ES2309919T3 - Dispositivo para limpiar cubos de pintura. - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo (1) para limpiar automáticamente baldes o cubos de pintura usados y vaciados (2), cada uno de los cuales comprende una parte inferior o fondo (3), un cuerpo (4) con una abertura (5) de boca y un reborde de boca recurvado (6) que se extiende en torno a esta abertura de boca, de tal modo que dicho dispositivo (1) comprende: medios de suministro opcionales (7), destinados a suministrar un cubo vertical (2) de cada vez, de forma sucesiva; una primera columna de elevación (8), que se une por un primer lado a los medios de suministro opcionales (7) y a lo largo de la cual una primera garra (9) es susceptible de desplazarse hacia arriba y hacia abajo por ambos lados, y es susceptible de hacerse pivotar sobre el extremo superior (10) de la primera columna de elevación (8) desde uno de los lados al otro, y en sentido inverso; primeros medios de colocación (11), que se unen al segundo lado de la columna de elevación (8) con el fin de transportar temporalmente un cubo (2) de cada vez, en una posición bocabajo, y mantenerlo en posición mediante alguna fuerza; medios raspadores (12), presentes bajo los primeros medios de colocación (11) con el fin de retirar, por medio de una operación de raspado, al menos una parte de los residuos de pintura presentes en la superficie interna del cubo (2); medios de transporte (13), que se unen a los primeros medios de colocación (11); una segunda columna (14) de elevación, que se une por un primer lado a los medios de transporte (13) y a lo largo de la cual una segunda garra (15) es susceptible de desplazarse hacia arriba y hacia abajo por ambos lados, y es susceptible de hacerse pivotar sobre el extremo superior (19) de la segunda columna de elevación (14), desde uno de los lados al otro, y en sentido inverso; segundos medios de colocación (16), presentes en el primer lado de la segunda columna de elevación (14) para transportar un cubo (2) de cada vez en una posición bocabajo y mantenerlo en posición mediante alguna fuerza; medios (17) de impulsión de agua de circulación, presentes bajo los segundos medios de colocación (16) para retirar, por medio de una operación de lavado por circulación de agua, los últimos residuos de pintura presentes en la superficie interna del cubo (2); y medios de transporte (18), unidos al segundo lado de la segunda columna de elevación con el fin de transportar un cubo vertical (2) o un cierto número de ellos, apilados unos sobre otros en unas posiciones relativas anidadas o encajadas unas en otras; de tal manera que los sucesivos cubos (2) suministrados en posición vertical por los medios de suministro (7) son asidos uno de cada vez por la primera garra (9), desplazados hacia arriba por el primer lado de la primera columna de elevación (8), basculados sobre el extremo superior (10) de la primera columna de elevación (8), desplazados hacia abajo por el segundo lado de la primera columna de elevación (8), situados en los primeros medios de colocación (11), sometidos por parte de los medios rapadores (12) a una operación de raspado, desplazados hacia arriba por la primera garra (9) hasta una altura seleccionada, asidos por los medios de transporte (13), desplazados por estos medios de transporte (13) hasta la segunda garra (15), asidos por esta segunda garra (15), y desplazados hacia abajo y situados en los segundos medios de colocación (16), sometidos a una operación de lavado por circulación de agua por parte de los medios (17) de impulsión de agua de circulación, desplazados hacia arriba a lo largo del primer lado de la segunda columna de elevación (14) por la segunda garra (15), basculados sobre el extremo superior (19) de la segunda columna de elevación (14), desplazados hacia abajo por el segundo lado de la segunda columna de elevación (14), y situados en los medios de transporte (18) o, en unas posiciones relativas encajadas, en un cubo (2) ya situado en estos medios de transporte (18), de tal manera que se forma una pila (20) de cubos (2) verticales limpios en posiciones relativas encajadas.
Description
Dispositivo para limpiar cubos de pintura.
La invención se refiere a la limpieza de baldes
o cubos de pintura. La invención se refiere, en particular, a la
limpieza de grandes cubos de pintura para uso industrial y
profesional, con un volumen del orden de magnitud de entre 100 y 500
litros.
En la técnica anterior, tales cubos son
manejados manualmente por uno o más miembros del personal con el
propósito de colocarlos en un dispositivo de limpieza, en donde son
raspados tan vacíos como sea posible por medio de un dispositivo
raspador y se retiran de esta forma los residuos de pintura
presentes en la superficie interna de los cubos, los cuales se
colocan a continuación en una estación de impulsión de agua de
circulación, donde se lavan por circulación de agua con fuerza hasta
quedar limpios, por medio de una o más boquillas rociadoras.
Los cubos son relativamente grandes y tienen un
peso del orden de 10 kg. En algunas circunstancias, los residuos de
pintura pueden tener un peso de varias decenas de kilogramos, por lo
que el levantamiento y volteo de los cubos necesarios para las
operaciones de limpieza constituyen un trabajo pesado que, por
tanto, se lleva a cabo, normalmente, por dos miembros del personal
conjuntamente.
Dicho método de manejo de los cubos de pintura
resulta poco práctico, es, en algunos países, contrario a las
regulaciones oficiales relativas a las condiciones de trabajo, y
puede dar lugar fácilmente a interrupciones en el equipo y a
accidentes.
Se conoce por el documento EP 0 847 813 un
dispositivo para limpiar automáticamente recipientes, en el cual los
recipientes son levantados y basculados hasta quedar bocabajo para
su limpieza con medios de impulsión de agua de circulación.
Es un propósito de la invención resolver los
inconvenientes y limitaciones descritos de la técnica anterior. A
este respecto, la invención proporciona a un dispositivo para
limpiar automáticamente baldes o cubos de pintura usados y vaciados,
cada uno de los cuales comprende una parte inferior o fondo, un
cuerpo con una abertura de boca y un reborde de boca recurvado que
se extiende en torno a esta abertura de boca, de tal modo que dicho
dispositivo comprende:
medios de suministro opcionales, destinados a
suministrar un cubo vertical de cada vez, de forma sucesiva;
una primera columna de elevación, que se une por
un primer lado a los medios de suministro opcionales y a lo largo de
la cual una primera garra es susceptible de desplazarse hacia arriba
y hacia abajo por ambos lados, y es susceptible de hacerse pivotar
sobre el extremo superior de la primera columna de elevación desde
uno de los lados al otro, y en sentido inverso;
primeros medios de colocación, que se unen al
segundo lado de la primera columna de elevación con el fin de
transportar temporalmente un cubo de cada vez, en una posición
bocabajo, y mantenerlo en posición mediante alguna fuerza;
medios raspadores, presentes bajo los primeros
medios de colocación con el fin de retirar, por medio de una
operación de raspado, al menos una parte de los residuos de pintura
presentes en la superficie interna del cubo;
medios de transporte, que se unen a los primeros
medios de colocación;
una segunda columna de elevación, que se une por
un primer lado a los medios de transporte y a lo largo de la cual
una segunda garra es susceptible de desplazarse hacia arriba y hacia
abajo por ambos lados, y es susceptible de hacerse pivotar sobre el
extremo superior de la segunda columna de elevación, desde uno de
los lados al otro, y en sentido inverso;
segundos medios de colocación, presentes en el
primer lado de la segunda columna de elevación para transportar un
cubo de cada vez en una posición bocabajo y mantenerlo en posición
mediante alguna fuerza;
medios de impulsión de agua de circulación,
presentes bajo los segundos medios de colocación para retirar, por
medio de una operación de lavado por circulación de agua, los
últimos residuos de pintura presentes en la superficie interna del
cubo; y
medios de transporte, unidos al segundo lado de
la segunda columna de elevación con el fin de transportar un cubo
vertical o un cierto número de ellos, apilados unos sobre otros en
unas posiciones relativas anidadas o encajadas unas en otras;
de tal manera que los sucesivos cubos
suministrados en posición vertical por los medios de suministro son
asidos uno de cada vez por la primera garra, desplazados hacia
arriba por el primer lado de la primera columna de elevación,
basculados sobre el extremo superior de la primera columna de
elevación, desplazados hacia abajo por el segundo lado de la primera
columna de elevación, situados en los primeros medios de colocación,
sometidos por parte de los medios rapadores a una operación de
raspado, desplazados hacia arriba por la primera garra hasta una
altura seleccionada, asidos por los medios de transporte,
desplazados por estos medios de transporte hasta la segunda garra,
asidos por esta segunda garra, y desplazados hacia abajo y situados
en los segundos medios de colocación, sometidos a una operación de
lavado por circulación de agua por parte de los medios de impulsión
de agua de circulación, desplazados hacia arriba a lo largo del
primer lado de la segunda columna de elevación por la segunda
garra, basculados sobre el extremo superior de la segunda columna de
elevación, desplazados hacia abajo por el segundo lado de la segunda
columna de elevación, y situados en los medios de transporte o, en
unas posiciones relativas encajadas, en un cubo ya situado en estos
medios de transporte, de tal manera que se forme una pila de cubos
verticales limpios en posiciones relativas encajadas.
En una determinada realización, el dispositivo
tiene la característica especial de que los medios de suministro
comprenden un transportador de cinta sin fin.
Muy simple y barata de fabricar es una
realización en la que la primera garra comprende una horquilla con
dos dientes, de tal modo que los dientes tienen unas acanaladuras
rectas y paralelas entre sí en sus lados dirigidos uno hacia el
otro, de tal manera que el reborde de la boca de un cubo
suministrado por los medios de suministro es empujado al interior de
estas acanaladuras y es asido de esta forma por la primera
garra.
Resultará evidente que el dimensionado de las
acanaladuras y la distancia mutua entre los dientes habrán de
escogerse de acuerdo con las dimensiones de los rebordes de las
bocas de los cubos que se han de manejar.
Una realización muy práctica tiene la
característica especial de que los medios de transporte pueden
soportar el reborde de boca de un cubo y pueden retirar el reborde
de boca mediante un desplazamiento deslizante de las acanaladuras.
Esta variante puede presentar la característica especial consistente
en que los medios de transporte comprenden una plataforma que es
susceptible de desplazarse en movimiento alternativo o de vaivén
entre la primera columna de elevación y la segunda columna de
elevación, y que está dotada de unos medios de sujeción para sujetar
de forma fija el reborde de boca de un cubo de cada vez.
Esta última realización puede ser materializada
de tal manera que los medios de sujeción comprenden un cierto número
de lengüetas cargadas elásticamente que se extienden fuera del plano
de la plataforma.
De acuerdo con otro aspecto más de la invención,
el dispositivo tiene la característica especial de que la segunda
garra comprende dos mordazas de abrazamiento movibles de forma que
se acercan y se alejan una con respecto a la otra, de tal manera que
un cubo suministrado por los medios de transporte puede entrar en
acoplamiento, en cada caso, por su cuerpo o por su reborde de boca,
con las dos mordazas de abrazamiento al ser desplazadas una hacia la
otra, y puede ser liberado en la posición de los medios de
transporte al desplazar las mordazas de abrazamiento separándolas
una de otra.
Un aspecto importante de la invención radica en
el hecho de que el dispositivo de accionamiento de la primera garra
y el dispositivo de accionamiento de la segunda garra son del tipo
que comprende un carro que soporta la garra en cuestión y que es
guiado a lo largo de ambos lados y sobre el extremo superior de la
columna de elevación considerada, y es accionado, por medio de al
menos un cable, cadena, correa o correa dentada, por un motor con un
engranaje reductor. Dicho dispositivo de accionamiento garantiza un
manejo de los cubos muy fácilmente controlable y suave. Es menos
probable que se garantice este control y movimiento suave del manejo
con el uso de cilindros hidráulicos.
De acuerdo con un aspecto final, aunque, con
todo, importante de la invención, el dispositivo comprende una
unidad de control central para controlar, con una coordinación y
regulación temporal recíprocas escogidas, los medios de suministro,
el dispositivo de accionamiento de la primera garra, los medios
raspadores, los medios de transporte, los medios de impulsión de
agua de circulación y el dispositivo de accionamiento de la segunda
garra.
La invención se elucidará a continuación sobre
la base de los dibujos que se acompañan y de una realización al
azar, proporcionada a modo de ejemplo, a la que la invención no está
limitada. En los dibujos:
la Figura 1 muestra una vista en perspectiva de
un dispositivo de acuerdo con la invención; y
la Figura 2 muestra una vista lateral
esquemática del dispositivo de acuerdo con la invención.
Las dos Figuras muestran un dispositivo 1 para
limpiar automáticamente baldes o cubos 2 de pintura utilizados y
vaciados, cada uno de los cuales comprende una parte inferior o
fondo 3, un cuerpo 4 con una abertura de boca 5 y un reborde de boca
recurvado 6, que se extiende en torno a esta abertura de boca. El
dispositivo 1 comprende:
un transportador de suministro de cinta sin fin
7, destinado a suministrar de forma sucesiva un cubo vertical 2 de
cada vez;
una primera columna de elevación 8, que se une
por un primer lado al transportador 7 y a lo largo de la cual una
primera garra 9 es susceptible de desplazarse hacia arriba y hacia
abajo por ambos lados, y es susceptible de hacerse pivotar sobre el
extremo superior 10 de la primera columna de elevación 8 desde uno
de los lados al otro, y en sentido inverso;
primeros medios de colocación 11, que se unen al
segundo lado de la columna de elevación 8 con el fin de transportar
temporalmente un cubo 2 de cada vez, en una posición bocabajo, y
mantenerlo en posición mediante alguna fuerza;
medios raspadores 12, presentes bajo los
primeros medios de colocación 11 con el fin de retirar, por medio de
una operación de raspado, al menos una parte de los residuos de
pintura presentes en la superficie interna del cubo 2;
una plataforma de transporte 13, que se une a
los primeros medios de colocación 11;
una segunda columna de elevación 14, que se une
por un primer lado a la plataforma de transporte 13 y a lo largo de
la cual una segunda garra 15 es susceptible de desplazarse hacia
arriba y hacia abajo por ambos lados, y es susceptible de hacerse
pivotar sobre el extremo superior 19 de la segunda columna de
elevación 14, desde uno de los lados al otro, y en sentido
inverso;
segundos medios de colocación 16, presentes en
el primer lado de la segunda columna de elevación 14 para
transportar un cubo 2 de cada vez en una posición bocabajo y
mantenerlo en posición mediante alguna fuerza;
medios 17 de impulsión de agua de circulación,
presentes bajo los segundos medios de colocación 16 para retirar,
por medio de una operación de lavado por circulación de agua, los
últimos residuos de pintura presentes en la superficie interna del
cubo 2; y
medios de transporte 18, unidos al segundo lado
de la segunda columna de elevación con el fin de transportar un cubo
vertical 2 ó un cierto número de ellos, apilados unos sobre otros en
unas posiciones relativas anidadas o encajadas unas en otras;
de tal manera que los sucesivos cubos 2
suministrados en posición vertical por el transportador de
suministro 7 son asidos uno de cada vez por la primera garra 9,
desplazados hacia arriba por el primer lado de la primera columna de
elevación 8, basculados sobre el extremo superior 10 de la primera
columna de elevación 8, desplazados hacia abajo por el segundo lado
de la primera columna de elevación 8, situados en los primeros
medios de colocación 11 y sujetados allí rápidamente por unas
abrazaderas 39, 40, sometidos por parte de los medios rapadores 12 a
una operación de raspado, desplazados hacia arriba por la primera
garra 9 hasta una altura seleccionada, asidos por la plataforma de
transporte 13, desplazados por esta plataforma de transporte 13
hasta la segunda garra 15, asidos por esta segunda garra 15, y
desplazados hacia abajo y situados en los segundos medios de
colocación 16, y sujetados allí rápidamente por unas abrazaderas 41,
42, sometidos a una operación de lavado por circulación de agua por
parte de los medios 17 de impulsión de agua de circulación,
desplazados hacia arriba a lo largo del primer lado de la segunda
columna de elevación 14 por la segunda garra 15, basculados sobre el
extremo superior 19 de la segunda columna de elevación 14,
desplazados hacia abajo por el segundo lado de la segunda columna de
elevación 14, y situados en los medios de transporte 18 ó, en unas
posiciones relativas encajadas, en un cubo 2 ya situado en estos
medios de transporte 18, de tal manera que se forme una pila 20 de
cubos verticales limpios 2 en posiciones relativas encajadas.
La Figura 1 muestra que la primera garra 9
comprende una horquilla 21 con dos dientes 22, 23, de tal manera que
dichos dientes tienen unas acanaladuras rectas y paralelas entre sí
24, 25 en sus superficies, dirigidas una hacia la otra, de tal forma
que el reborde 6 de boca de un cubo suministrado por los medios de
suministro 7 es empujado al interior de estas acanaladuras 24, 25 y
es asido de este modo por la primera garra 9.
El dispositivo 1 se materializa adicionalmente
de tal manera que la plataforma 13 puede soportar el reborde 6 de la
boca de un cubo 2 y puede retirar el reborde 6 de boca mediante un
desplazamiento deslizante desde las acanaladuras 24, 25.
La plataforma de transporte está dotada, para
este propósito, de unos medios de sujeción destinados a sujetar
rápidamente el reborde 6 de boca de un cubo de cada vez. Como
muestran las figuras, los medios de sujeción 26 comprenden cuatro
lengüetas cargadas elásticamente 26 que se extienden fuera del plano
de la plataforma 13 y bloquean, conjuntamente, el reborde 6 de boca
impidiendo su desplazamiento.
La Figura 1 muestra que, en la realización
proporcionada a modo de ejemplo que se muestra, la segunda garra 15
comprende dos mordazas de abrazamiento 27, 28 movibles una hacia la
otra y en alejamiento la una de la otra, de tal manera que un cubo 2
suministrado por los medios de transporte 13 puede entrar en
acoplamiento, en cada caso, por su cuerpo 4 ó por su reborde 6 de
boca, con las dos mordazas de abrazamiento 27, 28 al ser desplazadas
una hacia la otra, y puede ser liberado en la posición de los medios
de transporte 18 al desplazar las mordazas de abrazamiento 27, 28
separándolas una de otra. Esta susceptibilidad de desplazamiento de
las mordazas de abrazamiento 27, 28 se indica por las flechas 36,
37.
Los dibujos muestran adicionalmente que, en la
realización proporcionada al azar, a modo de ejemplo, el dispositivo
de accionamiento de la primera garra 9 y/o el dispositivo de
accionamiento de la segunda garra 15 son del tipo que comprende un
carro 29; 30 que soporta la garra 9; 15 en cuestión y que es guiado
a lo largo de ambos lados y sobre el extremo superior de la columna
de elevación 8; 14 considerada, y es accionado, por medio de al
menos un cable, cadena, correa o correa dentada, por un motor 31; 32
con un engranaje reductor 33; 34.
Los dibujos no muestran que el dispositivo se ha
dotado, preferiblemente, de una unidad de control central para
controlar, con una coordinación y regulación temporal recíprocas
escogidas, los medios de suministro 7, el dispositivo de
accionamiento 31 de la primera garra 9, los medios raspadores 12,
los medios de transporte 13, los medios 17 de impulsión de agua de
circulación y el dispositivo de accionamiento 32 de la segunda garra
15.
Se llama ahora la atención sobre el hecho de que
la Figura 2 muestra una representación esquemática del dispositivo
1. El desplazamiento de un cubo 2 a través del dispositivo 1 se
muestra con flechas, todas ellas designadas con la referencia 38 por
conveniencia.
La Figura 2 muestra que, en esta realización
proporcionada a modo de ejemplo, los medios de transporte 18 se han
materializado en forma de una paleta o bandeja de carga, que puede
ser, por ejemplo, levantada por una carretilla elevadora con el
propósito de desplazar la pila 20 de cubos portada en la misma.
Se llama la atención sobre el hecho de que los
medios raspadores 12 y los medios 17 de impulsión de agua de
circulación se han mostrado tan sólo esquemáticamente. Éstos son en
sí mismos generalmente conocidos y no forman parte, como tales, de
la invención, que, después de todo, se refiere a un dispositivo que
se ha diseñado para llevar a cabo un tratamiento específico,
secuencial y sistemático de cubos de pintura con el propósito de
limpieza de los mismos de una manera muy simple y eficaz.
Con vistas a la seguridad, el dispositivo está
dotado, preferiblemente, de un alojamiento. Este no se muestra en
los dibujos.
Claims (9)
1. Un dispositivo (1) para limpiar
automáticamente baldes o cubos de pintura usados y vaciados (2),
cada uno de los cuales comprende una parte inferior o fondo (3), un
cuerpo (4) con una abertura (5) de boca y un reborde de boca
recurvado (6) que se extiende en torno a esta abertura de boca, de
tal modo que dicho dispositivo (1) comprende:
medios de suministro opcionales (7), destinados
a suministrar un cubo vertical (2) de cada vez, de forma
sucesiva;
una primera columna de elevación (8), que se une
por un primer lado a los medios de suministro opcionales (7) y a lo
largo de la cual una primera garra (9) es susceptible de desplazarse
hacia arriba y hacia abajo por ambos lados, y es susceptible de
hacerse pivotar sobre el extremo superior (10) de la primera columna
de elevación (8) desde uno de los lados al otro, y en sentido
inverso;
primeros medios de colocación (11), que se unen
al segundo lado de la columna de elevación (8) con el fin de
transportar temporalmente un cubo (2) de cada vez, en una posición
bocabajo, y mantenerlo en posición mediante alguna fuerza;
medios raspadores (12), presentes bajo los
primeros medios de colocación (11) con el fin de retirar, por medio
de una operación de raspado, al menos una parte de los residuos de
pintura presentes en la superficie interna del cubo (2);
medios de transporte (13), que se unen a los
primeros medios de colocación (11);
una segunda columna (14) de elevación, que se
une por un primer lado a los medios de transporte (13) y a lo largo
de la cual una segunda garra (15) es susceptible de desplazarse
hacia arriba y hacia abajo por ambos lados, y es susceptible de
hacerse pivotar sobre el extremo superior (19) de la segunda columna
de elevación (14), desde uno de los lados al otro, y en sentido
inverso;
segundos medios de colocación (16), presentes en
el primer lado de la segunda columna de elevación (14) para
transportar un cubo (2) de cada vez en una posición bocabajo y
mantenerlo en posición mediante alguna fuerza;
medios (17) de impulsión de agua de circulación,
presentes bajo los segundos medios de colocación (16) para retirar,
por medio de una operación de lavado por circulación de agua, los
últimos residuos de pintura presentes en la superficie interna del
cubo (2); y
medios de transporte (18), unidos al segundo
lado de la segunda columna de elevación con el fin de transportar un
cubo vertical (2) o un cierto número de ellos, apilados unos sobre
otros en unas posiciones relativas anidadas o encajadas unas en
otras;
de tal manera que los sucesivos cubos (2)
suministrados en posición vertical por los medios de suministro (7)
son asidos uno de cada vez por la primera garra (9), desplazados
hacia arriba por el primer lado de la primera columna de elevación
(8), basculados sobre el extremo superior (10) de la primera columna
de elevación (8), desplazados hacia abajo por el segundo lado de la
primera columna de elevación (8), situados en los primeros medios de
colocación (11), sometidos por parte de los medios rapadores (12) a
una operación de raspado, desplazados hacia arriba por la primera
garra (9) hasta una altura seleccionada, asidos por los medios de
transporte (13), desplazados por estos medios de transporte (13)
hasta la segunda garra (15), asidos por esta segunda garra (15), y
desplazados hacia abajo y situados en los segundos medios de
colocación (16), sometidos a una operación de lavado por
circulación de agua por parte de los medios (17) de impulsión de
agua de circulación, desplazados hacia arriba a lo largo del primer
lado de la segunda columna de elevación (14) por la segunda garra
(15), basculados sobre el extremo superior (19) de la segunda
columna de elevación (14), desplazados hacia abajo por el segundo
lado de la segunda columna de elevación (14), y situados en los
medios de transporte (18) o, en unas posiciones relativas encajadas,
en un cubo (2) ya situado en estos medios de transporte (18), de tal
manera que se forma una pila (20) de cubos (2) verticales limpios en
posiciones relativas encajadas.
2. Un dispositivo (1) de acuerdo con la
reivindicación 1, en el cual los medios de suministro comprenden un
transportador de cinta sin fin (7).
3. Un dispositivo (1) de acuerdo con la
reivindicación 1, en el cual la primera garra (9) comprende una
horquilla (21) con dos dientes (22, 23), de tal modo que los dientes
tienen unas acanaladuras rectas y paralelas entre sí (24, 25) en sus
lados dirigidos uno hacia el otro, de tal manera que el reborde (6)
de boca de un cubo suministrado por los medios de suministro (7) es
empujado al interior de estas acanaladuras (24, 25) y es asido de
esta forma por la primera garra (9).
4. Un dispositivo (1) de acuerdo con la
reivindicación 3, en el cual los medios de transporte (13) pueden
soportar el reborde (6) de boca de un cubo (2) y pueden retirar el
reborde (6) de boca mediante un desplazamiento deslizante desde las
acanaladuras (24, 25).
5. Un dispositivo (1) de acuerdo con la
reivindicación 4, en el cual los medios de transporte (13)
comprenden una plataforma (13) que es susceptible de desplazarse en
movimiento alternativo o de vaivén entre la primera columna de
elevación (5) y la segunda columna de elevación (14), y que está
dotada de unos medios de sujeción (26) para sujetar de forma fija el
reborde (6) de boca de un cubo (2) de cada vez.
6. Un dispositivo (1) de acuerdo con la
reivindicación 5, en el cual los medios de sujeción (26) comprenden
un cierto número de lengüetas cargadas elásticamente (26) que se
extienden fuera del plano de la plataforma (13).
7. Un dispositivo (1) de acuerdo con cualquiera
de las reivindicaciones anteriores, en el cual la segunda garra (15)
comprende dos mordazas de abrazamiento (27, 28) movibles de forma
que se acercan y se alejan una con respecto a la otra, de tal manera
que un cubo (2) suministrado por los medios de transporte (13) puede
entrar en acoplamiento, en cada caso, por su cuerpo (4) o por su
reborde (6) de boca, con las dos mordazas de abrazamiento (27, 28)
al ser desplazadas una hacia la otra, y puede ser liberado en la
posición de los medios de transporte (18) al desplazar las mordazas
de abrazamiento (27, 28) separándolas una de otra.
8. Un dispositivo (1) de acuerdo con cualquiera
de las reivindicaciones anteriores, en el cual el dispositivo de
accionamiento de la primera garra (9) y/o el dispositivo de
accionamiento de la segunda garra (15) son del tipo que comprende un
carro (29; 30) que soporta la garra (9; 15) en cuestión y que es
guiado a lo largo de ambos lados y sobre el extremo superior de la
columna de elevación (8; 14) considerada, y es accionado, por medio
de al menos un cable, cadena, correa o correa dentada, por un motor
(31; 32) con un engranaje reductor (33; 34).
9. Un dispositivo (1) de acuerdo con cualquiera
de las reivindicaciones anteriores, que comprende una unidad de
control central para controlar, con una coordinación y regulación
temporal recíprocas escogidas, los medios de suministro (7), el
dispositivo de accionamiento (31) de la primera garra (9), los
medios raspadores (12), los medios de transporte (13), los medios
(17) de impulsión de agua de circulación y el dispositivo de
accionamiento (32) de la segunda garra (15).
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