ES2600228T3

ES2600228T3 - Método y aparato de alimentación de bolsas a una máquina de envasado

Info

Publication number: ES2600228T3
Application number: ES09015916.1T
Authority: ES
Inventors: Masakazu Setozaki
Original assignee: Toyo Jidoki Co Ltd
Current assignee: Toyo Jidoki Co Ltd
Priority date: 2008-12-26
Filing date: 2009-12-23
Publication date: 2017-02-07
Anticipated expiration: 2029-12-23
Also published as: EP2204280B1; EP2204280A2; EP2204280A3; JP5148469B2; JP2010149906A; US8511458B2; US20100162664A1

Abstract

Método de alimentación de bolsas (6a, 6b, 7a, 7b) a una máquina de envasado que comprende las etapas de: crear, en una máquina de fabricación de bolsas de tipo horizontal (1), bolsas conectadas (6, 7) unidas en forma de cinta a medida que una película en forma de cinta es alimentada secuencialmente en una dirección longitudinal de la película en forma de cinta y luego cortar bolsas individuales (6a, 6b, 7a, 7b) a partir de las bolsas conectadas, colocar bolsas (6a, 6b, 7a, 7b) expulsadas de la máquina de fabricación de bolsas de tipo horizontal (1) sobre un transportador de posicionamiento (3) y transportar las bolsas (6a, 6b, 7a, 7b), durante el posicionamiento de las bolsas, a un lugar establecido sobre el transportador de posicionamiento (3), mover las bolsas posicionadas (6a, 6b, 7a, 7b) hacia arriba, cambiando las bolsas (6a, 6b, 7a, 7b) a una posición vertical en la que partes de abertura de bolsa son orientadas hacia abajo, transportar las bolsas (6a, 6b, 7a, 7b) horizontalmente hacia una ubicación establecida, mientras mantienen su posición vertical, y girar las bolsas (6a, 6b, 7a, 7b), a continuación, cambiar las bolsas orientadas verticalmente (6a, 6b, 7a, 7b) a una posición horizontal, y colocar las bolsas (6a, 6b, 7a, 7b) sobre un transportador de alimentación (39), de manera que las partes de abertura de bolsa de las bolsas (6a, 6b, 7a, 7b) sean orientadas hacia una dirección de alimentación del transportador de alimentación (39), y transportar y suministrar las bolsas (6a, 6b, 7a, 7b) sobre el transportador de alimentación (39) hacia una cinta transportadora (41) de un aparato transportador de alimentación de bolsas de tipo almacén (43) de la máquina de envasado.

Description

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

DESCRIPCION

Metodo y aparato de alimentacion de bolsas a una maquina de envasado Antecedentes de la invencion Campo de la invencion

La presente invencion se refiere, en una maquina de fabricacion de bolsas y de envasado que incluye tanto una maquina de fabricacion de bolsas de tipo horizontal como una maquina de envasado, en la que las dos funcionan en tandem, a un metodo y a un aparato para suministrar secuencialmente bolsas fabricadas por la maquina de fabricacion de bolsas de tipo horizontal a una cinta transportadora de un aparato transportador de alimentacion de bolsas de tipo almacen de la maquina de envasado sin almacenar bolsas temporalmente.

Descripcion de la tecnica relacionada

Una maquina de fabricacion de bolsas de tipo horizontal desenrolla una pelfcula en forma de cinta de un rollo de pelfcula previsto en posicion horizontal, pliega y superpone la pelfcula en forma de cinta a medida que la pelfcula esta siendo alimentada en su direccion longitudinal, sella las partes que se convertiran en el fondo de la bolsa y los lados de la bolsa con un dispositivo de sellado mientras alimenta la pelfcula de manera intermitente en posicion plana longitudinalmente dentro de un plano horizontal, creando asf bolsas conectadas, y, a continuacion, la maquina corta bolsas individuales del extremo delantero de las bolsas conectadas. Las maquinas de fabricacion de bolsas de tipo horizontal vienen en un tipo de una sola fila como se describe, por ejemplo, en las solicitudes de patente japonesa publicada (Kokai) 2.004-42.447, 2004-244.085 y 2006-111.346 (Fig. 8) (que crea una fila de bolsas conectadas para expulsar una bolsa) y un tipo de dos filas, como se describe, por ejemplo, en los documentos de patente japonesa 3.840.255 y 3.105.568 (que crea dos filas de bolsas conectadas para expulsar dos bolsas en paralelo).

Una maquina de envasado comprende aquellas que incluyen un aparato de alimentacion de dos bolsas (como se describe en las solicitudes de patente japonesa publicada (Kokai) 2004-42447 y 2004-244085), las que incluyen un aparato de alimentacion de bolsas (como se describe en la solicitud de patente japonesa publicada (Kokai) 2006111346 (Fig. 8) y la patente japonesa 3105568), y las que incluyen un aparato de alimentacion de cuatro bolsas (como se describe en la solicitud de patente japonesa publicada (Kokai) 2002-308223). Las maquinas de envasado reciben cada una una bolsa de uno o de una pluralidad de aparatos de alimentacion de bolsas (si se proporciona una pluralidad de aparatos de alimentacion de bolsas, una pluralidad de bolsas son recibidas al mismo tiempo) y aplican simultaneamente procesos de envasado de las bolsas.

Ademas, en la maquina de fabricacion de bolsas y de envasado descrita en las solicitudes de patente japonesa publicada (Kokai) 2004-42447, 2004-244085 y 2006-111346 (Fig. 8), la orientacion de las bolsas (la direccion en la que esta orientada la parte de la abertura de bolsa) fabricadas por la maquina de fabricacion de bolsas esta disenada de manera que coincida con la orientacion de las bolsas del aparato de alimentacion de bolsas de la maquina de envasado. En consecuencia, las bolsas fabricadas por la maquina de fabricacion de bolsas son alimentadas al aparato de alimentacion de bolsas de la maquina de envasado "tal cual", sin cambiar la orientacion.

En general, en una maquina de fabricacion de bolsas y de envasado, es habitual instalar la maquina de fabricacion de bolsas y la maquina de envasado de forma que la orientacion de las bolsas fabricadas por la maquina de fabricacion de bolsas coincida con la orientacion de las bolsas en el aparato de alimentacion de bolsas de la maquina de envasado. Sin embargo, en ciertas situaciones, la organizacion de la fabrica no permite que coincidan las orientaciones de estas maquinas. Ademas, las maquinas de fabricacion de bolsas de tipo horizontal con alta capacidad de procesamiento son generalmente sistemas de dos filas o sistemas de 2 x 2 filas (cuatro filas). En estas maquinas de fabricacion de bolsas de tipo horizontal, la orientacion de las bolsas fabricadas difiere como se describe en la patente japonesa 3840255 (en la que las partes de abertura de bolsa se enfrentan una hacia la otra). Tales casos requieren un medio que cambie la orientacion de bolsa entre la maquina de fabricacion de bolsas y el aparato de alimentacion de bolsas de la maquina de envasado.

Al igual que hay sistemas de tipo de una sola fila, de dos filas, de cuatro filas y otros sistemas en las maquinas de fabricacion de bolsas, las maquinas de envasado incluyen cualquiera de una pluralidad de aparatos de alimentacion de bolsas. Cuando una maquina de fabricacion de bolsas y una maquina de envasado de tales tipos se combinan para formar una maquina de fabricacion de bolsas y de envasado en la que las dos maquinas funcionan en tandem (coincidiendo el numero de bolsas hechas por la maquina de fabricacion de bolsas con el numero de bolsas procesadas por la maquina de envasado), naturalmente, puede ocurrir que el numero de filas de bolsas expulsadas de la maquina de fabricacion de bolsas difiera del numero de aparatos de alimentacion de bolsas de la maquina de envasado. En tales casos, se requiere un medio que suministre bolsas de manera uniforme a todos los aparatos de alimentacion de bolsas y compense la diferencia entre el numero de filas y el numero de unidades de entre las maquinas de fabricacion de bolsas y los aparatos de alimentacion de bolsas.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

Las solicitudes de patente japonesa publicada (Kokai) 2004-42447 y 2004-244085 dan a conocer una maquina de alimentacion de bolsas y de envasado en la que se combinan una maquina de fabricacion de bolsas de una sola fila y una maquina de envasado que tiene un aparato de alimentacion de dos bolsas. Sin embargo, ninguna describe lo que hay que hacer cuando la orientacion de las bolsas fabricadas por la maquina de fabricacion de bolsas difiere de la orientacion de las bolsas en el aparato de alimentacion de bolsas de la maquina de envasado o que hacer cuando la maquina de fabricacion de bolsas es una de un tipo de dos filas.

Ademas, la patente japonesa 3105568 describe una maquina de fabricacion de bolsas y de envasado en la que se combinan una maquina de fabricacion de bolsas de dos filas y una maquina de envasado que tiene un aparato de alimentacion de bolsas. La invencion en el presente documento, sin embargo, se limita a un medio que cambia dos filas por una fila, y se supone que la orientacion de las bolsas fabricadas por la maquina de fabricacion de bolsas coincide con la orientacion de las bolsas en el aparato de alimentacion de bolsas de la maquina de envasado; y ademas, es un tipo que apila las bolsas y las almacena como paquetes, y no se tiene en cuenta una aplicacion en un aparato transportador de alimentacion de bolsas de tipo almacen.

Breve resumen de la invencion

El objeto de la presente invencion es proporcionar un metodo y un aparato usados en una maquina de fabricacion de bolsas y de envasado que incluya tanto una maquina de fabricacion de bolsas de tipo horizontal como una maquina de envasado que funcionen en tandem y mas particularmente a proporcionar un metodo y un aparato usados en una maquina de fabricacion de bolsas y de envasado en los que las bolsas hechas por la maquina de fabricacion de bolsas de tipo horizontal sean suministradas secuencialmente desde la misma a la cinta transportadora de un aparato transportador de alimentacion de bolsas de tipo almacen de la maquina de envasado sin almacenar temporalmente las bolsas; y esta alimentacion de bolsas, en la presente invencion, se realiza sin tener en cuenta si la orientacion de las bolsas fabricadas por la maquina de fabricacion de bolsas es diferente de o la misma que la orientacion de las bolsas en el aparato de alimentacion de bolsas de la maquina de envasado y tambien sin tener en cuenta el numero de filas de bolsas expulsadas de la maquina de fabricacion de bolsas.

El objeto anterior se consigue mediante etapas unicas de la presente invencion para un metodo de alimentacion de bolsas a una maquina de envasado que comprende las caractensticas de la reivindicacion 1.

En un ejemplo de una realizacion espedfica de la presente invencion, una pluralidad de bolsas se posicionan sobre el transportador de posicionamiento con una separacion P0 en la direccion de transporte del transportador de posicionamiento; y cuando una pluralidad de transportadores de alimentacion estan instalados en paralelo con una separacion P, que es mayor que la separacion P0, entonces la separacion entre cada una de las bolsas aumenta de P0 a P en cualquiera de la pluralidad de procesos entre el proceso que mueve hacia arriba las bolsas situadas sobre el transportador de posicionamiento y el proceso que posiciona las bolsas sobre el transportador de alimentacion. En este caso, es deseable que la separacion entre las bolsas se incremente de P0 a P durante el proceso que mueve hacia arriba las bolsas situadas sobre el transportador de posicionamiento.

Ademas, el objeto anterior se logra mediante una estructura unica de la presente invencion para un aparato para alimentar bolsas a una maquina de envasado, y el aparato de la presente invencion comprende:

un transportador de posicionamiento que transporta bolsas expulsadas de una maquina de fabricacion de bolsas de tipo horizontal y posiciona las bolsas en un lugar establecido, creando la maquina de fabricacion de bolsas de tipo horizontal bolsas conectadas unidas en forma de cinta a medida que una pelfcula en forma de cinta es alimentada secuencialmente en una direccion longitudinal de la pelfcula en forma de cinta y luego cortando bolsas individuales a partir de las bolsas conectadas,

un transportador de alimentacion que transporta y suministra secuencialmente las bolsas fabricadas por la maquina de fabricacion de bolsas de tipo horizontal hacia una cinta transportadora de un aparato transportador de alimentacion de bolsas de tipo almacen de la maquina de envasado, y

medios de transporte que comprenden medios de transporte primero a tercero previstos entre el transportador de posicionamiento y el transportador de alimentacion, en el que

el primer medio de transporte se compone de brazos oscilantes que oscilan hacia arriba y hacia abajo dentro de un plano perpendicular y de elementos de aspiracion previstos sobre los brazos oscilantes para aspirar superficies de bolsa de las bolsas, aspirando el primer medio de transporte las bolsas situadas sobre el transportador de posicionamiento, moviendo las bolsas hacia arriba, y luego cambiando las bolsas a una posicion vertical en la que las partes de abertura de bolsa de las bolsas son giradas hacia abajo,

el segundo medio de transporte se compone de brazos de transporte que oscilan dentro de un plano horizontal, de elementos de soporte previstos sobre los brazos de transporte para girar en el plano horizontal, de elementos de agarre de bolsa previstos sobre los elementos de soporte que se abren y se cierran, agarrando y cogiendo el segundo medio de transporte las bolsas mantenidas en la posicion vertical por los elementos de aspiracion del

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

primer medio de transporte, transportando las bolsas hacia un lugar establecido mientras mantiene las bolsas en la posicion vertical, y girando las bolsas de tal manera que superficies de bolsa de las bolsas son orientadas hacia una direccion de alimentacion del transportador de alimentacion, y

el tercer medio de transporte se compone de un brazo oscilante que oscila hacia arriba y hacia abajo dentro de un plano perpendicular y de elementos de aspiracion previstos sobre el brazo oscilante para aspirar superficies de bolsa de las bolsas, aspirando y cogiendo el tercer medio de transporte las bolsas mantenidas en la posicion vertical por los elementos de agarre de bolsa del segundo medio de transporte, cambiando las bolsas a una posicion horizontal, y posicionando las bolsas sobre el transportador de alimentacion de tal manera que las partes de abertura de bolsa de las bolsas son orientadas hacia la direccion de alimentacion del transportador de alimentacion.

En un ejemplo de una realizacion espedfica de la presente invencion,

la maquina de fabricacion de bolsas de tipo horizontal anteriormente descrita crea A filas (A: 1 o 2) de bolsas conectadas y luego corta bolsas individuales de las bolsas conectadas,

se posicionan B bolsas (B: 1 o un numero entero 2 o mayor) sobre el transportador de posicionamiento en una direccion de transporte del transportador de posicionamiento para cada fila de las bolsas expulsadas de la maquina de fabricacion de bolsas de tipo horizontal,

se instalan A x B aparatos transportadores de alimentacion de bolsas de tipo almacen,

el transportador de alimentacion esta previsto para cada cinta transportadora del aparato transportador de alimentacion de bolsas de tipo almacen ,

Se proporciona un grupo de los medios de transporte primero y segundo para que se correspondan con las filas de las bolsas expulsadas de la maquina de fabricacion de bolsas de tipo horizontal,

los elementos de aspiracion se proporcionan sobre los brazos oscilantes del primer medio de transporte para que se correspondan con B bolsas posicionadas sobre el transportador de posicionamiento en la direccion de transporte,

los elementos de agarre de bolsa estan dispuestos sobre los elementos de soporte del segundo medio de transporte para que se correspondan con B bolsas aspiradas por los elementos de aspiracion del primer medio de transporte, y

los elementos de aspiracion se proporcionan sobre los brazos oscilantes del tercer medio de transporte para que se correspondan con A x B bolsas mantenidas por el elemento de agarre de bolsa.

En otro ejemplo de una realizacion espedfica de la presente invencion, cuando B descrito anteriormente es un numero entero 2 o mayor, entonces la separacion entre las bolsas para cada fila posicionada sobre el transportador de posicionamiento se establece en Po y la separacion entre una pluralidad de transportadores de alimentacion instalados en paralelo se establece en P (P > Po), uno o una pluralidad de separaciones, que son la separacion entre los elementos de aspiracion del primer medio de transporte, la separacion entre los elementos de agarre de bolsa del segundo medio de transporte y la separacion entre los elementos de aspiracion del tercer medio de transporte, se amplfan a medida que las bolsas son transportadas, por lo que la separacion entre las bolsas posicionadas sobre los transportadores de alimentacion se convierte en P.

Asf, en esta configuracion, es preferible que la separacion entre los elementos de aspiracion del primer medio de transporte se amplfe de Po a P durante el transporte, y las separaciones entre los elementos de agarre de bolsa del segundo medio de transporte y entre los elementos de aspiracion del tercer medio de transporte sean establecidos en P. Los elementos de aspiracion del primer medio de transporte deben establecerse de tal manera que la separacion entre los elementos de aspiracion sea Po cuando los elementos de aspiracion aspiran las bolsas situadas sobre el transportador de posicionamiento, y los elementos de aspiracion del tercer medio de transporte deben establecerse de tal manera que la separacion entre los elementos de aspiracion sea P cuando los elementos de aspiracion posicionan las bolsas sobre el transportador de alimentacion.

Tambien es preferible que cuando B descrito anteriormente sea un numero entero 2 o mayor, el transportador de posicionamiento del primer medio de transporte comprenda B subtransportadores instalados en serie en una direccion de transporte de los mismos, y una bolsa de cada una de las filas de las bolsas sea posicionada sobre cada subtransportador.

Como se ve por lo anterior, de acuerdo con la presente invencion, en una maquina de fabricacion de bolsas y de envasado en la que las bolsas fabricadas por una maquina de fabricacion de bolsas de tipo horizontal se suministran secuencialmente a la cinta transportadora de un aparato transportador de alimentacion de bolsas de tipo almacen de una maquina de envasado sin almacenamiento temporal de las bolsas, la maquina de fabricacion de bolsas y de envasado puede estar formada por una maquina de fabricacion de bolsas de tipo horizontal y una maquina de envasado sin tener en cuenta si la orientacion de las bolsas fabricadas por la maquina de fabricacion de bolsas es

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

diferente de o la misma que la orientacion de las bolsas en el aparato de alimentacion de bolsas de la maquina de envasado y sin tener en cuenta el numero de filas de las bolsas expulsadas de la maquina de fabricacion de bolsas. Segun la presente invencion, las bolsas se suministran a una maquina de envasado con una alta eficiencia sin reducir la capacidad de produccion de cualquiera de la maquina de fabricacion de bolsas de tipo horizontal o la maquina de envasado. Ademas, la presente invencion tiene como ventaja que los mecanismos para cambiar la orientacion de la bolsa y ajustar el numero de filas es simple.

Ademas, cuando una pluralidad (B > 2) de bolsas se posicionan sobre el transportador de posicionamiento en la direccion de transporte del transportador de posicionamiento, la separacion entre las bolsas para cada fila posicionada sobre el transportador de posicionamiento se establece en Po, y la separacion entre una pluralidad de transportadores de alimentacion paralelos se establece en P (P > Po), por lo que la distancia de transporte de las bolsas sobre el transportador de posicionamiento es mas corta que cuando Po se establece igual a P (una amplia separacion entre bolsas en el momento del posicionamiento); como resultado de ello, el tiempo empleado para posicionar las bolsas se acorta y la velocidad de alimentacion de bolsas se aumenta.

La presente invencion se puede aplicar no solo cuando el numero de filas de bolsas fabricadas por la maquina de fabricacion de bolsas de tipo horizontal es menor que el numero de compartimientos de transporte de la maquina de envasado, sino tambien cuando ese numero de filas de bolsas fabricadas por la maquina de fabricacion de bolsas de tipo horizontal es igual o mayor que el numero de compartimientos de transporte de la maquina de envasado.

Breve descripcion de las diferentes vistas de los dibujos

La figura 1 es una vista general en perspectiva de un aparato de alimentacion de bolsas de acuerdo con la presente invencion;

La figura 2 es un diagrama que ilustra la accion del metodo y aparato de la presente invencion, que muestra en particular el primer medio de transporte con los elementos de aspiracion aspirando las bolsas;

La figura 3 es un diagrama que ilustra la accion del metodo y aparato de la presente invencion, que muestra en particular el primer medio de transporte con los brazos oscilantes moviendo las bolsas a la posicion vertical;

La figura 4 es un diagrama que ilustra la accion del metodo y aparato de la presente invencion, que muestra en particular el segundo medio de transporte con los elementos de agarre de bolsa agarrando las bolsas desde el primer medio de transporte;

La figura 5 es un diagrama que ilustra la accion del metodo y aparato de la presente invencion, que muestra en

particular el segundo medio de transporte con los elementos de agarre de bolsa girados cambiando la direccion de

orientacion de las bolsas;

La figura 6 es un diagrama que ilustra la accion del metodo y aparato de la presente invencion, que muestra en

particular el tercer medio de transporte con los brazos oscilantes cogiendo las bolsas desde el segundo medio de

transporte y poniendolas sobre el transportador de alimentacion;

La figura 7 es un diagrama que ilustra la accion del metodo y aparato de la presente invencion, que muestra en particular el tercer medio de transporte con el transportador de alimentacion transportando las bolsas hacia cintas transportadoras de un aparato transportador de alimentacion de bolsas de tipo almacen;

La figura 8 es un diagrama que ilustra la accion del metodo y aparato de la presente invencion, que muestra en particular el tercer medio de transporte con el transportador de alimentacion transportando las bolsas sobre las cintas transportadoras de los aparatos transportadores de alimentacion de bolsas de tipo almacen; y

La figura 9 es una vista general en perspectiva de otro aparato de transferencia de bolsas de acuerdo con la presente invencion;

Descripcion detallada de la invencion

El metodo y el aparato de alimentacion de bolsas a una maquina de envasado segun la presente invencion se describiran en detalle a continuacion con referencia a las figuras 1 a 9.

La figura 1 es una vista en perspectiva general del aparato para alimentar bolsas a una maquina de envasado.

En el ejemplo mostrado en la figura 1, una maquina de fabricacion de bolsas de tipo horizontal (solo se muestra el cortador) crea dos filas de bolsas conectadas en las que bolsas adyacentes se unen por sus respectivos bordes laterales y dos bolsas son expulsadas de las mismas en paralelo, en la direccion de anchura de las bolsas (siendo la maquina de fabricacion de bolsas de tipo horizontal de un tipo de dos filas). Las partes de abertura de bolsa de las dos bolsas alimentadas simultaneamente estan orientadas en direccion opuesta entre sf (orientadas hacia afuera).

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

Este tipo de maquina de fabricacion de bolsas de tipo horizontal es conocido y se describe, por ejemplo, en el documento de patente japonesa 3840255 (en el que, sin embargo, las partes de abertura de bolsa estan orientadas en la misma direccion). La maquina de envasado (no se muestra en los dibujos, y como se ve en la siguiente descripcion, solo se ilustran los grupos de bolsas posicionadas en la cinta transportadora de un aparato transportador de alimentacion de bolsas de tipo almacen) incluye cuatro aparatos transportadores de alimentacion de bolsas de tipo almacen, y se cogen hasta cuatro bolsas a la vez y se aplican varios tipos de procesamiento de envasado. Este tipo de maquina de envasado es conocido como se describe, por ejemplo, en la solicitud de Patente Japonesa publicada (Kokai) 2002-308223.

La maquina de fabricacion de bolsas de tipo horizontal y la maquina de envasado estan instaladas de tal manera que la direccion de transporte (de izquierda a derecha en los dibujos) de las cintas transportadoras de los aparatos transportadores de alimentacion de bolsas de tipo almacen coincide con la direccion de alimentacion de bolsas de la maquina de fabricacion de bolsas de tipo horizontal.

Como puede verse anteriormente y en la figura 1, la orientacion de las bolsas fabricadas por la maquina de fabricacion de bolsas de tipo horizontal y expulsadas de la misma difiere 90 grados de la orientacion de las bolsas en los aparatos transportadores de alimentacion de bolsas de tipo almacen (la orientacion de las bolsas a suministrar a las cintas transportadoras de los aparatos transportadores de alimentacion de bolsas de tipo almacen), y la orientacion de las bolsas expulsadas en paralelo de la maquina de fabricacion de bolsas de tipo horizontal difiere entre sf 180 grados. En el ejemplo mostrado, el numero de bolsas expulsadas al mismo tiempo de la maquina de fabricacion de bolsas de tipo horizontal es dos, y el numero de cintas transportadoras de los aparatos transportadores de alimentacion de bolsas de tipo almacen es cuatro (es decir, cuatro bolsas son suministradas a la vez a la maquina de envasado).

Los componentes que constituyen el aparato de alimentacion de bolsas de acuerdo con la presente invencion se describiran adicionalmente a continuacion en detalle con referencia a las figuras 2 a 8.

La figura 2 muestra parte de la maquina de fabricacion de bolsas de tipo horizontal 1 (solo se muestra su cortador 2), el transportador de posicionamiento 3 y el primer medio de transporte 4 y 5.

En la maquina de fabricacion de bolsas de tipo horizontal 1, se crean dos filas de bolsas conectadas 6 y 7 unidas en forma de cinta con partes correspondientes a los fondos de las bolsas y a los lados de las bolsas selladas (en este punto, las bolsas conectadas 6 y las bolsas conectadas 7 se separan unas de otras) mientras son transportadas de manera intermitente hacia adelante (hacia la derecha en la figura 1); y en cada parada intermitente, una bolsa de cada fila se corta y se separa de los extremos delanteros de las respectivas bolsas conectadas 6 y 7 mediante cortadores superior e inferior 2 que se mueven hacia arriba y hacia abajo para ponerse en contacto y separarse unas de otras. Las bolsas conectadas 6 y 7, en este punto, como se describe anteriormente, separadas entre sf en la direccion longitudinal en el centro de la pelfcula, y las partes de abertura de bolsa de las bolsas que forman, respectivamente, las bolsas conectadas 6 y 7 estan orientadas en las direcciones opuestas (o estan orientadas hacia el exterior).

El transportador de posicionamiento 3, que posiciona, como se ve en la figura 2, bolsas 6a, 7a, 6b y 7b separadas de las respectivas bolsas conectadas 6 y 7, esta previsto delante (o en el lado aguas abajo) del cortador 2. El transportador de posicionamiento 3 se compone de dos transportadores pequenos (o dos subtransportadores que comprenden un primer transportador 8 y un segundo transportador 9) que se instalan en serie uno con respecto a otro y con la direccion de transporte en paralelo a (o la misma que) la direccion de transporte de las bolsas conectadas 6 y 7 en la maquina de fabricacion de bolsas de tipo horizontal 1. Los transportadores primero y segundo 8 y 9 estan provistos de mecanismos de accionamiento (no mostrados) que son independientes entre sf; y comienzan a funcionar inmediatamente despues de la accion del cortador 2 (para separar las respectivas bolsas) y luego se detienen en base a las senales de deteccion procedentes de primeros sensores de deteccion 11 y 12 y segundos sensores de deteccion 13 y 14. Los transportadores primero y segundo 8 y 9 estan configurados de modo que funcionen una vez de cada dos acciones del cortador 2.

A continuacion, se describe un ejemplo de los procesos hasta el momento en el que las bolsas separadas de las bolsas conectadas 6 y 7, con dos bolsas de cada fila (bolsas 6a, 7a, 6b y 7b) como se muestra en la figura 2, se posicionan sobre las cintas de los transportadores primero y segundo 8 y 9.

En primer lugar, las bolsas 6a y 7a, que han llegado a la cinta del primer transportador 8 y se detienen allf, son cortadas de las bolsas conectadas 6 y 7 con el cortador 2 (ver figura 3), y a continuacion, los transportadores primero y segundo 8 y 9 son accionados de manera que las bolsas separadas 6a y 7a son transportadas hacia adelante. Durante esta operacion, las bolsas conectadas 6 y 7 comienzan a moverse hacia adelante (hacia el transportador de posicionamiento 3), y luego se detienen, por lo que las siguientes bolsas 6b y 7b son cortadas de las bolsas conectadas 6 y 7 con el cortador 2 (ver figura 4). Mientras que el primer transportador 8 esta transportando las bolsas 6b y 7b y el segundo transportador 9 esta transportando las bolsas 6a y 7a, los primeros sensores de deteccion 11 y 12 detectan las bolsas 6b y 7b, y los segundos sensores de deteccion 13 y 14 detectan las bolsas 6a y 7a. Los transportadores primero y segundo 8 y 9 se detienen cuando reciben las senales de

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

deteccion, por lo que las bolsas 6b y 7b son posicionadas en una ubicacion establecida sobre la cinta del primer transportador 8, y las bolsas 6a y 7a son posicionadas en un lugar establecido sobre la cinta del segundo transportador 9. Como se ve en la figura 1, la separacion (distancia entre centros) Po entre las filas posicionadas de las bolsas separadas (bolsas 6a y 6b, bolsas 7a y 7b) sobre el transportador de posicionamiento 3 (que comprende los transportadores primero y segundo 8 y 9) se establece para que sea mayor que la anchura de bolsa W y para que sea el mismo que la separacion P entre los transportadores de alimentacion adyacentes 39 (o como la distancia entre centros de los transportadores de alimentacion adyacentes 39), que estan instalados en paralelo y que se describiran mas adelante.

En este ejemplo, ya que el numero de bolsas posicionadas a la vez es de 2 filas x 2 bolsas, el transportador de posicionamiento 3 esta formado por dos transportadores pequenos (transportadores primero y segundo (subtransportadores) 8 y 9, cada uno ligeramente mas grande que el tamano de una bolsa). Si el numero establecido de bolsas es generalmente de 2 filas x B (B: numero entero de 1 o 2 o mayor), entonces el transportador de posicionamiento 3 esta compuesto de B transportadores pequenos (o subtransportadores). Con el fin de garantizar la precision de alineamiento de las bolsas (en particular, la separacion entre las bolsas 6a y 7a se corta primero y la separacion entre las bolsas 6b y 7b se corta despues), es deseable que el transportador de posicionamiento 3 este formado por B transportadores pequenos que tengan respectivamente mecanismos de accionamiento independientes, y es sin embargo posible que el transportador de posicionamiento 3 este formado por un solo transportador. Ademas, en vez de controlar la parada de los transportadores primero y segundo 8 y 9 mediante los sensores de deteccion primero y segundo 11 a 14 (con fines de control de alineamiento de bolsa), se puede utilizar un tope o topes que coloquen las bolsas deteniendolas sobre el transportador de posicionamiento.

Los primeros medios de transporte 4 y 5 estan instalados en posiciones simetricas a ambos lados de los transportadores primero y segundo 8 y 9.

Mas en concreto, los primeros medios de transporte 4 y 5 tienen la misma construccion y cada uno de ellos, como se muestra mejor en la figura 2, esta compuesto de un arbol de rotacion 15 dispuesto paralelo a la direccion de transporte de los transportadores primero y segundo 8 y 9, un par de brazos oscilantes 16 fijados al arbol de rotacion 15 para que sean verticales con respecto al mismo, y elementos de aspiracion 17 instalados en los extremos en punta curvados de los brazos oscilantes 16. Los elementos de aspiracion 17 estan conectados a una fuente de vado o atmosfera, a traves de valvulas de conmutacion (no mostradas), desde los brazos oscilantes tubulares 16. El arbol de rotacion 15 es alimentado por una fuente de accionamiento (no mostrada) para que pueda girar hacia atras y hacia adelante 90 grados entre la posicion horizontal y la posicion vertical. Mas en concreto, a medida que los arboles de rotacion 15 giran, los brazos oscilantes 16 oscilan hacia arriba y hacia abajo en el plano vertical perpendicular a la direccion de anchura de las bolsas 6a, 6b, 7a y 7b (la direccion de alimentacion de las bolsas conectadas 6 y 7) entre la posicion horizontal mostrada en la figura 2 y la posicion perpendicular mostrada en la figura 3. La separacion entre elementos de aspiracion 17 y 17 previsto en los extremos en punta de los brazos oscilantes tubulares 16 de cada primer medio de transporte 4 y 5 (distancia entre centros) se establece como una separacion P (= Po) que es la distancia entre los transportadores de alimentacion 39 que estan instalados en paralelo.

Como se muestra en la figura 2, cuando los brazos oscilantes 16 y 16 oscilan hacia abajo (ambos moviendose para quedar orientados hacia dentro) a la posicion horizontal, las superficies de aspiracion de los elementos de aspiracion 17 son orientadas hacia abajo, y las bolsas 6a, 6b, 7a y 7b posicionadas sobre los transportadores primero y segundo 8 y 9 son presionadas por sus lados cerrados (cerca de los fondos de bolsa) y aspiradas por los elementos de aspiracion 17. A continuacion, como se muestra en la figura 3, los brazos oscilantes 16 oscilan de esta posicion a la posicion perpendicular, y las bolsas 6a, 6b, 7a y 7b se mueven hacia arriba a lo largo de un plano que es perpendicular a las superficies de bolsa. Como resultado de esto, las bolsas son cambiadas de la posicion horizontal a la posicion perpendicular con las partes de abertura de bolsa orientadas hacia abajo (las superficies de aspiracion de los elementos de aspiracion 17 quedan orientadas en la direccion horizontal). En este momento, las superficies de bolsa de las bolsas 6a, 6b, 7a y 7b estan dentro del plano paralelo a la direccion de alimentacion de las bolsas conectadas 6 y 7 (que coincide con la direccion de transporte del transportador de posicionamiento 3), y las superficies de bolsa de la bolsas 6a y 6b son orientadas hacia las superficies de bolsa de las bolsas 7a y 7b. Como se ve en la descripcion anterior y en las figuras 2 y 3, los primeros medios de transporte 4 y 5 funcionan simetricamente entre sf.

Ademas, como se ve en la figura 1, unos segundos medios de transporte 21 y 22 estan instalados en posiciones simetricas cerca del primer medio de transporte 4 y 5.

Los segundos medios de transporte 21 y 22 tienen la misma construccion, y, como se ve en la figura 4, cada uno de los segundos medios de transporte 21 y 22 comprende un pilar de soporte hueco situado perpendicularmente 23, un arbol de base hueco 20 que esta dispuesto de manera giratoria en el pilar de soporte 23 y gira hacia atras y hacia adelante dentro de un angulo establecido al ser accionado por una fuente de accionamiento (no mostrada) dentro de un plano horizontal (ver figura 1). Cada uno de los segundos medios de transporte 21 y 22 incluye ademas un brazo de transporte 24, que esta fijado al arbol de base 20 para oscilar hacia atras y hacia adelante dentro de un angulo establecido en el plano horizontal debido a la rotacion del arbol de base 20, un arbol de soporte 26a que esta

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

previsto en el extremo en punta del brazo de transporte 24 para poder girar dentro de un plano horizontal. El arbol de soporte 26a esta provisto de un elemento de soporte 26 que puede girar horizontalmente hacia adelante y hacia atras dentro de un angulo establecido debido a un mecanismo de accionamiento 25, y un par de elementos de agarre de bolsa 27 estan instalados debajo del elemento de soporte 26. El mecanismo de accionamiento 25 se compone de una primera polea 28 fijada al arbol de soporte 26a, una segunda polea 31 fijada al arbol de rotacion 29 que esta previsto de manera giratoria dentro del arbol de base 20, una correa de sincronizacion 32 prevista entre las dos (primera y segunda) poleas 28 y 31, y una fuente de accionamiento (no mostrada) que acciona (hace girar) el arbol de rotacion 29 dentro de un angulo establecido. La separacion entre los elementos de agarre de bolsa 27 y 27 (la distancia entre sus centros) previstos sobre el elemento de soporte 26 del segundo medio de transporte 21 y 22 se establece en P (= Po).

El arbol de soporte 26a esta dispuesto en el centro del elemento de soporte 26, y un par de elementos de agarre de bolsa 27, que son para agarrar los bordes superiores de las bolsas (lados cerrados o fondos de bolsa), cuya parte de abertura de bolsa esta orientada hacia abajo, por ambos lados, estan instalados en la parte inferior del elemento de soporte 26 de manera que los elementos de agarre de bolsa 27 estan en los lados izquierdo y derecho del elemento de soporte 26 con el arbol de soporte 26a en el centro. Los elementos de agarre de bolsa 27 se abren y cierran mediante un mecanismo de accionamiento (no mostrado) y agarran las bolsas cuando se cierran.

Los elementos de soporte 26 se mueven en el plano horizontal entre una primera posicion (ver figura 4) que esta en el lado del primer medio de transporte 4 y 5 y una segunda posicion (ver figura 5) que esta en el lado del tercer medio de transporte 35 (se describe mas adelante) cuando los brazos de transporte 24 oscilan; y durante este movimiento de la primera posicion a la segunda posicion, giran respectivamente alrededor de los arboles de soporte 26a un angulo establecido con respecto al brazo de transporte 24.

Los brazos de transporte 24 y 24 y los elementos de soporte 26 y 26 del segundo medio de transporte 21 y 22 se mueven simetricamente hacia su complementario.

Como se muestra en la figura 4, cuando los respectivos elementos de soporte 26 y 26 del segundo medio de transporte 21 y 22 llegan a la posicion (primera posicion) que esta en el lado del primer medio de transporte 4 y 5, los elementos de agarre de bolsa 27 y 27 sobre los elementos de soporte 26 de uno del segundo medio de transporte 21 estan situados directamente por encima de las bolsas 6a y 6b, que se mantienen verticalmente mediante el primer medio de transporte 4, y cerca de allf para agarrar las bolsas 6a y 6b, mientras que los elementos de agarre de bolsa 27 y 27 sobre el elemento de soporte 26 del otro segundo medio de transporte 22 se encuentran directamente situados por encima de las bolsas 7a y 7b, que se mantienen verticalmente mediante el primer medio de transporte 5, y cerca de allf para agarrar las bolsas 7a y 7b. Las superficies de bolsa de las bolsas 6a, 6b, 7a y 7b, que se mantienen verticalmente mediante el primer medio de transporte 4 y 5, estan en un plano paralelo a la direccion de transporte del transportador de posicionamiento 3, y las superficies de agarre de los elementos de agarre de bolsa 27 y 27 de los elementos de soporte 26 y 26 del segundo medio de transporte 21 y 22 estan tambien en un plano paralelo a la direccion de transporte del transportador de posicionamiento 3.

Como se muestra en la figura 5, cuando los respectivos elementos de soporte 26 y 26 del segundo medio de transporte 21 y 22 llegan a la posicion (segunda posicion) que esta en el lado del tercer medio de transporte 35, las orientaciones de la superficie de bolsa de las bolsas 6a, 6b, 7a y 7b, que son agarradas por los respectivos elementos de agarre 27, se cambian 90 grados en la direccion vertical con respecto a la direccion de transporte del transportador de posicionamiento 3, las superficies de bolsa se orientan hacia la direccion de alimentacion de los transportadores de alimentacion 39, que se describen a continuacion, y sus filas se alinean en la direccion de anchura de bolsa mientras que la separacion entre las bolsas se mantiene constante en P.

La separacion P (= Po) entre las bolsas 6a y 6b y la separacion P (= Po) entre las bolsas 7a y 7b agarradas por los elementos de agarre 27 del segundo medio de transporte 21 y 22 no han cambiado despues de que las bolsas fueran posicionadas sobre el transportador de posicionamiento 3. En consecuencia, en el segundo medio de transporte 21 y 22, los angulos de giro de los respectivos brazos de transporte 24 y la relacion de posicion entre los centros de oscilacion de los brazos de transporte 24 y el primer medio de transporte 4 y 5 se establecen de tal manera que la separacion entre las bolsas 6b y 7b cuando las bolsas 6a, 6b, 7a y 7b estan alineadas en una fila en la direccion de la anchura de bolsa como se muestra en la figura 5 es el mismo que la separacion entre las bolsas 6a y 6b y la separacion entre las bolsas 7a y 7b (siendo P todas las separaciones).

Mientras que los brazos de transporte 24 oscilan y los elementos de soporte 26 se mueven desde la posicion en el lado del primer medio de transporte 4 y 5 (primera posicion) hasta la posicion en lado del tercer medio de transporte 35 (segunda posicion), las bolsas 6a, 6b, 7a y 7b, como se describe anteriormente, giran 90 grados dentro del plano horizontal; sin embargo, ya que los elementos de soporte 26 giran angulos establecidos con respecto a los brazos de transporte 24 cuando los brazos de transporte 24 oscilan, los angulos de giro de los brazos de transporte 24 se pueden establecer para que sean bastante menores de 90 grados (si los elementos de soporte 26 estan instalados para no girar con respecto a los brazos de transporte 24, entonces los angulos de giro de los brazos de transporte 24 se deben establecer en 90 grados para hacer que las bolsas 6a, 6b, 7a y 7b giren 90 grados). Con esta construccion que reduce los angulos de giro de los brazos de transporte 24, la separacion requerido para el segundo

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

medio de transporte 21 y 22 se puede disminuir y aumentar el grado de libertad en el diseno de las condiciones de que la separacion entre las bolsas 6b y 7b se establezca para que sea igual a la separacion entre las bolsas 6a y 6b y aumente la separacion entre las bolsas 7a y 7b.

Ademas, en el ejemplo mostrado, aunque los elementos de soporte 26 y 26 del segundo medio de transporte 21 y 22 se muevan desde la posicion en el lado del primer medio de transporte 4 y 5 hasta la posicion en el lado del tercer medio de transporte 35 (o desde la primera posicion en la figura 4 hasta la segunda posicion en la figura 5), el elemento de soporte 26 del segundo medio de transporte 21 gira hacia la derecha (en sentido horario) y el elemento de soporte 26 del segundo medio de transporte 22 gira a la izquierda (en sentido antihorario); por consiguiente, cuando los elementos de soporte 26 y 26 son llevados a la posicion en el lado del tercer medio de transporte 35 (o a la segunda posicion) mostrada en la figura 5, las superficies de bolsa de las bolsas 6a, 6b, 7a y 7b que estaban orientadas hacia arriba (las superficies de bolsa que estaban orientadas hacia arriba cuando las bolsas estaban sobre el transportador de posicionamiento 3) se orientan hacia atras con respecto a la direccion de transporte del transportador de posicionamiento 3 (o se orientan hacia el lado izquierdo en la figura 5). En la presente invencion, se puede configurar de modo que el elemento de soporte 26 del segundo medio de transporte 21 gire a la izquierda (en sentido antihorario) y el elemento de soporte 26 del segundo medio de transporte 22 gire a la derecha (en sentido horario). En este caso, cuando los elementos de soporte 26 y 26 han llegado a la posicion en el lado del tercer medio de transporte 35 (o a la segunda posicion mostrada en la figura 5), las superficies de bolsa de las bolsas 6a 7a, 6b y 7b que originalmente estaban orientadas hacia arriba ahora estan orientadas hacia adelante con respecto a la direccion de transporte del transportador de posicionamiento 3 (o estan orientadas hacia el lado derecho en la figura 5); y en esta configuracion, se proporcionan los medios de transporte primero y segundo de modo que, por ejemplo, los brazos oscilantes 16 oscilan en la direccion opuesta a la del transportador de posicionamiento 3 despues de que los elementos de agarre 27 hayan agarrado las bolsas, y a continuacion los brazos oscilantes 16 oscilan hacia el transportador de posicionamiento despues de que el elemento de soporte 26 del segundo medio de transporte 21 haya completado la rotacion en sentido antihorario y de que el elemento de soporte 26 del segundo medio de transporte 22 haya completado la rotacion en sentido horario. Como resultado de esto, se impide que las bolsas sostenidas por los elementos de agarre 27 entren en contacto con los brazos oscilantes 16 cuando los elementos de soporte 26 giran.

Como puede observarse en la disposicion de alineamiento del tercer medio de transporte 35 (que se describe a continuacion), los transportadores de alimentacion, y los aparatos transportadores de alimentacion de bolsas de tipo almacen (ver figura 1), cuando se suministran bolsas a la maquina de envasado, las superficies de bolsa, que estan orientadas hacia adelante de las bolsas 6a, 6b, 7a y 7b sostenidas por el segundo medio de transporte 21 y 22 (u orientadas en la direccion de alimentacion de los transportadores de alimentacion 39, que se describen a continuacion) en la segunda posicion que esta en el lado del tercer medio de transporte 35, estan orientadas hacia fuera (o hacia el lado exterior) de la maquina de envasado. En los casos en los que es necesario imprimir sobre las superficies de bolsa en la maquina de envasado, generalmente se suministran bolsas a la maquina de envasado de manera que cualquier lado (frontal o posterior) de cada una de las bolsas en el que se va a imprimir esta orientado hacia el lado exterior de la maquina de envasado; y en la presente invencion, es posible imprimir ya sea en el lado frontal o el lado posterior de la bolsa ajustando las direcciones de rotacion de los elementos de soporte 26 y 26 de manera diferente a la descrita anteriormente.

Ademas, en el ejemplo mostrado, la rotacion de cada uno de los elementos de soporte 26 con respecto al brazo de transporte 24 es realizada por el mecanismo de accionamiento 25 que incluye una fuente de accionamiento (no mostrada). Sin embargo, los elementos de soporte 26 se pueden disenar, sin necesidad de utilizar fuentes de accionamiento, para que giren un angulo establecido cuando oscilen los brazos de transporte 24; y esto se puede hacer fijando las poleas 31 de modo que no giren con respecto a los pilares de soporte 23 y ajustando de manera adecuada la relacion de polea entre las poleas 28 y las poleas 31. Sin embargo, en esta estructura, el angulo de rotacion y la direccion de rotacion del elemento de soporte 26 con respecto al brazo de transporte 24 no se pueden cambiar libremente.

El tercer medio de transporte 35 esta previsto cerca del segundo medio de transporte 21 y 22.

El tercer medio de transporte 35, segun se muestra en las figuras 6 y 7, se compone de un arbol de rotacion 36 dispuesto horizontalmente y en angulo recto con respecto a la direccion de transporte de los transportadores primero y segundo 8 y 9, cuatro brazos oscilantes 37 fijados perpendicularmente al arbol de rotacion 36 y elementos de aspiracion 38 instalados en los extremos en punta de los brazos oscilantes 37. Los elementos de aspiracion 38 se conectan a una fuente de vacfo o atmosfera a traves de los brazos oscilantes tubulares 37 con valvulas de conmutacion (no mostradas) entre medias. Una fuente de accionamiento (no mostrada) hace girar el arbol de rotacion 36 hacia adelante y hacia atras 90 grados; y mediante esta rotacion del arbol de rotacion 36, los brazos oscilantes 37 oscilan hacia arriba y hacia abajo en un plano perpendicular paralelo a la direccion de transporte del transportador de posicionamiento 3 (o en la misma direccion que la direccion de transporte de los transportadores de alimentacion 39) de manera que adoptan la posicion perpendicular mostrada en la figura 6 y la posicion horizontal mostrada en la figura 7. La separacion entre los brazos oscilantes 37 y la separacion entre los elementos de aspiracion 38 que se encuentran en los extremos en punta de los brazos oscilantes 37 (o la distancia entre los centros de los elementos de aspiracion 38) se establecen respectivamente en P (= Po).

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

Cuando el brazo oscilante 37 ha oscilado a la posicion horizontal mediante la rotacion del arbol de rotacion 36, las superficies de aspiracion de los cuatro elementos de aspiracion 38 se orientan hacia atras, como se muestra en la figura 8, y las posiciones inferiores (posiciones cercanas a las partes de abertura de bolsa) de las superficies de bolsa de los lados frontales de las bolsas 6a, 6b, 7a y 7b sujetadas por los elementos de agarre 27 del segundo medio de transporte 21 y 22 (tales superficies de bolsa pueden denominarse superficie de bolsa orientada hacia la direccion de transporte de los transportadores de alimentacion 39 o superficie de bolsa orientada hacia adelante en la direccion de transporte del transportador de posicionamiento 3) son aspiradas por los elementos de aspiracion 38 (ver figura 5) del tercer medio de transporte 35. A continuacion, cuando el arbol de rotacion 36 gira en sentido inverso, los brazos oscilantes 37 oscilan hacia abajo y hacia adelante desde esta posicion para quedar verticales, y como resultado de ello, las bolsas 6a, 6b, 7a y 7b se mueven hacia abajo a lo largo del plano perpendicular paralelo a la direccion de transporte del transportador de posicionamiento 3. Los elementos de aspiracion 38 por lo tanto se orientan hacia abajo mientras sujetan las bolsas 6a, 6b, 7a y 7b, y la posicion de las bolsas 6a, 6b, 7a y 7b cambia de la posicion perpendicular a una posicion horizontal (ver figura 6). Como resultado de esto, las bolsas 6a, 6b, 7a y 7b se posicionan en los transportadores de alimentacion 39 con todas las partes de abertura de bolsa orientadas en la direccion de alimentacion de los transportadores de alimentacion 39. Cuando las bolsas 6a, 6b, 7a y 7b se mueven de este modo hacia abajo mientras son aspiradas por los elementos de aspiracion 38, las partes de abertura de bolsa se orientan hacia adelante a lo largo de una trayectoria de transporte en forma de arco.

Como se muestra en la figura 6, cuatro grupos de transportadores de alimentacion 39 correspondientes a los elementos de aspiracion 38 del tercer medio de transporte 35 estan instalados cerca del tercer medio de transporte 35. La direccion de transporte de los cuatro grupos de transportadores de alimentacion 39 coincide con la direccion en la que estan orientadas las partes de abertura de bolsa de las bolsas 6a, 6b, 7a y 7b, que son sostenidas por el tercer medio de transporte 35 y posicionadas sobre transportadores de alimentacion 39.

Cada uno de los transportadores de alimentacion 39 esta compuesto de un par de cintas transportadoras 41 y 42 con una distancia establecida entre medias y las bolsas 6a, 6b, 7a y 7b posicionadas sobre los transportadores de alimentacion 39 son transportadas hacia adelante con sus partes de abertura de bolsa hacia adelante (hacia la derecha en la figura 7).

En correspondencia con los cuatro grupos de transportadores de alimentacion 39, se instalan cuatro aparatos transportadores de alimentacion de bolsas de tipo almacen 43, que son ampliamente conocidos. El aparato transportador de alimentacion de bolsas de tipo almacen 43 no se muestra en los dibujos y en su lugar solo se muestran en las figuras 1 y 6 a 8 grupos bolsas (multiples bolsas) C, en los que las bolsas superiores son desplazadas secuencialmente en la direccion de las partes de abertura de bolsa sobre la cinta transportadora, que forman parte de cada aparato transportador de alimentacion de bolsas de tipo almacen 43, con las partes de abertura de bolsa orientadas hacia adelante.

Como se muestra en la figura 8, la bolsa en el extremo posterior de cada grupo de bolsas C es elevada por un brazo (no mostrado) de manera simultanea a la bolsa que es alimentada desde los transportadores de alimentacion 39 (ver la solicitud de patente japonesa publicada (Kokai) 8-337217), y cada una de las bolsas 6a, 6b, 7a y 7b en los transportadores de alimentacion 39 es alimentada al espacio que hay entre las cintas transportadoras de los aparatos transportadores de alimentacion de bolsas de tipo almacen 43 y la bolsa en el extremo posterior descrita anteriormente.

A continuacion, se describe el funcionamiento general del aparato de alimentacion de bolsas descrito anteriormente con referencia a las figuras 2 a 8.

(1) Como se muestra en la figura 2, se crean dos filas de bolsas conectadas 6 y 7 a partir de una pelfcula en forma de cinta en la maquina de fabricacion de bolsas de tipo horizontal 1, y la bolsa delantera se corta de manera secuencial. Las bolsas 6a, 7a, 6b y 7b cortadas de las bolsas conectadas 6 y 7 son expulsadas de la maquina de fabricacion de bolsas de tipo horizontal 1 sobre el transportador de posicionamiento 3 y transportadas por el transportador de posicionamiento 3 (que comprende los transportadores primero y segundo 8 y 9), de modo que queden posicionadas en ubicaciones establecidas sobre el transportador de posicionamiento 3 (o sobre los transportadores pequenos (subtransportadores) 8 y 9). A continuacion, se acciona el primer medio de transporte 4 y 5, y las partes del lado cerrado de las bolsas posicionadas 6a, 7a, 6b y 7b son aspiradas por los elementos de aspiracion 17.

(2) Despues, como se muestra en la figura 3, los brazos oscilantes 16 del primer medio de transporte 4 y 5 oscilan hacia arriba, y por tanto las bolsas 6a, 6b, 7a y 7b aspiradas por los elementos de aspiracion 17 se mueven hacia arriba, de modo que su posicion horizontal sobre el transportador de posicionamiento 3 cambia a una posicion vertical en la que las partes de abertura de bolsa se orientan hacia abajo.

(3) A continuacion, como se muestra en la figura 4, los brazos de transporte 24 del segundo medio de transporte 21 y 22 oscilan a las primeras posiciones que estan en el lado del primer medio de transporte 4 y 5, y los elementos de agarre de bolsa 27 se cierran, agarrando asf los bordes superiores de las bolsas 6a, 6b, 7a y 7b con las partes de abertura de bolsa orientadas hacia abajo. La aspiracion de los elementos de aspiracion 17 del primer medio de

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

transporte 4 y 5 se detiene, liberando las bolsas 6a, 6b, 7a y 7b, y las bolsas 6a, 6b, 7a y 7b son transferidas al segundo medio de transporte 21 y 22 al ser agarradas por los elementos de agarre de bolsa 27. En ese momento, las siguientes bolsas procedentes de la maquina de fabricacion de bolsas de tipo horizontal 1 (estas bolsas 6a, 6b, 7a y 7b tambien son etiquetadas) ya han sido alimentadas al transportador de posicionamiento 3.

(4) Como se muestra en la figura 5, los brazos de transporte 24 del segundo medio de transporte 21 y 22 oscilan horizontalmente y las bolsas 6a, 6b, 7a y 7b sostenidas por el segundo medio de transporte 21 y 22 son transportadas en posicion horizontal a una posicion establecida o segunda posicion (o a la posicion de transferencia en la que se realiza el transporte de bolsas al tercer medio de transporte 35) manteniendo su posicion vertical, y, mientras son transportadas, las bolsas son giradas dentro del plano horizontal, cambiando su orientacion 90 grados. En este momento, una superficie de bolsa de cada una de las bolsas 6a, 6b, 7a y 7b se orienta en la direccion de alimentacion de los transportadores de alimentacion 39 y los elementos de aspiracion 38 del tercer medio de transporte 35 ya estan esperando en la posicion establecida o segunda posicion anteriormente descrita (en la que los brazos basculantes 37 estan en la posicion horizontal). Las posiciones inferiores de las superficies de bolsa de los lados frontales (lados aguas abajo) de las bolsas 6a, 6b, 7a y 7b que son mantenidas en posicion perpendicular por el segundo medio de transporte 21 y 22 (las superficies de bolsa orientadas hacia la direccion de alimentacion de los transportadores de alimentacion 39) son a continuacion aspiradas por los elementos de aspiracion 38, que estan orientados hacia atras, de los brazos oscilantes 37. A continuacion, los elementos de agarre 27 del segundo medio de transporte 21 y 22 se abren, liberando las bolsas 6a, 6b, 7a y 7b, de manera que las bolsas 6a, 6b, 7a y 7b son de este modo transferidas al tercer medio de transporte 35 al ser mantenidas por aspiracion por los elementos de aspiracion 38. En este momento, el primer medio de transporte 4 y 5 ya ha sido accionado y las siguientes cuatro bolsas posicionadas sobre el transportador de posicionamiento 3 son aspiradas por los elementos de aspiracion 17 del segundo medio de transporte 21 y 22.

(5) Como se muestra en la figura 6, los brazos oscilantes 37 del tercer medio de transporte 35 oscilan para adoptar la posicion perpendicular, cambiando asf las bolsas 6a, 6b, 7a y 7b de la posicion perpendicular con las partes de abertura de bolsa orientadas hacia abajo, a la posicion horizontal, y luego los brazos oscilantes 37 posicionan las bolsas sobre los transportadores de alimentacion 39 de modo que las partes de abertura de bolsa de las bolsas queden orientadas hacia adelante (y orientadas en la direccion de alimentacion de los transportadores de alimentacion 39). A continuacion, la aspiracion de los elementos de aspiracion 38 de los brazos oscilantes 37 se detiene, liberando las bolsas 6a, 6b, 7a y 7b sobre los transportadores de alimentacion 39.

(6) Como se muestra en la figura 7, las bolsas 6a, 6b, 7a y 7b con las partes de abertura de bolsa orientadas hacia adelante sobre los transportadores de alimentacion 39 son transportadas hacia las cintas transportadoras del aparato transportador de alimentacion de bolsas de tipo almacen 43 por los transportadores de alimentacion 39.

(7) Como se muestra en la figura 8, las bolsas 6a, 6b, 7a y 7b con las partes de abertura de bolsa orientadas hacia adelante son alimentadas desde los transportadores de alimentacion 39 a las cintas transportadoras de los aparatos transportadores de alimentacion de bolsas de tipo almacen 43.

En el ejemplo anteriormente descrito, la maquina de fabricacion de bolsas de tipo horizontal es de un tipo de dos filas, la orientacion de las bolsas fabricadas y expulsadas de la misma difiere 90 grados de la orientacion de las bolsas en los aparatos transportadores de alimentacion de bolsas de tipo almacen, la orientacion de las bolsas expulsadas en dos filas en paralelo difiere 180 grados, y el numero de las cintas transportadoras de los aparatos transportadores de alimentacion de bolsas de tipo almacen es cuatro (cuatro bolsas son transportadas a la vez). Sin embargo, no hace falta decir que la presente invencion, en general, se puede aplicar a otras combinaciones de maquinas de fabricacion de bolsas de tipo horizontal y maquinas de envasado.

Otro ejemplo del metodo y aparato para alimentar bolsas a una maquina de envasado segun la presente invencion se describe en detalle a continuacion con referencia a la figura 9. En el aparato de alimentacion de bolsas de la figura 9, las partes que equivalen a los aparatos de alimentacion que se muestran en la figura 1 tienen los mismos numeros de referencia.

A continuacion se describen principalmente zonas en las que el aparato de alimentacion de bolsas de la figura 9 difiere del aparato de alimentacion de bolsas de la figura 1.

La primera diferencia es que la distancia de transporte de los transportadores pequenos 8 y 9 (o la longitud en la direccion de transporte de los transportadores pequenos 8 y 9), que componen el transportador de posicionamiento 3, es mas corta que en el aparato mostrado en la figura 1, y la separacion de las bolsas entre la fila de las bolsas 6a y 6b posicionadas en los transportadores pequenos 8 y 9 (o la separacion entre las bolsas 7a y 7b) Po se establece para que sea mayor (mas ancho) que el ancho de bolsa W (Po > W), aunque mas pequeno (mas estrecho) que la separacion P de los transportadores de alimentacion 39 (Po < P) que se proporcionan en paralelo.

En esta configuracion, la separacion entre los elementos de aspiracion 17 y 17 del primer medio de transporte 4 y 5 se establece de manera que sea variable entre Po y P. Mas en concreto, los brazos oscilantes 16 y 16 del primer medio de transporte 4 y 5 se proporcionan en diferentes arboles de rotacion 15a y 15b, y los arboles de rotacion 15a

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

y 15b se pueden mover hacia adelante y hacia atras en direcciones opuestas entre sf en su direccion axial a medida que los arboles de rotacion 15a y 15b son girados por un mecanismo que no se muestra en la figura 9. Como resultado de ello, los brazos oscilantes 16 y 16 oscilan entre la posicion perpendicular y la posicion horizontal y, al mismo tiempo, se acercan y se alejan entre sf, y los elementos de aspiracion 17 y 17 en los extremos en punta de los brazos oscilantes 16 tambien se acercan y se alejan entre sr Mas en concreto, antes de que los brazos oscilantes 16 y 16 oscilen hacia abajo a la posicion horizontal, se acercan entre sf, y la separacion entre elementos de aspiracion 17 y 17 se transforma en Po; cuando los brazos oscilantes 16 y 16 oscilan hacia arriba a la posicion perpendicular, los brazos oscilantes 16 y 16 se separan entre sf y la separacion entre elementos de aspiracion 17 y 17 se transforma en P. La separacion entre elementos de agarre de bolsa 27 del segundo medio de transporte 21 y 22 y la separacion entre los elementos de aspiracion 38 del tercer medio de transporte 35 se establecen en P y no vanan.

El funcionamiento del transportador de posicionamiento 3 y el primer medio de transporte 4 y 5 antes descritos es el siguiente:

(1) Las bolsas 6a, 6b, 7a y 7b expulsadas de la maquina de fabricacion de bolsas de tipo horizontal 1 sobre el transportador de posicionamiento 3 son transportadas por el transportador de posicionamiento 3 (o por los transportadores primero y segundo (subtransportadores) 8 y 9) y posicionadas en lugares establecidos sobre el transportador de posicionamiento 3 (o sobre los transportadores pequenos (subtransportadores) 8 y 9). En este momento, la separacion entre las bolsas 6a y 6b y la separacion entre las bolsas 7a y 7b en cada fila es Po (Po < P).

(2) A continuacion, los brazos basculantes 16 y 16 del primer medio de transporte 4 y 5 oscilan a la posicion horizontal, y los elementos de aspiracion 17 y 17, que estan en los extremos en punta de los brazos oscilantes 16 y

16 y son separados en la separacion Po, aspiran las bolsas 6a, 6b, 7a y 7b que estan sobre el transportador 3. Los brazos oscilantes 16 y 16 giran despues a la posicion perpendicular, y, durante este movimiento de oscilacion, la separacion entre los elementos de aspiracion 17 y 17 se transforma en P; y como resultado de ello, la separacion entre las bolsas 6a y 6b y la separacion entre las bolsas 7a y 7b que son aspiradas por los elementos de aspiracion

17 y 17 tambien se transforma en P.

(3) El proceso despues de esto es el mismo que el del aparato de alimentacion que se muestra en la figura 1. De hecho, la separacion entre los elementos de aspiracion 17 y 17 se transforma en Po a medida que los brazos basculantes 16 y 16 del primer medio de transporte 4 y 5 oscilan de nuevo a la posicion horizontal.

Cuando se emplean el transportador de posicionamiento 3 y el primer medio de transporte 4 y 5, como se describe anteriormente y como se muestra en la figura 9, la distancia de transporte de las bolsas 6a, 6b, 7a y 7b sobre los transportadores pequenos 8 y 9 que componen el transportador de posicionamiento 3 se puede acortar, y el tiempo para posicionar las bolsas 6a, 6b, 7a y 7b se puede acortar tambien; y por tanto es posible aumentar la velocidad de alimentacion de bolsas.

En la estructura descrita anteriormente, se amplfa la separacion entre los elementos de aspiracion 17 y 17 del primer medio de transporte 4 y 5 cuando los elementos de aspiracion 17 son llevados a la posicion perpendicular. Sin embargo, todo lo que se requiere en esta configuracion es que las bolsas 6a, 6b, 7a y 7b posicionadas con una separacion Po sean transportadas sobre los transportadores de alimentacion 39 al espacio definitivo P; en consecuencia, tambien es posible que la separacion entre los elementos de agarre de bolsa 27 del segundo medio de transporte 21 y 22 o la separacion entre los elementos de aspiracion 38 del tercer medio de transporte 35 se amplfe; y, ademas, mas de una de las separaciones que comprenden la separacion entre los elementos de aspiracion 17 y 17 del primer medio de transporte 4 y 5, la separacion entre los elementos de agarre de bolsa 27 y 27 del segundo medio de transporte 21 y 22 y la separacion entre los cuatro elementos de aspiracion 38 del tercer medio de transporte 35 se pueden ampliar durante el transporte de bolsa.

La segunda diferencia entre el aparato de alimentacion de bolsas de la figura 9 y el aparato de alimentacion de bolsas de la figura 1 es que los transportadores de alimentacion 39 del aparato de alimentacion de bolsas de la figura 9 utilizan mecanismos de transporte que incluyen un par de pasadores de avance 45.

Mas en concreto, como se ve en la figura 9, cada transportador de alimentacion 39 esta provisto de un armazon plano 46 (usado comunmente para todos los transportadores de alimentacion 39) instalado en una base de maquina (no mostrada), un par de pasadores de avance 45, un par de placas de grna 47 fijadas al armazon 46 que grnan bolsas por dos bordes de las mismas, un mecanismo elevador (no mostrado) que sube y baja los pasadores de avance 45 y un mecanismo movil (no mostrado) que mueve los pasadores de avance 45 hacia adelante y hacia atras. La superficie superior de una parte (una placa de soporte de bolsa 48) que esta entre el par (o dos) de placas de grna 47 en el armazon plano 46 forma la superficie de transporte de bolsas. Un par de aberturas de ranura 49 estan formadas en los lados izquierdo y derecho de cada placa de soporte de bolsa 48 de modo que los pasadores de avance 45 sobresalen hacia fuera desde las mismas y se mueven hacia adelante y hacia atras en las aberturas de ranura 49.

En esta estructura, cuando las bolsas 6a, 6b, 7a y 7b son posicionadas sobre los transportadores de alimentacion 39 por el tercer medio de transporte 35 y los elementos de aspiracion 38 liberan las bolsas 6a, 6b, 7a y 7b, los pasadores de avance 45 son elevados por el mecanismo elevador y sobresalen, a traves de las aberturas de ranura 49, de las superficies de transporte de las placas de soporte de bolsa 48. La posicion en la que el par de pasadores 5 de avance 45 sobresalen esta detras de cada una de las bolsas 6a, 6b, 7a y 7b que estan posicionadas sobre la base de soporte de bolsa 48. A continuacion, el mecanismo movil hace avanzar (o mueve hacia la derecha) los pasadores de avance 45, poniendo los pasadores de avance en contacto con el extremo posterior de cada una de las bolsas 6a, 6b, 7a y 7b sobre la base de soporte de bolsa 48, y luego las bolsas 6a, 6b, 7a y 7b son transportadas hacia las cintas transportadoras del aparato transportador de alimentacion de bolsas de tipo almacen 43. Despues 10 de este transporte, el mecanismo elevador hace descender los pasadores de avance 45 por debajo de la superficie de transporte de la placa de soporte de bolsa 48 y el mecanismo movil devuelve los pasadores de avance 45 a sus posiciones originales.

Claims

5

10

15

20

25

30

35

40

45

REIVINDICACIONES

1. Metodo de alimentacion de bolsas (6a, 6b, 7a, 7b) a una maquina de envasado que comprende las etapas de:

crear, en una maquina de fabricacion de bolsas de tipo horizontal (1), bolsas conectadas (6, 7) unidas en forma de cinta a medida que una pelfcula en forma de cinta es alimentada secuencialmente en una direccion longitudinal de la pelfcula en forma de cinta y luego cortar bolsas individuales (6a, 6b, 7a, 7b) a partir de las bolsas conectadas,

colocar bolsas (6a, 6b, 7a, 7b) expulsadas de la maquina de fabricacion de bolsas de tipo horizontal (1) sobre un transportador de posicionamiento (3) y transportar las bolsas (6a, 6b, 7a, 7b), durante el posicionamiento de las bolsas, a un lugar establecido sobre el transportador de posicionamiento (3),

mover las bolsas posicionadas (6a, 6b, 7a, 7b) hacia arriba, cambiando las bolsas (6a, 6b, 7a, 7b) a una posicion vertical en la que partes de abertura de bolsa son orientadas hacia abajo,

transportar las bolsas (6a, 6b, 7a, 7b) horizontalmente hacia una ubicacion establecida, mientras mantienen su posicion vertical, y girar las bolsas (6a, 6b, 7a, 7b),

a continuacion, cambiar las bolsas orientadas verticalmente (6a, 6b, 7a, 7b) a una posicion horizontal, y colocar las bolsas (6a, 6b, 7a, 7b) sobre un transportador de alimentacion (39), de manera que las partes de abertura de bolsa de las bolsas (6a, 6b, 7a, 7b) sean orientadas hacia una direccion de alimentacion del transportador de alimentacion (39), y

transportar y suministrar las bolsas (6a, 6b, 7a, 7b) sobre el transportador de alimentacion (39) hacia una cinta transportadora (41) de un aparato transportador de alimentacion de bolsas de tipo almacen (43) de la maquina de envasado.
2. Metodo de alimentacion de bolsas a una maquina de envasado segun la reivindicacion 1, en el que el posicionamiento de las bolsas (6a, 6b, 7a, 7b) se realiza para una pluralidad de bolsas sobre el transportador de posicionamiento (3) con una separacion Po en una direccion de transporte del transportador de posicionamiento (3), y

cuando una pluralidad de transportadores de alimentacion (39) estan instalados en paralelo con una separacion P, que es mayor que la separacion Po, la separacion entre cada una de las bolsas (6a, 6b, 7a, 7b) aumenta de Po a P en cualquiera o en una pluralidad de procesos de un proceso que mueve hacia arriba las bolsas (6a, 6b, 7a, 7b) situadas sobre el transportador de posicionamiento (3) a un proceso que coloca las bolsas (6a, 6b, 7a, 7b) sobre el transportador de alimentacion (39).
3. Metodo de alimentacion de bolsas a una maquina de envasado segun la reivindicacion 2, en el que la separacion entre las bolsas aumenta de Po a P durante un proceso que mueve hacia arriba las bolsas que estan situadas sobre el transportador de posicionamiento (3).
4. Aparato de alimentacion de bolsas a una maquina de envasado que comprende:

un transportador de posicionamiento (3) que transporta bolsas expulsadas de una maquina de fabricacion de bolsas de tipo horizontal y posiciona las bolsas en una ubicacion establecida, creando dicha maquina de fabricacion de bolsas de tipo horizontal (1) bolsas conectadas (6, 7) unidas en forma de cinta a medida que una pelfcula en forma de cinta es alimentada secuencialmente en una direccion longitudinal de la pelfcula en forma de cinta y luego cortando bolsas individuales (6a, 6b, 7a, 7b) a partir de las bolsas conectadas (6, 7),

un transportador de alimentacion (39) que transporta y suministra secuencialmente las bolsas (6a, 6b, 7a, 7b) fabricadas por la maquina de fabricacion de bolsas de tipo horizontal (1) hacia una cinta transportadora (41) de un aparato transportador de alimentacion de bolsas de tipo almacen (43) de una maquina de envasado, y

medios de transporte que comprenden medios de transporte primero a tercero (4, 5, 21, 22, 35) previstos entre el transportador de posicionamiento (3) y el transportador de alimentacion (39),

en el que

el primer medio de transporte (4) se compone de brazos oscilantes (16) que oscilan hacia arriba y hacia abajo dentro de un plano perpendicular y de elementos de aspiracion (7) previstos sobre los brazos oscilantes (16) para aspirar superficies de bolsa de las bolsas (6a, 6b, 7a, 7b), aspirando dicho primer medio de transporte (4) las bolsas (6a, 6b, 7a, 7b) situadas sobre el transportador de posicionamiento (3), moviendo las bolsas (6a, 6b, 6c, 6d) hacia arriba, y luego cambiando las bolsas (6a, 6b, 6c, 6d) a una posicion vertical en la que partes de abertura de bolsa de las bolsas (6a, 6b, 7a, 7b) miran hacia abajo,

5

10

15

20

25

30

35

40

45

el segundo medio de transporte (21) esta compuesto de brazos de transporte (24) que oscilan dentro de un plano horizontal, de elementos de soporte (26) previstos sobre los brazos de transporte (24) para girar en el plano horizontal, de elementos de agarre de bolsa (27) previstos sobre los elementos de soporte (26) que se abren y se cierran, agarrando y cogiendo dicho segundo medio de transporte (21) las bolsas (6a, 6b, 7a, 7b) mantenidas en la posicion vertical por los elementos de aspiracion (38), transportando las bolsas (6a, 6b, 7a, 7b) hacia una ubicacion establecida mientras mantiene las bolsas (6a, 6b, 7a, 7b) en la posicion vertical, y girando las bolsas (6a, 6b, 7a, 7b) de tal manera que superficies de bolsa de las bolsas son orientadas hacia una direccion de alimentacion del transportador de alimentacion (39), y

el tercer medio de transporte (35) se compone de un brazo oscilante (37) que oscila hacia arriba y hacia abajo dentro de un plano perpendicular y de elementos de aspiracion (38) previstos sobre el brazo oscilante (37) para aspirar superficies de bolsa de las bolsas (6a, 6b, 7a, 7b), aspirando y cogiendo dicho tercer medio de transporte (35) las bolsas (6a, 6b, 7a, 7b) mantenidas en la posicion vertical por los elementos de agarre de bolsa (27), cambiando las bolsas (6a, 6b, 7a, 7b) a una posicion horizontal, y colocando las bolsas (6a, 6b, 7a, 7b) sobre el transportador de alimentacion (39) de tal manera que las partes de abertura de bolsa de las bolsas (6a, 6b, 7a, 7b) son orientadas hacia la direccion de alimentacion del transportador de alimentacion (39).
5. Aparato de alimentacion de bolsas a una maquina de envasado segun la reivindicacion 4, en el que

dicha maquina de fabricacion de bolsas de tipo horizontal (1) crea A filas de bolsas conectadas (6, 7) y luego corta bolsas individuales (6a, 6b, 7a, 7b) de las bolsas conectadas (6, 7),

se posicionan B bolsas (6a, 6b, 7a, 7b) sobre el transportador de posicionamiento (3) en una direccion de transporte del transportador de posicionamiento (3) para cada fila de bolsas (6, 7) expulsadas de la maquina de fabricacion de bolsas de tipo horizontal (1),

se instalan A x B aparatos transportadores de alimentacion de bolsas de tipo almacen,

el transportador de alimentacion (39) esta previsto para cada cinta transportadora (41) del aparato transportador de alimentacion de bolsas de tipo almacen (43),

se proporciona un grupo de los medios de transporte primero y segundo (21, 22) para que se correspondan con filas de bolsas (6, 7) expulsadas de la maquina de fabricacion de bolsas de tipo horizontal (1),

los elementos de aspiracion (17) se proporcionan sobre los brazos oscilantes (16) del primer medio de transporte (4) para que se correspondan con B bolsas (6a, 6b, 7a, 7b) posicionadas sobre el transportador de posicionamiento (3) en la direccion de transporte,

los elementos de agarre de bolsa (27) estan dispuestos sobre los elementos de soporte (26) del segundo medio de transporte (21) para que se correspondan con B bolsas (6a, 6b, 7a, 7b) aspiradas por los elementos de aspiracion (17) del primer medio de transporte (4), y

dichos elementos de aspiracion (38) se proporcionan sobre los brazos oscilantes (37) del tercer medio de transporte (35) para que se correspondan con A x B bolsas (6a, 6b, 7a, 7b) mantenidas por el elemento de agarre de bolsa (27); y

en el que A es igual a 1 o 2, y B es un numero entero positivo.
6. Aparato de alimentacion de bolsas a una maquina de envasado segun la reivindicacion 5, en el que

cuando dicho B es un numero entero 2 o mayor, una separacion entre las bolsas (6a, 6b, 7a, 7b) para cada fila posicionada sobre el transportador de posicionamiento (3) se establece en Po y una separacion entre una pluralidad de transportadores de alimentacion (39) instalados en paralelo se establece en P1

una separacion cualquiera o una pluralidad de separaciones

entre los elementos de aspiracion (17) del primer medio de transporte (4),

entre los elementos de agarre de bolsa (27) del segundo medio de transporte (21,22), y

entre los elementos de aspiracion (38) del tercer medio de transporte (35)

se amplfan a medida que las bolsas (6a, 6b, 7a, 7b) son transportadas, por lo que la separacion entre las bolsas (6a, 6b, 7a, 7b) colocadas sobre los transportadores de alimentacion (39) se convierte en P;

y

5

10

15

20

25

en el que P es mayor que Po.
7. Aparato de alimentacion de bolsas a una maquina de envasado segun la reivindicacion 6, en el que

la separacion entre los elementos de aspiracion (17) del primer medio de transporte (4) se amplfa por tanto de P0 a P durante el transporte, y

las separaciones entre los elementos de agarre de bolsa (27) del segundo medio de transporte (21, 22) y los elementos de aspiracion (38) del tercer medio de transporte (35) se establecen en P.
8. Aparato de alimentacion de bolsas a una maquina de envasado segun cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, en el que

cuando dicho B es un numero entero 2 o mayor,

el transportador de posicionamiento (3) comprende B subtransportadores (8, 9) instalados en serie en una direccion de transporte del mismo, y

una bolsa de cada una de las filas de las bolsas (6a, 6b, 7a, 7b) se posiciona sobre cada subtransportador (8, 9).
9. Aparato de alimentacion de bolsas a una maquina de envasado segun cualquiera de las reivindicaciones 4 a 8, en el que

los elementos de soporte (26) del segundo medio oscilacion de los brazos de transporte (24).
10. Aparato de alimentacion de bolsas a una maquina

en el que, en el tercer medio de transporte (35)

cuando los brazos oscilantes (37) oscilan hacia arriba, los elementos de aspiracion (38) de los mismos se orientan hacia atras con respecto a la direccion de alimentacion de la cinta transportadora (39) y aspiran las bolsas (6a, 6b, 7a, 7b) mantenidas en la posicion vertical por las superficies de bolsa que estan orientadas hacia la direccion de alimentacion del transportador de alimentacion (39), y

cuando los brazos oscilantes (37) oscilan hacia abajo, los elementos de aspiracion (38) de los mismos se orientan hacia abajo, cambian las bolsas (6a, 6b, 7a, 7b) a una posicion horizontal y orientan las partes de abertura de bolsa de las bolsas (6a, 6b, 7a, 7b) en la direccion de alimentacion del transportador de alimentacion (39).

de transporte (21) giran simultaneamente con la accion de de envasado segun cualquiera de las reivindicaciones 4 a 9,