ES2308062T3 - Dispositivo para el transporte suspendido de piezas de trabajo planas. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para el transporte suspendido de piezas de trabajo planas, especialmente de chapas y platinas, con un bastidor (1), con varias bandas de transporte (10, 11) circulantes accionadas que están sujetas al bastidor (1) de manera transversalmente desplazable a la dirección de transporte, así como con dispositivos de sujeción que actúan a lo largo del trayecto de transporte asociados a las bandas de transporte (10, 11) para las piezas de trabajo planas, caracterizado porque existen al menos dos accionamientos de motor eléctrico (8) asociados en cada caso a una banda de transporte (10, 11) o a un grupo de bandas de transporte acoplado de manera mecánica, que pueden sincronizarse de manera electrónica, estando dotadas en cada caso dos bandas de transporte (10, 11) acopladas de manera mecánica de un accionamiento de motor eléctrico (8) común.
Description
Dispositivo para el transporte suspendido de
piezas de trabajo planas.
La invención se refiere a un dispositivo para el
transporte suspendido de piezas de trabajo planas, especialmente de
chapas y platinas, según el preámbulo de la reivindicación 1 de
patente.
Por consiguiente el dispositivo comprende un
bastidor con varias bandas de transporte circulantes accionadas que
están sujetas al bastidor de manera transversalmente desplazable a
la dirección de transporte. Además existen dispositivos de sujeción
para las piezas de trabajo planas que están asociados a las bandas
de transporte y actúan a lo largo del trayecto de transporte. Los
dispositivos de sujeción compensan la fuerza de gravedad y
preferiblemente pueden encenderse y apagarse, mientras que las
bandas de transporte realizan el propio transporte de las piezas de
trabajo.
Dispositivos de este tipo para el transporte
suspendido de piezas de trabajo planas se conocen desde hace mucho
tiempo. A este respecto las bandas de transporte individuales
circulan normalmente en cada caso alrededor de un cuerpo de banda
de transporte que contiene el dispositivo de sujeción. Éste es en la
mayoría de los casos o bien un dispositivo de sujeción magnético o
bien, cuando tienen que transportarse piezas de trabajo no
ferromagnéticas, un dispositivo de sujeción de vacío. Un dispositivo
de sujeción magnético genera campos magnéticos que penetran en la
banda de transporte y atraen las piezas de trabajo a la banda de
transporte. Habitualmente se emplean a este respecto imanes
permanentes cuyos campos magnéticos pueden compensarse en caso
necesario mediante electroimanes conmutables para poder soltar la
pieza de trabajo ferromagnética de manera controlada. Los
dispositivos de sujeción de vacío comprenden generadores de
subpresión que corresponden con aberturas de aspiración en las
bandas de transporte y agarran las piezas de trabajo mediante
aspiración en la banda de transporte.
Un campo de aplicación típico para un
dispositivo de transporte de este tipo es el apilado mecánico de
chapas estampadas o cortadas de manera automática, cuyas
superficies no deben arañarse. Mediante el transporte suspendido
pueden recibirse sucesivamente piezas de chapa desde la banda de
transporte inicial de una máquina separadora y depositarse unas
sobre otras, es decir, apilarse, cuidando las superficies. El
apilado se realiza soltando de manera controlada las piezas de
trabajo transportadas de manera suspendida en uno o varios puntos de
caída.
Para posibilitar una adaptación del presente
dispositivo de transporte a piezas de trabajo planas con diferentes
dimensiones, las bandas de transporte pueden desplazarse
transversalmente a la dirección de transporte y por tanto pueden
aproximarse más en caso necesario una hacia la otra o separarse más
una de la otra. En el transporte de piezas de trabajo estrechas al
menos dos de las bandas de transporte existentes deben disponerse
muy próximas una de otra para captar y transportar las chapas de
dos bandas de transporte en cada caso. Porque el riesgo de fallos
por un vuelco o una colocación transversal de la pieza de trabajo es
demasiado grande en el caso de una captación a través de sólo una
banda de transporte. Por el contrario, en el caso de un transporte
de piezas de trabajo especialmente anchas las bandas de transporte
deben estar distribuidas por toda la anchura de la pieza de trabajo
lo más uniformemente posible, es decir, con una distancia clara
entre sí, para minimizar el riesgo de casos de fallo y garantizar un
transporte correcto.
Especialmente en la industria automovilística
los materiales no ferromagnéticos, tales como por ejemplo chapas de
aluminio, se transportan y apilan cada vez más de manera
mecánicamente suspendida. En estos casos se emplean dispositivos de
sujeción de vacío con bandas de aspiración correspondientes. Por el
contrario, en el caso de piezas de trabajo ferromagnéticas se
siguen empleando preferiblemente dispositivos de sujeción
magnéticos. Últimamente se conciben cada vez más dispositivos de
transporte combinados que pueden transportar opcionalmente piezas
de trabajo ferromagnéticas con dispositivos de sujeción magnéticos o
piezas de trabajo no ferromagnéticas con dispositivos de sujeción
de vacío, sin tener que asumir tiempos de reequipamiento largos.
Para ello existen diferentes planteamientos: por ejemplo se ha
propuesto en el documento DE 196 36 086 A1 juntar un dispositivo de
sujeción magnético y un dispositivo de sujeción de vacío en la misma
banda de transporte para obtener bandas de transporte de aspiración
magnéticas combinadas. El documento EP 0 893 372 A1 presenta otro
planteamiento: en el mismo se configura un dispositivo del tipo
mencionado al inicio de tal modo, que en cada caso dos bandas de
transporte se disponen en una misma sujeción, estando dotada una de
las bandas de transporte de un dispositivo de sujeción magnético y
la otra de un dispositivo de sujeción de vacío. Las dos bandas de
transporte pueden activarse por turnos y ponerse en modo pasivo
mediante un desplazamiento vertical.
El documento DE 100 17 738 A1 del solicitante
divide las bandas de transporte de un dispositivo del tipo genérico
en dos grupos, de los que un grupo está dotado de dispositivos de
sujeción magnéticos y el otro grupo de dispositivos de sujeción de
vacío. Las bandas de transporte pueden desplazarse lateralmente al
menos por grupos tanto que pueden llevarse a una posición de reposo
lateral desacoplada del accionamiento. Así, sólo se llevan al
trayecto de transporte aquellas bandas de transporte, que funcionan
según el principio que está adaptado a las piezas de trabajo
actuales en cada caso. A través de una suspensión libremente
desplazable en cada caso de las bandas de transporte individuales
con dispositivos de sujeción asociados mediante al menos un
manipulador, tal como se da a conocer en el documento DE 100 17 739
A1 del solicitante, se aumenta adicionalmente la flexibilidad de un
dispositivo de este tipo con una estructura sencilla desde el punto
de vista constructivo.
Todos estos dispositivos según el estado de la
técnica tienen en común, que debe accionarse de manera sincrónica
un número creciente de bandas de transporte. Además los dispositivos
de transporte hasta ahora conocidos tienen en común, que el
accionamiento de las bandas de transporte se realiza a través de un
acoplamiento mecánico entre las bandas de transporte, concretamente
mediante un árbol de accionamiento común para todas las bandas de
transporte. Sólo las bandas de transporte llevadas a una posición de
reposo, tal como se conocen por el documento DE 100 17 738 A1, se
retiran de este árbol de accionamiento común y de este modo se
desacoplan del accionamiento.
Es evidente que el principio del árbol de
accionamiento común se realizará de manera más complicada, cuanto
más bandas de transporte deban accionarse de manera simultánea.
También es lógico que el árbol de accionamiento común dificulte la
capacidad de desplazamiento lateral flexible de las bandas de
transporte, tal como se consiguió a través de la suspensión
conocida por el documento DE 100 17 739 A1 en relación con el
manipulador descrito en el mismo.
El documento
US-A-5.450.946 describe un
dispositivo con dos bandas de transporte, de las que la primera está
unida de manera fija con un bastidor y la segunda puede desplazarse
de manera perpendicular a la dirección de transporte para modificar
la distancia entre las dos bandas de transporte. Ambas bandas de
transporte están dotadas en cada caso de un accionamiento de motor
eléctrico propio que están sincronizados de manera electrónica.
La invención se basa en el objetivo de mejorar
adicionalmente un dispositivo del tipo mencionado al inicio con
respecto a su despliegue constructivo y la capacidad de
desplazamiento lateral flexible de las bandas de transporte.
Este objetivo se soluciona a través de un
dispositivo con las características de la reivindicación 1 de
patente. Configuraciones y perfeccionamientos ventajosos de la
invención se indican en las reivindicaciones 2 a 7 de patente.
A diferencia del estado de la técnica, en el que
el accionamiento sincrónico necesario de las bandas de transporte
implicadas en el proceso de transporte se realiza a través de un
acoplamiento mecánico de todas estas bandas de transporte mediante
un árbol de accionamiento común, según la invención al menos dos
bandas de transporte individuales o grupos de bandas de transporte
están desacoplados de manera mecánica y dotados en cada caso de un
accionamiento de motor eléctrico propio. Estos accionamientos de
motor eléctrico pueden sincronizarse según la invención de manera
electrónica, de modo que pueden funcionar de manera absolutamente
idéntica mediante un control electrónico. De este modo deja de ser
necesario el acoplamiento mecánico complicado de las bandas de
transporte entre sí. Sin embargo, evidentemente también es posible
desactivar un accionamiento de motor eléctrico o accionamientos de
motor eléctrico individuales, por ejemplo para un grupo de bandas de
transporte inactivado en una posición de reposo.
A través de la presente invención se reduce muy
considerablemente el despliegue mecánico en la construcción de un
dispositivo para el transporte suspendido de piezas de trabajo
planas. También en el funcionamiento del dispositivo pueden
conseguirse ventajas a través de la invención, puesto que se reducen
las pérdidas por fricción mecánicas.
Según la invención en cada caso dos bandas de
transporte acopladas de manera mecánica están dotadas de un
accionamiento de motor eléctrico y forman junto con uno o dos
dispositivos de sujeción una unidad de transporte de este tipo. De
este modo el accionamiento de motor eléctrico puede disponerse entre
las dos bandas de transporte y actuar sobre el acoplamiento
mecánico de las mismas, estando garantizado al mismo tiempo un
accionamiento directo de cada una de las bandas de transporte.
Tal como ya se mencionó anteriormente, los
accionamientos de motor eléctrico de las unidades de transporte
individuales pueden apagarse por grupos o de manera individual, por
ejemplo para dejar pasivos grupos de unidades de transporte
individuales cuando están detenidos especialmente en una posición de
reposo lateral. Evidentemente debería existir la posibilidad de
sincronizar los accionamientos de motor eléctrico de las unidades de
transporte individuales en cada caso entre sí para garantizar un
funcionamiento sincrónico de las bandas de transporte individuales
implicadas en el transporte.
Un ejemplo de realización de la presente
invención se describe a continuación más en detalle y se explica
mediante el dibujo.
El único dibujo muestra de manera esquemática en
una vista frontal un ejemplo de realización de las partes
funcionalmente esenciales de un dispositivo según la invención. En
un bastidor 1, que en este caso está configurado como puente de
apilamiento, está dispuesta una guía 5 que cubre la zona de
transporte 2 así como un posición de reposo izquierda 3 y derecha
4, así como una barra transversal 6.
En la guía lateral 5 están fijadas en total
nueve unidades de transporte 7 de manera que pueden desplazarse
individualmente de forma, estando compuestas las unidades de
transporte 7, que están dispuestas en la posición de reposo
izquierda 3 y en la zona de transporte 2, en cada caso por un
accionamiento de motor eléctrico 8, un engranaje 9 y dos
dispositivos de transporte magnéticos, que comprenden de manera
conocida una banda de transporte 10 que circula alrededor de un
cuerpo de banda de transporte no visible en este caso y un imán
permanente dispuesto dentro de este cuerpo de banda de transporte,
así como electroimanes conmutables que sirven para la compensación
del campo magnético.
Las unidades de transporte 7 que se encuentran
en la posición de reposo derecha 4 están compuestas a su vez por el
contrario por un accionamiento de motor eléctrico 8 y un engranaje
9, aunque ahora por dos bandas de transporte 11 con dispositivos de
vacío y aberturas de aspiración.
La barra transversal 6 está dotada de cabezas de
tope ajustables 12 para el guiado lateral de las piezas de trabajo
que deben transportarse.
De manera conveniente sólo están activos y
sincronizados entre sí los accionamientos 8 de aquellas unidades de
transporte magnéticas 7, que se encuentran en la zona de transporte
2 del dispositivo y por tanto están implicadas en el transporte de
las piezas de trabajo. Los accionamientos 8 de las unidades de
transporte magnéticas 7 en la posición de reposo izquierda 3 así
como los accionamientos 8 de las unidades de transporte de vacío 7
en la posición de reposo derecha 4 siguen apagados.
Claims (7)
1. Dispositivo para el transporte suspendido de
piezas de trabajo planas, especialmente de chapas y platinas, con
un bastidor (1), con varias bandas de transporte (10, 11)
circulantes accionadas que están sujetas al bastidor (1) de manera
transversalmente desplazable a la dirección de transporte, así como
con dispositivos de sujeción que actúan a lo largo del trayecto de
transporte asociados a las bandas de transporte (10, 11) para las
piezas de trabajo planas, caracterizado porque existen al
menos dos accionamientos de motor eléctrico (8) asociados en cada
caso a una banda de transporte (10, 11) o a un grupo de bandas de
transporte acoplado de manera mecánica, que pueden sincronizarse de
manera electrónica, estando dotadas en cada caso dos bandas de
transporte (10, 11) acopladas de manera mecánica de un accionamiento
de motor eléctrico (8) común.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque las bandas de transporte (10, 11)
individuales forman en cada caso con un dispositivo de sujeción y
un accionamiento de motor eléctrico una unidad de transporte (7),
respectivamente, que está sujeta al bastidor (1) de manera
transversalmente desplazable a la dirección de transporte.
3. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque las dos bandas de transporte (10, 11) en
cada caso forman con su accionamiento de motor eléctrico (8) y al
menos un dispositivo de sujeción en cada caso una unidad de
transporte (7) que está sujeta al bastidor (1) de manera
transversalmente desplazable a la dirección de transporte.
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones
2 ó 3, caracterizado porque los accionamientos de motor
eléctrico (8) de las unidades de transporte (7) individuales pueden
apagarse y sincronizarse entre sí por grupos o de manera
individual.
5. Dispositivo según la reivindicación 4,
caracterizado porque las unidades de transporte (7) pueden
desplazarse desde una zona de transporte (2) a al menos una
posición de reposo (3, 4) lateral y viceversa.
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones
2 a 5, caracterizado porque las unidades de transporte (7)
pueden desplazarse y colocarse de manera individual
transversalmente a la dirección de transporte mediante al menos un
manipulador.
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 6, caracterizado porque los dispositivos de sujeción son
dispositivos de sujeción magnéticos para generar un campo magnético
que penetra en las bandas de transporte (10) y/o dispositivos de
sujeción de vacío con generadores de subpresión y aberturas de
aspiración correspondientes en las bandas de transporte (11).
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