ES2310264T3 - Maquina para cerrar hermeticamente recipientes mediante la aplicacion de una pelicula de cubierta. - Google Patents
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Abstract
Máquina para cerrar herméticamente recipientes (1) por medio de un sistema de cierre hermético de recipientes, el cual está colocado aguas abajo de un sistema de alimentación (2) para alimentar recipientes (1) que van a ser cerrados herméticamente, el sistema de alimentación (2) comprendiendo un conjunto de acumulación (3) accionado por medios de motor (8) y colocado aguas abajo con relación a un conjunto de alimentación (4) accionado por los medios de motor (13), el conjunto de alimentación (4) alimentando recipientes (1) al conjunto de acumulación (3), caracterizada porque: - el conjunto de alimentación (4) comprende por lo menos un primer transportador de alimentación (4a) y un segundo transportador de alimentación (4b), los transportadores de alimentación primero y segundo (4a, 4b) estando dispuestos por lo menos parcialmente en paralelo y estando provistos de tal forma que los recipientes (1) son alimentados al conjunto de acumulación (3) por el primer transportador de alimentación (4a) independientemente del segundo transportador de alimentación (4b), o - el conjunto de acumulación (3) comprende por lo menos un primer transportador de acumulación (3a) y un segundo transportador de acumulación (3b), los transportadores de acumulación primero y segundo (3a, 3b) estando dispuestos por lo menos parcialmente en paralelo y estando provistos de tal forma que los recipientes (1) son transportados después del conjunto de alimentación (4) por el primer transportador de acumulación (3a) independientemente del segundo transportador de acumulación (3b), en la que el conjunto de alimentación (4, 4a, 4b) comprende un primer sensor que está conectado al conjunto de control, el cual controla los medios de motor (8) del conjunto de acumulación (3), de tal forma que se consigue el espacio correcto entre recipientes adyacentes y, en la que la velocidad del conjunto de acumulación (3) y la velocidad del conjunto de alimentación (4) están sincronizadas durante la entrega de los recipientes desde conjunto de alimentación al conjunto de acumulación.
Description
Máquina para cerrar herméticamente recipientes
mediante la aplicación de una película de cubierta.
La presente invención se refiere a una máquina
para cerrar herméticamente recipientes mediante la aplicación de una
película de cubierta o una tapa.
Estas máquinas generalmente son conocidas. Para
estas máquinas, es necesario que diversos recipientes sean
colocados con un cierto modelo de separación, por ejemplo de forma
equidistante, sobre un conjunto de acumulación, antes de que sean
agarradas por un brazo de empuje, el cual transporta el recipiente
al sistema de cierre hermético, en el que se aplica una película a
los recipientes. El documento EP 0680880 por ejemplo describe un
sistema de alimentación el cual permite la acumulación equidistante
de recipientes sobre la banda de acumulación. El sistema de
alimentación comprende un conjunto de acumulación, un conjunto de
alimentador y por lo menos un transportador de compensación el cual
está interpuesto entre el conjunto de acumulación y el conjunto de
alimentación. Con el transportador de compensación se asegura que
los recipientes son entregados sobre el conjunto de acumulación a
una velocidad previamente establecida y en una posición previamente
establecida. Los recipientes son agarrados por el brazo de empuje
mientras son desplazados mediante el conjunto de acumulación. Este
sistema trabaja bien, pero es relativamente complicado.
Especialmente si dos o más líneas (paralelas) de recipientes son
alimentadas por el conjunto de alimentación en la dirección del
conjunto de acumulación, es obligatorio que dos (o más) de tales
recipientes que son transportados en paralelo estén alineados con
una precisión relativamente elevada, por ejemplo, en la misma
posición aguas abajo, esto es, con relación al (al principio del)
conjunto de acumulación. Por lo tanto, las máquinas conocidas no
toleran las desalineaciones de tales recipientes transportados en
paralelo y, por ejemplo, uno al lado del otro.
Por lo tanto, es el objeto de la presente
invención proporcionar una máquina para cerrar herméticamente
recipientes que no tenga las desventajas del estado de la
técnica.
El problema se resuelve mediante una máquina
según la reivindicación 1. Características preferidas de la máquina
de la invención se reivindican en las reivindicaciones subordinadas
2 a 9.
Resultó totalmente sorprendente y no podía ser
esperado por una persona experta en la técnica que la máquina de la
invención permitiera trasportar recipientes, especialmente bandejas,
a un conjunto de acumulación en paralelo y de tal manera y por
medios muy simples de forma que la tolerancia de la desalineación
sobre el conjunto de alimentación se mejorara en gran medida. La
máquina de la invención se acciona fácilmente y necesita poco
mantenimiento.
La maquina de la invención para cerrar
herméticamente recipientes tiene un sistema de cierre hermético de
los recipientes, el cual aplica una película de cubierta sobre los
recipientes. Además, la máquina tiene un sistema de alimentación
para alimentar los recipientes al sistema de cierre hermético, el
cual comprende un conjunto de acumulación que está colocado aguas
arriba del sistema de cierre hermético y un conjunto de alimentación
el cual alimenta los recipientes al conjunto de acumulación. El
conjunto de alimentación así como el conjunto de acumulación son
accionados por medios de motor. En la máquina de la invención, según
una primera alternativa, el conjunto de alimentación comprende por
lo menos un primer transportador de alimentación y un segundo
transportador de alimentación y según una segunda alternativa, el
conjunto de acumulación comprende por lo menos un primer
transportador de acumulación y un segundo transportador de
acumulación o, según una tercera alternativa, tanto el conjunto de
alimentación como el conjunto de acumulación comprenden cada uno de
ellos dos transportadores. Los transportadores primero y segundo
están siempre dispuestos, por lo menos parcialmente, en paralelo y
están provistos de tal forma que los recipientes son alimentados al
conjunto de acumulación por el primer transportador de alimentación
independientemente del segundo transportador de alimentación o bien
los recipientes son alimentados al conjunto de alimentación por el
primer transportador de acumulación independientemente del segundo
transportador de acumulación. Preferiblemente, los transportadores
paralelos comprenden dos motores diferentes, especialmente servo
motores, esto es los medios de motor que accionan el conjunto de
alimentación comprenden dos motores distintos o los medios de motor
que accionan el conjunto de acumulación comprenden dos motores
distintos. Alternativamente, los transportadores de alimentación
primero y segundo pueden ser accionados por un único motor o los
transportadores de acumulación primero y segundo pueden ser
accionados por un único motor, pero en este caso la acción de
accionamiento de un único motor de este tipo tanto puede estar
dirigida a uno como al otro o bien a ambos de los transportadores
primero y segundo.
El conjunto de alimentación de la máquina de la
invención comprende un primer sensor (por lo menos en el primer
transportador de alimentación) el cual preferiblemente está colocado
en la zona extrema el conjunto de alimentación y el cual detecta
los recipientes sobre el conjunto de alimentación, preferiblemente
sus bordes frontales. La velocidad del movimiento del conjunto de
alimentación o de por lo menos el primer transportador de
alimentación preferiblemente es detectada por medios de detección o
bien la velocidad se mantiene constante. El primer sensor y los
medios de detección están conectados a un conjunto de control que
controla los medios de motor del conjunto de acumulación (o por lo
menos el primer transportador de acumulación) de tal manera que se
consiga el espacio correcto entre dos recipientes adyacentes sobre
el conjunto de acumulación (o por lo menos sobre el primer
transportador de acumulación) y que la velocidad del conjunto de
acumulación (o por lo menos del primer transportador de
acumulación) y la velocidad del conjunto de alimentación (o por lo
menos del primer transportador de alimentación) se sincronicen
durante la entrega de los recipientes desde el conjunto de
alimentación al conjunto de acumulación. Si la velocidad del
conjunto de alimentación (o por lo menos la velocidad del primer
transportador de alimentación) se mantiene constante, no se
necesitan medios de detección de la velocidad, pero el conjunto de
control debe tener la información sobre la magnitud de la velocidad
del conjunto de alimentación o del primer transportador de
alimentación. En este caso, la velocidad de segundo transportador de
alimentación preferiblemente no es constante, esto es,
preferiblemente los dos transportadores de alimentación pueden ser
accionados independientemente.
Preferiblemente, la máquina comprende un segundo
sensor el cual está colocado aguas arriba del primer sensor y el
cual detecta la distancia entre dos recipientes sobre el conjunto de
alimentación (o por lo menos el primer transportador de
alimentación). El segundo sensor preferiblemente está también
conectado al conjunto de control el cual controla los medios de
motor del conjunto de alimentación o del por lo menos el primer
transportador de alimentación. Si la distancia entre dos bandejas
consecutivas, por ejemplo, sobre el primer transportador de
alimentación, es significantemente menor que el espacio deseado, el
conjunto de control reduce temporalmente la velocidad del primer
transportador o temporalmente detiene la bandeja posterior a través
de medios técnicos, preferiblemente medios mecánicos.
Los medios de motor del conjunto de acumulación
o los medios de motor del conjunto de alimentación pueden ser
cualquier motor conocido por una persona experta en la técnica. Sin
embargo, se prefiere un servo motor y un motor con un control
inteligente de giro completo a través de una leva electrónica.
La máquina de la invención comprende
adicionalmente brazos de empuje los cuales pueden estar asociados,
de forma que se puedan desmontar, con múltiples recipientes sobre el
conjunto de acumulación para transferir los recipientes al sistema
de cierre hermético y desde el sistema de cierre hermético a un
transportador, el cual está colocado aguas abajo del sistema de
cierre hermético para extraer los recipientes cerrados
herméticamente de la máquina de la invención.
La persona experta en la técnica comprenderá que
también el segundo transportador de alimentación puede estar
equipado con sensores análogos al primer sensor o al segundo sensor.
Si existen desalineaciones de los recipientes sobre los
transportadores de alimentación primero y segundo o sobre el
conjunto de alimentación, puede ser eliminadas o ajustadas
accionando independientemente tanto el primero como el segundo de
los transportadores de alimentación o el primero y el segundo de
los transportadores de acumulación por medio de los medios de motor
o por medio de motores distintos comprendidos por los medios de
motor y que accionan separadamente los transportadores de
alimentación o de acumulación primero y segundo. Según la invención,
por lo tanto es posible obtener las siguientes ventajas.
En el caso de una desalineación de dos o más
recipientes transportados en paralelo y, preferiblemente, uno al
lado del otro sobre el conjunto de alimentación o sobre los
transportadores de alimentación primero y segundo, no es necesario
detener los transportadores ni los recipientes (completamente) a fin
de ajustar la alineación, por lo que se mejora en gran medida la
manipulación de productos no sólidos.
La micro desalineación de los recipientes sobre
el conjunto de alimentación o sobre los transportadores de
alimentación primero y segundo causa, si se realiza, una disminución
de la velocidad o una reducción de la capacidad de la máquina menos
importantes.
No se necesitan topes de alineación mecánica
utilizados actualmente para asegurar, por ejemplo, uno al lado del
otro, la alineación de los recipientes. Por lo tanto, no existe la
necesidad de ajustar tales topes de alineación mecánica dependiendo
de la altura del recipiente, el material del recipiente o el peso
del recipientes.
Además, el flujo de entrada de los recipientes
se puede manipular con más libertad porque es posible proporcionar,
por ejemplo, un primer número de recipientes sobre el primer
transportador de alimentación y un segundo número diferente de
recipientes sobre el segundo transportador de alimentación así como
sobre los lados respectivos del conjunto de acumulación que sigue a
los transportadores de alimentación primero y segundo,
respectivamente, o sobre los transportadores de acumulación primero
y segundo.
Características y ventajas adicionales se
pondrán claramente de manifiesto a partir de la siguiente
descripción detallada de las figuras 1 a 4, las cuales, sin embargo,
son ejemplos no limitativos de la presente invención.
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de
una forma de realización del sistema de alimentación de la máquina
de la invención.
La figura 2 muestra una vista lateral de una
forma de realización del sistema de alimentación de la máquina de la
invención.
La figura 3 muestra la máquina de la invención
con dos sensores.
La figura 4 muestra esquemáticamente tres formas
de realización diferentes del sistema de alimentación de la máquina
de la invención.
La figura 1 muestra el sistema de alimentación 2
para alimentar recipientes (no representados en la figura 1), para
ser cerrados herméticamente, al sistema de cierre hermético (no
representado). El sistema de alimentación 2 comprende un conjunto
de acumulación 3 y un conjunto de alimentación 4. La persona experta
en la técnica comprenderá que son posibles más de dos
transportadores de alimentación. En la primera forma de realización
del sistema de alimentación 2 de la máquina de la invención
representada en las figuras 1 a 3, el conjunto de alimentación 4
comprende un primer transportador de alimentación 4a y un segundo
transportador de alimentación 4b y el conjunto de acumulación 3
comprende dos bandas diferentes que se extienden en paralelo las
cuales, sin embargo, son accionadas simultáneamente por medios de
motor comunes.
En la figura 2, se representa una vista lateral
de la primera forma de realización del sistema de alimentación 2 de
la máquina de la invención. Por lo tanto, únicamente es visible el
primer transportador de alimentación 4a del conjunto de
alimentación 4. En la vista representada en la figura 2, el segundo
transportador de alimentación 4b hay que imaginarlo detrás del
primer transportador de alimentación 4a y, preferiblemente, bastante
de la misma manera. La dirección del movimiento 1a de los
recipientes 1 está indicada mediante una flecha. En el presente
ejemplo, el primer transportador de alimentación 4a es una banda sin
fin. El primer transportador de alimentación 4a comprende un primer
sensor 5 el cual detecta el borde frontal 7 de los recipientes 1. El
primer transportador de alimentación 4a es accionado,
preferiblemente de forma continua, por medios de motor 13. Los
medios de motor 13 accionan el conjunto de alimentación 4 en
conjunto. Según la invención, los medios de motor 13 tanto pueden
comprender dos motores distintos para los transportadores de
alimentación primero y segundo respectivamente, como los medios de
motor 13 pueden comprender un único motor que acciona ambos, el
primer transportador de alimentación 4a y el segundo transportador
de alimentación 4b, junto con por lo menos unos medios de separación
como un mecanismo o medios auxiliares a fin de ser capaz de poder
accionar separadamente e independientemente uno del otro de los
transportadores de alimentación primero y segundo 4a, 4b.
Adicionalmente, el primer transportador de
alimentación 4a comprende medios de detección 9 para detectar la
velocidad del movimiento del primer transportador de alimentación
4a. Alternativamente, es posible accionar el primer transportador
de alimentación 4a a una velocidad constante. Por lo tanto los
medios de detección 9 no son necesarios. La señal del primer sensor
5 y la señal de los medios de detección 9, o la velocidad
constante, son transferidas al conjunto de control (no representado)
que controla los medios de motor 8, los cuales accionan el conjunto
de acumulación 3. Sobre la base de estas señales del sensor 5 y la
información sobre la velocidad del primer transportador de
alimentación 4a, el conjunto de control controla el motor 8 de
forma que se cree el espacio correcto entre dos recipientes
adyacentes 1, 1' sobre el conjunto de acumulación 3 y que la
velocidad del conjunto de acumulación 3 y del primer transportador
de alimentación 4a estén sincronizadas, por lo menos parcialmente,
durante la entrega de los recipientes 1 desde el primer
transportador de alimentación 4 al conjunto de acumulación 3. Esto
se realiza como sigue a continuación.
El conjunto de acumulación 3 permanece inmóvil
hasta que el sensor 5 detecta una nueva bandeja 1, esto es un nuevo
recipiente 1. Sobre la base del espacio deseado 11, los medios de
motor 8 aceleran el conjunto de acumulación 3 o el segundo
transportador de alimentación 4b para que vaya más rápido o más
lento hasta que el conjunto de acumulación 3 haya alcanzado una
velocidad con relación al primer transportador de alimentación 4a o
al segundo transportador de alimentación 4b. Preferiblemente, cuando
dos bandejas 1 (transportadas preferiblemente una al lado de la
otra sobre los transportadores de alimentación primero y segundo 4a,
4b) llegan cerca del conjunto de acumulación 3, cualquier
desalineación importante de estas dos bandejas 1 se elimina debido a
la posibilidad de accionar el primer transportador de alimentación
4a independientemente del segundo transportador de alimentación 4b
(y viceversa). Estas velocidades de los transportadores de
alimentación primero y segundo 4a, 4b puede ser por lo tanto casi
iguales. Entonces, la velocidad del conjunto de acumulación 3
preferiblemente se puede establecer aproximadamente a la velocidad
del transportador de alimentación primero o segundo 4a, 4b. Este
proceso está controlado por un conjunto de control (no
representado). Esta velocidad del conjunto de acumulación 3 (o
banda de acumulación 3) se mantiene entonces preferiblemente hasta
que los dos recipientes 1 hayan sido entregados, por lo menos
parcialmente, desde los transportadores primero y segundo 4a, 4b al
conjunto de acumulación 3. Después de esta entrega, la banda de
acumulación 3 se desacelera otra vez hasta que se pare. La
velocidad de la desaceleración se basa en el tamaño del espacio
deseado 11. La persona experta en la técnica comprenderá que la
banda de acumulación 3 no necesita ser parada completamente después
de cada colocación de los recipientes 1. Sólo si se completa un
conjunto de recipientes 1 sobre el conjunto de acumulación 3, el
conjunto de acumulación 3 se lleva al paro completo y dos brazos de
empuje (no representados) agarran los recipientes 1 y los alimentan
al sistema de cierre hermético (no descrito).
La figura 3 muestra el sistema de alimentación 2
para alimentar recipientes 1 que van a ser cerrados herméticamente
según la figura 2 pero con un segundo sensor 10 el cual está
colocado aguas arriba del sensor 5. Este segundo sensor 10 mide la
distancia 12 entre dos conjuntos consecutivos de recipientes 1 y 1'
sobre el primer transportador de alimentación 4a o el segundo
transportador de alimentación 4b. Si esta distancia 12 es menor que
el espacio mínimo necesario para la entrega de las bandejas 1 antes
de que bandejas consecutivas 1' lleguen también a la posición de
entrega, el conjunto de control reduce la velocidad de los medios de
motor 13 del primer transportador de alimentación 4a o del segundo
transportador de alimentación 4b para dar tiempo suficiente al
conjunto de acumulación 3 para aumentar la distancia entre las
bandejas 1 y 1', antes de que las bandejas 1' estén en la posición
de entrega al conjunto de acumulación 3. Esto aumenta la distancia
entre los recipientes 1 y 1', de forma que el conjunto de control es
capaz de mantener los espacios deseados 11. Alternativamente, o en
combinación con el esquema de control mencionado antes en este
documento, un medio mecánico puede reducir la velocidad
temporalmente de la bandeja 1' a fin de incrementar el espacio entre
1 y 1'.
En la figura 4, se representa una vista
esquemática de tres formas de realización diferentes del sistema de
alimentación 2 de la máquina de la invención. La figura 4a muestra
la primera forma de realización explicada en detalle mediante las
figuras 1 a 3. En esta primera forma de realización, el conjunto de
alimentación 4 comprende los transportadores de alimentación
primero y segundo 4a, 4b y el conjunto de acumulación 3 comprende
tanto una única banda transportadora como dos bandas transportadoras
que son accionadas simultáneamente. La figura 4b muestra una
segunda forma de realización en la cual el conjunto de alimentación
4 comprende tanto una única banda transportadora como dos bandas
transportadoras que son accionadas simultáneamente y en la cual el
conjunto de acumulación 3 comprende un primer transportador de
acumulación 3a y un segundo transportador de acumulación 3b. En
este caso, los transportadores de acumulación primero y segundo 3a,
3b pueden ser accionados independientemente entre sí. Dependiendo
de la velocidad del conjunto de alimentación 4 y dependiendo del
espacio instantáneo entre bandejas consecutivas 1, 1' sobre el
conjunto de alimentación 4 comparado con los espacios deseados 11
tanto sobre el primer transportador de acumulación 3a como sobre el
segundo transportador de acumulación 3b, las velocidades de los
transportadores de acumulación 3a, 3b están controladas por el
conjunto de control, por ejemplo, la velocidad del conjunto de
alimentación 4 puede ser constante y se adapta la velocidad de los
transportadores de acumulación 3a, 3b. La segunda forma de
realización tiene la ventaja de que el control del proceso de
entrega se puede realizar de una manera comparativamente simple. La
figura 4c muestra una tercera forma de realización en la cual ambos
conjuntos, el conjunto de alimentación 4 y el conjunto de
acumulación 3 comprenden, cada uno de ellos, un primer y un segundo
transportador, los cuales pueden ser accionados independientemente
entre sí, esto es, el primer transportador de alimentación 4a es
accionado independientemente del segundo transportador de
alimentación 4b y el primer transportador de acumulación 3a es
accionado independientemente del segundo transportador de
acumulación 3b. En esta tercera forma de realización, cada
"línea" del sistema de alimentación 2, es decir, por una
parte, el primer transportador de alimentación 4a junto con el
primer transportador de acumulación 3a y, por otra parte, el
segundo transportador de alimentación 4b junto con el segundo
transportador de acumulación 3b, se pueden controlar
independientemente entre sí. La entrega de las bandejas 1 desde el
conjunto de alimentación 4 al conjunto de acumulación 3 se puede
realizar tanto accionando, por ejemplo, el primer transportador de
alimentación 4a a una velocidad constante y controlando la velocidad
del primer transportador de acumulación 3a según lo que ha sido
descrito antes en este documento, como accionando, por ejemplo, el
primer transportador de acumulación 3a a una velocidad constante y
controlando la velocidad del primer transportador de alimentación 4a
según lo que ha sido descrito antes en este documento.
Una persona experta en la técnica comprenderá
que, en la segunda y la tercera forma de realización del sistema de
alimentación 2, los medios de motor 8 accionan el conjunto de
acumulación 3 en conjunto. Según la invención, los medios de motor
8 tanto pueden comprender dos motores distintos para los
transportadores de acumulación primero y segundo 3a, 3b,
respectivamente, como los medios de motor 8 pueden comprender un
único motor que acciona ambos, el primer transportador de
acumulación 3a y el segundo transportador de acumulación 3b, junto
con por lo menos unos medios de separación como por ejemplo un
mecanismo o medios auxiliares a fin de ser capaz de poder accionar
separadamente e independientemente uno del otro los transportadores
de acumulación primero y segundo 3a, 3b.
Una persona experta en la técnica además
comprenderá que el conjunto de control está adaptado a la forma de
realización del sistema de alimentación 2 y que el conjunto de
control controla los medios de accionamiento 8, 13 de acuerdo con
ello, esto es, dependiendo del número de transportadores antes y
después de la ubicación en la cual tiene lugar la entrega de
recipientes o bandejas entre el conjunto de alimentación 4 y el
conjunto de acumulación 3. En la segunda forma de realización, el
conjunto de alimentación 4 en conjunto así como los transportadores
de acumulación primero y segundo 3a, 3b tienen que estar controlados
por el conjunto de control. En la tercera forma de realización los
transportadores de alimentación primero y segundo 4a, 4b así como
los transportadores de acumulación primero y segundo 3a, 3b tienen
que estar controlados por el conjunto de control, incluso aunque en
esta tercera forma de realización el control del primer
transportador de alimentación 4a y del primer transportador de
acumulación 3a pueda estar separado del control del segundo
transportador de alimentación 4b y del segundo transportador de
acumulación 3b.
Se debe comprender que un modelo idéntico de
alineación o disposición de los recipientes sobre el conjunto de
acumulación 3 (o sobre los transportadores de acumulación primero y
segundo 3a, 3b) posterior a los transportadores de alimentación
primero o segundo 4a, 4b o a continuación del conjunto de
alimentación 4 en conjunto, no es necesario según la invención. Por
lo tanto, la entrega de dos o más recipientes 1 desde los
transportadores de alimentación primero y segundo 4a, 4b al conjunto
de acumulación 3 o desde el conjunto de alimentación 4 a los
transportadores de acumulación primero y segundo 3a, 3b no
necesariamente tiene que ser simultánea; también es posible entregar
los recipientes 1 de forma diferente, por ejemplo de forma
intermitente un recipiente 1 desde un lado del sistema de
alimentación 2 y uno desde el otro lado del sistema de alimentación
2, esto es, dos (o más) recipientes 1 no están colocados
necesariamente "uno al lado del otro" sobre el conjunto de
acumulación 3.
- 1, 1'
- recipientes
- 1a
- dirección del movimiento
- 2
- sistema de alimentación para alimentar recipientes
- 3
- conjunto de acumulación
- 3a
- primer transportador de acumulación
- 3b
- segundo transportador de acumulación
- 4
- conjunto de alimentación
- 4a
- primer transportador de alimentación
- 4b
- segundo transportador de alimentación
- 5
- primer sensor
- 6
- zona del extremo del conjunto de alimentación
- 7
- borde frontal del recipiente
- 8
- medios de motor
- 9
- medios de detección
- 10
- segundo sensor
- 11
- espacio deseado
- 12
- distancia aleatoria entre las bandejas
- 13
- medios de motor.
Claims (9)
1. Máquina para cerrar herméticamente
recipientes (1) por medio de un sistema de cierre hermético de
recipientes, el cual está colocado aguas abajo de un sistema de
alimentación (2) para alimentar recipientes (1) que van a ser
cerrados herméticamente, el sistema de alimentación (2)
comprendiendo un conjunto de acumulación (3) accionado por medios de
motor (8) y colocado aguas abajo con relación a un conjunto de
alimentación (4) accionado por los medios de motor (13), el conjunto
de alimentación (4) alimentando recipientes (1) al conjunto de
acumulación (3), caracterizada porque:
- el conjunto de alimentación (4) comprende por
lo menos un primer transportador de alimentación (4a) y un segundo
transportador de alimentación (4b), los transportadores de
alimentación primero y segundo (4a, 4b) estando dispuestos por lo
menos parcialmente en paralelo y estando provistos de tal forma que
los recipientes (1) son alimentados al conjunto de acumulación (3)
por el primer transportador de alimentación (4a) independientemente
del segundo transportador de alimentación (4b), o
- el conjunto de acumulación (3) comprende por
lo menos un primer transportador de acumulación (3a) y un segundo
transportador de acumulación (3b), los transportadores de
acumulación primero y segundo (3a, 3b) estando dispuestos por lo
menos parcialmente en paralelo y estando provistos de tal forma que
los recipientes (1) son transportados después del conjunto de
alimentación (4) por el primer transportador de acumulación (3a)
independientemente del segundo transportador de acumulación
(3b),
en la que el conjunto de alimentación (4, 4a,
4b) comprende un primer sensor que está conectado al conjunto de
control, el cual controla los medios de motor (8) del conjunto de
acumulación (3), de tal forma que se consigue el espacio correcto
entre recipientes adyacentes y,
en la que la velocidad del conjunto de
acumulación (3) y la velocidad del conjunto de alimentación (4)
están sincronizadas durante la entrega de los recipientes desde
conjunto de alimentación al conjunto de acumulación.
2. Máquina según la reivindicación 1
caracterizada porque los medios de motor (13) que accionan
los transportadores de alimentación primero y segundo (4a, 4b)
comprenden dos motores independientes, preferiblemente, dos servo
motores independientemente accionados o porque los medios de motor
(8) que accionan los transportadores de acumulación primero y
segundo (3a, 3b) comprenden dos motores independientes,
preferiblemente, dos servo motores independientemente
accionados.
3. Máquina según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores caracterizada porque
adicionalmente comprende medios de detección (9) para detectar la
velocidad del movimiento del primer transportador de alimentación
(4a), en la que los medios de detección (9) están conectados a un
conjunto de control, el cual controla los medios de motor (8) que
accionan el conjunto de acumulación (3) de tal manera que se crea un
espacio deseado (11) entre dos recipientes adyacentes (1) sobre el
conjunto de acumulación (3) y porque la velocidad del conjunto de
acumulación (3) y del transportador de alimentación (4, 4a, 4b)
están sincronizadas por lo menos parcialmente durante la entrega de
los recipientes (1) desde el primer transportador de alimentación
(4, 4a, 4b) al conjunto de acumulación (3) después del transportador
de alimentación (4, 4a, 4b).
4. Máquina según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores caracterizada porque por lo menos
el primer transportador de alimentación (4a) adicionalmente
comprende un segundo sensor (10) aguas arriba del primer sensor (5),
el cual detecta la distancia (12) entre dos recipientes (1) sobre el
primer transportador de alimentación (4a).
5. Máquina según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores caracterizada porque el segundo
sensor (10) está conectado al conjunto de control, el cual reduce la
velocidad del primer transportador de alimentación (4a) si la
distancia (12) entre dos recipientes consecutivos (1, 1') sobre el
primer transportador de alimentación (4a) es significativamente
menor que el espacio mínimo necesario para la entrega de recipientes
consecutivos (1, 1').
6. Máquina según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores caracterizada porque los medios
de motor (8, 13) son servo motores.
7. Máquina según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores caracterizada porque el primer
transportador de alimentación (4a) funciona a una velocidad continua
o aleatoria.
8. Máquina según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores caracterizada porque comprende
brazos de empuje, los cuales están asociados de forma que se pueden
desmontar con múltiples recipientes sobre el conjunto de acumulación
(3) para transferir los recipientes (1) al sistema de cierre
hermético.
9. Máquina según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores caracterizada porque la
transferencia se lleva a cabo mientras el conjunto de acumulación
(3) permanece inmóvil.
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