ES2535481T3 - Aparato y método para cargar artículos - Google Patents

Aparato y método para cargar artículos Download PDF

Info

Publication number
ES2535481T3
ES2535481T3 ES11720271.3T ES11720271T ES2535481T3 ES 2535481 T3 ES2535481 T3 ES 2535481T3 ES 11720271 T ES11720271 T ES 11720271T ES 2535481 T3 ES2535481 T3 ES 2535481T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
conveyor
articles
carrier
group
moving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES11720271.3T
Other languages
English (en)
Inventor
Brian Paul Byrne
Douglas Edward Mcleester
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanofi Aventis US LLC
Original Assignee
Sanofi Aventis US LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sanofi Aventis US LLC filed Critical Sanofi Aventis US LLC
Application granted granted Critical
Publication of ES2535481T3 publication Critical patent/ES2535481T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
    • B65G47/08—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding
    • B65G47/084—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in a predetermined 2-dimensional pattern
    • B65G47/086—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in a predetermined 2-dimensional pattern cubiform articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/11—Stacking of articles by adding to the top of the stack the articles being stacked by direct action of the feeding conveyor
    • B65G57/112—Stacking of articles by adding to the top of the stack the articles being stacked by direct action of the feeding conveyor the conveyor being adjustable in height
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/04—Loading land vehicles
    • B65G67/08—Loading land vehicles using endless conveyors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)

Abstract

Un aparato (100) para cargar una pluralidad de artículos en un portador (200), que comprende: una unidad fija (140) de estacionamiento, en la cual están dispuestos la pluralidad de artículos de acuerdo con un diseño predeterminado, la unidad fija (140) fija de estacionamiento comprende una sección central (142) y al menos un par de patas (143) conectadas a la sección central, definiendo la sección central un espacio hueco (144) en ella, para acomodar una parte de un primer transportador estando el primer transportador (160) configurado para recibir y transportar los artículos dispuestos desde la unidad fija (142) de estacionamiento, siendo el primer transportador (160) móvil de forma sustancialmente horizontal; un segundo transportador (180) conectado operativamente al primer transportador (160), estando configurado el segundo transportador (180) para recibir los artículos dispuestos desde el primer transportador y transportar los artículos dispuestos al portador (200), siendo el segundo transportador móvil de forma sustancialmente horizontal y vertical; y una unidad de control (300) configurada para controlar el transporte de los artículos dispuestos desde el segundo transportador (180) al portador (200) cuando el segundo transportador es movido verticalmente a una posición predeterminada.

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
E11720271
23-04-2015
DESCRIPCIÓN
Aparato y método para cargar artículos
ANTECEDENTES DEL INVENTO
El presente invento se refiere en general a un aparato de carga y descarga de contenedores o recipientes, y más particularmente a un aparato y método para cargar y descargar contenedores con respecto a un portador de una manera controlada, implicando la mínima intervención humana.
Los contenedores, particularmente los contenedores de transporte por carretera, son utilizados comúnmente para enviar y almacenar cargas. Típicamente, los contenedores son cargados en un portador y descargados desde él, tal como un remolque de transporte, para transporte de la carga. Durante el proceso de carga, el contenedor puede ser manipulado de una manera descontrolada, dando como resultado una disposición desorganizada de los contenedores, lo que provoca desperdicio del espacio limitado del remolque de transporte y dificultad en la localización y descarga de los contenedores. Además, con el fin de organizar los contenedores, pueden ser necesarios un trabajo humano y/o equipamiento adicionales, por ejemplo, para colocar los contenedores de una manera apilada. Además, la suma del elemento humano incrementa los problemas de seguridad y fisiológicos asociados con el levantamiento y colocación manuales de los recipientes de transporte.
La Patente Norteamericana Nº 6,725,999 de Luevano muestra un sistema de descarga, que incluye una plataforma de carga, un transportador colocado por debajo de la plataforma de carga, y una rampa inclinada entre la plataforma de carga y el transportador. Los artículos que han de ser descargados desde un portador pueden ser hechos deslizar desde la plataforma al transportador a través de la rampa, dependiendo de la fuerza de gravedad de los artículos. Sin embargo, como los artículos son hechos deslizar sobre la rampa, es imposible que el sistema de Luevano posicione una pluralidad de artículos de una manera apilada bajo control. Por consiguiente, la interferencia de los artículos durante el proceso de descarga es inevitable y el trabajo humano adicional es necesario para organizar los artículos.
La Patente Norteamericana Nº 5,829,947 de Litten muestra un cargador de rampa hidráulica, que incluye una rampa extensible y un sistema hidráulico para mover la rampa hacia arriba y hacia abajo con respecto a un portador. La rampa puede ser movida hacia arriba y hacia abajo mediante el sistema hidráulico. La rampa, que incluye cuatro paneles conectados entre sí, permite que un artículo deslice sobre los paneles. Así, de modo similar a Luevano, Litten no puede cargar o descargar una pluralidad de artículos de una manera apilada bajo control. Por consiguiente, es necesario trabajo humano adicional para organizar los artículos.
La Patente Norteamericana Nº 3,885,682 describe un aparato de manipulación de bolsas de correos. Por tanto, es deseable proporcionar un aparato y método de carga y descarga de contenedores, que sea capaz de cargar y descargar los contenedores de una manera controlada, y minimizando la intervención humana durante el proceso de carga y descarga, reduciendo por ello los problemas de seguridad humana y física.
BREVE DESCRIPCIÓN DEL INVENTO
Como se ha descrito aquí, las realizaciones ejemplares del invento actual superan una o más de las anteriores y otras desventajas conocidas en la técnica.
Un aspecto ejemplar del presente invento se refiere a un aparato para cargar y descargar una pluralidad de artículos a un portador. El aparato incluye una unidad de estacionamiento o disposición fija, un primer transportador configurado para recibir y transportar los artículos dispuestos desde la unidad fija de estacionamiento, un segundo transportador conectado operativamente al primer transportador, y una unidad de control. La pluralidad de artículos están dispuestos de acuerdo con un diseño predeterminado en la unidad fija de estacionamiento. La unidad fija de estacionamiento incluye una sección central y al menos un par de patas conectadas por la sección central, definiendo la sección central un espacio hueco en ella. El área fija de estacionamiento actúa también como una guía que controla la alineación cuando la unidad de transportador se mueve hacia adelante y hacia atrás durante el proceso de carga y descarga. El primer transportador es móvil de forma sustancialmente horizontal. El segundo transportador está configurado para recibir los artículos dispuestos desde el primer transportador y transportar los artículos dispuestos al portador. El segundo transportador es móvil de forma sustancialmente horizontal y vertical. La unidad de control está configurada para controlar el transporte de los artículos dispuestos desde el segundo transportador al portador cuando el segundo transportador es movido verticalmente a una posición predeterminada.
Preferiblemente, el segundo transportador incluye una primera extremidad conectada de manera operativa al primer transportador, una segunda extremidad móvil sustancialmente de manera vertical, y un cuerpo que conecta la primera y segunda extremidad.
Preferiblemente, el segundo transportador incluye una plataforma dispuesta en la segunda extremidad del mismo, para contener y mover sustancialmente de manera vertical los artículos dispuestos.
Preferiblemente, el segundo transportador incluye un brazo asociado con la plataforma, para mover los artículos
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
E11720271
23-04-2015
dispuestos desde la plataforma al portador.
Preferiblemente, la unidad de control está configurada para mover la plataforma de extremidad verticalmente a la posición predeterminada basándose en una altura de los artículos.
Preferiblemente, el primer transportador incluye una sección de plataforma y una sección de bastidor, siendo recibida al menos una parte de la sección de plataforma en el espacio hueco de la sección central de la unidad fija de estacionamiento.
Preferiblemente, el primer transportador incluye una pluralidad de ruedas para ayudar al movimiento sustancialmente horizontal del primer transportador.
Otro aspecto del ejemplar del presente invento se refiere un método de carga y descarga de una pluralidad de artículos en un portador. El método incluye las operaciones de disponer la pluralidad de artículos de acuerdo con un diseño predeterminado, moviendo los artículos dispuestos a un primer transportador, transportando los artículos dispuestos desde el primer transportador a un segundo transportador, moviendo el primer transportador y el segundo transportador de forma sustancialmente horizontal para acceder a un espacio dentro del portador, moviendo el segundo transportador de forma sustancialmente vertical a una posición predeterminada en el espacio y moviendo los artículos dispuestos desde el segundo transportador al portador.
Preferiblemente, la operación de disponer comprende la disposición de la pluralidad de artículos en una fila.
Preferiblemente, la operación de mover el segundo transportador de forma sustancialmente vertical comprende determinar una posición en el espacio basándose en una altura de los artículos y mover el segundo transportador de forma sustancialmente vertical a la posición.
Preferiblemente, las operaciones de mover el primer transportador y el segundo transportador de forma sustancialmente horizontal para acceder a un espacio dentro del portador y mover el segundo transportador de forma sustancialmente vertical a una posición predeterminada en el espacio son realizadas antes de la operación de disponer la pluralidad de artículos de acuerdo con un diseño predeterminado.
Aún otro aspecto ejemplar del presente invento se refiere a un método de carga y descarga de una pluralidad de artículos en un portador. El método incluye las operaciones de disponer la pluralidad de artículos en un primer grupo y en un segundo grupo de acuerdo con un diseño predeterminado, mover el primer y segundo grupo a un primer transportador, transportar el primer grupo desde el primer transportador a un segundo transportador, detener el primer transportador, mover el primer transportador y el segundo transportador de forma sustancialmente horizontal para acceder a un espacio dentro del portador, mover el segundo transportador de forma sustancialmente vertical a una primera posición predeterminada en el espacio, mover el primer grupo desde el segundo transportador al portador, volver a poner en marcha el primer transportador para transportar el segundo grupo desde el primer transportador al segundo transportador, mover el segundo transportador de forma sustancialmente vertical a una segunda posición predeterminada en el espacio, y mover el segundo grupo desde el segundo transportador al portador.
Preferiblemente, la operación de disponer la pluralidad de artículos en un primer grupo y en un segundo grupo de acuerdo con un diseño predeterminado comprende disponer la pluralidad de artículos en al menos una primera fila y una segunda fila.
Preferiblemente, la operación de mover el segundo transportador de forma sustancialmente vertical a una segunda posición predeterminada en el espacio comprende determinar la segunda posición basándose sobre una altura de los artículos y la primera posición predeterminada, y mover el segundo transportador de forma sustancialmente vertical a la segunda posición.
Preferiblemente, el método incluye además mover el primer transportador y el segundo transportador de forma sustancialmente horizontal después de transportar el segundo grupo desde el primer transportador al segundo transportador.
Preferiblemente, el método incluye además mover el primer transportador y el segundo transportador de forma sustancialmente horizontal después de transportar el segundo grupo desde el segundo transportador al portador.
Preferiblemente, las operaciones de mover el primer transportador y el segundo transportador de forma sustancialmente horizontal para acceder a un espacio dentro del portador y mover el segundo transportador de forma sustancialmente vertical a una primera posición predeterminada en el espacio son realizadas antes de la operación de disponer la pluralidad de artículos en un primer grupo y en un segundo grupo de acuerdo con un diseño predeterminado. Más preferiblemente, la operación de mover el segundo transportador de forma sustancialmente vertical a una segunda posición predeterminada en el espacio es realizada antes de la operación de volver a poner en marcha el primer transportador para transportar el segundo grupo desde el primer transportador al segundo transportador.
Estos y otros aspectos y ventajas del presente invento resultarán evidentes a partir de la siguiente descripción detallada
10
15
20
25
30
35
40
45
50
E11720271
23-04-2015
considerada en unión con los dibujos adjuntos. Ha de comprenderse, sin embargo, que los dibujos están diseñados únicamente con propósitos de ilustración y no como una definición de los límites del invento, para lo que debería hacerse referencia a las reivindicaciones adjuntas. Además, los dibujos no están necesariamente dibujados a escala y, a menos que se indique lo contrario, los dibujos están simplemente destinados a ilustrar conceptualmente las estructuras y procedimientos descritos aquí.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La fig. 1 es una vista de bloques de un aparato de carga y descarga de acuerdo con una realización ejemplar de un aspecto del presente invento, que ilustra esquemáticamente unidades funcionales del aparato;
La fig. 2 es una vista en perspectiva del aparato de carga y descarga, que ilustra las estructuras detalladas del aparato;
La fig. 3 es otra vista en perspectiva del aparato de carga y descarga, que ilustra el movimiento de los contenedores a lo largo del aparato;
La fig. 4 es un diagrama de flujo que ilustra un método de carga y descarga de una pluralidad de artículos de acuerdo con una realización ejemplar de otro aspecto del presente invento;
La fig. 5 es un diagrama de flujo que ilustra un método de carga y descarga de una pluralidad de artículos de acuerdo con otra realización ejemplar del aspecto del presente invento;
La fig. 6 es un diagrama de flujo que ilustra un método de carga y descarga de una pluralidad de artículos de acuerdo aún con otra realización ejemplar del aspecto del presente invento; y
La fig. 7 es un diagrama de flujo que ilustra un método de carga y descarga de una pluralidad de artículos de acuerdo aún con otra realización ejemplar del aspecto del presente invento.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS REALIZACIONES EJEMPLARES DEL INVENTO
La fig. 1 es una vista de bloques que ilustra esquemáticamente unidades funcionales de un aparato 100 de carga y descarga de acuerdo con una realización ejemplar del presente invento. El aparato 100 incluye generalmente una unidad 120 de preparación de un contenedor, una unidad fija 140 de estacionamiento, un primer transportador 160 capaz de moverse de forma sustancialmente horizontal, un segundo transportador 180 capaz de moverse de forma sustancialmente horizontal y vertical, y una unidad de control 300. El primer transportador 160 y el segundo transportador 180 cargan y descargan contenedores con respecto a un portador 200 mostrado en líneas de trazos en la fig. 2. El portador 200 incluye, pero no está limitado a, un remolque de transporte, por ejemplo.
La unidad de control 300 está configurada para comunicar con la unidad 120 de preparación del contenedor, la unidad fija 140 de estacionamiento, el primer transportador 160 y el segundo transportador 180 para enviar instrucciones operativas a las unidades. Por ejemplo, las señales de control pueden ser transmitidas a través de comunicación por cable o inalámbrica.
Durante el funcionamiento del aparato 100 de carga y descarga, una pluralidad de contenedores de transporte son numerados sobre la unidad 120 de preparación del contenedor y dispuestos además de acuerdo con un diseño predeterminado sobre la unidad fija 140 de estacionamiento. Después, los contenedores dispuestos son transportados al primer transportador 160, que a su vez transporta los contenedores al segundo transportador 180. La unidad de control 300 está configurada para controlar el transporte de los artículos dispuestos desde el segundo transportador 180 al portador 200, después los contenedores son movidos verticalmente por el segundo transportador 180 a una posición predeterminada.
Las figs. 2 y 3 ilustran estructuras detalladas del aparato 100 de carga y descarga de acuerdo con una realización ejemplar del presente invento.
En la fig. 2, se ha definido un sistema de coordenadas tridimensionales tal como se ha mostrado, en el que una dirección lateral es definida sustancialmente a lo largo del eje X, una dirección longitudinal es definida sustancialmente a lo largo del eje Y y una dirección vertical es definida sustancialmente a lo largo del eje Z.
La unidad 120 de preparación del contenedor tiene una superficie de soporte 122, sobre la que una pluralidad de contenedores de transporte pueden ser numerados y transportados de forma separada a la unidad fija 140 de estacionamiento, como se ha mostrado en la fig. 3. Después un número preestablecido de contenedores son cada uno transportado a la unidad fija 140 de estacionamiento y alineados sustancialmente en una fila compacta sobre la superficie de soporte 122 de la unidad 120 de preparación del contenedor, la fila de contenedores son transportados además al primer transportador 160.
La operación de numerar y alinear los contenedores puede ser implementada manualmente o preferiblemente de forma automática por cualesquiera medios adecuados. En la realización mostrada, los contenedores son sustancialmente
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
E11720271
23-04-2015
cúbicos y así son alineados lado a lado en una fila sustancialmente a lo largo de la dirección lateral. Sin embargo, una persona experta en la técnica comprende que la pluralidad de contenedores puede ser dispuesta en cualquier diseño predeterminado, dependiendo de las circunstancias de aplicación del aparato de carga y descarga. Por ejemplo, los contenedores pueden estar dispuestos en un cuadrado o dispuestos para tener una pluralidad de capas. Además, se puede utilizar un mecanismo adicional, tal como una grúa, para ayudar a la disposición de los contenedores.
Por ejemplo, puede haber previsto un disparador liberable para la unidad 120 de preparación del contenedor. Las operaciones de liberación del disparador accionan el transporte de cada uno del número preestablecido de contenedores sobre la unidad fija 140 de estacionamiento secuencialmente, proporcionando por ello una fila compacta de contenedores sobre la unidad fija 140 de estacionamiento, como se ha mostrado en la fig. 3.
La unidad fija 140 de estacionamiento está diseñada para estar en una posición permanentemente fija. La unidad fija 140 de estacionamiento incluye una sección central 142 y un par de patas 143 conectadas por la sección central 142. El par de patas 143 están conectadas de manera fija al terreno, y la altura de las patas 143 está diseñada para permitir un transporte suave de los contenedores sobre la sección central 142. Por ejemplo, las patas 143 pueden estar configuradas para ser ajustables para cooperar con unidades de preparación del contenedor que tienen diferentes alturas.
La sección central 142 define un espacio hueco 144 en ella para acomodar al menos una parte del primer transportador
160. La sección central 142 tiene una superficie superior 145, que puede estar alineada de forma sustancialmente vertical con la superficie de soporte 122 de la unidad 120 de preparación del contenedor. La superficie superior 145 puede ser plana, o ligeramente inclinada, para ayudar a mover la fila compacta de los contenedores sobre el primer transportador 160.
La fila de contenedores, que tiene un número preestablecido de contenedores sobre la sección central 142 de la unidad fija 140 de estacionamiento, puede ser movida al primer transportador 160 manualmente o preferiblemente de forma automática. Como se ha mostrado en la fig.2 y en la fig. 3, el primer transportador 160 está configurado para recibir la fila de contenedores desde la unidad fija 140 de estacionamiento y transportar además los contenedores al segundo transportador 180.
El primer transportador 160 es capaz de moverse hacia atrás y hacia adelante, de forma sustancialmente horizontal. El primer transportador 160 incluye una sección de plataforma 162 y una sección de bastidor 164, de una pieza o conectadas operativamente entre sí. La sección de plataforma 162 incluye un medio de transporte para transportar la fila de contenedores desde la unidad fija 140 de estacionamiento al segundo transportador 180. El medio de transporte incluye, pero no está limitado a, una serie de rodillos motorizados, transportadores de cinta giratoria, material antideslizante, caucho, fieltro, ganchos y anillos de enganche, y cualquier combinación de los mismos. La sección de plataforma 162 puede ser sustancialmente plana o estar ligeramente inclinada.
Como se ha mostrado, la sección de plataforma 162 incluye además dos pares de patas 166, cada una de las cuales está provista con una rueda 168 en la extremidad inferior de la misma. La parte central de la sección de plataforma 162 pasa a través del espacio hueco 144 definido dentro de la sección central 142 de la unidad fija 140 de estacionamiento, lo que puede ser realizado, por ejemplo, durante el proceso de montaje del primer transportador 160. El espacio hueco 144 y la sección de plataforma 162 están dimensionados para permitir el traslado libre del primer transportador 160 bajo la restricción de la unidad fija 140 de estacionamiento.
La sección de bastidor 164 incluye un par de barras 172 que sobresalen de forma sustancialmente horizontal desde la sección de plataforma 162 y un par de patas 174 que se extienden hacia abajo desde las barras 172, respectivamente. Cada una de las patas 174 está también provista con una rueda 176 en la extremidad inferior de la misma.
La previsión de las ruedas 166 y 176 en la sección de plataforma 162 y en la sección de bastidor 164, respectivamente, ayuda al primer transportador 160 así como al segundo transportador 180 a moverse hacia atrás y hacia adelante, accediendo por ello selectivamente al espacio dentro del portador 200.
El segundo transportador 180 está inclinado con respecto a la sección de plataforma 162 del primer transportador 160. El segundo transportador 180 incluye una primera extremidad 182 conectada operativamente a la sección de plataforma 162, una segunda extremidad 183 que puede ser movida de forma sustancialmente vertical, y un cuerpo 184 que conecta la primera extremidad 182 y la segunda extremidad 183.
Los medios de transporte de la sección de plataforma 162 mueven la fila de contenedores desde el primer transportador 160 a la primera extremidad 182 del segundo transportador 180, bajo instrucciones procedentes de la unidad de control
300. Después de que los contenedores han sido completamente transferidos al segundo transportador 180, el primer transportador 160 se detiene hasta que sea disparado para hacer avanzar otra fila de contenedores desde la unidad fija 140 de estacionamiento al segundo transportador 180. El primer transportador 160 no hará avanzar otra fila de contenedores al segundo transportador 180, hasta que el segundo transportador haya transportado la fila previa de contenedores a los portadores 200 y esté en una posición apropiada para transportar una fila adicional de contenedores al portador 200.
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
E11720271
23-04-2015
El segundo transportador 180 tiene de forma similar un medio de transporte, que incluye, pero no está limitado a, una serie de rodillos motorizados, transportadores de cinta giratoria, material antideslizante, caucho, fieltro, ganchos y anillos de enganche, y cualquier combinación de los mismos.
Como se ha mostrado en la fig. 2, el segundo transportador 180 incluye una plataforma de extremidad 185 sustancialmente horizontal dispuesta en la segunda extremidad 183 del segundo transportador 180. La plataforma de extremidad 185 es capaz de contener la fila de contenedores después de que los contenedores sean transportados a la segunda extremidad 183 y de moverlos verticalmente con la segunda extremidad 183. Además, el segundo transportador 180 puede ser movido también verticalmente a una posición deseable, antes de colocar los contenedores sobre el segundo transportador 180. Así, se necesita menos energía, tal como el sistema hidráulico, para mover el transportador, ausente el peso adicional de los contenedores. El segundo transportador 180 incluye además el brazo 186 asociado con la plataforma 185, que mueve los contenedores contenidos por la plataforma de extremidad 185 al portador 200, bajo las instrucciones de la unidad de control 300.
Por ejemplo, el brazo 186 puede ser un brazo móvil simultáneamente con el movimiento de la plataforma de extremidad
185. El brazo puede pivotar o trasladarse para mover el contenedor desde la plataforma 185 al portador 200. Alternativamente, el brazo puede simplemente sujetar los contenedores cuando el segundo transportador 180 se mueve horizontalmente hacia atrás, para barrer los contenedores de la plataforma de extremidad 185. Alternativamente, el brazo puede incluir cabezas de vacío para aplicar y mover los contenedores. Las cabezas de vacío pueden ser ajustables para mover de forma selectiva los contenedores que tienen diferentes tamaños y pesos.
La segunda extremidad 183 y la plataforma de extremidad 185 pueden ser movidas verticalmente para permitir que las filas de contenedores sean apiladas en una columna. Como se ha mostrado en la fig. 3, después de que una primera fila de contenedores sean movidos desde la plataforma de extremidad 185 al portador 200, la segunda extremidad 183 y la plataforma de extremidad 185 son controladas para moverse hacia arriba en una distancia sustancialmente igual a la altura de los contenedores. En este punto, se ha considerado que el segundo transportador 180 está listo para colocar otra fila de contenedores en el portador 200 y sobre la parte superior de la primera fila de contenedores.
Por consiguiente, se envían instrucciones al primer transportador 160 para transportar una segunda fila de contenedores al segundo transportador 180. Como resultado de mover la plataforma de extremidad 185 hacia arriba en una distancia sustancialmente igual a la altura de los contenedores, la segunda fila de contenedores es colocada por el brazo 186 sobre la parte superior de la primera fila de contenedores. Después, la plataforma de extremidad 185 se mueve hacia arriba otra vez en una distancia sustancialmente igual a la altura de los contenedores, y las mismas operaciones del primer transportador 160 y del segundo transportador 180 se repiten para afilar las filas de contenedores en el portador 200, hasta que se alcanza una altura máxima de los contenedores apilados en una columna vertical.
Una vez que es alcanzada la altura máxima de los contenedores apilados, el primer transportador 160 es instruido para moverse de nuevo a lo largo de la dirección horizontal, para comenzar nuevas operaciones para conseguir otra columna vertical de contenedores apilados. El traslado hacia atrás del primer transportador 160 puede ser controlado para mantener la distancia entre las columnas verticales de contenedores apilados en un mínimo, así como para utilizar el espacio del portador 200 de forma más eficiente.
Las operaciones del aparato 100 como se ha descrito antes pueden ser invertidas para descargar los contenedores desde el portador 200.
Con referencia a la fig. 1, el aparato 100 incluye además una interfaz de usuario 400. La interfaz de usuario 400 permite que un usuario comunique con la unidad de control 300 para mejorar y/o expandir las funciones de la unidad 120 de preparación del contenedor, la unidad fija 140 de estacionamiento, el primer transportador 160 y el segundo transportador 180, bajo el control de la unidad de control 300. Por ejemplo, un usuario puede introducir a través de la interfaz de usuario 400 instrucciones y/o parámetros para instruir la unidad 120 de preparación del contenedor, la unidad fija 140 de estacionamiento, el primer transportador 160 y el segundo transportador 180 para realizar operaciones adicionales.
La unidad de control 300 puede ser implementada en forma de un ordenador, un procesador, o un medio legible por ordenador que tiene almacenado en él instrucciones ejecutables por ordenador que, cuando son ejecutadas por un procesador de un ordenador, controlan el procesador u ordenador para realizar ciertas funciones.
En el caso de que una pluralidad de contenedores que tiene diversos tamaños hayan de a ser cargados y descargados con respecto al portador 200, el aparato 100 de acuerdo con el presente invento es capaz de proporcionar una secuencia de carga/descarga óptima para utilizar de forma más eficiente del espacio del portador. Por ejemplo, un identificador, tal como un código de barras o una etiqueta RFID, puede ser impreso o añadido a cada contenedor. El identificador contiene información que indica los tamaños y formas de los contenedores. Esta información puede ser recuperada a través de medios conocidos adecuados, y enviada junto con la información dimensional del portador a la unidad de control 300. La unidad de control 300 analiza la información para determinar qué contenedores deberían ser colocados en el portador primero y qué contenedores deberían ser colocados en el portador posteriormente, utilizando por ello el espacio del portador de la manera más eficiente.
10
15
20
25
30
35
40
45
50
E11720271
23-04-2015
La fig. 4 es un diagrama de flujo que ilustra un método 700 para cargar y descargar una pluralidad de artículos, tales como contenedores, a un portador, de acuerdo con una realización ejemplar de otro aspecto del presente invento.
En la operación 710, una pluralidad de artículos, tales como los contenedores mostrados en la fig. 3, están dispuestos de acuerdo a un diseño predeterminado. Por ejemplo, los contenedores pueden estar dispuestos en una fila. La operación 710 puede ser llevada a cabo sobre la unidad fija 140 de estacionamiento del aparato 100.
En la operación 720, los artículos dispuestos son movidos a un primer transportador, por ejemplo, el primer transportador 160 del aparato 100. En la operación 730, los artículos dispuestos son transportados desde el primer transportador a un segundo transportador, por ejemplo, el segundo transportador 180 del aparato 100.
En la operación 740, el primer transportador y el segundo transportador son movidos de forma sustancialmente horizontal para acceder a un espacio dentro del portador. En la operación 750, el segundo transportador, tal como la segunda extremidad 183 del segundo transportador 180, es movido de forma sustancialmente vertical a una posición predeterminada en el espacio. En esta operación, la posición puede ser determinada basándose en la altura de los artículos, y los artículos son movidos de forma sustancialmente vertical a la posición determinada basándose en la altura de los artículos.
En la operación 760, los artículos dispuestos son movidos desde el segundo transportador al portador después de que el segundo transportador sea movido verticalmente a la posición predeterminada.
La fig. 5 es un diagrama de flujo que ilustra un método 800 para cargar y descargar una pluralidad de artículos de acuerdo con otra realización ejemplar del aspecto del presente invento.
En la operación 810, un primer transportador (por ejemplo, el primer transportador 160 del aparato 100) y el segundo transportador (por ejemplo, el segundo transportador 180 del aparato 100) son movidos de forma sustancialmente horizontal para acceder a un espacio dentro del portador, tal como el portador 200. En la operación 820, el segundo transportador es movido de forma sustancialmente vertical a una posición predeterminada en el espacio. En esta operación, la posición puede ser determinada basándose en una altura de los artículos que han de ser transportados por los transportadores, y los artículos son movidos de forma sustancialmente vertical a la posición determinada basándose en la altura de los artículos.
En la operación 830, una pluralidad de artículos, tales como los contenedores mostrados en la fig. 3, están dispuestos de acuerdo con un diseño predeterminado. Por ejemplo, los contenedores pueden estar dispuestos en una fila. Por ejemplo, la operación 830 puede ser realizada en la unidad fija 140 de estacionamiento del aparato 100.
En la operación 840, los artículos dispuestos son movidos al primer transportador. En la operación 850, los artículos dispuestos son transportados desde el primer transportador al segundo transportador. En la operación 860, los artículos dispuestos son movidos desde el segundo transportador al portador después el segundo transportador es movido verticalmente a la posición predeterminada.
De acuerdo con el método 800, el movimiento vertical del segundo transportador es implementado antes de colocar los artículos dispuestos sobre el segundo transportador. Así, son reducidos la energía y el sistema hidráulico necesario para mover el transportador verticalmente.
La fig. 6 es un diagrama de flujo que ilustra un método 900 para cargar y descargar una pluralidad de artículos, tales como contenedores, a un portador, de acuerdo aún con otra realización ejemplar del presente invento.
En la operación 910, una pluralidad de artículos están dispuestos en un primer grupo y un segundo grupo, de acuerdo con un diseño predeterminado. Por ejemplo, los artículos pueden estar dispuestos en al menos una primera fila y una segunda fila. La operación 910 puede ser realizada sobre la unidad fija 140 de estacionamiento del aparato 100. Sin embargo, una persona experta en la técnica comprende que el primer grupo y el segundo grupo pueden estar dispuestos para tener diferentes características. Por ejemplo, el primer grupo puede ser una fila y el segundo grupo puede ser una columna.
En la operación 920, el primer grupo y el segundo grupo son movidos a un primer transportador, por ejemplo, el primer transportador 160 del aparato 100. En la operación 930, el primer grupo es transportado desde el primer transportador a un segundo transportador, por ejemplo, el segundo transportador 180 del aparato 100. Después, en la operación 940, el primer transportador es detenido.
En la operación 950, el primer transportador y el segundo transportador son movidos de forma sustancialmente horizontal para acceder a un espacio dentro del portador. En la operación 960, el segundo transportador es movido de forma sustancialmente vertical a una primera posición predeterminada en el espacio. Dependiendo de las circunstancias, mover el segundo transportador de forma sustancialmente vertical a una primera posición predeterminada en el espacio incluye mantener o mover el segundo transportador al terreno.
En la operación 970, el primer grupo es movido desde el segundo transportador al portador. En la operación 980, el
10
15
20
25
30
35
40
45
50
E11720271
23-04-2015
primer transportador es vuelto a poner en marcha para transportar el segundo grupo desde el primer transportador al segundo transportador.
En la operación 990, el segundo transportador es movido de forma sustancialmente vertical a una segunda posición predeterminada en el espacio. Esta operación incluye determinar la segunda posición basándose en una altura de los contenedores y en la primera posición predeterminada, y mover el segundo transportador de forma sustancialmente vertical a la segunda posición. En la operación 992, el segundo grupo es movido desde el segundo transportador al portador.
El método puede incluir además mover el primer transportador y el segundo transportador de forma sustancialmente horizontal después de transportar el segundo grupo desde el primer transportador al segundo transportador.
El método puede incluir además mover el primer transportador y el segundo transportador de forma sustancialmente horizontal después de transportar el segundo grupo desde el segundo transportador al portador. Por ejemplo, después de que la primera fila y la segunda fila de contenedores sean apiladas en el portador. Los transportadores pueden ser movidos horizontalmente para permitir formar otra pila de contenedores en el portador.
La fig. 7 es un diagrama de flujo que ilustra un método 1000 para cargar y descargar una pluralidad de artículos, tales como contenedores, a un portador, de acuerdo aún con otra realización ejemplar del presente invento.
En la operación 1010, un primer transportador y el segundo transportador son movidos de forma sustancialmente horizontal para acceder a un espacio dentro de un portador. En la operación 1020, el segundo transportador es movido de forma sustancialmente vertical a una primera posición predeterminada en el espacio. Dependiendo de las circunstancias, mover el segundo transportador de forma sustancialmente vertical a una primera posición predeterminada en el espacio incluye mantener o mover el segundo transportador al terreno.
En la operación 1030, una pluralidad de artículos son dispuestos en un primer grupo y un segundo grupo de acuerdo con un diseño predeterminado. Por ejemplo, los artículos pueden ser dispuestos en al menos una primera fila y una segunda fila. Sin embargo, una persona experta en la técnica comprende que el primer grupo y el segundo grupo pueden ser dispuestos para tener diferentes características. Por ejemplo, el primer grupo puede ser una fila y el segundo grupo puede ser una columna.
En la operación 1040, el primer grupo y el segundo grupo son movidos al primer transportador. En la operación 1050, el primer grupo es transportado desde el primer transportador al segundo transportador. Después, en la operación 1060, el primer transportador es detenido. En la operación 1070, el primer grupo es movido desde el segundo transportador al portador.
En la operación 1080, el segundo transportador es movido de forma sustancialmente vertical a una segunda posición predeterminada en el espacio. Este paso incluye determinar la segunda posición basándose en una altura de los artículos y la primera posición predeterminada, y mover el segundo transportador de forma sustancialmente vertical a la segunda posición. En la operación 1090, el primer transportador es puesto en marcha de nuevo para transportar el segundo grupo desde el primer transportador al segundo transportador. En la operación 1100, el segundo grupo es movido desde el segundo transportador al portador.
De acuerdo con el método 1000, el movimiento vertical del segundo transportador es implementado antes de colocar el primer grupo y el segundo grupo sobre el segundo transportador. Así, se reducen la energía y el sistema hidráulico necesario para mover el transportador verticalmente.
El método puede incluir además mover el primer transportador y el segundo transportador de forma sustancialmente horizontal después de transportar el segundo grupo desde el primer transportador al segundo transportador.
El método puede incluir además mover el primer transportador y el segundo transportador de forma sustancialmente horizontal después de transportar el segundo grupo desde el segundo transportador al portador. Por ejemplo, después de que la primera fila y la segunda fila sean apiladas en el portador. Los transportadores pueden ser movidos horizontalmente para permitir formar otra pila de contenedores en el portador.
El aparato y método de carga y descarga de acuerdo con las realizaciones ejemplares del presente invento son capaces de cargar y descargar contenedores de transporte con respecto a, por ejemplo, un remolque de transporte con mínima intervención humana. Así, se mejora la eficiencia de carga y descarga. Además, configurando la unidad de control, el aparato de carga y descarga es capaz de determinar una secuencia óptima para cargar los contenedores en el portador. Así, el espacio limitado del portador puede ser utilizado de forma más eficiente.
Aunque el aparato y método de carga y descarga de acuerdo con el presente invento ha sido descrito con respecto a la carga y descarga de contenedores comúnmente utilizados con propósitos de transporte, una persona experta en la técnica comprende que el aparato y método de acuerdo con el presente invento puede ser utilizado para cargar y descargar una amplia variedad de artículos, y objetos.
E11720271
23-04-2015
Se han mostrado y descrito características del presente invento tal como se aplican a distintas realizaciones específicas del mismo. Se comprenderá también que distintas omisiones, sustituciones y cambios en la forma y detalles de los dispositivos ilustrados y en su funcionamiento, pueden ser hechos por los expertos en la técnica sin salir del espíritu del invento. Por ejemplo, se pretende expresamente que todas las combinaciones de esos artículos y/o operaciones de 5 método que realizan sustancialmente la misma función sustancialmente del mismos modo para conseguir los mismos resultados estén dentro del marco del invento. Además, debería reconocerse que estructuras y/o artículos y/o operaciones del método mostrados y/o descritos en conexión con cualquier forma o realización descrita del invento puede ser incorporada en cualquier otra forma o realización expuesta o descrita o sugerida como una cuestión general de elección de diseño. Es la intención, por lo tanto, que esté limitado solamente como se ha indicado por el marco de las
10 reivindicaciones adjuntas.

Claims (18)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    REIVINDICACIONES
    1.-Un aparato (100) para cargar una pluralidad de artículos en un portador (200), que comprende: una unidad fija (140) de estacionamiento, en la cual están dispuestos la pluralidad de artículos de acuerdo con un diseño predeterminado, la unidad fija (140) fija de estacionamiento comprende una sección central (142) y al menos un par de patas (143) conectadas a la sección central, definiendo la sección central un espacio hueco (144) en ella, para acomodar una parte de un primer transportador estando el primer transportador (160) configurado para recibir y transportar los artículos dispuestos desde la unidad fija (142) de estacionamiento, siendo el primer transportador (160) móvil de forma sustancialmente horizontal; un segundo transportador (180) conectado operativamente al primer transportador (160), estando configurado el segundo transportador (180) para recibir los artículos dispuestos desde el primer transportador y transportar los artículos dispuestos al portador (200), siendo el segundo transportador móvil de forma sustancialmente horizontal y vertical; y
    una unidad de control (300) configurada para controlar el transporte de los artículos dispuestos desde el segundo transportador (180) al portador (200) cuando el segundo transportador es movido verticalmente a una posición predeterminada.
  2. 2.-El aparato según la reivindicación 1, en el que el segundo transportador (180) comprende una primera extremidad
    (182) conectada operativamente al primer transportador (160), una segunda extremidad (183) móvil de forma sustancialmente vertical, y un cuerpo (184) que conecta la primera extremidad y la segunda extremidad.
  3. 3.-El aparato según la reivindicación 2, en el que el segundo transportador (180) comprende una plataforma (185) dispuesta en la segunda extremidad (183) de la misma, para contener y mover de forma sustancialmente vertical los artículos dispuestos.
  4. 4.-El aparato según la reivindicación 3, en el que el segundo transportador (180) comprende un brazo (186) asociado con la plataforma (185) para mover los artículos dispuestos desde la plataforma al portador (200).
  5. 5.-El aparato según la reivindicación 4, en el que la unidad de control está configurada para mover la plataforma de extremidad verticalmente a la posición predeterminada basándose en una altura de los artículos.
  6. 6.-El aparato según la reivindicación 1, en el que el primer transportador (160) comprende una sección de plataforma
    (162) y una sección de bastidor (164), siendo recibida al menos una parte de la sección de plataforma (162) en el espacio hueco (144) de la sección central (142) de la unidad fija (140) de estacionamiento.
  7. 7.-El aparato según la reivindicación 6, en el que el primer transportador (160) comprende una pluralidad de ruedas
    (176) para ayudar al movimiento de forma sustancialmente horizontal del primer transportador.
  8. 8.-Un método para cargar una pluralidad de artículos en un portador (200) utilizando un aparato de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, que comprende:
    disponer la pluralidad de artículos de acuerdo con un diseño predeterminado, sobre la sección central (142),
    mover los artículos dispuestos al primer transportador (160);
    transportar los artículos dispuestos desde el primer transportador (160) al segundo transportador (180);
    mover el primer transportador y el segundo transportador de forma sustancialmente horizontal para acceder a un espacio dentro del portador;
    mover el segundo transportador (180) de forma sustancialmente vertical a una posición predeterminada en el espacio; y
    mover los artículos dispuestos desde el segundo transportador (180) al portador (200).
  9. 9.-El método según la reivindicación 8, en el que la operación de disponer comprende disponer la pluralidad de artículos en una fila.
  10. 10.-El método según la reivindicación 8, en el que la operación de mover el segundo transportador (180) de forma sustancialmente vertical comprende determinar una posición en el espacio basándose en una altura de los artículos y mover el segundo transportador de forma sustancialmente vertical a la posición.
  11. 11.-El método según la reivindicación 8, en el que las operaciones de mover el primer transportador (160) y el segundo transportador (180) de forma sustancialmente horizontal para acceder a un espacio dentro del portador (200) y mover el segundo transportador de forma sustancialmente vertical a una posición predeterminada en el espacio son realizadas antes de la operación de disponer la pluralidad de artículos de acuerdo con un diseño predeterminado.
  12. 12.-Un método para cargar una pluralidad de artículos en un transportador (200), que comprende: disponer la pluralidad de artículos en un primer grupo y un segundo grupo de acuerdo con un diseño predeterminado;
    10 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    mover el primer grupo y el segundo grupo a un primer transportador (160);
    transportar el primer grupo desde el primer transportador (160) a un segundo transportador (180); detener el primer transportador;
    mover el primer transportador (160) y el segundo transportador (180) de forma sustancialmente horizontal para acceder a un espacio dentro del portador (200);
    mover el segundo transportador (180) de forma sustancialmente vertical a una primera posición predeterminada en el espacio;
    mover el primer grupo desde el segundo transportador (180) al portador (200);
    volver a poner en marcha el primer transportador (160) para transportar el segundo grupo desde el primer transportador al segundo transportador (180);
    mover el segundo transportador (180) de forma sustancialmente vertical a una segunda posición predeterminada en el espacio; y
    mover el segundo grupo desde el segundo transportador (180) al portador (200).
  13. 13.-El método según la reivindicación 12, en el que la operación de disponer la pluralidad de artículos en un primer grupo y un segundo grupo de acuerdo con un diseño predeterminado comprende disponer la pluralidad de artículos en al menos una primera fila y una segunda fila.
  14. 14.-El método según la reivindicación 12, en el que la operación de mover el segundo transportador (180) de forma sustancialmente vertical a una segunda posición predeterminada en el espacio comprende determinar la segunda posición basándose en una altura de los artículos y la primera posición predeterminada, y mover el segundo transportador de forma sustancialmente vertical a la segunda posición.
  15. 15.-El método según la reivindicación 12, que comprende además mover el primer transportador (160) y el segundo transportador (180) de forma sustancialmente horizontal después de transportar el segundo grupo desde el primer transportador al segundo transportador.
  16. 16.-El método según la reivindicación 12, que comprende además mover el primer transportador (160) y el segundo transportador (180) de forma sustancialmente horizontal después de mover el segundo grupo desde el segundo transportador al portador (200).
  17. 17.-El método según la reivindicación 12, en el que las operaciones de mover el primer transportador (160) y el segundo transportador (180) de forma sustancialmente horizontal para acceder un espacio dentro de un portador (200) y mover el segundo transportador de forma sustancialmente vertical a una primera posición predeterminada en el espacio son realizadas antes de la operación de disponer la pluralidad de artículos en un primer grupo y un segundo grupo de acuerdo con un diseño predeterminado.
  18. 18.-El método según la reivindicación 17, en el que la operación de mover el segundo transportador (180) de forma sustancialmente vertical a una segunda posición predeterminada en el espacio es realizada antes de la operación de volver a poner en marcha el primer transportador (160) para transportar el segundo grupo desde el primer transportador al segundo transportador.
    11
ES11720271.3T 2010-10-15 2011-05-10 Aparato y método para cargar artículos Active ES2535481T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US39360110P 2010-10-15 2010-10-15
US393601P 2010-10-15
PCT/US2011/035889 WO2012050640A1 (en) 2010-10-15 2011-05-10 Apparatus and method for loading and unloading containers

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2535481T3 true ES2535481T3 (es) 2015-05-12

Family

ID=44314129

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES11720271.3T Active ES2535481T3 (es) 2010-10-15 2011-05-10 Aparato y método para cargar artículos

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8684652B2 (es)
EP (1) EP2627592B1 (es)
CA (1) CA2814666A1 (es)
ES (1) ES2535481T3 (es)
WO (1) WO2012050640A1 (es)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9090411B2 (en) * 2010-10-15 2015-07-28 Sanofi-Aventis U.S. Llc Apparatus and method for loading and unloading containers
US8496104B2 (en) * 2010-12-03 2013-07-30 Siemens Industry, Inc. Extendible conveyor systems and methods
US9969573B2 (en) 2013-05-17 2018-05-15 Intelligrated Headquarters, Llc Robotic carton unloader
US9650215B2 (en) 2013-05-17 2017-05-16 Intelligrated Headquarters Llc Robotic carton unloader
US10807805B2 (en) 2013-05-17 2020-10-20 Intelligrated Headquarters, Llc Robotic carton unloader
CN108516338B (zh) * 2013-08-28 2020-04-17 因特利格兰特总部有限责任公司 机器人纸箱卸载机
US9688489B1 (en) 2015-03-30 2017-06-27 X Development Llc Modular dock for facilities integration
US9457970B1 (en) 2015-03-30 2016-10-04 Google Inc. Modular cross-docking system
CA3035537C (en) 2016-09-09 2021-07-20 The Procter & Gamble Company System and method for simultaneously filling containers of different shapes and/or sizes
WO2018049143A1 (en) 2016-09-09 2018-03-15 The Procter & Gamble Company System and method for independently routing vehicles and delivering containers and closures to unit operation stations
JP6898436B2 (ja) 2016-09-09 2021-07-07 ザ プロクター アンド ギャンブル カンパニーＴｈｅ Ｐｒｏｃｔｅｒ ＆ Ｇａｍｂｌｅ Ｃｏｍｐａｎｙ 異なる流動性組成物を容器に同時に充填するためのシステム及び方法
CN109690605B (zh) 2016-09-09 2022-04-26 宝洁公司 用于生产与批量生产的产品混合的定制产品的***和方法
US10996232B2 (en) 2016-09-09 2021-05-04 The Procter & Gamble Company System and method for independently routing container-loaded vehicles to create different finished products
US10558201B2 (en) 2016-09-09 2020-02-11 The Procter & Gamble Company System and method for producing products based upon demand
US10613523B2 (en) 2016-09-09 2020-04-07 The Procter & Gamble Company Methods for simultaneously producing different products on a single production line
US10442629B2 (en) 2016-09-09 2019-10-15 The Procter & Gamble Company Vacuum holder and carrier with autonomous vacuum
CN109715536B (zh) 2016-09-14 2021-04-30 因特利格雷特总部有限责任公司 机器人纸箱卸载机
US10597235B2 (en) 2016-10-20 2020-03-24 Intelligrated Headquarters, Llc Carton unloader tool for jam recovery
DE102017210865B4 (de) * 2017-06-28 2019-03-07 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Depalettierungsvorrichtung zum Depalettieren eines Transportbehälters von einer Ladefläche

Family Cites Families (75)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1020205B (de) 1956-07-03 1957-11-28 Ernst Hinterthan Ventilpulsator fuer Melkmaschinen
GB1020205A (en) * 1963-09-30 1966-02-16 Robert Loudon Aitken Improvements in and relating to the handling of timber
US3885682A (en) * 1972-11-13 1975-05-27 Joseph E Mcwilliams Mail bag handling apparatus
IT1046022B (it) 1973-09-27 1980-06-30 Duvia Crazio Perfezionamenti nel sistema meccanico fluidodinamico di comando del cassone di mezzi di trasporto atti a permettere il ribaltamento in posizione sollevata del cassone stesso,la sua posa a terra e rica rica sul mezzo
GB1510727A (en) 1974-06-17 1978-05-17 Smith G Bale forming apparatus
US3982338A (en) 1974-12-16 1976-09-28 Trumbull Corporation Material handling apparatus
US4124129A (en) 1976-01-20 1978-11-07 Barry Leonard D Loader and storage system
US4162018A (en) 1976-02-17 1979-07-24 General Atomic Company Method for container loading and unloading
US4028864A (en) 1976-03-16 1977-06-14 Container Corporation Of America Machine and method for packaging flat articles such as paperback books or the like
US4027759A (en) 1976-05-05 1977-06-07 F. Jos. Lamb Company Gravity conveyor system
US4067694A (en) 1976-12-17 1978-01-10 Eastman Kodak Company Loading and unloading mechanism for continuously rotating container
US4129229A (en) * 1977-01-31 1978-12-12 Si Handling Systems, Inc. Article dispensing apparatus
US4182386A (en) 1977-11-30 1980-01-08 Semi-Bulk Systems, Inc. Closed system and container for dust free loading and unloading of powdered materials
US4279555A (en) * 1978-12-29 1981-07-21 Rydell Edmund W F Machine for stacking panels
IT1166132B (it) 1979-07-16 1987-04-29 Camerini Mario Metodo sistema impianto per immagazzinare containers (contenitori metallici standarsizzati) che consente nel contempo economia di spazio, di tempo e disponibilita' immediatata di ogni singolo container, il tutto a comando manuale e/o automatizzato e/o programmato e/o selettivo
US4321004A (en) 1980-03-17 1982-03-23 Mills Thomas V Self-loading carpet cart
US4386490A (en) 1981-04-13 1983-06-07 Armour-Dial, Inc. Apparatus for collating, cutting and packing food products
AT377466B (de) 1981-06-17 1985-03-25 Kockums Ind Ab Vorrichtung zum fortwaehrenden zentrieren von langgestreckten holzbalken und aehnlichen holzstuecken
US4383598A (en) 1981-12-28 1983-05-17 Newman Frank E Conveyor control apparatus
US4372725A (en) 1982-03-05 1983-02-08 Good Earth Growers, Inc. Multi-wheeled transporter and conveying vehicle
US4527685A (en) 1983-02-28 1985-07-09 Raymond Production Systems Corporation Robot assembly station
US4802811A (en) 1983-08-12 1989-02-07 N.C.H. Hydraulische Systemen Bv Apparatus for loading and unloading an interchangeable container onto and from a vehicle
US4704063A (en) 1985-04-05 1987-11-03 Updike Jr Elbert B Container loading and unloading apparatus
FR2583396B1 (fr) 1985-06-12 1987-09-04 Rossi Anne Procede et dispositif pour le chargement dans un conteneur et le dechar
JPH06102488B2 (ja) 1985-08-20 1994-12-14 株式会社マキ製作所 青果物の分配供給装置
GB2181715A (en) 1985-10-21 1987-04-29 Ark Bv De Loading and unloading load platforms on to vehicles
DE3675527D1 (de) 1986-01-31 1990-12-13 Valle Teiro Srl Vorrichtung zum heben, kippen und entleeren von abfallbehaeltern in einen abfallwagen, bestehend aus einem mobilen schieberelement, aus einem oder mehreren hebelarmen und aus einem dreieckigen, oszillierenden und in transversalrichtung mobilen greifkopf.
US5746572A (en) 1986-07-23 1998-05-05 Goldco Industries, Inc. Conveying apparatus and methods of use
US4813526A (en) * 1986-11-03 1989-03-21 Entrepreises Premier Cdn Ltee. Conveyor
NZ222690A (en) * 1986-11-25 1990-04-26 Browntree Trading Co Pty Conveyor for loading container: rotatable about vertical and horizontal axes
US4984962A (en) 1987-01-05 1991-01-15 Onninen Oy Method for the formation of a transport unit
GB8700474D0 (en) 1987-01-09 1987-02-11 Sovex Marshall Ltd Boom conveyor
US4832172A (en) 1987-02-11 1989-05-23 Smalley Manufacturing Co., Inc. Storage and discharge apparatus
DE3710528A1 (de) 1987-03-30 1988-10-20 Seitz Enzinger Noll Masch Anordnung zum umformen eines mehrspurigen behaelterstroms in mehrere parallele, jeweils durch einteilelemente voneinander getrennte behaelterreihen
US4746059A (en) 1987-04-01 1988-05-24 General Foods Inc. Collapsible container and a method for loading a product into and unloading the product from a collapsible container
US5129778A (en) 1987-04-27 1992-07-14 Admiralty Group Ltd. Container loading and unloading
US4842471A (en) 1988-05-17 1989-06-27 Rolflor Industries, Inc. Unloading mechanism for trucks and trailers
US4917559A (en) 1988-11-14 1990-04-17 Staalkat B.V. Method and apparatus of loading or unloading a plurality of stacks of trays from a container
GB9015557D0 (en) 1990-07-14 1990-08-29 Matthews Robin Palletised loading
US5431285A (en) 1990-09-27 1995-07-11 Coal Systems Corporation Vehicle unloading facility with computer directed sampling
US5203668A (en) 1991-06-06 1993-04-20 E. Fisher Apparatus for loading and unloading of a container structure or other loads with respect to a truck body or trailer
US5269642A (en) 1991-10-15 1993-12-14 Sport-Cam Industry, Inc. Container loading and unloading system
US5325953A (en) 1992-11-13 1994-07-05 John Doster Adaptable conveyor for man-loaded cargos
GB9302602D0 (en) 1993-02-10 1993-03-24 Wilson Frederick G Transport trailer with 2 vertically moving floors
US5339613A (en) 1993-03-29 1994-08-23 Wymore Roger S Leaf loading systems for truck mounted compactors
US5421687A (en) 1994-02-16 1995-06-06 Robert W. Wayman Self loading-unloading container train and power control unit
ATE175169T1 (de) * 1995-02-13 1999-01-15 United Parcel Service Inc Apparat und verfahren zur zufuhr von material
NL1000879C2 (nl) 1995-07-24 1997-01-28 Food Processing Systems Inrichting voor het be- en/of ontladen van een container welke is beladen met stapels verpakkingen, zoals bijvoorbeeld eiertrays.
US5895191A (en) 1995-08-23 1999-04-20 Asyst Technologies Sealable, transportable container adapted for horizontal loading and unloading
US5697753A (en) * 1995-09-19 1997-12-16 Recot, Inc. Semiautomatic stacker for stackable articles
US5913655A (en) * 1996-01-17 1999-06-22 Industrial Innovations, Inc. Automatic depalletizing system and method
US6431346B1 (en) 1996-04-24 2002-08-13 Rapistan Systems Advertising Corp. Extendable trailer loader/unloader with user interface section
US5829947A (en) 1996-06-13 1998-11-03 Emerald Rail Technologies, Llc Cargo handling hydraulic ramp loader system and methods
SE508472C2 (sv) 1996-07-09 1998-10-12 Wiab Widholms Ind Ab Mobil godshanteringsenhet
US6227377B1 (en) * 1997-09-09 2001-05-08 United Parcel Service Of America, Inc. Automated array sorter for conveyors
NL1010468C2 (nl) 1998-11-03 2000-05-04 Nedpack Inrichting en werkwijze voor het automatisch stapelen van producten op een pallet.
US6397999B1 (en) * 1999-01-04 2002-06-04 Laurence Edward Taylor Baggage receiving device
FR2789666A1 (fr) 1999-02-12 2000-08-18 Sogem Agro Installation pour former des lots de produits superposes
US20030148996A1 (en) 2000-03-31 2003-08-07 Joseph Rubinfeld Camptothecin complexes
EP1155904A1 (de) 2000-05-17 2001-11-21 Palfinger AG Vorrichtung zum Aufladen und Abladen eines Behälters auf bzw. von einem Fahrzeug
US6537015B2 (en) 2000-07-07 2003-03-25 Kosman Co., Ltd. Container loading and unloading apparatus
US7035856B1 (en) 2000-09-28 2006-04-25 Nobuyoshi Morimoto System and method for tracking and routing shipped items
US6503043B1 (en) * 2000-10-17 2003-01-07 Lebleu Corporation Multiple level loading apparatus and method
US6547511B1 (en) 2000-10-30 2003-04-15 Owens Corning Fiberglas Technology, Inc. Process of loading rolls of roofing material onto a pallet
US6450753B1 (en) 2001-01-03 2002-09-17 Olof A. Hallstrom Cargo transfer system
US6543601B2 (en) 2001-06-27 2003-04-08 Sears Roebuck & Company Unloading apparatus
CN1291473C (zh) 2001-12-04 2006-12-20 日商乐华股份有限公司 容器的暂时搬入、留置和搬出装置
DE10224312A1 (de) 2002-05-31 2004-12-02 Siemens Ag Verfahren zur Automatisierung des Be- und Entladens von Containerschiffen in Containerterminals und entsprechende Kranautomatisierungsanlage
US7695235B1 (en) 2002-07-19 2010-04-13 Rallis John H Automated warehousing and cargo loading system
DE10244116A1 (de) 2002-09-12 2004-03-25 Gottwald Port Technology Gmbh Umschlaganlage, insbesondere zum Be- und Entladen von ISO-Containern aus Containerschiffen
US7074004B2 (en) 2003-03-24 2006-07-11 Pack-Rat Mini-Mover, Llc Device and system for loading and unloading a storage container with respect to a transport vehicle
JP4311121B2 (ja) 2003-08-05 2009-08-12 株式会社ダイフク 転換設備
DE102005032175A1 (de) 2005-07-09 2007-01-18 Krones Ag Behälter-Behandlungsmaschine und Verfahren zum Laden und Entladen einer Behälter-Behandlungsmaschine
US7370753B2 (en) * 2005-07-12 2008-05-13 Siemens Energy & Automation, Inc. Extendable conveyor with boom brake
DE102007024219A1 (de) * 2007-05-11 2008-11-13 GreCon Dimter Holzoptimierung Süd GmbH & Co. KG Vorrichtung zum Zuführen von Brettern zu Kappsägen

Also Published As

Publication number Publication date
US20120090957A1 (en) 2012-04-19
EP2627592A1 (en) 2013-08-21
CA2814666A1 (en) 2012-04-19
EP2627592B1 (en) 2015-01-28
US8684652B2 (en) 2014-04-01
WO2012050640A1 (en) 2012-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2535481T3 (es) Aparato y método para cargar artículos
ES2905543T3 (es) Sistema de almacenamiento con vehículo de posicionamiento superior y estación de puesta en servicio
JP7133571B2 (ja) 倉庫の棚において貯蔵される品物の保管および運搬システム
ES2748588T3 (es) Procedimiento de tratamiento de paquetes con unas lanzaderas, unos estantes anidados y unos carros elevadores de bandejas
ES2743193T3 (es) Procedimiento e instalación de transbordo de contenedores para almacenar y desalmacenar contenedores en un almacén de contenedores
ES2538019T3 (es) Sistema de robot suspendido y método de funcionamiento del mismo
ES2270207T5 (es) Dispositivo de carga para portadores de carga.
ES2331588T3 (es) Procedimiento universal para la paletizacion rapida de objetos y sistema correspondiente.
ES2317351T3 (es) Almacen de estantes y procedimiento para transferir material almacenado en un almacen de estantes.
ES2956870T3 (es) Contenedor de almacenamiento para sistema de almacenamiento y recuperación automatizado
CN104245524B (zh) 集装箱
ES2583635T3 (es) Medio de suspensión de carga universal para el manejo sin palés de cargas de palés
ES2439547T3 (es) Sistema de transbordo para contenedores ISO con un puente-grúa para contenedores
ES2954358T3 (es) Un sistema automatizado de almacenamiento y recuperación
ES2447822T3 (es) Procedimiento y un sistema de carga para la preparación de pedidos de artículos
WO2020011355A1 (en) A storage system, a storage container and a push chain
ES2947008T3 (es) Equipo para mover un palé
CN106458534A (zh) 货柜升降搬运装置
WO2020178625A1 (es) Sistema automatizado para el manejo de contenedores con carga de producto
ES2659233T3 (es) Equipo de clasificación portal que consta de un depósito de alimentación con dos placas de asiento superpuestas
JPH05213421A (ja) シートおよび重量物用のフレーム
ES2787906T3 (es) Aparato mejorado para paletizar automáticamente recipientes y método respectivo
EP3112293A2 (en) System and method for storing objects, including rolling containers
US9090411B2 (en) Apparatus and method for loading and unloading containers
ES2198448T5 (es) Un procedimiento y un aparato para manipular apilamientos de hojas de papel.