pila, y un objeto 3 siguiente, detrás del elemento 4 separador.

La figura 7 muestra el elemento 8 separador en su posición terminal, distanciado del punto 5.11 de entrada en la dirección de apilamiento, y al comienzo de la zona activa, allí donde la base 6.2 de transporte se conecta al elemento 5.3 de alineación. Mediante el movimiento del elemento 8 separador a esta posición, se desplaza la parte suelta de la agrupación 4' en forma de pila, contra la parte densa, de manera que entre el elemento 8 separador y el elemento 6.3 de apoyo se forma una pila 4 discreta densa. Detrás del elemento 8 separador se alimentan otros objetos 3 de manera que se configure de nuevo una parte 4.1 suelta de una agrupación en forma de pila.

Evidentemente la distancia entre el punto de entrada y la posición terminal del elemento 8 separador, o la posición inicial del elemento 6.3 de apoyo (comienzo de la zona activa), hay que elegirla de tal manera que sea suficientemente grande para, durante la separación de la pila 4, poder alojar objetos alimentados en una agrupación suelta, y de tal manera que también los primeros objetos alimentados después de la separación de una pila, puedan mantener en ella una posición erguida.

La figura 8 muestra la rotación de la parte de la pila del dispositivo según la invención en la dirección 6.6, gracias a la cual la pila 4 formada se aleja de la parte de entrada, y otro dispositivo 6.5 vacío de alojamiento con el elemento 6.3 de apoyo en su posición inicial, se conecta a la parte de entrada.

Durante la rotación el elemento 8 separador se queda en la posición ya representada en la figura 7, y asume transitoriamente la función del elemento de apoyo para los objetos alimentados después. Tampoco se mueve el medio de compactación que no está representado en la figura 8. Durante la rotación, el elemento 8 separador guía en la dirección de apilamiento, una de las aristas posteriores de la pila 4. Asimismo para la guía de las aristas posteriores de la pila en la dirección de apilamiento, se prevé con ventaja una pieza 9 adicional de guía que prolonga la guía del elemento 8 separador.

Tan pronto el ulterior dispositivo vacío de alojamiento está conectado a la parte de entrada, el elemento 8 separador, como se representa en la figura 1, se traslada en las direcciones 8.1, 8.2 y 8.3 y, de este modo, se lleva a la posición de espera representada de trazos en la figura 3 y en la figura 6. En la figura 4 que muestra desde arriba el elemento 8 separador que se encuentra en esta posición de espera, puede verse que este se compone de dos piezas que se pueden mover por en medio, entre la cinta 5.2 exterior central de alimentación y las cintas 5.6' exteriores laterales de alimentación, o entre las poleas 5.7 y 5.7' de inversión.

La figura 9 muestra otra forma ventajosa de realización de la parte de entrada del dispositivo según la invención, en el mismo tipo de representación que la figura 3. Elementos iguales están designados con iguales cifras de referencia. En esta forma de realización, la polea 5.15 de circulación en el lado de entrada, de la cinta 5.1 interior de alimentación, y que está dispuesta directamente sobre la parte suelta de la agrupación 4' en forma de pila, presenta a cada uno de los dos lados de la cinta 5.1 de alimentación, un cepillo 20 cilíndrico que gira con la polea 5.15 de circulación. Estos cepillos 20 cilíndricos sirven como otro medio para la impulsión en la dirección 4.3 de apilamiento, de los objetos dejados desde el soporte entre la cinta 5.1 y 5.2 interior y exterior de alimentación. Los cepillos 20 cilíndricos asumen también la función de los elementos 10 de sujeción descritos en relación con la figura 5, pero actúan de forma continua, de tal manera que en caso de una interrupción de la corriente imbricada alimentada, no se tienen que tomar medidas especiales ningunas y, de este modo, puede suprimirse un análisis sensorial correspondiente.

Además, la parte de entrada según la figura 9 presenta en lugar de los extremos en el lado de entrada representados en la figura 3, de las cintas 5.2' exteriores laterales de alimentación, chapas 21 de guía dispuestas laterales a la cinta 5.2 exterior central de alimentación. Cada una de estas chapas 21 de guía presenta una zona 21.1 distanciada del elemento 5.3 de alineación, y sobresaliente en la dirección 4.3 de apilamiento, que flexiona hacia delante en la dirección 4.3 de apilamiento, las zonas inferiores de los objetos alimentados y, en la zona suelta de la agrupación 4' en forma de pila, crean sitio aún mejor para los nuevos objetos alimentados. Cada una de las cintas 5.2' exteriores laterales de alimentación, según el acondicionamiento de las chapas 21 de guía, pueden faltar totalmente, o guiar los objetos alimentados hasta la arista superior de las chapas 21 de guía y, en ciertos casos, flexionar también en la forma representada en a figura 4, alrededor de un eje de flexión paralelo a la dirección 5.10 de alimentación, como está representado en la figura 4.

La figura 10 muestra en una representación en perspectiva, una forma ejemplar de realización de las chapas 21 de guía ya descritas en relación con la figura 9, con las zonas 21.1 sobresalientes en la dirección 4.3 de apilamiento, vueltas hacia el elemento de alineación (no representado). La figura 10 muestra de la parte de entrada, solamente las chapas 21 de guía y la cinta 5.2 exterior central de alimentación con la polea 5.7 de inversión en el lado de entrada. Las chapas 21 de guía están dispuestas ligeramente oblicuas respecto a la cinta 5.2 exterior central de alimentación, es decir, se encargan de un objeto ya curvado por las cintas exteriores laterales de alimentación (5.2' en la figura 9) no representadas, y lo guían en el mismo estado curvado contra el elemento de alineación. Mientras el objeto está sujeto todavía entre cinta interior y exterior de alimentación en una zona apartada del elemento de alineación, su zona vuelta hacia el elemento de alineación se flexiona hacia delante en la dirección 4.3 de apilamiento, mediante las zonas 21.1 de las chapas 21 de guía sobresalientes en la dirección 4.3 de apilamiento, y desaloja así en la dirección 4.3 de apilamiento, objetos depositados antes en el elemento de alineación, para así crear espacio para su propio posicionamiento.

Se deja ver que las zonas 21.1 de las chapas 21 de guía, sobresalientes en la dirección 4.3 de apilamiento, están dispuestas con ventaja aproximadamente en el centro entre el extremo del lado de entrada, de la cinta 5.1 interior de alimentación, y el elemento 5.3 de alineación, como está representado en la figura 9.

Las figuras 11 a 13 muestran en vista en planta desde arriba muy simplificada, distintas formas de realización (vistas paralelamente a la dirección de alimentación hacia el elemento de alineación) de la zona de la parte de entrada, en el lado de la alimentación, del dispositivo según la invención, o sea, en especial las cintas 5.1, 5.2, 5.2' interiores y exteriores de alimentación y, en su caso, las chapas 21 de guía.

La forma de realización según la figura 11 es en lo esencial aquella según las figuras 1 a 8. Presenta pues una cinta 5.1 interior de alimentación con una polea 5.15 de inversión en el lado de entrada, así como una cinta 5.2 exterior central de alimentación con una polea 5.7 de inversión en el lado de entrada, y dos cintas 5.2' exteriores laterales de alimentación con poleas 5.7' de inversión en el lado de entrada. Las poleas 5.7 y 5.7' de inversión de las cintas 5.2 y 5.2' exteriores de alimentación, están dispuestas coaxiales, siendo mayores los diámetros de las poleas 5.7' de inversión, que el diámetro de la polea 5.7 de inversión, de manera que un objeto 3 alimentado se flexione en la forma representada.

La figura 11 muestra también medios 5.4 de compactación que actúan en la zona activa, desde dos costados opuestos uno a otro, sobre los objetos en la agrupación en forma de pila (no representada). Los medios 4.5 de compactación se diferencian de los medios de compactación representados en las figuras 1 a 4, porque adicionalmente a la función de compactación, asumen también una función de alineación lateral. Para ello, a la parte 5.4' de compactación dispuesta más corriente abajo en la dirección 4.3 de apilamiento, y distanciada del punto de entrada, se conecta corriente arriba una parte 5.4'' de alineación. Mientras las dos partes 5.4' de compactación están orientadas paralelas a la dirección 4.3 de apilamiento, las partes 5.4'' de alineación afluyen una hacia la otra, y forman con ello una entrada en forma de tolva a la zona activa en la que los objetos de la agrupación en forma de pila, se alinean además también unos con otros perpendicularmente a la dirección de alimentación. También esta alineación es sólo posible gracias a la disposición suelta según la invención de los objetos en la primera parte de la agrupación en forma de pila.

Para un ajuste a distintos formatos de los objetos a apilar, los medios 5.4 de compactación se pueden ajustar con ventaja, transversalmente a la dirección de apilamiento (flechas A).

La figura 12 muestra como vista igual en planta desde arriba que la figura 11, en lo esencial la disposición según la figura 9. Los objetos (no representados) curvados ya por cintas 5.2' exteriores laterales de alimentación, alrededor de un eje de flexión paralelamente a la dirección de alimentación, son guiados más adelante por chapas 21 de guía, y curvados hacia delante en la dirección 4.3 de apilamiento mediante las zonas 21.1 sobresalientes en la dirección 4.3 de apilamiento, de las chapas 21 de guía.

La figura 13 muestra como vista igual en planta desde arriba que las figuras 11 y 12, otra forma de realización de la zona lateral de alimentación de la parte de entrada de un dispositivo según la invención. Las poleas 5.7' de inversión de las cintas 5.2' exteriores laterales de alimentación, tienen el mismo diámetro que la polea 5.7 de inversión de la cinta 5.2 exterior central de alimentación, o pueden faltar completamente. Las chapas 21 de guía que apartan las cintas 5.2' exteriores laterales de alimentación hacia el elemento de alineación, están alabeadas de tal manera que primeramente flexionan un objeto alrededor de un eje de flexión, paralelamente a la dirección de alimentación y, después flexionan hacia delante su zona anterior en la dirección 4.3 de apilamiento.

En un acondicionamiento ventajoso del dispositivo según la invención, como está representado en la figura 1, la parte 5 de alimentación presenta un desviador 5.9 de manera que los objetos 3 se pueden mandar correspondientemente y alimentar o bien a la izquierda o bien a la derecha, discurriendo a lo largo de la cinta 5.2 transportadora, hacia el elemento 5.3 de alineación. En el lado derecho del elemento 5.3 de alineación podría estar dispuesta otra parte 6 de apilamiento para la formación de pilas 4, ó un dispositivo para la formación de columnas. El desviador 5.9 podría servir también como función de aliviadero, o para la exclusión de objetos defectuosos.

Claims (22)

1. Procedimiento para la formación de pilas (4) de objetos (3) planos, alimentándose los objetos (3) imbricados unos en otros y en lo esencial erguidos en una dirección (5.10) de alimentación, a un punto (5.11) de entrada, chocando los objetos (3) alimentados en el punto (5.11) de entrada, con una arista anterior, contra un elemento (5.3) de alineación que se extiende transversal a la dirección (5.10) de alimentación, y cambiando de este modo de dirección en lo esencial perpendicularmente, a una dirección (4.3) de apilamiento, y agrupándose (4') en forma de pila, creciendo la agrupación (4') en forma de pila de los objetos (3) en la dirección (4.3) de apilamiento, guiados y apoyados en su extremo orientado corriente abajo mediante un elemento (6.3) de apoyo movido en la dirección apilamiento con una velocidad de avance, y separándose pilas (4) del extremo orientado corriente abajo, de la agrupación (4') en forma de pila, caracterizado porque los objetos (3) en la agrupación (4') en forma de pila, son acelerados en una zona (5.12) activa mediante un medio (5.4) de compactación que se acciona con una velocidad mayor que la velocidad de avance en la dirección de apilamiento, y está distanciado en la dirección (4.3) de apilamiento, del punto (5.11) de entrada, atacando en dos zonas marginales opuestas una a otra, con lo que una parte (4.2) orientada corriente abajo de la agrupación (4') en forma de pila, se compacta, y una parte (4.1) en el lado de entrada, a la que se alimentan los objetos (3), se mantiene suelta.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque los objetos (3) en la parte (4.2) compactada y/o en la parte (4.1) suelta de la agrupación (4') en forma de pila, se impulsan adicionalmente en la dirección (4.3) de apilamiento con una velocidad adaptada a la velocidad, distancia y espesor de los objetos (3) alimentados.

3. Procedimiento según alguna de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque para la separación de una pila (4), de la agrupación (4') en forma de pila, se desplaza la parte (4.1) suelta contra la parte (4.2) compactada de la agrupación (4') en forma de pila, y las dos partes (4.1 y 4.2) se separan juntas como pila (4).

4. Procedimiento según la reivindicación 3, caracterizado porque la pila (4) se separa por rotación que aleja, alrededor de un eje (6.1) perpendicular a la dirección (4.3) de apilamiento.

5. Procedimiento según alguna de las reivindicaciones 3 ó 4, caracterizado porque durante la separación de la pila (4), se forma otra parte (4.1) suelta mediante ulterior alimentación de objetos (3).

6. Procedimiento según alguna de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque los objetos, antes de su choque en el elemento (5.3) de alineación, se flexionan alrededor de un eje de flexión orientado paralelo a la dirección (5.10) de alimentación.

7. Procedimiento según la reivindicación 6, caracterizado porque zonas anteriores de los objetos, se flexionan adicionalmente hacia delante en la dirección (4.3) de apilamiento, antes de su choque en el elemento (5.3) de alineación.

8. Procedimiento según alguna de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque la dirección (5.10) de alimentación discurre en lo esencial vertical o en lo esencial horizontal, y la dirección (3.4) de apilamiento, en lo esencial horizontal o ligeramente pendiente.

9. Dispositivo para la formación de pilas (4) de objetos (3) planos, cuyo dispositivo presenta medios de alimentación para la alimentación de una corriente imbricada de los objetos (3) imbricados unos en otros y erguidos, en una dirección (5.10) de alimentación, a un punto (5.11) de alimentación, un elemento (5.3) de alineación que se extiende transversal a la dirección (5.10) de alimentación, en el que chocan los objetos (3) alimentados en el punto (5.11) de entrada, con una arista anterior, y cambiando de este modo de dirección en lo esencial perpendicularmente, a una dirección (4.3) de apilamiento, y agrupándose (4') en forma de pila, un dispositivo (6.5) de alojamiento con medios para la guía de la creciente agrupación (4') en forma de pila, en la dirección (4.3) de apilamiento, y con un elemento (6.3) de apoyo móvil en la dirección de apilamiento con una velocidad de avance, para el apoyo de la agrupación (4') en forma de pila, en su extremo orientado corriente abajo, y medios para la separación de pilas (4) discretas, del extremo orientado corriente abajo de la agrupación (4') en forma de pila, caracterizado porque el dispositivo presenta, además, un medio (5.4) de compactación dispuesto en una zona (5.12) activa, pudiendo accionarse el medio de compactación con una velocidad mayor que la velocidad de avance, y estando distanciada la zona (5.12) activa, del punto (5.11) de entrada, en la dirección (4.3) de apilamiento, y estando equipado el medio de compactación para una aceleración de los objetos (3), que actúa en la dirección (4.3) de apilamiento, atacando en dos zonas marginales opuestas de los objetos (3) dispuestos en forma de pila.

10. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado porque el medio (5.4) de compactación presenta dos cintas (5.6) sin fin accionadas en sentido contrario, que están dispuestas en costados opuestos uno a otro de la agrupación (4') en forma de pila.

11. Dispositivo según la reivindicación 9 ó 10, caracterizado porque el elemento (5.3) de alineación está acondicionado como medio transportador, o porque está previsto un medio transportador paralelo al elemento (5.3) de alineación, pudiendo accionarse el medio transportador en la dirección (4.3) de apilamiento, con una velocidad adaptada a la velocidad, distancias y espesor de los objetos (3) alimentados.

\newpage

12. Dispositivo según alguna de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizado porque el dispositivo (6.5) de alojamiento presenta un medio transportador que se puede accionar en la dirección (4.3) de apilamiento, con una velocidad adaptada a la velocidad, distancias y espesor de los objetos (3) alimentados.

13. Dispositivo según la reivindicación 12, caracterizado porque el elemento (6.3) de apoyo está acoplado al medio transportador del dispositivo (6.5) de alojamiento.

14. Dispositivo según alguna de las reivindicaciones 9 a 13, caracterizado porque para la separación de pilas (4) discretas, de la agrupación (4') en forma de pila, está previsto un elemento (8) separador que se puede mover desde una posición en la dirección de apilamiento detrás del punto de entrada, a la zona activa, y que está acondicionado y se puede accionar de tal manera que durante el movimiento citado puede separar la corriente imbricada alimentada y en su posición en la zona activa, asumir provisionalmente la función del elemento (6.3) de apoyo.

15. Dispositivo según alguna de las reivindicaciones 9 a 14, caracterizado porque para la separación de pilas (4) discretas están previstos al menos dos dispositivos (6.5) de alojamiento, que se pueden mover acoplados uno con otro, separando uno de los dispositivos de alojamiento la pila (4), de la agrupación (4') en forma de pila, y posicionándose el otro dispositivo (6.5) de alojamiento para la ulterior recepción de la agrupación (4') en forma de pila.

16. Dispositivo según la reivindicación 15, caracterizado porque están previstos cuatro dispositivos (6.5) de alojamiento que están dispuestos giratorios alrededor de un eje (6.1) perpendicular a la dirección (4.3) de apilamiento.

17. Dispositivo según alguna de las reivindicaciones 9 a 16, caracterizado porque para la alimentación están previstas una cinta (5.1) interior de alimentación y una multitud de cintas (5.2, 5.2') exteriores de alimentación, estando apretadas la cinta interior y al menos una de las cintas exteriores de alimentación, elásticamente una contra otra.

18. Dispositivo según la reivindicación 17, caracterizado porque una cinta (5.2) exterior central de alimentación está apretada contra la cinta (5.1) interior de alimentación, y porque en la dirección (4.3) de apilamiento están previstas cintas (5.2') exteriores laterales de alimentación, dispuestas delante de la cinta (5.2) exterior central.

19. Dispositivo según la reivindicación 17 ó 18, caracterizado porque una polea (5.15) de inversión dispuesta en el lado de entrada, de la cinta (5.1) interior de alimentación, presenta cepillos (20) cilíndricos dispuestos lateralmente, que giran con la polea (5.15) de inversión.

20. Dispositivo según alguna de las reivindicaciones 9 a 19, caracterizado porque están previstas chapas (21) de guía que sustituyen las cintas (5.2') exteriores laterales de alimentación, o las reemplazan en el lado de entrada, presentando las chapas (21) de guía entre el elemento (5.3) de alineación y una polea (5.15) de inversión en el lado de entrada, de la cinta (5.1) interior de alimentación, una zona (21.1) sobresaliente en la dirección (4.3) de apilamiento.

21. Dispositivo según la reivindicación 20, caracterizado porque la zona (21.1) sobresaliente de las chapas (21) de guía, está dispuesta centrada entre el elemento (5.3) de alineación y la polea (5.15) de inversión en el lado de entrada de la cinta interior de alimentación.

22. Dispositivo según alguna de las reivindicaciones 20 ó 21, caracterizado porque las chapas (21) de guía están dispuestas oblicuas o alabeadas con relación a la cinta (5.2) exterior central de alimentación.