CN113145594A - 一种药桶清洗设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种药桶清洗设备，包括：桶体清洗线，包括桶体输送线和刷洗装置，桶体输送线具有放置药桶的进料区，药桶包括桶体和盖设在桶体上的顶盖，桶体输送线用于输送桶体至刷洗装置刷洗桶体；顶盖清洗线，包括顶盖输送线和分别设置在顶盖输送线上方和下方的上喷淋装置和下喷淋装置，顶盖输送线用于输送顶盖至上喷淋装置和下喷淋装置，上喷淋装置和下喷淋装置分别清洗顶盖的上、下侧；第一顶盖搬运装置，用于将进料区处的顶盖移动至顶盖输送线上；以及第一桶体搬运装置，用于将进料区处不具备顶盖的桶体翻转至开口向下后放置回桶体输送线上。本申请的药桶清洗设备，能够自动分开清洗桶体和桶盖，自动化程度高。

Description

一种药桶清洗设备

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种药桶清洗设备。

背景技术

随着技术的发展，自动化越来越多的应用至工业生产中，目前在中药煎煮方面，也开始广泛的尝试使用自动化设备。中药煎煮、灌装之后，药桶的桶体和桶盖上往往会残留药液和药渣，因此需要进行清洗才能够再次使用。现有技术中，药桶通常是由人工清洗的，由人力清洗药桶劳动强度大，费时费力，不利于提高生产效率，降低劳动强度。因此，有必要提出一种能够自动清洗药桶的设备，来提高生产效率，降低劳动强度。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本申请提供了一种药桶清洗设备，其能够自动清洗药桶。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：一种药桶清洗设备，包括：

桶体清洗线，包括桶体输送线和刷洗装置，所述桶体输送线具有放置药桶的进料区，所述药桶包括桶体和盖设在所述桶体上的顶盖，所述桶体输送线用于输送所述桶体至所述刷洗装置刷洗所述桶体；

顶盖清洗线，包括顶盖输送线和分别设置在所述顶盖输送线上方和下方的上喷淋装置和下喷淋装置，所述顶盖输送线用于输送所述顶盖至所述上喷淋装置和下喷淋装置，所述上喷淋装置和所述下喷淋装置分别清洗所述顶盖的上、下侧；

第一顶盖搬运装置，用于将所述进料区处的顶盖移动至所述顶盖输送线上；以及

第一桶体搬运装置，用于将所述进料区处不具备顶盖的桶体翻转至开口向下后放置回所述所述桶体输送线上。

进一步地，所述桶体刷洗装置包括设置于所述桶体输送线上方的外壁刷洗机构，所述外壁刷洗机构包括第一电机以及由所述第一电机驱动旋转的外壁刷具，通过旋转所述外壁刷具刷洗所述桶体外壁。

进一步地，所述外壁刷洗机构还包括位于所述桶体上方的第三喷头，用于在所述外壁刷具刷洗过程中向着所述桶体外壁喷水或者清洁液。

进一步地，所述桶体刷洗装置还包括设置于所述桶体输送线下方的内壁刷洗机构，所述内壁刷洗机构包括第二电机、由第二电机驱动旋转的内壁刷具以及驱动所述第二电机和内壁刷具做升降运动的第三Z轴驱动装置，所述第三Z轴驱动装置能够驱动所述内壁刷具伸入所述桶体内部，并通过旋转所述内壁刷具刷洗所述桶体内壁。

进一步地，所述内壁刷洗机构还包括位于所述桶体下方的第四喷头，所述第三Z轴驱动装置可驱动所述第四喷头伸入所述桶体内部，所述第四喷头用于在所述内壁刷具刷洗过程中向所述桶体内壁喷洒水或者清洁液。

进一步地，所述桶体输送线包括位于平行设置的两条链条以及间隔设置在所述链条之间的多个隔板，所述桶体由所述链条支撑，且位于相邻两个所述隔板之间形成的放置区内，由所述隔板限位。

进一步地，所述桶体输送线设置有与所述刷洗装置对应设置的固定装置，所述固定装置包括对称设置在所述桶体输送线两侧的两个第一气缸，所述第一气缸连接有抵接块，通过所述第一气缸驱动所述抵接块伸出，使得所述桶体在刷洗过程中被两个所述抵接块夹持固定。

进一步地，所述桶体清洗线还包括对应设置在所述桶体输送线上方和下方的外壁喷淋装置和内壁喷淋装置，所述外壁喷淋装置用于向所述桶体外壁喷洒清洁液或水，所述内壁喷淋装置用于向所述桶体内壁喷洒清洁液或水，所述桶体经过所述刷洗装置刷洗后再由所述外壁喷淋装置和内壁喷淋装置冲洗。

进一步地，所述第一桶体搬运装置包括第一Z轴驱动装置、由所述第一Z轴驱动装置驱动做升降运动的翻转装置以及连接在所述翻转装置上的夹爪组件，所述夹爪组件用于夹持所述桶体，所述翻转装置用于驱动所述桶体翻转。

进一步地，所述夹爪组件包括连接在所述翻转装置上的夹爪气缸和连接在所述夹爪气缸上的两个夹爪，所述夹爪由所述夹爪气缸驱动开合以夹持或松开所述桶体。

进一步地，所述第一顶盖搬运装置包括第一Y轴驱动装置、由所述第一Y轴驱动装置驱动沿Y轴移动的第二Z轴驱动装置以及由所述第二Z轴驱动装置驱动做升降运动的吸盘组件，所述吸盘组件用于吸取所述顶盖，所述第一Y轴驱动装置用于驱动所述吸盘组件在所述桶体输送线和所述顶盖输送线之间移动。

进一步地，所述的药桶清洗设备还包括第一遮罩，所述桶体输送线穿设在所述第一遮罩内，所述刷洗装置设置于所述第一遮罩内部。

进一步地，所述的药桶清洗设备还包括第二遮罩，所述顶盖输送线穿设在所述第二遮罩内，所述上喷淋装置和所述下喷淋装置均设置在所述第二遮罩内部。

进一步地，所述的药桶清洗设备还包括第二桶体搬运装置、第二顶盖搬运装置以及第二药桶输送线，所述第二桶体搬运装置、所述第二顶盖搬运装置位于所述桶体输送线的末端，所述第二桶体搬运装置用于将所述桶体输送线上清洗完毕的桶体翻转后放置到所述第二药桶输送线上，所述第二顶盖搬运装置用于将所述顶盖输送线上清洗完毕的顶盖放置到所述桶体上。

本申请与现有技术相比，其有益效果是：

1.本申请的药桶清洗设备，通过设置桶体清洗线和顶盖清洗线以及用于将桶体上顶盖搬运至顶盖清洗线处的第一顶盖搬运装置和反转桶体的第一桶体搬运装置，能够自动分开桶体和顶盖后进行清洗，极大的提高了清洗效率，降低了劳动强度；

2.本申请的药桶清洗设备中，刷洗装置具有刷洗桶体外壁的外壁刷洗机构和刷洗桶体内壁的内壁刷洗机构，使得桶体内外壁均能够被刷洗干净，清洁效果好；

3.在刷洗完毕后，桶体还由外壁喷淋装置和内壁喷淋装置冲洗，进一步提高了清洗效果；

4.本申请的药桶清洗设备还设置有第二桶体搬运装置和第二顶盖搬运装置，能够在桶体和顶盖清洗完毕后，自动将顶盖安装至桶体上，进一步提高了设备的自动化程度，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请中药桶清洗设备的俯视示意图。

图2是本申请中药桶的结构示意图。

图3是本申请中药桶的剖视图。

图4是图3中I部的放大图。

图5是本申请中药桶清洗设备的立体结构示意图。

图6是本申请中第一桶体搬运装置的结构示意图。

图7是本申请中第一顶盖搬运装置的结构示意图。

图8是本申请中桶体清洗线和顶盖清洗线的结构示意图。

图9是本申请中桶体清洗线的结构示意图。

图10是本申请中第一遮罩和第二遮罩的位置示意图。

图11是本申请中刷洗装置、外壁喷淋装置和内壁喷淋装置的结构示意图。

图12是本申请中外壁刷洗机构的结构示意图。

图13是本申请中内壁刷洗机构的结构示意图。

图14是本申请中上喷淋装置和下喷淋装置的结构示意图。

图15是本申请中第二桶体搬运装置和第二顶盖搬运装置的位置示意图。

图16是本申请中第二桶体搬运装置的结构示意图。

图17是本申请中第二顶盖搬运装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

如图1所示，对应于本申请一种较佳实施例的药桶清洗设备，其包括第一药桶输送线、桶体清洗线2、顶盖清洗线3、第一桶体搬运装置4和第一顶盖搬运装置5。桶体清洗线2用于清洗药桶10的桶体，顶盖清洗线3用于清洗药桶10的顶盖13，第一桶体搬运装置4用于将桶体搬运至桶体清洗线2进行清洗，而第一顶盖搬运装置5用于将顶盖13搬运至顶盖清洗线3进行清洗。

如图2至图4所示，药桶10通常包括外桶11、设置于外桶11内的内桶12和盖设在顶部的顶盖13。外桶11呈圆筒状，其采用金属材料等耐热材质制成，其需要受热以煮沸内部的水，实现煎药。内桶12包括位于外桶11内部的内桶体120以及位于内桶体120上端的挡圈121。挡圈121的直径大于外桶11的直径，其由外桶11顶部支撑，用于防止内桶12整体进入外桶11内，并且，凸出于外桶11外部的挡圈121，在实现自动化煎煮的过程中，可以方便的通过夹持装置夹持，从而将整个内桶12从外桶11中取出，实现药渣与药液的分离。内桶120上设置有多个滤孔122，可实现与外桶11之间的流体连通，而不会使内部的药渣进入外桶11和内桶12之间。

顶盖13包括用于与挡圈121接触的环状边沿130和凸出至环状边沿130外部的盖体131。环状边沿130的直径至少大于内桶12开口的直径，以防止顶盖13完全掉入内桶12内。盖体131用以遮挡内桶12的开口，防止煎药过程中药液溅出，盖体131下陷至内桶12内，使得顶盖13更为稳定。盖体131具有平滑的上表面132，以便于吸盘吸取。

中药药材通常被制成饮片的形式，且往往需要多次煎煮，例如进行一煎、二煎，一煎指的是第一次煎煮中药饮片，二煎指的是经过一次煎煮后的中药饮片，重新加水后再次进行煎煮。为了方便中药进行多次煎煮，药桶10可区分成第一药桶和第二药桶，其中第一药桶包括完整的外桶11、内桶12和顶盖13，而第二药桶不具备内桶12，在煎药过程中，内桶12可以在第一药桶和第二药桶之间转移。以一煎和二煎为例，中药饮片先加入第一药桶的内桶12进行一煎，之后，只需要将内桶12转移至第二药桶内加水进行二煎即可，操作上更为方便。

为表述清楚起见，第一药桶的外桶被称为第一外桶，第二药桶的外桶被称为第二外桶，而内桶和顶盖由于可以在第一外桶和第二外桶之间混用，在此不做区分，第一外桶和第二外桶上可设置条形码或者其他特征以供识别。参考图1，第一药桶输送线包括第一子输送线1a和第二子输送线1b，药桶10在经过一些列工序后，其被分成带顶盖的第一外桶、单独的第二外桶和带顶盖的内桶，第一子输送线1a用于输送带顶盖的第一外桶和单独的第二外桶至桶体清洗线2，第二子输送线1b用于输送带顶盖的内桶至桶体清洗线2。第一药桶输送线可以是皮带线、辊子输送线或者其他输送线，能够将上述带有顶盖的第一外桶、单独的第二外桶和带顶盖的内桶输送至桶体清洗线2的进料区20a，对应的位于第一桶体搬运装置4和第一顶盖搬运装置5的工作范围内。本实施例中，第一药桶输送线的两条子输送线均为辊子输送线。

显然的，虽然本实施例中药桶10经过前序工序后被分成带顶盖的第一外桶、单独的第二外桶和带顶盖的内桶，但是，在其他情况下，药桶10也可能被分成内桶12和带有顶盖的外桶11，亦或者均带有顶盖13的内桶12和外桶11，且均可以通过本申请所述的设备进行清洗。另外，药桶10也未必均包括内桶和外桶，例如，其可仅包括外桶。本文中，为叙述方便起见，第一外桶、第二外桶和内桶12均被称为桶体。

药桶清洗设备设置有识别装置，能够识别第一外桶和第二外桶，控制***能够根据识别结果控制第一子输送线1a和第二子输送线1b交替的输送第一外桶、内桶和第二外桶进入进料区20a。这样，桶体清洗线2能够依次清洗第一外桶和内桶12和第二外桶，保证清洗的顺序可控。

如图5所示，本申请的药桶清洗设备还包括机架6，作为第一桶体搬运装置4和第一顶盖搬运装置5等装置的安装载体，优选的，机架6由铝合金型材连接而成。

如图6所示，第一桶体搬运装置4包括连接在机架6上的第一Z轴驱动装置41、连接在第一Z轴驱动装置41上的翻转装置43以及连接在翻转装置43上的夹爪组件44。

其中，第一Z轴驱动装置41沿着Z轴布置，其用于驱动翻转装置43沿着Z轴移动，本实施例中，第一Z轴驱动装置41为伺服滑台；翻转装置43用于翻转夹爪组件44，从而翻转被夹爪组件44夹持的桶体，本实施例中，翻转装置43为回转气缸。

夹爪组件44包括夹爪气缸440和连接在夹爪气缸440上的两个夹爪441，两个夹爪441可由夹爪气缸440驱动开合，从而夹持或者松开桶体。

第一桶体搬运装置4设置在桶体清洗线2的桶体输送线20端部，初始时，将带有顶盖13的桶体放置到桶体输送线20的端部位置(具体为进料区20a)，此操作可通过人力搬运、流水线输送或者机械手搬运实现。

当药桶10被放置到位后，对于带有顶盖13的桶体，则先由第一顶盖搬运装置5将顶盖13搬运至顶盖清洗线3，然后由第一桶体搬运装置4将桶体夹持并翻转，之后再将开口向下的桶体放置到桶体清洗线2上，由桶体清洗线2清洗。在清洗时，由于桶体开口向下，因而其内部不会积水，且更便于水流排出，具有更好的清洗效果。

如图7所示，第一顶盖搬运装置5包括连接于机架6上的第一Y轴驱动装置50、连接于第一Y轴驱动装置50上的第二Z轴驱动装置51以及连接于第二Z轴驱动装置51上的第一吸盘组件52。

第一Y轴驱动装置50沿着Y轴布置，其用于驱动第二Z轴驱动装置51沿着Y轴移动，从而使第一吸盘组件52能够在桶体清洗线2和顶盖清洗线3之间移动，本实施例中，第一Y轴驱动装置50为无杆气缸；第二Z轴驱动装置51沿着Z轴布置，用于驱动第一吸盘组件52沿Z轴做升降运动，从而使第一吸盘组件52能够向下吸取顶盖13并抬升，使顶盖13脱离桶体。

第一顶盖搬运装置5用于移除桶体上的顶盖13，显然的，对于不具备顶盖13的第二外桶，第一顶盖搬运装置5无需动作。

如图8所示，桶体清洗线2用于对外桶11和内桶12等桶体进行清洗，其包括桶体输送线20、外壁喷淋装置21、内壁喷淋装置22和刷洗装置23。

如图9所示，桶体输送线20用于输送桶体，具体而言，其采用链条输送机构输送桶体，其包括两条平行布置的链条200，通过电机驱动链轮，再由链轮带动链条200移动。桶体由两条链条200支撑，在链条200移动后，桶体随之移动，在桶体输送线20两侧还设置有平行布置的两条挡板201，用以防止桶体脱离桶体输送线20，并保证桶体沿着X轴的移动方向。

在两条链条200之间还连接有多个间隔设置的隔板202，相邻两个隔板202之间形成放置单个桶体的放置区，从而可以限定桶体在桶体输送线20上的位置，便于后续的清洗操作。最接近所述第一药桶输送线的放置区为进料区20a，最远离所述第一桶体输送线1的放置区为出料区20b。

在外壁喷淋装置21、内壁喷淋装置22和刷洗装置23工作的过程中，需要喷水或者清洁液，为了防止液体溅出污染工作环境，本申请的药桶清洗设备还包括第一遮罩24，参考图10，第一遮罩24固定连接在机架6上，桶体输送线20穿设在第一遮罩24内，能够将桶体送入第一遮罩24内清洗，并在清洗完成后移出第一遮罩24。外壁喷淋装置21、内壁喷淋装置22和刷洗装置23均位于第一遮罩24内部，从而使得清洗时不会有液体飞溅，第一遮罩下端直接连接排水管，以将清洗后的液体排出。

如图11所示，刷洗装置23包括上下对应设置的外壁刷洗机构25和内壁刷洗机构26，分别用于刷洗桶体的外壁和内壁。

如图11和图12所示，外壁刷洗机构25设置在桶体输送线20上方，其包括连接在机架6或者第一遮罩24上的固定板250、连接在固定板250上的第一电机安装座251、连接在第一电机安装座251上的第一电机254、与固定板250可旋转连接的驱动轴252以及连接在驱动轴252上的外壁刷具253，第一电机254与驱动轴252通过联轴器相连，能够带动驱动轴252旋转，从而驱动外壁刷具253旋转。

外壁刷具253包括第一横杆2530和位于第一横杆2530两端的第一竖杆2531，第一横杆2530和第一竖杆2531之间形成可以容置桶体的空间。在第一横杆2530和第一竖杆2531的朝向桶体的内侧表面上均设置有第一刷毛2532，用以与桶体外壁接触，并在第一电机254的驱动下旋转刷洗桶体外壁。具体而言，第一横杆2530上的刷毛用于刷洗桶体顶部的外表面，而第一竖杆2531上的刷毛用于刷洗桶体侧壁的外表面。

外壁刷洗机构25还包括若干位于桶体上方的第三喷头255，第三喷头255可以连接在第一遮罩24上，其用于在外壁刷具253刷洗的过程中向着桶体外壁喷水或者清洁液，从而提高清洗效果。第三喷头255可以固定在第一遮罩24上。

如图11和图13所示，内壁刷洗机构26包括固定的竖板260、连接在竖板260上的第三Z轴驱动装置261、连接在第三Z轴驱动装置261上的连接座262、连接在连接座262上的第二电机安装座263、连接在第二电机安装座263上的第二电机264以及由第二电机264驱动旋转的内壁刷具265。

第三Z轴驱动装置261用于驱动内壁刷具265沿着Z轴移动，在桶体移动时，内壁刷具265位于桶体输送线20下方，以避让桶体的输送；当桶体移动到位后，第三Z轴驱动装置261驱动内壁刷具265上升，进入桶体内部，之后在第二电机264的带动下旋转刷洗桶体内壁。

内壁刷具265包括第二横杆2650和连接在第二横杆2650一侧的第二竖杆2651，第二横杆2650和第二竖杆2651向着桶体内壁的外表面设置有第二刷毛2652，第二刷毛2652用以与桶体内壁接触，并在第二电机264的带动下刷洗桶体内壁。具体而言，第二横杆2650上的刷毛用于刷洗桶体顶部的内表面，而第二竖杆2651上的刷毛用于刷洗桶体侧壁的内表面。优选的，在第二横杆2650和第二竖杆2651之间连接有斜杆2653，斜杆2653外表面上也设置有用于与桶体内壁接触的第二刷毛2652，该刷毛用于刷洗桶体顶部和侧壁之间过渡区域的内表面，从而使得对桶体内壁各个区域的刷洗更为充分，防止产生死角。

内壁刷洗机构26还包括连接在连接座262上的第四喷头266，第四喷头266朝向桶体内壁设置，用于在刷洗内壁的过程中向着内壁喷水，从而提高刷洗的效果。

为了使刷洗过程中桶体保持固定，不跟随转动或移动，在桶体输送线20上设置有固定装置27，如图9所示，固定装置27包括两个位于桶体输送线20两侧的第一气缸270和连接在第一气缸270上的抵接块271，两个第一气缸270相对设置，通过第一气缸270驱动抵接块271伸出，使得桶体两侧被抵接块271夹持固定。桶体在桶体输送线20上的位置可以由位置传感器检测，位置传感器检测到桶体移动到位后，第一气缸270驱动抵接块271夹住桶体。

优选的，在外壁喷淋装置21和内壁喷淋装置22对应位置处也设置有固定装置27，用于在喷淋时固定桶体，防止桶体因水流冲刷而移位、倾倒。

在桶体经过刷洗装置刷洗后，桶体被输送至外壁喷淋装置21和内壁喷淋装置22进行冲洗。如图11所示，外壁喷淋装置21和内壁喷淋装置22对应设置，分别位于桶体的上方和下方。

其中，外壁喷淋装置21用于从上往下喷淋桶体的外壁，对外壁进行清洗，其包括连接在机架6或者第一遮罩24上的第一固定环210以及连接在第一固定环210上的多个第一喷头211，多个第一喷头211均与水管连通，其角度可以调整，用于向着桶体外表面喷清洁液或水进行清洁。优选的，第一固定环210呈圆环状，且直径大于桶体的直径，以使得各喷嘴与桶体的距离几乎一致，清洁时更为均匀。

内壁喷淋装置22用于从下往上喷淋桶体的内壁，对内壁进行清洗，其包括连接在桶体输送线20下方的第二固定环220以及连接在第二固定环220上的若干第二喷头221，多个第二喷头221均与水管连通，其角度可以调整，用于向着桶体内壁表面喷清洁液或水进行清洁。同样的，第二固定环220优选为圆环状的，且直径小于桶体直径。

如图8所示，顶盖清洗线3用于对顶盖13进行清洗，其包括顶盖输送线30、上喷淋装置31以及下喷淋装置32。

顶盖输送线30采用和桶体输送线20类似结构的链条输送机构输送顶盖13，其链条上同样设置有隔板202限位各顶盖13的位置，其具体结构可参考上文对桶体输送线20的描述，此处不再赘述。

参考图14，上喷淋装置31和下喷淋装置32上下对应设置，分别用于清洗顶盖13的上表面和下表面。其中，上喷淋装置31包括连接在顶盖输送线30上的上支架310和连接在上支架310上的若干第五喷头311，第五喷头311用于向着顶盖13的上表面喷射水或者清洗液，从而对上表面进行清洗。下喷淋装置32包括连接在顶盖输送线30下方的下支架320和连接在下支架320上的若干第六喷头321，第六喷头321从下向上向着顶盖13的下表面喷射水或者清洗液，从而清洗顶盖13的下表面。

本实施例中，上支架310和下支架320被设置成矩形，以便于与顶盖输送线30连接。

如图14所示，在顶盖输送线30上方还设置有档杆33，档杆33沿着X轴布置且略高于输送线上的顶盖13，用于防止顶盖13下方受到水流喷射后移位，能够起到限位的作用，保证清洗工作的顺利进行。优选的，档杆33的端部向上倾斜翘起，以便于顶盖13移动至档杆33下方。

同样的，在上喷淋装置31和下喷淋装置32工作的过程中，会有液体喷洒，容易污染工作环境，因而，本申请的药桶清洗设备还设置有第二遮罩28，如图10所示，第二遮罩28固定连接在机架6上，顶盖输送线30穿设在第二遮罩28内，能够将顶盖13送入第二遮罩28内清洗，并在清洗完成后移出第二遮罩28。第二遮罩28下方可连接排水管排出清洗后的液体。

第一遮罩24和第二遮罩28上均可以设置透明的观察窗，以观察内壁的工作情况。

进一步地，如图15和图16所示，在桶体输送线20和顶盖输送线30的另一端还可以设置连接在机架6上的第二桶体搬运装置7和第二顶盖搬运装置8。第二桶体搬运装置7和第二顶盖搬运装置8的具体结构可以对应参上文所述的第一桶体搬运装置4和第一顶盖搬运装置5，区别仅在于，第二桶体搬运装置7还包括连接在机架6上的第一X轴驱动装置70，即第二桶体搬运装置7包括第一X轴驱动装置70、由第一X轴驱动装置驱动沿X轴方向移动的第四Z轴驱动装置71、由第四Z轴驱动装置71驱动做升降运动的第二翻转装置73以及由第二翻转装置73驱动翻转的第二夹爪组件74，第二夹爪组件74用于夹持桶体。第一X轴驱动装置70能够驱动第二夹爪组件74沿着X轴移动，从而能够将桶体输送线20上的桶体搬运至第二药桶输送线9上，第二药桶输送线9对应设置在桶体输送线20的尾端。

如图17所示，与第一顶盖搬运装置5类似的，第二顶盖搬运装置8包括接于机架6上的第二Y轴驱动装置80、连接于第二Y轴驱动装置80上的第五Z轴驱动装置81以及连接于第五Z轴驱动装置81上的第二吸盘组件82。

第二桶体搬运装置7用于将位于桶体输送线20出料区20b上的清洗完毕的桶体翻转并搬运至第二药桶输送线9上，第二顶盖搬运装置8用于将顶盖输送线30上清洗完毕的顶盖13吸取后搬运至桶体上。由于本实施例中，桶体清洗线2依次清洗第一外桶、内桶和第二外桶，因此，输送至桶体输送线20的取料区20b处的桶体也顺次为第一外桶、内桶和第二外桶。这样，可以先由第二桶体搬运装置7取下取料区20b处的第一外桶翻转后放置到第二药桶输送线9上，之后第二桶体搬运装置7取下取料区20b处的内桶翻转后装入外桶11内，然后由第二顶盖搬运装置8将顶盖输送线30上的顶盖13吸取后安装至内桶12顶部，完成第一药桶的组装；之后再将第二外桶翻转并搬运至第二药桶输送线9上，最后将顶盖13安装至第二外桶上，完成第二药桶的组装。组装完成的第一药桶和第二药桶，可以继续进行煎煮作业。

本申请至少具备如下优点：

1.本申请的药桶清洗设备，通过设置桶体清洗线和顶盖清洗线以及用于将桶体上顶盖搬运至顶盖清洗线处的第一顶盖搬运装置和反转桶体的第一桶体搬运装置，能够自动分开桶体和顶盖后进行清洗，极大的提高了清洗效率，降低了劳动强度；

2.本申请的药桶清洗设备中，刷洗装置具有刷洗桶体外壁的外壁刷洗机构和刷洗桶体内壁的内壁刷洗机构，使得桶体内外壁均能够被刷洗干净，清洁效果好；

3.在刷洗完毕后，桶体还由外壁喷淋装置和内壁喷淋装置冲洗，进一步提高了清洗效果；

4.本申请的药桶清洗设备还设置有第二桶体搬运装置和第二顶盖搬运装置，能够在桶体和顶盖清洗完毕后，自动将顶盖安装至桶体上，组装成第一药桶和第二药桶，进一步提高了设备的自动化程度，提高了生产效率。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种药桶清洗设备，其特征在于，包括：

桶体清洗线，包括桶体输送线和刷洗装置，所述桶体输送线具有放置药桶的进料区，所述药桶包括桶体和盖设在所述桶体上的顶盖，所述桶体输送线用于输送所述桶体至所述刷洗装置刷洗所述桶体；

顶盖清洗线，包括顶盖输送线和分别设置在所述顶盖输送线上方和下方的上喷淋装置和下喷淋装置，所述顶盖输送线用于输送所述顶盖至所述上喷淋装置和下喷淋装置，所述上喷淋装置和所述下喷淋装置分别清洗所述顶盖的上、下侧；

第一顶盖搬运装置，用于将所述进料区处的顶盖移动至所述顶盖输送线上；以及

第一桶体搬运装置，用于将所述进料区处不具备顶盖的桶体翻转至开口向下后放置回所述所述桶体输送线上。

2.根据权利要求1所述的药桶清洗设备，其特征在于，所述桶体刷洗装置包括设置于所述桶体输送线上方的外壁刷洗机构，所述外壁刷洗机构包括第一电机以及由所述第一电机驱动旋转的外壁刷具，通过旋转所述外壁刷具刷洗所述桶体外壁。

3.根据权利要求2所述的药桶清洗设备，其特征在于，所述外壁刷洗机构还包括位于所述桶体上方的第三喷头，用于在所述外壁刷具刷洗过程中向着所述桶体外壁喷水或者清洁液。

4.根据权利要求2所述的药桶清洗设备，其特征在于，所述桶体刷洗装置还包括设置于所述桶体输送线下方的内壁刷洗机构，所述内壁刷洗机构包括第二电机、由第二电机驱动旋转的内壁刷具以及驱动所述第二电机和内壁刷具做升降运动的第三Z轴驱动装置，所述第三Z轴驱动装置能够驱动所述内壁刷具伸入所述桶体内部，并通过旋转所述内壁刷具刷洗所述桶体内壁。

5.根据权利要求4所述的药桶清洗设备，其特征在于，所述内壁刷洗机构还包括位于所述桶体下方的第四喷头，所述第三Z轴驱动装置可驱动所述第四喷头伸入所述桶体内部，所述第四喷头用于在所述内壁刷具刷洗过程中向所述桶体内壁喷洒水或者清洁液。

6.根据权利要求1至5任一项所述的药桶清洗设备，其特征在于，所述桶体输送线包括位于平行设置的两条链条以及间隔设置在所述链条之间的多个隔板，所述桶体由所述链条支撑，且位于相邻两个所述隔板之间形成的放置区内，由所述隔板限位。

7.根据权利要求1至5任一项所述的药桶清洗设备，其特征在于，所述桶体输送线设置有与所述刷洗装置对应设置的固定装置，所述固定装置包括对称设置在所述桶体输送线两侧的两个第一气缸，所述第一气缸连接有抵接块，通过所述第一气缸驱动所述抵接块伸出，使得所述桶体在刷洗过程中被两个所述抵接块夹持固定。

8.根据权利要求1至5任一项所述的药桶清洗设备，其特征在于，所述桶体清洗线还包括对应设置在所述桶体输送线上方和下方的外壁喷淋装置和内壁喷淋装置，所述外壁喷淋装置用于向所述桶体外壁喷洒清洁液或水，所述内壁喷淋装置用于向所述桶体内壁喷洒清洁液或水，所述桶体经过所述刷洗装置刷洗后再由所述外壁喷淋装置和内壁喷淋装置冲洗。

9.根据权利要求1至5任一项所述的药桶清洗设备，其特征在于，所述第一桶体搬运装置包括第一Z轴驱动装置、由所述第一Z轴驱动装置驱动做升降运动的翻转装置以及连接在所述翻转装置上的夹爪组件，所述夹爪组件用于夹持所述桶体，所述翻转装置用于驱动所述桶体翻转。

10.根据权利要求9所述的药桶清洗设备，其特征在于，所述夹爪组件包括连接在所述翻转装置上的夹爪气缸和连接在所述夹爪气缸上的两个夹爪，所述夹爪由所述夹爪气缸驱动开合以夹持或松开所述桶体。

11.根据权利要求1至5任一项所述的药桶清洗设备，其特征在于，所述第一顶盖搬运装置包括第一Y轴驱动装置、由所述第一Y轴驱动装置驱动沿Y轴移动的第二Z轴驱动装置以及由所述第二Z轴驱动装置驱动做升降运动的吸盘组件，所述吸盘组件用于吸取所述顶盖，所述第一Y轴驱动装置用于驱动所述吸盘组件在所述桶体输送线和所述顶盖输送线之间移动。

12.根据权利要求1至5任一项所述的药桶清洗设备，其特征在于，其还包括第一遮罩，所述桶体输送线穿设在所述第一遮罩内，所述刷洗装置设置于所述第一遮罩内部。

13.根据权利要求1至5任一项所述的药桶清洗设备，其特征在于，其还包括第二遮罩，所述顶盖输送线穿设在所述第二遮罩内，所述上喷淋装置和所述下喷淋装置均设置在所述第二遮罩内部。

14.根据权利要求1至5任一项所述的药桶清洗设备，其特征在于，其还包括第二桶体搬运装置、第二顶盖搬运装置以及第二药桶输送线，所述第二桶体搬运装置、所述第二顶盖搬运装置位于所述桶体输送线的末端，所述第二桶体搬运装置用于将所述桶体输送线上清洗完毕的桶体翻转后放置到所述第二药桶输送线上，所述第二顶盖搬运装置用于将所述顶盖输送线上清洗完毕的顶盖放置到所述桶体上。

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